ES2339203B1 - Aparato domotico compatible con los estandares celenec en 50090 e iso/iec 14543 para el control de camaras roboticas. - Google Patents
Aparato domotico compatible con los estandares celenec en 50090 e iso/iec 14543 para el control de camaras roboticas. Download PDFInfo
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Abstract
Aparato domótico compatible con los estándares
CELENEC EN 50090 e ISO/IEC 14543 para el control de cámaras
robóticas.
La presente invención hace referencia a un
sistema electrónico cuya arquitectura y estructura interna permiten
integrar el control de una cámara robótica con movimientos de
elevación/azimut/panoramización en una red domótica de par trenzado
compatible con los Estándares EN 50090 e ISO/IEC 14543.
El aparato está formado por al menos un
microcontrolador (4), un sistema de memoria (5), al menos un
circuito electrónico (2) de interfaz al bus Konnex (1) o cable de
par trenzado de la instalación domótica, al menos un circuito
electrónico (6), compatible con el sistema de interfaz
RS-232, que se conecta directamente al menos a una
cámara robótica (11) y una fuente de alimentación (3).
El principal problema con el que nos encontramos
actualmente en una instalación domótica de tipo Konnex sobre par
trenzado es que utiliza dos conductores para conectar todos los
módulos domóticos entre sí. Cuando se quiere disponer de una o
varias cámaras robóticas para realizar tareas de
video-vigilancia o monitorización remota se requiere
un segundo cableado, de tipo RS-232 independiente al
cable de par trenzado de la instalación domótica Konnex, para
dirigir el movimiento de estas cámaras desde un ordenador
central.
La presente invención soluciona estos problemas
ya que se conecta por un lado al bus Konnex o cable de par trenzado
de una instalación domótica Konnex, y por otro lado a una o varias
cámaras robóticas compatibles con el interfaz
RS-232.
Description
Aparato domótico compatible con los estándares
CELENEC EN 50090 e ISO/IEC 14543 para el control de cámaras
robóticas.
La presente invención hace referencia a un
sistema electrónico cuya arquitectura y estructura interna permiten
integrar el control de una cámara robótica con movimientos de
elevación/azimut/panoramización en una red domótica de par trenzado
compatible con los Estándares EN 50090 e ISO/IEC 14543, también
denominados "Konnex".
Un inconveniente que presentan las instalaciones
domóticas en edificios inteligentes consiste en la ausencia de
imágenes para verificar el correcto funcionamiento de los
componentes domóticos. Esto es debido a que los aparatos utilizados
en las instalaciones domóticas han resultado de la acomodación de
aparatos utilizados en la automatización de procesos industriales,
en los cuales, la monitorización y control a través de imágenes no
es lo más usual.
Cuando se quiere disponer de imágenes estáticas
o de vídeo en un edificio inteligente que incluye una instalación
domótica, se utiliza una instalación independiente en la que se
conectan una o varias cámaras que pueden ser estáticas (con
orientación fija) o robóticas (con movimiento en tres grados de
libertad). Para todas ellas se requiere de un segundo cableado
independiente por donde se transportan las imágenes a un equipo que
visualiza y/o registra y/o transmite a otros sistemas dichas
imágenes. Cuando se utilizan cámaras robóticas, se requiere de un
tercer cableado adicional para dirigir el movimiento de las cámaras
desde un ordenador central. Este cableado tiene a veces una
limitación en el número máximo de cámaras conectadas entre sí a un
mismo cable. Si se quiere ampliar el número de cámaras, se utilizan
cableados independientes conectados a conectores independientes de
un ordenador convencional. Por ello, un segundo inconveniente que
aparece cuando se utilizan cámaras en instalaciones domóticas
consiste en la necesidad de uno o varios cableados adicionales para
realizar el control del movimiento de las cámaras robóticas.
\vskip1.000000\baselineskip
Actualmente una instalación domótica de tipo
Konnex sobre par trenzado utiliza dos conductores para conectar
todos los módulos domóticos entre sí. Cuando se quiere disponer de
una o varias cámaras robóticas (orientación libre) para realizar
tareas de vídeo-vigilancia o monitorización remota
se requiere un segundo cableado, de tipo RS-232
independiente al cable de par trenzado Konnex, para dirigir el
movimiento de estas cámaras desde un ordenador central. Los
inconvenientes que de aquí se deducen son los siguientes:
- \sqbullet
- Necesidad de un cable adicional RS-232, al de par trenzado Konnex, para realizar el control del movimiento de las cámaras robóticas.
- \sqbullet
- Limitación del cableado en cuanto al número máximo de cámaras robóticas conectadas entre sí a un mismo cable RS-232.
- \sqbullet
- La ampliación del número de cámaras requiere utilizar más cableados RS-232 independientes conectados a conectores RS-232 independientes de un ordenador convencional.
\vskip1.000000\baselineskip
El aparato domótico objeto de la invención, se
conecta por un lado al bus Konnex o cable de par trenzado de una
instalación domótica Konnex, y por otro lado a una o varias cámaras
robóticas compatibles con el interfaz RS-232. Las
ventajas que presenta este sistema son las siguientes:
- \sqbullet
- Elimina el cableado adicional, al de par trenzado, para realizar el control del movimiento de las cámaras robóticas.
- \sqbullet
- Permite que el número máximo de cámaras robóticas conectadas no venga limitado ni por el número de cámaras conectadas a un mismo cable compatible con el interfaz RS-232, ni por el número de puertos compatibles con el interfaz RS-232 del ordenador central.
- \sqbullet
- Elimina la necesidad de disponer de un ordenador convencional al cuál se han de conectar las cámaras robóticas.
- \sqbullet
- No se requiere ningún tipo de software distinto del denominado ETS (de obligada compatibilidad en Konnex) para configurar el comportamiento de las cámaras robóticas.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta invención se puede integrar en
instalaciones domóticas de tipo Konnex tanto de nueva creación como
ya existentes. La norma Konnex es actualmente un estándar mundial
ISO/IEC 14543 y europeo CENELEC EN 50090 de sistemas electrónicos
para la automatización de edificios.
La presente invención hace referencia a un
aparato domótico, compatible con los estándares CELENEC EN 50090 e
ISO/IEC 14543, para el control de cámaras robóticas. El aparato está
formado por al menos un microcontrolador que ejecuta los programas
alojados en el sistema de memoria; un sistema de memoria que
comprende al menos una memoria volátil y dos de tipo no volátil; al
menos un circuito electrónico de interfaz al bus Konnex o cable de
par trenzado de la instalación domótica, constituido por al menos un
cable; al menos un circuito electrónico, compatible con el sistema
de interfaz RS-232, que se conecta directamente al
menos a una cámara robótica a través de al menos un cable; y una
fuente de alimentación.
El aparato domótico se conecta por un lado al
bus Konnex o cable de par trenzado de la instalación domótica que se
encarga de transmitir el protocolo Konnex entre los distintos
módulos domóticos conectados a él. De esta forma, la invención puede
recibir, entender y enviar mensajes sujetos al protocolo Konnex. Y
por otro lado a cualquier cámara robótica con movimiento
pan/tilt/zoom a través de un cable y conector compatibles con
RS-232.
La figura 1 muestra un esquema representativo
del aparato domótico de manera que se puedan identificar todos los
elementos mencionados en el modo de realización preferente y sea
descriptivo de los elementos reivindicados.
La figura 2 muestra un esquema representativo de
una instalación domótica habitual en un edificio inteligente en la
cuál se ha incluido el aparato domótico, objeto de la invención,
para que quede clara la conexión del aparato domótico tanto a la
instalación domótica como a las múltiples cámaras robóticas.
Con el fin de demostrar mejor las
características de la invención, se describe a continuación, a
título de ejemplo y sin carácter limitativo, un modo de realización
preferido referido a las figuras existentes.
Como se muestra en la figura 1, el aparato
domótico 9 está compuesto preferiblemente por cinco partes: un
microcontrolador 4, un sistema de memoria 5, un circuito electrónico
2 de interfaz al bus Konnex o cable de par trenzado 1 de la
instalación domótica, un circuito electrónico 6, compatible con el
interfaz RS-232, que se conecta directamente a la
cámara robótica 11 y una fuente de alimentación 3.
El microcontrolador 4 ejecuta los programas que
se encuentran alojados en el sistema de memoria. La parte del
sistema de memoria correspondiente a la memoria no volátil ROM
preferiblemente está integrada dentro del mismo chip del
microcontrolador 4.
El sistema de memoria 5 comprende
preferiblemente una memoria volátil de tipo RAM y dos de tipo no
volátil. Las dos memorias no volátiles están compuestas
preferiblemente por una memoria ROM donde se encuentran las rutinas
que procesan las señales del protocolo Konnex y una memoria
preferiblemente del tipo EPROM o Flash, siendo estas donde se guarda
el programa de aplicación en el momento de la configuración del
aparato domótico 9, tarea que se realiza preferiblemente después del
proceso de instalación del aparato domótico 9 en la instalación
domótica correspondiente.
El circuito electrónico 2 de interfaz al bus
Konnex o cable de par trenzado 1 de la instalación domótica está
constituido preferiblemente por un cable 8 que incluye dos pares de
conductores eléctricos trenzados y doblemente apantallados. Esta
parte del aparato domótico 9 es la que se encarga de recibir y
enviar al bus Konnex las señales en el formato establecido por el
protocolo Konnex.
El circuito electrónico 6 se conecta
directamente a la cámara robótica 11, a través de un cable 10 y
múltiples conectores compatibles con el estándar
RS-232, y se utiliza para realizar el envío y
recepción de la información de control a la cámara robótica 11, así
como la acomodación de potenciales eléctricos entre las señales
internas del aparato domótico 9 y del circuito electrónico 6.
La alimentación de todo el sistema electrónico
del aparato domótico 9 viene proporcionada por el cable de par
trenzado 1 de la instalación domótica, siendo su valor promedio de
24 voltios. Esta es la única alimentación eléctrica que requiere el
aparato domótico 9 para su correcto funcionamiento. La fuente de
alimentación 3 del aparato domótico 9 proporciona al interior del
mismo dos tipos de tensiones distintas: 5 y 20 voltios.
Como muestra la figura 2, el aparato domótico 9
se conecta a dos cables (8 y 10) distintos. Por un lado se conecta
al cable de par trenzado 1 de la instalación domótica, que se
encarga de transmitir el protocolo Konnex entre los distintos
módulos domóticos 7 conectados a él, y por otro lado se conecta a
cualquier cámara robótica 11 a través de un cable 10 y conectores
compatibles con el estándar RS-232. La cámara
robótica 11 puede estar conectada a su vez a otro equipo donde se
visualiza y/o registra y/o transmite la secuencia de imágenes
captadas por la cámara robótica 11.
El funcionamiento de este aparato domótico 9 de
control de cámaras robóticas consiste en dirigir el punto de
focalización de la óptica correspondiente, y por tanto del plano de
la imagen captada, hacia cualquier posición que permita alcanzar
tres grados de libertad independientes del movimiento de la cámara
que se denominan: "inclinación (pan)", por el cual la óptica de
la cámara 11 se mueve verticalmente siguiendo el arco de un
circunferencia hasta los límites que determina el tipo de cámara
utilizada; "azimut (tilt)", por el cual la óptica de la cámara
se mueve horizontalmente hasta los límites que determina el tipo de
cámara utilizada; y "panoramización (zoom)", por el cual el
punto de focalización de la óptica de la cámara se mueve
perpendicularmente al plano donde se forma la imagen dentro de dicha
cámara.
Un ejemplo preferible de comportamiento consiste
en utilizar la cámara para captar continuamente una zona determinada
de un edificio, y que cuando ocurra una alarma debido a que se ha
activado uno de los sensores del sistema domótico Konnex, bien
dirija la orientación de la cámara robótica hacia la zona donde se
encuentra el sensor, o bien dirija la cámara robótica para que
realice un barrido de toda su área de alcance.
La presente invención no se limita en ningún
caso a los modos de ejecución descritos anteriormente y
representados en las figuras.
Claims (6)
1. Aparato domótico, compatible con los
estándares CELENEC EN 50090 e ISO/IEC 14543, para el control de
cámaras robóticas que comprende los siguientes elementos: al menos
un microcontrolador (4) que ejecuta los programas alojados en el
sistema de memoria (5); un sistema de memoria (5) que comprende al
menos una memoria volátil y dos de tipo no volátil; al menos un
circuito electrónico (2) de interfaz al bus Konnex o cable de par
trenzado (1) de la instalación domótica, constituido por al menos un
cable (8) y múltiples conectores; al menos un circuito electrónico
(6), compatible con el sistema de interfaz RS-232,
que se conecta directamente al menos a una cámara robótica (11) a
través de al menos un cable (10) y múltiples conectores; y una
fuente de alimentación (3).
2. Aparato domótico según reivindicación 1
caracterizado porque se conecta por un lado al bus Konnex o
cable de par trenzado (1) de la instalación domótica, que se encarga
de transmitir y recibir mensajes compatibles con el protocolo Konnex
entre los distintos módulos domóticos (7) conectados a él, y por
otro lado al menos a una cámara robótica (11).
3. Aparato domótico según reivindicaciones 1 y 2
caracterizado porque al menos una cámara robótica (11)
conectada a él puede a su vez conectarse a otro equipo donde se
pueda visualizar y/o registrar y/o transmitir la secuencia de
imágenes captadas por la cámara robótica (11).
4. Aparato domótico según reivindicación 1
caracterizado porque la alimentación de todo el sistema
electrónico viene proporcionada por el cable de par trenzado (1) de
la instalación domótica, siendo esta la única alimentación eléctrica
que requiere el aparato domótico (9) para su correcto
funcionamiento.
5. Aparato domótico según la reivindicación 1
caracterizado porque permite dirigir el comportamiento de
múltiples cámaras robóticas (11) a partir de la actividad que se
genera en una instalación domótica de tipo Konnex, como por ejemplo
la activación o desactivación de sensores o las órdenes enviadas a
la instalación domótica desde uno o varios ordenadores externos.
6. Utilización del aparato domótico según
reivindicaciones anteriores en sistemas de seguridad contra intrusos
y técnica, visualización de distintos objetos para los que haya que
mover la óptica de una cámara, monitorización remota en la que se
involucra imagen, reconocimiento de personas y objetos, y en
seguimiento de personas y objetos que pueden moverse.
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