ES2335952B2 - AGRICULTURAL BULLET COLLECTOR / GROUPER. - Google Patents
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Abstract
Recogedor/agrupador de balas agrícolas.Collector / grouper of agricultural bullets.
Incluye un bastidor (1) rodante en cuya estructura se establece en la parte anterior y en correspondencia con uno de sus laterales una boca (4) para entrada de las balas (5), que son situadas horizontalmente por medio de una cadena (6) en combinación con un volteador (7), con la particularidad de que mediante un elevador (8) y una chapa (9) se produce la introducción de la bala (5) sobre la zona anterior (10') de una cámara de reagrupamiento (10) de balas (5) de manera que en base a la repetición del ciclo de recogida y posicionado, esa cámara (10) es ocupada en su totalidad por balas (5), soportadas estas por una plataforma (14) que es basculante para formar una rampa de descarga, previo atado del grupo de balas (5). Un empujador anterior (11) desplaza las balas desde la zona de entrada (10') hacia la cámara (10) y un compresor (13) comprime todas las balas (5) cuando ocupan la totalidad de la cámara (10).It includes a rolling frame (1) in whose structure is established in the previous part and in correspondence with one of its sides a mouth (4) for bullet entry (5), which are placed horizontally by means of a chain (6) in combination with a turner (7), with the particularity that by means of an elevator (8) and a sheet (9) the introduction takes place of the bullet (5) over the anterior zone (10 ') of a chamber of regrouping (10) of bullets (5) so that based on the repetition of the collection and positioning cycle, that chamber (10) is occupied entirely by bullets (5), supported by a platform (14) that is tilting to form a ramp of unloading, previous tied of the group of bullets (5). A pusher previous (11) move the bullets from the entrance area (10 ') towards the chamber (10) and a compressor (13) compresses all the bullets (5) when they occupy the entire chamber (10).
Description
Recogedor/agrupador de balas agrícolas.Collector / grouper of agricultural bullets.
La presente invención se refiere a un recogedor/agrupador de balas agrícolas, cuya evidente finalidad es la de ir recogiendo unitariamente balas (de paja, de heno, etc.) y agruparlas para formar un bloque de una pluralidad de ellas, convenientemente atadas y depositarlas en el lugar que se estime conveniente.The present invention relates to a collector / grouper of agricultural bullets, whose obvious purpose is that of uniting bullets together (of straw, hay, etc.) and group them to form a block of a plurality of them, conveniently tied and deposit them in the place estimated convenient.
El objeto de la invención es proporcionar un recogedor/agrupador que en base a una estructura general sencilla, realice las funciones para las que ha sido previsto con total eficacia y sencillez.The object of the invention is to provide a collector / grouper that based on a simple general structure, perform the functions for which it has been planned with total Efficiency and simplicity.
En el ámbito de aplicación práctica de la invención, el de las máquinas recogedoras de balas de paja, heno, etc, son conocidos dos tipos de máquinas que forman paquetes a partir de dichas balas.In the practical scope of the invention, that of straw, hay, bale collecting machines etc., two types of machines that form packages to from these bullets.
Un primer tipo consiste en una máquina de un solo eje enganchado directamente al tractor con formación de bloques en posición vertical. Este tipo de máquinas presentan el inconveniente precisamente de la posición que ocupan dichos bloques en posición vertical, que complica la formación de bloques al tener que sujetar verticalmente todas las balas iniciales para añadir nuevas.A first type consists of a machine of a single axle hooked directly to the tractor with block formation vertical position. This type of machines present the inconvenient precisely of the position occupied by said blocks in an upright position, which complicates the formation of blocks by having to hold all initial bullets vertically to add new.
Asimismo, este tipo de máquinas no permiten realizar la formación de un nuevo bloque durante el proceso de descarga del anterior, de manera que el tiempo empleado en la formación de bloques es elevado.Also, these types of machines do not allow perform the formation of a new block during the process of download of the previous one, so that the time spent in the block formation is high.
Un segundo tipo de máquinas consisten en máquinas de dos ejes que se acoplan a la empacadora o al tractor instalando un accesorio con formación de bloques en posición horizontal, con una central hidráulica independiente.A second type of machines consist of two-axis machines that attach to the baler or tractor installing an accessory with block formation in position horizontal, with an independent hydraulic power plant.
El problema de las máquinas de este tipo es el que al incorporar dos ejes su maniobrabilidad se ve reducida sensiblemente con respecto a las máquinas de un solo eje, a lo que hay que añadir el hecho que supone incorporar una central hidráulica independiente, lo que hace que las dimensiones de la máquina sean aun mayores.The problem of machines of this type is the that by incorporating two axes its maneuverability is reduced substantially with respect to single axis machines, to which we must add the fact that incorporates a hydraulic power plant independent, which makes the dimensions of the machine even older.
El recogedor-agrupador que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta.The collector-grouper that the proposed invention resolves in a fully satisfactory way the problem discussed above.
De forma más concreta el recogedor-agrupador que se preconiza está previsto para ser arrastrado por un vehículo tractor, contando con un bastidor rodante sobre el que se ha previsto una plataforma basculante sobre la que se van situando y agrupando las distintas balas que se recogen del suelo, para que dicha plataforma, que en posición normal de carga se encuentra horizontal, bascule y lleve a cabo la descarga por deslizamiento de la agrupación de balas, ya que la misma constituye en su basculamiento una rampa para facilitar la descarga, con la colaboración de un empujador establecido en la estructura general del recogedor-agrupador.More specifically the collector-grouper that is recommended is planned to be dragged by a tractor vehicle, with a rolling frame on which a platform is planned swingarm on which the different ones are located and grouped bullets that are collected from the ground, so that said platform, which in normal loading position is horizontal, tilt and carry out the slip discharge of the bullet pool, since it constitutes in its tilting a ramp to facilitate the discharge, with the collaboration of a pusher established in the general structure of the collector-grouper.
En la parte frontal y en correspondencia con uno de sus laterales cuenta con una boca de carga, determinada por dos placas divergentes hacia el frente, al objeto de determinar una canalización en la que se introduzca fácilmente la bala situada en el suelo, cuando dicho recogedor del agrupador arrastrado por el vehículo correspondiente se desplaza sobre la hilera de alpacas que han de ser recogidas, contando en correspondencia con esa boca de carga con una cadena de arrastre que en asociación con un volteador-empujador realiza la función de elevación, volteo y posicionado de la bala recogida, de manera que mediante un elevador, es empujada y situada sobre una cámara de entrada, al inicio de la cual se encuentra un empujador cuya función se expondrá con posterioridad.On the front and in correspondence with one on its sides it has a loading mouth, determined by two divergent plates towards the front, in order to determine a channeling in which the bullet located in the ground, when said collector of the grouper dragged by the corresponding vehicle moves on the row of alpacas that they have to be picked up, counting in correspondence with that mouth of load with a drag chain that in association with a Turner-pusher performs the lifting function, flipping and positioning the collected bullet, so that through a elevator, is pushed and placed on an entrance chamber, at beginning of which is a pusher whose function will be exposed subsequently.
En esa cámara de entrada, y repitiendo el ciclo referido, pueden apilarse dos balas recogidas, y tras su apilamiento ser empujadas por el empujador anteriormente referido, para ir rellenando, mediante repetición del ciclo de recogida, la cámara de agrupado, que está constituida por la plataforma inferior como base horizontal de apoyo, así como unos largueros laterales, complementada con un compresor vertical y posterior que una vez llena esa cámara de agrupamiento y comprime todas las balas, siendo atadas conjuntamente mediante un dispositivo atador situado en la parte superior y anterior del recogedor-agrupador, para finalmente hacer bascular dicha plataforma, convertida en una rampa, y llevar a cabo la descarga del bloque de balas agrupadas, con la colaboración del empujador frontal que secuencialmente va desplazando las balas para que estas llenen la cámara de agrupamiento.In that entrance chamber, and repeating the cycle referred to, two collected bullets can be stacked, and after stacking be pushed by the pusher referred to above, to go filling, by repetition of the collection cycle, the chamber of grouped, which is constituted by the lower platform as a base horizontal support, as well as lateral stringers, complemented with a vertical and rear compressor that once fill that grouping chamber and compress all the bullets, being tied together by means of an attachment device located in the upper and anterior part of the collector-grouper, to finally swing said platform, turned into a ramp, and carry out the unloading of the block of grouped bullets, with the collaboration of the front pusher that sequentially goes moving the bullets so that they fill the chamber of grouping.
Los distintos movimientos, como es el basculamiento de la plataforma, los desplazamientos del empujador anterior y del compresor posterior, así como el accionamiento del recogedor-agrupador, se realizan mediante cilindros hidráulicos o neumáticos, o bien mediante otros sistemas apropiados de accionamiento.The different movements, as is the platform tilt, pusher displacements front and rear compressor, as well as the drive of the collector-grouper, are made by cylinders hydraulic or pneumatic, or by other appropriate systems drive.
El conjunto del recogedor-agrupador está estructurado de forma sencilla, sin mecanismos complejos y con medios de accionamiento de mínimo mantenimiento y apenas carentes de averías, lo que supone un ahorro importante en lo que respecta al costo económico tanto de fabricación como de mantenimiento y utilización del recogedor-agrupador descrito.The whole of collector-grouper is structured so simple, without complex mechanisms and with drive means of minimum maintenance and hardly any breakdowns, which means a significant savings in regards to the economic cost of both manufacturing as maintenance and use of collector-grouper described.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical realization of it, is accompanied as an integral part of said description, a set of drawings where with character Illustrative and not limiting, the following has been represented:
La figura 1.- Muestra una representación según una perspectiva general del recogedor-agrupador de balas agrícolas objeto de la invención.Figure 1.- Shows a representation according to an overview of the collector-grouper of agricultural bullets object of the invention.
La figura 2.- Muestra una vista según una perspectiva del detalle correspondiente a la zona de recogida de una bala agrícola, zona que corresponde concretamente a la boca de entrada y a la zona de volteo y empuje de la bala recogida.Figure 2.- Shows a view according to a perspective of detail corresponding to the collection area of a agricultural bullet, an area that corresponds specifically to the mouth of entrance and to the zone of turning and pushing of the collected bullet.
La figura 3.- Muestra otra perspectiva correspondiente a la zona de empuje de la bala recogida hacia la cámara de entrada.Figure 3.- Shows another perspective corresponding to the area of thrust of the bullet collected towards the input camera
La figura 4.- Muestra otro detalle en perspectiva correspondiente a la zona de volteo y empuje, así como el propio elemento volteador y al sistema de atadura.Figure 4.- Shows another detail in perspective corresponding to the turning and pushing zone, as well as the turning element itself and the tie system.
La figura 5.- Muestra una vista en alzado lateral de la posición que ocupa la primera bala recogida en la cámara de entrada establecida en el recogedor-agrupador de la invención.Figure 5.- Shows an elevation view side of the position occupied by the first bullet collected in the input camera set in the collector-grouper of the invention.
La figura 6.- Muestra otra vista lateral, como la de la figura anterior, pero donde dos balas superpuestas que han sido recogidas, al igual que lo fue la bala primera, han sido desplazadas por el correspondiente empujador hacia la parte posterior de la cámara de agrupamiento.Figure 6.- Shows another side view, such as that of the previous figure, but where two superimposed bullets that have been collected, as was the first bullet, have been displaced by the corresponding pusher towards the part rear of the grouping chamber.
La figura 7.- Muestra una vista lateral, como la de la figura 6, pero con la cámara de agrupamiento ocupada en su totalidad por las balas, formando dos alineaciones superpuestas y comprimidas por el compresor posterior para formar un bloque único que es atado mediante los medios o dispositivos que se dejan ver en la figura 4.Figure 7.- Shows a side view, such as of figure 6, but with the grouping chamber occupied in its all the bullets, forming two overlapping alignments and compressed by the rear compressor to form a single block which is tied by means or devices that are seen in Figure 4
La figura 8.- Muestra, finalmente, una vista lateral como la de la figura anterior, pero viéndose el basculamiento de la plataforma de carga de las balas y la correspondiente descarga del bloque que forman estas.Figure 8.- Shows, finally, a view lateral like the one in the previous figure, but looking at the tipping of the bullet loading platform and the corresponding download of the block that form these.
Como se puede ver en las figuras referidas, el recogedor-agrupador de balas agrícolas objeto de la invención se constituye a partir de un bastidor (1) con medios de rodadura (2) para su desplazamiento, incorporando anteriormente una lanza (3) para su enganche a un vehículo tractor encargado de llevar a cabo el arrastre del recogedor-agrupador propiamente dicho.As you can see in the referred figures, the collector-grouper of agricultural bullets object of the invention is constituted from a frame (1) with means of rolling (2) for its displacement, previously incorporating a launches (3) for attachment to a tractor vehicle in charge of carrying carry out the collector-grouper drag Properly said.
La estructura general incluye una boca de entrada o recogedora (4) situada en correspondencia con la parte anterior y lateralmente, para permitir la recogida de balas (5), que son, como es convencional, de configuración prismática rectangular y que se encuentran situadas en el suelo, lógicamente alineadas, para que al paso del recogedor-agrupador dicha boca vaya cargando esas balas (5) como a continuación se expone.The general structure includes a mouth of entrance or collector (4) located in correspondence with the part anteriorly and laterally, to allow the collection of bullets (5), which they are, as is conventional, rectangular prismatic configuration and that are located on the ground, logically aligned, to that at the step of the picker-grouper said mouth go loading those bullets (5) as shown below.
Sobre el fondo de la boca de carga (4), se ha previsto en sentido transversal una cadena de arrastre (6), así como un volteador empujador (7), de manera que en combinación estos componentes realizan el posicionado en vertical de la bala (5) recogida, y respectivo volteo hacia su posición horizontal para situarla sobre el comentado volteador (7), a continuación del cual se ha previsto un elevador (8) que en combinación con una chapa de elevación (9), sitúan la bala (5) en la parte inicial (10') de la cámara (10) destinada a recibir y agrupar balas (5), de manera que la primera de ellas, como se representa en la figura 5, ocupa la parte inferior de esa zona de entrada (10') de la cámara de reagrupamiento (10) de manera que si se repite el ciclo con una nueva bala (5), se ocupará la altura de esa zona anterior (10') de la cámara (10), zona que sitúa dos balas (5) superpuestas, es decir apiladas entre sí en horizontal, de manera que desde esta posición y mediante un empujador frontal (11) se lleva a cabo el empuje y desplazamiento hacia atrás de esas dos balas (5), como se representa en la figura 6. Una vez en esa posición el empujador (11) recupera su posición original, es decir se desplaza hacia el frente, y se vuelven a cargar otras dos balas (5) de igual manera, repitiéndose así los ciclos hasta llenar la cámara de reagrupamiento (10) de balas (5) como se representa en la figura 7, donde las balas (5) llenan la totalidad de la cámara de reagrupamiento (10), siendo este conjunto atado mediante un dispositivo de atadura (12) situado en la parte anterior-superior, como se representa en las figuras 1 y 4.On the bottom of the loading mouth (4), it has provided in a transverse direction a drag chain (6), as well as a pusher turner (7), so that in combination these components perform vertical positioning of the bullet (5) collection, and respective turning towards its horizontal position to place it on the commented turner (7), after which an elevator (8) is provided which in combination with a sheet of elevation (9), place the bullet (5) in the initial part (10 ') of the camera (10) intended to receive and group bullets (5), so that the first one, as depicted in figure 5, occupies the bottom of that entrance area (10 ') of the chamber of regrouping (10) so that if the cycle is repeated with a new bullet (5), the height of that previous zone (10 ') of the chamber (10), an area that places two superimposed bullets (5), that is to say stacked with each other horizontally, so that from this position and by means of a front pusher (11) the thrust is carried out and backward movement of those two bullets (5), as depicted in figure 6. Once in that position the pusher (11) recovers its original position, that is to say it moves forward, and it reload two other bullets (5) in the same way, repeating thus the cycles until filling the regrouping chamber (10) of bullets (5) as depicted in figure 7, where the bullets (5) fill the entire regrouping chamber (10), this being assembly tied by means of a fastening device (12) located in the anterior-superior part, as represented in the Figures 1 and 4.
Esa agrupación de balas (5) son comprimidas por un compresor posterior (13), tal y como se representa en la figura 7, habiéndose situado todas las balas (5) en una plataforma horizontal (14) que forma parte de la estructura general del recogedor-agrupador, pero estando montada de forma basculante para que mediante un sistema de accionamiento apropiado lleve a cabo su basculamiento y permita la descarga del bloque de balas (5) como se representa en la figura 8, ya que el basculamiento hacia atrás de esa plataforma (14) da lugar a que ésta determine una rampa que permite el deslizamiento de ese bloque de balas (5) para su descarga, colaborando en ello el empujador anterior (11).That grouping of bullets (5) are compressed by a rear compressor (13), as shown in the figure 7, all bullets (5) having been placed on a platform horizontal (14) that is part of the general structure of the collector-grouper, but being mounted so tilting so that through an appropriate drive system carry out its tilting and allow the discharge of the block of bullets (5) as depicted in figure 8, since the tilting backward from that platform (14) results in it determining a ramp that allows the sliding of that block of bullets (5) to downloading, the previous pusher collaborating on it (11).
El accionamiento de las partes móviles, tales como del empujador (11), el basculamiento de la plataforma (14), compresor (13), etc., se realiza mediante correspondientes cilindros neumáticos o hidráulicos (15), convenientemente montados, aunque dicho accionamiento puede realizarse mediante otros sistemas mecánicos convencionales.The actuation of the moving parts, such as of the pusher (11), the tilting of the platform (14), compressor (13), etc., is performed by corresponding cylinders pneumatic or hydraulic (15), conveniently mounted, although said drive can be performed by other systems conventional mechanics
La estructura cuenta superiormente con un puente (16), que permite ser cargado en un remolque, camión o similar, mediante una pala cargadora agrícola, mediante una grúa, o por cualquier otro medio apropiado que pueda izar el recogedor o bien el agrupador previsto en dicho puente (16) y situarlo para su transporte en un remolque o caja de camión.The structure has a bridge superiorly (16), which allows to be loaded on a trailer, truck or similar, by an agricultural loader, by a crane, or by any other appropriate means that the collector can lift or the grouper provided on said bridge (16) and place it for transport in a trailer or truck box.
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