ES2333262T3 - Metodo para la exploracion de un modelo dental. - Google Patents

Abstract

Método para la exploración de un modelo dental segmentado (11, 14) con las siguientes etapas que se pueden realizar en cualquier orden, caracterizado por que - las diferentes partes de modelo (11''; 20) de un modelo dental segmentado (11, 14) se sujetan por un sostén para partes de modelo (12, 34) y se exploran en esta configuración, en el que las partes de modelo (11'', 20) corresponden a secciones individuales de un modelo de dentadura y en el que, cuando las partes de modelo (11'', 20) se sujetan por el sostén para partes de modelo (12, 34), representan una dentadura o una parte de la misma y en el que el sostén para partes de modelo (12, 34) define la situación relativa entre sí de las partes de modelo individuales (11'', 20); - se exploran una o varias de las partes de modelo (11'', 20), en el que en este caso se puede detectar cada parte de modelo (11'', 20) independientemente de las otras partes de modelo (11'', 20).

Description

Método para la exploración de un modelo dental.

La invención se refiere a un método para la exploración de un modelo dental.

Se conocen dispositivos para la exploración de modelos dentales para obtener un conjunto de datos que represente de forma digital el modelo dental. Tales conjuntos de datos se pueden utilizar para la producción automatizada de prótesis dentales (véase, por ejemplo, el documento EP-A2-0913130).

Si diferentes conjuntos de datos representan respectivamente solamente una parte de un modelo, sin embargo, los dos conjuntos de datos presentan una zona de solapamiento, en la que representan la misma parte del modelo, entonces los dos conjuntos de datos se pueden agrupar por un método de emparejamiento. Los datos en la zona de solapamiento se usan para establecer o determinar la disposición relativa de los conjuntos de datos individuales. Habitualmente, los conjuntos de datos representan una forma de superficie en tres dimensiones. Por tanto, el emparejamiento se denomina emparejamiento de 3D. Con el emparejamiento se puede agrupar también un número mayor de conjuntos de datos como, por ejemplo, 5, 10, 15 ó 20 conjuntos de datos hasta un único conjunto de datos.

Los modelos dentales pueden existir como denominados modelos dentales segmentados. Estos modelos disponen de un sostén para partes de modelo y de partes de modelo extraíbles. Las partes de modelo individuales corresponden a secciones individuales de un modelo de dentadura como, por ejemplo, uno o varios dientes o sitios de diente adyacentes. Cuando las partes de modelo se sujetan por el sostén para partes de modelo, representan una dentadura o una parte de la misma. El sostén para partes de modelo define la situación relativa de las partes de modelo individuales entre sí.

Una dentadura normal de un adulto comprende 32 sitios de diente, 16 en el maxilar superior y 16 en el inferior. En cada sitio de diente normalmente hay un diente. Sin embargo, en un sitio de diente puede existir también una prótesis dental o partes de la misma o implantes o partes de los mismos como postes de implante o una zona de diente residual o un área de encía. En el caso de un hueco entre dientes se produce por regla general un área de encía en el sitio de diente. Un diente también puede comprender prótesis dentales como, por ejemplo, empastes, inlays, overlays o similares. Una zona de diente residual puede ser un diente defectuoso o un diente preparado (tallado) por el dentista. Varios sitios de diente también pueden estar ocupados por una prótesis dental como, por ejemplo, un puente.

Es objetivo de la presente invención mejorar métodos conocidos para la exploración de modelos dentales.

Este objetivo se resuelve con un método de acuerdo con la reivindicación 1.

Se proporciona un equipo de exploración óptico con el que se puede explorar un modelo en una zona de exploración. La anchura de la zona de exploración puede situarse entre 5 mm y 100 mm. En este intervalo se da una buena resolución de los datos junto con una zona de exploración del modelo suficientemente grande. El límite inferior también puede ser 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 65, 70, 75 mm. El límite superior también puede ser 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 65, 70, 75, 80, 85, 90, 95 mm.

Con el equipo de exploración, se puede preparar un escaneo que se extiende por varias partes de modelo. De este modo, se puede determinar la situación relativa de las partes de modelo entre sí. Un escaneo de este tipo también se puede denominar escaneo panorámico. En este caso, las partes de modelo están insertadas en el sostén para partes de modelo del modelo dental segmentado.

Además de eso, se puede preparar un segundo escaneo (escaneo individual) o varios de los mismos que explora una parte de modelo individual. Este escaneo se realiza preferiblemente en una parte de modelo que se ha extraído del sostén para partes de modelo del modelo dental segmentado. En este caso, la parte de modelo se sujeta de forma independiente del sostén para partes de modelo del modelo dental segmentado. Sin embargo, la parte de modelo también puede estar insertada en el sostén para partes de modelo. Sin embargo, en este caso, las partes de modelo adyacentes deben estar extraídas, para mejorar la accesibilidad óptica a la parte de modelo.

Los datos del primer escaneo y del segundo escaneo pueden presentar diferentes resoluciones. Los datos del escaneo panorámico pueden ser, por ejemplo, algo más imprecisos que los del escaneo individual. Sin embargo, también pueden presentar la misma resolución o una resolución mayor.

Los datos del escaneo individual representarán la forma de una parte de modelo, por regla general, más completamente que los del escaneo panorámico, ya que no hay ningún sombreado por partes de modelo adyacentes. Por lo tanto, el escaneo individual es más completo que el escaneo panorámico.

Los primeros y segundos datos se pueden guardar y se pueden procesar por un equipo para el emparejamiento de 3D, para obtener un único conjunto de datos del modelo dental segmentado o de una sección del mismo.

El dispositivo presenta una placa de base. Preferiblemente, la placa de base es esencialmente plana en el lado superior. Sin embargo, también puede comprender cavidades como acanaladuras, surcos, orificios o similares y/o elevaciones como pernos en el lado superior. De este modo, por ejemplo, se pueden acoplar otros elementos con la placa de base como un adaptador y/o un sostén.

Además de eso, el dispositivo comprende un dispositivo de sujeción con el que se puede sujetar un modelo dental segmentado, una parte de modelo o varias partes de modelo o combinaciones de los mismos. La placa de base junto con el dispositivo de sujeción permite una gran flexibilidad en la disposición de los objetos a explorar con respecto a la zona de exploración.

Preferiblemente, la placa de base y el dispositivo de sujeción están configurados de tal manera que el dispositivo de sujeción se puede disponer sobre la placa de base en cualquier posición. La placa de base también puede comprender uno o varios equipos de encaje, en los que se puede encajar un sostén. La placa de base también puede presentar elementos dispuestos en una cuadrícula que posibilita la disposición del dispositivo de sujeción en diferentes posiciones de cuadrícula definidos. Los elementos (orificios, pernos, etc.) se disponen preferiblemente de forma periódica.

Preferiblemente, la placa de base se puede girar con respecto a la zona de exploración. De esta manera, se pueden explorar diferentes zonas del modelo o hacer las mismas accesibles para la exploración. La placa de base puede presentar la forma de un plato giratorio. De esta manera, se puede ajustar bien a una abertura circular de una placa de entorno.

Preferiblemente, la placa de base se puede conducir en línea recta. De este modo, se pueden hacer accesibles diferentes zonas para la exploración. Preferiblemente, se proporciona la capacidad de conducción en línea recta en una o dos direcciones (preferiblemente perpendiculares entre sí).

Preferiblemente, la placa de base se puede graduar en altura. De este modo, por un lado, se puede conseguir que el objeto a explorar se sitúe en una separación adecuada al equipo de exploración óptico. Esto puede ser relevante, por ejemplo, para el enfoque de una óptica de iluminación o una óptica de registro. Por otro lado, por la altura de la placa de base también se modifica la relación entre el punto de giro de la placa de base y la zona de exploración sobre la placa de base (véase a continuación).

Se prefiere la posibilidad de sujetar el dispositivo de sujeción mediante fuerza magnética sobre la placa de base. Por regla general, la fuerza es suficientemente alta para evitar un desplazamiento accidental del dispositivo de sujeción, por ejemplo, durante un escaneo. Una fijación de este tipo del dispositivo de sujeción también se puede soltar bien sin herramientas. Además de eso, permite una disposición del dispositivo de sujeción sobre la placa de base en cualquier sitio y orientación.

El dispositivo de sujeción puede sujetar el objeto a explorar preferiblemente en diferentes alturas sobre la placa de base. Para esto, se pueden proporcionar diferentes dispositivos de sujeción con diferentes alturas o dispositivos de sujeción que se pueden graduar en altura. De este modo, se puede modificar la separación entre el objeto a explorar y el equipo de exploración y también la relación entre la placa de base y la zona de exploración (véase a continua-
ción).

A partir del documento DE 103 04 111 A1 se conoce un método de exploración de desplazamiento de fase que se puede utilizar en este caso. Se hace referencia en su totalidad a este documento y al método de exploración descrito en el mismo así como a un dispositivo configurado de forma correspondiente y su descripción se incluye en este documento. También se conocen métodos de exploración por línea de láser, en los que se dirige una línea de láser sobre un objeto y con un ángulo de triangulación se puede detectar el objeto y deducir a partir de la reproducción de la línea de láser el perfil de alturas.

La zona de exploración de una exploración de desplazamiento de fase puede ser cuadrada o rectangular (observado desde arriba sobre la placa de base). La longitud de cantos del cuadrado o la longitud de cantos de cada uno de los lados del rectángulo puede ser 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 65, 70, 75, 80, 85, 90, 95, 100, 110, 120 ó 130 mm o situarse entre un intervalo formado por estos valores. Todas las combinaciones posibles a partir de los valores precedentes son posibles.

Ventajosamente, el dispositivo presenta un equipo de traslado, con el que se puede trasladar un eje de giro con respecto a la zona de exploración. De este modo, se puede crear, por un lado, un eje de giro en el exterior de la zona de exploración y en el interior de la zona de exploración. Lo primero posibilita disponer el centro de un arco dental sobre o junto al eje de giro mientras que el propio arco dental se encuentra en la zona de exploración. En el segundo caso, se puede disponer un centro de parte de modelo sobre o junto al eje de giro, donde este centro de la parte de modelo se sitúa en la zona de exploración.

Para el desplazamiento del eje se pueden proporcionar una o varias mesas de desplazamiento lineal o también un adaptador. El eje de giro también se puede inclinar adicionalmente o alternativamente, ya que, de este modo, se posibilitan otros ángulos de observación de un equipo de exploración sobre un modelo dental a explorar. El adaptador dispone de un elemento de giro que se acopla por el adaptador de forma mecánica con la placa de base, de manera que, durante un giro de la placa de base, se gira el elemento de giro. Después, el elemento de giro puede presentar un eje de giro trasladado en comparación con el eje de giro de la placa de base.

En el caso de que la zona de exploración defina un plano en el que se sitúa la zona de exploración, es particularmente ventajoso un traslado del eje de giro a lo largo de o de forma paralela al plano. Esto también se puede realizar independientemente de un componente de traslado eventual en una dirección transversal al plano.

Además de eso, es ventajosa una ayuda de ajuste. Ésta predefine aproximadamente en qué sitio se debe disponer un modelo dental segmentado o una parte de modelo. Esto afecta tanto a la altura como a la posición en el plano de superficie de la placa de base con respecto a la placa de base. Para la altura y la posición también se pueden proporcionar diferentes ayudas de ajuste.

La ayuda de ajuste para la altura puede emplazarse, por ejemplo, sobre la placa de base o una placa que rodea la placa de base e indicar con una marca la altura preferida o con varias marcas un posible intervalo de alturas. En el caso del modelo se puede disponer, por ejemplo, el límite de encía o el límite de preparación o el extremo superior del modelo con respecto a la ayuda de ajuste en altura.

La ayuda de ajuste para la posición puede comprender un cristal transparente, en el que se indican marcas como, por ejemplo, líneas o puntos, que indican determinados puntos de referencia del modelo. El cristal se puede disponer sobre la placa de base y, para el ajuste, el modelo se puede observar a través del cristal con las marcas.

La ayuda de ajuste puede comprender también una cámara que está dispuesta en una situación definida con respecto a la zona de exploración y que tiene una vista hacia la placa de base. En una representación de imagen de la imagen de cámara se pueden señalar informaciones como, por ejemplo, líneas o flechas con las que se dan a reconocer correcciones necesarias de la colocación del modelo sobre la placa de base. Por ejemplo, se puede representar una posición teórica junto con la posición real. La posición teórica también se puede indicar por líneas esquemáticas.

Un dispositivo para la exploración de un modelo dental adicional dispone de un dispositivo de sujeción con el que se puede explorar un modelo dental segmentado.

Para la producción de prótesis dentales como, por ejemplo, puentes o similares, habitualmente es necesario detectar tanto la disposición relativa de, a modo de ejemplo, dos elementos adyacentes (por ejemplo, dos dientes), sin embargo, detectar simultáneamente también la forma de cada diente individual. Sin embargo, por efectos de sombreado es difícil detectar bien la forma de un diente en todo su perímetro, cuando ambos dientes se disponen uno al lado del otro. Sin embargo, una detección con los dientes uno al lado del otro es necesaria para detectar la disposición relativa de los dos dientes uno al lado del otro.

Por tanto, es ventajoso si, por un lado, se realiza una exploración cuando los diferentes dientes están predefinidos de forma definida en su posición relativa entre sí (escaneo panorámico) y, a continuación, una exploración de cada diente individual, para detectar bien su forma en todo su perímetro (escaneo individual).

En el caso del dispositivo se proporciona solamente un dispositivo de sujeción, con el que, sin embargo, se pueden sujetar varios dientes dispuestos en su posición relativa entre sí y, sin embargo, al mismo tiempo se pueden sujetar también dientes individuales, sin que para esto sean necesarios dos dispositivos de sujeción diferentes.

Cuando anteriormente o a continuación se habla de un diente o dientes, estas explicaciones se aplican naturalmente también de forma correspondiente a prótesis dentales, zonas de diente residual, áreas de encía o combinaciones de los mismos, como, por ejemplo, un diente y una prótesis dental que se dispone de forma adyacente al mismo. Las prótesis dentales pueden ser, a modo de ejemplo, implantes, postes de implante, puentes, inlays, overlays o similares.

Ventajosamente, el dispositivo de sujeción comprende una masa moldeable para la sujeción como, por ejemplo, una masa plástica o cera. En la masa plástica se pueden hundir bien los pernos de modelos dentales como se usan en modelos dentales segmentados, para conseguir de este modo un modelo dental. Además de eso, también es posible superponer una pieza de modelo mayor sobre una masa plástica (también sin que la misma disponga de pernos), donde la masa moldeable preferiblemente presenta un efecto adhesivo suficiente para sujetar este modelo. La masa moldeable se dispone ventajosamente en un recipiente o sobre una placa. Esta placa o este recipiente pueden disponerse sobre la placa de base 7 o ser la placa de base. En el primer caso, se puede disponer un imán para la sujeción del dispositivo de sujeción sobre la placa de base.

El dispositivo de sujeción que se ha descrito anteriormente puede ser ventajoso independientemente del dispositivo con una placa de base. Sin embargo, también se puede utilizar en combinación con la misma. Entonces, en este caso, se puede colocar, a modo de ejemplo, el dispositivo de sujeción con la masa moldeable sobre la placa de base.

En otra realización de un dispositivo para la exploración de modelos dentales, el dispositivo presenta una instalación de carga. Con la instalación de carga se pueden llevar varios modelos dentales y/o partes individuales de un modelo dental de forma consecutiva o simultáneamente a un sostén. Este sostén puede ser, a modo de ejemplo, un sostén de una masa moldeable como se ha descrito anteriormente.

La instalación de carga comprende ventajosamente una o varias cámaras, con la que se puede detectar la posición de los modelos dentales y/o de las partes de un modelo dental como, por ejemplo, la parte de un modelo dental segmentado. Basándose en las imágenes registradas por las cámaras se puede determinar en qué sitio se sitúan partes a registrar.

Para la inserción de modelos dentales o partes de un modelo dental en el sostén se proporciona ventajosamente un brazo de robot. Con las cámaras y el brazo de robot se puede realizar una carga totalmente automática del dispositivo para la exploración de modelos dentales. También son posibles otras posibilidades para la carga. A modo de ejemplo, también se pueden transportar los modelos dentales con una cinta transportadora al dispositivo para la exploración. También son posibles correderas o similares para el movimiento de los modelos dentales.

En un método para la exploración de un modelo dental segmentado se prevén las siguientes etapas. Las diferentes partes de modelo de un modelo dental segmentado se sujetan por un sostén para partes de modelo y se exploran en esta configuración. En una etapa adicional, se exploran una o varias partes de modelo, donde en este caso cada parte de modelo se puede detectar independientemente de las otras partes de modelo. Las dos etapas se pueden realizar en cualquier orden.

El uso de un modelo dental segmentado con partes de modelo individuales y un sostén de modelo tiene la ventaja de que se pueden explorar de forma inmediatamente seguida las partes de modelo que se sujetan por el sostén de modelo y, directamente después, se pueden explorar las partes de modelo individuales. Por tanto, una segmentación de un modelo dental de una pieza entre dos procedimientos de exploración no es necesaria, de manera que la exploración se puede realizar de forma sencilla y rápida.

En una realización ventajosa del método se exploran tanto el lado interno como el lado externo del modelo dental segmentado. De este modo, se da una buena vista panorámica total sobre el modelo dental. Los datos obtenidos de las partes de modelo individuales se pueden juntar mediante procesamiento de datos (emparejamiento) con los datos que se han obtenido de las partes de modelo insertadas en el sostén para partes de modelo. Para esto, de por sí es suficiente la exploración del lado externo o del lado interno de un modelo dental segmentado. Sin embargo, por el uso de datos que afectan tanto al lado externo como al lado interno del modelo dental segmentado se da una representación total mejorada del modelo dental y también un resultado de emparejamiento mejorado.

La exploración del modelo dental segmentado en la primera etapa mencionada se puede realizar por la exploración de varias zonas individuales que se extienden respectivamente por varios sitios de diente. De esta manera, a modo de ejemplo, es posible explorar un modelo que representa un maxilar superior o inferior total con 3, 4, 5 ó 6 zonas individuales en el lado externo y un número correspondiente o diferente en el lado interno.

Entre la exploración de las diferentes zonas individuales se puede desplazar y/o girar el modelo para conseguir un buen acceso a las zonas respectivamente a explorar.

Cada uno de los dispositivos que se han descrito puede comprender un dispositivo de oscurecimiento que sombrea y protege contra luz del entorno los objetos a explorar. Esto mejora la exploración óptica.

Cada uno de los dispositivos puede disponer de una conexión a internet. De este modo, son posibles actualizaciones de internet. De esta manera, también se simplifica o posibilita el mantenimiento a distancia del dispositivo.

Además de eso, cada dispositivo puede comprender una cámara adicional que puede reproducir diferentes partes del dispositivo y/o modelos. La cámara se puede utilizar para el mantenimiento a distancia. También se puede utilizar para esto una cámara ya existente (por ejemplo, del ajuste o del sistema de obtención de imágenes en la instalación de carga). Preferiblemente, la cámara registra imágenes de 2D.

La patente alemana DE10 2005 016 233 del 19.10.2006 del mismo solicitante describe un método y un dispositivo para la transmisión de datos en la producción de prótesis dentales. Las características especificadas en ese documento de un dispositivo de exploración para la obtención de conjuntos de datos se pueden proporcionar en solitario o en cualquier combinación en el dispositivo de esta solicitud. Particularmente, se pueden proporcionar los medios de transmisión de datos a distancia con la cámara para la transmisión de datos de imagen digitales y realizaciones ventajosas de los mismos a partir de la solicitud alemana en el dispositivo de esta solicitud. También se pueden realizar los métodos descritos en la solicitud alemana con el dispositivo de esta solicitud o se pueden proporcionar medios correspondientes para esto.

Se explican realizaciones ventajosas del dispositivo del método mediante las figuras. Se muestra:

En la Figura 1, representaciones esquemáticas de un dispositivo para la exploración de modelos dentales,

En la Figura 2, representaciones esquemáticas de la vista superior sobre una placa de base y vistas laterales con un modelo dental segmentado y una parte de modelo,

En la Figura 3, diferentes dibujos del corte de adaptadores,

En la Figura 4, diferentes representaciones esquemáticas de un sostén,

En la Figura 5, diferentes estados del método durante la realización del método,

En la Figura 6, una representación esquemática de un equipo de carga.

En la Figura 1a se muestra un dispositivo 1 para la exploración de modelos dentales en una representación esquemática tridimensional. El aparato dispone de una placa de fondo 5, en la que se dispone sobre un soporte 6 una segunda placa de fondo 4 adosada de forma oblicua. La placa de fondo 4 se dispone en un ángulo de 20º a 80º o de 35 a 60º, preferiblemente aproximadamente 45º a la placa de fondo 5. La placa de fondo 4 lleva un sistema de exploración óptico 2, que puede explorar modelos con una zona de exploración 3 con forma de franja. La zona de exploración 3 con forma de franja se sitúa asimismo en un ángulo de 20º a 80º, preferiblemente 35º a 60º, aún más preferiblemente, aproximadamente 45º o más o menos de 45º a la placa de fondo 5 o la placa de base 7.

El recorrido de la luz láser para la iluminación del modelo con la línea de láser define durante la exploración de línea de láser la zona de exploración 3.

Durante una exploración con línea de láser se define un plano por la luz de la línea de láser. Durante una exploración de desplazamiento de fase se define un plano por el centro de la luz de iluminación. Por regla general, se sitúa en este plano también la dirección de visión de la cámara de observación del método de desplazamiento de fase. La dirección de visión incluye con la superficie de la placa de base preferiblemente un ángulo de 20º a 80º. En este caso, la dirección de visión define la zona de exploración. Se pueden también cambiar la iluminación y la cámara. En este caso, se define la zona de exploración por la iluminación. Después, el eje (óptico) central de la iluminación tiene un ángulo de 20º a 80º con la superficie de la placa de base. Los ángulos también se pueden situar entre 35º y 60º o en aproximadamente 45º o por encima o por debajo de 45º.

El modelo se puede disponer sobre una placa de base 7. La placa de base 7 se realiza como plato giratorio y presenta un eje de giro 8, donde el plato giratorio 7 se puede girar en ambas direcciones o también solamente en una dirección alrededor del eje 8.

El eje 8 se puede desplazar en la dirección 9 y 10. Para esto, la placa de fondo 5 puede presentar escotaduras correspondientes, de manera que se trata más bien de un marco. La dirección 9 se sitúa en una dirección transversal al plano que se define por la franja de exploración 3. La dirección 10 se sitúa en este plano y de forma perpendicular a la dirección 9. Por el movimiento del eje 8 en la dirección 9 se puede desplazar un modelo sobre el plato giratorio 7 en dirección transversal a la franja 3. De este modo, se puede explorar una zona del modelo. Por un desplazamiento del eje 8 en la dirección 10 se puede modificar la zona que se explora durante el desplazamiento en la dirección 9.

La Figura 1b muestra una vista sobre el dispositivo de la Figura 1a, de forma paralela a las placas de fondo 4 y 5. La Figura 1c muestra una vista sobre el dispositivo de la Figura 1a a lo largo de la dirección 10.

Entre la superficie de la placa de base 7 y la zona de exploración 3 se incluye un ángulo alpha (las Figuras 1b y 1d). Éste comprende, por ejemplo, entre 20º y 80º, 35º a 60º o, preferiblemente, aproximadamente 45º. Este ángulo permite una representación y exploración particularmente buena del límite de preparación. En ese lugar, es deseable una exploración particularmente precisa del modelo para prótesis dentales que encajan bien.

Como se puede observar en la Figura 1b, se puede modificar por una modificación de la altura de la placa de base 7 o del modelo 11 sobre la placa de base 7 la relación entre el punto de giro del modelo y de la zona de exploración 3. En el caso representado en la Figura 1b se explora una zona del modelo en el exterior del punto de giro del modelo. Si se dispusiera el modelo más abajo, la zona de exploración 3 exploraría una zona sobre la placa de base 7 que se sitúa más hacia el centro, que se sitúa más cerca de o junto al eje de giro 8.

Sobre la placa de base 7 se dispone un sostén H que sujeta un modelo dental segmentado 11. El sostén H puede ser, a modo de ejemplo, masa plástica.

Mientras que se muestra en la Figura 1 una realización en la que el plato giratorio 7 está unido fijamente con el eje de giro 8 y el eje de giro se traslada por desplazamiento en la dirección 9 y 10 con, a modo de ejemplo, mesas de X, Y, también se pueden concebir otras configuraciones. A modo de ejemplo, un dispositivo de giro se puede unir de forma desmontable con el plato giratorio 7. A modo de ejemplo, para esto, se puede encender o apagar un electroimán debajo del plato giratorio 7 en el eje 8 o alejarse del plato giratorio o moverse hacia el mismo, para aumentar el acoplamiento magnético. Para esto, también se puede proporcionar un imán permanente. También se puede proporcionar un dispositivo de succión que fija el plato giratorio con presión negativa en diferentes posiciones para el giro.

Para el traslado del eje de giro se suelta la unión entre el eje de giro y el plato giratorio, se desplaza el eje de giro (en la dirección 9 ó 10) y, después, se restaura la unión entre el eje de giro y el plato giratorio en otro lugar. La unión se puede producir con el electroimán, un imán permanente o un dispositivo de succión o similares. El plato giratorio 7, mientras que no se sujete por el eje de giro 8, puede apoyarse sobre un apoyo que tiene una abertura a través de la que se puede pasar el eje de giro 8, que, sin embargo, soporta la periferia externa del plato giratorio 7. Con esta configuración son posibles rotaciones del plato giratorio 7 alrededor de otros ejes que el centro del plato giratorio 7.

En la Figura 2a se muestra un modelo dental 14 sobre un plato giratorio 7. El modelo dental 14 presenta dos piezas 15, 16 esencialmente lineales que están unidas con una pieza con forma de línea circular 17 (arco dental). El centro de la pieza con forma de línea circular 17 lleva la referencia 12. Prácticamente todas las dentaduras de seres humanos presentan una configuración de este tipo. La transición entre las piezas lineales 15, 16 y la pieza con forma de arco circular 17 está marcada por las líneas discontinuas 18 y 19.

Para explorar la pieza con forma de arco circular 17 es ventajoso girar el plato giratorio 7 alrededor del centro 12. La zona que se puede detectar por la zona de escaneo con forma de franja 3 se especifica con la raya con la referencia 13'. Tiene una anchura B, que se mide en el plano de la placa de base 7 y comprende entre 5 mm y 80 mm. Por la rotación del plato giratorio 7 se puede escanear la zona del modelo dental 14 que se sitúa entre las rectas discontinuas 18, 19. En este caso, se tiene que considerar que el centro 12 se sitúa en el exterior de la zona 13' que se puede detectar por la zona de exploración. El eje de giro del plato giratorio 7 se sitúa lo más cerca posible de o sobre el centro 12 de la pieza con forma de línea circular 17. La separación entre 12 y el centro de la zona de escaneo B se denomina A.

La exploración se puede realizar tanto durante el giro del plato giratorio 7 o también por un desplazamiento (preferiblemente lineal) en dirección transversal a la zona de exploración (en la Figura 2a hacia arriba o hacia abajo). En el último caso se puede explorar la pieza 17 por exploración de zonas individuales, donde los datos de las zonas individuales se pueden unir entre sí por un respectivo solapamiento de zonas adyacentes con un método de emparejamiento. Entre la exploración de estas zonas individuales se gira el plato giratorio alrededor de su eje de giro un poco más, para explorar la siguiente zona individual y, de este modo, haber explorado poco a poco la pieza 17 total. Estos datos compuestos forman los datos del escaneo panorámico.

En el caso representado en la Figura 2b se dispone sobre el plato giratorio 7 un modelo 20 de un diente individual 21. La punta del diente lleva la referencia 12. Para explorar el modelo del diente 21 bien y desde todos los lados, el diente debe poder girarse con respecto a la zona de exploración. Para esto, un giro alrededor del punto 12 es ventajoso. Sin embargo, en este caso, es razonable que la zona de escaneo 13'' se sitúe junto al eje de giro 12 deseado.

Por un traslado del eje de giro del plato giratorio con respecto a la zona de exploración es posible conseguir tanto una configuración (entre el eje de giro y la zona de exploración) como se ha representado en la Figura 2a como una configuración como se ha representado en la Figura 2b. Lo correspondiente también es posible con una graduación en altura de la placa de base y/o un dispositivo de sujeción.

En la Figura 2c se representa en la parte superior el caso en el que se debe realizar un escaneo panorámico del modelo dental segmentado. El eje de giro 8 se sitúa aproximadamente junto al centro 12 del arco dental 17. La zona de exploración se sitúa junto al arco dental. En la Figura 2c en la parte inferior se dispone una parte de modelo de un diente individual junto al eje de giro 8. Por lo tanto, se puede girar sin abandonar la zona de exploración. El eje de giro 8 se tiene que trasladar para esto en comparación con la Figura 2c en la parte superior en el módulo V. V comprende, por ejemplo, 22,5 mm.

Por el desplazamiento de la placa de base 7 por debajo de la zona de escaneo 13 en una dirección transversal a la zona de escaneo 13 se puede explorar una zona con forma de franja sobre la placa de base. Ésta está provista de la referencia S en la Figura 2d. Como se puede observar, el arco dental se puede explorar bastante bien. Por el giro alrededor del centro de arco dental 12, la parte de línea recta 16 (o al menos su lado externo) se puede llevar totalmente a la franja S y, preferiblemente, explorarse de una vez.

En el caso de que se desee explorar tanto la zona externa del modelo 14 como la zona interna, asimismo es ventajoso un traslado del plato giratorio. En la Figura 2f y la Figura 2g se muestra el plato giratorio 7 en una vista de corte. El modelo 14 se ha girado en comparación con la Figura 2a aproximadamente 90º en el sentido de las agujas del reloj. La zona externa del modelo dental se señala con la referencia 22a y la zona interna, con la referencia 22b. La zona externa 22a se explora ventajosamente desde el exterior y la zona interna, desde el interior, para evitar sombreados. Para conseguir lo mismo, preferiblemente, se puede trasladar la mesa giratoria 7 o su eje de giro. De este modo, como se ha representado en la Figura 2f, se puede explorar la zona externa 22a de la parte 16 desde el exterior y la zona interna 22b de la parte 15 desde el interior (véase la Figura 2g). En la Figura 2g se ha desplazado la mesa giratoria 7 con el modelo en comparación con la Figura 2f. En este caso, el desplazamiento es mayor que en la Figura 2c. El desplazamiento necesario puede comprender hasta 100 mm.

El traslado también se puede realizar de tal manera que se desplaza la placa de base hasta una posición de carga en la que la introducción y la extracción de un modelo son posibles de forma sencilla.

Los diferentes equipos de traslado se pueden dar respectivamente por pares o los tres juntos por un mismo equipo de traslado. Sin embargo, también cada uno de los equipos de traslado puede ser independiente de los otros. También se pueden superponer respectivamente (ejemplo: dos mesas lineales montadas de tal manera que una puede mover la otra y la respectiva dirección de movimiento es respectivamente igual (o también diferente)).

En las Figuras 3a y 3b se muestran adaptadores 23, con los que se puede trasladar el eje de giro con respecto a la zona de exploración. En la Figura 3a se representa el plato giratorio 7 con el eje de giro 30. Para la exploración de una pieza de modelo pequeña como, por ejemplo, el de un diente individual, se proporciona un elemento de giro 26. Éste se puede alojar correspondientemente de forma giratoria en una cubierta 24. Además de eso, el adaptador presenta un elemento 25 que se puede unir con el plato giratorio con unión no positiva. Esto también se puede dar por la conformación correspondiente del plato giratorio y del elemento 25, a modo de ejemplo, por pernos y orificios o surcos y resaltes o similares, como también, a modo de ejemplo, por fuerza magnética entre el elemento 25 y el plato giratorio 7.

El elemento de giro 26 y el elemento 25 están unidos entre sí con un árbol 27 (flexible), que transmite el movimiento de giro del elemento 25 sobre el elemento de giro 26. En lugar de un árbol 27 también son posibles ruedas dentadas en una disposición de engranaje correspondiente, correas dentadas o similares para la transmisión del movimiento de giro. El elemento 25 se gira por el giro del propio plato giratorio 7. Sobre el elemento de giro se puede disponer un modelo dental. Para esto, se puede proporcionar sobre o en el elemento de giro o en un recipiente fijado sobre el mismo una masa moldeable (por ejemplo, masa plástica).

La cubierta 24 del adaptador 23 se sujeta en el exterior del plato giratorio 7 de forma estacionaria.

Como se puede observar en la Figura 3a, se traslada el eje del movimiento de giro relevante desde el eje de giro 30 del plato giratorio 7 en la separación 28 hacia el eje de giro 29 del elemento de giro 26. El traslado se realiza en el plano que se define por la zona de exploración 3.

En comparación con la Figura 3a, en la Figura 3b, el elemento de giro 26' está inclinado. Por tanto, el eje de giro 29' del elemento de giro 26' presenta un ángulo 31 con respecto al eje de giro 30. Este ángulo comprende preferiblemente entre 5º y 40º, a modo de ejemplo, 15º a 25º, preferiblemente aproximadamente 20º. Preferiblemente, el ángulo 31 debe situarse entre el ángulo que la zona de exploración 3 adopta con una vertical de la placa de fondo 5 o una vertical del plato giratorio 7.

En la Figura 4a se muestra un plato giratorio 7 con un dispositivo de sujeción 33 dispuesto en el mismo. El dispositivo de sujeción 33 comprende una masa moldeable como, por ejemplo, masa plástica. Sobre esta masa plástica se puede disponer un modelo dental por superposición y se puede sujetar por la masa plástica. Por rozamiento de adherencia entre el modelo dental y la masa moldeable 33 se da una sujeción del modelo suficiente.

La masa moldeable se emplaza en una forma cilíndrica sobre el plato giratorio. Sin embargo, el plato giratorio también puede comprender un recipiente en el que se dispone la masa moldeable.

En este documento, el modelo en una realización ilustrativa es un modelo dental segmentado. En el mismo se proporciona un sostén para partes de modelo 34, en el que están insertadas partes de modelo individuales que corresponden a uno o varios sitios de diente, con pernos u otros medios. En este documento, las diferentes partes de modelo llevan de forma ilustrativa las referencias 35 a 38. Estas partes de modelo 35 a 38 se pueden extraer individualmente del sostén para partes de modelo 34. Se pueden hundir con los pernos en la masa moldeable 33. De este modo, se sujetan, aunque de forma suelta, sin embargo, de manera suficiente, para añadirse al procedimiento de exploración. En este caso, se prefiere una exploración óptica, ya que en este caso no se ejerce ninguna fuerza sobre las partes de modelo.

Por tanto, con la masa moldeable 33 es posible sujetar tanto un modelo dental segmentado total como partes de modelo individuales del mismo, de manera que solamente se necesita un único sostén sin que se necesiten dos sostenes respectivamente diferentes.

Sobre la masa moldeable se puede disponer una máscara, a modo de ejemplo, de papel o metal de forma permanente o temporalmente, con la que se predefinen las posiciones aproximadas de las partes individuales.

En la Figura 5a se muestra un modelo dental segmentado que se sitúa en la zona de exploración 3. Por el giro-desplazamiento del modelo dental segmentado se puede detectar la posición relativa de las diferentes partes de modelo entre sí en el modelo. El modelo representado es un modelo dental segmentado con un sostén para partes de modelo 34.

Con la configuración representada en la Figura 5a solamente se puede explorar el lado externo de los dientes. Para explorar también el lado interno, se tiene que desplazar el modelo dental segmentado de forma correspondiente.

Es ventajosa particularmente una exploración tanto de los lados externos de los modelos dentales como también de los lados internos.

Después de que se haya explorado de forma óptica el modelo dental total se extraen las partes de modelo del modelo dental segmentado del sostén para partes de modelo 34. Después, se exploran individualmente como se ha representado en la Figura 5b. En este caso, el modelo dental 38 se puede explorar durante el giro del mismo, para explorar de tal manera todos los lados del modelo dental, o se puede desplazar el modelo dental de forma lineal a través de la zona de exploración 3 con forma de franja y girarse entre los procedimientos de desplazamiento individuales. Después, también debido a esto, es posible, por un emparejamiento digital de los datos obtenidos, conseguir una reproducción digital del modelo dental 38 en todo su perímetro.

Después, los datos obtenidos en la etapa representada en la Figura 5b se pueden procesar de forma digital con los datos que se han obtenido en la etapa representada en la Figura 5A para conseguir de tal manera con un método de emparejamiento una reproducción del modelo dental lo más fiel a los detalles posible de forma digital.

En la Figura 6 se muestra un dispositivo para la exploración de modelos dentales que presenta una instalación de carga. La instalación de carga comprende una cámara 41 con la que se pueden detectar modelos dentales 34a a 34e respectivamente de forma individual o juntos. Los modelos dentales se almacenan sobre un trayecto de transporte 42 que puede estar configurado como deslizadero o cinta transportadora o similares. Con un brazo de robot 40 se pueden introducir los modelos dentales individuales 34a a 34e en el dispositivo para la exploración de modelos dentales. En este caso, el brazo de robot 40 se puede mover en la dirección 43 hacia arriba y abajo y en la dirección 44 hacia la derecha y la izquierda. También es posible un movimiento transversal al plano de dibujo, para tener una flexibilidad máxima.

El brazo de robot puede agarrar un modelo dental 34a con brazos de garra 45a y 45b. De este modo, es posible introducir o extraer el modelo dental 34a en y del dispositivo para la exploración. El brazo de robot está configurado preferiblemente de tal manera que también puede extraer partes de modelo individuales de un modelo dental segmentado de un sostén para partes de modelo. Por tanto, entonces, se pueden llevar también partes de modelo individuales de forma automatizada a un procedimiento de exploración.

Ventajosamente, el dispositivo está configurado de tal manera que, con el brazo de robot u otro elemento de manejo automatizado mecánico, todos los modelos o partes de modelo se pueden llevar a los diferentes procedimientos de exploración sin la intervención humana.

Claims (6)

1. Método para la exploración de un modelo dental segmentado (11, 14) con las siguientes etapas que se pueden realizar en cualquier orden,

caracterizado por que

-

las diferentes partes de modelo (11'; 20) de un modelo dental segmentado (11, 14) se sujetan por un sostén para partes de modelo (12, 34) y se exploran en esta configuración, en el que las partes de modelo (11', 20) corresponden a secciones individuales de un modelo de dentadura y en el que, cuando las partes de modelo (11', 20) se sujetan por el sostén para partes de modelo (12, 34), representan una dentadura o una parte de la misma y en el que el sostén para partes de modelo (12, 34) define la situación relativa entre sí de las partes de modelo individuales (11', 20);

-

se exploran una o varias de las partes de modelo (11', 20), en el que en este caso se puede detectar cada parte de modelo (11', 20) independientemente de las otras partes de modelo (11', 20).

2. Método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que se exploran tanto el lado interno (22b) como el lado externo (22a) del modelo dental segmentado (11, 14).

3. Método de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que se agrupan mediante procesamiento de datos los datos obtenidos de las partes de modelo individuales (11', 20) con los datos que se han obtenido de las partes de modelo (11'; 20) insertadas en el sostén para partes de modelo (11, 34).

4. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la exploración del modelo dental segmentado (11, 14) se realiza en la primera etapa por la exploración de varias zonas individuales que se extienden respectivamente por varios sitios de diente.

5. Método de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por que se explora un modelo (11, 14) que representa un maxilar superior o un maxilar inferior total con 3, 4, 5 ó 6 zonas individuales en el lado externo y un numero correspondiente o diferente en el lado interno.

6. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado por que se desplaza y/o se gira el modelo entre la exploración de las diferentes zonas individuales.