DE102007035498A1 - Lighting device for motor vehicle, has bearing mounting arrangement formed such that each position of movable parts inside bearing mounting region corresponds to direction of magnetic field line at predetermined measuring point - Google Patents

Lighting device for motor vehicle, has bearing mounting arrangement formed such that each position of movable parts inside bearing mounting region corresponds to direction of magnetic field line at predetermined measuring point Download PDF

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Abstract

The device (11) has a magnetic field sensor arrangement (41) charged with magnetic field line of a magnet arrangement (39). The sensor arrangement includes a direction detection unit for multi-dimensional direction detection of the magnetic field line. A bearing mounting arrangement (43) is formed such that each position of movable parts (24) inside a bearing mounting region (61) corresponds to a direction of the magnetic field line at a predetermined measuring point (42) fixed relative to the sensor arrangement. An independent claim is also included for a method for operating a lighting device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Beleuchtungseinrichtung für Kraftfahrzeuge mit mindestens einer Lageerfassungseinrichtung zur Erfassung der Lage mindestens eines, innerhalb mindestens eines Lageerfassungsbereichs bewegbaren Teils, wobei die Lageerfassungseinrichtung mindestens eine Magnetanordnung und mindestens eine Magnetfeldsensoranordnung aufweist, die Magnetanordnung oder die Magnetfeldsensoranordnung mit dem bewegbaren Teil gekoppelt ist, die andere der beiden Anordnungen ortsfest bezüglich der Beleuchtungseinrichtung angeordnet ist und die Magnetfeldsensoranordnung mit einem Magnetfeld der Magnetanordnung beaufschlagt ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Beleuchtungseinrichtung.The The invention relates to a lighting device for motor vehicles with at least one position detection device for detecting the Location of at least one, within at least one position detection area movable part, wherein the position detecting device at least a magnet arrangement and at least one magnetic field sensor arrangement comprising the magnet arrangement or the magnetic field sensor arrangement is coupled to the movable part, the other of the two arrangements stationary with respect to the illumination device arranged is and the magnetic field sensor arrangement with a magnetic field of the magnet assembly is charged. The invention also relates to a method for operating such a lighting device.

Eine derartige Beleuchtungseinrichtung ist beispielweise aus der EP 1 481 846 A1 bekannt. Diese Beleuchtungseinrichtung weist einen Kraftfahrzeugscheinwerfer mit Lageerfassungssystem zur Bestimmung der Lage eines bewegbaren Teils des Kraftfahrzeugscheinwerfers bezüglich einer Drehung um eine Drehachse auf. Das Lageerfassungssystem umfasst einen mit dem bewegbaren Teil gekoppelten Dauermagneten und einen Hallsensor, welcher mit einem von dem Dauermagneten erzeugten Magnetfeld beaufschlagt wird. Anhand eines Ausgangssignals des Hallsensors wird die Lage des bewegbaren Teils ermittelt. Da die Eigenschaften dieses Lageerfassungssystems, insbesondere des Dauermagneten, stark von der Temperatur abhängen, ist dieses für eine hochgenaue Lageerfassung, wie sie beispielsweise für eine dynamische Kurvenlichtfunktion oder eine adaptive Leuchtweitenregulierung (ALWR) benötigt wird, nicht geeignet.Such a lighting device is for example from the EP 1 481 846 A1 known. This illumination device has a motor vehicle headlight with position detection system for determining the position of a movable part of the motor vehicle headlight with respect to a rotation about an axis of rotation. The position detection system comprises a permanent magnet coupled to the movable part and a Hall sensor, which is acted upon by a magnetic field generated by the permanent magnet. Based on an output signal of the Hall sensor, the position of the movable part is determined. Since the characteristics of this position detection system, in particular of the permanent magnet, strongly depend on the temperature, this is not suitable for a high-precision position detection, as required for example for a dynamic cornering function or adaptive headlamp leveling (ALWR).

Aus der DE 197 41 579 A1 ist eine für einen völlig anderen Anwendungsbereich vorgesehene Messanordnung zum Erfassen der Lage eines mit einem Kunststoffmantel umspritzten Dauermagneten bekannt. Bei der Herstellung derartiger Dauermagneten kommt es regelmäßig zu Abweichungen der Lage des Dauermagneten innerhalb des Kunststoffmantels. Zur Qualitätskontrolle kann mit dieser Messanordnung mittels Hallssensoren die Lage des Dauermagneten innerhalb des Kunststoffmantels überprüft werden. Auch bei dieser Messanordnung treten durch Temperaturschwankungen bedingte Fehler bei der Lageerfassung des Dauermagneten auf. Diese Temperaturabhängigkeit kann nur dadurch verringert werden, dass ein hochwertiges und teures Magnetmaterial für den Dauermagneten verwendet wird, das eine geringe Temperaturabhängigkeit aufweist. Dies ist jedoch relativ aufwendig und teuer zu realisieren und führt zu einer Messanordnung, die relativ groß baut.From the DE 197 41 579 A1 is known for a completely different application measuring arrangement for detecting the position of a molded with a plastic sheath permanent magnet known. In the production of such permanent magnets, there are regularly deviations of the position of the permanent magnet within the plastic sheath. For quality control, the position of the permanent magnet within the plastic sheath can be checked with this measuring arrangement by means of Hall sensors. Also in this measuring arrangement occur due to temperature fluctuations errors in the position detection of the permanent magnet. This temperature dependence can only be reduced by using a high-quality and expensive magnetic material for the permanent magnet, which has a low temperature dependence. However, this is relatively complicated and expensive to implement and leads to a measuring arrangement that builds relatively large.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Beleuchtungseinrichtung zu schaffen, die eine genaue, insbesondere temperaturunabhängige Erfassung der Lage eines bewegbaren Teils der Beleuchtungseinrichtung ermöglicht und dennoch platzsparend und robust sowie einfach und kostengünstig herstellbar ist.task The invention is to provide a lighting device, the exact, especially temperature-independent detection allows the location of a movable part of the lighting device yet space-saving and robust as well as simple and cost-effective can be produced.

Diese Aufgabe wird mit einer Beleuchtungseinrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Magnetfeldsensoranordnung Mittel zur mehrdimensionalen Richtungsdetektion des Magnetfelds aufweist und die Lageerfassungseinrichtung derart gebildet ist, dass jede Lage des bewegbaren Teils innerhalb des Lageerfassungsbereichs einer Richtung des Magnetfelds an einem bestimmten, relativ zu der Magnetfeldsensoranordnung ortsfesten Messpunkt entspricht. Anhand einer mit Hilfe der Magnetfeldsensoranordnung erfassten oder ermittelten Richtung des Magnetfelds innerhalb einer Ebene (bei zweidimensionaler Richtungsdetektion) oder eines Raumes (bei dreidimensionaler Richtungsdetektion) an dem Messpunkt kann eindeutig auf die Lage des bewegbaren Teils innerhalb des Lageerfassungsbereichs geschlossen werden. Die Stärke des Magnetfeldes kann dabei unberücksichtigt bleiben. Es können auch preiswerte, temperaturabhängige Magnetmaterialien, wie beispielsweise Ferrite eingesetzt werden, ohne dass es zu Fehlern bei der Lageermittlung kommt. Denn aufgrund von Temperaturänderungen ändert sich nur die Stärke, jedoch nicht die Richtung des Magnetfeldes. Außerdem ist die erfindungsgemäße Form der Lageermittlung verhältnismäßig unempfindlich gegen externe Störfelder, da diese üblicherweise die Stärke, jedoch weniger die Richtung des Magnetfeldes beeinflussen.These Task is with a lighting device of the aforementioned Art solved, which is characterized in that the magnetic field sensor arrangement Means for multi-dimensional directional detection of the magnetic field and the position detection device is formed such that each position of the movable part within the position detection range a direction of the magnetic field at a certain, relative to the Magnetic field sensor arrangement stationary measuring point corresponds. Based a detected or determined by means of the magnetic field sensor arrangement Direction of the magnetic field within a plane (in two-dimensional Direction detection) or a room (in three-dimensional direction detection) at the measuring point can clearly indicate the position of the movable part closed within the situation coverage area. The strenght of the magnetic field can be disregarded. It can also be inexpensive, temperature-dependent magnetic materials, such as ferrites are used without causing errors comes in the location. Because changes due to temperature changes only the strength, but not the direction of the magnetic field. In addition, the shape of the invention the location determination relatively insensitive against external interference fields, as these are usually the strength, but less the direction of the magnetic field influence.

Der Lageerfassungsbereich umfasst alle Lagen des bewegbaren Teils, die eindeutig voneinander unterschieden werden können. Er ist festgelegt durch die Beschaffenheit bzw. die Dimensionierung der Lageerfassungseinrichtung, insbesondere der Magnetanordnung und der Magnetfeldsensoranordnung. Vorzugsweise umfasst der Lageerfassungsbereich einen Bewegungsbereich des bewegbaren Teils zumindest im Wesentlichen, sodass die Lage des bewegbaren Teils jederzeit ermittelt werden kann. Somit ist ausgeschlossen, dass Fehler beim Bewegen des bewegbaren Teils beim Betrieb der Beleuchtungseinrichtung von einer Steuer- oder Regeleinrichtung unerkannt bleiben. Es kann auch vorgesehen werden, dass mindestens ein Teilbereich des Bewegungsbereichs, insbesondere ein solcher, in denen sich im Betrieb der Beleuchtungseinrichtung das bewegbare Teil selten befindet, nicht zum Lageerfassungsbereich gehört. Schließlich arbeitet die Anordnung zur Erfassung der Lage des bewegbaren Teils berührungslos und ist somit besonders robust und verschleißarm.Of the Lageerfassungsbereich includes all layers of the movable part, the clearly distinguishable from each other. He is determined by the nature or dimensioning of Position detecting device, in particular the magnet arrangement and the magnetic field sensor arrangement. Preferably, the attitude detection area comprises a Range of motion of the movable part at least substantially, so that the position of the movable part are determined at any time can. Thus, it is impossible that mistakes when moving the movable Part of the operation of the lighting device by a control or control device go undetected. It can also be provided be that at least a portion of the range of motion, in particular one in which in the operation of the lighting device the movable part is rarely located, not to the position detection area belongs. Finally, the arrangement works for Detecting the position of the movable part non-contact and is therefore particularly robust and low-wear.

Ein besonders einfacher Aufbau der Beleuchtungseinrichtung ergibt sich, wenn die Magnetanordnung mit dem bewegbaren Teil gekoppelt ist, so dass die Magnetfeldsensoranordnung fest mit dem Rest der Beleuchtungseinrichtung verbunden werden kann und Leitungen zum Anschluss der Magnetfeldsensoranordnung ortsfest verlegt werden können und nicht mit dem bewegbaren Teil bewegt werden müssen. Durch eine solche starre Leitungsführung wird ein Defektwahrscheinlichkeit der Leitungen vermindert.One Particularly simple construction of the lighting device results, when the magnet assembly is coupled to the movable member, so that the magnetic field sensor assembly fixed to the rest of the illumination device can be connected and lines for connection of the magnetic field sensor arrangement can be moved stationary and not with the movable Part must be moved. By such a rigid wiring a probability of failure of the lines is reduced.

Es ist bevorzugt, dass mit den Mitteln zur Richtungsdetektion eine das Magnetfeld am Messpunkt charakterisierende Größe erfassbar ist, die mindestens zwei, vorzugsweise drei Komponenten aufweist, wobei jede Komponente jeweils einer anderen räumlichen Dimension des Magnetfeldes entspricht. Ausgehend von einer solchen mehrdimensionalen Sensorgröße kann die Richtung des Magnetfelds einfach ermittelt werden. Ein Beispiel für die das Magnetfeld charakterisierende Größe ist die magnetische Flussdichte. Am Messpunkt können beispielsweise drei Komponenten der Flussdichte bzw. eines Flussdichtevektors bezüglich eines relativ zur Magnetfeldsensoranordnung ortsfesten kartesischen Koordinatensystems erfasst werden. Es kann auch vorgesehen werden, dass lediglich zwei Komponenten erfasst werden, was zu einem zweidimensionalen Flussdichtevektor führt. Letzteres ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn lediglich eine geringe Genauigkeit und/oder ein kleiner Lageerfassungsbereich erforderlich sind oder der Lageerfassungsbereich nur eine Dimension umfasst.It it is preferred that with the means for direction detection a the magnetic field characterizing the measuring point size can be detected, which has at least two, preferably three components, each component being a different spatial one Dimension of the magnetic field corresponds. Starting from such multidimensional sensor size can be the direction of the magnetic field can be easily determined. An example for is the size characterizing the magnetic field the magnetic flux density. For example, at the measuring point three components of the flux density or a flux density vector with respect to a Cartesian relative to the magnetic field sensor arrangement stationary Coordinate system are recorded. It can also be provided that only two components are detected, resulting in a two-dimensional flux density vector leads. The latter is particularly advantageous if only a low accuracy and / or a small position detection range required or the coverage area is only one dimension includes.

Es kann vorgesehen werden, dass der Lageerfassungsbereich des bewegbaren Teils mindestens zwei Dimensionen umfasst. Dies ermöglicht auch eine Lageermittlung des bewegbaren Teils, wenn dessen Bewegungsbereich mehrere Richtungen aufweist. Im Falle eines entlang zweier Richtungen bewegbaren Teils der Beleuchtungseinrichtung bilden alle Lagen eines Punktes des innerhalb des gesamten Lageerfassungsbereichs bewegten Teils eine gekrümmte Ebene. Schneiden sich außerdem zwei Drehachsen, die den beiden Richtungen zugeordnet sind, orthogonal, so weist die gekrümmte Ebene die Form eines Kugelausschnitts auf. Die Anwendbarkeit der vorliegenden Erfindung ist jedoch nicht auf diesen Fall der sich schneidenden Drehachsen beschränkt.It can be provided that the position detection range of the movable Part comprises at least two dimensions. this makes possible also a position determination of the movable part, if its range of motion has multiple directions. In the case of one along two directions movable part of the lighting device form all layers of a Point of moving within the entire position detection range Partly a curved plane. Cut as well two axes of rotation, which are assigned to the two directions, orthogonal, Thus, the curved plane has the shape of a spherical cutout on. However, the applicability of the present invention is not limited to this case of intersecting axes of rotation.

Hierbei ist es besonders bevorzugt, dass die erste Dimension des Lageerfassungsbereichs einer Horizontalbewegung und die zweite Dimension des Lageerfassungsbereichs einer Vertikalbewegung des bewegbaren Teils entsprechen. Denn dies sind Bewegungsrichtungen, welche zur Beeinflussung einer von der Beleuchtungseinrichtung erzeugten Lichtverteilung vorgesehen sind. Die Horizontalbewegung dient zur Erzeugung von Kurvenlicht, und die Vertikalbewegung zur Bereitstellung einer adaptiven Leuchtweitenregulierung (ALWR).in this connection It is particularly preferred that the first dimension of the position detection range a horizontal movement and the second dimension of the position detection area to correspond to a vertical movement of the movable part. Because this are directions of movement which influence one of the illumination device generated light distribution are provided. The horizontal movement is used for generating cornering light, and the vertical movement for providing Adaptive headlamp leveling (ALWR).

Eine einfache und kompakte Magnetfeldsensoranordnung lässt sich dadurch realisieren, dass die Magnetfeldsensoranordnung mindestens einen Hallsensor aufweist. Es kann ein so genannter 3D-Hallsensor verwendet werden, um das Magnetfeld oder eine Größe, die dieses charakterisiert, in allen drei Dimensionen eines Raums in einer hohen Auflösung bei großer Genauigkeit zu erfassen. Dabei braucht nur ein 3D-Hallsensor vorgesehen zu werden. Ein solcher Sensor wurde am Fraunhofer Institut für Integrierte Schaltungen (IIS) in Erlangen entwickelt. Er kann sowohl die Richtung als auch die Stärke eines Magnetfeldes erfassen. Er weist eine geringe Größe auf, so dass sich eine kompakte Abmessung der Beleuchtungsanordnung insgesamt ergibt.A simple and compact magnetic field sensor arrangement can be realize that the magnetic field sensor arrangement at least has a Hall sensor. It can be a so-called 3D Hall sensor used to measure the magnetic field or a size, which characterizes this, in all three dimensions of a space in high resolution with high accuracy capture. In this case, only a 3D Hall sensor needs to be provided. Such a sensor was developed at the Fraunhofer Institute for Integrated Technology Circuits (IIS) developed in Erlangen. He can do both the direction as well as the strength of a magnetic field. He points a small size, so that is a compact Overall dimension of the lighting arrangement results.

Wird die Magnetfeldanordnung von einer Platte von Dauermagneten gebildet, so ergibt sich eine relativ kompakte Magnetanordnung, welche relativ einfach mit dem bewegbaren Teil verbunden werden kann. In Abhängigkeit von der Ausgestaltung, insbesondere der Dimensionierung der Magnetanordnung ergibt sich ein bestimmter Lageerfassungsbereich.Becomes the magnetic field arrangement formed by a plate of permanent magnets, this results in a relatively compact magnet arrangement, which is relatively can be easily connected to the movable part. Dependent on from the design, in particular the dimensioning of the magnet arrangement results in a certain situation coverage area.

Um einen besonders großen Lageerfassungsbereich, mit welchem beispielsweise bei einer Kurvenlichtfunktion auftretende Schwenkbewegungen von bis zu ungefähr 40° mit hoher Genauigkeit erfasst werden können, zu erhalten, kann vorgesehen werden, dass ein erster Magnetpol sich im Zentrum der Platte befindet und eine Mehrzahl von zweiten Magnetpolen, deren Polarität der Polarität des ersten Magnetpols entgegengesetzt ist, um das Zentrum herum angeordnet ist. Dabei kann es sich bei dem ersten Magnetpol um einen Südpol und den zweiten Magnetpolen um einen Nordpol handeln. Die Anzahl der zweiten Magnetpole kann je nach den gegebenen Anforderungen an die Beleuchtungsanordnung variiert werden; sie kann beispielsweise acht betragen.Around a particularly large position detection range, with which For example, occurring in a cornering function pivoting movements up to about 40 ° with high accuracy can be obtained, that can be provided a first magnetic pole is located in the center of the disk and a Plurality of second magnetic poles whose polarity is polarity of the first magnetic pole is opposite to the center around is arranged. It may be at the first magnetic pole to a South Pole and the second magnetic poles to act around a north pole. The number of second magnetic poles can vary depending on the given requirements be varied to the lighting arrangement; she can, for example eight.

Um die Lage des bewegbaren Teils schnell und einfach zu ermitteln, kann die Beleuchtungsanordnung eine Recheneinheit, beispielsweise in Form einer Steuer- oder Regeleinrichtung, zur Ermittlung der Lage des bewegbaren Teils anhand der Richtung des Magnetfelds aufweisen. Diese Recheneinheit kann beispielsweise mit einem Bussystem mit der Sensoranordnung verbunden werden.Around quickly and easily determine the position of the moving part For example, the lighting arrangement may include a computing unit in the form of a control or regulating device, for determining the Position of the movable part based on the direction of the magnetic field. This arithmetic unit can, for example, with a bus system with the sensor array are connected.

Es ist besonders bevorzugt, dass das bewegbare Teil ein Lichtmodul oder einen Reflektor eines Kraftfahrzeugscheinwerfers umfasst, das/der zur Beeinflussung einer Lichtverteilung eines vom Kraftfahrzeugscheinwerfer erzeugten Lichts horizontal und/oder vertikal bewegbar, insbesondere um eine vertikale und/oder horizontale Achse drehbar, ist. Auf diese Weise kann eine sicher und zuverlässig arbeitende Kurvenlichtfunktion und/oder Leuchtweitenregulierung bereitgestellt werden. Denn die Lage des Lichtmoduls oder des Reflektors ist zu jedem Zeitpunkt bekannt, so dass etwaige Fehlpositionierungen des bewegbaren Teils, die beispielsweise auf Grund eines Defekts eines Verstellantriebs oder einer mechanischen Verformung des bewegbaren Teils und/oder der Beleuchtungseinrichtung auftreten können, zuverlässig und schnell erkannt werden. Somit können schnell Gegenmaßnahmen ergriffen werden und einer Blendung, beispielsweise entgegenkommender Verkehrsteilnehmer auf Grund dieser Fehlpositionierungen vermieden werden. Ferner wird für zwei Funktionen – Kurvenlicht und Leuchtweitenregulierung – nur eine Anordnung zur Erfassung der Lage des bewegbaren Teils benötigt.It is particularly preferred that the movable part comprises a light module or a reflector of a motor vehicle headlight, the / the horizontal for influencing a light distribution of a light generated by the motor vehicle headlight and / or vertically movable, in particular rotatable about a vertical and / or horizontal axis. In this way, a safe and reliable working cornering light function and / or headlamp leveling can be provided. Because the position of the light module or the reflector is known at all times, so that any incorrect positioning of the movable part, which may occur, for example, due to a defect of an adjustment or mechanical deformation of the movable part and / or the illumination device, are detected reliably and quickly , Thus, countermeasures can be taken quickly and glare, for example, oncoming traffic due to these mispositioning can be avoided. Further, for two functions - cornering and headlamp leveling - only one arrangement is needed to detect the position of the movable part.

Als weitere Lösung der oben genannten Aufgabe wird ein Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungsanordnung der eingangs beschriebenen Art vorgeschlagen, das dadurch gekennzeichnet ist, dass unter Verwendung der Magnetfeldsensoranordnung eine das Magnetfeld, insbesondere dessen Richtung, charakterisierende Größe erfasst wird und aus dieser Größe die Lage des bewegbaren Teils ermittelt wird. Denn mit diesem Verfahren kann gleichzeitig die Lage des bewegbaren Teils bezüglich mehrerer Richtungen, wie beispielsweise einer horizontalen und einer vertikalen Richtung, ermittelt werden. Es werden also keine getrennten Verfahren zur Bestimmung der horizontalen und der vertikalen Lage des bewegbaren Teils benötigt. Eine entsprechende Beleuchtungsanordnung ist einfach und robust und kann dadurch kostengünstig aufgebaut werden.When Another solution to the above object is a method for operating a lighting arrangement of the type described above proposed, which is characterized in that using the magnetic field sensor arrangement a the magnetic field, in particular whose direction, characterizing size recorded becomes and from this size the position of the movable Partly determined. Because with this procedure can simultaneously the position of the movable part with respect to several directions, such as a horizontal and a vertical direction, be determined. So there are no separate procedures for Determination of the horizontal and vertical position of the movable Partly needed. A corresponding lighting arrangement is simple and robust and can therefore be constructed cost-effectively become.

Hierbei ist besonders bevorzugt, dass unter Verwendung der Magnetfeldsensoranordnung mehrere, vorzugsweise drei, Komponenten erfasst werden, die verschiedenen räumlichen Dimensionen des Magnetfelds entsprechen, wobei die Komponenten zusammen die das Magnetfeld charakterisierende Größe bilden. Diese drei Komponenten lassen sich unter Verwendung eines 3D-Hallsensors einfach erfassen. Bei der das Magnetfeld charakterisierenden Größe kann es sich um eine magnetische Flussdichte handeln.in this connection It is particularly preferred that using the magnetic field sensor arrangement several, preferably three, components are detected, the different correspond to spatial dimensions of the magnetic field, wherein the components together the size characterizing the magnetic field form. These three components can be solved using a Easily capture 3D Hall sensor. At the size characterizing the magnetic field it can be a magnetic flux density.

Um die Ermittlung der Lage des bewegbaren Teils zu vereinfachen, kann eine Zwischengröße, die die Richtung des Magnetfeldes charakterisiert, gebildet werden. Eine solche Zwischengröße ist zudem auch leicht unter Anwendung relativ einfacher Rechnungen ermittelbar. Es kann beispielsweise ein normierter Vektor als Zwischengröße vorgesehen werden. Für den Fall dass die Größe, die das Magnetfeld charakterisiert, ein Vektor innerhalb eines kartesischen Koordinatensystems ist, lässt sich die Zwischengröße durch Division der einzelnen Komponenten des Vektors durch dessen Betrag ermitteln.Around can simplify the determination of the position of the movable part, can an intermediate quantity representing the direction of the magnetic field characterized, are formed. Such an intermediate size is also easy to do using relatively simple bills determined. For example, it may be a normalized vector as an intermediate size be provided. In case the size, which characterizes the magnetic field, a vector within a Cartesian Coordinate system is, the intermediate size can be by dividing the individual components of the vector by its Determine the amount.

Nachfolgend wird eine exemplarische Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. Gleiche Elemente tragen dieselben Bezugszeichen und werden in der Regel nur einmal im Detail beschrieben. In der Zeichnung zeigen in schematischer Darstellung:following will be an exemplary embodiment of the present Invention with reference to the accompanying drawings closer explained. Like elements bear the same reference numerals and are usually described only once in detail. In the Drawing show in a schematic representation:

1 eine Beleuchtungseinrichtung gemäß der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a lighting device according to the preferred embodiment of the present invention;

2 eine Vorderansicht einer Magnetanordnung der Beleuchtungseinrichtung aus 1; 2 a front view of a magnet assembly of the illumination device 1 ;

3 eine geschnittene Seitenansicht der Magnetanordnung aus 2 mit Magnetfeldlinien sowie einer Magnetfeldsensoranordnung; 3 a sectional side view of the magnet assembly 2 with magnetic field lines and a magnetic field sensor arrangement;

4 eine Darstellung ähnlich 3 mit gegenüber der Magnetfeldsensoranordnung verschwenkter Magnetanordnung; und 4 a representation similar 3 with respect to the magnetic field sensor arrangement pivoted magnet assembly; and

5 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben der Beleuchtungseinrichtung aus 1. 5 a flowchart of a method for operating the illumination device 1 ,

1 zeigt den Grundaufbau einer Beleuchtungseinrichtung 11. Diese weist einen Kraftfahrzeugscheinwerfer 13 mit einem Lichtmodul 15 auf. Das Lichtmodul 15 ist als Poly-Ellipsoid-System-Lichtmodul (PES-Lichtmodul) ausgebildet und umfasst somit außer einer Lichtquelle 16 und einem Reflektor 17 auch eine Linse 19. Innerhalb des Lichtmoduls 15 ist zwischen der Lichtquelle 16 und der Linse 19 eine Blende (nicht dargestellt) angeordnet. Abweichend hiervon kann das Lichtmodul 15 auch als konventionelles Reflexions-Lichtmodul ausgebildet werden. Das Lichtmodul 15 ist mit Hilfe einer geeigneten Aufhängung (nicht gezeigt) um eine vertikale Drehachse 21 und um eine horizontale Drehachse 23 drehbar gelagert. Somit bildet das Lichtmodul 15 ein bewegbares Teil 24 der Beleuchtungseinrichtung 11. 1 shows the basic structure of a lighting device 11 , This has a motor vehicle headlight 13 with a light module 15 on. The light module 15 is designed as a poly-ellipsoid system light module (PES light module) and thus includes except one light source 16 and a reflector 17 also a lens 19 , Within the light module 15 is between the light source 16 and the lens 19 a diaphragm (not shown) arranged. Deviating from this, the light module 15 be designed as a conventional reflection light module. The light module 15 is by means of a suitable suspension (not shown) about a vertical axis of rotation 21 and about a horizontal axis of rotation 23 rotatably mounted. Thus, the light module forms 15 a movable part 24 the lighting device 11 ,

Außerdem weist der Kraftfahrzeugscheinwerfer 13 einen ersten Verstellantrieb 25 auf, welcher über eine erste Koppelanordnung 27 mit dem Lichtmodul 15 verbunden ist. Des Weiteren umfasst der Kraftfahrzeugscheinwerfer einen zweiten Verstellantrieb 29, welcher mit einer zweiten Koppelanordnung 31 ebenfalls mit dem Lichtmodul 15 verbunden ist. Die beiden Verstellantriebe 25, 29 sind als elektromagnetische Verstellantriebe mit einem Elektromotor und einem Getriebe ausgebildet. Bei dem Elektromotor kann es sich um einen Schrittmotor oder um einen Gleichstrommotor handeln. Die beiden Verstellantriebe 25, 29 sind jeweils über eine erste Ansteuerleitung 33 und eine zweite Ansteuerleitung 35 mit einer Steuer- oder Regeleinrichtung 37 verbunden.In addition, the motor vehicle headlight 13 a first adjustment 25 on, which via a first coupling arrangement 27 with the light module 15 connected is. Furthermore, the motor vehicle headlight comprises a second adjusting drive 29 , which with a second coupling arrangement 31 also with the light module 15 connected is. The two adjusting drives 25 . 29 are designed as electromagnetic adjusting drives with an electric motor and a transmission. The electric motor may be a stepping motor or a DC motor. The two adjustment drive be 25 . 29 are each via a first control line 33 and a second drive line 35 with a control or regulating device 37 connected.

An dem bewegbaren Lichtmodul 15 ist eine Magnetanordnung 39 angeordnet. Links von der Magnetanordnung 39 befindet sich eine Magnetfeldsensoranordnung 41 mit einem Messpunkt 42, die fest mit dem Kraftfahrzeugscheinwerfer 13 verbunden ist, also nicht zusammen mit dem Lichtmodul 15 bewegbar ist. Die Magnetanordnung 39 und die Magnetfeldsensoranordnung 41 bilden zusammen eine Anordnung 43 zur Erfassung der Lage des bewegbaren Lichtmoduls 15. Die Magnetfeldsensoranordnung 41 umfasst einen an eine Busschnittstelle 45 angeschlossenen 3D-Hallsensor 47 (Hallsensor zur Erfassung aller drei Dimensionen eines Magnetfeldes im Raum). Die Busschnittstelle 45 ist über eine Busleitung 51 mit der Steuer- oder Regeleinrichtung 37 verbunden. In einer nicht gezeigten Ausführungsform ist zur Verbindung des 3D-Hallsensors 47 mit der Steuer- oder Regeleinrichtung 37 anstelle der Busleitung 51 eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung vorgesehen und dementsprechend in der Magnetfeldsensoranordnung 41 anstelle der Busschnittstelle 45 eine an diese Punkt-zu-Punkt-Verbindung angepasste Schnittstelle vorhanden.On the movable light module 15 is a magnet arrangement 39 arranged. Left of the magnet assembly 39 there is a magnetic field sensor arrangement 41 with a measuring point 42 stuck to the vehicle headlight 13 is connected, so not together with the light module 15 is movable. The magnet arrangement 39 and the magnetic field sensor arrangement 41 together form an arrangement 43 for detecting the position of the movable light module 15 , The magnetic field sensor arrangement 41 includes one to a bus interface 45 connected 3D Hall sensor 47 (Hall sensor for recording all three dimensions of a magnetic field in space). The bus interface 45 is via a bus line 51 with the control or regulating device 37 connected. In an embodiment, not shown, is for connecting the 3D Hall sensor 47 with the control or regulating device 37 instead of the bus line 51 provided a point-to-point connection and accordingly in the magnetic field sensor arrangement 41 instead of the bus interface 45 an interface adapted to this point-to-point connection exists.

Wie aus 2 ersichtlich weist die Magnetanordnung 39 eine rechteckige Platte 52 auf, in deren inneren Bereich 53 ein magnetischer Südpol S angeordnet ist, um den herum an einem äußeren Bereich 55 der Magnetanordnung 39 acht magnetische Nordpole N vorhanden sind. Dieser spezielle Anordnung der Magnetpole bewirkt, dass auch bei einem relative großen Bewegungsbereich – ein Schwenkwinkelbereich einer Kurvelichtfunktion beträgt üblicherweise ca. 40°, und ein Schwenkwinkelbereich einer Leuchtweitenregulierung beträgt üblicherweise ca. 15° – jeder Lage des bewegbaren Teils 24, das heißt des Lichtmoduls 15, eine Richtung des Magnetfeldes am Messpunkt 42 der Magnetfeldsensoranordnung 41 eindeutig zugeordnet ist.How out 2 can be seen, the magnet arrangement 39 a rectangular plate 52 on, in their inner area 53 a magnetic south pole S is arranged around it at an outer area 55 the magnet arrangement 39 eight magnetic north poles N are present. This special arrangement of the magnetic poles causes even with a relatively large range of motion - a swivel angle range of Kurvelichtfunktion is usually about 40 °, and a swivel angle range of a headlamp leveling is usually about 15 ° - each layer of the movable part 24 that is the light module 15 , a direction of the magnetic field at the measuring point 42 the magnetic field sensor arrangement 41 is uniquely assigned.

In anderen Ausführungsformen weist die Magnetanordnung 39 eine abweichende Anzahl von Nordpolen N auf; es kann auch eine Magnetanordnung 39 vorgesehen werden, die lediglich je einen Nord- und einen Südpol umfasst. Des Weiteren kann die Polarität der einzelnen Pole der Magnetanordnung 39 auch vertauscht sein. In der in 2 gezeigten Ausführungsform würde sich dann ein Nordpol N im inneren Bereich 53 und Südpole S im äußeren Bereich 55 befinden.In other embodiments, the magnet assembly 39 a different number of north poles N on; it can also be a magnet arrangement 39 be provided, which includes only one north and one south pole. Furthermore, the polarity of the individual poles of the magnet arrangement 39 also be reversed. In the in 2 shown embodiment would then be a north pole N in the inner region 53 and south poles S in the outer area 55 are located.

Im Folgenden wird anhand der 1 sowie 3 bis 5 die Funktionsweise der Beleuchtungseinrichtung 11 genauer erläutert. Beim Betrieb der Beleuchtungseinrichtung 11 bündelt der Reflektor 17 von der Lichtquelle 16 erzeugtes Licht. Die Linse 19 erzeugt eine Hell-Dunkel-Grenze in einer Lichtverteilung eines vom Lichtmodul 15 abgegebenen Lichts, indem sie die Form der Blende projiziert. Zur Beeinflussung der Lichtverteilung betätigt die Steuer- und Regeleinrichtung 37 ab und an den ersten Verstellantrieb 25, um das Lichtmodul 15 um die vertikale Drehachse 21 zu drehen. Dadurch wird eine Kurvenlichtfunktion bereitgestellt. Außerdem betätigt die Steuer- und Regeleinrichtung 37 ab und an den zweiten Verstellantrieb 29, um das Lichtmodul 15 zur Bereitstellung einer Leuchtweitenregulierung um die horizontale Drehachse 23 zu drehen.The following is based on the 1 such as 3 to 5 the functioning of the lighting device 11 explained in more detail. During operation of the lighting device 11 bundles the reflector 17 from the light source 16 generated light. The Lens 19 creates a cut-off in a light distribution from the light module 15 emitted light by projecting the shape of the aperture. To influence the light distribution actuates the control and regulating device 37 from and to the first adjustment drive 25 to the light module 15 around the vertical axis of rotation 21 to turn. This provides a cornering function. In addition, the control and regulating device operates 37 from and to the second adjustment 29 to the light module 15 for providing headlamp leveling about the horizontal axis of rotation 23 to turn.

Im Laufe des Betriebs der Beleuchtungseinrichtung 11 ändert sich also die Lage der Magnetanordnung 39 bezüglich der Magnetfeldsensoranordnung 41. Insbesondere ändert sich bei einer Bewegung des Lichtmoduls 15 die Richtung des Magnetfelds beziehungsweise einer Magnetfeldlinie 71 an dem Messpunkt 42 der Magnetfeldsensoranordnung 41. Dabei ist sichergestellt, dass innerhalb eines horizontalen als auch einen vertikalen Bewegungsbereichs des Lichtmoduls 15 sich an dem Messpunkt 42 bei jeder möglichen Lage des Lichtmoduls 15 eine andere Richtung des Magnetfelds ergibt. Auf diese Weise kann die Lage des Lichtmoduls 15 anhand der Richtung des Magnetfelds am Messpunkt 42 eindeutig innerhalb des gesamten horizontalen und vertikalen Bewegungsbereichs des Lichtmoduls ermittelt werden.In the course of operation of the lighting device 11 So changes the position of the magnet assembly 39 with respect to the magnetic field sensor arrangement 41 , In particular, changes during a movement of the light module 15 the direction of the magnetic field or a magnetic field line 71 at the measuring point 42 the magnetic field sensor arrangement 41 , It is ensured that within a horizontal as well as a vertical range of motion of the light module 15 at the measuring point 42 at every possible position of the light module 15 gives a different direction of the magnetic field. In this way, the location of the light module 15 based on the direction of the magnetic field at the measuring point 42 be clearly determined within the entire horizontal and vertical range of motion of the light module.

In dieser Ausführungsform ist ein Lageerfassungsbereich 61 zweidimensional. Er umfasst eine erste Dimension 63 bezüglich der Drehung um die vertikale Drehachse 21 und eine zweite Dimension 65 bezüglich der Drehung um die horizontale Drehachse 23, wobei der Lageerfassungsbereich 61 mit seinen zwei Dimensionen 63, 65 den gesamten Bewegungsbereich des Lichtmoduls 15 umfasst. Abweichend hiervon kann auch vorgesehen werden, dass nur innerhalb eines Teilbereichs des Bewegungsbereichs die Lage des Lichtmoduls 15 eindeutig anhand der Richtung des Magnetfelds am Messpunkt 42 bestimmt werden kann. In solchen Ausführungsformen deckt der Lageerfassungsbereich 61 also nur einen Teilbereich des Bewegungsbereichs ab.In this embodiment, a position detection area 61 two-dimensional. It includes a first dimension 63 with respect to the rotation about the vertical axis of rotation 21 and a second dimension 65 with respect to the rotation about the horizontal axis of rotation 23 , where the position detection area 61 with its two dimensions 63 . 65 the entire range of motion of the light module 15 includes. Notwithstanding this, it can also be provided that the position of the light module is only within a partial area of the movement area 15 clearly based on the direction of the magnetic field at the measuring point 42 can be determined. In such embodiments, the attitude detection area covers 61 So only a portion of the range of motion.

Unter dem Messpunkt 42 ist derjenige Punkt des 3D-Hallsensors 47 zu verstehen, an welchem dieser eine maximale Empfindlichkeit aufweist. Die Empfindlichkeit ist bei realen 3D-Hallsensoren oftmals in einem Bereich um den Messpunkt 42 herum nicht Null, sondern verringert sich mit zunehmendem Abstand vom Messpunkt 42, um dann ab einem gewissen Abstand zu Null zu werden oder ein vernachlässigbares, geringes Ausmaß anzunehmen.Below the measuring point 42 is the point of the 3D Hall sensor 47 to understand which of these has a maximum sensitivity. The sensitivity is in real 3D Hall sensors often in an area around the measuring point 42 around not zero, but decreases with increasing distance from the measuring point 42 and then, at some distance, become zero or assume a negligible low level.

Der Einfluss der Lage des Lichtmoduls 15 beziehungsweise der Magnetanordnung 39 auf die Richtung des Magnetfelds am Messpunkt 42 ist in den 3 und 4 dargestellt. In 3 verlaufen eine Mittellinie 67 der Magnetfeldsensoranordnung 41 und eine Mittellinie 69 der Magnetanordnung 69 parallel. Das Magnetfeld ist mit Hilfe von Feldlinien 71 und eines Flussdichtevektors B am Messpunkt 42 der Magnetfeldsensoranordnung 41 dargestellt. Man erkennt, dass das Magnetfeld am Messpunkt 42 im Wesentlichen orthogonal zur Mittellinie 67 der Magnetfeldsensoranordnung 41 verläuft.The influence of the position of the light module 15 or the magnet arrangement 39 on the direction of the magnetic field at the measuring point 42 is in the 3 and 4 shown. In 3 run a center line 67 the magnetic field sensor arrangement 41 and a midline 69 the magnet arrangement 69 parallel. The magnetic field is by means of field lines 71 and a flux density vector B at the measurement point 42 the magnetic field sensor arrangement 41 shown. It can be seen that the magnetic field at the measuring point 42 essentially orthogonal to the midline 67 the magnetic field sensor arrangement 41 runs.

In 4 ist eine Lage der Magnetanordnung 39 gezeigt, die sich ergibt, wenn das Lichtmodul 15 um die vertikale Drehachse 21 zur Erzeugung von Kurvenlicht gedreht wurde. Die Mittellinien 67, 69 der Magnetfeldsensoranordnung 41 und der Magnetanordnung 39 sind nun nicht mehr parallel. Dementsprechend hat sich die Richtung des Magnetfelds am Messpunkt 42 der Magnetfeldsensoranordnung 41 geändert; der Flussdichtevektor B hat sich gedreht. Anhand dieser veränderten Richtung des Magnetfelds kann die entsprechend veränderte Lage des Lichtmoduls 15 ermittelt werden. Zu diesem Zweck erfasst die Magnetfeldsensoranordnung 41 drei Komponenten Bx, By, Bz des Flussdichtevektors B und übermittelt diese über die Busleitung 51 an die Steuer- oder Regeleinrichtung. Der Vektor B = (Bx, By, Bz) charakterisiert also das Magnetfeld am Messpunkt 42. Dabei entsprechen die Komponenten Bx und By des Flussdichtevektors B den Dimensionen x und y der 3 und 4. Die Komponente Bz entspricht der Dimension z, welche senkrecht zur Zeichenebene dieser Figuren liegt.In 4 is a position of the magnet arrangement 39 shown, which results when the light module 15 around the vertical axis of rotation 21 was rotated to produce cornering light. The centerlines 67 . 69 the magnetic field sensor arrangement 41 and the magnet assembly 39 are no longer parallel. Accordingly, the direction of the magnetic field has at the measuring point 42 the magnetic field sensor arrangement 41 changed; the flux density vector B has rotated. On the basis of this changed direction of the magnetic field, the correspondingly changed position of the light module 15 be determined. For this purpose, the magnetic field sensor arrangement detects 41 three components B x , B y , B z of the flux density vector B and transmits these over the bus line 51 to the control or regulating device. The vector B = (B x , B y , B z ) thus characterizes the magnetic field at the measuring point 42 , The components B x and B y of the flux density vector B correspond to the dimensions x and y of FIG 3 and 4 , The component B z corresponds to the dimension z, which lies perpendicular to the drawing plane of these figures.

In den 3 und 4 ist exemplarisch eine Drehung um die vertikale Drehachse 21 zur Erzeugung von Kurvenlicht dargestellt. Die Lageermittlung bei Drehungen um die horizontale Drehachse 24 zur Leuchtweitenregulierung beruht auf demselben Funktionsprinzip.In the 3 and 4 is an example of a rotation about the vertical axis of rotation 21 shown for generating cornering light. The position determination for rotations about the horizontal axis of rotation 24 Headlamp leveling is based on the same principle of operation.

Wie aus dem in 5 gezeigten Flussdiagramm eines Verfahrens 80 zur Lageermittlung des bewegbaren Teils 24 ersichtlich, wird nach der Erfassung des Flussdichtevektors B, die durch den Abarbeitungsschritt 81 dargestellt ist, im folgenden Schritt 83 aus dem Flussdichtevektor B die Richtung r = (rx, ry, rz) des Magnetfeldes am Messpunkt 42 ermittelt. Die Richtung r ist unabhängig vom Betrag des Magnetfeldes am Messpunkt 42. Deshalb haben Schwankungen der Magnetfeldstärke, die insbesondere durch Temperaturänderungen der Magnetanordnung 39 verursacht werden, keinen Einfluss auf diese Richtung r. Letztere stellt somit eine von Störeinflüssen bereinigte Größe dar. In dem hier gezeigten Fall eines kartesischen Koordinatensystems wird die Richtung r durch Division der einzelnen Komponenten Bx, By, Bz des Flussdichtevektors B durch den Betrag des Flussdichtevektors B ermittelt.As from the in 5 shown flowchart of a method 80 for determining the position of the movable part 24 can be seen, after the detection of the flux density vector B, by the processing step 81 is shown in the following step 83 from the flux density vector B the direction r = (r x, r y, r z) of the magnetic field at the measuring point 42 determined. The direction r is independent of the magnitude of the magnetic field at the measuring point 42 , Therefore, fluctuations in the magnetic field strength, in particular due to temperature changes of the magnet assembly 39 caused, do not affect this direction r. In the case of a Cartesian coordinate system shown here, the direction r is determined by dividing the individual components B x , B y , B z of the flux density vector B by the amount of the flux density vector B.

In einem dritten Schritt 85 wird schließlich aus der Richtung r des Magnetfelds die Lage α = (αh, αv) des Lichtmoduls 15 ermittelt. Bei dem Wert α handelt es sich um einen Vektor, dessen erste Komponente αh einen Drehwinkel des Lichtmoduls 15 um die horizontale Drehachse 23 darstellt und dessen zweite Komponente αv einen Drehwinkel um die vertikale Drehachse 21 darstellt.In a third step 85 Finally, from the direction r of the magnetic field, the position α = (α h , α v ) of the light module 15 determined. The value α is a vector whose first component α h is a rotation angle of the light module 15 around the horizontal axis of rotation 23 represents and whose second component α v is a rotation angle about the vertical axis of rotation 21 represents.

Die Abbildung der Richtung r auf die Lage α kann beispielsweise unter Verwendung einer geschlossenen Berechnungsvorschrift (Formel und/oder Algorithmus) durchgeführt werden, oder es kann in der Steuer- oder Regeleinrichtung 37 eine Tabelle abgelegt werden, die verschiedene Werte von r den entsprechenden Werten von α gegenüberstellt, und ein Interpolationsverfahren zur Bestimmung derjenigen Werte α herangezogen werden, für deren Richtungswert r kein Tabelleneintrag zur Verfügung steht. Außer diesen beiden als Beispiele genannten Realisierungsmöglichkeiten der Abbildung der Richtung r auf die Lage α können auch andere Realisierungsmöglichkeiten dieser Abbildung zur Ausführung der vorliegenden Erfindung angewandt werden.The mapping of the direction r onto the position α can be carried out, for example, using a closed calculation rule (formula and / or algorithm), or it can be implemented in the control or regulating device 37 a table is put which compares different values of r to the corresponding values of α, and an interpolation method is used to determine those values α for whose directional value r no table entry is available. Apart from these two possible embodiments of mapping the direction r onto the position α, other possible implementations of this figure can also be used to carry out the present invention.

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  • - DE 19741579 A1 [0003] - DE 19741579 A1 [0003]

Claims (13)

Beleuchtungseinrichtung (11) für Kraftfahrzeuge mit mindestens einer Lageerfassungseinrichtung (43) zur Erfassung der Lage (α) mindestens eines, innerhalb mindestens eines Lageerfassungsbereichs (61) bewegbaren Teils (24), wobei die Lageerfassungseinrichtung (43) mindestens eine Magnetanordnung (39) und mindestens eine Magnetfeldsensoranordnung (41) aufweist, die Magnetanordnung (39) oder die Magnetfeldsensoranordnung (41) mit dem bewegbaren Teil (24) gekoppelt ist, die andere der beiden Anordnungen (39, 41) ortsfest bezüglich der Beleuchtungseinrichtung (11) angeordnet ist und die Magnetfeldsensoranordnung (41) mit einem Magnetfeld (71) der Magnetanordnung (39) beaufschlagt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfeldsensoranordnung (41) Mittel zur mehrdimensionalen Richtungsdetektion des Magnetfelds (71) aufweist und die Lageerfassungseinrichtung (43) derart gebildet ist, dass jede Lage (α) des bewegbaren Teils (24) innerhalb des Lageerfassungsbereichs (61) einer Richtung (r) des Magnetfelds (71) an einem bestimmten, relativ zu der Magnetfeldsensoranordnung (41) ortsfesten Messpunkt (42) entspricht.Lighting device ( 11 ) for motor vehicles having at least one position detection device ( 43 ) for detecting the position (α) of at least one, within at least one position detection range ( 61 ) movable part ( 24 ), wherein the position detection device ( 43 ) at least one magnet arrangement ( 39 ) and at least one magnetic field sensor arrangement ( 41 ), the magnet arrangement ( 39 ) or the magnetic field sensor arrangement ( 41 ) with the movable part ( 24 ), the other of the two arrangements ( 39 . 41 ) stationary with respect to the illumination device ( 11 ) is arranged and the magnetic field sensor arrangement ( 41 ) with a magnetic field ( 71 ) of the magnet arrangement ( 39 ), characterized in that the magnetic field sensor arrangement ( 41 ) Means for multi-dimensional directional detection of the magnetic field ( 71 ) and the position detection device ( 43 ) is formed such that each layer (α) of the movable part (α) 24 ) within the situation coverage area ( 61 ) a direction (r) of the magnetic field ( 71 ) at a particular, relative to the magnetic field sensor arrangement ( 41 ) fixed measuring point ( 42 ) corresponds. Beleuchtungsanordnung (11) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetanordnung (39) mit dem bewegbaren Teil (24) gekoppelt ist.Lighting arrangement ( 11 ) according to claim 1, characterized in that the magnet arrangement ( 39 ) with the movable part ( 24 ) is coupled. Beleuchtungseinrichtung (11) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit den Mitteln zur Richtungsdetektion eine das Magnetfeld (71) am Messpunkt (42) charakterisierende Größe (B) erfassbar ist, die mindestens zwei, vorzugsweise drei Komponenten (Bx, By, Bz) aufweist, wobei jede Komponente (Bx, By, Bz) jeweils einer anderen räumlichen Dimension (x, y, z) des Magnetfeldes (71) entspricht.Lighting device ( 11 ) according to claim 1 or 2, characterized in that with the means for direction detection a magnetic field ( 71 ) at the measuring point ( 42 ) characterizing size (B) is detected, which has at least two, preferably three components (B x , B y , B z ), each component (B x , B y , B z ) each having a different spatial dimension (x, y , z) the magnetic field ( 71 ) corresponds. Beleuchtungseinrichtung (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lageerfassungsbereich (61) des bewegbaren Teils (24) mindestens zwei Dimensionen umfasst.Lighting device ( 11 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the position detection area ( 61 ) of the movable part ( 24 ) comprises at least two dimensions. Beleuchtungseinrichtung (11) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Dimension des Lageerfassungsbereichs (61) einer Horizontalbewegung und die zweite Dimension des Lageerfassungsbereichs einer Vertikalbewegung des bewegbaren Teils (24) entsprechen.Lighting device ( 11 ) according to claim 4, characterized in that the first dimension of the position detection range ( 61 ) of a horizontal movement and the second dimension of the position detection range of a vertical movement of the movable part ( 24 ) correspond. Beleuchtungsanordnung (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfeldsensoranordnung (41) mindestens einen Hallsensor (47) aufweist.Lighting arrangement ( 11 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic field sensor arrangement ( 41 ) at least one Hall sensor ( 47 ) having. Beleuchtungsanordnung (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetanordnung (39) von einer Platte (52) mit Dauermagneten gebildet ist.Lighting arrangement ( 11 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the magnet arrangement ( 39 ) from a plate ( 52 ) is formed with permanent magnets. Beleuchtungsanordnung (11) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Magnetpol (S) sich in einem inneren Bereich (53) der Platte (52) befindet und eine Mehrzahl von zweiten Magnetpolen (N), deren Polarität der Polarität des ersten Magnetpols (S) entgegengesetzt ist, um den inneren Bereich (53) herum angeordnet ist.Lighting arrangement ( 11 ) according to claim 7, characterized in that a first magnetic pole (S) is located in an inner region ( 53 ) of the plate ( 52 ) and a plurality of second magnetic poles (N), whose polarity is opposite to the polarity of the first magnetic pole (S), around the inner region ( 53 ) is arranged around. Beleuchtungsanordnung (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Recheneinheit (37) zur Ermittlung der Lage (α) des bewegbaren Teils aus der Richtung (r) des Magnetfeldes (71) aufweist.Lighting arrangement ( 11 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a computing unit ( 37 ) for determining the position (α) of the movable part from the direction (r) of the magnetic field ( 71 ) having. Beleuchtungsanordnung (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegbare Teil (24) ein Lichtmodul (15) oder einen Reflektor (17) eines Kraftfahrzeugscheinwerfers (13) umfasst, das/der zur Beeinflussung einer Lichtverteilung eines vom Kraftfahrzeugscheinwerfer (11) erzeugten Lichts horizontal und/oder vertikal bewegbar ist.Lighting arrangement ( 11 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the movable part ( 24 ) a light module ( 15 ) or a reflector ( 17 ) of a motor vehicle headlight ( 13 ), which for influencing a light distribution of the vehicle headlight ( 11 ) is horizontally and / or vertically movable. Verfahren (80) zum Betreiben einer Beleuchtungsanordnung (11) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass unter Verwendung der Magnetfeldsensoranordnung (41) eine das Magnetfeld (71) charakterisierende Größe (B) erfasst wird und aus dieser Größe (B) die Lage (α) des bewegbaren Teils (24) ermittelt wird.Procedure ( 80 ) for operating a lighting arrangement ( 11 ) according to one of the preceding claims, characterized in that, using the magnetic field sensor arrangement ( 41 ) one the magnetic field ( 71 ) characterizing size (B) is detected and from this size (B) the position (α) of the movable part ( 24 ) is determined. Verfahren (80) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass unter Verwendung der Magnetfeldsensoranordnung (41) mehrere, vorzugsweise drei, Komponenten (Bx, By, Bz) erfasst werden, die verschiedenen räumlichen Dimensionen (x, y, z) des Magnetfelds (71) entsprechen, wobei die Komponenten (Bx, By, Bz) zusammen die das Magnetfeld charakterisierende Größe (B) bilden.Procedure ( 80 ) according to claim 11, characterized in that using the magnetic field sensor arrangement ( 41 ) several, preferably three, components (B x , B y , B z ) are detected, the different spatial dimensions (x, y, z) of the magnetic field ( 71 ), wherein the components (B x , B y , B z ) together form the magnetic field characterizing quantity (B). Verfahren (80) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung der Lage (α) des bewegbaren Teils (24) eine Zwischengröße (r), die die Richtung des Magnetfeldes (71) charakterisiert, gebildet wird.Procedure ( 80 ) according to claim 11 or 12, characterized in that in determining the position (α) of the movable part ( 24 ) an intermediate quantity (r) which determines the direction of the magnetic field ( 71 ) is formed.
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