ES2328024T3 - Sistema para el almacenamiento y la retirada automaticos de objetos y dispositivo de transferencia de objetos usado en el sistema. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de transferencia de objetos, que comprende: - una estructura de soporte dentro de la que están previstas primeras áreas (50, 52) de alojamiento para alojar primeros contenedores (14) de objetos; - medios de recogida conectados a la estructura de soporte para transferir, en su uso, objetos contenidos en dichos primeros contenedores (14); - una pluralidad de medios (70, 72, 74) de manipulación enganchados con la estructura de soporte, dispuestos para accionarse independientemente entre sí, en su uso, para mover dichos primeros contenedores (14) de objetos dentro y/o fuera de dichas primeras áreas (50, 52) de alojamiento, caracterizado porque la estructura de soporte comprende al menos un área (54) de alojamiento adicional para alojar un contenedor (16) de objetos adicional, transfiriendo los medios de recogida, en su uso, objetos contenidos en dichos primeros contenedores (14) a dicho contenedor (16) de objetos adicional.
Description
Sistema para el almacenamiento y la retirada
automáticos de objetos y dispositivo de transferencia de objetos
usado en el sistema.
La presente invención se refiere a sistemas para
el almacenamiento y la retirada automáticos de objetos, y se
desarrolló particularmente con respecto a un sistema para el
procesamiento de pedidos dentro de un almacén automatizado que
opera con un dispositivo móvil para transferir objetos.
Los almacenes desempeñan una parte esencial en
la actividad de cualquier negocio en la medida en la que hacen
posible mantener grandes cantidades de artículos en el acto,
haciendo que estén disponibles cuando se requieren sin la necesidad
de esperar durante mucho tiempo de entrega. Por ejemplo, en el caso
de una farmacia dentro de un hospital, la necesidad de hacer que
esté disponible a los pacientes una gran cantidad de diferentes
medicamentos ha aumentado de manera significativa el tamaño y
extensión de tales almacenes. La gestión de un almacén se basa en
operaciones de almacenamiento y recuperación de los artículos
contenidos en el mismo, y es más o menos compleja, dependiendo del
tamaño del propio almacén, la variedad de artículos contenidos en
el mismo, y el número de operaciones que van a llevarse a cabo. Para
satisfacer este requisito en aumento, los operarios humanos se han
sustituido desde hace algún tiempo por sistemas de gestión
informatizados que accionan dispositivos automáticos capaces de
moverse de manera más rápida dentro de un almacén, de optimizar y
rendir de manera más segura, operaciones complejas de recuperación
y/o almacenamiento.
En el campo de sistemas de gestión para el
almacenamiento y la recuperación automáticos de artículos, se
conocen de hecho numerosos almacenes automatizados que operan con
dispositivos de transferencia de diversos tipos. Las funciones
principales que deben realizar tales dispositivos son las de recibir
un pedido para la recuperación o el almacenamiento de uno o más
artículos específicos, verificar y seleccionar el área del almacén
en el que van a depositarse o de la que van a recuperarse dichos
artículos, operar los dispositivos necesarios de modo que se mueven
hasta las ubicaciones establecidas según una secuencia particular,
accionar los dispositivos de modo que retiran o depositan cada
artículo enumerado en el pedido que va a tratarse y, finalmente,
accionar los dispositivos de modo que depositan los artículos
retirados en la salida del almacén, o devuelven a la entrada del
almacén para recibir un nuevo grupo de artículos que va a
almacenarse.
Ocurre muy a menudo que los almacenes contienen
artículos de dimensiones y/o formas de modo que necesitan agruparse
y almacenarse en contenedores adecuados dispuestos dentro de
armarios. En un almacén de hospital por ejemplo, los fármacos
contenidos en paquetes de monodosis no superan el 50% del total de
artículos, mientras que los otros paquetes consisten en paquetes
tipo blíster, paquetes, ampollas y similares, que deben agruparse
en contenedores particulares. En este caso, las operaciones de
recuperación y/o almacenamiento pueden complicarse adicionalmente,
en la medida en la que los sistemas de gestión, además de
identificar un área del almacén desde la que va a recuperar el
contenedor, debe mover éste último hacia un área de
"recogida".
Para mejorar la compresión de la siguiente
descripción, un área de recogida se define como un área del almacén
en la que se lleva a cabo una operación de recogida, es decir, una
operación en la que el artículo deseado se selecciona a partir de
una pluralidad de objetos contenidos en un primer contenedor, se
retira del primer contenedor y se transfiere a un segundo
contenedor.
El movimiento del contenedor desde el almacén a
un área de recogida aumenta de manera obvia los tiempos necesarios
para la recuperación de un artículo, incluso en el caso en el que se
usan dispositivos automáticos en vez de operarios, aunque sólo
fuera por el recorrido hacia fuera y de vuelta que debe realizar el
contenedor desde el armario en el que está colocado al área de
recogida. Para solucionar tales problemas, se conocen numerosas
soluciones diferentes en este campo, cada una de las cuales ha
pretendido optimizar de la manera más eficaz las etapas enumeradas
anteriormente.
La patente estadounidense 3.782.564, por
ejemplo, ilustra un sistema para el almacenamiento y/o la
recuperación de artículos en un almacén, que comprende una
plataforma móvil equipada con un dispositivo de retirada y dos
áreas de carga. Durante una operación de recuperación de un artículo
almacenado, la plataforma se envía al área de almacén en la que se
guarda un palé que contiene dicho artículo. Entonces, la plataforma
carga el palé entero en su primera área de carga y, por medio de un
dispositivo de transferencia, transfiere el artículo deseado hacia
la segunda área de carga. Cuando esta operación está completada, la
plataforma vuelve a colocar el palé en el armario y se mueve a otra
área del almacén para llevar a cabo la recuperación de un artículo
adicional, o a la salida del almacén para descargar los artículos
retirados hasta ese momento.
El inconveniente principal del sistema ilustrado
en el documento US 3.782.564 se basa en el hecho de que la
plataforma permanece bloqueada en la posición de recuperación hasta
que el artículo seleccionado se coloca en el área de carga y el
palé desde el que se ha realizado la retirada se vuelve a colocar en
el armario. En el caso en el que deben realizarse numerosas
recuperaciones de artículos individuales a partir de una pluralidad
de palés en diferentes áreas del almacén, esta operación implica
ciertamente largos tiempos de operación.
Sin embargo, la patente estadounidense
3.978.995, ilustra un sistema para el almacenamiento y/o la
recuperación automáticos de artículos que comprende una pluralidad
de elevadores verticales sobre los que se mueven dos grupos de
vehículos, cada uno con una función diferente. Un primer grupo de
vehículos comprende medios para la recuperación de cajones
dispuestos en armarios y medios para la selección y retirada de un
artículo contenido en el mismo, mientras que un segundo grupo sólo
comprende un cajón para el depósito temporal de tales artículos.
Durante una operación de recuperación de artículos, cada vehículo
del primer grupo retira uno o más artículos de los contenedores
presentes en los armarios y los deposita en uno o más vehículos del
segundo grupo. Cada vehículo del segundo grupo, cuando se haya
recogido un número predeterminado, transfiere los artículos a la
salida del almacén.
El inconveniente principal del dispositivo
ilustrado en el documento US 3.978.995 es el de tener que disponer
previamente y gestionar un gran número de vehículos dentro de un
sistema de almacenamiento. Durante una operación de recuperación
tal como se describió anteriormente, si las retiradas tienen que
llevarse a cabo en una pluralidad de cajones, conteniendo cada uno
también sólo un objeto individual y almacenándose en áreas alejadas
entre sí, el número de vehículos de los grupos primero y segundo
debe aumentar de manera significativa para satisfacer tales
demandas. Además, el software de gestión para el almacén se vuelve
considerablemente complejo debido a la necesidad de coordinar los
movimientos de una pluralidad de vehículos, cada uno con diferentes
funciones.
Finalmente, la patente estadounidense 5.380.139
da a conocer un procedimiento de y un sistema para formar bandas de
cargas de tamaño variable transfiriendo las cargas entre una base de
almacenamiento y una base de transporte enganchando una parte de al
menos un elemento de enganche, y desplazando el elemento de enganche
para de este modo extraer una carga sobre la base de transporte
para el transporte por la base de transporte o para empujar una
carga desde la base de transporte sobre la base de
almacenamiento.
Es un objetivo de la presente invención remediar
los inconvenientes de los dispositivos del tipo conocido,
proporcionando un sistema automático que hace posible optimizar y
acelerar las operaciones de almacenamiento y recuperación de
objetos.
Un objetivo adicional de la presente invención
es el de producir un sistema de almacén que sea simple, económico y
capaz de gestionar grandes cantidades de objetos también en un
espacio pequeño.
Para cumplir los objetivos anteriormente
mencionados, el objeto de la presente invención es un sistema para
el almacenamiento y la recuperación automáticos de objetos, y un
dispositivo de transferencia de objetos usado en el sistema según
las siguientes reivindicaciones.
Según una característica particular de la
presente invención, los medios de manipulación y los medios de
transferencia están conectados en funcionamiento a una unidad de
control para controlar, en su uso, la manipulación independiente
y/o simultánea de los contenedores y la transferencia de los
objetos.
Una de las ventajas principales de la presente
invención se basa en la posibilidad de usarse en áreas de
almacenamiento dispuestas en filas opuestas y alojar contenedores
de objetos del tipo estándar.
Características y ventajas adicionales serán
evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una
realización ejemplar preferida, haciendo referencia a los dibujos
adjuntos de un sistema para el almacenamiento y la recuperación
automáticos de objetos, previstos meramente mediante ejemplo no
limitativo, en los que:
- la figura 1 es una vista en perspectiva de un
sistema para el almacenamiento y la recuperación automático de
objetos según la presente invención; y
- la figura 2 es una vista en perspectiva de un
dispositivo de transferencia de objetos usado en el sistema de
la
figura 1.
figura 1.
Haciendo referencia ahora a la figura 1, un
almacén 1 de objetos comprende un par de armarios 10 dispuestos de
manera opuesta y con una distancia predeterminada entre sí. Cada
armario comprende una pluralidad de estantes 12 paralelos que
definen entre sí áreas de alojamiento para contenedores 14 de
almacenamiento, por ejemplo, pero no de manera limitativa, del tipo
de cajón o caja. La totalidad de los estantes define por tanto un
área de almacén que contiene una pluralidad de áreas de alojamiento
para contenedores de almacenamiento, pudiendo definirse cada una
mediante dos coordenadas X, Y y mediante un parámetro de
identificación del armario.
El almacén comprende al menos un área de salida
y un área de entrada, prevista en algunas áreas de alojamiento
definidas por los estantes de los armarios, que pueden conectarse en
funcionamiento a sistemas de transferencia de contenedores, tales
como, por ejemplo, un sistema de cinta transportadora o un sistema
de distribución neumática, para transferir los contenedores de
almacenamiento, usados dentro del almacén, a estaciones de
funcionamiento adicionales, o para recibir contenedores que van a
usarse dentro del almacén.
Por supuesto, también es posible prever más
áreas de salida y de entrada, por ejemplo dos o más en cada armario,
así como sistemas de transferencia diferentes de los mencionados
anteriormente, sin alejarse de este modo del alcance de la presente
invención.
Los dos armarios están soportados en sus
extremos mediante dos estructuras 20 de marco externas,
preferiblemente con forma en I, comprendiendo, cada una, una barra
22 superior, una barra erguida 24 y una inferior 26, que portan
preferiblemente sobre pies 28 de soporte para soportar el marco 20 y
los armarios 10. Conectados a la estructura 20 de marco, y en
particular, aunque no de manera limitativa, a los pares de barras 22
superiores y barras 26 inferiores, hay dispositivos para mover un
elemento 31 de elevador, por ejemplo cintas 30 rotativas,
preferiblemente cerradas en un anillo, que se extienden de manera
horizontal sustancialmente por toda la longitud de los armarios 10,
y se accionan mediante medios motrices (no ilustrados).
El elemento 31 de elevador conectado a las
cintas 30 rotativas de los armarios 10 comprende un carro 32
superior y un carro 34 inferior y a su vez comprende dos raíles o
guías 36 verticales conectados a los extremos de los dos carros 32,
34. Sobre los raíles o guías 36 verticales está montada de manera
deslizable una plataforma 40, conectada en funcionamiento a medios
de actuación adicionales (no ilustrados), y que comprende un
dispositivo de transferencia de objetos.
Tal como se ilustra en la figura 2, el
dispositivo de transferencia de objetos comprende una estructura
principal sobre la que están previstas al menos tres áreas 50, 52,
54 de alojamiento para contenedores de objetos y que, en el ejemplo
no limitativo de la figura 2, están dispuestas paralelas entre sí y
tienen una forma sustancialmente rectangular o en cualquier caso
alargada en una dirección ortogonal con respecto a los armarios.
Cada área 50, 52 de alojamiento lateral
comprende una parte superior para recibir un contenedor 14 y una
parte inferior que contiene medios de manipulación de contenedores
para hacer posible, tal como será más evidente a continuación en el
presente documento, mover los contenedores 14 dentro y/o fuera de
las áreas 50, 52 de alojamiento, y por tanto hacia y/o desde los
estantes 12 de los armarios 10. En particular, la parte superior de
cada área 50, 52 de alojamiento está definida por una superficie 60
de base perimétrica y por dos paredes 62 laterales que forman una
superficie deslizante y de alojamiento para un contenedor 14. Los
medios de manipulación comprenden preferiblemente, pero no de
manera limitativa, dos cilindros 70 hidráulicos, cada uno conectado
con un extremo a la superficie 60 de base perimétrica y estando
conectado el otro extremo a un dispositivo 64 de elevación fijado
sobre la parte inferior de la estructura principal. Conectados a los
cilindros 70 hidráulicos están dos elementos 72 de recuperación de
forma sustancialmente en L que comprenden en uno de sus extremos
medios de anclaje tales como, por ejemplo, pero no de manera
limitativa, ventosas 74. Los cilindros 70 hidráulicos están
conectados en funcionamiento a medios motrices (no ilustrados),
capaces, en su uso, de accionarlos de manera selectiva en cualquier
dirección predeterminada.
El área 54 de alojamiento central comprende
medios 80 de manipulación adicionales, por ejemplo, rodillos, o
cintas transportadoras o medios de manipulación similares a los
descritos anteriormente, capaces de moverse hacia el interior y/o
hacia el interior de la plataforma 40 de contenedores colectores de
objetos, tales como, por ejemplo, pero no de manera limitativa,
transportadores para distribuidores 16 neumáticos.
El dispositivo de transferencia de objetos
comprende además medios de recogida de tipo conocido en general,
tales como un brazo conectado de manera móvil a la plataforma y que
comprende un elemento de anclaje, por ejemplo una ventosa, en uno
de sus extremos. El brazo de recogida es capaz de retirar objetos
contenidos en uno de los contenedores 14 de almacenamiento alojados
en una de las áreas 50, 52 de alojamiento laterales y depositarlos
en uno de los contenedores 16 colectores alojados en el área 54 de
alojamiento central. Los medios de recogida pueden llevar a cabo
por supuesto operaciones de transferencia de objetos también entre
los dos contenedores de almacenamiento, y es posible que comprendan
elementos de anclaje diferentes de los descritos, sin alejarse de
este modo del alcance de la presente invención.
Según una característica particularmente
ventajosa de una de las realizaciones de la presente invención, los
medios de recogida comprenden medios sensores capaces de detectar y
seleccionar un artículo predeterminado dentro de un contenedor de
almacenamiento que contiene una pluralidad de objetos. En una de las
realizaciones, los artículos almacenados comprenden una etiqueta
sobre la que se visualizan, por ejemplo, pero no de manera
limitativa, por medio de códigos de barra, los datos en relación con
el propio objeto. Los medios de recogida, en este caso, comprenden
un sensor óptico capaz de leer tales datos con el fin de permitir
que los medios de retirada seleccionen cada vez el objeto deseado.
En una realización más sencilla, en el caso en el que cada
contenedor contiene el mismo tipo de objeto, los medios sensores
detectan sólo la presencia del objeto dentro del contenedor de
almacenamiento.
El sistema para el almacenamiento y la
recuperación automáticos de objetos de una de las realizaciones de
la presente invención comprende además medios de control, por
ejemplo, pero no de manera limitativa, un procesador electrónico y
una base de datos para la gestión automática del almacenamiento, la
recuperación y el funcionamiento general de todo el almacén. En
particular, la base de datos comprende una pluralidad de datos con
respecto al almacén, por ejemplo, pero no de manera limitativa, el
número y ubicación de los armarios, la ubicación de los
contenedores dentro de los armarios y el contenido de cada uno de
los mismos, o el número de áreas de alojamiento libres y su
ubicación. La base de datos puede actualizarse en cualquier momento,
y pueden introducirse en la misma secuencias predeterminadas de
recuperación y/o de almacenamiento en el caso de órdenes de
recuperación y/o de almacenamiento que ocurren con frecuencia.
Opcionalmente, el procesador electrónico puede conectarse a una red
de datos, a una línea telefónica o a diferentes medios de
comunicación a través de cable o sin cable, para recibir y/o
comunicar información acerca del almacén también mediante medios
remotos.
Según una realización adicional de la presente
invención, el espacio interno de los contenedores de almacenamiento
puede subdividirse por medio de elementos separadores de tipo
conocido en partes predeterminadas, dependiendo, por ejemplo, del
tipo de objeto almacenado. La información con respecto a tal
organización del interior de los contenedores puede introducirse en
la base de datos para permitir que el dispositivo de retirada de la
presente invención seleccione un objeto predeterminado dentro de los
contenedores durante la etapa de retirada.
En uso, cuando un pedido para la recuperación de
un número predeterminado de objetos contenidos en el almacén llega
a una estación de control de sistema, se introduce, de manera manual
o automática, en el procesador electrónico, y el sistema, junto con
los datos contenidos en la base de datos, pasa a evaluar una
secuencia de operaciones de recuperación para procesar el pedido
anteriormente mencionado.
Por medio de un proceso de comprobación, la
unidad de control determina que hay un contenedor 16 colector de
objetos presente en la plataforma 40 del elevador, en particular en
el área 54 de alojamiento central. En el caso de un resultado de
comprobación negativo, la plataforma 40 se envía al área de entrada
del almacén para cargar un contenedor 16 de este tipo. Si el
resultado de la comprobación es positivo, la plataforma 40 se envía
a la primera área de almacén, identificada mediante coordenadas X, Y
y mediante el parámetro de identificación del armario 10, para
recuperar el primer objeto del pedido que está procesándose.
Dependiendo del número de contenedores 14 de almacenamiento
asociados con los objetos del pedido de recuperación, es posible
prever una secuencia de operaciones diferente para llevarse a cabo
para procesar un pedido de este tipo.
Una vez que la plataforma 40 está colocada de
modo que una de sus áreas 52 de alojamiento laterales está opuesta
al contenedor 14 de almacenamiento, el dispositivo 64 de elevación
sube el extremo del cilindro 70 hidráulico dispuesto adyacente a
uno de los dos armarios 10 del almacén 1 desde el que va a
realizarse la recuperación, y el motor eléctrico acciona el
cilindro 70 hidráulico del dispositivo de transferencia de objetos,
llevando el elemento 72 de recuperación cerca de la superficie
lateral del contenedor 14 de almacenamiento. Cuando la ventosa 74
está enganchada con la pared mencionada anteriormente, el elemento
72 de recuperación carga el contenedor 14 seleccionado dentro de la
plataforma 40, deslizándolo sobre la superficie superior de la
parte 60 perimétrica. Una vez que el contenedor 14 de almacenamiento
está completamente dentro de la plataforma 40, los medios de
recogida llevan a cabo una operación de transferencia de objetos,
retirando uno o más objetos requeridos desde el contenedor 14 de
almacenamiento y depositándolos dentro del contenedor 16 colector.
Cuando esta operación está completada, el elemento 72 de
recuperación empuja el contenedor 14 de almacenamiento de vuelta
dentro de su alojamiento dentro del armario 12, y el dispositivo 64
de elevación desciende el extremo del cilindro 70 hidráulico,
llevando el dispositivo hacia su estado inicial. La plataforma se
mueve entonces al área de salida desde el almacén, en el que el
contenedor 16 colector se empuja hacia los medios de transferencia
para enviarse a estaciones de funcionamiento siguientes.
Como una alternativa al procedimiento descrito
anteriormente, y para optimizar adicionalmente los tiempos de
recuperación para un artículo, una vez que el contenedor 14 de
almacenamiento está completamente dentro de la plataforma 40, ésta
última se mueve directamente hacia el área de salida del almacén.
Durante su recorrido, los medios de recogida llevan a cabo la
operación de transferencia de objetos mencionada anteriormente, y
cuando la plataforma llega al área de salida, el contenedor 16
colector puede empujarse inmediatamente hacia los medios de
transferencia. Este modo de operación permite que el sistema de
recuperación de la presente invención utilice "tiempos en
espera", es decir, aproveche del tiempo que tarda la plataforma
para moverse de un área del almacén a otra para llevar a cabo una
operación de recogida desde el contenedor recuperado
Una vez que el primer contenedor 14 de
almacenamiento está cargado a bordo de la plataforma 40, el elemento
elevador se mueve inmediatamente hacia el área del almacén en la
que está alojado un segundo contenedor 14 que contiene otros
objetos que van a retirarse según el pedido que está procesándose.
Durante este desplazamiento, los medios de retirada llevan a cabo
una operación de transferencia de objetos, retirando uno o más
objetos requeridos desde el primer contenedor 14 de almacenamiento
y depositándolos dentro del contenedor 16 colector. De este modo,
cuando la plataforma 40 llega a la segunda área de alojamiento del
almacén, colocándose por sí misma con el área 50 de alojamiento
lateral libre en el segundo contenedor 14 de almacenamiento que va
a recuperarse, es posible cargar el segundo contenedor 14
inmediatamente en la plataforma 40. Entonces, la plataforma 40 se
mueve hacia el área de salida del almacén, y durante su recorrido
los medios de recogida transfieren los objetos desde el segundo
contenedor al contenedor colector. Como anteriormente, cerca del
área de salida del almacén el contenedor colector se empuja hacia
los medios de transferencia para enviarse hacia siguientes
estaciones de funcionamiento. También en este caso, el sistema usa
los tiempos en espera para optimizar su funcionamiento.
En este caso, cuando el segundo contenedor 14 de
almacenamiento se ha cargado sobre la plataforma 40, es posible
operar según al menos dos modos diferentes:
- a)
- primer modo: descargar en el área de alojamiento del segundo contenedor 14 el primer contenedor 14 de almacenamiento, y transferir a un área de almacén adicional mientras se lleva a cabo la operación de recogida en el segundo contenedor; cargar un contenedor adicional en la plataforma 40, descargar el segundo contenedor 14 en su sitio y transferir la plataforma 40 a la siguiente área de almacén, repetir este procedimiento hasta completar el pedido que va a procesarse; o
- b)
- segundo modo: mover el elemento elevador de vuelta a la primera área de almacén mientras se lleva a cabo la operación de recogida en el segundo contenedor; descargar el primer contenedor en su área de alojamiento y transferir la plataforma a la tercera área de alojamiento; cargar el tercer contenedor en la plataforma y devolver el segundo contenedor a su posición original mientras se lleva a cabo la operación de recogida en el tercer contenedor, repetir este procedimiento hasta completar el pedido que va a procesarse.
Cada uno de los dos modos descritos
anteriormente tiene algunas ventajas, dependiendo de las
características y dimensiones del almacén en el que opera el
sistema, y del tipo de pedido que va a procesarse, en tal medida
que podría ser el mismo procesador que establece en cada momento
cuál de los dos modos se ejecuta. El primer modo (a) es
particularmente ventajoso en términos de ahorrar tiempo en el caso
en el que el almacén tiene unas dimensiones muy grandes y los
objetos que van a retirarse están contenidos en contenedores
ubicados en áreas de almacén muy lejanas entre sí. En este caso, la
plataforma sólo realiza una vez los movimientos de un área del
almacén a otra que implican un consumo de tiempo y energía
sustancial. Por otro lado, un modo de operación de este tipo
complica de manera significativa el software para la gestión de las
posiciones de los contenedores dentro del almacén, en tal medida
que la tabla de asignación de los contenedores que está contenida
en la base de datos debe someterse a una actualización continua en
cada nueva colocación de los contenedores de almacenamiento en los
estantes. El segundo modo (b) hace posible no complicar el software
de gestión y puede adoptarse en el caso de estantes de dimensiones
pequeñas, en el caso en el que los objetos están contenidos en
contenedores alojados en áreas de almacén muy cercas entre sí, o en
el caso en el que los objetos que van a retirarse son tan numerosos
que hacen necesario el uso de largos tiempos en espera.
Según una característica particularmente
ventajosa de una de las realizaciones de la presente invención, el
dispositivo de transferencia de objetos hace posible, en su uso,
cargar y/o descargar en la plataforma 40 contenedores 14 de
almacenamiento alojados de manera no respectiva en uno de los dos
armarios 10 dispuestos de manera opuesta entre sí. De hecho, tal
como se ilustró anteriormente, cada área 50, 52 de alojamiento
lateral comprende dispositivos 70 de manipulación que pueden
hacerse descender de manera selectiva para desaparecer bajo la
superficie deslizante formada por la superficie 60 de base
perimétrica y por las dos paredes 62 laterales. Dicho mecanismo de
descenso hace posible seleccionar cada vez qué elemento 72 de
transferencia subir y accionar para su recuperación, en la medida
en la que la superficie de la parte perimétrica está siempre libre
cuando el dispositivo en su estado inicial y el área 50, 52 de
alojamiento están listos para alojar un nuevo contenedor. El uso de
medios de agarre tales como las ventosas 74, además, hace posible
recuperar y transferir mediante arrastre contenedores de
almacenamiento de tipo estándar, tales como, por ejemplo, cajas,
cartones o contenedores en general, que se apoyan directamente
sobre los estantes 12 de los armarios 10, y evita el uso de medios
de enganche y de elevación, que podrían complicar las operaciones
mencionadas anteriormente o que podrían hacer obligatorio el uso de
contenedores de almacenamiento de forma y dimensiones adecuadas.
Según una característica ventajosa particular
adicional de una de las realizaciones de la presente invención, el
almacén puede cargarse automáticamente aprovechando el área de
entrada ya descrita anteriormente. Pueden transferirse nuevos
contenedores, llenos de objetos para almacenarse, desde fuera al
área de entrada y, a partir de ahí, el elemento elevador puede
colocarlos en áreas de alojamiento libres, haciéndolos disponibles
para operaciones de recuperación subsiguientes.
Según una característica adicional de la
presente invención, puesto que los estantes de los armarios definen
áreas de alojamiento abiertas accesibles tanto desde el interior
como el exterior del almacén, el propio almacén puede cargarse
directamente desde el exterior, manualmente o por medio de un
elemento elevador adicional que pasa a introducir contenedores de
objetos directamente en áreas de alojamiento libres, haciéndolos
disponibles para operaciones de recuperación subsiguientes. Esta
característica es particularmente ventajosa en el caso de mal
funcionamiento y/o interrupción de todo el sistema, en tal medida
que hace que los contenedores de almacenamiento sean igualmente
accesibles y recuperables manualmente desde el exterior.
Manteniéndose el principio de la invención el
mismo, las realizaciones y detalles de producción de la presente
invención pueden, por supuesto, variar ampliamente con respecto a lo
que se ha descrito e ilustrado, sin alejarse de este modo del
alcance de la presente invención.
Claims (10)
1. Dispositivo de transferencia de objetos, que
comprende:
- -
- una estructura de soporte dentro de la que están previstas primeras áreas (50, 52) de alojamiento para alojar primeros contenedores (14) de objetos;
- -
- medios de recogida conectados a la estructura de soporte para transferir, en su uso, objetos contenidos en dichos primeros contenedores (14);
- -
- una pluralidad de medios (70, 72, 74) de manipulación enganchados con la estructura de soporte, dispuestos para accionarse independientemente entre sí, en su uso, para mover dichos primeros contenedores (14) de objetos dentro y/o fuera de dichas primeras áreas (50, 52) de alojamiento,
caracterizado porque
la estructura de soporte comprende al menos un
área (54) de alojamiento adicional para alojar un contenedor (16)
de objetos adicional, transfiriendo los medios de recogida, en su
uso, objetos contenidos en dichos primeros contenedores (14) a dicho
contenedor (16) de objetos adicional.
2. Dispositivo de transferencia de objetos según
la reivindicación 1, caracterizado porque los medios (70,
72, 74) de manipulación y los medios de recogida están conectados en
funcionamiento a medios de control para controlar, en su uso, la
transferencia de los objetos y la manipulación de los contenedores
(14), (16) independiente y/o
simultánea.
simultánea.
3. Dispositivo de transferencia de objetos según
la reivindicación 2, caracterizado porque comprende medios
sensores para seleccionar, en su uso, un objeto contenido dentro de
un contenedor (14), (16).
4. Dispositivo de transferencia de objetos según
la reivindicación 3, caracterizado porque comprende medios
(80) de manipulación adicionales enganchados con la estructura de
soporte, dispuestos para accionarse para mover dicho contenedor
(16) de objetos adicional dentro y/o fuera de dicha área (54) de
alojamiento adicional.
5. Sistema para el almacenamiento y la
recuperación de objetos del tipo que comprende un área (1) de
almacenamiento que tiene una pluralidad de áreas (50, 52) de
alojamiento para contenedores (14) de objetos, caracterizado
porque comprende además un dispositivo de transferencia de objetos
según las reivindicaciones 1 a 3.
6. Procedimiento para la recuperación y el
almacenamiento de objetos en un sistema según la reivindicación 5,
caracterizado porque comprende las siguientes etapas en
combinación entre sí:
- a)
- colocar el dispositivo de transferencia de objetos enfrente de un contenedor alojado en un área de almacén;
- b)
- cargar el contenedor dentro del dispositivo de transferencia de objetos;
- c)
- mover el dispositivo de transferencia de objetos enfrente de un área de almacén adicional en la que está alojado un contenedor adicional, y transferir de manera simultánea uno o más objetos desde el contenedor ya cargado dentro del dispositivo de transferencia de objetos a un contenedor colector alojado en el dispositivo de transferencia de objetos;
- d)
- cargar el contenedor adicional dentro del dispositivo de transferencia de objetos;
- e)
- descargar el otro contenedor dentro de un área de almacén; y
- f)
- repetir la etapa c) hasta que la transferencia de todos los objetos esté completada.
7. Dispositivo de transferencia de objetos según
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque comprende
un dispositivo de manipulación de objetos que comprende en
combinación entre sí de:
- -
- una estructura de soporte dentro de la que están previstas áreas (50, 52) de alojamiento para alojar al menos dos contenedores (14, 16);
- -
- al menos dos medios (70, 72) de manipulación enganchados con la estructura de soporte, dispuestos para accionarse independientemente entre sí, en su uso, para mover respectivamente los contenedores (14), (16) de objetos dentro y/o fuera de las áreas (50, 52) de alojamiento en direcciones diferentes y opuestas;
- -
- medios (74) de agarre conectados a los medios (70), (72) de manipulación dispuestos particularmente para enganchar con dichos contenedores (14), (16);
comprendiendo las áreas (50, 52) de alojamiento
una superficie (60, 62) deslizante para los contenedores (14) y
estando dispuestos los medios (70, 72) de manipulación para hacerse
descender de manera selectiva para desaparecer bajo dicha
superficie (60, 62) deslizante.
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque los medios de manipulación comprenden
medios de actuación dispuestos para accionarse de manera selectiva,
en su uso, en direcciones diferentes y opuestas para mover los
contenedores (14, 16) de objetos dentro y/o fuera de las áreas (50,
52) de alojamiento.
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque los medios de actuación comprenden un
cilindro (70) hidráulico.
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque los medios (74) de agarre comprenden un
elemento (74) de ventosa.
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