CN113165804B - 用于提供对储存容器中的内容物进行存取的工作站以及自动化储存和取回*** - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种用于提供对自动化储存和取回***的储存容器中的内容物进行存取的工作站，该工作站包括：包括开口以及多个盖的存取屏障，其中每个盖布置成选择性地展开以封闭开口的相应部分；装载机构，布置成接收储存容器并将该储存容器移动到存取屏障的开口；以及壳体，能够防止进入存取屏障的开口；其中，工作站(10)布置成在下列配置之间转换：装载配置，在该装载配置中壳体防止进入存取屏障的开口，以及存取配置，在该存取配置中存取屏障的开口被呈现，从而使得能够通过开口对储存容器的内容物进行存取。工作站被配置成在转换成存取配置之前封闭开口的预定部分，从而限制或允许通过开口的预定部分对储存容器的内容物进行存取。

Description

用于提供对储存容器中的内容物进行存取的工作站以及自动 化储存和取回***
技术领域
本发明涉及一种用于自动化配送储存于储存容器的隔间中的一个或多个物件的储存***、以及用于此种储存***的工作站。
背景技术
图1公开了一种典型的现有技术自动化储存和取回***的结构框架。
该框架结构包括多个直立构件以及由直立构件支撑的多个水平构件。这些构件通常可由金属(例如，挤出的铝型材)制成。
该框架结构限定包括成行布置的储存柱的储存网络，其中储存柱储存储存容器(也被称为容器)，这些储存容器一个堆叠在另一个顶部上以形成叠堆。每个储存容器通常可容纳多个产品物件(未示出)，并且储存容器内的产品物件可为相同的，或者可取决于应用而为不同的产品类型。框架结构防止储存容器的叠堆的水平移动，并且引导容器的竖直移动，但在堆叠时通常不以其他方式支撑储存容器。
轨道***布置在横跨储存柱的顶部的网络图案中，在该轨道***上操作多个容器处理载具来将储存容器从储存柱上提以及将储存容器下放至储存柱，并且还在储存柱上方运送储存容器。
当将从储存网络拾取储存于储存容器中的产品物件时，容器处理载具布置成装载包含某产品类型的储存容器并且然后将其运送至容器提升装置。容器提升装置将储存容器运送至拾取和/或供应工作站，其中所述产品类型的产品物件从储存容器被取回。其后，借助容器提升装置和容器处理载具将带有其余产品物件的储存容器送回到储存网络。
相同的过程用于将产品物件供应至储存网络中。首先，物件被供应到拾取和/或供应工作站处的储存容器中。然后，容器提升装置将储存容器提升至上部水平高度，在该上部水平高度处，容器处理载具将储存容器运送到储存网络内其正确位置中。
储存控制和通信***用于监测库存、追踪相应储存容器(在储存网络内和/或在运送期间)的位置、每个储存容器的内容物等。此外，储存控制和通信***可进一步包括用于控制容器处理载具的控制***，或者还可被设置成与该控制***通信，以控制载具拾取期望的储存容器并在期望时间将其配送在期望位置处，而不与其他载具相撞。
典型地，拾取和/或供应工作站处的人员由储存***的所有者雇佣，其中所述人员将物件从储存容器拾取出来，并且然后将产品物件打包并经由邮政服务或另一配送服务将其发送至终端用户。
然而，在一些储存***中，可期望终端用户在储存***的位置处取走产品物件。因此，本发明的一个目标是提供一种使得此类终端用户能够自行自动化取走产品物件。必须注意，终端用户与储存***之间的交接不应带来身体损伤(通常为手指被移动件挤压)的风险。此外，这些人员不应接近那些订购的产品物件之外的其他产品物件。
另一目标是为提供对储存容器的专用隔间的终端用户存取，而对储存隔间的其他隔间的存取受到限制。
此外，仅具有合适的密钥或密码的用户应能够接近从储存***取回的产品物件。
发明内容
本发明涉及一种用于提供对自动化储存和取回***的储存容器中的内容物的存取的工作站。该工作站包括：
包括开口以及多个盖的存取屏障，其中每个盖布置成被选择性地展开以封闭开口的相应部分，并且从而限制通过这些开口的存取；
装载机构，该装载机构布置成接收储存容器并且将其移动至存取屏障的开口，使得可通过该开口存取储存容器的内容物；以及
壳体，该壳体能够防止进入存取屏障的开口。
该工作站布置成在下列两种配置之间转换：
装载配置，在装载配置中，壳体防止进入存取屏障的开口；以及
存取配置，在存取配置中，存取屏障的开口被呈现，从而使得能够通过开口存取储存容器的内容物，并且其中工作站被配置成在转换成存取配置之前将盖展开以封闭开口的预定部分，从而限制或允许通过开口的预定部分对储存容器的内容物存取。
工作站可连接至储存网络的下部，使得可从储存网络取回储存容器并将其配送至工作站。工作站被配置成封闭储存容器的多个部分，使得用户仅能够存取预定物件。
在装载配置中，存取屏障可位于壳体内侧，使得存取屏障的开口被壳体覆盖，使得无法进入该开口。
壳体可为包括顶盖的框架结构，该顶盖覆盖存取屏障的开口。在多个实施方案中，壳体可包括连接至存取屏障的顶盖，并且/或者存取屏障可布置在壳体内。
在多个实施方案中，壳体可为用于容置存储屏障的柜体。柜体可包括侧壁和顶壁表面，用于将用户与存取屏障分隔，使得仅可在工作站的存取配置中进入该存取屏障。
存取屏障还可设置为包括侧壁且位于外壳内侧的柜体的形式。壳体可包括布置成覆盖存取屏障的开口的顶盖。
为了提供对存取屏障的开口的进入，顶盖可布置成被提升或滑动以提供或限制对存取屏障的开口的进入，或者存取屏障可布置成相对于壳体移动以提供或限制存取。
因而，当处于存取配置中时，存取屏障可相对于壳体移动，使得可进入存取屏障的开口，或者壳体的顶盖可设置有开口和提升机构，该开口和提升机构在存取配置中布置成使得顶盖可被手动地或自动地打开和提升。
在多个实施方案中，壳体可包括顶盖，用于封闭存取屏障的开口以允许或限制对存取屏障的存取。顶盖可以可枢转地连接至壳体，使得当顶盖被提升时，存取屏障的开口为可进入的。该盖可设置有锁定装置，使得其在装载配置中被锁定、并且在存取配置中被解锁。在解锁时，顶盖可通过柄部被手动提升打开，或者可通过马达将其自动提升。
在另一实施方案中，存取屏障相对于壳体的移动可为抽屉状装置的形式，该抽屉状装置布置成使得存取屏障在从装载配置移动至存取配置时相对于壳体移动。
稍后将描述抽屉状装置的另外细节。
工作站还可包括装载机构，该装载机构布置成用于从自动化储存和取回网络的转运或配送柱接收储存容器，并且用于将储存容器移动至存取屏障以及用于将存取屏障中的储存容器提升至存取屏障的开口。
装载机构可包括移动装置和/或提升装置，其中提升装置可被可移动地布置在移动装置上。
在多个实施方案中，提升装置可包括布置成在设置在移动装置上的轨道上移动的轮。
提升装置还可布置在滑轨或滑动***中以在提升装置和移动装置之间相对移动。
提升装置可包括支撑装置，用于接收和支撑通过自动化储存和取回网络的配送柱配送的储存容器。在接收储存容器时，提升装置可在移动装置上移动，使得储存容器被运送到存取屏障中。在存取屏障内，提升装置可将储存容器提升至存取屏障的开口。
多个盖中的每一者可以可枢转地连接至开口附近的存取屏障，并且每个盖可在初始位置和展开位置之间移动，在初始位置中，盖未被展开，从而使开口的相应部分保持可进入，在展开位置中，盖封闭开口的相应部分。
在初始位置中，多个盖中的每一者可至少部分地沿竖直方向延伸，使得在储存容器被提升至存取屏障的开口时，该盖允许储存容器通过而不发生接触，从而使开口的相应部分保持可进入，使得可通过所述部分存取储存容器的内容物。
在移动到展开位置中时，每个盖能够***作成使得该盖在被提升装置移动至存取屏障的开口时延伸到储存容器的提升路径中，使得储存容器将盖推动到其展开位置中。即，每个盖可***作成使得其具有一定竖直角度，使得其至少部分水平地延伸成被设置在储存容器移动成与存取开口对齐的路径中，使得其被储存容器的移动推动到其展开位置中。
盖可布置为可枢转地连接至存取屏障周围的挡板，每个挡板由相应的独立式马达操作，以用于封闭存取屏障的开口的相应部分。
存取屏障可布置为壳体中的抽屉状装置，并且抽屉状装置可布置成在装载配置和存取配置之间转换。
抽屉状装置能够被装载机构致动，该装载机构被配置成将抽屉状装置推出壳体。
抽屉状装置可包括布置成在设置在装载机构的次级轨道上运行的轮。
次级轨道可邻近提升装置的轨道而设置在移动装置上。
抽屉状装置还能够相对于壳体在连接至装载机构的滑轨***或滑动装置上移动。
本发明还涉及这样的***，该***用于装载储存于储存容器的隔间中的包含所订购的物件的储存容器，并且用于将所述储存容器配送至工作站，该工作站布置成使得用户能够对包含所订购的物件的隔间进行存取。
该***由包括用于配送储存于储存容器中的一个或多个物件的工作站的自动化储存和取回***限定，该***包括：
储存网络，用于储存布置在叠堆中的储存容器；
工作站，用于提供对自动化储存和取回***的储存容器中的内容物的存取，该工作站包括：
存取屏障，包括开口以及多个盖，其中每个盖布置成被选择性地展开以封闭开口的相应部分，并且从而限制通过该相应部分而进入；
装载机构，配置成接收储存容器并将该储存容器移动至存取屏障的开口，使得可通过开口对储存容器的内容物进行存取；以及
壳体，该壳体能够防止进入存取屏障的开口；
其中工作站被配置成在下列配置之间转换：
装载配置，在装载配置中，壳体防止进入存取屏障的开口，以及
存取配置，在存取配置中，存取屏障的开口被呈现，从而使得能够通过开口对储存容器的内容物进行存取；并且其中，工作站被配置成在转换成存取配置之前展开盖来封闭开口的预定部分，从而限制或允许通过开口的预定部分对储存容器的内容物进行存取。
***可进一步包括多个储存容器，其中每个储存容器包括具有开口端的多个隔间，其中开口端中的每一者能够被存取屏障的盖封闭。
多个储存容器中的每一者可包括至少一个可拆卸的隔间分隔壁。所述可拆卸壁布置成使得它们可被移除或被折叠到隔间的底部中，使得可调整储存容器的隔间的尺寸。优选地，储存隔间中的每一者的开口端能够被存取屏障的一个或多个盖封闭。
***可包括被定位成防止从工作站外侧进入储存网络的分隔壁和/或外侧表面壁。因而，储存网络的内容物可主要经由存取屏障的开口进行存取，并且可仅经由存取屏障的开口进行存取。
***可包括如上所述的与其实施方案中的任一者有关的工作站。
***可布置成与商店或仓储连接，其中储存和取回网络位于仓储或商店内，并且壳体包括位于外部并且对顾客或用户可用的存取屏障。当顾客或用户订购物件时，容器处理载具取回包含所订购的物件的储存容器并且将该储存容器配送至装载机构，该装载机构布置成接收储存容器并且将该储存容器移动至存取屏障的开口，使得可通过开口对储存容器中的物件进行存取。本发明通过操作可展开盖来确保仅所订购的物件对顾客或用户可用。因此，当储存容器包含若干物件或不同物件时，将仅所订购物件能被顾客或用户获取。不应被顾客或用户获取的物件将被可展开盖封闭。
***还可位于超市或商店内部，以提供对来自位于超市或商店附近的储存和取回网络的物件的自动订购和拾取。
附图说明
现在将仅通过示例并参考所包含的附图对本发明的实施方案进行描述，在附图中：
图1示出布置成用于储存布置成叠堆的储存容器的储存网络。
图2示出根据本发明的工作站，其中工作站连接至储存网络。
图3示出包括存取屏障和壳体的工作站。
图4示出包括顶盖的壳体，该顶盖布置成允许或限制进入存取屏障的开口。
图5示出处于存取配置的壳体的顶盖。
图6示出连接至储存网络以及包含储存容器的存取屏障的工作站。
图7示出包括提升装置及移动装置的装载机构。
图8示出从背侧观察的工作站的装载机构。
图9示出包括位于壳体内侧的存取屏障的工作站的剖视图。
图10示出被配送至工作站的装载机构的储存容器。
图11示出由装载机构的支撑装置支撑的储存容器。
图12示出正被移动装置移动到容器载体和壳体中的储存容器。
图13示出布置成用于将储存容器提升至存取屏障的开口的提升装置。
图14示出位于存取屏障中的储存容器以及处于未展开位置中的存取屏障的开口的盖。
图15示出在展开位置中操作的存取屏障的盖。
图16示出包括可拆卸隔间分隔壁的储存容器。
图17示出具有八个隔间的储存容器。
具体实施方式
下面将参考附图对本发明的实施方案进行更详细的讨论。然而，应当理解，附图并非旨在将本发明限制于附图中描绘的主题。此外，即使特征中的一些被描述为仅与***有关，但是很明显，它们对于工作站以及相关方法也是有效的，并且反之亦然。因此，仅关于工作站描述的任何特征和/或相关方法对于***也是有效的。
参考图1，每个储存结构1的储存网络104构成总计143个网络柱的框架100，其中框架的宽度和长度分别对应于13个网络柱的宽度和11个网络柱的长度。框架100的顶层为轨道***108，多个容器处理载具200在该轨道***上运行。
储存***1的框架100根据上述现有技术框架100进行构造，即多个直立构件102以及由直立构件102支撑的多个水平构件103，其中水平构件103包括分别沿X方向和Y方向布置在储存柱105的顶部上的平行轨道110、111的容器处理载具轨道***108。单个网络单元122的水平区域(即沿X方向和Y方向)可分别由相邻轨道110之间的距离和相邻轨道111之间的距离限定。在图1中，此种网络单元122在轨道***108上由粗线标记。轨道***108还可为双轨***(未示出)，从而允许容器处理载具200具有大体上对应于由网络柱112限定的横向区域的轨迹，以沿网络柱的行而行进，即使另一容器处理载具200被定位在与该行相邻的网络柱上方也是如此。在双轨轨道***中，网络单元122的尺寸被设定在双轨之间的中点。
容器处理载具轨道***108允许容器处理载具200在不同网络位置之间水平移动，其中每个网络位置与网络单元122相关联。
在图1中，储存网络104被示出具有八个单元的高度。然而，应当理解，储存网络104原则上可为任何尺寸。特别地，应当理解，储存网络104可比图1中所公开的宽得多和/或长得多。例如，网络104可具有多于700×700网络单元122的水平范围。而且，网络104可比图1中所公开的深得多。例如，储存网络104可深于12个网络单元。
图2示出包括拾取和/或供应工作站的储存网络104的区段，该拾取和/或供应工作站包括为抽屉状装置的形式的存取屏障33。在装载配置中，抽屉状装置33完全包含在壳体30中。壳体30能够防止进入存取屏障33的开口35。
存取屏障33适于接收包括至少一个储存隔间51的储存容器106，以用于临时储存待从储存网络104拾取或供应至储存网络104的产品/物件。
存取屏障33包括开口35以及多个盖31，其中每个盖31布置成被选择性地展开以封闭开口35的相应部分，从而限制通过该相应部分进入。
多个盖31中的每一者可邻近开口35而枢转地连接至存取屏障33，并且每个盖31能够在初始位置和展开位置之间移动，在初始位置中，盖31未被展开，从而使开口35的相应部分保持可进入，在展开位置中，盖31封闭开口35的相应部分。
工作站布置成在下列配置之间转换：
装载配置，在装载配置中壳体30防止进入存取屏障33的开口35，以及
存取配置，在存取配置中存取屏障33的开口35被呈现，从而使得能够通过开口35对储存容器106的内容物进行存取。
工作站被配置成在转换成存取配置之前展开盖31以封闭开口35的预定部分，从而限制或允许通过开口35的预定部分对储存容器106的内容物进行存取。
储存容器可包括多个隔间，并且盖的数量可对应于储存容器106中隔间的数量。图2和图3示出六个盖，这些盖被选择性地展开以封闭开口35的相应部分，从而限制进入储存容器106的(一个或多个)相应隔间。图2和图3中盖31中的两者未被展开，从而使这些相应的隔间保持打开。图2中进一步示出，储存网络104包括壁表面，该壁表面包括壁结构元件39。壁结构元件39可从上到下(即从储存网络结构的底板到顶部)覆盖储存网络的前部。壁结构元件39的目的可为防止人员损伤、减少噪声、防尘等。在壁结构元件面朝建筑物的外侧的情况下，壁结构元件39的目的还可为保护网络结构免受偷窃、破坏等，保护储存网络结构免受气候条件(雨、雪、风等)影响。壳体30和存取屏障33可被一体化到储存网络104中，或者其可连接至储存网络104(如图2和图3所示)。
本发明的***被配置成将储存于储存网络104中的储存容器106运送至存取屏障33和/或将储存容器106从存取屏障33运送至储存网络104。
在操作中，当从储存容器106取回产品/物件时，用户可通过使用用户界面52例如借助访问码(用户界面包括触摸式屏幕、键盘、条形码读取器、QR码读取器等)或借助例如***(用户界面包括卡读取器)或智能电话(用户界面包括NFC(近场通信)单元)等来识别自身。
在识别时，储存控制和通信***(未示出)指导容器处理载具200取回包含预先订购的产品/物件的储存容器106，并且将容器106运送至抽屉状装置33。所述储存控制和通信***操作相应的盖31，使得当储存容器106被配送至存取屏障33的开口时，使仅包含预先订购的物件的隔间打开。其后，抽屉状装置33从装载配置被带到存取配置，在装载配置中壳体30防止进入隔间，在存取配置中隔间被呈现，从而使得能够对储存容器106的内容物进行存取。
用户还可在用户界面52处选择和/或购买物件，使得包括工作站的自动化储存和取回***可像大型售货机一样工作。
用户可通过使用设置在抽屉状装置33上的柄部(未示出)来打开抽屉状装置33，或者抽屉状装置33可通过用于使抽屉33移动的电动或液压推拉机构(未示出)来自动工作。
当在打开后封闭抽屉状装置33时，可向上文提及的储存控制和通信***发送信号，该信号指示产品/物件已被装载。然后，***可派出载具200，以用于从工作站取回储存容器106并再次将其储存到储存网络104中。
图4和图5示出工作站的另一实施方案，其中壳体30布置为靠近存取屏障33的开口35而连接至存取屏障33的顶盖36。
存取屏障33包括具有开口35以及多个盖31的柜体，其中每个盖31布置成被选择性地展开以封闭开口35的相应部分，从而限制通过该相应部分进入。
多个盖31中的每一者靠近开口35可枢转地连接至存取屏障33，并且每个盖31能够在初始位置和展开位置之间移动，在初始位置中，盖31未被展开，从而使开口35的相应部分保持可进入，在展开位置中，盖31封闭开口35的相应部分。
工作站布置成在下列配置之间转换：
装载配置，在装载配置中壳体30防止进入存取屏障33的开口35，以及
存取配置，在存取配置中存取屏障33的开口35被呈现，从而使得能够通过开口35对储存容器106的内容物进行存取。
工作站被配置成在转换成存取配置之前展开盖31以封闭开口35的预定部分，从而限制或允许通过开口35的预定部分对储存容器106的内容物进行存取。
在存取配置中，壳体30的顶盖36可被提升，使得允许通过开口35的预定部分对储存容器106的内容物进行存取。顶盖36的打开可布置成通过柄部手动打开或者通过马达自动打开。在图4和图5中，顶盖36是透明的，以便看清位于顶盖36下方的储存隔间51。很明显，可针对顶盖36使用具有不同特性(诸如透明与否)的不同材料。
顶盖36可包括锁定装置，该锁定装置适于在工作站10处于装载配置时锁定顶盖36使得顶盖36无法被提升和/或打开，并且适于在工作站10处于存取配置时解锁盖36使得顶盖36可被提升和/或打开。
在多个实施方案中，壳体30还可布置为用于容置存取屏障33的柜体。存取屏障33可布置为较小柜体或框架结构。
图6将存取屏障33示出为没有侧壁的框架结构。储存容器106被提升至存取屏障33的开口35。该附图还示出处于初始位置的两个盖31，在初始位置中盖31未被展开，从而使开口35的相应部分保持可进入。盖31中的每一者由相应的独立式马达32操作。
如图7所示，工作站包括装载机构40。装载机构40布置成从储存网络104的配送柱接收储存容器106并将其移动至存取屏障33的开口35，使得可通过开口35对储存容器106的内容物进行存取。
装载机构40包括提升装置42和移动装置41，其中提升装置42被可移动地布置在移动装置41上。提升装置可包括适于在被设置为移动装置41的一部分的轨道45上操作的轮44。
提升装置42进一步包括布置成用于接收并支撑储存容器106的支撑装置43。一旦储存容器106被接收到支撑装置43中，提升装置42在移动装置41上移动/滑动到存取屏障33和壳体30中，并且储存容器进一步被提升到存取屏障33的开口35。
储存容器106的移动和提升操作在图10至图13中示出。储存容器106从自动化储存和取回网络104的配送柱119、120被接收到提升装置42的支撑装置43中。
在图10中，提升装置正将储存容器106下放到下部位置，在该下部位置中该储存容器准备好被移动到存取屏障33中。存取屏障33处于装载配置，在装载配置中壳体30防止进入存取屏障33的开口35。多个盖31处于其初始未展开位置。
在图12中，提升装置42在被设置为移动装置41的一部分的轨道***上移动，并且将储存容器106移动到存取屏障33中。壳体30包封存取屏障33。在该位置中盖31单独由马达32操作以选择性地展开来封闭开口35的相应部分，从而限制通过该相应部分进入。
在图13中，提升装置42正将储存容器106从下部位置提升至存取屏障33的开口。
图14和图15示出多个盖31的操作。多个盖31中的每一者靠近开口35可枢转地连接至存取屏障33，并且每个盖31能够在初始位置(图12中)和展开位置(图13中)之间移动，在初始位置中，盖31未被展开从而使开口35的相应部分保持可进入，在展开位置中盖31封闭开口35的相应部分。
在图14中，在初始位置中，盖31至少部分沿竖直方向延伸，使得在储存容器106正被提升到存取屏障33的开口35时，该盖允许储存容器106通过(当其从下部位置被提升到上部位置时)，而不发生接触，从而使开口35的相应部分保持可进入，使得可通过该部分对储存容器106的内容物进行存取。
在图15中，四个盖31***作使得它们处于展开位置。因而，能够操作四个盖31使得在储存容器被提升装置42移动到存取屏障33的开口35时这四个盖各自延伸到储存容器106的提升路径中，使得储存容器106将盖31推动到其展开位置。
***可进一步包括多个储存容器106，其中每个储存容器包括具有开口端的多个隔间51，其中开口端中的每一者能够由存取屏障33的盖31封闭。
如图16所示，多个储存容器106中的每一者可包括至少一个可拆卸隔间分隔壁49。所述可拆卸壁49布置成使得它们可被移除或折叠到隔间51的底部，使得可调整储存容器106的隔间51的大小。
理所当然，对储存容器106的隔间51的其他可行分隔方式在本发明的范围内。
优选地，储存隔间51中的每一者的开口端能够由存取屏障33的一个或多个盖31封闭。
附图标识
100 框架结构
102 框架结构的直立构件
103 框架结构的水平构件
104 储存网络/三维网络
105 储存柱
106 储存容器
107 叠堆
108 轨道***
110 沿第一方向(X)的第一组平行轨道
111 沿第二方向(Y)的第二组平行轨道
115 网络开口
119 配送柱
120 配送柱
122 网络单元
140 配送***
200 第一容器处理载具
X 第一方向
Y 第二方向
P 轨道***的水平面
10 工作站
30 壳体
31 存取屏障的盖
32 用于操作盖的马达
33 存取屏障
35 存取屏障的开口
36 壳体的顶盖
39 壁结构元件
40 装载机构
41 移动装置
42 提升装置
43 支撑装置
44 提升装置的轮
45 移动装置的轨道/轨
46 抽屉状装置的轮
49 隔间分隔壁
51 储存容器中的隔间
52 用户界面。

Claims (13)

1.一种用于提供对自动化储存和取回***的储存容器(106)中的内容物进行存取的工作站(10)，所述工作站(10)包括：
存取屏障(33)，包括开口(35)以及多个盖(31)，其中每个盖(31)布置成选择性地展开以封闭所述开口(35)的相应部分，从而限制通过该相应部分进入；
装载机构(40)，布置成接收所述储存容器(106)并将所述储存容器移动到所述存取屏障(33)的所述开口(35)，使得能通过所述开口(35)对所述储存容器(106)的内容物进行存取；以及
壳体(30)，能够防止进入所述存取屏障(33)的所述开口(35)；
其中，所述工作站(10)布置成在下列配置之间转换：
装载配置，在所述装载配置中所述壳体(30)防止进入所述存取屏障(33)的所述开口(35)，以及
存取配置，在所述存取配置中所述存取屏障(33)的所述开口(35)被呈现，从而使得能够通过所述开口(35)对所述储存容器(106)的内容物进行存取；并且
其中，所述工作站(10)配置成在转换成所述存取配置之前展开盖(31)以封闭所述开口(35)的预定部分，从而限制或允许通过所述开口(35)的预定部分对所述储存容器(106)的内容物进行存取，
其中，所述装载机构(40)包括提升装置(42)，所述提升装置布置成将所述储存容器(106)向上提升至所述存取屏障(33)，
其中，所述多个盖(31)中的每一者靠近所述开口(35)并可枢转地连接至所述存取屏障(33)，并且每个盖(31)能够在初始位置和展开位置之间移动，在所述初始位置中所述盖(31)未被展开，从而使所述开口(35)的相应部分保持可进入，在所述展开位置中所述盖(31)封闭所述开口(35)的相应部分，
其中，当所述储存容器(106)提升至所述存取屏障(33)的所述开口(35)时，在所述初始位置中的所述盖(31)至少部分地沿竖直方向延伸，使得所述盖允许所述储存容器(106)通过而不发生接触，从而使所述开口(35)的相应部分保持可进入，使得能通过该部分对所述储存容器(106)的内容物进行存取；
并且其中，所述盖(31)能操作为使得在所述储存容器被所述提升装置(42)移动到所述存取屏障(33)的所述开口(35)时所述盖延伸到所述储存容器(106)的提升路径中，使得所述储存容器(106)将所述盖(31)推动到其展开位置中。
2.根据权利要求1所述的工作站(10)，其中，所述装载机构(40)包括移动装置(41)，其中所述提升装置(42)可移动地布置在所述移动装置(41)上。
3.根据权利要求2所述的工作站(10)，其中，所述提升装置(42)包括轮(44)，所述提升装置的所述轮适于在提供为所述移动装置(41)的一部分的第一轨道(45)上工作。
4.根据权利要求1所述的工作站(10)，其中，至少一个盖(31)为挡板，每个挡板由相应的独立马达操作。
5.根据权利要求1所述的工作站(10)，其中，所述壳体(30)包括用于将所述存取屏障(33)的所述开口(35)封闭的顶盖(36)，并且其中所述顶盖(36)包括锁定装置，所述锁定装置适于在所述工作站(10)处于所述装载配置时锁定所述顶盖(36)使得所述顶盖(36)无法被提升、并且适于在所述工作站(10)处于所述存取配置时解锁所述顶盖(36)使得所述顶盖(36)能够被提升。
6.根据权利要求5所述的工作站(10)，其中，所述顶盖(36)能被手动提升或由马达提升。
7.根据权利要求1或2所述的工作站(10)，其中，所述存取屏障(33)布置为所述壳体(30)中的抽屉状装置，并且其中，所述抽屉状装置布置成在所述装载配置和所述存取配置之间转换。
8.根据权利要求7所述的工作站(10)，其中，所述抽屉状装置能够由所述装载机构(40)致动，所述装载机构配置成将所述抽屉状装置推出所述壳体(30)。
9.根据权利要求7所述的工作站(10)，其中，所述抽屉状装置包括轮(46)，所述抽屉状装置的所述轮布置成在设置在所述装载机构(40)上的第二轨道上运行。
10.一种自动化储存和取回***，包括用于配送储存于储存容器(106)中的一个或多个物件的工作站，所述***包括：
储存网络(104)，用于储存布置成叠堆(107)的储存容器(106)工作站(10)，用于提供对自动化储存和取回***的储存容器(106)中的内容物的存取；所述工作站包括：
存取屏障(33)，包括开口(35)以及多个盖(31)，其中每个盖(31)布置成选择性地展开以封闭所述开口(35)的相应部分，从而限制通过该部分进入；
装载机构(40)，布置成接收所述储存容器(106)并将所述储存容器移动到所述存取屏障(33)的所述开口(35)，使得能通过所述开口对所述储存容器(106)的内容物进行存取；以及
壳体(30)，能够防止进入所述存取屏障(33)的所述开口(35)；
其中，所述工作站(10)布置成在下列配置之间转换：
装载配置，在所述装载配置中所述壳体(30)防止进入所述存取屏障(33)的所述开口(35)，以及
存取配置，在所述存取配置中所述存取屏障(33)的开口(35)被呈现，从而使得能够通过所述开口(35)对所述储存容器(106)的内容物进行存取；并且
其中，所述工作站(10)被配置成在转换成所述存取配置之前展开所述盖(31)以封闭所述开口(35)的预定部分，从而限制或允许通过所述开口(35)的预定部分对所述储存容器(106)的内容物进行存取；
其中，所述装载机构(40)包括提升装置(42)，所述提升装置布置成将所述储存容器(106)向上提升至所述存取屏障(33)，
其中，所述多个盖(31)中的每一者靠近所述开口(35)并可枢转地连接至所述存取屏障(33)，并且每个盖(31)能够在初始位置和展开位置之间移动，在所述初始位置中所述盖(31)未被展开，从而使所述开口(35)的相应部分保持可进入，在所述展开位置中所述盖(31)封闭所述开口(35)的相应部分，
其中，当所述储存容器(106)提升至所述存取屏障(33)的所述开口(35)时，在所述初始位置中的所述盖(31)至少部分地沿竖直方向延伸，使得所述盖允许所述储存容器(106)通过而不发生接触，从而使所述开口(35)的相应部分保持可进入，使得能通过该部分对所述储存容器(106)的内容物进行存取；
并且其中，所述盖(31)能操作为使得在所述储存容器被所述提升装置(42)移动到所述存取屏障(33)的所述开口(35)时所述盖延伸到所述储存容器(106)的提升路径中，使得所述储存容器(106)将所述盖(31)推动到其展开位置中。
11.根据权利要求10所述的***，其中，所述***进一步包括多个储存容器(106)，其中每个储存容器(106)包括具有开口端的多个隔间(51)，其中所述开口端中的每一者能够被所述存取屏障(33)的所述盖(31)封闭。
12.根据权利要求11所述的***，其中，所述多个储存容器(106)中的每一者包括至少一个可拆卸隔间分隔壁(49)，使得能调整所述多个隔间(51)中的每一者的大小。
13.根据权利要求10或11所述的***，其中，所述储存网络(104)包括壁表面，所述壁表面包括壁结构元件(39)。
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