DE102016211448A1 - Method and device for measuring an angular position for a clutch release system with a sensor with different measuring ranges - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Messen der Winkellage eines Rotors (4) relativ zu einem Stator (3) für ein Kupplungsausrücksystem (2) eines Kraftfahrzeugs, wobei ein elektrischer Sensor (6) zum Detektieren von wenigstens einem am Rotor (4) vorhandenen Magneten (5) so eingesetzt wird, dass die Winkellage des Rotors (4) zum Stator (3) erfasst wird, wobei der Sensor (6) unterschiedliche Messbereiche besitzt, von denen ein Messbereich gezielt auf das auf den Sensor (6) einwirkende Magnetfeld (5) voreingestellt wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Rotorlagesensorbaugruppe (1) für ein Kupplungsausrücksystem (2), mit einem relativ zu einem Stator (3) verdrehbaren Rotor (4), wobei am Stator (3) ein elektrischer Sensor (6) angebracht ist, der zum Detektieren eines durch den wenigstens einen Magneten (5) hervorgerufenen Magnetfeld vorbereitet ist, wobei der elektrische Sensor (6) unterschiedliche, gezielt auswählbare Messbereiche besitzt, von denen einer in Abhängigkeit von dem auf den Sensor einwirkenden Magnetfeld ausgewählt ist. Die Erfindung betrifft auch ein Kupplungsausrücksystem (2) mit einer erfindungsgemäßen Rotorlagesensorbaugruppe (1).The invention relates to a method for measuring the angular position of a rotor (4) relative to a stator (3) for a clutch release system (2) of a motor vehicle, wherein an electrical sensor (6) for detecting at least one magnet (4) on the rotor (4). 5) is used so that the angular position of the rotor (4) to the stator (3) is detected, the sensor (6) has different measuring ranges, of which a measuring range targeted to the sensor (6) acting magnetic field (5) is preset. In addition, the invention relates to a rotor position sensor assembly (1) for a clutch release system (2), with a rotatable relative to a stator (3) rotor (4), wherein the stator (3) an electrical sensor (6) is mounted, which is for detecting a magnetic field caused by the at least one magnet (5) is prepared, wherein the electrical sensor (6) has different, selectively selectable measuring ranges, one of which is selected as a function of the magnetic field acting on the sensor. The invention also relates to a clutch release system (2) with a rotor position sensor assembly (1) according to the invention.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Messen einer Winkellage eines Rotors relativ zu einem Stator für ein Kupplungsausrücksystem eines Kraftfahrzeugs, wobei ein elektrischer Sensor zum Detektieren von wenigstens einem am Rotor vorhandenen Magneten so eingesetzt wird, dass die Winkellage des Rotors zum Stator erfasst wird sowie eine Rotorlagensensorbaugruppe für ein Kupplungsausrückungssystem, mit einem relativ zu einem startvertretbaren Rotor, wobei am Start ein elektrischer Sensor angebracht ist, der zum Detektieren eines durch den wenigstens ein Magneten hervorgerufenen Magnetfeld vorbereitet ist. Auch betrifft die Erfindung ein Kupplungsausrücksystem.The present invention relates to a method for measuring an angular position of a rotor relative to a stator for a clutch release system of a motor vehicle, wherein an electrical sensor for detecting at least one magnet present on the rotor is used so that the angular position of the rotor is detected to the stator and a A rotor bearing sensor assembly for a clutch release system, having a rotor which can be set relative to a start-up, wherein an electrical sensor is mounted at the start, which is prepared for detecting a magnetic field caused by the at least one magnet. The invention also relates to a clutch release system.

Eine Rotorlagesensorik eines elektronisch zentralen Ausrückers wird als Grundmessvorrichtung bei der Kommutierung eines Motors beziehungsweise der Positionierung bei einer Kupplung eingesetzt. Diese umfasst im Wesentlichen aus einem Magnetring/Magnetgeberring mit mehreren Polpaaren sowie zwei analogen Hallsensoren und drei Switch-Hall-Sensoren.A rotor position sensor of an electronically central disengager is used as a basic measuring device in the commutation of a motor or the positioning of a clutch. This essentially comprises a magnet ring / magnetic encoder ring with several pole pairs as well as two analogue Hall sensors and three Switch Hall sensors.

Aus der DE 10 2014 218 544 A1 ist eine Sensorikeinheit zur Bestimmung einer Rotorlage eines Elektromotors und ein Elektromotor, vorzugsweise für ein Kupplungsaktuator eines Kupplungsbetätigungssystems eines Kraftfahrzeugs bekannt, das eine Sensorikeinheit zur Bestimmung einer Rotorlage eines Elektromotors betrifft, welche mindestens einen Magnetfeldsensor umfasst, welcher auf einem Trägerelement befestigt ist. Bei einer Sensorikeinheit, bei welcher die Sensorik einfach austauschbar ist, ist das Trägerelement in einem Sensorikgehäuse positioniert, welches einseitig offen gestaltet ist und eine sensitive Oberfläche des mindestens ein Magnetfeldsensors in Richtung der offengestalteten Seite des Sensorikgehäuses aufweist.From the DE 10 2014 218 544 A1 a sensor unit for determining a rotor position of an electric motor and an electric motor, preferably for a clutch actuator of a clutch actuation system of a motor vehicle is known, which relates to a sensor unit for determining a rotor position of an electric motor, which comprises at least one magnetic field sensor which is mounted on a support member. In the case of a sensor unit in which the sensor system is easily exchangeable, the carrier element is positioned in a sensor housing which is open on one side and has a sensitive surface of the at least one magnetic field sensor in the direction of the open-form side of the sensor housing.

Aus der DE 10 2013 203 388 B3 ist ein Rotorlagegeber für eine elektronisch kommutierte elektrische Maschine mit einem Referenzgeber bekannt. Sie betrifft einen Rotorlagegeber für einen Stator und einen Rotor aufweisende elektronisch kommutierte elektrische Maschine umfassend einen am Stator drehfestgelagerten Motorrotorlagesensor zur Erfassung der rotarischen Lage des Rotors gegenüber dem Magnetfeld des Stators und einen am Rotor drehfestgelagerten Signalgeber. Der dort offenbarte Rotorlagegeber zeichnet sich dadurch aus, dass er ein Referenzgeber zum Erfassen von Referenzwerten der magnetischen Flussdichte des Rotorfeldes aufweist, wobei die Referenzwerte zur Ermittlung eines Winkeloffsets zwischen Signalgeber und der Lage des Rotors dienen.From the DE 10 2013 203 388 B3 is a rotor position sensor for an electronically commutated electric machine with a reference encoder known. It relates to a rotor position sensor for a stator and a rotor having electronically commutated electric machine comprising a rotatably mounted on the stator motor rotor position sensor for detecting the rotational position of the rotor relative to the magnetic field of the stator and a rotatably mounted on the rotor signal generator. The rotor position sensor disclosed therein is characterized in that it has a reference transmitter for detecting reference values of the magnetic flux density of the rotor field, the reference values serving for determining an angular offset between the signal generator and the position of the rotor.

Bei einer älteren Sensorbaugruppe sind fünf Sensoren auf einer Seite einer Platine bestückt und durch einen Stahlgrundkörper stabilisiert. Die Montage kann aufgrund des geringen Bauraums ausschließlich von der Aktorseite her erfolgen. Da die analogen Sensoren einen engen Messbereich haben und die axiale Toleranz zwischen den sensitiven Elementen und der Magnetoberfläche sehr groß ist, wird bisher die Sensorik durch eine zusätzliche Abstandsscheibe mechanisch ausgeglichen.In an older sensor assembly, five sensors are mounted on one side of a board and stabilized by a steel body. The assembly can be done only from the actuator side due to the small installation space. Since the analog sensors have a narrow measuring range and the axial tolerance between the sensitive elements and the magnetic surface is very large, the sensor technology has hitherto been mechanically compensated by an additional spacer disk.

Ein Problem hierbei ist, dass nach Einsetzen der Sensorik in den Stator, diese nicht mehr zerstörungsfrei abmontiert werden kann. Sobald ein Sensor oder eine Verbindung defekt ist, ist das gesamte Kupplungsausrücksystem nicht mehr funktionsfähig. Daher muss eine Lösung gefunden werden eine austauschbare und einen kleinen Bauraum benötigende Sensorbaugruppe bereit zu stellen. Des Weiteren wird bisher aufgrund der Montagerichtung und der dadurch benötigten Dichtung gegenüber der Getriebeseite eine weitere Anpassung der Sensorbaugruppe schwierig.A problem with this is that after inserting the sensor into the stator, it can no longer be removed without destroying it. Once a sensor or connection is broken, the entire clutch release system is no longer functional. Therefore, a solution must be found to provide an exchangeable and a small space requiring sensor assembly. Furthermore, a further adaptation of the sensor assembly has hitherto been difficult due to the mounting direction and the seal required thereby relative to the transmission side.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, die Nachteile aus dem Stand der Technik abzustellen oder wenigstens zu mindern und insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, das/die weniger Bauraum bei guter Montagemöglichkeit benötigt und präzise misst. Des Weiteren soll ein Verfahren zum elektronischen Kompensieren eines axialen Versatzes eines analogen Hall-Sensors geschaffen werden. It is the object of the invention to eliminate or at least mitigate the disadvantages of the prior art and, in particular, to provide a method and a device which requires less installation space with good mounting capability and measures it precisely. Furthermore, a method for electronically compensating an axial offset of an analog Hall sensor is to be provided.

Die Aufgabe der Erfindung wird bei einem gattungsgemäßen Verfahren dadurch gelöst, dass der Sensor unterschiedliche/veränderbare Messbereiche oder Messstufen besitzt, von dem ein Messbereich oder eine Messstufe gezielt auf das auf den Sensor einwirkende Magnetfeld voreingestellt/vorausgewählt wird. Durch das erfindungsgemäße Konzept erhöht sich zwar die axiale Toleranz zwischen elektrischen Sensor/sensitiven Element und der Magnetoberfläche, aber es wird eine kompakte und von der Stirnseite des Trägers montierbare Rotorlagesensorbaugrupe geschaffen. Eine weitere Anpassung der Sensorbaugruppe wird zumindest besser möglich.The object of the invention is achieved in a generic method in that the sensor has different / variable measuring ranges or measuring stages, from which a measuring range or a measuring stage is preset to the magnetic field acting on the sensor / preselected. Although the axial tolerance between the electrical sensor / sensitive element and the magnet surface is increased by the concept according to the invention, a compact rotor position sensor roll mountable from the end face of the carrier is created. A further adaptation of the sensor assembly is at least better possible.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend erläutert.Advantageous embodiments are claimed in the subclaims and are explained below.

Jegliche Offenbarung im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Messen einer Winkellage für ein Kupplungsausrücksystem für ein Fahrzeug gilt auch für die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Messen einer Winkellage für ein Kupplungsausrücksystem für ein Fahrzeug, ebenso wie jegliche Offenbarung im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Messen einer Winkellage für ein Kupplungsausrücksystem für ein Fahrzeug auch für das erfindungsgemäße Verfahren zum Messen einer Winkellage für ein Kupplungsausrücksystem für ein Fahrzeug gilt.Any disclosure in the context of the inventive method for measuring an angular position for a clutch release system for a vehicle also applies to the inventive device for measuring an angular position for a clutch release system for a vehicle, as well as any disclosure in connection with the The device according to the invention for measuring an angular position for a clutch release system for a vehicle also applies to the method according to the invention for measuring an angular position for a clutch release system for a vehicle.

So ist es von Vorteil, wenn ein solcher Messbereich ausgewählt wird, der das auf den Sensor einwirkende Magnetfeld zu ca. oder exakt 100 % seiner Stärke oder ca. /exakt (120 % oder) 140% seiner Stärke abdeckt. Dadurch kann das gesamte Magnetfeld erfasst und vom Sensor verarbeitet werden, ohne dass aufgrund der limitierten Detektion des Magnetfeldes durch einen Sensor, ein Detektions-Bereich abgeschnitten bzw. nicht berücksichtigt würde. Durch die Abdeckung des Messbereichs einer Stärke von 120 % wird dem Messsignal ein gewisser Spielraum eingeräumt, so dass die maximale Amplitude des Magnetfeldes nicht das Maximum des Messbereiches ausnutzen muss. Unter anderem trägt diese Eigenschaft der Einstellung eines Sensors Rechnung, dass diese einen vom Hersteller vorbestimmten Diagnosebereich besitzen, welcher nicht verwendet werden soll, d.h. eine Amplitude eines gemessenes Signals würde eben gerade nicht in einem als Diagnosebereich reservierten Messbereich des Sensors liegen.So it is advantageous if such a measuring range is selected, which covers the magnetic field acting on the sensor to approximately or exactly 100% of its strength or approximately / exactly (120% or) 140% of its strength. As a result, the entire magnetic field can be detected and processed by the sensor, without due to the limited detection of the magnetic field by a sensor, a detection area would be cut off or not taken into account. By covering the measurement range with a strength of 120%, the measurement signal has a certain amount of leeway, so that the maximum amplitude of the magnetic field does not have to exploit the maximum of the measurement range. Among other things, this feature accounts for the setting of a sensor to have a manufacturer-specified diagnostic range which should not be used, i. An amplitude of a measured signal just would not lie in a measuring range of the sensor reserved as a diagnosis area.

Es ist weiter von Vorteil, dass die einzelnen auswählbaren und aneinander angrenzenden Messbereiche sich zumindest um 50 % überlappen. Dadurch wird eine geforderte Auflösung eines Ausgabesignals gewährleistet. Es kann so von einem Messbereich in den nächsten Messbereich geschalten werden, also anders ausgedrückt, der Messbereich kann gezielt geändert werden, ohne bei einer bestimmten Stärke eines Magnetfelds bei einem Messbereich eine geforderte Auflösung zu unterschreiten.It is also advantageous that the individual selectable and adjoining measuring ranges overlap by at least 50%. This ensures a required resolution of an output signal. It can thus be switched from one measuring range to the next measuring range, in other words, the measuring range can be selectively changed without falling below a required resolution for a given strength of a magnetic field at a measuring range.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn als elektrischer Sensor ein vorzugsweise analoger Hall-Sensor eingesetzt wird. Der elektrische Sensor kann natürlich ebenso zwei, drei, vier, und insbesondere fünf oder mehr Hallsensoren aufweisen. Hall-Sensoren sind weit verbreitet, kostengünstig und haben einen geringen Bedarf an Bauraum. Diese Hall-Sensoren gibt es in verschiedenen Varianten und verschiedenen Spezifikationen, welche in der vorliegenden Erfindung insbesondere in einem Messbereich zwischen +/–6 mT und +/–200 mT liegen. Insbesondere weist der analoge Hallsensor mindestens sechs variierbare Messbereiche auf. Der Messbereich des Hall-Sensors kann natürlich auch weitere Messbereiche und eine unterschiedliche Anzahl an Messbereichs-Einstellungen aufweisen. Er kann beispielsweise auch eine untere Grenze von +/–1 mT aufweisen und/oder eine obere Grenze von +/–1T. Die Anzahl der Messbereiche kann insbesondere drei, vier, fünf, sechs, zehn, zwanzig oder mehr betragen. It has proved to be advantageous if a preferably analogue Hall sensor is used as the electrical sensor. Of course, the electrical sensor may also have two, three, four, and in particular five or more Hall sensors. Hall sensors are widely used, inexpensive and have a small space requirement. These Hall sensors are available in various variants and various specifications, which in the present invention are in particular in a measuring range between +/- 6 mT and +/- 200 mT. In particular, the analog Hall sensor has at least six variable measuring ranges. Of course, the measuring range of the Hall sensor can also have other measuring ranges and a different number of measuring range settings. For example, it may also have a lower limit of +/- 1 mT and / or an upper limit of +/- 1T. In particular, the number of measuring ranges may be three, four, five, six, ten, twenty or more.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Messbereich oder die Messstufe in Abhängigkeit von der in Längsrichtung des Kupplungsausrücksystems definierten Entfernung des elektrischen Sensors zum Magneten gewählt wird. Das Magnetfeld eines Magneten nimmt über den Abstand hin ab, üblicherweise nicht-linear. Eine Amplitude eines durch den Sensor gemessenen Magnetfeldes, bei dem der Abstand zwischen elektrischem Sensor und Magneten geringer ist, ist daher größer gegenüber einer Amplitude eines durch den Sensor gemessenen Magnetfeldes, bei dem der Abstand zwischen dem elektrischen Sensor und Magneten größer ist. Ein Sensor mit einem großen Messbereich, beispielsweise +/–200 mT, wird daher bei einem geringen Abstand von Magnet zu Sensor verwendet, wohingegen bei einem relativ gesehen großen Abstand von Magnet zu Sensor, ein Sensor mit einem kleinen Messbereich, beispielsweise +/–6 mT gewählt wird. Die Amplitude des Magnetfeldes wird bei einem sich vergrößerndem Abstand kleiner. Bei der vorliegenden Erfindung kann ein einziger elektrischer Sensor den Messbereich entsprechend des Magnetfelds einstellen.It has proved to be advantageous if the measuring range or the measuring stage is selected as a function of the distance of the electrical sensor to the magnet defined in the longitudinal direction of the coupling release system. The magnetic field of a magnet decreases over the distance, usually non-linearly. An amplitude of a magnetic field measured by the sensor, in which the distance between the electrical sensor and the magnet is smaller, is therefore greater than an amplitude of a magnetic field measured by the sensor, in which the distance between the electrical sensor and the magnet is greater. A sensor with a large measuring range, for example +/- 200 mT, is therefore used with a small distance from magnet to sensor, whereas with a relatively large distance from magnet to sensor, a sensor with a small measuring range, for example +/- 6 mT is selected. The amplitude of the magnetic field becomes smaller at an increasing distance. In the present invention, a single electrical sensor can adjust the measuring range according to the magnetic field.

Die Erfindung betrifft neben dem Verfahren zum Messen einer Winkellage für ein Kupplungsausrücksystem ebenso eine Vorrichtung zum Messen einer Winkellage für ein Kupplungsausrücksystem mit einem Sensor mit unterschiedlichen Messbereichen. In addition to the method for measuring an angular position for a clutch release system, the invention also relates to a device for measuring an angular position for a clutch release system with a sensor having different measurement ranges.

Die Aufgabe der Erfindung wird bei einem gattungsgemäßen Rotorlagesensorbaugruppe für ein Kupplungsausrücksystem, dadurch gelöst, dass der elektrische Sensor unterschiedliche gezielt auswählbare Messbereiche besitzt, von dem einer in Abhängigkeit von dem auf den Sensor einwirkenden Magnetfeld ausgewählt ist. The object of the invention is achieved in a generic rotor position sensor assembly for a clutch release system, characterized in that the electrical sensor has different selectively selectable measuring ranges, one of which is selected depending on the magnetic field acting on the sensor.

Hierbei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass der elektrische Sensor von einer Stirnseite eines Trägers aus auf dem Träger oder einem statorfesten Bauteil befestigt ist, in diesen hineingreift oder hindurchgreift, um in Wirkkontakt mit dem wenigstens einen Magneten zu gelangen und der Rotor von einer gegenüberliegenden Stirnseite des Trägers/Trägerbauteil statornah und sensornah angeordnet/montiert ist. Hierdurch erhöht sich zwar die axiale Toleranz zwischen dem sensitiven Element/elektrischen Sensor und der Magnetoberfläche, allerdings ermöglicht diese Anordnung eine Montage von einer Stirnseite eines Trägers, wobei der Rotor auf der gegenüberliegenden Stirnseite des Trägers angeordnet ist. Ein Austausch bei einem Defekt oder bei einer Wartung ist hierdurch leichter möglich. Außerdem kann eine komplette Dichtung gegenüber dem Rotorraum erreicht werden. In this case, it has proved to be advantageous that the electrical sensor is fastened from an end face of a carrier on the carrier or a stator-fixed component, engages in or passes through in order to come into operative contact with the at least one magnet and the rotor from an opposite Front side of the carrier / carrier component statornah and sensornah arranged / mounted. Although this increases the axial tolerance between the sensitive element / electrical sensor and the magnet surface, this arrangement allows mounting from one end face of a carrier, wherein the rotor is arranged on the opposite end face of the carrier. Replacement in the event of a defect or maintenance is thus easier. In addition, a complete seal against the rotor space can be achieved.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass mehrere in Umfangsrichtung verteilt angeordnete Magnete eingesetzt sind, die vorzugsweise einen Magnetring/Magnetgebering, etwa mit in Umfangsrichtung abwechselnder Polarität, ausformen. Dadurch können, während des Betriebs des elektrischen Motors, fortlaufende Referenzwerte zur Verfügung gestellt werden. Ebenso lässt sich ein Winkeloffset bestimmen, welcher bei einer Kommutierung berücksichtigt werden kann.An advantageous embodiment provides that a plurality of circumferentially distributed magnets are used, preferably a magnetic ring / magnetic encoder ring, approximately with circumferentially alternating polarity, form. As a result, continuous reference values can be made available during operation of the electric motor. Similarly, an angular offset can be determined, which can be taken into account in a commutation.

Vorteilhaft ist, dass der elektrische Sensor eine Platine besitzt, wobei auf einer dem Rotor zugewandten Seite der Platine eine Mehrzahl (insbesondere zwei, drei, vier, fünf oder mehr) digitale Switch-Hall-Sensoren angeordnet sind und/oder auf einer der Rotor abgewandten Seite der Platine eine Mehrzahl (insbesondere zwei, drei, vier oder mehr) Hall-Sensoren angeordnet sind. It is advantageous that the electrical sensor has a circuit board, wherein a plurality (in particular two, three, four, five or more) of digital switch Hall sensors are arranged on a side of the board facing the rotor and / or facing away from the rotor Side of the board a plurality (in particular two, three, four or more) Hall sensors are arranged.

Die Ebene der Platine stellt hierbei eine Normale zur Drehachse des Rotors dar. Die auf der Platine angebrachten Hall-Sensoren detektieren daher bestmöglich das Magnetfeld des Magnetrings. Die Platine der Sensorbaugruppe weist eine Sensor-Endumspritzung auf, welche auch als Abdichtung gegenüber der Seite des Rotors dient und die Platine gegenüber dem Umfeld fluiddicht abschließt. Durch die Endumspritzung des elektrischen Sensors kann auch ein gewünschter Abstand zum Magneten (mit-)eingestellt werden.The plane of the board here represents a normal to the axis of rotation of the rotor. The mounted on the board Hall sensors therefore detect the best possible magnetic field of the magnet ring. The board of the sensor module has a sensor Endumspritzung, which also serves as a seal against the side of the rotor and the board against the environment fluid-tight manner. By final extrusion of the electrical sensor and a desired distance to the magnet (mit-) can be adjusted.

Es ist von Vorteil, ein Kupplungsausrücksystem mit einer Rotorlagesensorbaugruppe auszustatten. Diese Rotorlagesensorbaugruppe benötigt im Kupplungsausrücksystem wenig Bauraum und misst präzise eine Winkellage. Insbesondere wird die Rotorlagesensorbaugruppe in einem elektrischen Zentralausrücker (EZA) eines Kupplungsausrücksystems verwendet. It is advantageous to provide a Kupplungsausrücksystem with a rotor position sensor assembly. This rotor position sensor assembly requires little space in the clutch release system and precisely measures an angular position. In particular, the rotor position sensor assembly is used in an electrical central release (EZA) of a clutch release system.

Mit anderen Worten betrifft die Erfindung ein Verfahren zum elektronischen Kompensieren eines axialen Versatzes eines analogen Hallsensors sowie einer entsprechenden Vorrichtung. In einer Rotorlagesensorik zur Verwendung in einem elektronischen Kupplungsausrücksystem, schwankt ein Abstand zwischen einem analogen Hallsensor und einem magnetischen Ring innerhalb eines ersten vorbestimmten Bereichs, insbesondere in einem Bereich von ca. 3,3 mm +/– 1 mm, was zu einer entsprechenden Stärke eines Magnetfeldes innerhalb eines zweiten vorbestimmten Bereichs, insbesondere in einem Bereich von ca. 22–60 mT führt. Um ein Messen einer Rotorlage mit einer ausreichenden Genauigkeit über den gesamten zweiten vorbestimmten Bereich zuzulassen, wird ein analoger Hallsensor mit einem veränderbaren Messbereich verwendet. Genauer gesagt weist der veränderbare Messbereich eine Mehrzahl von Messstufen auf, wobei angrenzende Messstufen aneinander um eine vorbestimmte Höhe überlappen. In other words, the invention relates to a method for electronically compensating an axial offset of an analog Hall sensor and a corresponding device. In a rotor position sensor system for use in an electronic clutch release system, a distance between an analog Hall sensor and a magnetic ring within a first predetermined range, in particular in a range of about 3.3 mm +/- 1 mm, resulting in a corresponding strength of a Magnetic field within a second predetermined range, in particular in a range of about 22-60 mT leads. In order to allow measurement of a rotor position with sufficient accuracy over the entire second predetermined range, an analogue Hall sensor with a variable measuring range is used. More specifically, the variable measuring range has a plurality of measuring stages, wherein adjacent measuring stages overlap each other by a predetermined height.

Es ist also eine Lösung gesucht um eine Sensorik elektronisch auszugleichen.So it is a solution sought to electronically compensate for a sensor.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele mit Hilfe von Figuren näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments with the aid of figures. Show it:

1 eine Rotorlagesensorbaugruppe in einem Elektrischen Zentral-Ausrücker (EZA) eines Kupplungsausrücksystems, 1 a rotor position sensor assembly in a central electric release (EZA) of a clutch release system,

2 eine Rotorlagesensorbaugruppe für ein Kupplungsausrücksystem, 2 a rotor position sensor assembly for a clutch release system,

3 eine Rotorlagesensorbaugruppe mit dargestellter Endumspritzung des elektrischen Sensors, 3 a rotor position sensor assembly with Endumspritzung the electrical sensor,

4 ein Diagramm eines Magnetfeldes in Abhängigkeit des Abstandes von einem Magneten zu dem Sensor, 4 a diagram of a magnetic field as a function of the distance from a magnet to the sensor,

5 eine Tabelle des Sensors mit variierbarem Messbereich, und 5 a table of the sensor with variable measuring range, and

6 ein Diagramm zur Darstellung eines Ausgabesignals über dem Winkel einer Rotorlagesensorbaugruppe. 6 a diagram illustrating an output signal on the angle of a rotor position sensor assembly.

Die Figuren sind schematischer Natur und sollen nur dem Verständnis der Erfindung dienen. Gleich Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen.The figures are schematic in nature and are intended only to aid understanding of the invention. Like elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Rotorlagesensorbaugruppe 1 für ein Kupplungsausrücksystem 2, die in einem elektrischen Zentralausrücker (EZA) eingebracht ist, mit einem relativ zu einem Stator 3 verdrehbaren Rotor 4, wobei der Rotor 4 einen Magnetring 5 besitzt, der in Wirkkontakt mit dem am Stator 3 eingebrachten elektrischen Sensor 6 der Rotorlagesensorbaugruppe 1 steht. 1 shows a rotor position sensor according to the invention 1 for a clutch release system 2 , which is incorporated in an electrical central release (EZA), with a relative to a stator 3 rotatable rotor 4 , where the rotor 4 a magnetic ring 5 has, in operative contact with the stator 3 introduced electrical sensor 6 the rotor position sensor assembly 1 stands.

Im Unterschied zum bisher bekannten Stand der Technik besitzt der elektrische Sensor 6 einen änderbaren Messbereich. Eine Endumspritzung 7 des Sensors aus Plastik, wie Duroplast, sowie eine Sensordichtung 8, wie beispielsweise eine umlaufende Gummidichtung, dienen als Dichtung und Bereichsabtrennung gegenüber der Rotorseite des EZA. Auf dem (EZA-)Träger 9 ist der Stator 3 umfänglich angeordnet. Der Rotor 4 aktuiert über seine Drehbewegung über einen Kugelgewindetrieb ein Ausrücksystem in Axialrichtung des Rotors 4. Anhand des Aufbaus lässt sich erkennen, dass die Sensorbaugruppe 1 von der Stirnseite des Trägers her eingesetzt werden kann. In contrast to the prior art, the electrical sensor has 6 a changeable measuring range. A final encapsulation 7 the sensor made of plastic, such as thermoset, and a sensor seal 8th , such as a circumferential rubber seal, serve as a seal and area separation against the rotor side of the EZA. On the (EZA) carrier 9 is the stator 3 arranged circumferentially. The rotor 4 actuates a release system in the axial direction of the rotor via its rotary motion via a ball screw drive 4 , Based on the structure can be seen that the sensor assembly 1 can be used from the front side of the wearer.

2 zeigt eine Darstellung des Aufbaus einer Rotorlagesensorbaugruppe 1 für ein Kupplungsausrücksystem 2 und zwar ohne Endumspritzung 7 des elektrischen Sensors 6. Man erkennt die gebogene Platine 10, auf deren Oberseite (bzw. der dem Rotor zugewandten Seite) drei digitale Switch-Hall-Sensoren 11 aufgebracht sind, sowie auf der Unterseite der Platine (bzw. der dem Rotor abgewandten Seite) zwei analoge Hallsensoren 12 liegen. Man kann bei der gebogenen Platine 10 die Biegestelle der Platine 14 erkennen, wodurch diese, insbesondere um im Wesentlichen 90°, abgewinkelt/abgebogen werden kann. Die gebogene Platine 10 besitzt einen steckbaren Anschluss 17, welcher an das Sensorkabel 16 im Sensorträger 13 angeschlossen/angesteckt werden kann. Links und rechts des Sensorträgers 13 sieht man jeweils Einsatzbuchsen für Schrauben 15, mit denen, wie in 1 ersichtlich, die Rotorlagesensorbaugruppe 1 im Träger 9 befestigt werden kann. 2 shows a representation of the structure of a rotor position sensor assembly 1 for a clutch release 2 and without Endumspritzung 7 of the electrical sensor 6 , You can see the curved board 10 , on whose top side (or the side facing the rotor), three digital switch Hall sensors 11 are applied, and on the underside of the board (or the side facing away from the rotor) two analog Hall sensors 12 lie. You can with the curved board 10 the bending point of the board 14 recognize, whereby this, in particular by substantially 90 °, angled / can be bent. The curved board 10 has a pluggable connection 17 which is connected to the sensor cable 16 in the sensor carrier 13 connected / can be infected. Left and right of the sensor carrier 13 you can see inserts for screws 15 with whom, as in 1 can be seen, the rotor position sensor assembly 1 in the carrier 9 can be attached.

In 3 ist die Rotorlagesensorbaugruppe 1 mit einer Sensor-Endumspritzung 7 gezeigt. Die umlaufende Sensordichtung 8, insbesondere eine Gummidichtung, dichtet die Sensorbaugruppe gegenüber der Rotorseite ab. In 3 is the rotor position sensor assembly 1 with a sensor final encapsulation 7 shown. The circumferential sensor seal 8th , in particular a rubber seal, seals the sensor assembly from the rotor side.

In 4 zeigt ein Diagramm einer Magnetfeldkennlinie M. Diese zeigt die Magnetfeldstärke in Abhängigkeit vom Abstand Magneten zu elektrischem Sensor. Anhand der Kurve M, welche die entsprechende Korrelation zeigt, ist deutlich der (nicht lineare) Abfall der Magnetfeldstärke B über den Abstand A zu erkennen. Anhand eines Abstandes kann eine entsprechend auftretende Amplitude des Magnetfeldes vorbestimmt werden. In 4 shows a diagram of a magnetic field characteristic M. This shows the magnetic field strength as a function of the distance magnet to electrical sensor. On the basis of the curve M, which shows the corresponding correlation, the (non-linear) decrease of the magnetic field strength B over the distance A can be clearly seen. Based on a distance, a correspondingly occurring amplitude of the magnetic field can be predetermined.

Alternativ kann anhand eines Magnetfeldes ebenso ein Abstand vom Sensor zum Magneten abgeschätzt werden. Die vorliegende Ausführungsform der Rotorlagesensorbaugruppe für eine Kupplungsausrücksystem weist einen Abstand von insbesondere 3,3 mm bei einer Toleranz von +/–1 mm auf. Anhand der Magnetfeldkennlinie M des Diagramms in 4 lässt sich die entsprechende Magnetfeldstärke zwischen 22 mT und 60 mT ablesen. Der Messbereich des Sensors kann entsprechend des Magnetfeldes oder entsprechend des Abstandes eingestellt werden. Alternatively, a distance from the sensor to the magnet can also be estimated on the basis of a magnetic field. The present embodiment of the rotor position sensor assembly for a clutch release system has a distance of in particular 3.3 mm with a tolerance of +/- 1 mm. Based on the magnetic field characteristic M of the diagram in 4 the corresponding magnetic field strength can be read between 22 mT and 60 mT. The measuring range of the sensor can be adjusted according to the magnetic field or according to the distance.

5 zeigt eine Tabelle für einen in der Ausführungsform verwendeten Sensor mit variablem Messbereich. Als elektrischer Sensor wird der Hall-Sensor der Firma micronas mit der Bezeichnung Hal2455 verwendet. Dieser Sensor besitzt sechs mögliche Einstellungen S1, wobei der Messbereich S2 zwischen +/–6 mT und +/–200 mT variiert werden kann. Der Sensor arbeitet intern mit 16 Bit S3, deren High Bit S3.1 und Low Bit S3.2 für eine Verarbeitung entsprechend der Tabelle gewählt werden. Als Ausgabe in Form einer Pulsweitenmodulation (PWM) werden 12 Bit (PWM) S4 verwendet. Für die Ausgabe werden die High Bit S4.1 sowie Low Bit S4.2 entsprechend eingestellt. Die Auflösung kann in S4.3 und die Genauigkeit in S4.4 abgelesen werden. Um die Funktion des Sensors bzw. die angeforderte Auflösung für alle Magnetstärken zwischen 20 mT und 60 mT zu gewährleisten, muss eine Überlappung eines gültigen Messbereichs zur nächsten Stufe unter allen Bedingungen größer als 50 % sein. 5 Fig. 14 shows a table for a variable-range sensor used in the embodiment. As an electrical sensor, the Hall sensor micronas company called Hal2455 is used. This sensor has six possible settings S1, whereby the measuring range S2 can be varied between +/- 6 mT and +/- 200 mT. The sensor works internally with 16 bit S3, whose high bit S3.1 and low bit S3.2 are selected for processing according to the table. The output in the form of pulse width modulation (PWM) uses 12 bits (PWM) S4. For output, the high bit S4.1 and low bit S4.2 are set accordingly. The resolution can be read in S4.3 and the accuracy in S4.4. In order to ensure the function of the sensor or the requested resolution for all magnet strengths between 20 mT and 60 mT, an overlap of a valid measuring range to the next stage must be greater than 50% under all conditions.

Die gemessenen Signale werden zudem in einem Digital Signal Process (DSP) kalibriert, wobei als Voraussetzung für eine solche Kalibrierung eine Auflösung der Winkelerkennung von 0,5el° ist. Dies bedeutet, dass die Anzahl der Werte A_erf mindestens 512 (9Bit) betragen muss (A_erf = 8Bit/0,5el° = 9Bit). Daraus folgt, dass die Amplitude der Signale A_S größer als 6,25% des PWM-Signals sein muss (A_S = 9Bit/12 Bit·100%/2 = 6,25%). Dies bedeutet, dass ein Bereich zu niedriger Auflösung AU symmetrisch zu 50% PWM liegt, mit einer Ausdehnung von je 6,25% des PWM Signals, also insgesamt 12,5% des PWM Signals.The measured signals are also calibrated in a Digital Signal Process (DSP), whereby a resolution of the angle detection of 0.5 ° is a prerequisite for such a calibration. This means that the number of values A_erf must be at least 512 (9 bits) (A_erf = 8Bit / 0.5el ° = 9Bit). It follows that the amplitude of the signals A_S must be greater than 6.25% of the PWM signal (A_S = 9 bits / 12 bits × 100% / 2 = 6.25%). This means that an area of low resolution AU is symmetrical with 50% PWM, with an extension of 6.25% each of the PWM signal, ie a total of 12.5% of the PWM signal.

6 zeigt ein Diagramm des PWM Signals über dem Winkel θ, bzw. bei einer konstanten Winkelgeschwindigkeit des Rotors, über die Zeit t. Das 50% PWM-Signal entspricht der Magnetfeldstärke von B = 0 mT. Symmetrisch zum 50% PWM-Signal liegen die Amplituden ausgewerteter positiver und negativer (bzw. richtungsabhängig Nord-Süd oder Süd-Nord des Magnetfeldes) Magnetfelder, die in ein entsprechendes PWM-Signal umgewandelt werden. Ein Signal S, mit entsprechend eingestelltem Messbereich des Sensors, ist beispielhaft über dem Winkel dargestellt. Man kann einen periodischen/sinusähnlichen Verlauf über dem Winkel (bzw. bei konstanter Winkelgeschwindigkeit über der Zeit t) erkennen, welcher um 50% des PWM-Signals oszilliert. Weiter ist im Bereich von 90 bis 100 % PWM bzw. von 0 bis 10 % PWM ein Diagnosebereich D zu sehen. 6 shows a diagram of the PWM signal over the angle θ, or at a constant angular velocity of the rotor over the time t. The 50% PWM signal corresponds to the magnetic field strength of B = 0 mT. Symmetrical to the 50% PWM signal, the amplitudes of the evaluated positive and negative (or direction-dependent north-south or south-north of the magnetic field) are magnetic fields, which are converted into a corresponding PWM signal. A signal S, with a correspondingly adjusted measuring range of the sensor, is shown as an example over the angle. One can detect a periodic / sinusoidal curve over the angle (or at constant angular velocity over time t), which oscillates by 50% of the PWM signal. Furthermore, a diagnostic range D can be seen in the range of 90 to 100% PWM or from 0 to 10% PWM.

Diese beiden Diagnosebereiche D sind vom Hersteller für Diagnosezwecke reserviert und nicht für eine Messung einer Winkellage nutzbar. Symmetrisch zu 50 % des PWM Signals erstreckt sich ein Bereich zu niedriger Auflösung AU. In diesem Bereich von 12,5% des PWM-Signals ist die Auflösung der Winkelerkennung zu schlecht. Liegt also die Amplitude eines entsprechenden PWM Signals in diesem Bereich, so muss der Messbereich des elektrischen Sensors in einen nächsten Messbereich umgestellt werden, solange bis sich die Amplitude oberhalb, respektive unterhalb, der zu niedrigen Auflösung AU befindet. Zwischen den Diagnosebereichen D und der zu niedrigen Auflösung AU liegen die gültigen Messbereiche ME. Diese gültigen Messbereiche ME sind für die Winkelauswertung zu verwenden, d. h. alle Maxima des Signals sollten im oberen grünen Bereich liegen, während alle Minima des Signals sich im unteren grünen Bereich befinden. Die 50% Überlappung ist so zu verstehen, dass die Summe aller gültigen Messbereiche größer als 40% des PWM-Signals sein sollte. Die Summe der gültigen Messbereiche ist gleich 50% abzüglich des Diagnosebereiches D.These two diagnostic areas D are reserved by the manufacturer for diagnostic purposes and can not be used to measure an angular position. Balanced to 50% of the PWM signal, a range extends to low resolution AU. In this range of 12.5% of the PWM signal, the resolution of the angle detection is too poor. If the amplitude of a corresponding PWM signal is within this range, then the measuring range of the electrical sensor must be changed over to a next measuring range, until the amplitude above, respectively below, the too low resolution AU is reached. The valid measuring ranges ME lie between the diagnosis ranges D and the too low resolution AU. These valid measuring ranges ME are to be used for the angle evaluation, ie all maxima of the signal should be in the upper green range, while all minima of the signal are in the lower green range. The 50% overlap is to be understood as the sum of all should be greater than 40% of the PWM signal. The sum of the valid measuring ranges is equal to 50% less the diagnostic range D.

Bei der vorliegenden Erfindung müssen folgende technische Einflüsse berücksichtigt werden, welche die gültigen Messbereiche ME weiter reduzieren. Annähernd proportional zur Remanenz und unabhängig von der Magnetisierungsart und -form des Magneten ändert sich das Magnetfeld reversibel mit der Temperatur (ca.15%). Diese Umkehrbare Änderung ist in erster Näherung linear und entspricht einer konstanten Zuund Abnahme pro Grad Celsius. Des Weiteren kann bei Seltenerdmagneten unter erhöhter Temperatur und bei Ferriten bei tiefer Temperatur eine teilweise Entmagnetisierung auftreten (ca.15%). Dies führt zu einer Änderung des Magnetfeldes bei einem erstmaligem Erreichen der Temperatur. Der Verlust wird durch die Rückführung der Temperatur nicht mehr kompensiert und ist daher irreversibel. Des Weiteren kann ein Offset des Signals durch eine mechanisch-elektrische Umwandlung des Sensorsignals auftreten (ca.4%). Eine Taumelbewegung des Rotors würde ebenso eine Signalverschlechterung bewirken (ca. 8%). Diese oben beschriebenen technischen Einflüsse können dazu führen, dass die die 40%-Grenze schnell überschritten wird und das System ein schlechteres Signal bzw. eine niedrigere Auflösung liefert. Um dem zu begegnen sollen folgende Maßnahmen eingesetzt werden. In the present invention, the following technical influences must be taken into account, which further reduce the valid measuring ranges ME. Approximately proportional to the remanence and independent of the magnetization type and shape of the magnet, the magnetic field changes reversibly with the temperature (about 15%). This reversible change is, to a first approximation, linear and corresponds to a constant increase and decrease per degree Celsius. Furthermore, with rare earth magnets under elevated temperature and with ferrites at low temperature, partial demagnetization may occur (approx. 15%). This leads to a change in the magnetic field when the temperature is first reached. The loss is no longer compensated by the return of the temperature and is therefore irreversible. Furthermore, an offset of the signal may occur due to a mechanical-electrical conversion of the sensor signal (approx. 4%). A tumbling motion of the rotor would also cause signal degradation (about 8%). These technical influences described above can cause the 40% limit to be exceeded quickly and the system to deliver a worse signal or a lower resolution. To counter this, the following measures should be used.

Um den reversiblen bzw. irreversiblen magnetischen Verlust zu reduzieren bzw. vorzubeugen, kann dem Magnetwerkstoff ein Anteil von zusätzlichem Dysprosium (Dy) oder Cobalt (Co) beigefügt werden (ca. 5%). Ebenso kann ein Voralterungsprozess (pre-ageing process) durchgeführt werden um das Magnetfeld zu stabilisieren (ca. 10%). Eine verzögerte thermische Entmagnetisierung folgt im sogenannten Arrhenius Gesetzt, d.h. die Fortschreitung verläuft logarithmisch über der Auslagerungszeit. Dies bedeutet, dass weitere Änderungen über Tage und Monate nur noch sehr gering sich auswirken. Ebenso ist von Vorteil, wenn das Lagerkonzept des Rotors optimiert wird, um ein Taumeln zu unterdrücken bzw. zu verringern (ca. 4%).In order to reduce or prevent the reversible or irreversible magnetic loss, a proportion of additional dysprosium (Dy) or cobalt (Co) can be added to the magnetic material (about 5%). Likewise, a pre-aging process can be performed to stabilize the magnetic field (about 10%). Delayed thermal demagnetization follows in Arrhenius law, i. the progression is logarithmic over the swapping time. This means that further changes over days and months only have a very small impact. It is also advantageous if the bearing concept of the rotor is optimized in order to suppress or reduce tumbling (about 4%).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Sensorbaugruppe sensor assembly

22

Kupplungsausrücksystem clutch release

33

Stator stator

44

Rotor rotor

55

Magnetring magnetic ring

66

Elektrischer Sensor Electric sensor

77

Sensor-Endumspritzung Sensor Endumspritzung

88th

Sensordichtung sensor seal

99

Träger carrier

1010

Gebogene Platine Curved circuit board

1111

Digitaler Switch-Hall-Sensor Digital switch-hall sensor

1212

Analoger Hall-Sensor Analog Hall sensor

1313

Sensorträger sensor support

1414

Biegestelle der Platine Bend of the board

1515

Einsetzbuchsen für Schrauben Bushings for screws

1616

Sensorkable Sensorkable

MM

Magnetfeldkennlinie Magnetic characteristic

S1S1

Einstellung attitude

S2S2

Messbereich measuring range

S3S3

16 Bit (sensorintern) 16 bit (sensor internal)

S3.1S3.1

High bit High bit

S3.2S3.2

low bit low bit

S4S4

12 bit (PWM) 12 bit (PWM)

S4.1 S4.1

High bitHigh bit

S4.2 S4.2

Low bitLow bit

S4.3S4.3

Auflösung resolution

S4.4 S4.4

Genauigkeitaccuracy

MEME

gültiger Messbereich valid measuring range

DD

Diagnosebereich diagnostic area

AUAU

zu niedrige Auflösung too low resolution

AA

Abstand distance

BB

Magnetfeld magnetic field

tt

Zeit Time

θθ

Winkellage angular position

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 102014218544 A1 [0003] DE 102014218544 A1 [0003]
• DE 102013203388 B3 [0004] DE 102013203388 B3 [0004]

Claims (10)

Verfahren zum Messen der Winkellage eines Rotors (4) relativ zu einem Stator (3) für ein Kupplungsausrücksystem (2) eines Kraftfahrzeugs, wobei ein elektrischer Sensor (6) zum Detektieren von wenigstens einem am Rotor (4) vorhandenen Magneten (5) so eingesetzt wird, dass die Winkellage des Rotors (4) zum Stator (3) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) unterschiedliche Messbereiche besitzt, von denen ein Messbereich gezielt auf das auf den Sensor (6) einwirkende Magnetfeld (5) voreingestellt wird.Method for measuring the angular position of a rotor ( 4 ) relative to a stator ( 3 ) for a clutch release system ( 2 ) of a motor vehicle, wherein an electrical sensor ( 6 ) for detecting at least one on the rotor ( 4 ) existing magnets ( 5 ) is used so that the angular position of the rotor ( 4 ) to the stator ( 3 ), characterized in that the sensor ( 6 ) has different measuring ranges, of which a measuring range targeted at the sensor ( 6 ) acting magnetic field ( 5 ) is preset. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass ein solcher Messbereich ausgewählt wird, der das auf den Sensor (6) einwirkende Magnetfeld zu ca. 100% seiner Stärke oder ca. 140% seiner Stärke abdeckt. A method according to claim 1, characterized in that such a measuring range is selected, which on the sensor ( 6 ) covers about 100% of its strength or about 140% of its strength. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen auswählbaren und aneinander angrenzenden Messbereiche sich zumindest um ca. 50% überlappenA method according to claim 1 or 2, characterized in that the individual selectable and adjacent measuring ranges overlap at least by about 50% Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als elektrischer Sensor ein Hall-Sensor (11, 12) eingesetzt wird. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that as electrical sensor, a Hall sensor ( 11 . 12 ) is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Messbereich in Abhängigkeit von der Entfernung des elektrischen Sensors (6) zum Magneten gewählt wird. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the measuring range in dependence on the distance of the electrical sensor ( 6 ) is chosen to the magnet. Rotorlagesensorbaugruppe (1) für ein Kupplungsausrücksystem (2), mit einem relativ zu einem Stator (3) verdrehbaren Rotor (4), wobei am Stator (3) ein elektrischer Sensor (6) angebracht ist, der zum Detektieren eines durch den wenigstens einen Magneten (5) hervorgerufenen Magnetfeld vorbereitet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Sensor (6) unterschiedliche, gezielt auswählbare Messbereiche besitzt, von denen einer in Abhängigkeit von dem auf den Sensor einwirkenden Magnetfeld ausgewählt ist.Rotor position sensor assembly ( 1 ) for a clutch release system ( 2 ), with a relative to a stator ( 3 ) rotatable rotor ( 4 ), whereby at the stator ( 3 ) an electrical sensor ( 6 ) is mounted, which is for detecting by the at least one magnet ( 5 ) is prepared, characterized in that the electrical sensor ( 6 ) has different, selectively selectable measuring ranges, one of which is selected in dependence on the magnetic field acting on the sensor. Rotorlagesensorbaugruppe (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Sensor (6) von einer Stirnseite eines Trägers (9) auf den der Stator (3) befestigt ist, in diesen hineingreift oder hindurchgreift, um in Wirkkontakt mit dem wenigstens einen Magneten (5) zu gelangen und der Rotor (4) von einer gegenüberliegenden Stirnseite des Trägers (9) statornah und sensornah angeordnet ist.Rotor position sensor assembly ( 1 ) According to claim 6, characterized in that the electric sensor ( 6 ) from a front side of a carrier ( 9 ) on which the stator ( 3 ) is secured, engages or passes through in order to be in operative contact with the at least one magnet ( 5 ) and the rotor ( 4 ) from an opposite end face of the carrier ( 9 ) is arranged close to the stator and close to the sensor. Rotorlagesensorbaugruppe (1) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere in Umfangsrichtung verteilt angeordnete Magnete (5) eingesetzt sind.Rotor position sensor assembly ( 1 ) according to claim 6 or 7, characterized in that a plurality of circumferentially distributed magnets arranged ( 5 ) are used. Rotorlagesensorbaugruppe (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Sensor (6) eine Platine (10) besitzt, wobei auf einer dem Rotor (4) zugewandten Seite der Platine (10) eine Mehrzahl digitaler Switch Hall Sensoren (11) angeordnet ist und/oder auf einer der Rotor (4) abgewandten Seite der Platine (10) eine Mehrzahl analoger Hall-Sensoren (12) angeordnet ist. Rotor position sensor assembly ( 1 ) according to one of claims 6 to 8, characterized in that the electrical sensor ( 6 ) a board ( 10 ), wherein on one the rotor ( 4 ) facing side of the board ( 10 ) a plurality of digital switch hall sensors ( 11 ) is arranged and / or on one of the rotor ( 4 ) facing away from the board ( 10 ) a plurality of analog Hall sensors ( 12 ) is arranged. Kupplungsausrücksystem (2) mit einer Rotorlagesensorbaugruppe (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8.Coupling release system ( 2 ) with a rotor position sensor assembly ( 1 ) according to one of claims 6 to 8.

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