ES2337291T3 - Procedimiento para cargar recipientes con mercancias al por menor. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la colocación de mercancías al por menor (S), en posiciones de depósito que alojan un determinado índice de carga de mercancías al por menor, de manera especial recipientes (B), alimentándose las mercancías al por menor (S) sobre, al menos, un transportador (1) de las mercancías al por menor, hasta al menos dos dispositivos de prensión (R1 - R8) que están dispuestos sucesivamente en el sentido de transporte, con objeto de cargarlos por medio de estos dispositivos de prensión (R1 - R8) en lugares vacíos de las posiciones de depósito, especialmente recipientes (B) alimentados sobre, al menos, un transportador de los recipientes (2), trabajando los dispositivos de prensión con una estrategia de carga modificada con respecto a un funcionamiento normal cuando se produzca una disminución o una ausencia del abastecimiento de mercancías al por menor con objeto de evitar, dentro de lo posible, posiciones de depósito, especialmente recipientes, parcialmente cargadas.
Description
Procedimiento para cargar recipientes con
mercancías al por menor.
La invención se refiere a un procedimiento para
cargar recipientes con mercancías al por menor de conformidad con
el preámbulo de la reivindicación 1.
Las mercancías al por menor, que son
suministradas, a partir de las instalaciones de producción, a una
línea de embalaje por medio de transportadores de alimentación,
pueden ser dispuestas de una manera completamente automática por
medio de dispositivos autómatas en los recipientes previstos. La
publicación EP 0 250 470 divulga tales dispositivos autómatas, que
se denominan también dispositivos de prensión o dispositivos
autómatas Delta, que son adecuados para ser empleados en las
cadenas de embalaje. Se trata de un dispositivo autómata con un
cuerpo básico, sobre el cual se ha articulado un órgano de trabajo a
través de tres brazos constituidos por dos piezas, sobre cuyo
órgano de trabajo se han dispuesto, a su vez, manos mecánicas o
elementos de aspiración. Se conocen por las publicaciones US 6 543
987 y US 6 896 473 desarrollos en los que el dispositivo autómata
Delta dispone de un cuarto eje longitudinalmente modificable. En
lugar del dispositivo autómata Delta son adecuados también otros
dispositivos autómatas para la recogida y la colocación -Pick &
Place-, por ejemplo también el dispositivo autómata denominado
Scara o el dispositivo autómata de 6 ejes.
De manera usual se transportan las mercancías al
por menor y los recipientes sobre dos o más transportadores de
alimentación, que discurren de manera paralela entre sí, agarrando
los dispositivos de prensión a las mercancías al por menor de
manera individual o en grupos, moviéndose los transportadores de
manera continua o paso a paso y depositándolas en los
recipientes.
La publicación EP 0 749 902 A describe una
instalación, en la que las mercancías al por menor y los recipientes
son transportados en corrientes paralelas, es decir paralelamente
entre sí y en el mismo sentido. La publicación EP 0 865 465 A
divulga una instalación con un principio a contracorriente, es decir
que los transportadores de los recipientes discurren ciertamente en
posición paralela con respecto a los transportadores de las
mercancías al por menor, sin embargo lo hacen en el sentido opuesto
al del sentido de desplazamiento de los transportadores de las
mercancías al por menor.
La publicación EP 1 285 851 A propone un
procedimiento con objeto de aumentar la duración de vida o bien la
duración máxima de utilización de los dispositivos autómatas de
prensión, que son empleados a lo largo de tales cadenas de recogida
según el principio de corriente paralela o según el principio de
contracorriente. Los dispositivos autómatas son controlados con
esta finalidad de conformidad con la colocación de las mercancías
al por menor sobre el transportador de alimentación de tal manera,
que sean utilizados del modo más homogéneo posible en el tiempo y
no queden sometidos a fuertes oscilaciones de rendimiento.
En la publicación EP 1 352 831 A se controla la
velocidad relativa entre la alimentación del recipiente y la
alimentación de las mercancías al por menor en la zona de la cadena
del dispositivo de prensión. El control de la velocidad relativa se
lleva a cabo en este caso en función de un estado de carga de, al
menos, un elemento de almacenamiento. Este procedimiento posibilita
un trasiego eficiente de mercancías al por menor en recipientes con
una carga lo más completa posible.
Sin embargo, todos estos procedimientos se
ocupan con el funcionamiento normal de la instalación. Se supone
siempre que son suministradas suficientes mercancías al por menor o
bien que puede solventarse del modo más rápido posible una escasez.
Cuando se termina una producción, por ejemplo cuando se cambia un
producto o cuando se cambia un formato, así como también cuando se
lleva a cabo la limpieza de la instalación o cuando se produce un
fallo inesperado de la instalación para la producción de los
productos al por menor, están disponibles pocas mercancías al por
menor sobre el transportador de alimentación como para poder cargar
por completo todos los recipientes que se encuentran ya sobre el
transportador de recipientes. De manera usual, se plantea el
problema de que en el instante de la detención del proceso de
producción el número de productos que se encuentran todavía sobre
el transportador de las mercancías al por menor no coincide con el
número de las posiciones de distribución que deben ser llenadas o
con el número de lugares en los recipientes. Especialmente en el
caso del principio a contracorriente, en el que además los productos
se "alejan" de los recipientes que deben ser cargados todavía,
muchos de los recipientes están ya cargados en parte. Estos
recipientes cargados en parte ya no pueden ser cargados.
Los recipientes cargados de manera incompleta
son retirados, por no cumplir las exigencias de calidad, durante el
control final, que se lleva a cabo usualmente por medio de una
báscula y tiene que ser rellenados a mano o tienen que ser
eliminados como desperdicios. Así mismo, las mercancías al por
menor, que quedan depositadas finalmente sobre el transportador de
las mercancías al por menor, tienen que ser retiradas y evacuadas a
mano. El desperdicio de productos no es despreciable. Por otra
parte debe estar disponible un personal suficiente. Cuando deban
ser embaladas mercancías al por menor tales como por ejemplo
galletas, no pueden permanecer durante mucho tiempo los recipientes
parcialmente cargados sin ser procesados. Esto requiere mucho tiempo
especialmente cuando se producen frecuentes cambios de producto y
reduce la productividad de la instalación.
Por consiguiente la tarea de la invención
consiste en proporcionar un procedimiento, que posibilite una
distribución completamente automática y óptima de las mercancías al
por menor que permanecen todavía sobre el transportador de
alimentación en los recipientes o bien en las posiciones de depósito
al final de una producción o bien cuando se presente una escasez de
mercancías al por menor o cuando se produzca una interrupción de la
producción de otro
tipo.
tipo.
Esta tarea es resuelta por medio de un
procedimiento con las características de la reivindicación 1.
En el procedimiento, de conformidad con la
invención, para la colocación de mercancías al por menor en
posiciones de depósito que alojan un determinado índice de carga de
mercancías al por menor, especialmente recipientes, son alimentadas
las mercancías al por menor sobre, al menos, un transportador de
mercancías al por menor al menos a dos dispositivos de prensión,
que están dispuestos sucesivamente en el sentido de desplazamiento
con objeto de cargar por medio de estos dispositivos de prensión en
los lugares vacíos de las posiciones de depósito, especialmente
recipientes, alimentadas sobre, al menos, un transportador de
recipientes. Cuando el abastecimiento de mercancías al por menor
disminuye o desaparece, los dispositivos de prensión trabajan con
una estrategia de carga modificada con respecto a la del
funcionamiento normal con objeto de evitar tanto como sea posible
las posiciones de depósito parcialmente cargadas, especialmente
recipientes. Esto significa que los dispositivos de prensión
trabajan de tal manera, que las posiciones de depósito completamente
cargadas y completamente vacías, especialmente recipientes,
abandonan la instalación, pero no abandonan la instalación las
posiciones de depósito parcialmente cargadas, especialmente
recipientes, apenas o en absoluto.
En una variante de conformidad con la invención
el dispositivo de prensión, al menos único, que está dispuesto
aguas arriba, en el sentido de desplazamiento del transportador de
recipientes, carga de manera preferente recipientes con un estado
de carga elevado. De manera preferente, los recipientes
completamente vacíos ya no son carga-
dos.
dos.
De este modo, pueden formarse con las mercancías
al por menor, que se encuentran todavía sobre el transportador de
las mercancías al por menor, en el menor espacio de tiempo, el mayor
número posible de recipientes completamente cargados y pueden ser
empaquetadas prácticamente todas las mercancías al por menor. En
este caso se admite que el transportador de los recipientes entre
los recipientes cargados también pueda retirar recipientes
individuales vacíos para su ulterior procesamiento. Estos
recipientes vacíos pueden ser separados del procesamiento ulterior
sin que por ello tengan que ser evacuadas o recargadas las
mercancías al por menor.
De manera alternativa, o además de la variante
que ha sido citada precedentemente, el dispositivo de prensión, al
menos único, que está dispuesto aguas abajo, en el sentido de
desplazamiento del transportador de los recipientes, lleva a cabo
la recarga preferentemente de mercancías al por menor de un
recipiente, cargado en parte, en otro recipiente cargado en parte.
En este caso se toma en consideración preferentemente a la hora de
tomar la decisión de retirar mercancías al por menor de un primer
recipiente o de introducir en el mismo mercancías al por menor, el
número de mercancías al por menor en el primer recipiente y la suma
de todas las mercancías al por menor en otros recipientes, que se
encuentren al mismo tiempo en la zona de procesamiento del
dispositivo de prensión, al menos único, dispuesto aguas arriba. De
manera usual se carga el primer recipiente en los casos en los que
estén presentes en los otros recipientes mercancías al por menor
suficientes para efectuar la carga completa del primer recipiente.
En el caso en que los otros recipientes no estén presentes
mercancías al por menor suficientes para efectuar la carga completa
del primer recipiente, son retiradas las mercancías al por menor
del primer recipiente. El primer recipiente es, de manera
preferente, el recipiente respectivamente más bajo en la zona de
procesamiento que se encuentra en el sentido de desplazamiento del
transportador de recipientes, es decir aquél recipiente que
abandona en primer lugar al transportador de recipientes.
Por medio de ensayos se ha determinado que es
posible una marcha en vacío de un transportador de mercancías al
por menor en el transcurso de algunos minutos, especialmente en el
transcurso de 10 minutos. Se elimina una recarga manual de los
recipientes. Sobre el transportador de las mercancías al por menor
apenas quedan remanentes ya mercancías al por menor, en el caso
ideal menos de lo necesario para cargar completamente un
recipiente. La desocupación completa subsiguiente del transportador
de las mercancías al por menor apenas exige tiempo.
De manera preferente, se trabaja con una
velocidad reducida de transporte. Sin embargo puede trabajarse
también con toda la velocidad de transporte, con una velocidad de
transporte mayor o con una velocidad en descenso permanente.
Otras variantes ventajosas del procedimiento se
desprenden de las reivindicaciones dependientes.
A continuación se explica el objeto de la
invención por medio de un ejemplo preferente de realización, que
está representado en el dibujo adjunto. Se muestra:
en la figura 1 una representación esquemática de
una parte de la instalación de embalaje con transportadores de
recipiente y con transportadores de mercancías al por menor y varios
dispositivos autómatas durante el funcionamiento normal de
conformidad con el estado de la técnica según el principio de
contracorriente;
en la figura 2 la instalación de embalaje de
conformidad con la figura 1 poco antes de que se concluya la
producción;
en la figura 3 la instalación de embalaje de
conformidad con la figura 1 en un instante más posterior;
en la figura 4 la instalación de embalaje de
conformidad con la figura 1, una vez que todas las mercancías al por
menor han sido empaquetadas y
en la figura 5 una representación esquemática de
una parte de una instalación de embalaje de conformidad con la
invención con transportadores de recipientes y con transportador de
mercancías al por menor y varios dispositivos autómatas una vez
concluida la producción, que trabaja según el principio de
corrientes paralelas.
En la figura 1 se ha representado
esquemáticamente una instalación de embalaje de tipo conocido. Esta
instalación presenta respectivamente uno o varios transportadores
1, 2 para recipientes B y para mercancías al por menor S, que
discurren paralelamente entre sí y en el plano horizontal
preferentemente al menos por secciones.
Los transportadores 1, 2 son cintas
transportadoras, que discurren sinfín, preferentemente en el caso de
las mercancías al por menor o bien de los productos individuales o,
en el caso de los recipientes, son cadenas de arrastre, que tienen
una circulación sinfín. Sin embargo pueden emplearse también otros
tipos conocidos de transportadores. En el ejemplo, que ha sido
representado en este caso, están presentes un transportador 1 de
mercancías al por menor, que discurre horizontalmente, y dos
transportadores 2 de recipientes, que discurren horizontalmente.
Los transportadores de recipientes 2 están dispuestos a ambos lados
del transportador 1 de mercancías al por menor y discurren
preferentemente en el mismo plano que el transportador 1 de
mercancías al por menor. Los sentidos de transporte o de
desplazamiento de los transportadores 1, 2 individuales han sido
representados por medio de flechas gruesas, de gran tamaño. En este
ejemplo se trabaja según el principio de contracorriente.
A lo largo de la línea de transporte se han
dispuesto en serie unidades R1 - R8 de prensión, individuales. Las
unidades de prensión son, de manera preferente, dispositivos
autómatas de prensión, especialmente son dispositivos autómatas
Delta del tipo que ha sido citado al principio, que pueden agarrar
individualmente mercancías al por menor y colocarlas en los
recipientes. Sin embargo también pueden emplearse otras unidades de
prensión y de trasiego en tanto en cuanto puedan ejercer los
movimientos necesarios, que han sido descritos a continuación. De
manera preferente, los elementos de prensión de las unidades de
prensión pueden moverse libremente dentro de una zona en el espacio
bidimensional, preferentemente en el espacio tridimensional. Según
el tipo de las mercancías al por menor que deben ser empaquetadas
pueden ser empleadas también unidades de prensión, que puedan
agarrar agrupadamente las mercancías al por menor y puedan
depositarlas conjuntamente en los recipientes.
El número de los dispositivos autómatas, que son
empleados, depende del rendimiento deseado de la instalación y en
este caso no es esencial para la invención. Unicamente el número
inferior está limitado a dos. Los dispositivos de prensión R1 hasta
R8 están distribuidos también de maneras diferentes, de conformidad
con la colocación y con el número de transportadores. Estos
dispositivos de prensión pueden estar colocados por ejemplo, todos
sobre un lado de la línea de transporte. De igual modo, pueden estar
alineados en dos lados contrapuestos de la línea de transporte,
pudiendo tener en este caso respectivamente un dispositivo de
prensión contiguo situado directamente enfrente o pueden estar
dispuestos respectivamente desviados con respecto a los dispositivos
de prensión situados enfrente. En el ejemplo, que ha sido
representado en este caso, se han dispuesto respectivamente cuatro
dispositivos autómatas en cada lado: en un primer lado, a lo largo
de un primer transportador de recipientes 2, los dispositivos
autómatas R1 hasta R4 y en el segundo lado, a lo largo de un segundo
transportador de recipientes 2, los dispositivos autómatas R5 hasta
R8. Los dispositivos autómatas individuales son esencialmente
idénticos. Su zona de trabajo K ha sido representada
res-
pectivamente con un círculo. Los círculos K también podrían solaparse o bien podrían presentar una distancia entre sí.
pectivamente con un círculo. Los círculos K también podrían solaparse o bien podrían presentar una distancia entre sí.
Los dispositivos autómatas R1 hasta R8 están
conectados entre sí a través de un control central RS. En las
figuras se han dibujado únicamente las líneas de datos de los
dispositivos autómatas R1 hasta R4 hasta el control RS.
Evidentemente los dispositivos autómatas restantes R5 hasta R8 están
conectados con el control central. Los dispositivos autómatas R1
hasta R8 pueden estar también directamente conectados entre sí
además, o en lugar de sus líneas individuales hasta el control.
Cuando sean utilizados dispositivos autómatas,
éstos reciben usualmente del control central únicamente las
informaciones correspondientes al estado de carga de los recipientes
individuales y correspondientes a la colocación de las mercancías
al por menor sobre el alimentador 1 de las mercancías al por menor.
El propio control local de los dispositivos autómatas toma la
decisión relativa a qué mercancía al por menor debe ser agarrada a
continuación por el correspondiente dispositivo autómata y en qué
recipiente debe ser depositada. Sin embargo, esta decisión es
comunicada al control RS central con objeto de informar de este modo
a los otros dispositivos autómatas. Con objeto de que puedan ser
intercambiadas estas informaciones con el menor coste posible de
cálculo y, por consiguiente, de la manera más rápidamente posible,
toda la banda de productos y los recipientes están subdivididos de
manera preferente en una o en varias matrices o vectores en el
sentido de colas de espera, adquiriendo cada posible posición una
posición en la matriz y es depositada en los vectores. Se detectan
las posiciones, es decir las coordenadas x/y de todas las mercancías
al por menor por medio de un tratamiento de imagen. La estrategia,
según la cual el dispositivo autómata decide cual de las mercancías
al por menor, que se encuentran en la zona de trabajo, debe ser
agarrada por el mismo, está basada esencialmente en una cola de
espera establecida según criterios determinados (por ejemplo
distancia entre los puntos individuales hasta una línea virtual en
la zona de trabajo). En este caso no juega ningún papel el que las
mercancías al por menor sean transportadas de manera ordenada o de
manera desordenada sobre el transportador de las mercancías al por
menor. La posición de las mercancías al por menor reales se detecta
ópticamente, de manera preferente concretamente en el extremo
superior o en el extremo del lado de entrada del transportador de
las mercancías al por menor, y es comunicada al control RS central.
Así mismo es posible, pero no es necesario, detectar de nuevo
ópticamente el estado de carga de los recipientes en posiciones
predeterminadas durante su transporte y comunicárselo al control RS
central. Son posibles otros tipos para la identificación de los
productos y para el control del dispositivo autómata.
Durante el funcionamiento normal, que ha sido
representado en la figura 1, el transportador 1 de mercancías al
por menor está suficientemente cubierto con mercancías al por menor
S de tal manera que todos los recipientes B pueden ser cargados por
completo. Para llevar a cabo la carga pueden ser empleadas diversas
estrategias de carga. De manera preferente se utiliza la estrategia
tal como la que ha sido descrita en la publicación EP 1 285 851. En
el procedimiento a contracorriente aquellos dispositivos autómatas,
en cuyo círculo de procesamiento K se encuentre un gran número de
mercancías al por menor, es decir que estén dispuestos aguas arriba
del transportador de las mercancías al por menor, rellenan además
de manera preferente los huecos individuales, de manera específica,
de los recipientes que ya han sido cargados de manera parcial. Por
el contrario, aquellos dispositivos autómatas, que estén sometidos
a un flujo escaso de mercancías al por menor, que se encuentran, por
consiguiente, aguas abajo del transportador de las mercancías al
por menor, intentan sencillamente llevar a cabo la carga cada uno
de los recipientes de la mejor manera posible, preferentemente de
una manera homogénea. En todos los casos disminuye continuamente el
grado de carga de los recipientes B individuales durante el
transporte a través de la línea de carga. De esta forma, se
consigue durante el funcionamiento normal una eficiencia y un
rendimiento de embalaje de la instalación, tan elevados como sea
posible. En este caso son depositados siempre tan sólo mercancías
al por menor por el transportador de las mercancías al por menor o,
en todo caso, por un alimentador de las mercancías al por menor en
los recipientes. Durante el funcionamiento normal no tiene lugar un
intercambio de mercancías al por menor dentro o entre los
recipientes.
Sin embargo, si se concluye ahora el flujo de
mercancías al por menor o el flujo de productos o si se reduce de
una forma masiva, esto es identificado por la unidad de
identificación óptica en el extremo por el lado de entrada del
transportador de alimentación o bien por el control RS central. Si
el flujo de mercancías al por menor no aumenta al cabo de un
período de tiempo definido de antemano, el control RS central
conmuta a la estrategia de carga de conformidad con la invención.
El objetivo de la nueva estrategia de carga consiste en evitar
tanto como sea posible que abandonen la instalación recipientes que
sólo estén cargados de forma parcial. Este cambio de la estrategia
puede llevarse a cabo también directamente en dispositivos autómatas
individuales tan pronto como hayan recibido la comunicación de un
retroceso del número de mercancías al por menor durante un tiempo
definido de antemano o bien el número entrante de mercancías al por
menor se encuentre por debajo de un valor mínimo durante un período
de tiempo definido de antemano. En este caso, el valor mínimo puede
ser igual o diferente para los dispositivos autómatas
individuales.
Si, más tarde, accediese de nuevo una mayor
cantidad de mercancías al por menor sobre el transportador de las
mercancías al por menor en la línea de embalaje, de este modo se
conmutan de nuevo automáticamente al funcionamiento normal el
control central o bien los dispositivos autómatas individuales.
La estrategia de carga, de conformidad con la
invención, para vaciar prácticamente por completo la banda
transportadora de las mercancías al por menor tiene el aspecto
siguiente:
- Las velocidades de transporte del transportador de las mercancías al por menor y de los transportadores de los recipientes se reducen, por ejemplo, al 60% en comparación con el funcionamiento normal. Los dispositivos autómatas, que están dispuestos aguas abajo, modifican su estrategia de carga de tal manera que ahora son cargados los recipientes prácticamente llenos. Por consiguiente hacen esencialmente lo que había hecho durante el funcionamiento normal los dispositivos autómatas dispuestos aguas arriba, ignorando a los recipientes vacíos, en contra de lo que ocurre con los anteriores y ya no intentan cargarlos. Como recordatorio: durante el funcionamiento normal, los dispositivos autómatas inferiores han dado preferencia a los recipientes que están menos cargados para conseguir un grado de carga ascendente tan homogéneo como sea posible de los recipientes y, por consiguiente, una velocidad de transporte tan constante como sea posible del transporte de los recipientes. En el caso de la estrategia modificada el dispositivo autómata dispuesto en el punto más alto aguas arriba o varios dispositivos autómatas dispuestos en el punto más alto aguas arriba comienzan a reapilar las mercancías al por menor de un recipiente en otro recipiente. Este trasiego se ha representado con flechas pequeñas en las figuras 2 y 3. De este modo, únicamente abandonan, de manera esencial, recipientes completamente llenos o recipientes completamente vacíos la línea de carga, tal como puede verse en la figura 4.
En una variante preferente del procedimiento el
dispositivo autómata, al menos único, cuenta o bien tiene en
consideración la mercancía al por menor que ha sido reagrupada desde
un recipiente hasta el otro, el número de mercancías al por menor
en el recipiente situado en el punto más anterior y la suma de todas
las mercancías al por menor en los recipientes sucesivos, que se
encuentren en su círculo de procesamiento K. Si en los recipientes
sucesivos hay una cantidad suficiente de mercancías al por menor,
como para cargar el recipiente situado en el punto más anterior,
este recipiente es cargado, reagrupando dicho dispositivo autómata
estas mercancías al por menor desde los recipientes sucesivos hasta
el que está situado en el punto más anterior. Si hay una cantidad
demasiado pequeña de mercancías al por menor, el dispositivo
autómata retira del recipiente, que está situado en el punto más
anterior, en tanto en cuanto sea posible, todas las mercancías al
por menor y las reagrupa en el recipiente sucesivo. Cuando pueda
emplear mercancías al por menor de un transportador de las
mercancías al por menor para cargar todavía por completo un
recipiente, tomará además adicionalmente, pero no de manera
preferente, mercancías al por menor del transportador de las
mercancías al por menor. Cuando se encuentre una cantidad demasiado
grande de mercancías al por menor en los recipientes como para
vaciar o para cargar por completo los recipientes, que se
encuentran en el círculo de procesamiento K del o de los últimos
dispositivos autómatas, estas mercancías al por menor en exceso son
devueltas al transportador de las mercancías al por menor para ser
agarradas de nuevo aguas abajo.
Los dispositivos de prensión, que están
dispuestos entre un dispositivo de prensión, que está dispuesto
aguas abajo en el punto más bajo, y un dispositivo de prensión, que
está dispuesto aguas arriba en el punto más alto, pasan durante el
proceso de vaciado, preferentemente en función de las mercancías al
por menor que están presentes todavía sobre el transportador de las
mercancías al por menor, desde la estrategia de carga del
dispositivo de prensión situado en el punto más bajo hasta la
estrategia de carga del dispositivo de prensión situado en el punto
más alto. Esto significa que, en primer lugar, se cargan los
recipientes y al final, cuando ya no se encuentra prácticamente
ninguna mercancía al por menor sobre el transportador de las
mercancías al por menor, llevan a cabo la reagrupación de las
mercancías al por menor en los recipientes. En este caso pueden
modificarse las estrategias de carga de manera conjunta o de manera
sucesiva.
Durante el proceso de vaciado también todos los
dispositivos de prensión o, al menos, los dispositivos de prensión
situados en el punto más alto, pueden devolver mercancías al por
menor desde recipientes ya cargados en parte al transportador de
las mercancías al por menor.
Este proceso de vaciado requiere únicamente
algunos minutos para vaciar del modo más completo posible al
transportador de las mercancías al por menor y para permitir que
los recipientes abandonen al transportador de los recipientes bien
completamente cargados o vacíos. Esta situación se ha representado
en la figura 4.
El procedimiento, de conformidad con la
invención, ha sido explicado por medio de una instalación que
trabaja a contracorriente. Sin embargo puede aplicarse también en
una instalación que trabaje en corrientes paralelas, tal como puede
verse en la figura 5. En este caso los dispositivos autómatas, que
están dispuestos aguas arriba, dan preferencia ante todo a los
recipientes llenos y los depositan mercancías al por menor que no
han sido mostrados en dicha figura. Los dispositivos autómatas, que
están dispuestos aguas abajo, reagrupan entonces en otros
recipientes prácticamente de manera exclusiva a las mercancías al
por menor que se encuentran en los recipientes que sólo están
cargados en parte. En el procedimiento en corrientes paralelas es
más bien pequeña la probabilidad de que se encuentre todavía un
producto sobre el transportador de las mercancías al por menor en
los dispositivos autómatas, que están dispuestos aguas abajo. Los
dispositivos autómatas centrales ejercen, en este caso, en primer
lugar la estrategia del dispositivo autómata superior y, a
continuación, del dispositivo autómata inferior, en función de la
cantidad de mercancías al por menor que se encuentra todavía en los
mismos.
Si se comparan ahora las estrategias que han
sido descritas precedentemente en el momento del vaciado de la
instalación, en el caso de la contracorriente, y en el caso de las
corrientes paralelas, se verá claramente que en ambos casos se
lleva a cabo el reagrupamiento en aquellos recipientes que abandonan
en primer lugar al transportador de los recipientes, es decir en
los recipientes situados aguas abajo en el punto más bajo en el
sentido de transporte del transportador de los recipientes y que los
recipientes que llegan en último lugar hasta la instalación, es
decir los recipientes que están dispuestos aguas arriba en el punto
más alto en el sentido de transporte del transportador de los
recipientes, o bien son cargados del modo más completo posible o
bien se dejan completamente vacíos.
Son posibles diversas variantes del
procedimiento. De este modo, en el caso de las corrientes paralelas
es posible también utilizar el mismo transportador como
transportador para las mercancías al por menor, así como también
como transportador de los recipientes. Las mercancías al por menor
pueden ser reclasificadas o bien agrupadas en este caso sobre la
misma banda. En lugar de recipientes pueden depositarse también
cavidades o divisiones de cadenas o en otras posiciones de
depósito. Las mercancías al por menor tampoco tienen que
depositarse de manera sucesiva sino que también pueden ser apiladas
unas sobre otras. Por consiguiente, cuando se habla en el texto y
en las reivindicaciones de recipientes, quieren indicarse y están
abarcados por este concepto también otros tipos de posiciones
definidas de depósito.
En una variante del procedimiento se controla el
número de las mercancías al por menor remanentes sobre el
transportador de las mercancías al por menor y, cuando este número
caiga por debajo del número necesario para la carga completa de un
recipiente, las mercancías al por menor ya no son agarradas sino que
son expulsadas de manera controlada, por ejemplo al final del
transportador de las mercancías al por menor. Por consiguiente no
tienen que retirarse a mano de un recipiente.
Claims (13)
1. Procedimiento para la colocación de
mercancías al por menor (S), en posiciones de depósito que alojan
un determinado índice de carga de mercancías al por menor, de manera
especial recipientes (B), alimentándose las mercancías al por menor
(S) sobre, al menos, un transportador (1) de las mercancías al por
menor, hasta al menos dos dispositivos de prensión (R1 - R8) que
están dispuestos sucesivamente en el sentido de transporte, con
objeto de cargarlos por medio de estos dispositivos de prensión (R1
- R8) en lugares vacíos de las posiciones de depósito,
especialmente recipientes (B) alimentados sobre, al menos, un
transportador de los recipientes (2), trabajando los dispositivos
de prensión con una estrategia de carga modificada con respecto a un
funcionamiento normal cuando se produzca una disminución o una
ausencia del abastecimiento de mercancías al por menor con objeto
de evitar, dentro de lo posible, posiciones de depósito,
especialmente recipientes, parcialmente cargadas.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que el dispositivo de prensión, al menos único, que está
dispuesto aguas arriba, en el sentido de transporte del
transportador de los recipientes, en el caso de la estrategia de
carga modificada, carga preferentemente recipientes (B) con un
estado de carga elevado y de manera preferente ya no carga los
recipientes que están completamente vacíos.
3. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 o 2, en el que el dispositivo de prensión, al
menos único, que está dispuesto aguas abajo, en el sentido de
transporte del transportador de los recipientes, transvasa
preferentemente mercancías al por menor desde un recipiente
parcialmente cargado hasta otro recipiente parcialmente
cargado.
4. Procedimiento según la reivindicación 3, en
el que a la hora de tomar la decisión de si son retiradas
mercancías al por menor desde un primer recipiente o de si son
introducidas mercancías al por menor en este recipiente, se tiene
en consideración el número de mercancías al por menor en este primer
recipiente y la suma de todas las mercancías al por menor en los
otros recipientes, que se encuentran al mismo tiempo en la zona de
procesamiento del dispositivo de prensión, al menos único, que está
dispuesto aguas abajo, en el sentido de transporte del
transportador de los recipientes.
5. Procedimiento según la reivindicación 4, en
el que, cuando estén presentes en los otros recipientes una
cantidad suficiente de mercancías al por menor para cargar por
completo el primer recipiente, se carga el primer recipiente y en
el caso en que no estén presentes en los otros recipientes una
cantidad suficiente de mercancías al por menor para llenar por
completo el primer recipiente, las mercancías al por menor son
retiradas del primer recipiente.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 4 o 5, en el que el primer recipiente es el
recipiente que se encuentra respectivamente en la zona de
procesamiento aguas abajo en el punto más bajo en el sentido de
transporte del transportador de los recipientes.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 3 a 6, en el que el dispositivo de prensión, al
menos único, que está dispuesto aguas abajo, en el sentido de
transporte del transportador de los recipientes, deposita en los
recipientes las mercancías al por menor que son transportadas sobre
el transportador de las mercancías al por menor.
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 3 a 7, en el que el dispositivo de prensión, que
está dispuesto entre un dispositivo de prensión, que está dispuesto
aguas arriba en el punto más alto en el sentido de transporte del
transportador de los recipientes, y un dispositivo de prensión que
está dispuesto aguas abajo en el punto más bajo, pasa desde la
estrategia de carga del dispositivo de prensión situado en el punto
más alto a la estrategia de carga del dispositivo de prensión
situado en el punto más bajo en función de las mercancías al por
menor que están presentes todavía sobre el transportador de las
mercancías al por menor.
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 8, en el que se vuelven a disponer sobre el
transportador de las mercancías al por menor, las mercancías al por
menor procedentes de recipientes que ya han sido cargados en
parte.
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 9, en el que el transportador de las mercancías
al por menor y el transportador de los recipientes efectúan el
transporte con una velocidad total o reducida.
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 10, en el que el sentido de transporte del
transportador de las mercancías al por menor, al menos único,
discurre de manera paralela pero en el sentido contrario al sentido
de transporte del transportador de los recipientes, al menos
único.
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 10, en el que el sentido de transporte del
transportador de las mercancías al por menor, al menos único,
discurre paralelamente y en el mismo sentido que el sentido de
transporte del transportador de los recipientes, al menos único.
13. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 12, en el que se utiliza como transportador de
las mercancías al por menor, al menos único, una cinta
transportadora que discurre horizontalmente.
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