JPH1189435A - Seedling tray ground-treatment machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure exact and smooth transfer of a seedling tray to the longitudinal conveyer in a shortened time by circularly swinging the seedling tray upward in the rear after hooking the seedling tray by swinging a hook device back and forth and allowing the conveyer to follow the unevenness of the ground surface, as the height of the hooking device is set by using the support wheel. SOLUTION: This seedling tray ground treatment machine is equipped with the working and running machine body, the longitudinal conveyer 18 extending from the working and running machine body with an inclination downward in the front direction and the tray-picking up mechanism 11 arranged in front of the longitudinal conveyer 18. The tray-picking up mechanism 11 is mounted to the supporting frame 41 of the longitudinal conveyer 18 so that the mechanism frame 19 may be supported swingably around the horizontal axis. The mechanism frame 19 is provided with the front frame 51 and the front frame 51 has the hooking device 22 that hooks the periphery Na of the seedling tray N spread on the ground from the lower side and picks up the tray by circularly swinging upward in the rear and the supporting wheel 67 for setting the height so that the hooking device may come down close to the ground surface at its bottom.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、地上に展開した苗
箱を回収するための苗箱対地処理機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seedling box ground treatment machine for collecting seedling boxes spread on the ground.

【０００２】[0002]

【従来の技術】稲や野菜の育苗作業では、発芽後に苗箱
をハウス（硬化ハウス）内に数百〜千枚単位で並べて緑
化及び／又は硬化処理をしており、この苗箱の展開・回
収を狭い敷地内で能率よく行うために機械化する技術が
開発されている。苗箱を展開・回収する技術としては、
特開平７−１０７８１７号公報に開示されたものがあ
る。この技術は、機体を前後に進行させる走行装置と、
苗箱台車を載せる台車載置部と、地面上から機体上への
苗箱の搬送と機体上から地面上への苗箱の搬送を選択的
に行える苗箱搬送装置と、機体上の苗箱を台車載置部上
の苗箱台車に積み込む作業と台車載置部上の苗箱台車内
に積まれている苗箱を機体上へ降ろす作業を選択的に行
える苗箱積降ろし装置とを設けて構成されている。2. Description of the Related Art In the seedling raising work of rice and vegetables, after germination, seedling boxes are arranged in a house (cured house) in units of several hundred to 1,000 sheets to perform greening and / or hardening treatment. Techniques for mechanization have been developed for efficient collection on narrow premises. As a technique to deploy and collect seedling boxes,
There is one disclosed in JP-A-7-107817. This technology is a traveling device that moves the aircraft back and forth,
A seedling box carrying unit on which a seedling box cart is placed, a seedling box transfer device that can selectively transfer a seedling box from the ground to the machine and a seedling box from the machine to the ground, and a seedling box on the machine A seedling box loading / unloading device that can selectively load the seedling box cart on the platform mounting section and lower the seedling box loaded in the seedling box truck on the platform mounting section onto the body. It is configured.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、苗
箱搬送装置の前端に分離線材を設けて、この分離線材を
地面と苗箱との間に挿入していくことにより苗箱を取り
上げるように構成されており、線材といえども苗箱の下
側に挿入することは難しく、しかも複数枚の苗箱を同時
に回収させることは極めて困難になっている。In the prior art, the seedling box is picked up by providing a separating wire at the front end of the seedling box conveying device and inserting the separating wire between the ground and the seedling box. It is difficult to insert a wire rod under the seedling box, and it is extremely difficult to collect a plurality of seedling boxes at the same time.

【０００４】そこで、苗箱搬送装置の前方に引掛具を配
置して、この引掛具で苗箱の周縁を下から引っ掛けて持
ち上げることが考えられるが、引っ掛けた状態から垂直
に持ち上げると、正確な苗箱取り上げが期待し難く、不
揃いの苗箱があると掛合不能になる可能性があり、ま
た、苗箱搬送装置の前進を停止してから引掛具を垂直上
昇させることになるので、取り上げ動作が円滑でなくか
つ時間もかかることになる。[0004] Therefore, it is conceivable to arrange a hook in front of the seedling box transporting device and hook the periphery of the seedling box from below with the hooking tool. It is difficult to expect the seedling box to be picked up, and if there is an uneven seedling box, it may not be possible to engage.In addition, the lifting device will be raised vertically after stopping the advancement of the seedling box transport device. However, it is not smooth and takes time.

【０００５】本発明の重要な目的は、引掛具の前後揺動
で苗箱を引っ掛けた後に後上方に円弧揺動させて前後搬
送手段に確実に移載でき、この取り上げ動作が円滑でか
つ短時間にでき、しかも地面の前後位置又は左右位置で
凹凸があってもその凹凸に追従しながら苗箱取り上げ作
業を行えるようにした苗箱対地処理機を提供するにあ
る。It is an important object of the present invention that the seedling box is hooked by swinging the hook back and forth and then swinging upward and backward by an arc so that the seedling box can be reliably transferred to the front and rear transport means. It is an object of the present invention to provide a seedling box-to-ground processing machine which can save time and can perform a picking operation of a seedling box while following the unevenness even if the unevenness is present at the front and rear positions or right and left positions of the ground.

【０００６】本発明の他の目的は、支持フレームに上下
揺動可能に支持された機構フレームに、引掛具を有する
前フレームを中央の前後軸を介して枢支するだけの簡単
な構成で、引掛具の地面倣い動作ができるようにした苗
箱対地処理機を提供するにある。本発明の他の目的は、
支持輪に加わる荷重を軽減できるようにした苗箱対地処
理機を提供するにある。Another object of the present invention is to provide a simple structure in which a front frame having a hook is pivotally supported via a central front-rear shaft on a mechanism frame supported by a support frame so as to be vertically swingable. It is an object of the present invention to provide a seedling box-to-ground treatment machine capable of performing a ground copying operation of a hooking tool. Another object of the present invention is to
It is an object of the present invention to provide a seedling box-to-ground treatment machine capable of reducing a load applied to a support wheel.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、作業走行機体Ａ２と、こ
の作業走行機体Ａ２から前下向きに傾斜した前後搬送手
段１８と、この前後搬送手段１８の前方に配置した箱取
り上げ機構１１とを有しており、この箱取り上げ機構１
１は、前記前後搬送手段１８の支持フレーム４１に機構
フレーム１９を横軸６６回りに揺動可能に支持し、この
機構フレーム１９に左右方向揺動可能に前フレーム５１
を設け、この前フレーム５１に、地上に展開した苗箱Ｎ
の周縁Ｎａを下方から引っ掛けかつ上部を中心に後上方
へ円弧運動することにより苗箱Ｎを持ち上げる引掛具２
２と、引掛具２２の下端を地面に近接配置すべく高さ設
定する支持輪６７を設けていることである。A first concrete means for solving the problems in the present invention is a work traveling machine body A2, a front-rear transportation means 18 inclined forward and downward from the work traveling machine body A2, A box pick-up mechanism 11 disposed in front of the conveying means 18;
Reference numeral 1 denotes a mechanism for supporting the mechanism frame 19 on the support frame 41 of the front-rear transport means 18 so as to be swingable about a horizontal axis 66, and a front frame 51 for swinging in the left-right direction.
Is provided on the front frame 51 and the seedling box N
Hook 2 that lifts the seedling box N by hooking the peripheral edge Na of the tongue from below and making an arc movement backward and upward about the upper part.
2 and that a support wheel 67 for setting the height so that the lower end of the hook 22 is located close to the ground is provided.

【０００８】これによって、引掛具２２は支持輪６７に
よって高さ設定されて下端が地面に近接配置され、地面
の前後位置で凹凸があっても上下動しながら追従し、ま
た、地面の左右位置で凹凸があっても左右に揺動しなが
ら追従し、その状態で苗箱Ｎを確実に引っ掛けて円滑な
動作で短時間で持ち上げて前後搬送手段１８上に確実に
受け渡す。As a result, the hook 22 is set at a height by the support wheel 67, and the lower end is arranged close to the ground. In this state, the seedling box N is securely hooked, lifted up in a short time with a smooth operation, and reliably transferred to the front-rear transport means 18 even if it has irregularities.

【０００９】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記機構フレ
ーム１９の左右方向中央に設けた前後軸１００に、前フ
レーム５１を左右方向揺動可能に枢支していることであ
る。これによって、引掛具２２の左右揺動を簡単な構成
で確実にできる。本発明における課題解決のための第３
の具体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、前
記機構フレーム１９と支持フレーム４１との間に、支持
輪６７に加わる荷重を軽減する負荷軽減手段９７を設け
ていることである。A second concrete means for solving the problem in the present invention is that, in addition to the first concrete means, a front frame 51 is attached to a front / rear shaft 100 provided at the center of the mechanism frame 19 in the left-right direction. That is, it is pivotally supported so that it can swing in the direction. Thereby, the left and right swing of the hook 22 can be ensured with a simple configuration. Third aspect of the present invention for solving the problem
The specific means is that, in addition to the first or second specific means, a load reducing means 97 for reducing the load applied to the support wheel 67 is provided between the mechanism frame 19 and the support frame 41. is there.

【００１０】これによって、支持輪６７は加わる荷重が
軽減されて軽量化される。As a result, the load applied to the support wheel 67 is reduced, and the weight is reduced.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１７〜２４には、苗箱対地処理
機として、苗箱展開機と苗箱回収機とに変更可能にした
苗箱展開回収機の全体を示している。この苗箱展開回収
機は、中央に歩道を形成しながら、左右各７枚（１枚又
は７枚以外の複数枚でもよい）の苗箱Ｎを横並びに同時
に展開しかつ回収できる構成である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 17 to 24 show the entire seedling box unfolding and collecting machine which can be changed to a seedling box unfolding machine and a seedling box collecting machine as a seedling box to ground processing machine. The seedling box unfolding and collecting machine is configured to unfold and collect seven seedling boxes N on each side (may be one or a plurality of pieces other than seven) at the same time while forming a sidewalk in the center.

【００１２】前記苗箱展開回収機は、少なくとも１つの
作業ユニット３とメインユニット４とから構成され、メ
インユニット４上に箱供給機構８と箱収集機構９とを択
一的に取り付け可能になっており、メインユニット４上
に箱供給機構８を取り付けることにより苗箱展開機とな
り、メインユニット４上に箱収集機構９を取り付けるこ
とにより苗箱回収機（図１９に示す）となり、作業ユニ
ット３だけでもその上に載置できる枚数の苗箱Ｎを展開
・回収することができ、単独使用可能になっている。The seedling box unfolding and collecting machine comprises at least one working unit 3 and a main unit 4, and a box feeding mechanism 8 and a box collecting mechanism 9 can be selectively mounted on the main unit 4. By attaching the box supply mechanism 8 on the main unit 4, a seedling box unfolding machine is provided. By attaching the box collecting mechanism 9 on the main unit 4, a seedling box collecting machine (shown in FIG. 19) is provided. By itself, the number of seedling boxes N that can be placed thereon can be developed and collected, and can be used alone.

【００１３】作業ユニット３は大別して、苗箱Ｎを載置
して左右方向一側部の基点位置から受け渡し位置への分
配と受け渡し位置から基点位置への収集とが可能でかつ
受け渡し位置で前後移動可能な縦横搬送機構５と、苗箱
Ｎを載置して縦横搬送機構５に対して受け渡し可能でか
つ載置した苗箱Ｎを地面に対して受け渡し可能な前後搬
送機構６と、地面に展開した苗箱Ｎを前後搬送機構６上
に持ち上げる箱取り上げ機構１１とを有し、これらを作
業走行機体Ａ２上に装備している。The work unit 3 is roughly divided into two sections, on which a seedling box N is placed to distribute from the base position on one side in the left-right direction to the transfer position and to collect from the transfer position to the base position. A movable vertical and horizontal transport mechanism 5; a front and rear transport mechanism 6 that can place and transfer the seedling box N to the vertical and horizontal transport mechanism 5 and can transfer the loaded seedling box N to the ground; It has a box pick-up mechanism 11 for lifting the unfolded seedling boxes N onto the front-rear transport mechanism 6, and these are mounted on the work traveling machine A2.

【００１４】なお、以下の説明において、前側とは苗箱
Ｎを展開する側であり、作業ユニット３は展開時に後進
し、回収時に前進する。また、基点位置とは、作業ユニ
ット３がメインユニット４に連結される場合、縦横搬送
機構５の一側端部外方位置に配置されるメインユニット
４の受渡機構７上の位置となり、作業ユニット３が単独
で使用される場合、縦横搬送機構５の一側端部上の位置
となり、かつこの縦横搬送機構５の一側端部上で苗箱Ｎ
を人為的に供給しかつ取り出すことになる。In the following description, the front side is the side on which the seedling box N is deployed, and the working unit 3 moves backward when deployed and moves forward when collected. In addition, when the working unit 3 is connected to the main unit 4, the base position is a position on the delivery mechanism 7 of the main unit 4 which is arranged at an outer position on one side end of the vertical and horizontal transport mechanism 5. 3 is used alone, the seedling box N is positioned on one side end of the vertical and horizontal transport mechanism 5 and on one side end of the vertical and horizontal transport mechanism 5.
Will be artificially supplied and removed.

【００１５】作業走行機体Ａ２は機本体２５にキャスタ
式の前輪２６と後輪２７とを有し、手で縦横に押動可能
になっており、機本体２５の左右側部には前後に左右突
出状の連結部２４が形成され、作業ユニット３とメイン
ユニット４との連結、作業ユニット３同士の横並び連結
ができるようになっている。前記機本体２５上には縦横
搬送機構５が配置されており、この縦横搬送機構５は、
５枚の苗箱Ｎを同時に前後移動して前後搬送機構６に受
け渡しする縦搬送手段５Ａと、この縦搬送手段５Ａに対
して昇降可能であり、かつ縦搬送手段５Ａと重合する位
置まで下降して全苗箱Ｎの受け渡しをすると共に上昇位
置で横移動させる横搬送手段５Ｂと、この横搬送手段５
Ｂを昇降させる昇降手段５Ｃとを有する。The work traveling machine body A2 has caster-type front wheels 26 and rear wheels 27 in the machine body 25 and can be pushed vertically and horizontally by hand. A projecting connecting portion 24 is formed so that the working unit 3 and the main unit 4 can be connected and the working units 3 can be connected side by side. A vertical and horizontal transport mechanism 5 is disposed on the machine body 25, and the vertical and horizontal transport mechanism 5
The vertical transfer means 5A for simultaneously moving the five seedling boxes N back and forth and delivering the same to the front and rear transfer mechanism 6, and is capable of ascending and descending with respect to the vertical transfer means 5A and descending to a position where the vertical transfer means 5A overlaps. Conveying means 5B for transferring the entire seedling box N and moving it laterally at the ascending position;
Lifting means 5C for raising and lowering B.

【００１６】縦搬送手段５Ａは７組配置されたベルトコ
ンベヤであり、機本体２５上に立設したブラケットを介
して前後３本の回転軸２８を支持し、後側回転軸２８を
モータ２９で駆動し、各回転軸２８に設けたプーリにベ
ルト３０を巻き掛けて構成され、左右方向間隔をおいて
配置された２本のベルト３０で１枚の苗箱Ｎを載置して
搬送するようになっている。The vertical conveying means 5A is a belt conveyor in which seven sets are arranged, supports three front and rear rotation shafts 28 via brackets erected on the machine main body 25, and controls the rear rotation shaft 28 by a motor 29. When driven, a belt 30 is wound around a pulley provided on each rotating shaft 28, and one seedling box N is placed and transported by two belts 30 arranged at an interval in the left-right direction. It has become.

【００１７】横搬送手段５Ｂは縦搬送手段５Ａの左右長
さに対応する長さのローラコンベヤであり、コンベヤ枠
３１に前後軸回り回転自在なローラ３２が多数本支持さ
れており、その内の複数本のローラ３２は自転ローラ
（モータ内蔵ローラ）が使用されていて自転可能になっ
ており、全ローラ３２にはタイミングベルトが巻き掛け
られていて、自転ローラによって全ローラ３２が同期回
転する。The horizontal conveying means 5B is a roller conveyor having a length corresponding to the left and right lengths of the vertical conveying means 5A. A plurality of rollers 32 rotatable around the front and rear axes are supported on a conveyor frame 31. The plurality of rollers 32 use a rotation roller (a roller with a built-in motor) and are rotatable. A timing belt is wound around all the rollers 32, and all the rollers 32 are rotated synchronously by the rotation rollers.

【００１８】このローラ３２は総て、縦搬送手段５Ａの
ベルト３０間に対応して配置されており、下降位置でロ
ーラ３２はベルト３０上面より下位に位置し、ベルト３
０と高さ方向に重合配置状態になり、その昇降で苗箱Ｎ
をベルト３０と受け渡し可能になっている。昇降手段５
Ｃはエレベータ式になっていて、前記横搬送手段５Ｂの
コンベヤ枠３１の後部に取り付け体３８が立設され、作
業走行機体Ａ２に立設された形鋼材製のガイド支柱３３
に取り付け体３８がコロを介して昇降自在に案内されて
おり、この取り付け体３８にエレベータ駆動具３４のチ
ェーン３５が連結されている。The rollers 32 are all disposed between the belts 30 of the vertical conveying means 5A, and at a lowered position, the rollers 32 are positioned lower than the upper surface of the belt 30.
0 and the stacking state is set in the height direction.
Can be transferred to and from the belt 30. Lifting means 5
C is an elevator type, and a mounting body 38 is erected on the rear part of the conveyor frame 31 of the horizontal conveying means 5B, and a guide column 33 made of a shaped steel material erected on the work traveling machine body A2.
A mounting body 38 is guided via a roller so as to be able to move up and down, and a chain 35 of an elevator driving tool 34 is connected to the mounting body 38.

【００１９】前記昇降手段５Ｃは、横搬送手段５Ｂのロ
ーラ３２をベルト３０の上面より下方に位置する下降位
置から、上方所要高さの上昇位置まで昇降する。そし
て、横搬送手段５Ｂに苗箱Ｎが載置されている状態で下
降すると、その苗箱Ｎを縦搬送手段５Ａに受け渡し、縦
搬送手段５Ａに苗箱Ｎが載置されている状態で下降位置
から上昇すると、その苗箱Ｎを持ち上げ、横搬送手段５
Ｂによる苗箱Ｎの左右移動を可能にする。The raising / lowering means 5C raises / lowers the roller 32 of the horizontal conveying means 5B from a lowering position located below the upper surface of the belt 30 to a raising position having a required upper height. When the seedling box N is lowered while the seedling box N is placed on the horizontal conveying means 5B, the seedling box N is transferred to the vertical conveying means 5A, and the seedling box N is lowered while the seedling box N is mounted on the vertical conveying means 5A. When the seedling box N is lifted from the position, the seedling box N is
B can move the seedling box N left and right.

【００２０】横搬送手段５Ｂのコンベヤ枠３１の四角に
は縦軸３９を介してストッパ４０が設けられており、ス
トッパ４０の方向を変更することにより苗箱Ｎの横及び
前後方向の搬送を案内可能にしており、また、コンベヤ
枠３１の前部には、前後搬送手段１８との苗箱Ｎの受け
渡しを円滑にするための小径ローラ３６が設けられてい
る。A stopper 40 is provided at the square of the conveyor frame 31 of the horizontal transport means 5B via a vertical axis 39. By changing the direction of the stopper 40, the lateral and forward and backward transport of the seedling box N is guided. A small-diameter roller 36 is provided at the front of the conveyor frame 31 for facilitating delivery of the seedling box N to the front-rear transportation means 18.

【００２１】前後搬送機構６は、苗箱Ｎを載置して前後
に移動可能な前後搬送手段１８と、展開した苗箱Ｎを揃
える箱揃え手段１６とを有する。前後搬送手段１８はベ
ルトコンベヤで形成され、支持フレーム４１に７列のベ
ルトコンベヤ４２が支持され、この各列のベルトコンベ
ヤ４２はローラ４４を間にして前後２組（４２Ａ、４２
Ｂ）を直線配置されていて、支持フレーム４１の下側に
設けたモータ４３で同時駆動されるようになっており、
７枚の苗箱Ｎを載置して同時に前後方向に搬送可能とな
っている。各列のベルトコンベヤ４２はローラ４４を間
にして前後２組（４２Ａ、４２Ｂ）を直線配置している
が、長い１組のものにしてもよい。The front-rear transfer mechanism 6 has front-rear transfer means 18 on which the seedling boxes N can be placed and moved back and forth, and box aligning means 16 for aligning the unfolded seedling boxes N. The front / rear conveying means 18 is formed by a belt conveyor, and a support frame 41 supports seven rows of belt conveyors 42. The belt conveyors 42 in each row have two pairs of front and rear (42A, 42) with a roller 44 interposed therebetween.
B) is linearly arranged, and is simultaneously driven by a motor 43 provided below the support frame 41,
The seven seedling boxes N can be placed and transported simultaneously in the front-rear direction. In the belt conveyors 42 in each row, two pairs (42A, 42B) are linearly arranged with the rollers 44 therebetween, but may be one long pair.

【００２２】支持フレーム４１の下側には、左右一対の
接地輪４５が設けられ、この接地輪４５は前後位置調整
自在であり、前後位置を調整することにより前後搬送手
段１８の傾斜角度を変更することができ、前後搬送手段
１８の先端部を地面に近接した位置と浮上した位置とに
配置可能になる。支持フレーム４１の前部には各列のベ
ルトコンベヤ４２に対応して箱揃え手段１６が取り付け
られている。この箱揃え手段１６は、ベルトコンベヤ４
２の延長上に位置されており、支持フレーム４１から前
方に突出した支持ブラケット４９に接地可能なローラ５
０を回転自在に設けている。A pair of right and left ground wheels 45 are provided below the support frame 41, and the front and rear positions of the ground wheels 45 can be adjusted. The tilt angle of the front and rear transport means 18 can be changed by adjusting the front and rear positions. The front end of the front-rear transporting means 18 can be arranged at a position close to the ground and at a floating position. Box aligning means 16 is attached to the front of the support frame 41 in correspondence with the belt conveyors 42 in each row. The box aligning means 16 includes the belt conveyor 4
Roller 5, which is located on the extension of 2 and can contact the support bracket 49 protruding forward from the support frame 41.
0 is provided rotatably.

【００２３】前記箱揃え手段１６は、苗箱展開時に本来
の箱揃え機能を発揮するものであり、ローラ５０を接地
させておいて、地上に放出した苗箱Ｎと当接させ、前進
移動で左右方向複数枚の苗箱Ｎを押して前後位置を揃
え、既に展開されている苗箱Ｎとの前後間隔をなくす。
また、ローラ５０の上面は、ベルトコンベヤ４２から地
上に苗箱Ｎを放出するときに落差を少なくする役目もし
ている。The box aligning means 16 functions as an original box aligning function when the seedling box is unfolded. The roller 50 is grounded, abutted against the seedling box N discharged to the ground, and moved forward. A plurality of seedling boxes N are pushed in the left-right direction to align the front and rear positions, thereby eliminating the front-to-back spacing with the already-developed seedling boxes N.
The upper surface of the roller 50 also serves to reduce the head when discharging the seedling box N from the belt conveyor 42 to the ground.

【００２４】また、箱揃え手段１６は、苗箱回収時の持
ち上げデバイダ２０を取り付ける役目もしている。持ち
上げデバイダ２０は図７、８、１３、２１に示してお
り、箱取り上げ機構１１の補助をするもので、金属製丸
棒材を屈曲して鉤形状部材２０Ａを形成し、この鉤形状
部材２０Ａを２本又はそれ以上を筒部材２０Ｂに固着し
て形成しており、この筒部材２０Ｂをローラ５０に遊嵌
装着している。The box aligning means 16 also has a function of attaching the lifting divider 20 when collecting the seedling boxes. The lifting divider 20 is shown in FIGS. 7, 8, 13 and 21 and assists the box pick-up mechanism 11 by bending a metal round bar to form a hook-shaped member 20A. Are fixed to the cylindrical member 20B, and the cylindrical member 20B is loosely fitted to the roller 50.

【００２５】前記持ち上げデバイダ２０は、鉤形状部材
２０Ａの前部を接地しながら苗箱Ｎの底に押し入れて、
苗の根が地面に張っていても苗箱Ｎの後部を強力に持ち
上げるようになっており、鉤形状部材２０Ａが泥土詰ま
りを起こさない構造になっている。前記前後搬送手段１
８は機本体２５に横軸回り揺動可能に枢支連結され、接
地輪４５が接地することにより前下向き傾斜しており、
機本体２５の移動と共に前後移動し、箱揃え手段１６及
び箱取り上げ機構１１の作動ができるようになってい
る。The lifting divider 20 pushes the front of the hook-shaped member 20A into the bottom of the seedling box N while touching the ground,
Even if the roots of the seedlings are stretched on the ground, the rear part of the seedling box N is strongly lifted, so that the hook-shaped member 20A does not cause mud clogging. The front and rear transport means 1
8 is pivotally connected to the machine main body 25 so as to be swingable about a horizontal axis, and is inclined forward and downward when the grounding wheel 45 is grounded;
It moves back and forth with the movement of the machine body 25 so that the box aligning means 16 and the box pick-up mechanism 11 can be operated.

【００２６】前記横搬送手段５Ｂ及び前後搬送手段１８
は、コンベヤ枠３１及び支持フレーム４１が必要最低限
の左右方向幅を形成しており、同時に処理する７枚の苗
箱Ｎは隣接状態で処理され、７枚の苗箱Ｎの幅に近似の
幅となっている。コンベヤ枠３１及び支持フレーム４１
のこのような幅内に、モータ２９を含む縦搬送手段５
Ａ、昇降手段５Ｃ、前後搬送手段１８のモータ４３等が
配置されており、左右方向にコンパクトな作業ユニット
３を形成している。The horizontal transport means 5B and the front and rear transport means 18
The conveyor frame 31 and the support frame 41 form a minimum required width in the left-right direction, and the seven seedling boxes N to be processed at the same time are processed in an adjacent state, and the width of the seedling boxes N approximates the width of the seven seedling boxes N. Width. Conveyor frame 31 and support frame 41
The vertical transport means 5 including the motor 29 within such a width of
A, the lifting / lowering means 5C, the motor 43 of the front / rear conveying means 18, and the like are arranged to form a compact working unit 3 in the left-right direction.

【００２７】図１〜１４、２１において、箱取り上げ機
構１１は、前後搬送機構６の支持フレーム４１の左右側
部に取り付けられていて前上方に突出した機構フレーム
１９と、この機構フレーム１９に左右方向揺動可能に設
けられた前フレーム５１と、この前フレーム５１に左右
方向７組設けられた引掛具２２と、引掛具２２を強制的
に後上方へ跳ね上げて苗箱Ｎから離脱させる強制離脱手
段５６と、強制離脱手段５６の作動を規制しているスト
ッパ手段５７と、ストッパ手段５７を強制解除して引掛
具２２を退避させる退避手段５８と、強制離脱手段５６
を引掛具２２が略垂下する位置まで戻す戻し手段５９
と、動作を制御する制御手段６５とを有している。1 to 14 and 21, a box pick-up mechanism 11 is attached to the left and right sides of a support frame 41 of the front-rear transport mechanism 6, and projects forward and upward. A front frame 51 provided to be able to swing in the direction, seven hooks 22 provided on the front frame 51 in the left-right direction, and a forcible forcibly flipping the hooks 22 upward and rearward to separate from the seedling box N Detaching means 56, stopper means 57 for restricting the operation of the forced detaching means 56, evacuation means 58 forcibly releasing the stopper means 57 to retract the hook 22, and forcible detaching means 56
Returning means 59 to a position at which the hook 22 is substantially suspended.
And control means 65 for controlling the operation.

【００２８】前記機構フレーム１９は側面視への字形状
の板材を連結部材で連結したもので、後部が支持フレー
ム４１に横軸６６を介して回動自在に枢支され、前部の
連結部材１９Ａには左右方向中央に前後軸１００が挿通
されている。前フレーム５１は前部の角パイプ５１Ａと
後部の梁部材１０１の左右側部及び中途部に支持板５１
Ｂを固着して、両部材５１Ａ、１０１を連結し、それら
に上取り付け板１０２を設けており、梁部材１０１と取
り付け板１０２に設けた支持ブラケット１０３で連結部
材１９Ａを挟み、それらに前記前後軸１００を貫通して
いる。The mechanism frame 19 is formed by connecting plate members shaped like a letter when viewed from the side with connecting members. The rear portion of the mechanism frame 19 is rotatably supported by a support frame 41 via a horizontal shaft 66, and the front connecting member is provided. The front-rear shaft 100 is inserted through the center of the 19A in the left-right direction. The front frame 51 includes support plates 51 on the left and right sides and halfway of the front square pipe 51A and the rear beam member 101.
B, the two members 51A and 101 are connected, and an upper mounting plate 102 is provided on them. The connecting member 19A is sandwiched between the beam member 101 and a support bracket 103 provided on the mounting plate 102, and the front and rear members are attached to the connecting member 19A. It passes through the shaft 100.

【００２９】前フレーム５１の左右側部の支持板５１Ｂ
の外面には左右一対の支持輪６７が配置されており、こ
の支持輪６７は支持杆６７Ａが前フレーム５１の外側面
に固定のホルダ６７Ｂに挿通されていて、高さ調整自在
に取り付けられている。この支持輪６７により、地面に
対する引掛具２２の高さ及び姿勢を調整でき、また、機
構フレーム１９が支持フレーム４１に対して横軸６６回
りに揺動（上下揺動）して、引掛具２２が地面の前後位
置の凹凸に追従しながら、また、前フレーム５１が機構
フレーム１９に対して前後軸１００回りに揺動（左右揺
動、ローリング）して、引掛具２２が地面の左右位置の
凹凸に追従しながら、苗箱取り上げ作業ができる。Support plates 51B on the left and right sides of the front frame 51
A pair of left and right support wheels 67 are disposed on the outer surface of the front frame 51. The support wheel 67A has a support rod 67A inserted through a fixed holder 67B on the outer surface of the front frame 51, and is mounted so as to be adjustable in height. I have. The height and posture of the hook 22 with respect to the ground can be adjusted by the support wheel 67, and the mechanism frame 19 swings about the horizontal axis 66 (vertical swing) with respect to the support frame 41, so that the hook 22 The front frame 51 swings around the front-rear axis 100 with respect to the mechanism frame 19 (left-right swing, rolling) while following the unevenness of the front-back position of the ground, and the hooking tool 22 moves the right-left position of the ground. It is possible to pick up the seedling box while following the irregularities.

【００３０】なお、前記支持輪６７は、後述する引掛具
２２の棒状材５２より後方に位置するが左右方向にずれ
ていて干渉することはなく、支持杆６７Ａを内方に屈曲
して、取り上げる苗箱Ｎの側縁より内側に配置させて、
隣接展開されている苗箱Ｎと当接しないようにすること
が好ましい。前記機構フレーム１９と支持フレーム４１
との間には、図２に示すように、ダンパ又は圧縮スプリ
ングで構成された負荷軽減手段９７を設け、機構フレー
ム１９に上向きに付勢力を与えて支持輪６７に加わる荷
重を軽減し、支持輪６７、車軸、支持杆６７Ａ及びホル
ダ６７Ｂ等を軽量でかつ安価なものを使用できるように
することが好ましい。The support ring 67 is located behind the bar-shaped member 52 of the hook 22 described later, but is displaced in the left-right direction and does not interfere with the support ring 67. The support rod 67A is bent inward and picked up. It is arranged inside the side edge of the seedling box N,
It is preferable not to make contact with the seedling box N which is deployed adjacently. The mechanism frame 19 and the support frame 41
As shown in FIG. 2, a load reducing means 97 composed of a damper or a compression spring is provided between them, and an upward biasing force is applied to the mechanism frame 19 to reduce the load applied to the support wheel 67, and It is preferable to use lightweight and inexpensive wheels 67, axles, support rods 67A, holders 67B, and the like.

【００３１】角パイプ５１Ａに設けた複数枚の支持板５
１Ｂに水平横軸状の支持軸５４が支持されている。引掛
具２２は丸棒等で形成した棒状材５２と、棒状材５２の
上部でパイプ材等を固着して形成したボス材５３とを有
し、１枚の苗箱Ｎに対して３本（又は３本以外の複数
本）配置され、支持軸５４にボス材５３を独立揺動自在
に遊嵌しており、各棒状材５２の下部は側面視略Ｌ字形
状（鉤形状）の掛け爪部５２Ａを形成している。A plurality of support plates 5 provided on the square pipe 51A
A horizontal horizontal shaft-like support shaft 54 is supported by 1B. The hooking tool 22 has a rod-shaped member 52 formed of a round bar or the like, and a boss member 53 formed by fixing a pipe member or the like on the upper part of the rod-shaped member 52. Or a plurality of members other than three), and a boss member 53 is loosely fitted to the support shaft 54 so as to be swingable independently, and a lower portion of each bar-shaped member 52 has a substantially L-shaped (hook-shaped) hook claw in side view. A portion 52A is formed.

【００３２】引掛具２２の棒状材５２は、掛け爪部５２
Ａを略接地した状態（図１のイ状態）で前後搬送機構６
の前進に伴い、その上部の前進移動で下部掛け爪部５２
Ａが各苗箱Ｎの周縁Ｎａに下方から引っ掛けられ、この
引っ掛かった状態（図１のロ状態）で苗箱Ｎが移動しな
いので、上部を中心に円弧運動することになり、掛け爪
部５２Ａは苗箱Ｎを引っ掛けたまま後上方へ円弧移動
し、苗箱Ｎを前部を中心に後部を持ち上げる（図１、
２、７参照）。すなわち、引掛具２２は前進動力の分力
を利用して苗箱Ｎを持ち上げる。The bar member 52 of the hook 22 has a hook 52
A is substantially grounded (state A in FIG. 1) and the front-rear transport mechanism 6
With the forward movement of the upper part, the lower hook part 52
A is hooked from below on the periphery Na of each seedling box N, and the seedling box N does not move in this hooked state (state B in FIG. 1), so that the seedling box N moves in an arc around the upper part, and the hook claw 52A Moves upward in a circular arc with the seedling box N hooked, and lifts the rear part of the seedling box N centering on the front part (FIG. 1,
2, 7). That is, the hook 22 raises the seedling box N using the component force of the forward power.

【００３３】そして、掛け爪部５２Ａは苗箱Ｎを持ち上
げた状態（図１のハ状態）で前後搬送手段１８（又は箱
揃え手段１６）の前部上方にあり、この状態からさらに
引掛具２２が前進すると、棒状材５２と周縁Ｎａとの挟
角が小さくなり、一定角度以上揺動したときに周縁Ｎａ
が掛け爪部５２Ａより上位部分で当接して、てこ作用に
より掛け爪部５２Ａが周縁Ｎａから外れ（自然離脱角
度、図１のニ状態、図９実線状態）、苗箱Ｎは落下する
ように前後搬送手段１８（又は箱揃え手段１６）上に載
置される。When the seedling box N is lifted (state C in FIG. 1), the hook 52A is located above the front of the front-rear transporting means 18 (or the box aligning means 16). Moves forward, the included angle between the bar-shaped material 52 and the peripheral edge Na decreases, and when the rod 52 swings over a certain angle, the peripheral edge Na
Abuts on the upper portion of the hook claw 52A, the hook claw 52A is disengaged from the peripheral edge Na by a lever action (natural detachment angle, two states in FIG. 1 and a solid line state in FIG. 9), and the seedling box N falls. It is placed on the front-rear transport means 18 (or the box aligning means 16).

【００３４】横並び苗箱Ｎに前後方向及び上下方向のず
れがあっても、複数の引掛具２２の内、苗箱Ｎに掛合可
能になったものから順次個別に掛合しかつ持ち上げ、さ
らに離脱可能になったものから順次離脱していく。ま
た、棒状材５２が苗箱Ｎの周縁Ｎａの下側にある周囲リ
ブＮｂと干渉する場合、棒状材５２は周縁Ｎａと掛合し
得ないが、少なくとも２本の棒状材５２が周縁Ｎａと掛
合すると苗箱Ｎを持ち上げる。Even if the seedling boxes N are horizontally displaced in the front-rear direction and the vertical direction, one of the plurality of hooks 22 that can be hooked on the seedling box N can be individually hooked and lifted sequentially, and further detached. We gradually leave from what became. When the bar 52 interferes with the peripheral rib Nb below the periphery Na of the seedling box N, the bar 52 cannot engage with the periphery Na, but at least two rods 52 engage with the periphery Na. Then, the seedling box N is lifted.

【００３５】なお、棒状材５２はてこ作用により掛け爪
部５２Ａが周縁Ｎａから外れる前に、すなわち、揺動角
度が前記自然離脱角度になる前に強制離脱手段５６によ
って強制的に跳ね上げられて離脱される（強制離脱角
度）。この強制離脱角度は、垂線に対する引掛具２２の
挟角が例えば４５〜６０度、好ましくは５０〜５５度で
あり、図１の状態ハ〜ニの範囲である。そして、その離
脱途中に前記てこ作用を生じることがある。Note that the bar-shaped member 52 is forcibly jumped up by the forcible detaching means 56 before the hook claw 52A is disengaged from the peripheral edge Na by the leverage action, that is, before the swing angle becomes the natural detachment angle. Departure (forced departure angle). The forcible detachment angle is such that the included angle of the hook 22 with respect to the perpendicular is, for example, 45 to 60 degrees, or preferably 50 to 55 degrees, and is in the range of states C to D in FIG. The leverage may occur during the separation.

【００３６】前記強制離脱手段５６は、上部が支持軸５
４に枢支されかつ下部が垂下姿勢の引掛具２２と当接す
る跳ね上げ部材６０と、この跳ね上げ部材６０を跳ね上
げ方向に付勢する付勢部材６１とを有する。跳ね上げ部
材６０は丸棒材を正面視コ字形状に折曲し、その両端の
ボス部材が支持軸５４に遊嵌しており、一方のボス部材
には側面視三角形の当たり片６０Ａが固着されており、
付勢部材６１は跳ね上げ部材６０に連結したロッドにコ
イルスプリングを遊嵌して形成されている。The forcible detaching means 56 has a support shaft 5
4 includes a flip-up member 60 pivotally supported by 4 and having a lower part in contact with the hook 22 in a hanging posture, and a biasing member 61 for biasing the flip-up member 60 in the flip-up direction. The flip-up member 60 is formed by bending a round bar into a U-shape in a front view, and boss members at both ends thereof are loosely fitted to the support shaft 54, and a contact piece 60A of a triangle in a side view is fixed to one boss member. Has been
The urging member 61 is formed by loosely fitting a coil spring to a rod connected to the flip-up member 60.

【００３７】ストッパ手段５７は、軸６８を介して支持
板５１Ｂに支持されたストッパ部材６２を有し、このス
トッパ部材６２はその下辺が跳ね上げ部材６０の当たり
片６０Ａと係合することにより付勢部材６１に抗して跳
ね上げ部材６０の跳ね上げ動作を規制している。ストッ
パ部材６２は後下方に突出した開放レバー部（開放係合
部）６２Ａを有し、揺動してくる棒状材５２と当接可能
になっており、引掛具２２が強制離脱角度近くから強制
離脱角度になる間にストッパ部材６２は揺動されて、跳
ね上げ部材６０の規制を解除し、跳ね上げ部材６０の付
勢部材６１による跳ね上げ動作を可能にする（図３実線
状態イから２点鎖線状態ハ）。The stopper means 57 has a stopper member 62 supported by a support plate 51B via a shaft 68. The stopper member 62 has a lower side engaged with the contact piece 60A of the flip-up member 60 by being engaged. The flip-up operation of the flip-up member 60 is restricted against the urging member 61. The stopper member 62 has an opening lever portion (opening engagement portion) 62A protruding rearward and downward, and is capable of abutting on the swinging rod-shaped material 52. During the separation angle, the stopper member 62 is swung to release the restriction of the flip-up member 60, and the flip-up member 60 can be flipped up by the urging member 61 (FIG. Dashed line state c).

【００３８】ストッパ部材６２は開放レバー部６２Ａと
跳ね上げ部材６０との間に設けられた引っ張り部材（ス
プリング）６３によって、停止部材（ピン）６９に当接
するように付勢され、それにより当たり片６０Ａと係合
する位置に弾力的に保持されている。退避手段５８は、
支持板５１Ｂに支持された支軸７０に固着のリリースレ
バー（リリース部材）５８Ａとアーム部５８Ｂとを有
し、リリースレバー５８Ａは各引掛具２２毎に設けられ
ていて、その下端はＬ字状に折曲されていて開放レバー
部６２Ａと係合可能になっており、アーム部５８Ｂは支
軸７０に１本だけ設けられていて、リンク７１を介して
モータ（駆動源）６４の短い回転アーム６４Ａと連結さ
れている。モータ６４は前フレーム５１に取り付け板１
０２を介して取り付けられている。The stopper member 62 is urged by a tension member (spring) 63 provided between the release lever portion 62A and the flip-up member 60 so as to come into contact with a stop member (pin) 69, and as a result, It is elastically held at a position where it engages with 60A. The evacuation means 58
It has a release lever (release member) 58A and an arm 58B fixed to the support shaft 70 supported by the support plate 51B, and the release lever 58A is provided for each hooking tool 22, and the lower end thereof is L-shaped. The arm (58B) is provided only on the support shaft (70), and a short rotating arm of a motor (drive source) 64 is provided via a link (71). 64A. The motor 64 is attached to the front frame 51 by the mounting plate 1.
02.

【００３９】前記リリースレバー５８Ａはモータ６４の
反時計方向（逆転）の回転によって往復揺動し、図３に
示す範囲チを移動するときに開放レバー部６２Ａをスト
ッパ解除方向に揺動し、棒状材５２によって揺動される
ときと同様に、ストッパ部材６２を揺動して跳ね上げ部
材６０の規制を解除し、跳ね上げ部材６０を跳ね上げ動
作させる。The release lever 58A swings back and forth by the rotation of the motor 64 in the counterclockwise direction (reverse rotation), and swings the release lever 62A in the direction of releasing the stopper when moving in the range shown in FIG. In the same manner as when rocked by the member 52, the stopper member 62 is rocked to release the regulation of the flip-up member 60, and the flip-up member 60 is flipped up.

【００４０】戻し手段５９は、支持板５１Ｂに支持され
た回動軸７２に固着のセットレバー（セット部材）５９
Ａとアーム部５９Ｂとを有し、セットレバー５９Ａは各
引掛具２２毎に設けられていて、その端部はＬ字状に折
曲されていて跳ね上げ部材６０の一側辺と係合可能にな
っており、アーム部５９Ｂは回動軸７２に１本だけ設け
られていて、リンク７３を介してモータ６４の長い回転
アーム６４Ｂと連結されている。なお、短い回転アーム
６４Ａと長い回転アーム６４Ｂとは、例えば、モータ６
４の出力軸をクランク状にして形状するか、又は出力軸
の両端にアーム材を固定して形成する。The return means 59 is a set lever (set member) 59 fixed to the rotating shaft 72 supported by the support plate 51B.
A and an arm portion 59B, and a set lever 59A is provided for each hook 22 and its end is bent in an L shape so that it can engage with one side of the flip-up member 60. And only one arm portion 59B is provided on the rotating shaft 72, and is connected to a long rotating arm 64B of the motor 64 via a link 73. Note that the short rotating arm 64A and the long rotating arm 64B are, for example,
The output shaft of No. 4 is formed in a crank shape, or is formed by fixing arm members to both ends of the output shaft.

【００４１】前記セットレバー５９Ａはモータ６４の時
計方向（正転）の回転によって往復揺動し、跳ね上げら
れた状態（図１のホ状態）の跳ね上げ部材６０を下向き
に揺動し、棒状材５２を自重で略垂下姿勢になるまで戻
す。この跳ね上げ部材６０の戻り揺動により、引っ張り
部材６３に引っ張られてストッパ部材６２も戻り揺動
し、当たり片６０Ａと係合して跳ね上げ部材６０をセッ
ト位置に保持する。The set lever 59A swings reciprocally by the clockwise (forward) rotation of the motor 64, and swings the flip-up member 60 in a flipped-up state (state E in FIG. 1) downward to form a rod. The material 52 is returned by its own weight until it is in a substantially hanging posture. Due to the return swing of the flip-up member 60, the pull member 63 is pulled by the pull member 63, and the stopper member 62 also swings back and engages with the contact piece 60A to hold the flip-up member 60 at the set position.

【００４２】前記跳ね上げ部材６０は、回転アーム６４
Ｂが図４に示す範囲リを移動するとき、支持軸５４の直
下をオーバランして最大戻り位置（図４の位置ヘ）まで
移動し、これにより、当たり部６０Ａはストッパ部材６
２の下側まで移動して係合可能になる。制御手段６５
は、制御部（制御ロジック部）９５と、モータ６４の１
回転位置を検出するセンサ９６と、引掛具２２が垂下状
態イにあることを跳ね上げ部材６０がセット位置である
ことで検出するセンサ６５Ａと、引掛具２２が跳ね上げ
状態ホにあることを跳ね上げ部材６０が跳ね上げ位置で
あることで検出するセンサ６５Ｂ等を有する。The flip-up member 60 includes a rotating arm 64
When B moves over the range shown in FIG. 4, it overruns just below the support shaft 54 and moves to the maximum return position (position F in FIG. 4), whereby the contact portion 60A is
2 to the lower side to become engageable. Control means 65
Is a control unit (control logic unit) 95 and one of the motors 64.
A sensor 96 for detecting the rotational position, a sensor 65A for detecting that the hooking device 22 is in the hanging state by detecting that the lifting member 60 is in the set position, and a sensor for detecting that the hooking device 22 is in the flipping state E. It has a sensor 65B and the like for detecting that the lifting member 60 is at the flip-up position.

【００４３】モータ６４はスイッチ作動で１回転のみ回
転するように設定されていて、センサ９６はモータ６４
によって駆動される部材の１往復を検出するもので、回
転アーム６４Ａ、６４Ｂ等を検出してもよく、センサ６
５Ａとセンサ６５Ｂはどちらか一方でもよく、また引掛
具２２を直接検出してもよい。前記センサ９６、６５
Ａ、６５Ｂ等には、近接スイッチ、リミットスイッチ、
フォトセンサ等の種々のものが利用できる。The motor 64 is set so as to rotate only one rotation by a switch operation.
Detects one reciprocation of a member driven by the sensor, and may detect the rotating arms 64A, 64B and the like.
One of the sensor 5B and the sensor 5B may be used, and the hook 22 may be directly detected. The sensors 96, 65
A, 65B, etc., proximity switch, limit switch,
Various things such as a photo sensor can be used.

【００４４】次に、苗箱Ｎの取り上げ動作を主に図１、
１０〜１２に基づいて説明する。作業ユニット３を横並
びの苗箱Ｎに対向させ、前進ボタンを押して作業ユニッ
ト３に前進信号を送る。このとき、センサ６５Ａが跳ね
上げ部材６０を検出するか、又はセンサ６５Ｂが跳ね上
げ部材６０を検出しないと、引掛具２２が略垂下状態イ
にあるので、作業ユニット３はそのまま前進され、そう
でないと、制御部９５を介してモータ６４を１正転さ
せ、戻し手段５９を駆動して、セットレバー５９Ａで跳
ね上げ部材６０を下向き揺動させ、ストッパ手段５７を
作動させて跳ね上げ部材６０をセット位置に保持し、セ
ンサ６５Ａで検出させる。Next, the picking operation of the seedling box N will be described mainly with reference to FIG.
A description will be given based on 10 to 12. The work unit 3 is opposed to the seedling boxes N arranged side by side, and a forward signal is sent to the work unit 3 by pressing the forward button. At this time, if the sensor 65A detects the flip-up member 60 or the sensor 65B does not detect the flip-up member 60, the hooking tool 22 is in a substantially hanging state A, and the working unit 3 is moved forward as it is. Then, the motor 64 is rotated forward by one through the control unit 95, the return means 59 is driven, the flip-up member 60 is swung downward by the set lever 59A, and the stopper means 57 is operated to move the flip-up member 60. It is held at the set position and detected by the sensor 65A.

【００４５】引掛具２２が略垂下状態イにセットされる
と、作業ユニット３の前進が開始されて棒状材５２が引
きずられ、その掛け爪部５２Ａが展開されていた各苗箱
Ｎに引っ掛かる。そして苗箱Ｎは前端を中心に後部が引
き上げられ、棒状材５２は支持軸５４を中心に後上方へ
円弧軌道を描きながら一定角度まで揺動し、自然離脱角
度になる直前で、棒状材５２がストッパ部材６２の解除
レバー部６２Ａと当接してこれを回動する（図１０のＡ
〜Ｃ）。When the hook 22 is set in the substantially hanging state A, the working unit 3 starts to move forward, the bar 52 is dragged, and the hook 52A is hooked on each of the unfolded seedling boxes N. Then, the seedling box N is lifted at the rear end around the front end, and the bar 52 swings to a certain angle while drawing an arc trajectory upward and rearward about the support shaft 54, and immediately before reaching the natural departure angle, the bar 52 Abuts against and releases the release lever portion 62A of the stopper member 62 (A in FIG. 10).
~ C).

【００４６】ストッパ部材６２が解除されると、跳ね上
げ部材６０が付勢部材６１の弾発力で衝撃的に跳ね上げ
られ、全棒状材５２を強制的に跳ね上げ（図１１の
Ａ）、掛け爪部５２Ａを苗箱Ｎから離脱させる。これに
よって苗箱Ｎは後部が前後搬送手段１８の上に落下され
る。このようにして、各苗箱Ｎに対応した複数の引掛具
２２で苗箱Ｎを持ち上げ、前後搬送手段１８上に移載し
て、この前後搬送手段１８で縦横搬送機構５へ搬送す
る。仮に、苗箱Ｎの取り上げ不良が生じても、後から前
進してくる持ち上げデバイダ２０で取り上げられる。When the stopper member 62 is released, the flip-up member 60 is shockedly flipped up by the resilience of the urging member 61, and the entire bar 52 is forcibly flipped up (A in FIG. 11). The hook claws 52A are detached from the seedling box N. As a result, the rear portion of the seedling box N is dropped onto the front / rear conveying means 18. In this way, the seedling box N is lifted by the plurality of hooks 22 corresponding to each seedling box N, transferred onto the front-rear transfer means 18, and transferred to the vertical and horizontal transfer mechanism 5 by the front-rear transfer means 18. Even if the seedling box N is poorly picked up, it is picked up by the lifting divider 20 that advances later.

【００４７】苗箱Ｎが前後搬送手段１８上に完全に載っ
たのを見てから前進ボタンを押して、又はセンサ６５Ｂ
が跳ね上げ部材６０を検出してから設定時間後にモータ
６４を１正転させ、戻し手段５９を駆動して、セットレ
バー５９Ａで跳ね上げ部材６０を押し下げ（図１２のＡ
〜Ｃ）、跳ね上げ部材６０をオーバランさせた後にセッ
ト位置に戻し（図１１のＢ〜Ｃ）、セットレバー５９Ａ
を上昇させた後、再び箱取り上げ機構１１に前記苗箱取
り上げ動作を行わせる。After seeing that the seedling box N is completely loaded on the front and rear transport means 18, press the forward button or use the sensor 65B.
After a set time from the detection of the flip-up member 60, the motor 64 is rotated forward by one, the return means 59 is driven, and the flip-up member 60 is pushed down by the set lever 59A (A in FIG. 12).
To C), returning the set-up member 60 to the set position after overrunning the flip-up member 60 (B to C in FIG. 11),
Is raised, the box pick-up mechanism 11 performs the seed box pick-up operation again.

【００４８】所要の苗箱Ｎの回収が完了したとき、又は
何らかの理由により作業ユニット３を後進させるとき、
後進ボタンを押すと、センサ６５Ａが跳ね上げ部材６０
を検出するか、又はセンサ６５Ｂが跳ね上げ部材６０を
検出しないと、引掛具２２が垂下状態イにあるので、作
業ユニット３をそのまま後進させると、引きずり状態の
棒状材５２が地面に食い込むようにつっかえることにな
るので、制御部９５を介してモータ６４を１逆転させ、
退避手段５８を駆動する。When the collection of the required seedling box N is completed or when the working unit 3 is moved backward for some reason,
When the reverse button is pressed, the sensor 65A causes the flip-up member 60
Is detected, or the sensor 65B does not detect the flip-up member 60, the hook 22 is in the hanging state A. Therefore, when the work unit 3 is moved backward as it is, the rod 52 in the dragged state bites into the ground. Therefore, the motor 64 is reversed by one through the control unit 95,
The evacuation means 58 is driven.

【００４９】短い回転アーム６４Ａは逆転によりリリー
スレバー５８Ａを揺動してストッパ手段５７の解除レバ
ー部６２Ａを押動し（図１０のＣ）、ストッパ部材６２
を解除して跳ね上げ部材６０を跳ね上げ、全棒状材５２
を強制的に跳ね上げ退避させる（図１１のＡ）。なお、
展開されている苗箱Ｎの横並び状態に、前後方向の凹凸
等の不揃い又は傾斜があると、各苗箱Ｎに対応する引掛
具２２で、また、複数本の棒状材５２で掛合タイミング
及び持ち上げタイミングが若干異なるだけで、掛合は確
実にでき、各引掛具２２は独立して苗箱Ｎを前後搬送手
段１８に移載するので、それぞれの苗箱Ｎは確実に取り
上げられる。The short rotating arm 64A swings the release lever 58A by reverse rotation to push the release lever portion 62A of the stopper means 57 (C in FIG. 10), and the stopper member 62
Is released and the flip-up member 60 is flipped up.
Are forcibly raised and retracted (A in FIG. 11). In addition,
If the unfolded seedling boxes N have irregularities or inclinations such as unevenness in the front-back direction, the hooking timing and lifting are performed by the hooks 22 corresponding to the seedling boxes N and by the plurality of rods 52. With only a slight difference in the timing, the hooking can be reliably performed, and each hooking tool 22 independently transfers the seedling box N to the front and rear transport means 18, so that each seedling box N is reliably picked up.

【００５０】また、地面の前後位置で凹凸があっても、
機構フレーム１９が横軸６６回りに揺動可能でありかつ
支持輪６７が接地しているので、引掛具２２の高さが修
正され、地面の左右位置で凹凸があっても、前フレーム
５１が前後軸１００回りに揺動可能でありかつ支持輪６
７が接地しているので、左右の引掛具２２の高さが修正
され、苗箱Ｎ相互に上下方向の凹凸があっても、引掛具
２２を掛け爪部５２Ａが引きずられるように接地させて
おくと、総ての苗箱Ｎに掛合することができる。さら
に、引掛具２２は走行動力で苗箱Ｎと掛合しかつ持ち上
げるので、特別なアクチュエータが不要で、地上付近に
可動部分がないので、故障が起きることがない。Also, even if there are irregularities in the front and rear positions on the ground,
Since the mechanism frame 19 is swingable about the horizontal axis 66 and the support wheel 67 is in contact with the ground, the height of the hook 22 is corrected. The support wheel 6 is swingable about the front-rear axis 100 and
7 is grounded, the height of the left and right hooking tools 22 is corrected, and even if the seedling boxes N have unevenness in the vertical direction, the hooking tool 22 is hooked on the ground so that the claw 52A is dragged. Otherwise, it can be hooked on all the seedling boxes N. Furthermore, since the hook 22 engages with and lifts the seedling box N by running power, no special actuator is required, and there is no movable part near the ground, so that no failure occurs.

【００５１】さらに、前記跳ね上げ部材６０と、ストッ
パ部材６２、リリースレバー５８Ａ及びセットレバー５
９Ａは７組の各引掛具２２に対応して設けられており、
アーム部５８Ｂ、５９Ｂ、センサ９６及びモータ６４は
全組共通であり、それによってアクチュエータの個数を
減少している。センサ６５Ａ及び／又はセンサ６５Ｂも
各組毎に設ける必要があり、コスト低減のためにこれを
割愛して、前進時は無条件に引掛具２２が略垂下姿勢に
あるものとして、前進ボタンを押して作業ユニット３を
前進させ、あるいはモータ６４を１正回転させて引掛具
２２を略垂下姿勢にし、後進時は後進ボタンを押してモ
ータ６４を１逆回転させて、引掛具２２を跳ね上げ、そ
れから作業ユニット３を後進させるようにしてもよい。Further, the flip-up member 60, the stopper member 62, the release lever 58A and the set lever 5
9A is provided corresponding to each of the seven sets of hooks 22,
The arm portions 58B and 59B, the sensor 96, and the motor 64 are common to all the sets, thereby reducing the number of actuators. It is necessary to provide the sensor 65A and / or the sensor 65B for each group. This is omitted for the purpose of cost reduction. The work unit 3 is moved forward, or the motor 64 is rotated forward by 1 to bring the hooking device 22 into a substantially hanging posture. When the vehicle is going backward, the reverse button is pushed to rotate the motor 64 by 1 reverse, and the hooking device 22 is flipped up. The unit 3 may be moved backward.

【００５２】図１５、１６は箱取り上げ機構１１の変形
例を示しており、この箱取り上げ機構１１は機構フレー
ム１９内に前フレーム５１を収めており、連結部材１９
Ａの後側に角パイプ５１Ａを配置して、両者の左右方向
中央部を前後軸１００で枢支連結し、支持輪６７のホル
ダ６７Ｂも左右側部の支持板５１Ｂの内面側に取り付け
ている。FIGS. 15 and 16 show a modified example of the box pick-up mechanism 11. The box pick-up mechanism 11 has a front frame 51 housed in a mechanism frame 19 and a connecting member 19.
A square pipe 51A is arranged on the rear side of A, and the center in the left-right direction of the two is pivotally connected by the front-rear shaft 100, and the holder 67B of the support wheel 67 is also attached to the inner surface of the support plate 51B on the left and right sides. .

【００５３】この変形例によれば、機構フレーム１９で
箱取り上げ機構１１の主要部を保護できる。また、箱取
り上げ機構１１の左右揺動構造としては、前後軸１００
の代わりに、角パイプ５１Ａの両端に突起を左右外方突
出状に設け、機構フレーム１９の左右側部に上下方向の
長孔を形成し、この長孔に前記左右突起を上下動可能に
挿通して構成してもよい。According to this modification, the main part of the box pick-up mechanism 11 can be protected by the mechanism frame 19. Further, the left-right swinging structure of the box pick-up mechanism 11 includes a front-rear shaft 100.
Instead, protrusions are provided at both ends of the square pipe 51A so as to protrude left and right, and a long hole in the vertical direction is formed on the left and right sides of the mechanism frame 19, and the left and right protrusions are vertically movably inserted into the long holes. You may comprise.

【００５４】メインユニット４は図１７〜２０、２４に
示されており、メイン走行機体Ｂ２の前部に受渡機構７
を、後部に箱受持体支持機構１２を、それらの中途部に
箱供給機構８と箱収集機構９とを択一使用可能に備えて
いる。前記メインユニット４の左右少なくとも一方に作
業ユニット３を同伴走行可能に連結されており、実施形
態では、作業ユニット３を左右に一対と、左右どちらか
の作業ユニット３の側方に、同じ又は異なる枚数の苗箱
Ｎを処理する作業ユニット３を横並び状態に連結したも
のを示しており、両作業ユニット３は横搬送手段５Ｂ同
士で苗箱Ｎを受け渡しする。The main unit 4 is shown in FIGS. 17 to 20 and 24 and has a delivery mechanism 7 at the front of the main traveling body B2.
And a box receiver support mechanism 12 at the rear, and a box supply mechanism 8 and a box collection mechanism 9 in the middle part thereof, which can be selectively used. The work unit 3 is connected to at least one of the left and right sides of the main unit 4 so as to be able to travel together. In the embodiment, the work unit 3 is paired on the left and right, and is the same or different on either side of the left or right work unit 3. The work units 3 for processing the number of seedling boxes N are connected in a side-by-side state, and both working units 3 transfer the seedling boxes N between the horizontal transport means 5B.

【００５５】前記メイン走行機体Ｂ２は機本体７６に電
動モータ等の駆動源、油圧ポンプ、エアコンプレッサ、
操作盤等を搭載し、左右クローラ走行部７７を油圧モー
タで駆動するようになっており、自走装置１３Ｂを備え
て単独で走行・操縦可能である。受渡機構７は、左右一
対の作業ユニット３の中央、即ち、上昇位置の横搬送手
段５Ｂの一側基点位置に配置され、横搬送手段５Ｂと苗
箱Ｎを１枚づつ受け渡しする分配手段７Ａと、この分配
手段７Ａとそれより後側の位置との間で苗箱Ｎを移動す
る送り手段７Ｂとを有する。The main traveling body B2 includes a driving source such as an electric motor, a hydraulic pump, an air compressor,
An operation panel and the like are mounted, and the left and right crawler running units 77 are driven by a hydraulic motor. The self-propelled device 13B is provided so that the running and steering can be performed independently. The delivery mechanism 7 is disposed at the center of the pair of left and right working units 3, that is, at a base point on one side of the horizontal transport unit 5 </ b> B at the ascending position, and distributes the horizontal transport unit 5 </ b> B and the seedling box N one by one. And a feeding means 7B for moving the seedling box N between the distributing means 7A and a position on the rear side thereof.

【００５６】前記分配手段７Ａは、機本体７６の前部の
前方突出部７６ａに設けた分配フレーム８０に、モータ
を内蔵した自転ローラ８１を複数本有するローラコンベ
ヤ８２と、爪８３を有するチェーンコンベヤ８４とを設
けている。後方から送り手段７Ｂ上に供給された苗箱Ｎ
は、コロでチェーンコンベヤ８４の爪８３にかかるまで
送られ、そしてチェーンコンベヤ８４の爪８３で押動し
て、分配フレーム８０前部に設けたストッパ８５に当接
するまで移動される。The distributing means 7A includes a roller conveyor 82 having a plurality of rotation rollers 81 having a built-in motor, and a chain conveyor having a plurality of pawls 83 on a distribution frame 80 provided at a front protruding portion 76a at the front of the main body 76. 84 are provided. Seedling box N supplied from above to feeding means 7B
Is fed by a roller until it hits the pawl 83 of the chain conveyor 84, is pushed by the pawl 83 of the chain conveyor 84, and is moved until it comes into contact with a stopper 85 provided at the front part of the distribution frame 80.

【００５７】この状態で苗箱Ｎは、ローラコンベヤ８２
上に完全に移載され、ローラコンベヤ８２を正逆転させ
ることにより、左右各作業ユニット３の横搬送手段５Ｂ
上に分配供給される。横搬送手段５Ｂから送り手段７Ｂ
への苗箱Ｎの搬送は、前記動作と逆になり、ローラコン
ベヤ８２によって取り込まれた苗箱Ｎを、チェーンコン
ベヤ８４が爪でコロ上へ押動する。In this state, the seedling box N is
Is completely transferred to the upper side, and by rotating the roller conveyor 82 in the normal and reverse directions, the horizontal conveying means 5B
Dispensed above. From horizontal conveying means 5B to feeding means 7B
The transport of the seedling box N to the seedling box N is the reverse of the above operation, and the chain conveyor 84 pushes the seedling box N taken in by the roller conveyor 82 onto the rollers with the claws.

【００５８】前記メイン走行機体Ｂ２の受渡機構７を支
持している前方突出部７６ａには、左右に前後一対の連
結部８６が設けられている。この連結部８６には作業走
行機体Ａ２の連結部２４が連結可能になっている。前記
箱供給機構８は、苗箱Ｎを積層状態に収納していて受渡
機構７へ苗箱Ｎを１枚ずつ供給する機構であり、機本体
７６に着脱自在に取り付けられる機台７４と、この機台
７４の上部に配置されたホイールコンベヤ又はローラコ
ンベヤ等で形成された搬送コンベヤ手段７５と、この搬
送コンベヤ手段７５に跨がって配置された枠フレーム７
８に設けた箱保持手段（図示せず）と、搬送コンベヤ手
段７５上の苗箱Ｎを箱保持手段７９で保持する位置まで
昇降するリフト手段（図示せず）とを備えている。The front protruding portion 76a supporting the delivery mechanism 7 of the main traveling body B2 is provided with a pair of front and rear connecting portions 86 on the left and right. The connecting portion 24 of the work traveling machine body A2 can be connected to the connecting portion 86. The box supply mechanism 8 is a mechanism that accommodates the seedling boxes N in a stacked state and supplies the seedling boxes N one by one to the delivery mechanism 7. Conveying conveyor means 75 formed by a wheel conveyor or a roller conveyor or the like disposed on the upper part of the machine base 74, and the frame 7 disposed over the conveying conveyor means 75
8 is provided with a box holding means (not shown) and a lifting means (not shown) which moves up and down to a position where the seedling box N on the transport conveyor means 75 is held by the box holding means 79.

【００５９】枠フレーム７８は後方側が開放されてい
て、例えば３０段に積層された苗箱Ｎを、搬送コンベヤ
手段７５に載置した状態で後方から挿入可能になってお
り、搬送コンベヤ手段７５で枠フレーム７８内に搬入さ
れた積層苗箱Ｎを、リフト手段で持ち上げ、下降すると
きに下から２枚目の苗箱Ｎを箱保持手段で受持し、最下
位置の苗箱Ｎを搬送コンベヤ手段７５に再度載せて前方
へ搬送する。The rear side of the frame frame 78 is open. For example, seedling boxes N stacked in 30 layers can be inserted from the rear while being placed on the conveyor means 75. The stacked seedling box N carried into the frame 78 is lifted by the lifting means, and when descending, the second seedling box N from the bottom is received by the box holding means, and the lowermost seedling box N is transported. It is placed again on the conveyor means 75 and transported forward.

【００６０】箱受持体支持機構１２は、例えば３０段に
積層された苗箱Ｎを複数列収納した箱受持体１４から１
列の積層苗箱Ｎを持ち上げかつ前方の搬送コンベヤ手段
７５へ送り出し、箱受持体１４を横移動機構を介して横
移動して、隣の列の積層苗箱Ｎの送り出しができるよう
になっている。前記箱受持体１４には、積層状態の苗箱
Ｎに代えて、苗箱Ｎを上下間隔をおいて多段に収納する
箱収集枠体１５を載置可能になっており、苗箱回収時に
はこの箱収集枠体１５を載置して、前述と同様に横移動
機構による横移動が行われる。The box holder support mechanism 12 is, for example, a box holder 14 containing a plurality of rows of seedling boxes N stacked in 30 levels.
The stacked seedling boxes N in the row are lifted and sent out to the forward conveyor means 75, and the box receiving body 14 is laterally moved via the horizontal moving mechanism so that the stacked seedling boxes N in the next row can be sent out. ing. In place of the seedling boxes N in a stacked state, a box collecting frame 15 for storing the seedling boxes N in a multi-tiered manner at an interval above and below the box receiving body 14 can be placed. The box collecting frame 15 is placed, and the lateral movement is performed by the lateral movement mechanism as described above.

【００６１】箱収集機構９は、受渡機構７から苗箱Ｎを
１枚ずつ供給されてその苗箱Ｎを上下多段に回収する機
構であり、箱供給機構８に代えて機本体７６上に搭載さ
れる。箱収集機構９は、機本体７６に着脱自在に取り付
けられる機フレーム８９に搬送コンベヤ手段９０と、こ
の搬送コンベヤ手段９０に跨がって配置された枠フレー
ム９１と、この枠フレーム９１に支持されていて搬送コ
ンベヤ手段９０上の成長苗を有する苗箱Ｎを１枚ずつ間
隔を空けて持ち上げる箱多段持上手段９２と、この箱多
段持上手段９２上の全苗箱Ｎを後方へ２段階に押し出す
プッシャ手段９３とを有する。The box collecting mechanism 9 is a mechanism for supplying the seedling boxes N one by one from the delivery mechanism 7 and collecting the seedling boxes N in upper and lower tiers. The box collecting mechanism 9 is mounted on the machine body 76 instead of the box feeding mechanism 8. Is done. The box collecting mechanism 9 is provided with a conveyor means 90 on a machine frame 89 which is detachably attached to the machine body 76, a frame 91 disposed over the conveyor means 90, and supported by the frame 91. Box multi-stage lifting means 92 for lifting seedling boxes N having growing seedlings on the conveyor means 90 one by one at intervals, and all seedling boxes N on the box multi-stage lifting means 92 are moved backward by two steps. And pusher means 93 for extruding.

【００６２】前記搬送コンベヤ手段９０で枠フレーム９
１内に苗箱Ｎを搬入し、これを箱多段持上手段９２で１
枚ずつ間隔を空けて持ち上げ、所要数の苗箱Ｎが収納さ
れると、プッシャ手段９３で後方移動させて全苗箱Ｎを
同時に枠フレーム９１の後方まで押し出し、箱収集枠体
１５に移載する。次に、前記実施の形態で示した苗箱対
地処理機を、メインユニット４に箱収集機構９を使用可
能状態にセットして、苗箱回収機とした場合の苗箱回収
方法を説明する。The frame 9 is moved by the conveyor means 90.
1. The seedling box N is carried into the container 1, and the seedling box N is
When the required number of seedling boxes N are stored at intervals, the seedling boxes N are moved backward by the pusher means 93 to simultaneously push out all the seedling boxes N to the rear of the frame frame 91 and transferred to the box collecting frame 15. I do. Next, a method for collecting seedling boxes in a case where the seedling box-to-ground treatment machine described in the above embodiment is set in the main unit 4 so that the box collecting mechanism 9 can be used to form a seedling box collecting machine will be described.

【００６３】ハウス内の展開域端部に作業ユニット３の
みを移動し、展開されている横１列計７枚の苗箱Ｎに箱
取り上げ機構１１を対向させ前進し、引掛具２２を苗箱
Ｎの周縁Ｎａに下側から掛止し、さらに後上方円弧揺動
で持ち上げ、前後搬送機構６の前後搬送手段１８上に載
せ、前後搬送手段１８の作動で後方へ搬送する。全苗箱
Ｎを載置した前後搬送手段１８と縦搬送手段５Ａを作動
させて、苗箱Ｎを縦搬送手段５Ａに受け渡し、オーバラ
ップ位置でそれより若干下位に待機している横搬送手段
５Ｂを上昇させて苗箱Ｎを持ち上げ、上昇位置に達した
後に横搬送手段５Ｂに横送り動作をさせて、同一高さに
位置する受渡機構７の分配手段７Ａのローラコンベヤ８
２上に１枚ずつ受け渡し、さらに送り手段７Ｂによって
後方の箱収集機構９の搬送コンベヤ手段９０上まで移動
する。Only the working unit 3 is moved to the end of the development area in the house, the box pick-up mechanism 11 is moved forward with the total of seven seedling boxes N being deployed in one horizontal row, and the hook 22 is moved to the seedling box. It is hooked from below on the peripheral edge Na of N, lifted by swinging upward and backward in an arc, placed on the front / rear conveyance means 18 of the front / rear conveyance mechanism 6, and conveyed rearward by the operation of the front / rear conveyance means 18. The front-rear transfer means 18 and the vertical transfer means 5A on which all the seedling boxes N are placed are operated to transfer the seedling boxes N to the vertical transfer means 5A, and the horizontal transfer means 5B standing slightly below the overlap position at the overlap position. Is raised to raise the seedling box N, and after reaching the ascending position, the lateral conveying means 5B is caused to perform a lateral feeding operation, so that the roller conveyor 8 of the distribution means 7A of the delivery mechanism 7 located at the same height.
2 are transferred one by one onto the transport conveyor means 90 of the box collecting mechanism 9 at the rear by the feeding means 7B.

【００６４】前記前後搬送手段１８から縦横搬送機構５
へ苗箱Ｎが受け渡された後に、作業ユニット３を前進さ
せて次の展開苗箱Ｎを回収するための動作を行う。１列
の苗箱Ｎの取り上げから前後搬送手段１８上移載まで、
作業ユニット３の前進を停止することなく行なわれる。
最初の１〜３列の展開苗箱Ｎの回収は作業ユニット３の
みで行い、ハウス内でメインユニット４を連結できるよ
うになってから作業ユニット３にメインユニット４を連
結して、取り上げた苗箱Ｎをメインユニット４上に回収
する。The vertical and horizontal transport mechanism 5
After the seedling box N has been delivered, the operation unit 3 is advanced to perform an operation for collecting the next expanded seedling box N. From picking up one row of seedling boxes N to transferring them to the front and rear transport means 18
It is performed without stopping the advance of the working unit 3.
The collection of the expanded seedling boxes N in the first 1 to 3 rows is performed only by the working unit 3 and the main unit 4 is connected to the working unit 3 after the main unit 4 can be connected in the house. The box N is collected on the main unit 4.

【００６５】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
苗箱Ｎはその長手方向を前後方向（作業ユニット３の移
動方向）に向けているが、左右方向に展開しておいても
よく、作業ユニット３上での搬送も左右向きにしてもよ
い。また、前後搬送手段１８を機本体２５に対して水平
移動手段を介して取り付け、作業ユニット３を移動しな
くとも前後搬送手段１８を前進させながら１列分の苗箱
Ｎの回収を行うようにしてもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified. For example,
Although the seedling box N has its longitudinal direction oriented in the front-rear direction (moving direction of the working unit 3), it may be unfolded in the left-right direction, and the transport on the working unit 3 may be in the left-right direction. Further, the front-rear transportation means 18 is attached to the machine main body 25 via the horizontal movement means, so that one row of the seedling boxes N can be collected while moving the front-rear transportation means 18 without moving the work unit 3. You may.

【００６６】前記箱取り上げ機構１１は苗箱回収専用装
置であり、苗箱展開作業時は支持フレーム４１から離脱
しておくことが好ましいが、装着したままで引掛具２２
を上方へ退避しておいてもよい。但し、持ち上げデバイ
ダ２０は箱揃え手段１６から取り外しておく。また、前
記作業ユニット３は苗箱Ｎを１〜６枚又は８枚以上の枚
数を同時に処理する大きさに形成することができ、３枚
以上同時処理の作業ユニット３は単独で又はメインユニ
ット４に連結して使用できるが、１、２枚処理用のもの
はメインユニット４に連結した作業ユニット３に連結し
て使用する。The box pick-up mechanism 11 is a dedicated device for collecting seedling boxes, and is preferably detached from the support frame 41 when the seedling box is unfolded.
May be retracted upward. However, the lifting divider 20 is detached from the box aligning means 16. Further, the working unit 3 can be formed in such a size that one to six or eight or more seedling boxes N can be processed at the same time. The one or two-sheet processing unit is used by being connected to the work unit 3 connected to the main unit 4.

【００６７】[0067]

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、引掛具２
２の前後揺動で苗箱Ｎを引っ掛けた後に後上方に円弧揺
動させて前後搬送手段１８に確実に移載でき、この取り
上げ動作が円滑でかつ短時間にでき、しかも引掛具２２
を支持輪６７で高さ設定でき、地面の前後位置で凹凸が
あっても上下動しながら追従でき、また、地面の左右位
置で凹凸があっても左右に揺動しながら追従でき、引掛
具２２の苗箱Ｎの引っ掛けがより確実にできる。According to the present invention described in detail above, the hook 2
After the seedling box N is hooked by the back-and-forth swing, the swing can be made to swing upward and backward by an arc so that the seedling box N can be reliably transferred to the fore-and-aft transporting means 18.
The height can be set by the support wheel 67, and it can follow up and down even if there are irregularities at the front and rear positions of the ground, and can follow while swinging left and right even if there are irregularities at the left and right positions of the ground, The 22 seedling boxes N can be hooked more reliably.

【００６８】また、前フレーム５１及び引掛具２２の左
右揺動を簡単な構成でかつ確実にでき、しかも支持輪６
７に加わる荷重を軽減して軽量化することが可能にな
る。Further, the left and right swing of the front frame 51 and the hook 22 can be ensured with a simple structure and reliably.
7 can be reduced to reduce the weight.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態の要部を示す側面説明図で
ある。FIG. 1 is an explanatory side view showing a main part of an embodiment of the present invention.

【図２】箱取り上げ機構及び前後搬送機構の側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of a box pick-up mechanism and a front-rear transport mechanism.

【図３】引掛具の跳ね上げ動作を示す側面説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory side view showing a flip-up operation of a hooking tool.

【図４】引掛具の戻し動作を示す側面説明図である。FIG. 4 is an explanatory side view showing a returning operation of the hook.

【図５】苗箱持ち上げ機構の正面説明図である。FIG. 5 is an explanatory front view of a seedling box lifting mechanism.

【図６】箱取り上げ機構及び前後搬送機構の平面図であ
る。FIG. 6 is a plan view of a box pick-up mechanism and a front-rear transport mechanism.

【図７】箱取り上げ機構の苗箱取り上げ動作を示す側面
図である。FIG. 7 is a side view showing a seedling box picking operation of the box picking mechanism.

【図８】箱取り上げ機構の苗箱受け渡し動作を示す側面
図である。FIG. 8 is a side view showing a seedling box delivery operation of the box pick-up mechanism.

【図９】引掛具の苗箱掛脱動作を示す断面側面図であ
る。FIG. 9 is a cross-sectional side view illustrating the operation of the hooking tool for hanging the seedling box.

【図１０】引掛具の苗箱掛合から跳ね上げ時までの動き
を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the movement of the hooking tool from the time when the seedling box is hooked up to the time when the hooking tool is flipped up.

【図１１】跳ね上げ部材の跳ね上げ時から戻り途中まで
の動きを示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory view showing the movement of the jumping-up member from when it jumps up to when it is returning.

【図１２】跳ね上げ部材の戻り途中から戻り完了までの
動きを示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing the movement of the flip-up member from the middle of the return to the completion of the return.

【図１３】持ち上げデバイスの斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a lifting device.

【図１４】箱取り上げ機構の概略斜視図である。FIG. 14 is a schematic perspective view of a box pick-up mechanism.

【図１５】箱取り上げ機構の変形例の概略斜視図であ
る。FIG. 15 is a schematic perspective view of a modification of the box pick-up mechanism.

【図１６】箱取り上げ機構の変形例の断面側面図であ
る。FIG. 16 is a sectional side view of a modified example of the box pick-up mechanism.

【図１７】苗箱対地処理機としての苗箱展開回収機の分
離状態の側面図である。FIG. 17 is a side view showing a separated state of a seedling box unfolding and collecting machine as a seedling box ground processing machine.

【図１８】同平面図である。FIG. 18 is a plan view of the same.

【図１９】苗箱回収機の全体側面図である。FIG. 19 is an overall side view of the seedling box collection machine.

【図２０】苗箱対地処理機の前中央部の平面図である。FIG. 20 is a plan view of a front central portion of the seedling box-to-ground processing machine.

【図２１】作業ユニットの側面図である。FIG. 21 is a side view of the working unit.

【図２２】作業ユニットの縦横搬送機構の平面図であ
る。FIG. 22 is a plan view of a vertical and horizontal transport mechanism of the work unit.

【図２３】作業ユニットの縦横搬送機構の背面図であ
る。FIG. 23 is a rear view of the vertical and horizontal transport mechanism of the work unit.

【図２４】図２０のＸ−Ｘ線断面図である。FIG. 24 is a sectional view taken along line XX of FIG. 20;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ２ 作業走行機体 Ｂ２ メイン走行機体 ３ 作業ユニット ４ メインユニット ６ 前後搬送機構 １１ 箱取り上げ機構 １８ 前後搬送手段 １９ 機構フレーム ２２ 引掛具 ４１ 支持フレーム ５１ 前フレーム ６６ 横軸 ６７ 支持輪 ９７ 負荷軽減手段 Ｎ 苗箱 Ｎａ 周縁 A2 Work traveling machine body B2 Main traveling machine body 3 Working unit 4 Main unit 6 Front / rear transport mechanism 11 Box pick-up mechanism 18 Front / rear transport means 19 Mechanism frame 22 Hook 41 Support frame 51 Front frame 66 Horizontal axis 67 Support wheel 97 Load reducing means N Seedling Box Na Perimeter

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 作業走行機体（Ａ２）と、この作業走行
機体（Ａ２）から前下向きに傾斜した前後搬送手段（１
８）と、この前後搬送手段（１８）の前方に配置した箱
取り上げ機構（１１）とを有しており、この箱取り上げ
機構（１１）は、前記前後搬送手段（１８）の支持フレ
ーム（４１）に機構フレーム（１９）を横軸（６６）回
りに揺動可能に支持し、この機構フレーム（１９）に左
右方向揺動可能に前フレーム（５１）を設け、この前フ
レーム（５１）に、地上に展開した苗箱（Ｎ）の周縁
（Ｎａ）を下方から引っ掛けかつ上部を中心に後上方へ
円弧運動することにより苗箱（Ｎ）を持ち上げる引掛具
（２２）と、引掛具（２２）の下端を地面に近接配置す
べく高さ設定する支持輪（６７）を設けていることを特
徴とする苗箱対地処理機。1. A work traveling machine (A2) and a front-rear transport means (1) inclined forward and downward from the work traveling machine (A2).
8) and a box pick-up mechanism (11) disposed in front of the front-rear transfer means (18). The box pick-up mechanism (11) is provided with a support frame (41) for the front-rear transfer means (18). ), A mechanism frame (19) is swingably supported around a horizontal axis (66), and a front frame (51) is provided on the mechanism frame (19) so as to be swingable in the left-right direction. A hook (22) for hooking the periphery (Na) of the seedling box (N) deployed on the ground from below and moving in an arc upward and backward around the upper portion to lift the seedling box (N); and a hooking tool (22). ) Is provided with a support wheel (67) for setting the height so that the lower end of the seedling is close to the ground. 【請求項２】 前記機構フレーム（１９）の左右方向中
央に設けた前後軸（１００）に、前フレーム（５１）を
左右方向揺動可能に枢支していることを特徴とする請求
項１に記載の苗箱対地処理機。2. A front frame (51) is pivotally supported on a front / rear shaft (100) provided at the center in the left-right direction of the mechanism frame (19) so as to be swingable in the left-right direction. The seedling box-to-ground treatment machine described in 1. 【請求項３】 前記機構フレーム（１９）と支持フレー
ム（４１）との間に、支持輪（６７）に加わる荷重を軽
減する負荷軽減手段（９７）を設けていることを特徴と
する請求項１又は２に記載の苗箱対地処理機。3. A load reducing means (97) for reducing a load applied to a support wheel (67) is provided between the mechanism frame (19) and the support frame (41). 3. The seedling box-to-ground treatment machine according to 1 or 2.