JPH02182601A

JPH02182601A - 物品の収集方法

Info

Publication number: JPH02182601A
Application number: JP63333368A
Authority: JP
Inventors: Masaji Yaoi; 矢追　正司
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1988-12-30
Filing date: 1988-12-30
Publication date: 1990-07-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は物品の収集方法に関する。

（発明の目的）この発明は、多数の物品を所要側数づつ収集箱に納めて
搬出する効率の良い方法を提供することを目的とするも
のである。

（実施例）以下にこの発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

まず、実施例方法の実施に使用されるケース載置トレー
１について説明する。

第１図に示す如く、ケース載置トレーｌは、底板２と、
その周縁に立設された立ち上がり縁３とを有している。

なお、立ち上がり縁３がないパレット状のものであって
もよい、このケース載置トレーｌの底板２には、上下に
開放した、複数本のスリット４が所定間隔で形成されて
いる。ケース蔵置トレー１の所要部、例えば、立ち上が
り縁３の外側面にバーコード票５が貼り付けられている
。このバーコード票５は、各ケース蔵置トレーｌに載せ
られる物品Ｗを表示するものである。

従って、同一のバーコード票５を有するケース蔵置トレ
ーｌには、同一の物品Ｗが納められたケース７が載置さ
れるものである。

次に、ケース７が載置されたケース載置トレーｌを収納
する自動倉庫の１例を第２図〜第１０図に基づいて説明
する。

床面１１に、相互に所定間隔をあけるようにして、第１
収納ラツク１２（第２図の下側のもの）及び第２収納ラ
ツク１２（第２図の上側のもの）が設けられ、これら第
１及び第２収納ラツク１２の下部分に、内方（収納ラッ
ク１２が相互に対面する側）から外方（収納ラック１２
が相互に対面しない側）に下り傾斜した上書中・下３段
で１組のツーローラツク１３が複数個づつ群となされて
、第２図における左右方向に並んで設けられている。第
４図及び第５図に明瞭に示す如く、これらツーローラツ
ク１３の前端は、中段、上段のものと順次内方にずれて
いる。そして、これらツーローラツク１３の前端部がピ
ッキングステーション１４となされている。これらツー
ローラツク１３各々は、左右一対の側壁１５を有してお
り、これら側［１５の下部に、断面り字状のガイド壁１
６が設けられている。前記側壁１５の上縁部には軸心を
左右方向に向けた支持ローラー１７が所定間隔で内外方
向に並ぶようにして回転自在に設けられ、これら支持ロ
ーラー１７の包絡面、即ち搬送面１日が内方から外方に
下り傾斜したものとなされている。側壁１５の外端（前
端）にはストッパー１９が突設されている。このような
構成によって、ツーローラツク１３の内方端（後端）に
、物品Ｗが収納されたケース７を載置したケース＃Ｉ！
、Ｍトレーｌが載置されると、そのケース蔵置トレー１
は外方に滑って行き、ストッパー１９に当って停止する
。ツーローラツク１３の外端（前端）各々にはピッキン
グ表示器２０が設けられている。このピッキング表示器
２０は、制御装置（図示路）に入力されたデーターに基
づいて、当該ピッキングステーション１４の物品Ｗのピ
ックアップすべき個数を表示するようになされている。

そして、ツーローラツク１３の外方には、担当すべきツ
ーローラツク１３が決められた複数人の作業員Ｍが待機
しており、これら作業員Ｍがピッキング表示器２０の指
示に従って物品Ｗをピックアップする（取り出す）こと
になる。

第６図及び第７図に明瞭に示す如く、前記ツーローラツ
ク１３の群間に外方から内方に下り傾斜した、空のケー
ス載置トレー１が載置される１段のツーローラツク２２
が設けられている。そして、これらツーローラツク２２
の構造は前記ツーローラツク１３と同様であるので、符
号の説明のみを行なう、２３は側壁、２４はガイド壁、
２５は支持ローラー、２６は搬送面、２７はフォーク通
過開口２８（フォーク通過開口とは後述のスライドフォ
ーク３９が上下方向に移動可能なようにする開口をいう
、）を有するストッパーである。このような構成によっ
て、ツーローラツク２２の外方端に、空のケース７が載
置されたケース載置トレーｌが載置されると、そのケー
ス蔵置トレー１は内方に滑って行き、ストッパー２７に
当って停止する。

第４図及び第５図に明瞭に示す如く、第１及び第２収納
ラツク１２の上方には　左右一対のトレー支承片３１か
らなる物品支承棚３２が多数段設けられている。そして
、トレー支承片３１の間がフォーク通過開口３３となさ
れている。

第１収納ラツク１２と第２収納ラツク１２との間には、
左右方向に亙る上下一対のガイドレール３６が設けられ
、これらガイドレール３６にスタッカークレーン３７が
第２図における左右方向に移動自在に案内されるように
なされている。

前記スタッカークレーン３７には昇降台３８が昇降自在
に設けられ、この昇降台３８に、側壁１５間、側壁２３
間、フォーク通過開口２８及びフォーク通過開口３３に
嵌まり込むスライドフォーク３９が第１．第２収納ラツ
ク１２のいずれの側にも水平突出自在に設けられている
。

第１、第２収納ラツク１２の、第２図における左側方に
、平面形状り字状のコンベア４１が設けられている。こ
のコンベア４１の後端部が、フォーク通過開口４３を有
するトレー戻しステーション４２となされ、同前端部が
荷積みステーション４４となされている。コンベア４１
の途中の側方にはバーコード読取器４５が設けられ、そ
の部分がバーコード読み取りステーション４６となされ
ている。バーコード読取器４５は、バーコード読み取り
ステーション４６を通過するケース載置トレーｌのバー
コード票５を読み取って当該ケース載置トレー１に載せ
られていた物品Ｗが何であったかを検知し、それを表示
するようになされている。その表示を見て、作業員Ｍは
、そのケース載置トレー１に供給すべき物品Ｗの入った
ケース７を準備し、荷積みステージ璽ン４４に至ったケ
ース載置トレー１上の空のケース７を取った後、物品Ｗ
の入ったケース７をホイスト（図示略）等を利用して、
ケース載置トレー１に載せる。前記コンベア４１の、萄
積みステージ１ン４４の右側方に、フォーク通過開口４
８を有する搬出ステージ、ン４７が設けられている。

前記第２収納ラツク１２の第２図における右側方に、物
品Ｗが入ったケース７をそのまま搬出するための搬出装
置５１が設けられている。この搬出装置５１の詳細は第
８図〜第１０図に示されている。搬出装Ｎ５１は、後部
（第８図の下側）にフォーク通過開口５２を備えた正逆
駆動可能な駆動ローラーコンベア５３を有しており、こ
の駆動ローラーコンベア５３の前部（第８図の上側）の
ローラー５４間ごとに１枚の押し上げ板５５が配され、
これら押し上げ板５５は連結板によって連結されて、流
体圧シリンダ５６等によって同時に昇降自在となされて
いる。これら押し上げ板５５の上面は滑りのよい面とな
されている。なお、押し上げ板５５の上面にローラーを
設けるようにしてもよい、駆動ローラーコンベア５３の
前端にはストッパー５７が設けられ、このストッパー５
７に前記ケース載置トレーｌが当って停止した際、ケー
ス載置トレー１のスリット４がローラー５４間の上方に
位置するようになされている。駆動ローラーコンベア５
３の左側方には、駆動ローラーコンベア５３の上方にお
いて左右動スるプッシャー５８が設けられている。この
ような構成によって、ケース載置トレーｌがストッパー
５７によって停止された後、下降していた押し上げ板５
５を、スリット４を通じて上昇させて、ケース７を立ち
上がり縁３の上端以上に押し上げ、その状態でブツシャ
−５８をケース７に向けて突出させることによって、ケ
ース７のみを後述の収集箱搬送コンベア５９に押し出す
ことが出来る。

第２図に示す如く、第１及び第２収納ラツク１２の外方
に位置すると共に、前記駆動ローラーコンベア５３の右
に位置するようにして、収集箱搬送コンベア５９が設け
られている。この収集箱搬送コンベア５９の後端５９ａ
には空の収集箱６０が！置され、この収集箱６０が収集
箱搬送コンベア５９によって搬送され、前端５９ｂに至
る間に物品Ｗが作業員Ｍによって順次詰められる。

なお、第１０図に示す如く、駆動ローラーコンベア５３
の前端部と並ぶところの、収集箱搬送コンベア５９の側
壁は切除されている。また、押し上げ板５５が上昇した
時の上端の包絡面が収集箱搬送コンベア５９の搬送面と
面−又はほぼ面一となされている。

次に前記装置の作用を説明する。

空のケース載置トレーｌは、後述する、ケース載置トレ
ーｌを物品支承棚３２に支承させるのと同様な方法によ
って、トレー戻しステージ璽ン４２に戻される。そして
、コンベア４１の駆動に伴ってケース載置トレー１がバ
ーコード読み取りステーション４６を通過する。その際
、バーコード読取器４５がケース載置トレーｌに貼られ
たバーコード票５を読み取り、空のケース蔵置トレー１
に載置されていた物品Ｗを知り、それを表示する。そし
て、その表示を見て、作業員Ｍは、そのケース載置トレ
ー１に供給すべき物品Ｗの入ったケース７を準備してお
き、ケース載！トレーｌが荷積みステージ、ン４４に至
ると、当該ケース載置トレー１上の空のケース７を取っ
た後、ケース７をホイスト（図示時）等を利用して、ケ
ース載置トレー１に載せる。このケース載置トレーｌは
搬出ステージ、ン４７に送られて、そこで後述のケース
載置トレー１を物品支承棚３２に支承させるのと逆の方
法によって、スライドフォーク３９に移載される。なお
、ケース載置トレー１のスリット４は第２図における上
下方向に並んだ状態となされている。

スライドフォーク３９に支承されたケース載置トレーｌ
は物品支承棚３２に以下のようにして収納される。搬出
ステージ、ン４７において、ケース載置トレーｌを支承
してスライドフォーク３９が昇降台３８がわに退入する
と、スタッカークレーン３７が移動すると共に昇降台３
８が昇降して、ケース載置トレー１の左右方向中心と所
定の空の物品支承棚３２の左右方向中心とを一致させる
と同時にケース載置トレーｌの下面をトレー支承片３１
の上面よりやや上方に位置させる。そして、この状態と
なるとスタッカークレーン３７及び昇降台３８は停止す
る。その後、スライドフォーク３９が物品支承棚３２に
向かって突出し、トレー支承片３１の真上にケース蔵置
トレーｌを位置させると停止し、その後、昇降台３８が
下降することによってケース載置トレーｌはトレー支承
片３１に支承され、このようにケース載置トレーｌがト
レー支承片３１に支承されると昇降台３８は下降を停止
し、スライドフォーク３９は昇降台３８がわに退入する
。

物品支承棚３２に収納されたケース７を空となったツー
ローラツク１３に供給するには、前記。

と逆の操作によって、ケース載置トレー１を、旦スライ
ドフォーク２９に載せた後、スタッカークレーン２７が
移動すると共に昇降台３８が昇降して、ケース載置トレ
ーｌの左右方向中心と空となったツーローラツク１３の
左右方向中心とを一致させて、スタッカークレーン３７
及び昇降台３８は停止する。その後、ケース載置トレー
１を物品支承棚３２に支承させるのと同様の方法によっ
て、ケース載置トレー１はツーローラツク１３に載せら
れる。この状態となると、ケース載置トレー１は自重に
よってゆっくり前方に移動し、スト、パー１９に当って
停止する。なお、ツーローラツク１３に供給されるケー
ス載置トレーｌを、当該ツーローラツク１３の上方の物
品支承棚３２に収納するようにしておけば、物品支承棚
３２からツーローラツク１３にケース載置トレー１を移
動させる際、スタッカークレーン３７の左右動が不要と
なる。

このようにして、ピッキングステージ璽ン１４に至った
ケース載量トレー１に載置されたケース７内の物品Ｗは
１作業員Ｍによって、ピッキング表示器２０の指示に従
ってピックアップされ、収集箱搬送コンベア５９上の所
定の収集箱６０に納められる。

ケース載置トレーｌに載せられたケース７が空になると
、作業員Ｍによって、ケース載置トレーｌがケース７ご
とツーローラツク２２に戻されるので、ケース載置トレ
ー１は７〜ローラツク２２の内方に至り、その後、スタ
ッカークレーン３７によってトレー戻しステーション４
２に戻される。その後、前記と同様に、ケース７が蔵置
された後、物品Ｗが入ったケース７が載置されたケース
蔵置トレーｌは前記操作によって空となった所定の物品
支承棚３２に収納される。

物品Ｗが納められた収集箱６０は収４Ｊ箱搬送コンベア
５９の前端５９ｂより搬送される。

物品支承棚３２に収納されたケース載舒トレーｌ上のケ
ース７を、そのまま収集箱搬送コンベア５９に搬出する
際には、以下の如き作業を実施する。所定のケース載置
トレーｌをスタッカークレーン３７によって取り出した
後、搬出装置５１の駆動ローラーコンベア５３に移載し
、その前端部にまで搬送し、ケース載置トレー１をスト
ラパー５７に当てる。その後、下降していた、押し上げ
板５５を立ち上がり縁３の上端以上に押し上げ、即ち、
スリット４を通じてケース７のみを押し上げ、その後、
プッシャー５８を駆動して、ケース７のみを収集箱搬送
コンベア５９に送り出す、空のケース載置トレーｌは駆
動ローラーコンベア５３を逆転させて、スタッカークレ
ーン３７に移載させた後、トレー戻しステーション４２
に戻す。

（発明の効果）この発明は、前記した如き構成によって、以下の如き効
果を奏するものである。

■ケース載置トレーのバーコード読４等の表示に基づい
て、物品支承棚へ物品が収納されたケース供給するよう
にしたものであるから、必要とする物品を迅速・的確に
供給出来る。

■ピッキングステーションの上方において、物品を収納
したケースを一時保存するようにしたものであるから、
土地の有効利用を図ることが出来るのみならず、ピッキ
ングステーションが空となったときも、短時間で物品を
収納したケースをピッキングステーションに供給するこ
とが出来

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例方法の実施に使用される装置を
示すものであって、第１９はケース載置トレーの斜視図
、ｗ４２図は自動倉庫の中間省略平面図、第３図は第２
図のＡ部分拡大図、第４図は第３図１’Ｖ−ＩＶ線断面
図、第５図は第８図Ｘ−Ｘ線断面図、第６図は第８図Ｘ
−Ｘ線断面図、第７図は第８図Ｘ−Ｘ線断面図、第８図
は第２図Ｂ部分拡大図、第９図は第８図Ｘ−Ｘ線断面図
。第１０図は第８図Ｘ−Ｘ線断面図である。

Claims

【特許請求の範囲】

収納ラック側方の表示読み取りステーションに戻された
空のケース載置トレーの表示を読み取つて戻って来た空
のケース載置トレーに載置されていた物品を検知する作
業と、その検知信号に基づいて空のケース載置トレーに
、所定物品が収納されたケースを載置し、それを搬出ス
テーションに移送する作業と、ケースが載置されたケー
ス載置トレーを収納ラック上部の多数の物品収納棚内の
設定されたものに一時収納する作業と、前記収納ラック
の下部に設けられた多数のピッキングステーションのい
づれかからケース載置トレーがなくなると、なくなった
ケース載置トレーと同一の表示を有する、物品収納棚の
ケース載置トレーを当該ピッキングステーションに降ろ
す作業と、ピッキングステーションのケースから所定の
物品を取り出し、収集箱に詰めて行く作業と、ピッキン
グステーションのケースが空になると、当該ケース載置
トレーを、ピッキングステーションの横のトレー載置ス
テーションに戻す作業と、トレー載置ステーションに戻
されたケース載置トレーを収納ラック側方の表示読み取
りステーションに搬送する作業とを有する物品の収集方
法。