ES2332241T3 - Dispositivo para el transporte de mercancias. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el transporte de mercancías, que principalmente consiste de un sistema de transporte subterráneo con plataformas de transporte (18) que están conectadas entre sí en un circuito cerrado y que están movidas continuamente a una velocidad de rotación ajustable, pero principalmente constante, y de al menos dos terminales de carga y descarga (4) que están provistos de medios intermedios de transporte que consisten principalmente de un pórtico automotor (15) que puede moverse sobre las plataformas de transporte (18), por lo que estos medios intermedios pueden acelerar las mercancías a transportar desde una situación de reposo a la velocidad de rotación de las plataformas de transporte (18), por lo que el dispositivo está también provisto de medios de transferencia que hacen posible transferir las mercancías desde los antes mencionados medios intermedios de transporte a las plataformas de transporte (18) o viceversa.
Description
Dispositivo para el transporte de
mercancías.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para el transporte de mercancías, en particular en el
que una parte del transporte se realiza de forma subterránea.
El dispositivo es, por ejemplo, útil para el
transporte subterráneo de contenedores en un puerto o para el
transporte subterráneo de bienes de consumo desde un almacén central
a varios centros de distribución.
Los sistemas de transporte existentes que usan
las vías públicas están sujetos a atascos y requieren una gran
cantidad de energía por volumen transportado..
La presente invención tiene por objeto un
dispositivo para el transporte de mercancías que no tiene ésta y
otras desventajas y con el que las mercancías pueden transportarse
de forma rentable y ecológicamente adecuada dentro de una zona de
puerto, de ciudad o similar.
A este fin, el dispositivo para el transporte de
mercancías consiste principalmente de un sistema de transporte
subterráneo con plataformas de transporte que están conectadas entre
sí en circuito cerrado y que son movidas continuamente a una
velocidad de rotación ajustable pero principalmente constante, y de
al menos dos terminales de carga y descarga provisto cada uno de
medios de transporte intermedios que principalmente consisten de un
pórtico automotor que puede moverse sobre las plataformas de
transporte, en el que estos medios de transporte intermedios pueden
acelerar las mercancías a transportar desde una posición de reposo a
la velocidad de rotación de las plataformas de transporte, en el
que el dispositivo está también provisto con elementos de
transferencia que hacen posible transferir las mercancías desde
dichos medios de transporte intermedios a las plataformas de
transporte o viceversa.
Una ventaja es que las plataformas de transporte
que están mutuamente conectadas en un circuito cerrado se mueven
libremente por, e independientemente de, infraestructuras de
transporte existentes, con lo que tal sistema se caracteriza por
una muy grande capacidad de transporte que no puede ser obtenida con
otros sistemas de transporte.
Además, tal disposición hace posible superar
pendientes en el perfil lineal que son muy superiores que las que
pueden usarse en vías férreas, típicamente 12/1000, y que son
incluso mayores que las usadas en transporte por carretera,
típicamente 40/1000. Así puede obtenerse un perfil lineal ideal sin
ningún coste adicional para protección de fondo en vías
acuáticas.
Además, el sistema de transporte no depende de
las condiciones climatológicas. El sistema de transporte puede ser
fuertemente automatizado, lo que implica que su operación puede
garantizarse continuamente sin demasiados costes adicionales.
Además, tal sistema de transporte según la
invención no genera ningún obstáculo nuevo en la existente
infraestructura de transporte, como por ejemplo, cruces de
ferrocarril, puentes u otras uniones con vías de tráfico
existentes.
Con el fin de explicar mejor las características
de la invención, se facilita a modo de ejemplo la siguiente
realización preferente de un dispositivo para el transporte de
mercancías según la invención, sin ser de forma alguna limitativo,
con referencia a los dibujos acompañantes, en los que:
la figura 1 representa esquemáticamente un plano
de construcción de un dispositivo de transporte según la invención,
visto desde arriba;
la figura 2 representa esquemáticamente la parte
indicada por F2 en la figura 1 vista en perspectiva;
la figura 3 representa la parte indicada por F3
en la figura 2 a una mayor escala y en mayor detalle;
la figura 4 representa la parte que se
representa en la figura 2, pero para una realización alternativa no
reivindicada;
la figura 5 representa la parte indicada por F5
en la figura 4 a una mayor escala y en mayor detalle
La figura 1 es un plano de construcción de un
dispositivo de transporte 1 según la invención
El dispositivo de transporte 1 consiste
principalmente en un sistema de transporte subterráneo en bucle que
en este caso está provisto de una vía férrea 2 en un túnel 3 y con
diferentes terminales de carga y descarga 4, provistos en
diferentes lugares a lo largo de la vía 2.
En particular, se proveen dos terminales de
carga y descarga 4 en este caso en un primer muelle6 de una primera
dársena 7 donde se cargan y descargan barcos de transporte marítimo,
un tercer terminal de carga y descarga 4 en el muelle 8 opuesto de
la misma dársena 6, un cuarto terminal de carga y descarga 4 en un
muelle 9 para navegación interior desplazado más lejos de este
último, un quinto terminal de carga y descarga 4 en la proximidad
de una vía 10, y un sexto terminal de carga y descarga 4 cerca de un
espacio de almacenamiento 11.
Un terminal de carga y descarga 4, como se
muestra más en detalle en las figuras 2 y 3, en esta realización
consiste principalmente de una sala subterránea 12 que está
conectada al túnel 3 a través de la cual corre la vía en bucle
2.
La sala subterránea 12 está provista con un
árbol de suministro 13 que conecta la sala 12 al lugar donde están
situados los contenedores 5.
La sala subterránea 12 está provista con una
banda de raíl separada 14 que se extiende a lo largo de un segmento
de la vía en bucle 2 y en la que se provee un pórtico automotor 15
para cargar y descargar contenedores 5.
El pórtico automotor 15 está construido como una
estructura portante, provista sobre ruedas de carril 16, y está
accionado de forma que puede moverse en ambos sentidos en la banda
de raíl 14.
El pórtico automotor 15 está provisto con
durmientes 7 que pueden moverse arriba y abajo, sobre las que puede
estar provisto un contenedor 5, y que pueden también moverse
lateralmente.
Sobre el carril en bucle 2 se proveen
plataformas de transporte 18, del tipo de carga baja en este caso,
cuya superficie soporte 19 está provista con ranuras 20. Las
plataformas de transporte 18 están provistas sobre ruedas de carril
21, y están conectadas entre sí a una distancia mutua de por ejemplo
50 m por medio de una cadena 22, y forman así un circuito
cerrado.
La cadena 22 está accionada continuamente por
medio de motores eléctricos no representados que están colocados a
distancias iguales entre sí y que están equipados con controles de
frecuencia. En consecuencia, las plataformas de transporte 18
accionadas por la cadena 22 se mueven a una velocidad de rotación
ajustable pero predominantemente constante entre 1 y 2 m/s.
Las plataformas de transporte 18 están equipadas
con medios de fijación no representados para bloquear los
contenedores 5 de forma que el transporte esté asegurado.
La forma de trabajo del dispositivo de
transporte 1 discutido de acuerdo con la invención es simple y es
como sigue.
Las plataformas de transporte 18 se mueven
conjuntamente con la cadena 22 de forma continua y constante a una
velocidad de rotación predominantemente constante.
Una plataforma de transporte 18 puede ser
cargada suministrando un contenedor 5 al pórtico automotor 15.
Esto puede hacerse por medio de los habituales
elevadores de contenedores y por medio del árbol de suministro
13.
El contenedor 5 es colocado sobre las durmientes
17 del pórtico automotor 15 mientras el pórtico automotor 15 está
en posición de reposo y mientras las durmientes 17 están colocadas
en una posición superior.
El pórtico automotor 15 se acelera luego desde
la posición de reposo sobre la banda de carril 14 hasta que alcanza
una velocidad que corresponde a la velocidad de rotación de las
plataformas de transporte 18. El pórtico automotor 15 alcanza esta
velocidad por ejemplo después de que se ha movido sobre 15 m.
El tiempo de arranque y un adecuado control de
la aceleración garantizan que el pórtico automotor 15 está
posicionado exactamente opuesto a una plataforma de transporte 18
cargable y puede moverse junto con ella a una velocidad
correspondiente.
Tal movimiento coordinado sobre una distancia
suficientemente grande por ejemplo 30 m hace posible mover el
contenedor 5 desde el pórtico automotor 15 sobre la plataforma de
transporte 18 subyacente, por lo que ni el contenedor 5 ni la
plataforma de transporte 18 subyacente toma aceleración importante
alguna en la dirección del movimiento.
Esto garantiza que no se crean tensiones
adicionales significativas en la cadena 22 y que ni el accionamiento
de las plataformas de transporte 18 ni la cadena 22 requerirán
ajuste significativo alguno para mantener la velocidad constante de
rotación cuando se levante un contenedor 5.
La transferencia tiene lugar bajando las
durmientes 17 hasta que el contenedor 5 descansa en la superficie
de apoyo 19 de la plataforma de transporte 18, que está provista con
ranuras 20 donde están situadas las durmientes 17.
Las durmientes 17, que aquí sirven como medios
de transferencia, se mueven luego lateralmente y la estructura a la
que están conectadas se mueve hacia arriba, de forma que pueda
garantizarse el paso libre del contenedor cargado 5 sobre una
plataforma de transporte 18.
El contenedor cargado 5 se fija entonces sobre
la plataforma de transporte 18 por medio de los antes mencionados
medios de fijación de forma que se asegure cualquier transporte
adicional.
El pórtico automotor 15 se mueve luego otra vez
a la posición opuesta al árbol de suministro 13.
Es claro que, para descargar el contenedor
cargado 5 desde la plataforma de transporte 18 en un posterior
terminal de carga y descarga 4, los pasos mencionados anteriormente
se llevan a cabo en orden inverso.
Ciertamente, moviendo el pórtico automotor 15
sobre una plataforma de transporte 18 cargada a una velocidad
correspondiente y exactamente de acuerdo con la plataformas de
transporte 18, las durmientes 17 pueden colocarse bajo el
contenedor 5 para ser descargadas poniéndolas en la zona de ranuras
20.
A continuación, se libera cualquier posible
medio de fijación entre la plataforma de transporte 18 y el
contenedor 5, y el contenedor 5 se iza desde la plataforma de
transporte 18 durante el movimiento coordinado. El pórtico
automotor 15 puede luego ser descendido, llevado a una posición de
reposo y movido hacia atrás bajo el árbol de suministro 13.
Es claro que la banda de carril 14 debe ser
suficientemente larga con el fin de ser capaz de cargar y descargar
contenedores 5 también a velocidades altas de rotación.
El pórtico automotor 15 sirve como un medio de
transporte intermedio que trae los contenedores 5 desde una
posición de reposo a una plataforma de transporte 18 en movimiento
permanente, o viceversa. Dicho medio de transporte intermedio
realiza esto tomando constantemente los contenedores 5,
acelerándolos o decelerándolos y colocándolos de nuevo.
En la realización discutida, el pórtico
automotor 15 se mueve sobre las plataformas de transporte 18. Es
claro, sin embargo, que también puede moverse próximo a las
plataformas de transporte 18.
Las figuras 4 y 5 representan una realización
alternativa no reivindicada de un terminal de carga y descarga 4
que difiere del terminal de carga y descarga 4 antes discutido en
que se provee adicionalmente con un carril intermedio 23 en bucle
entre el carril 2 y los medios de transporte intermedios.
El carril intermedio 23 en bucle se provee
parcialmente en forma subterránea y se extiende sobre un cierto
segmento 24 a lo largo del carril 2.
El carril intermedio 23 en bucle se provee con
segundas plataformas de transporte 25 que están todas conectadas
entre sí por medio de una segunda cadena 26, de forma que se forma
un segundo circuito cerrado. Estas plataformas de transporte 25 se
mueven a una velocidad igual de rotación, de forma que una segunda
plataforma de transporte 25, en el segmento 24 donde se mueve a lo
largo del carril 2, siempre se mueve a la misma velocidad y en línea
con una plataforma de transporte 18.
Cada una de las plataformas de transporte 25 del
carril intermedio 23 en bucle está provista con horquillas
telescópicas 27 operando lateralmente que sirven de medios de
transferencia para cargar y descargar los contenedores 5.
La parte del carril intermedio 23 sobre la
superficie tiene un segmento rectilíneo a lo largo del cual se
levantan los medios de transporte intermedios.
En esta realización, el medio de transporte
intermedio se desvía algo de la realización discutida antes y
representada en las figuras 2 y 3.
Ciertamente, dado que pueden proveerse los
contenedores 5 lateralmente en esta realización, no se requiere un
pórtico automotor 15 que se mueva sobre las plataformas de
transporte 25, sino que un cargador de tipo pala 29 cuya
construcción es muy similar a la de una plataforma de transporte 18
será suficiente.
El cargador de tipo pala 29 comprende una
estructura portante que está provista al menos de una superficie de
apoyo 19 en la que se han provisto ranuras 20 que están posicionadas
de tal forma que pueden trabajar en conjunción con las antes
mencionadas horquillas telescópicas 27.
El cargador de tipo pala 29 está provisto sobre
una banda de carril 14 situada próxima al segmento rectilíneo
28.
El cargador de tipo pala 29, al igual que el
pórtico automotor 15, se provee sobre ruedas de carril 16 y está
accionado de forma que puede moverse en ambos sentidos de la banda
de carril 14, de modo que se cumplen los mismos requisitos de
aceleración que se han discutido para el pórtico automotor 15.
La forma de trabajo de tal dispositivo de
transporte 1 de acuerdo a la invención con un Terminal 4 de carga y
descarga como se representa en las figuras 4 y 5 es simple y es como
sigue.
Las plataformas de transporte 18 se mueven de
manera continua por la cadena 22 a una velocidad de rotación
predominantemente constante.
\newpage
Una plataforma de transporte 18 puede ser
cargada colocando un contenedor 5 en el cargador de tipo pala 29
por medio de los habituales elevadores de contenedores.
El contenedor 5 se provee sobre la superficie de
apoyo 19del cargador de tipo pala 29 mientras el cargador de tipo
pala 29 está preferentemente en reposo.
El cargador de tipo pala 29 se acelera luego
desde la posición de reposo sobre la banda de carril 14 hasta que
alcanza una velocidad que corresponde a la velocidad de rotación de
las plataformas de transporte 25. El cargador de tipo pala 29
alcanza esta velocidad por ejemplo después de que se ha movido sobre
20 m.
El tiempo de arranque y un adecuado control de
la aceleración garantizan que el cargador de tipo pala 29 está
posicionado exactamente opuesto a una plataforma de transporte 25
cargable y puede moverse junto con ella una cierta longitud a una
velocidad correspondiente.
Tal movimiento coordinado sobre una distancia
suficientemente grande por ejemplo 30m hace posible mover el
contenedor 5 desde el cargador de tipo pala 29 sobre la plataforma
de transporte 18 próxima, por lo que ni el contenedor 5 ni la
plataforma de transporte 25 subyacente toma aceleración importante
alguna en la dirección del movimiento.
Esto garantiza que no se crean tensiones
adicionales significativas en la cadena 26 y que ni el accionamiento
de las plataformas de transporte 25 ni la cadena 26 requerirán
ajuste significativo alguno para mantener la velocidad constante de
rotación cuando se levante un contenedor 5.
La transferencia tiene lugar moviendo las
horquillas telescópicas dentro de las ranuras 20 en el cargador de
tipo pala 29, levantando luego las horquillas 27 y el contenedor 5
y moviéndolos hasta la plataforma de transporte 25 afectada.
El contenedor cargado 5 se fija entonces sobre
la plataforma de transporte 25 por medio de medios de fijación de
forma que se asegure el transporte intermedio vía el carril
intermedio 23 en bucle hasta la cercanía de la plataforma de
transporte 18 del carril intermedio 23 en bucle sobre la que se
cargará el contenedor 5.
El segmento 24 sobre el que corre el carril
intermedio 23 en bucle a lo largo de la vía 2 es suficientemente
extenso, por ejemplo 40 m de largo, y hace posible que el contenedor
5 de la plataforma de transporte 25 se mueva sobre la plataforma de
transporte 18 adyacente afectada, sin que ni el contenedor 5 ni la
plataforma de transporte 18 subyacente toman aceleración
significativa en la dirección del movimiento, con las ventajas
conocidas, como se ha discutido previamente.
Dicho movimiento se realiza aquí por medio de
las horquillas telescópicas 27.
El cargador de tipo pala 29, después de que el
contenedor 5 ha sido transferido a la plataforma de transporte 25,
se mueve otra vez a la posición donde puede cargarse un nuevo
contenedor en él, o desde donde puede ser acelerado para colocarlo
próximo a una plataforma de transporte 25 con el fin de
descargarla.
Además, la descarga de un contenedor 5 es
totalmente similar a su carga, pero los pasos se llevan a cabo
entonces en orden inverso.
Contrariamente al progreso constante e
ininterrumpido de las plataformas de transporte 18 y 25 de ambos
circuitos cerrados, el cargador de tipo pala 29 hace movimientos
alternativos.
Es claro, sin embargo, que, alternativamente, un
cargador de tipo pala 29 puede también en un circuito cerrado, por
lo que, partiendo de una posición estacionaria de carga o descarga,
puede ser acelerado a la velocidad de rotación de las plataformas
de transporte 18 y/o 2, y por lo que es vuelto a la antes mencionada
posición de carga después de la transferencia de un contenedor
5.
Es claro que un dispositivo de transporte tal de
acuerdo con la invención puede también usarse para el transporte de
otras mercancías y que puede ser aplicado en entornos
diferentes.
Las plataformas de transporte 18 y 25 son
preferentemente multifuncionales y pueden soportar contenedores de
22 pies así como contenedores de 40 pies. La capacidad de soporte de
carga se calcula preferentemente sobre la base de la máxima
capacidad de carga de los contenedores de 40 pies, incluyendo el
peso propio del contenedor.
Las plataformas de transporte 18 y 25 están
preferentemente provistas de ruedas de carril 21 delante y detrás,
que giran independientemente, de forma que pueden tomar curvas con
un mínimo de rozamiento.
Es claro que el sistema de transporte no debe
construirse sobre una vía férrea y puede también estar compuesto de
una cadena de carros.
Puede proveerse también el medio de
transferencia sobre las plataformas de transporte, que están
conectadas al entorno fijo, o pueden conectarse de otra forma al
medio intermedio de transporte.
La presente invención no está restringida en
modo alguno a las realizaciones descritas representadas en las
figuras; por el contrario, tal dispositivo para el transporte de
mercancías puede hacerse en toda clase de variantes permaneciendo
dentro del alcance de la invención como se define por las
reivindicaciones.
Claims (13)
1. Dispositivo para el transporte de mercancías,
que principalmente consiste de un sistema de transporte subterráneo
con plataformas de transporte (18) que están conectadas entre sí en
un circuito cerrado y que están movidas continuamente a una
velocidad de rotación ajustable, pero principalmente constante, y de
al menos dos terminales de carga y descarga (4) que están provistos
de medios intermedios de transporte que consisten principalmente de
un pórtico automotor (15) que puede moverse sobre las plataformas de
transporte (18), por lo que estos medios intermedios pueden
acelerar las mercancías a transportar desde una situación de reposo
a la velocidad de rotación de las plataformas de transporte (18),
por lo que el dispositivo está también provisto de medios de
transferencia que hacen posible transferir las mercancías desde los
antes mencionados medios intermedios de transporte a las
plataformas de transporte (18) o viceversa.
2. Dispositivo de acuerdo a la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios intermedios de transporte
están construidos como una estructura soporte que puede moverse,
provista sobre ruedas de carril (16), un accionamiento controlado
que puede acelerar la estructura soporte que puede moverse hasta una
velocidad que corresponde a la velocidad de las plataformas de
transporte (18) conectadas entre sí, y una banda de carril
suficientemente larga (14) o similar sobre la que puede realizarse
dicha aceleración y sobre la que pueden moverse las mercancías en
una cierta distancia a una velocidad correspondiente sobre las
plataformas de transporte (18).
3. Dispositivo de acuerdo a la reivindicación 1
o 2, caracterizado porque los medios intermedios de
transporte principalmente consisten en un cargador de tipo pala
(15) que puede moverse próximo a las plataformas de transporte
(18).
4. Dispositivo de acuerdo a la reivindicación 2,
caracterizado porque la banda de carril (14) comprende una
parte predominantemente rectilínea y está posiblemente construida
como un circuito cerrado.
5. Dispositivo de acuerdo a la reivindicación 1,
caracterizado porque el sistema de transporte subterráneo
consiste principalmente de un carril (2) en un túnel (3) por lo que
las plataformas de transporte (18) están provistas de ruedas de
carril (13) que ajustan sobre el carril (2).
6. Dispositivo de acuerdo a la reivindicación 1
o 5, caracterizado porque las plataformas de transporte (18)
están conectadas entre sí por medio de una cadena (22) y
preferentemente forman un circuito cerrado.
7. Dispositivo de acuerdo a la reivindicación 1,
5 o 6, caracterizado porque la cadena (22) está continuamente
accionada por medio de motores que pueden colocarse a distancias
iguales entre sí y que están preferentemente equipados con
controles de frecuencia.
8. Dispositivo de acuerdo a la reivindicación 1,
caracterizado porque las plataformas de transporte (18) son
del tipo de cargador profundo, y están provistas de una superficie
de apoyo (19) en la que se han provisto ranuras (20).
9. Dispositivo de acuerdo a la reivindicación 1
o 5, caracterizado porque se provee adicionalmente un
terminal de carga y descarga (4) entre un carril intermedio en
bucle (23) que está provisto entre el sistema subterráneo de
transporte y los medios intermedios de transporte y sobre el cual se
proveen segundas plataformas de transporte (25) que son movidas a
una velocidad constante que corresponde a la velocidad de rotación
de las plataformas de transporte (18) del sistema subterráneo de
transporte.
10. Dispositivo de acuerdo a la reivindicación
6, caracterizado porque el carril intermedio en bucle (23)
está parcialmente provisto de forma subterránea por una parte y se
extiende allí sobre un cierto segmento (24) a lo largo del sistema
de transporte, si es necesario a lo largo del carril (2), y está
parcialmente provisto sobre el terreno por otra parte, donde puede
trabajar en conjunción con los medios intermedios de transporte.
11. Dispositivo de acuerdo a la reivindicación
1, caracterizado porque los medios de transferencia consisten
principalmente de durmientes (17) que pueden moverse arriba y abajo
y sobre las cuales puede proveerse un contenedor (5), y que también
puede, moverse lateralmente.
12. Dispositivo de acuerdo a la reivindicación 8
y 11, caracterizado porque las durmientes (17) pueden
trabajar junto con las ranuras (20) en las plataformas de
transporte (18).
13. Dispositivo de acuerdo a la reivindicación
1, caracterizado porque los medios de transferencia consisten
principalmente de horquillas con apertura lateral (27) que están
provistas en los medios intermedios de transporte o si es necesario
en las plataformas de transporte (25) de un carril intermedio en
bucle (23) que puede posiblemente proveerse.
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