ES2339882T3 - Procedimiento de manipulacion de palas de turbina eolica y dispositivo para el montaje de palas de turbina eolica, en particular el montaje de palas en una turbina eolica. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de manipulación de una pala (23) de turbina eólica y montaje de dicha pala (23) en un buje (29) de turbina eólica ubicado en una góndola en la parte superior de una torre de turbina eólica, comprendiendo dicho procedimiento las etapas de: a) elevar la pala (23) de turbina eólica con un sistema de elevación para la manipulación de palas (23) de turbina eólica, b) fijar la pala (23) de turbina eólica al buje (29) de turbina eólica; c) liberar el dispositivo de elevación de la pala (23); y d) retirar el dispositivo de elevación de la pala (23), caracterizado porque - cuando se eleva la pala (23) de turbina eólica dicha pala (23) de turbina eólica está orientada en una posición sustancialmente horizontal; - la pala (23) de turbina eólica se fija en la posición sustancialmente horizontal con respecto al buje (29) de turbina eólica; y - la liberación del dispositivo de elevación de la pala (23) se realiza usando una unidad de control remoto.
Description
Procedimiento de manipulación de palas de
turbina eólica y dispositivo para el montaje de palas de turbina
eólica, en particular el montaje de palas en una turbina eólica.
La invención se refiere a procedimientos para la
manipulación de palas de turbina eólica y el montaje de dichas
palas en una turbina eólica. La invención se refiere además a un
dispositivo de elevación de palas de turbina eólica así como a un
sistema de elevación de palas de turbina eólica.
Las turbinas eólicas modernas normalmente
comprenden un rotor con un diámetro y una anchura considerables. El
montaje de una turbina eólica podría incluir las etapas de
transportar los diferentes elementos hasta el emplazamiento de la
turbina eólica, ensamblar las secciones de torre y la torre, elevar
la góndola de la turbina eólica con una grúa y montar la góndola en
la parte superior de la torre, ensamblar el rotor de la turbina
eólica en el suelo, elevar el rotor de la turbina eólica con una
grúa y montar el rotor en un árbol de baja velocidad que se
extiende desde la góndola.
La manera habitual comprende varias dificultades
que se han vuelto cada vez más graves con el tamaño y la anchura
crecientes del rotor de la turbina eólica. En particular, el
ensamblaje del rotor de la turbina eólica en el suelo es difícil ya
que requiere una gran zona libre de obstáculos que sea
sustancialmente horizontal y estable con el fin de que sea
accesible para los trabajadores que participan en el ensamblaje y la
grúa. Además, la elevación del rotor hasta la góndola es bastante
complicada ya que el rotor debe girarse 90º en el aire. En otros
sistemas de elevación se conoce cómo montar previamente el buje de
turbina eólica en la góndola y luego elevar cada pala de turbina
eólica sucesivamente para colocarlas próximas al buje y realizar el
montaje de las palas. Un sistema de este tipo se describe, por
ejemplo, en el documento US 2006/0120809 A1 en el que se montan las
palas en orientación vertical, y en el documento US 2006/0147308 A1
en el que se montan las palas en orientación horizontal. Se da a
conocer un dispositivo de agarre para elevar palas de turbina
eólica en una orientación vertical que comprende dos mordazas de
sujeción en el documento US 2005/0019166 A1. Se da a conocer un
dispositivo bloqueable para elevar palas de turbina eólica en una
orientación vertical en el documento US 2004/0019166 A1. El bloqueo
del dispositivo puede liberarse mediante control remoto.
En sistemas de este tipo, a menudo es difícil
liberar un dispositivo de elevación de la pala una vez que se haya
montado la pala en el buje de rotor. Algunos sistemas requieren que
el personal suba al dispositivo de elevación y desenganche
manualmente el dispositivo de la pala. Otros sistemas se basan en
que se mantiene la pala en su sitio en la elevación del dispositivo
de elevación simplemente por la gravedad. Tras montar la pala en el
buje de rotor, el dispositivo se hace descender de modo que puede
liberarse de la anchura de la pala y entonces se mueve
horizontalmente hacia la punta de la pala hasta que se libera de la
pala. Sin embargo, esto requiere un manejo muy experto de la grúa y
cuando se lleva a cabo la instalación con mucho viento, puede
producirse un daño de la pala.
Considerando esta técnica anterior, un objetivo
de la presente invención es proporcionar un procedimiento mejorado
de manipulación de una pala de turbina eólica y montaje de dicha
pala en un buje de turbina eólica. Un objetivo adicional es
proporcionar un dispositivo de elevación de palas de turbina eólica
ventajoso y un sistema de elevación de palas de turbina eólica
ventajoso.
El primer objetivo se resuelve mediante un
procedimiento de manipulación de una pala de turbina eólica y
montaje de dicha pala en el buje de turbina eólica según la
reivindicación 1. El segundo objetivo se resuelve mediante un
dispositivo de elevación de palas de turbina eólica según la
reivindicación 5 y un sistema de elevación de palas de turbina
eólica según la reivindicación 16. Las reivindicaciones dependientes
contienen desarrollos adicionales según la invención.
El procedimiento de la invención de manipulación
de una pala de turbina eólica y montaje de dicha pala en un buje de
turbina eólica ubicado en una góndola en la parte superior de una
torre de turbina eólica comprende las etapas de a) elevar la pala
de turbina eólica con un sistema de elevación para la manipulación
de palas de turbina eólica, orientándose dicha pala de turbina
eólica, al realizarlo, en una posición sustancialmente horizontal;
b) fijar la pala de turbina eólica en la posición sustancialmente
horizontal con respecto al buje de turbina eólica; c) liberar el
dispositivo de elevación de la pala usando una unidad de control
remoto; y d) retirar el dispositivo de elevación de las palas. En
particular, la orientación de la pala puede mantenerse en una
dirección sustancialmente horizontal tras elevarse y separarse la
pala del suelo. El mantenimiento de la pala en una dirección
sustancialmente horizontal durante la instalación puede realizarse
mediante cables de control mediante los cuales puede influirse en
la orientación de la pala. Además, el procedimiento puede incluir
además, como una etapa precedente, una etapa de elevación de un buje
de turbina eólica hasta una góndola de una turbina eólica con un
sistema de elevación y montaje del buje en la góndola o elevación
del buje de turbina eólica y de la góndola juntos con un sistema de
elevación y montaje de la góndola que incluye el buje en una torre
de turbina eólica.
Con el procedimiento de la invención se hace
posible manipular y montar una pala de turbina eólica de manera
ventajosa. Dado que durante la elevación de la pala desde el suelo y
el montaje de la pala en el buje, la pala está en una posición
sustancialmente horizontal, no es necesario girar la pala durante el
proceso de elevación. Además, puesto que la liberación del
dispositivo de elevación de la pala se realiza usando una unidad de
control remoto, no es necesario que el personal suba al dispositivo
de elevación para desenganchar manualmente el dispositivo de la
pala.
Para realizar el procedimiento, puede usarse un
dispositivo de elevación que puede liberarse y controlarse de
manera remota para la orientación así como la fijación de la pala
durante la instalación.
Un dispositivo de elevación de palas de turbina
eólica de la invención comprende un bastidor de elevación para
alojar una pala de turbina eólica y un dispositivo de sujeción con
un mecanismo de liberación que puede controlarse de manera remota.
El mecanismo de liberación que puede controlarse de manera remota
puede usarse, en particular, para liberar una pala de turbina
eólica del bastidor de elevación una vez que se ha instalado en un
buje de turbina eólica. El mecanismo de liberación que puede
controlarse de manera remota facilita el desmontaje del dispositivo
de elevación de una pala de turbina eólica una vez que se ha fijado
al buje ya que no es necesario que suba personal al dispositivo de
elevación.
En el dispositivo de elevación de la invención,
el dispositivo de sujeción comprende además un asiento dispuesto en
el bastidor que está diseñado de tal manera que una pala de turbina
eólica puede presionarse hacia el mismo con su borde posterior, su
borde delantero, su lado de presión o su lado de succión. Entonces
comprende además al menos una correa o cinta que está diseñada de
tal manera que pueda enrollarse alrededor de la pala y fijarse al
bastidor. La flexibilidad de una correa o cinta ofrece la
posibilidad de usar el mismo dispositivo de elevación para diversas
clases de palas de turbina que pueden variar, por ejemplo, en
espesor y/o longitud del cordón.
El dispositivo de sujeción puede comprender
además una disposición de agarre que está dispuesta y diseñada para
agarrar al menos un extremo de la al menos una correa de modo que se
fije el extremo al bastidor. Además, el dispositivo de sujeción
puede comprender una disposición de apriete que está dispuesta y
diseñada para apretar la al menos una correa de modo que presione
la pala hacia el asiento. En particular, un extremo de la al menos
una correa puede fijarse de manera permanente al bastidor en un lado
del asiento y la disposición de apriete puede estar ubicada en el
otro lado del asiento. La disposición de agarre puede ser parte, en
particular, de la disposición de apriete. Además, la disposición de
apriete puede ser parte del mecanismo de liberación. El mecanismo
de liberación puede comprender un mecanismo para liberar la acción
de apriete de la disposición de apriete. En este caso, el
desmontado del dispositivo de elevación de la pala puede realizarse
simplemente dejando que la al menos una banda o cinta se suelte de
la disposición de agarre. No son necesarias construcciones
complicadas en los mecanismos de liberación.
El dispositivo de elevación puede hacerse
descender sobre la pala mientras la pala está descansando sobre el
suelo. Entonces, se unirá el bastidor a la pala usando la correa o
correas que están unidas, por ejemplo, de manera permanente al
bastidor en un lado.
Desde el lado de la pala en el que se une la
correa al bastidor, puede discurrir la correa por debajo de la
parte inferior de la pala y entonces sujetarse en el mecanismo de
liberación en el lado del bastidor que está ubicado en el otro lado
de la pala. Tras apretar la correa o correas (en el caso de que se
usen dos o más correas) se fija de manera segura la pala al
dispositivo de elevación y puede elevarse mediante el uso de una
grúa.
Cuando el mecanismo de liberación comprende una
unidad de control remoto para controlar de manera remota la
liberación de la acción de apriete, la correa o correas pueden
aflojarse mediante el control remoto de modo que el lado de la
correa que se ha agarrado mediante la disposición de agarre puede
soltarse. Como consecuencia, el dispositivo de elevación puede
elevarse y separarse fácilmente de la pala cuando la pala está en
una posición horizontal. El mecanismo de liberación puede
controlarse de manera remota por el operario de la grúa mediante
medios adecuados, por ejemplo, de manera hidráulica, eléctricamente,
mediante tracción con cables, etc. La capacidad para liberar de
manera remota el dispositivo de elevación una vez que se fija la
pala al buje de rotor es ventajosa ya que elimina cualquier
necesidad de que suba personal al dispositivo de elevación a gran
altura. En comparación con los sistemas en los que la pala está
descansando en el dispositivo de elevación meramente por gravedad,
se elimina el movimiento horizontal y de descenso que exige mucha
atención del dispositivo de elevación.
La disposición de apriete puede ser un
dispositivo independiente o puede ser parte del mecanismo de
liberación.
Es particularmente ventajoso que el dispositivo
de sujeción comprenda al menos dos correas o cintas que están
diseñadas de tal manera que pueden enrollarse alrededor de la pala y
fijarse al bastidor. Presionar la pala contra el asiento en dos
ubicaciones diferentes ofrece la oportunidad de usar bandas o cintas
que pueden tener una anchura considerablemente menor que con el uso
de una sola banda o cinta. Es necesario que una banda o cinta sea
lo suficientemente amplia con el fin de garantizar que la pala no se
inclina hacia una orientación vertical durante el proceso de
elevación.
Un sistema de elevación de palas de turbina
eólica de la invención comprende un dispositivo de elevación de
palas de turbina eólica de la invención y un brazo de grúa. El
dispositivo de elevación está conectado al brazo de grúa mediante
cables de control para controlar la orientación de la pala en una
posición sustancialmente horizontal cuando se ha elevado y separado
del suelo. En particular, puede comprender además un cable de
sustentación para soportar la parte principal del peso de la pala
cuando se eleva y se separa del suelo.
Otras características, propiedades y ventajas de
la presente invención resultarán evidentes a partir de la siguiente
descripción de una realización de la invención, en conjunción con
los dibujos adjuntos.
La figura 1 muestra una realización del
dispositivo de elevación de palas de turbina eólica de la
invención.
La figura 2 muestra la unión de una pala de
turbina eólica al dispositivo de elevación.
La figura 3 muestra una pala de turbina eólica
unida al dispositivo de elevación.
La figura 4 muestra el montaje de una pala de
turbina eólica en un buje de rotor de una turbina eólica.
A continuación se describirá un dispositivo de
elevación de palas de turbina eólica de la invención con respecto a
la figura 1. El dispositivo de elevación comprende un bastidor 1 de
elevación con un dispositivo de sujeción y un mecanismo de
liberación que puede controlarse de manera remota. El dispositivo de
sujeción comprende dos asientos 3 que están diseñados de tal manera
que puede presionarse una pala 23 de turbina hacia el mismo con su
borde 25 posterior (figura 2). Comprende además dos correas 5 que
están ubicadas en el bastidor 1 próximas a los asientos 3 y que
pueden enrollarse alrededor de la pala 23 de turbina eólica tras
hacerse descender el bastidor hasta la pala 23 con los asientos 3
sobre el borde 25 posterior de la pala. Un extremo de cada correa 5
está fijado de manera permanente al bastidor 1 mientras que el otro
extremo puede fijarse a una disposición 7 de agarre y apriete
combinada que se fija al bastidor 1 en el lado del bastidor 1 que es
opuesto al lado al que están fijadas de manera permanente las
correas. Para sujetar la pala 23 al bastidor 1, los extremos 9
sueltos de las correas 5 se insertan en la disposición 7 de agarre y
apriete en la que entonces se aprietan y se sujetan para no
soltarse. En la presente realización, la disposición 7 de agarre y
apriete se realiza como un dispositivo de trinquete que puede
controlarse de manera remota que puede, en particular, desbloquearse
mediante una acción remota de modo que los extremos 9 de las
correas 5 pueden soltarse fácilmente del mecanismo de trinquete, es
decir, separarse de la disposición 7 de agarre y apriete. La unidad
de control remoto para el desbloqueo de manera remota del mecanismo
7 de trinquete se indica mediante el bloque 8 en las figuras 1 y
2.
Los asientos 3 se realizan mediante un elemento
11 flexible, por ejemplo elementos de caucho, ubicados entre las
patas 10 del bastidor 1. Tienen aberturas 13 que están adaptadas a
la forma del borde 25 posterior de la pala 23 de turbina eólica que
va a elevarse. Sin embargo, los asientos podrían tener en su lugar,
en principio, aberturas que están adaptadas a la forma del borde
delantero de la pala, su lado de presión o su lado de succión.
En un travesaño 15 central del bastidor 1, está
montado un anillo 17 al que puede fijarse un cable 33 (figura 4)
para soportar el peso y el dispositivo de elevación y la pala unida
al mismo. Están presentes segundos anillos 19 en travesaños 21
exteriores del bastidor 1 al que pueden fijarse cables (31) de
control para controlar la orientación de una pala unida al
dispositivo de elevación.
El dispositivo de elevación se une a una pala 23
de rotor de turbina eólica cuando la pala 23 descansa sobre el
suelo. La pala 23 descansa de tal manera que su borde 25 posterior
aparece hacia arriba. Tras hacer descender el bastidor de tal
manera que los elementos 11 flexibles llegan hasta un apoyo en el
lado 25 posterior de la pala, se enrollan las correas 5 alrededor
del borde 27 delantero de la pala, entonces se introducen los
extremos 9 sueltos de las correas 5 en el mecanismo 7 de trinquete y
entonces se aprietan las correas 5. Al mismo tiempo, se bloquea el
mecanismo de trinquete de modo que impida que se suelten las correas
5 del mecanismo de trinquete si no se realiza una operación
explícita de liberación o desbloqueo mediante control remoto. Por
tanto, la pala 23 se fija firmemente al bastidor 1 del dispositivo
de elevación apretando las correas o cintas. La disposición de
apriete puede ser independiente, o puede ser parte del mecanismo de
liberación, como lo es en la presente realización. La figura 3
muestra una sección a través de la pala 23 de turbina eólica
después de unirse al dispositivo de elevación.
La figura 4 muestra una pala 23 de turbina
eólica cuando está montándose en un buje 9 de rotor de una turbina
eólica. La pala 23 que se muestra que está montada en el buje 29 en
la figura 4 es la última pala del rotor que ha de montarse. Cuando
se monta la pala, el buje de rotor se hace girar de tal manera que
la pala 23 puede montarse en una posición horizontal. Al montar la
pala en una posición horizontal, no es necesario rotar la pala
durante la elevación de la misma hasta el buje 29. Durante el
proceso de elevación puede controlarse la orientación horizontal de
la pala mediante cables 31 de control que se fijan a los anillos 19
en los travesaños 21 exteriores del bastidor 1. El peso de la pala
23 y el dispositivo de elevación se soportan mediante un cable 33
de sustentación central que se fija al anillo 17 en el travesaño 15
central del bastidor 1. Los tres cables los soporta un brazo 35 de
grúa que se usa para elevar la pala y separarla del suelo y llevarla
a una posición que es adecuada para montarla en el buje 29 de
rotor.
Tras fijarse la pala 23 de rotor al buje 29 de
rotor se envía una señal por control remoto al mecanismo 7 de
trinquete que puede controlarse de manera remota para desbloquearlo
de modo que libere la fuerza de agarre y apriete del mecanismo 7 de
trinquete. Tras liberar estas fuerzas, las correas 5 se sueltan de
los mecanismos 7 de trinquete y el bastidor 1 puede elevarse y
separarse fácilmente de la pala 23. Aunque las correas 5 no se
suelten por completo de los mecanismos 7 de trinquete tras haberse
enviando la señal de control de desbloqueo, lo harán cuando se
eleve y separe el bastidor 1 de la pala puesto que ya no las
sujetará el mecanismo 7 de trinquete. La señal de control puede
enviarla el operario de la grúa, lo que tiene la ventaja de que toda
la acción de desmontaje la controla una única persona de modo que
no es necesaria una coordinación entre diferentes personas. Sin
embargo, también podría ser posible que la señal de control de
liberación la envíe otra persona, por ejemplo la persona que es
responsable de fijar la pala al buje 29.
Aunque se ha descrito una realización especial
con respecto a las figuras, es posible desviarse de esta
realización. Por ejemplo, el número de correas no está limitado a
dos. También son posibles más o menos de dos correas. Sin embargo,
si sólo se usa una correa, la correa debe ser bastante amplia. Por
ejemplo, podría extenderse por toda la distancia entre los
travesaños 21 exteriores. Si se usa más de una correa, no es
necesario que la disposición 7 de agarre y apriete esté ubicada en
el mismo lado del bastidor para cada correa. Además, incluso puede
ser posible tener correas que no están fijadas de manera permanente
al bastidor 1. En este caso estaría presente una disposición de
agarre y apriete adicional o al menos una disposición de agarre
adicional en el bastidor 1 para cada correa 5.
La señal de control de liberación podría
enviarse a las disposiciones 7 de agarre y apriete o bien de manera
inalámbrica o bien mediante un cable de señal que podría extenderse
desde el brazo de grúa hasta el bastidor 1. Además de la acción de
liberación, también podría activarse la acción de apriete mediante
una señal remota.
Aunque sólo están presentes asientos en los
travesaños exteriores en la presente realización, también podrían
estar presentes asientos adicionales. Por ejemplo, podría estar
presente un tercer asiento en el travesaño 15 central.
En cualquier caso, el buje 29 de rotor se monta
en la góndola de una turbina eólica antes de que se monten las
palas 23 de turbina eólica en el buje de rotor. El montaje del buje
29 de rotor en la góndola puede realizarse o bien antes o bien
después de montar la góndola en la parte superior de la torre de la
turbina eólica. Cuando se monta el buje 29 de rotor en la góndola
tras montar la góndola en la parte superior de la torre, se usará
una grúa para elevar el buje de rotor hasta la góndola. Esta grúa
puede ser la misma grúa que se usará después para montar las palas
23 de turbina eólica en el buje 29 de rotor. En el caso de que se
monte el buje de rotor en la góndola antes de que se monte la
góndola en la parte superior de la torre, se elevará la góndola
hasta la parte superior de la torre mediante la grúa junto con el
buje ya montado mediante el uso de una grúa que puede usarse
después para montar la pala 23 en el buje 29 de rotor.
Claims (15)
1. Procedimiento de manipulación de una pala
(23) de turbina eólica y montaje de dicha pala (23) en un buje (29)
de turbina eólica ubicado en una góndola en la parte superior de una
torre de turbina eólica, comprendiendo dicho procedimiento las
etapas de:
a) elevar la pala (23) de turbina eólica con un
sistema de elevación para la manipulación de palas (23) de turbina
eólica,
b) fijar la pala (23) de turbina eólica al buje
(29) de turbina eólica;
c) liberar el dispositivo de elevación de la
pala (23); y
d) retirar el dispositivo de elevación de la
pala (23), caracterizado porque
- cuando se eleva la pala (23) de turbina eólica
dicha pala (23) de turbina eólica está orientada en una posición
sustancialmente horizontal;
- la pala (23) de turbina eólica se fija en la
posición sustancialmente horizontal con respecto al buje (29) de
turbina eólica; y
- la liberación del dispositivo de elevación de
la pala (23) se realiza usando una unidad de control remoto.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se usan cables de control con el fin de
mantener la orientación de la pala en una dirección sustancialmente
horizontal durante la instalación.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o la
reivindicación 2, caracterizado porque se usa un dispositivo
de elevación que puede liberarse y controlarse de manera remota para
la orientación y la fijación de la pala (23) durante la
instalación.
4. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque incluye además
la etapa de elevar un buje (29) de turbina eólica hasta una góndola
de una turbina eólica con un sistema de elevación y montar el buje
en la góndola o elevar el buje (29) de turbina eólica y la góndola
juntos con un sistema de elevación y montar la góndola que incluye
el buje (29) en una torre de turbina eólica.
5. Dispositivo de elevación de palas de turbina
eólica que comprende un bastidor (1) de elevación para alojar una
pala (23) de turbina eólica y un dispositivo (3, 5) de sujeción con
un mecanismo de liberación, caracterizado porque
- el mecanismo de liberación puede controlarse
de manera remota y el dispositivo de sujeción comprende:
- un asiento (3) dispuesto en el bastidor (1)
que está diseñado de tal manera que una pala (23) de turbina puede
presionarse hacia el mismo con su borde (25) posterior, su borde
(27) delantero, su lado de presión o su lado de succión; y
- al menos una correa (5) que está diseñada de
tal manera que puede enrollarse alrededor de la pala (23) y fijarse
al bastidor (1).
6. Dispositivo de elevación de palas de turbina
eólica según la reivindicación 5, caracterizado porque el
dispositivo de sujeción comprende además una disposición (7) de
agarre que está dispuesta y diseñada para agarrar al menos un
extremo (9) de la al menos una correa (5) de modo que se fije el
extremo al bastidor (1).
7. Dispositivo de elevación de palas de turbina
eólica según la reivindicación 6, caracterizado porque un
extremo de la al menos una correa (5) se fija al bastidor (1) en un
lado del asiento (3) y en el que la disposición (7) de agarre está
ubicada en el otro lado del asiento (3).
8. Dispositivo de elevación de palas de turbina
eólica según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7,
caracterizado porque el dispositivo de sujeción comprende
además una disposición de apriete que está dispuesta y diseñada
para apretar la al menos una correa (5) de modo que presione la pala
(23) hacia el asiento (3).
9. Dispositivo de elevación de palas de turbina
eólica según la reivindicación 8, caracterizado porque un
extremo de la al menos una correa (5) se fija al bastidor (1) en un
lado del asiento (3) y en el que la disposición de apriete está
ubicada en el otro lado del asiento (3).
10. Dispositivo de elevación de palas de turbina
eólica según la reivindicación 9, caracterizado porque la
disposición (7) de agarre es parte de la disposición de
apriete.
\newpage
11. Dispositivo de elevación de palas de turbina
eólica según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10,
caracterizado porque la disposición de apriete es parte del
mecanismo de liberación.
12. Dispositivo de elevación de palas de turbina
eólica según la reivindicación 11, caracterizado porque el
mecanismo de liberación comprende un mecanismo para liberar la
acción de apriete de la disposición de apriete.
13. Dispositivo de elevación de palas de turbina
eólica según la reivindicación 12, caracterizado porque el
mecanismo de liberación comprende una unidad (8) de control remoto
para controlar de manera remota una liberación de la acción de
apriete.
14. Dispositivo de elevación de palas de turbina
eólica según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 13,
caracterizado porque el dispositivo de sujeción comprende al
menos dos correas (5) que están diseñadas de tal manera que pueden
enrollarse alrededor de la pala (23) y fijarse al bastidor (1).
15. Sistema de elevación de palas de turbina
eólica que comprende un dispositivo de elevación de palas de turbina
eólica según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 14, con un
brazo (35) de grúa, en el que el dispositivo de elevación está
conectado al brazo (35) de grúa mediante cables (31) de control para
controlar la orientación de la pala en una posición sustancialmente
horizontal cuando se ha elevado y separado del suelo.
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