ES2339595T3 - Disapositivo de embalaje, mecanismo de encastre para un dispositivo de embalaje y procedimiento de funcionamiento del mismo. - Google Patents

Disapositivo de embalaje, mecanismo de encastre para un dispositivo de embalaje y procedimiento de funcionamiento del mismo. Download PDF

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Abstract

Dispositivo de embalaje (1) paras embalar productos, especialmente productos apilados sobre palets o similares, con una película de forma tubular, en el que, para producir y alimentar una envoltura de película a manera de funda, está previsto dentro de un armazón un equipo de avance de película (4) con una disposición de soldadura y de corte, el cual coopera con un equipo de calado (7) que se puede mover verticalmente hacia arriba y hacia abajo dentro del armazón (6) y que está concebido para coger la envoltura de película y para calarla sobre los productos dispuestos en una zona inferior del armazón (6), caracterizado porque el equipo de avance de película (4) está dispuesto dentro del armazón (6) de manera que puede moverse en dirección vertical.

Description

Dispositivo de embalaje, mecanismo de encastre para un dispositivo de embalaje y procedimiento de funcionamiento del mismo.
La invención concierne a un dispositivo de embalaje para embalar productos, especialmente productos apilados sobre palets o similares, con una película de forma tubular, en el que está previsto dentro de un armazón, para producir y alimentar una envoltura de película a manera de funda, un equipo de avance de película con una disposición de soldadura y de corte, que coopera con un equipo de calado que puede moverse verticalmente hacia arriba y hacia abajo dentro del armazón y que está concebido para coger la envoltura de película y para calarla sobre los productos dispuestos en una zona inferior del armazón. Un dispositivo de esta clase es conocido por el documento DE 198 19 488 A1.
Asimismo, la invención concierne a un mecanismo de encastre para un dispositivo de embalaje y a un procedimiento de funcionamiento de un dispositivo de esta clase.
Se conocen ya por el estado de la técnica procedimientos y dispositivos para embalar productos por medio de una película de forma tubular. Por ejemplo, los dispositivos de embalaje de la clase citada al principio presentan regularmente un equipo de avance de película con una disposición de soldadura y de corte, así como un equipo de calado, estando fijamente dispuesto el equipo de avance de película juntamente con la disposición de soldadura y de corte dentro de un armazón por encima del equipo de calado. Por medio del equipo de avance de película se retira de una reserva de película un tramo de una película de forma tubular, se suelda éste a una envoltura de película o funda de película y se le corta por encima del sitio de soldadura. A continuación, el equipo de calado coge la funda de película así generada, la abre y se desplaza con ella hacia abajo dentro del armazón, con lo que la funda de película, para embalar los productos dispuestos en la zona inferior del armazón, se cala sobre estos productos.
En dispositivos de embalaje conocidos de la clase citada al principio está prevista en su lado exterior una escalera hacia una plataforma de mantenimiento o de servicio dispuesta en el extremo superior del dispositivo. Esto es necesario para hacer posible que, en los dispositivos de embalaje conocidos por el estado de la técnica, un mecánico de mantenimiento tenga acceso al equipo de avance de película fijamente inmovilizado en la zona superior del dispositivo, juntamente con la disposición de soldadura y de corte. Esto sirve para realizar trabajos de mantenimiento y de servicio, tales como cambio de cuchillas o de alambre de soldadura, reparación, cambio de película o similares.
Para simplificar la nomenclatura, el equipo de avance de película con la disposición de soldadura y de corte se denomina abreviadamente en lo que sigue "equipo de avance de película". Éste comprende entonces al mismo tiempo también la disposición de soldadura y de corte citada.
En los dispositivos ya conocidos puede considerarse como desventajoso especialmente el hecho de que, debido a la previsión de una escalera y una plataforma correspondiente en la zona superior del dispositivo de embalaje, se tiene que aceptar un aumento del precio de la instalación. Dado que, además, los trabajos de mantenimiento y reparación antes citados tienen que realizarse a gran altura sobre el dispositivo, resultan en conjunto unas condiciones de trabajo dificultadas, a las que se unen unos gastos en seguridad correspondientes.
La invención se basa en el problema de desarrollar adicionalmente un dispositivo de embalaje de la clase citada al principio e indicar un procedimiento de funcionamiento del mismo de tal manera que sea posible un mantenimiento o reparación facilitados del dispositivo de embalaje. Al mismo tiempo, se deberá reducir un precio de adquisición del dispositivo de embalaje y aumentar la seguridad de funcionamiento y de mantenimiento.
Para resolver el problema se ha previsto en un dispositivo de embalaje de la clase citada al principio, según un primer aspecto de la presente invención, que el equipo de avance de película esté dispuesto dentro del armazón con posibilidad de movimiento en dirección vertical.
Conforme a un segundo aspecto de la presente invención, se propone también, para resolver el problema anteriormente citado, un mecanismo de encastre para inmovilizar verticalmente un equipo de avance de película con disposición de soldadura y de corte que puede moverse verticalmente dentro de un armazón, especialmente para un dispositivo de embalaje según la invención, incluyendo el mecanismo de encastre una palanca acodada que es basculable alrededor de un primer eje de basculación dispuesto transversalmente a la dirección de movimiento vertical del equipo de avance de película y que presenta un rebajo de encastre interior vuelto hacia el equipo de avance de película. Una zona de rampa de la palanca acodada está realizado aquí como elemento complementario de un saliente de encastre del equipo de avance de película de tal manera que, al producirse un movimiento de subida vertical del equipo de avance de película, se produzca una basculación de la palanca acodada hacia fuera hasta que el saliente de encastre encaje en el rebajo de encastre para inmovilizar el equipo de avance de película en una posición de encastre con respecto a un movimiento de bajada.
Según un tercer aspecto de la presente invención, ésta crea, para resolver el problema anteriormente citado, un procedimiento de funcionamiento de un dispositivo de embalaje según la invención, especialmente empleando el mecanismo de encastre anteriormente definido, en cuyo procedimiento, para embalar productos, el equipo de avance de película se mueve dentro del armazón hasta una posición de funcionamiento superior y se inmoviliza en ésta, y, para tener acceso al equipo de avance de película, por ejemplo para fines de mantenimiento, éste se mueve dentro del armazón hasta una posición inferior bajada.
Por tanto, según una idea fundamental de la presente invención, es posible un movimiento del equipo de avance de película hacia abajo dentro del armazón del dispositivo. Los trabajos de mantenimiento y de reparación pueden realizarse así en una posición agradable y a poca altura. Por consiguiente, pasa a ser superflua la escalera junto con la plataforma de mantenimiento que eran necesarias en dispositivos según el estado de la técnica. Por el contrario, un técnico de mantenimiento puesto de pie puede mantener o reparar cómodamente el equipo de avance de película. Una vez realizado el mantenimiento o la reparación, se puede trasladar nuevamente el equipo de avance de película en sentido contrario hasta una posición de funcionamiento deseada en la parte superior del dispositivo de embalaje. El ahorro de la escalera y de la plataforma de mantenimiento reduce aquí el precio del dispositivo según la invención. Además, resulta un incremento de la seguridad de funcionamiento y de mantenimiento.
En un perfeccionamiento del dispositivo de embalaje según la invención puede estar previsto que el equipo de avance de película esté dispuesto sobre un bastidor verticalmente móvil dentro del armazón del dispositivo. Por tanto, es posible una bajada del equipo de avance de película por medio de un movimiento del bastidor hacia abajo a lo largo del armazón del dispositivo.
En otra ejecución del dispositivo de embalaje según la invención se ha previsto que el equipo de avance de película pueda moverse entre una posición de funcionamiento superior y una posición de mantenimiento inferior. Por consiguiente, esta forma de realización del dispositivo según la invención presenta dos posiciones del equipo móvil de avance de película, a saber, una primera posición de funcionamiento, preferiblemente en el extremo superior del armazón, y una segunda posición de mantenimiento o de servicio en el extremo inferior del armazón y eventualmente por encima de una unidad de transporte que puede estar prevista allí para la alimentación o evacuación de productos. El equipo de avance de película se puede trasladar entre estas dos posiciones.
En el marco de otro perfeccionamiento del dispositivo de embalaje según la invención puede contemplarse que esté previsto para el equipo de avance de película en el armazón al menos un sistema de bloqueo para inmovilizar el equipo de avance de película en una posición correspondiente. Por consiguiente, particularmente en la posición de funcionamiento superior una ejecución del dispositivo de embalaje según la invención presenta en el armazón del dispositivo un sistema de bloqueo para inmovilizar el equipo de avance de película o el bastidor en la posición de funcionamiento superior. El sistema de bloqueo puede ser soltado o enclavado entonces automáticamente o con mando a distancia para inmovilizar así el equipo de avance de película en la posición superior o para trasladarlo desde esta posición.
En otra ejecución del dispositivo de embalaje según la invención el al menos un sistema de bloqueo para inmovilizar el equipo de avance de película puede estar integrado también en el propio armazón del dispositivo.
Como perfeccionamiento del dispositivo de embalaje según la invención puede estar previsto también que el sistema de bloqueo presente al menos un mecanismo de encastre mediante el cual se mantenga el equipo de avance de película en la posición correspondiente (posición de funcionamiento) y el cual pueda ser disparado por un movimiento vertical del equipo de calado al contacto de este equipo de calado con el equipo de avance de película para mover este equipo de avance de película. En otras palabras: El equipo de calado verticalmente móvil, presente de todos modos en dispositivos de embalaje de la clase genérica considerada, se puede trasladar hacia arriba en contra del equipo de avance de película o en contra del bastidor móvil de alojamiento de éste y, al establecer contacto, dispara el mecanismo de encastre, de modo que seguidamente es posible también un movimiento vertical del equipo de avance de película. Por tanto, en una ejecución del objeto de la invención, este último está concebido como puramente pasivo respecto del movimiento vertical, es decir que, de una manera barata, no dispone de medios de accionamiento propios. Sin embargo, como alternativa, pueden estar previstos unos medios motorizados correspondientes para realizar un movimiento vertical autónomo del equipo de avance de película, con lo que éste resulta independiente del equipo de calado, lo que da como resultado ventajas de tiempo correspondientes durante la traslación vertical.
En otra forma de realización del dispositivo de embalaje según la invención puede estar prevista para el equipo de avance de película una pluralidad de posiciones de funcionamiento diferentes a lo largo del armazón vertical del dispositivo de embalaje. En este caso, están previstos de manera correspondiente en cada una de estas posiciones de funcionamiento al menos un sistema de bloqueo para inmovilizar el equipo de avance de película en esta posición y/o al menos un mecanismo de encastre anteriormente descrito. Los diferentes sistemas de bloqueo o mecanismos de encastre se encuentran aquí en cada caso en posiciones en altura o niveles en altura diferentes dentro del armazón del dispositivo.
Esta ejecución del dispositivo de embalaje según la invención hace posible que, especialmente en el caso de objetos paletizados a embalar con una pequeña altura de pila, el equipo de avance de película y también el equipo de calado sean encastrados o inmovilizados solamente un poco por encima de un objeto a embalar en la correspondiente posición de funcionamiento apropiada en altura para minimizar el recorrido de funcionamiento del equipo de calado, el cual tiene que trasladarse en cada operación de embalaje entre la respectiva posición de funcionamiento del equipo de avance de película y su posición más baja en el extremo inferior del objeto que se debe embalar. Por consiguiente, en la ejecución anteriormente descrita del dispositivo de embalaje según la invención el equipo de calado recorre únicamente un camino de funcionamiento mínimamente necesario que corresponde sustancialmente a la altura del objeto que se debe embalar. Esto da como resultado la ventaja especial de un aumento considerable de los tiempos de cadencia del dispositivo de embalaje según la invención, ya que el camino de funcionamiento del equipo de calado puede adaptarse de manera sustancialmente exacta a la altura de un objeto que se debe embalar y, por tanto, el equipo de calado no tiene que trasladarse siempre a una posición de funcionamiento muy alta para recoger la funda de película proveniente del equipo de avance de película. Por tanto, se pueden incrementar sensiblemente la potencia y el rendimiento del dispositivo de embalaje según la invención, al tiempo que se reducen el desgaste y los costes.
Otra ejecución ventajosa del dispositivo de embalaje según la invención prevé configurar la parte superior del armazón de manera que sea desmontable. Esto se hace posible debido a que, según la invención, tanto el equipo de calado como el equipo de avance de película se pueden trasladar verticalmente hasta una zona inferior del armazón. De esta manera, después del desmontaje de la parte superior del armazón, por ejemplo para el transporte del dispositivo, se necesita un menor espacio de estiba. Asimismo, esta ejecución hace posible un mejor acceso a los componentes verticalmente móviles del dispositivo de embalaje durante actuaciones de mantenimiento, especialmente al equipo de avance de película y al equipo de calado. Además, se facilita el montaje de los componentes citados verticalmente móviles. Estos pueden montarse cómodamente "en el suelo" y a continuación, después de asentar la parte superior, pueden trasladarse hasta sus respectivas posiciones de funcionamiento.
Los desarrollos de inmovilización y de disparo anteriormente descritos del equipo de avance de película verticalmente móvil son posibilitados o facilitados sensiblemente por la sola previsión de un mecanismo de encastre según la invención, que está previsto para realizar una inmovilización controlable del equipo de avance de película.
Para conseguir que el mecanismo de encastre se encuentre típicamente en una posición activada o posición de funcionamiento, puede estar previsto en el marco de un primer perfeccionamiento que la palanca acodada del mecanismo de encastre según la invención esté pretensada en dirección al equipo de avance de película, para lo cual pueden utilizarse, por ejemplo, medios elásticos, medios hidráulicos o medios neumáticos.
Para que el equipo de avance de película -como ya se ha mencionado- pueda ser liberado de una posición inmovilizada por contactado por medio del equipo de calado desde abajo, otro perfeccionamiento del mecanismo de encastre según la invención prevé que la palanca acodada coopere en la zona de su extremo libre alejado del primer eje de basculación, a través de un elemento de contacto, con una palanca basculante que pueda bascular alrededor de un segundo eje de basculación paralelo al primer eje de basculación, de modo que se provoque una basculación de la palanca basculante por medio de una basculación de la palanca acodada, y prevé también que la palanca basculante presente un rebajo que esté configurado de tal manera que, al producirse un movimiento de subida vertical del equipo de avance de película hasta más allá de la posición de encastre, el elemento de contacto de la palanca acodada encaje en el rebajo y se produzca por medio de la palanca basculante un bloqueo de la palanca acodada en una posición basculada al máximo en la que se haga posible un movimiento vertical libre del equipo de avance de película. Por tanto, después del bloqueo de la palanca acodada es posible realizar un recorrido sin perturbaciones a lo largo del mecanismo de encastre en dirección de bajada vertical por medio del equipo de avance de película.
Para que, después de realizado un movimiento de bajada suficiente del equipo de avance de película desde la zona de seguridad del mecanismo de encastre, se produzca aquí una nueva activación del mismo, otro perfeccionamiento del mecanismo de encastre según la invención prevé que la palanca basculante presente en la posición de máxima basculación de la palanca acodada una parte volada vuelta hacia el equipo de avance de película con respecto al segundo eje de basculación, de modo que, al producirse un movimiento de bajada del equipo de avance de película hasta más allá de la posición de encastre, se pueda provocar por el saliente de encastre, al hacer contacto con la parte volada de la palanca basculante, una basculación de dicha palanca basculante, ligada a una liberación de la palanca acodada respecto del rebajo de la palanca basculante.
Por consiguiente, las ejecuciones citadas del mecanismo de encastre según la invención están concebidas de tal modo que pueden ser recorridas por el equipo de avance de película sin ninguna perturbación, es decir, sin una inmovilización permanente del mismo, tanto en dirección de subida como en dirección de bajada. Sin embargo, para minimizar fenómenos de desgaste, otra ejecución del mecanismo de encastre según la invención prevé que al menos una parte del mecanismo de encastre sea trasladable horizontalmente con respecto al equipo de avance de película entre una primera posición de funcionamiento interior y una segunda posición de espera exterior, no presentándose en la segunda posición ninguna clase de interacción entre el saliente de encastre y la palanca acodada y/o la palanca basculante al producirse un movimiento vertical del equipo de avance de película. Debido al hecho de que un mecanismo de encastre que se encuentre en su posición de espera no interactúa en absoluto mecánicamente con el equipo de avance de película, resulta así en conjunto un desgaste netamente menor.
Otras ventajas y propiedades de la presente invención se desprenden de la descripción siguiente de ejemplos de realización con ayuda del dibujo. Muestran:
La figura 1, una vista general en perspectiva de un dispositivo de embalaje según la invención;
La figura 2, una representación general en perspectiva de un dispositivo de embalaje según la invención con equipo de avance de película en una primera posición de funcionamiento;
La figura 3, el dispositivo de embalaje de la figura 2 con equipo de avance de película en una segunda posición de funcionamiento;
La figura 4, el dispositivo de embalaje de la figura 2 y la figura 3 con un equipo de calado movido hasta aplicarse al equipo de avance de película;
La figura 5, el dispositivo de embalaje de las figuras 2 a 4 con un equipo de avance de película movido verticalmente hacia abajo por el equipo de calado;
La figura 6, el dispositivo de embalaje de las figuras 2 a 5 con equipo de avance de película bajado;
La figura 7, otra ejecución del dispositivo de embalaje según la invención con una parte de armazón superior desmontable;
La figura 8a, una representación en sección transversal del mecanismo de encastre según la invención en su posición de funcionamiento;
La figura 8b, una vista en sección transversal del dispositivo de embalaje según la invención para localizar el mecanismo de encastre de la figura 8a; y
Las figuras 9 a 19, otras representaciones en sección transversal según la figura 8a para explicar un modo de funcionamiento del mecanismo de encastre según la invención.
La figura 1 muestra una vista general en perspectiva de un dispositivo de embalaje 1 según la invención para embalar productos, especialmente productos (no mostrados) apilados sobre palets o similares. Según la técnica genérica, el dispositivo de embalaje 1 representado está concebido para embalar productos con una película de forma tubular. El dispositivo de embalaje 1 presenta para ello, en primer lugar, una reserva de película 2 en forma de una película tubular enrollada 3. Para la producción y alimentación de una envoltura de película a manera de funda (no mostrada) para embalar los productos citados, el dispositivo de embalaje 1 posee un equipo de avance de película 4 en sí conocido que presenta, de manera genérica, una disposición de soldadura y de corte no designada por separado para cortar y soldar en forma de envoltura la película tubular. En la ejecución según la figura 1 el equipo de avance de película en unión de la disposición de soldadura y de corte (en lo que sigue denominado en conjunto abreviadamente "equipo de avance de película") está dispuesto en un bastidor 5 dentro de un armazón 6. Por debajo del equipo de avance de película 4 se encuentra dentro del armazón 6 un equipo de calado 7 en sí conocido para la envoltura de película. El equipo de calado 7 puede ser movido hacia arriba y hacia abajo en la dirección de la flecha doble vertical V dentro del armazón 6. Se representa también un armario de distribución 8.
Como es de conocimiento corriente para el experto, durante el funcionamiento del dispositivo de embalaje 1 representado se extrae (desenrolla) primero de la reserva de película 2 un tramo de película de forma tubular por medio del equipo de avance de película 4, se suelda este tramo en un lado por medio de la disposición de soldadura y de corte para obtener una envoltura de película a manera de funda y se corta ésta por encima de la costura de soldadura. La envoltura de película así producida es cogida y abierta seguidamente por el equipo de calado 7 movido hacia arriba dentro del armazón 6 y es arrastrada hacia abajo hasta dejarla sobre el producto a embalar, no mostrado en la figura 1. Éste es transportado a continuación -por ejemplo, por medio de un equipo de transporte 9 mostrado en las figuras 2 a 7 siguientes- hacia fuera del recinto interior del armazón 6.
Las figuras 2 y 3 muestran sendas vistas generales en perspectiva de un dispositivo de embalaje correspondiente sustancialmente al dispositivo de embalaje 1 de la figura 1. A diferencia de la representación de la figura 1, se muestra aquí adicionalmente, tanto en la figura 2 como en la figura 3, un respectivo equipo de transporte 9 en forma de una unidad de transporte de rodillos para alimentar o evacuar productos. Además, en la figura 2 se muestra el equipo de calado 7 en una posición elevada con respecto a la representación de la figura 1, mientras que este equipo está representado en la figura 3 en otra posición más baja. Según la movilidad del equipo de calado 7 en la dirección de la flecha doble V (figura 1) se pueden materializar otras posiciones del equipo de calado 7.
Las figuras 1 a 3 muestran un dispositivo de embalaje 1 según la invención en el que el equipo de avance de película 4 y de manera correspondiente el bastidor 5 se encuentran en una posición de funcionamiento (superior), tal como ésta es necesaria, por ejemplo, para embalar productos agrupados en pilas relativamente altas. Sin embargo, para tener un acceso sencillo al equipo de avance de película 4, por ejemplo para trabajos de mantenimiento o reparación, este equipo puede ser trasladado verticalmente según la invención en la dirección de la flecha V' (figura 1) dentro del armazón 6 hasta una posición de mantenimiento inferior, lo que se explicará seguidamente con más detalle haciendo referencia a las figuras 4 a 7. Recíprocamente, el equipo de avance de película 4 puede ser movido seguidamente, según la invención, en la dirección de la flecha V'' (figura 1) para llevarlo nuevamente a la posición de funcionamiento (superior) representada.
Según la invención, para el equipo de avance de película verticalmente móvil pueden estar previstas todavía, además de la posición de funcionamiento (superior) representada, otras posiciones de funcionamiento (más bajas) que estén adaptadas cada una de ellas a la altura de los productos a embalar o a una distancia mínima del equipo de calado 7 que viene condicionada por el funcionamiento y que se ha de respetar adicionalmente.
Como se representa seguidamente en detalle con ayuda de las figuras 8 a 19, se ha previsto según la invención para el equipo de avance de película móvil 4 o para el bastidor móvil 5 que da alojamiento a éste, en cada posición de funcionamiento en el armazón 6, al menos un sistema de bloqueo para inmovilizar el equipo de avance de película 4 o el bastidor 5 en la posición de funcionamiento correspondiente. Según la invención, este sistema de bloqueo puede ser soltado o enclavado automáticamente o bien con mando a distancia para inmovilizar así el equipo de avance de película 4 en una posición de funcionamiento o trasladarlo hacia fuera de ésta.
Las figuras 4 y 5 muestran una ejecución del dispositivo de embalaje 1 según la invención análoga a la representación de las figuras 2 y 3. Como se representa, se tiene que, en el marco de la ejecución representada, el equipo de avance de película 4 junto con el bastidor 5 sólo puede ser movido pasivamente en dirección vertical dentro del armazón 6, es decir que el equipo de avance de película 4 no necesita unos medios motorizados propios para un movimiento vertical de subida y bajada. Por el contrario, el equipo de avance de película 4 o el bastidor 5 es transportado por el equipo de calado 7 que puede moverse de todos modos hacia arriba y hacia abajo en dirección vertical y que dispone de medios de accionamiento adecuados. Como se muestra en la figura 4, el equipo de calado 7 se desplaza desde abajo hacia el equipo de avance de película 4, libera a éste de su posición de funcionamiento (superior) y junto con el equipo de avance de película 4 se traslada verticalmente después en una especie de traslación "porteada" dentro del armazón 6 para descender en dirección a la posición de mantenimiento ya mencionada. Esto se representa en la figura 5.
Según ejecuciones del dispositivo de embalaje conforme a la invención, se ha previsto aquí que el sistema de bloqueo no representado en las figuras 1 a 5 para inmovilizar el equipo de avance de película 4 en la posición de funcionamiento (superior) presente un mecanismo de encastre (véanse las figuras 8a y 9 a 19) que se ha de explicar aún detalladamente y mediante el cual el equipo de avance de película 4, por un lado, sea mantenido en una posición de funcionamiento correspondiente y el cual, por otro lado, pueda ser disparado por el movimiento vertical ya mencionado del equipo de calado 7 al hacer contacto con el equipo de avance de película 4 para producir el movimiento del mismo -como se representa en la figura 5-.
La figura 6 muestra el equipo de avance de película 4 junto con el bastidor 5 en la posición de mantenimiento inferior, en la que dicho equipo es accesible sin problemas "en el suelo", por ejemplo, para personal de servicio del dispositivo de embalaje 1 según la invención. En esta posición puede estar previsto también en la posición de mantenimiento un mecanismo de encastre de una clase pendiente de describir para inmovilizar el equipo de avance de película 4. Como alternativa, en el armazón 6 puede estar presente de manera sencilla un tope o similar para inmovilizar el equipo de avance de película 4 en la posición de mantenimiento.
Sin embargo, como alternativa a la forma de realización anteriormente descrita del dispositivo de embalaje según la invención, es posible también la previsión de un medio motorizado adecuado en unión operativa con el equipo de avance de película 4 para que dicho equipo de avance de película 4 pueda ser trasladado verticalmente de forma autónoma en el armazón 6 con independencia del equipo de calado 7.
La figura 7 muestra otra forma de realización ventajosa del dispositivo de embalaje 1 según la invención. El armazón 6 está configurado en esta forma de realización en al menos dos partes y presenta de manera correspondiente una parte inferior 6' y una parte superior 6'', pudiendo la parte superior 6'' del armazón ser desmontada de la parte inferior 6' de dicho armazón. Aparte de un espacio de estiba más pequeño durante el transporte del dispositivo, esta ejecución hace posible, además, un acceso más facilitado para actuaciones de mantenimiento, es decir, especialmente cuando el equipo de avance de película 4 se encuentra en la posición de mantenimiento inferior mostrada. Además, facilita el montaje de los componentes móviles verticales del dispositivo, especialmente del equipo de avance de película 4 con su disposición de soldadura y de corte, así como del equipo de calado 7, los cuales, en la ejecución según la figura 7, pueden ser montados cómodamente "en el suelo" y a continuación, después de asentar la parte superior 6'' del armazón sobre la parte inferior 6' del mismo, son trasladados a sus respectivas posiciones de funcionamiento.
Las figuras siguientes sirven para explicar el sistema de bloqueo o un mecanismo de encastre que están previstos, en el marco de las ejecuciones anteriormente explicadas del dispositivo de embalaje según la invención, para inmovilizar el equipo de avance de película. En particular, en cada posición de funcionamiento del equipo de avance de película 4 es necesario aquí al menos un sistema de bloqueo de esta clase o un mecanismo de encastre de esta clase a un nivel en altura correspondiente.
La figura 8a muestra una vista en sección transversal de un mecanismo de encastre 10 según la invención para inmovilizar verticalmente un equipo de avance de película 4 con su disposición de soldadura y de corte, que es verticalmente móvil dentro del armazón 6 (figuras 1 a 7).
La figura 8b ilustra, además, con ayuda de una vista en sección transversal de un dispositivo de embalaje 1 según la invención la disposición exacta del mecanismo de encastre conforme al ejemplo de realización representado en la figura 8a. Según la representación de la figura 8b, este mecanismo está dispuesto especialmente con el símbolo de referencia 10 dentro de la zona A marcada con un cuadrado.
El mecanismo de encastre 10 según la invención mostrado en la figura 8a se compone en general de una parte 10a dispuesta en el armazón 6 (figura 8b) y una parte 10b a adjudicar al equipo de avance de película 4 o al bastidor 5. En otras palabras: la parte 10b del mecanismo de encastre 10 según la invención puede ser una parte del equipo de avance de película 4 o de un bastidor adicional 5 que rodea a este último, no representando la presencia de este bastidor -como ya se ha mencionado- ninguna característica necesaria de la presente invención. Por tanto, el equipo de avance de película 4 puede ser trasladable directamente como tal o dentro de un bastidor 5 en el interior del armazón 6 del dispositivo de embalaje 1. En el marco de la presente ejecución del objeto de la invención se ha supuesto a título de ejemplo que la parte 10b consiste en un elemento perfilado que forma un lado del bastidor 5.
La parte 10a del mecanismo de encastre 10 según la invención está dispuesta en el armazón 6 del dispositivo de embalaje 1 según la invención (figura 8b) y está inmovilizada con relación al armazón 6 al menos en una posición de funcionamiento del mecanismo de encastre 10. A este fin, el mecanismo de encastre 10 presenta un elemento de fijación 11 que en una ejecución especial del mecanismo de encastre 10 según la invención es horizontalmente móvil en la dirección de la flecha doble H entre la posición de funcionamiento mostrada en la figura 8a y una posición de espera insinuada con línea de trazos, sobre la cual se entrará aún en detalles más abajo.
En el elemento de fijación 11 está conectada articuladamente en B una palanca acodada 12 que puede bascular alrededor de un eje de basculación no visible que discurre perpendicularmente al plano de la hoja del dibujo. La palanca acodada 12 presenta un primer tramo o ala 12a sustancialmente recto y un segundo tramo o ala 12b acodado en ángulo obtuso. La palanca acodada 12 está articuladamente de forma basculable con su primer tramo 12a en el medio de fijación 11, tal como ya se ha explicado. En el lado interior vuelto hacia la parte 10b la palanca acodada 12 presenta un engrosamiento 12c en la zona del primer tramo 12a, estando formadas en zonas del borde del engrosamiento unas respectivas rampas 12d, 12e que ascienden en dirección al engrosamiento 12c, de modo que este engrosamiento 12c está configurado en forma de trapecio en sección transversal. En la zona del engrosamiento 12c está formado un rebajo de encastre 12f en la palanca acodada 12.
La palanca acodada completa 12 está dispuesta en el armazón 6 del dispositivo de embalaje 1 (figura 8b) o en el elemento de fijación 11 de tal manera que su codo, es decir, la punta o el vértice del tramo 12b acodado en ángulo mira hacia fuera, es decir, hacia el lado vuelto en sentido contrario a la parte 10b del mecanismo de encastre 10. En el extremo libre de la palanca acodada 12, es decir, en el extremo libre del segundo tramo 12b, está previsto un elemento de contacto 12g en forma de un perno que se extiende perpendicularmente al plano de la hoja del dibujo y que penetra en éste.
La palanca acodada coopera, a través del elemento de contacto 12g, con una palanca basculante 13 prevista también dentro de la parte 10a del mecanismo de encastre 10. La palanca basculante 13 está articulada en C al elemento de fijación 11 de manera que puede bascular alrededor de un eje de basculación 14 que discurre paralelamente al eje de basculación de la palanca acodada 12. El elemento de fijación 11 y/o la palanca acodada 12 en su segundo tramo 12b están configurados aquí de tal manera que la palanca acodada 12 con su segundo tramo 12b se superpone a la palanca basculante 13 de la manera representada y coopera, a través del elemento de contacto 12g, con un lado interior o inferior 13a de la palanca basculante 13. La palanca basculante 13 presenta en su primer extremo 13b un apéndice acodado 13c a manera de gancho mediante el cual se crea un rebajo 13d de forma de U que se abre hacia el lado interior 13a de la palanca basculante 13. La palanca basculante 13 posee en su segundo extremo 13e una parte volada 13f con respecto a su eje de basculación 14.
En la representación de la figura 8a tanto la palanca acodada 12 como la palanca basculante 13 se encuentran en su posición de partida o posición básica en la que estas palancas, a consecuencia de la fijación basculable en el elemento de fijación 11, caen ya en principio bajo la acción de la fuerza de la gravedad debido solamente a su respectivo peso. Sin embargo, particularmente en la palanca acodada 12 pueden estar presentes, además, unos medios de pretensado adecuados (no mostrados aquí) que cuiden de que la palanca acodada 12 se encuentre típicamente en la posición mostrada en la figura 8a con un recorrido sustancialmente vertical, es decir, con una orientación paralela al armazón 6 del dispositivo de embalaje 1 (figura 8b). Los medios de pretensado citados pueden consistir especialmente en unos medios de muelle, pero pueden emplearse también medios hidráulicos o neumáticos para pretensar la palanca acodada.
Para maniobrar el mecanismo de encastre 10 se ha previsto en la parte 10b, es decir, en el equipo de avance de película 4 o en el bastidor 5 del dispositivo de embalaje 1 según la figura 8b, un saliente de encastre 15 que presenta en su lado superior una rampa 15a y que, para maniobrar el mecanismo de encastre 10, coopera de diversas maneras con extremos respectivos de la palanca acodada 12 y de la palanca basculante 13 cuando la parte 10b se mueve verticalmente hacia abajo y hacia arriba en la dirección de las flechas V' y V'', respectivamente, es decir, para subir o bajar el equipo de avance de película 4 en un dispositivo de embalaje según la invención, tal como ya se ha explicado más arriba. Esto se expone a continuación con todo detalle ayudándose de las figuras 9 a 19.
La figura 9 muestra el modo en que el saliente de encastre 15 toca con su rampa 15a la rampa 12e de configuración complementaria de la palanca acodada 12 durante el movimiento de subida V' de la parte 10b, con lo que se desencadena un movimiento de basculación S de la palanca acodada 12 en sentido contrario al de las agujas del reloj. En otras palabras: la palanca acodada 12 bascula hacia fuera hasta que el saliente de encastre 15, al proseguir el movimiento de subida vertical V'' de la parte 10b, encaje en el rebajo de encastre 12f de la palanca acodada 12. Este estado se representa en la figura 10.
Como puede deducirse también de la figura 9, debido a la basculación S de la palanca acodada 12 a través del perno 12g aplicado al lado inferior 13a de la palanca basculante 13, esta palanca basculante 13 es hecha bascular también hacia fuera alrededor de su eje 14 en sentido contrario a las agujas del reloj (flecha S' en la figura 9).
Como ya se ha mencionado, las rampas 12e y 15a se deslizan aquí una sobre otra, con lo que la palanca acodada 12 bascula ampliamente hacia fuera de tal manera que el saliente de encastre 15 de la parte 10b se desliza finalmente por la rampa 12e de la palanca acodada 12 y, por último, encaja en el rebajo de encastre 12f de la palanca acodada 12 (figura 10).
Por tanto, según la representación de la figura 10, se alcanza una posición de encastre o situación de encastre del mecanismo de encastre 10 según la invención, y la parte 10b, es decir, el equipo de avance de película 4 o el bastidor 5 de un dispositivo de embalaje 1 según la invención (figura 8b), se encastra por medio del saliente de encastre 15 en una posición de funcionamiento determinada y queda inmovilizado con respecto a un movimiento de bajada vertical, de modo que, según una forma de realización de la presente invención, el dispositivo de calado 7 (figura 8b) empleado para trasladar el equipo de avance de película 4 puede ser trasladado también a su posición o posiciones de funcionamiento correspondientes.
Como se representa también en la figura 10, la palanca acodada 12 y la palanca basculante 13 son hechas retornar nuevamente a su respectiva posición de partida correspondiente a la figura 8a con ayuda de los medios de pretensado mencionados.
Para soltar el mecanismo de encastre según la invención se aproxima ahora nuevamente desde abajo el equipo de calado 7 al equipo de avance de película 4 o al bastidor 5 (figura 8b) hasta que dicho equipo de calado establezca contacto con este equipo de avance o este bastidor y se mueva más hacia arriba en dirección vertical, tal como se muestra en la figura 11. La rampa 15a del saliente de encastre 15 en la parte 10b hace contacto entonces con un canto superior 12h del rebajo de encastre 12f de la palanca acodada 12, deslizándose nuevamente el canto 12h sobre la rampa 15a, lo que produce un nuevo movimiento de basculación S de la palanca acodada 12 en sentido contrario al de las agujas del reloj. A través del perno 12g se bascula también nuevamente la palanca basculante 13 en el sentido de las agujas del reloj (flecha S' en la figura 11).
Como se muestra en la figura 12, se prosiguen estos movimientos de basculación S, S' cuando el saliente de encastre 15 se desliza más hacia arriba sobre una superficie de deslizamiento interior 12i verticalmente formada en la palanca acodada 12 por encima del canto 12h.
Cuando en la transición haca la rampa 12d de la palanca acodada 12 se alcanza el punto más alto de la superficie de deslizamiento vertical 12i, tal como se muestra en la figura 13, la palanca acodada 12 y la palanca basculante 13 han alcanzado su máxima desviación respectiva hacia fuera. El perno 12g previsto en la palanca acodada 12 se desliza entonces hacia el rebajo correspondiente 13d formado en la palanca basculante 13 y encaja en éste estableciendo un acoplamiento de complementariedad de forma. Gracias a este encaje de complementariedad de forma se mantiene la palanca acodada 12 según la representación de la figura 13 en su posición de desviación máxima por medio de la palanca basculante 13. El equipo de avance de película 4 o el bastidor 5, es decir, la parte 10b, puede ser trasladado todavía más hacia arriba en un corto trayecto (flecha V'') antes de que se inicie el movimiento de bajada vertical V' expresamente pretendido.
Como se muestra en la figura 14, la parte 10b con su saliente de encastre 15 se traslada hacia abajo en la dirección de la flecha V' pasando por delante de la palanca acodada 12 basculada al máximo hacia fuera. La palanca acodada 12 y la palanca basculante 13 permanecen entonces en su respectiva posición desviada al máximo, ya que el perno 12g sigue estando alojado como antes con acoplamiento de complementariedad de forma en el rebajo 13d de la palanca basculante 13.
Cuando la parte 10b o su saliente de encastre 15 ha completado un cierto movimiento de bajada, un canto inferior horizontalmente formado 15b del saliente de encastre 15 hace contacto con la parte volada 13f en el extremo 13e de la palanca basculante 13. Esto se representa en la figura 15.
Como se muestra en la figura 16, el contacto anteriormente descrito entre el canto inferior horizontalmente formado 15b del saliente de encastre 15 y la parte volada 13f de la palanca basculante 13 desencadena un movimiento de basculación adicional S' de la palanca basculante 13 en sentido contrario al de las agujas del reloj, deslizándose el perno 12g, después de una desviación correspondiente, hacia fuera del rebajo 13d de la palanca basculante 13, con lo que la palanca acodada 12, debido a su peso propio y/o debido al pretensado mencionado, bascula de nuevo en la dirección de la flecha R volviendo a su posición de partida (véase la figura 8a).
Como se muestra en la figura 17, la parte 10b se sigue moviendo hacia abajo en dirección vertical V', prosiguiéndose el movimiento de basculación S' de la palanca basculante 13 en el sentido de las agujas del reloj. El movimiento de basculación S' de la palanca basculante 13 termina cuando el saliente de encastre 15 pierde el contacto con la parte volada 13f del extremo 13e de la palanca basculante 13.
Tan pronto como ocurre esto, se libera la palanca basculante 13 según la figura 18 y ésta oscila nuevamente debido a su peso propio en el sentido de las agujas del reloj para volver a su posición de partida según la figura 8a (flecha R' en la figura 18). Por tanto, la parte 10b ha perdido completamente el contacto con el mecanismo de encastre 10 y es alejada hacia abajo.
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Esto se representa explícitamente una vez más en la figura 19. Las respectivas posiciones de la palanca acodada 12 y la palanca basculante 13 corresponden aquí nuevamente a las posiciones de partida según la figura 8a, y el mecanismo de encastre 10 está de nuevo activado.
La traslación horizontal H -descrita más arriba con referencia a la figura 8a- del mecanismo de encastre 10, es decir, del elemento de fijación 11 juntamente con la palanca acodada 12 y la palanca basculante 13 y eventualmente los medios de pretensado, hasta una llamada posición de espera deberá contribuir a que se haga posible sin perturbaciones un recorrido a lo largo del armazón 6 (figura 8b) entre al menos una posición de funcionamiento (superior) y una posición de mantenimiento inferior por medio del equipo de avance de película 4. Esto puede ser de interés especialmente cuando entre las dos posiciones anteriormente descritas estén previstas todavía otras posiciones de encastre con mecanismos de encastre correspondientes para el equipo de avance de película 4 o el bastidor 5. Sin embargo, la descripción anterior muestra que esta traslación horizontal H del mecanismo de encastre hacia una posición de espera no es absolutamente necesaria, ya que el mecanismo de encastre 10 puede ser recorrido verticalmente en ambas direcciones cuando no se desee ningún encastre. No obstante, dado que este recorrido a lo largo del mecanismo de encastre 10 en su posición de funcionamiento está ligado a un cierto desgaste del saliente de encastre 15, la traslación horizontal descrita del mecanismo de encastre entre su posición de funcionamiento y su posición de espera (véase la figura 8a) puede resultar ventajosa.
Como ya se ha mencionado, en una forma de realización ventajosa del dispositivo de embalaje 1 según la invención se tiene que, debido a la previsión de mecanismos de encastre correspondientes 10 en diferentes posiciones en altura en el armazón 6, se consigue que sea posible un encastre del equipo de avance de película 4 con disposición de soldadura y de corte a una respectiva altura deseada.
Por supuesto, en todas las formas de realización de la presente invención es posible controlar a distancia todo el movimiento del mecanismo de encastre 10 entre su posición de funcionamiento y su posición de espera. La traslación del propio mecanismo de encastre puede materializarse aquí nuevamente con medios elásticos, medios hidráulicos o medios neumáticos o también, alternativamente, con el empleo de motores eléctricos.

Claims (12)

1. Dispositivo de embalaje (1) paras embalar productos, especialmente productos apilados sobre palets o similares, con una película de forma tubular, en el que, para producir y alimentar una envoltura de película a manera de funda, está previsto dentro de un armazón un equipo de avance de película (4) con una disposición de soldadura y de corte, el cual coopera con un equipo de calado (7) que se puede mover verticalmente hacia arriba y hacia abajo dentro del armazón (6) y que está concebido para coger la envoltura de película y para calarla sobre los productos dispuestos en una zona inferior del armazón (6), caracterizado porque el equipo de avance de película (4) está dispuesto dentro del armazón (6) de manera que puede moverse en dirección vertical.
2. Dispositivo de embalaje (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el equipo de avance de película (4) está dispuesto en un bastidor (5) que puede moverse verticalmente dentro del armazón (6).
3. Dispositivo de embalaje (1) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el equipo de avance de película (4) puede moverse entre al menos una posición de funcionamiento superior y una posición de mantenimiento
inferior.
4. Dispositivo de embalaje (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque está previsto para el equipo de avance de película (4) en el armazón (6) al menos un sistema de bloqueo para inmovilizar dicho equipo de avance de película en una posición correspondiente.
5. Dispositivo de embalaje (1) según la reivindicación 4, caracterizado porque el sistema de bloqueo presenta al menos un mecanismo de encastre (10) mediante el cual se mantiene el equipo de avance de película (4) en la posición correspondiente y el cual puede ser disparado, para mover el equipo de avance de película (4), por un movimiento vertical del equipo de calado (7) al establecer contacto este equipo de calado (7) con dicho equipo de avance de película (4).
6. Mecanismo de encastre (10) para inmovilizar verticalmente un equipo de avance de película (4) con disposición de soldadura y de corte que puede moverse verticalmente dentro de un armazón (6), especialmente para un dispositivo de embalaje (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por una palanca acodada (12) que es basculable alrededor de un primer eje de basculación dispuesto transversalmente a la dirección de movimiento vertical (V', V'') del equipo de avance de película (4) y que presenta un rebajo de encastre interior (12f) vuelto hacia el equipo de avance de película (4), estando realizada una zona de rampa (12e) de la palanca acodada (12) con una configuración complementaria de la configuración de un saliente de encastre (15) del equipo de avance de película (4) de tal manera que, al generarse un movimiento de subida vertical (V') del equipo de avance de película (4), se produzca una basculación de la palanca acodada (12) hacia fuera hasta que el saliente de encastre (15) encaje en el rebajo de encastre (12f) para inmovilizar el equipo de avance de película (4) en una posición de encastre con respecto a un movimiento de bajada (V'').
7. Mecanismo de encastre (10) según la reivindicación 6, caracterizado porque la palanca acodada (12) está pretensada en dirección al equipo de avance de película (4).
8. Mecanismo de encastre (10) según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque la palanca acodada (12) coopera en la zona de un extremo libre alejado del primer eje de basculación, a través de un elemento de contacto (12g), con una palanca basculante (13) que es basculable alrededor de un segundo eje de basculación (14) paralelo al primer eje de basculación, de modo que se produce una basculación de la palanca basculante (13) por efecto de una basculación de la palanca acodada (12), y porque la palanca basculante (13) presenta un rebajo (13d) que está configurado de tal manera que, al producirse un movimiento de subida vertical (V') del equipo de avance de película (4) hasta más allá de la posición de encastre, el elemento de contacto (12g) de la palanca acodada (12) encaja en el rebajo (13d) y se produce a través de la palanca basculante (13) un bloqueo de la palanca acodada (12) en una posición basculada al máximo, en la que se hace posible un movimiento vertical libre (V', V'') del equipo de avance de película (4).
9. Mecanismo de encastre (10) según la reivindicación 8, caracterizado porque la palanca basculante (13) presenta en la posición de la palanca acodada (12) basculada al máximo una parte volada (13f) con respecto al segundo eje de basculación (14), la cual queda vuelta hacia el equipo de avance de película (4), de modo que, al generarse un movimiento de bajada (V'') del equipo de avance de película (4) hasta más allá de la posición de encastre, se puede producir por medio del saliente de encastre (15), al hacer contacto con la parte volada (13f) de la palanca basculante (13), una basculación de dicha palanca basculante (13) en unión de una liberación de la palanca acodada (12) respecto del rebajo (13d) de la palanca basculante (13).
10. Mecanismo de encastre (10) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque al menos una parte (10a) del mecanismo de encastre (10) puede ser trasladado horizontalmente con respecto al equipo de avance de película (4) entre una primera posición de funcionamiento interior y una segunda posición de espera exterior, no presentándose en la segunda posición, al moverse verticalmente el equipo de avance de película (4), ninguna interacción entre el saliente de encastre (15) y la palanca acodada (12) y/o la palanca basculante (13).
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11. Procedimiento de funcionamiento de un dispositivo de embalaje (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, especialmente empleando el mecanismo de encastre (10) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque, para embalar productos, se mueve el equipo de avance de película (4) dentro del armazón (6) hasta una posición de funcionamiento superior y se le inmoviliza en esta posición, y porque, para tener acceso al equipo de avance de película (4), se mueve éste dentro del armazón (6) hasta una posición bajada.
12. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado porque el equipo de avance de película (4) es movido por efecto de una traslación vertical (V) del equipo de calado (7).
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