ES2326892T3 - MACHINE TO RECTIFY FOR THE TREATMENT OF A SURFACE. - Google Patents
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Abstract
Description
Máquina de rectificar para el tratamiento de una superficie.Grinding machine for the treatment of a surface.
La presente invención se refiere a un aparato de pulido para el procesamiento de una pieza de trabajo, que incluye una disposición de soporte para una pluralidad de cabezales de pulido que incluye cada uno un elemento de pulido y un motor de pulido que acciona un elemento de pulido asociado.The present invention relates to an apparatus of polishing for the processing of a work piece, which includes a support arrangement for a plurality of heads of polishing that each includes a polishing element and a motor polishing that drives an associated polishing element.
En el lijado o pulido industrial de artículos que incluyen bordes, zonas redondeadas y superficies como, por ejemplo, los tableros de una mesa, se usan diferentes tipos de aparatos de pulido que pueden pulir todo el artículo en una pasada a través del aparato de pulido. Con el fin de conseguir una bonita superficie, es importante que el aparato de pulido no deje ninguna marca distintiva que provenga de la dirección de pulido o lijado.In industrial sanding or polishing of items which include edges, rounded areas and surfaces such as For example, tabletop boards use different types of polishing devices that can polish the entire article in one pass through the polishing apparatus. In order to get a pretty surface, it is important that the polishing apparatus does not leave any distinctive mark that comes from the direction of polishing or sanding
Por ejemplo, existen aparatos de pulido con una pluralidad de rodillos, ya sea con un papel de lija circundante o con una pluralidad de elementos de pulido que están dispuestos en la dirección longitudinal del rodillo.For example, there are polishing devices with a plurality of rollers, either with a surrounding sandpaper or with a plurality of polishing elements that are arranged in the longitudinal direction of the roller.
Con el fin de evitar que las direcciones de pulido de los rodillos sean las mismas, el aparato de pulido está diseñado bien con típicos rodillos que giran normalmente de manera opuesta entre sí o bien con rodillos dispuestos en diferentes ángulos con relación a la superficie.In order to prevent addresses from polishing the rollers are the same, the polishing apparatus is Well designed with typical rollers that normally rotate so opposite each other or with rollers arranged in different angles relative to the surface.
La desventaja de estos tipos de rodillos es que consumen una gran cantidad de papel de lija, por lo que el papel de lija tiene que reponerse frecuentemente. Esto provoca paradas en la producción y aumenta los costes del pulido.The disadvantage of these types of rollers is that they consume a large amount of sandpaper, so the paper of Sandpaper has to be replenished frequently. This causes stops in the production and increases polishing costs.
Además, el aparato de pulido no se desgasta de manera uniforme a lo largo del rodillo, en particular si se pulen artículos de diferentes dimensiones. Normalmente, el papel de lija se desgastará más en la parte central del rodillo.In addition, the polishing apparatus does not wear out of uniform way along the roller, particularly if they are polished items of different dimensions. Normally sandpaper it will wear more in the central part of the roller.
En los documentos WO 99/22905 y EP 0 471 641 se describe otro tipo de aparato de pulido en el que una pluralidad de rodillos giratorios está dispuesta alrededor de un eje vertical conectado a una unidad de accionamiento, de manera que los rodillos, además de girar alrededor de su propio eje, giran en el plano horizontal alrededor del eje vertical.In WO 99/22905 and EP 0 471 641, describes another type of polishing apparatus in which a plurality of rotating rollers is arranged around a vertical axis connected to a drive unit, so that the rollers, in addition to rotating around its own axis, rotate in the horizontal plane around the vertical axis.
Haciendo girar al eje alrededor de dos ejes, se intenta evitar las marcas distintivas del pulido. En el documento WO 99/22905, los rodillos giran en direcciones diferentes entre sí con diferentes velocidades.By rotating the axis around two axes, it Try to avoid the distinctive polishing marks. In the document WO 99/22905, the rollers rotate in different directions from each other With different speeds.
La desventaja de esto es que los rodillos giratorios con una dirección de rotación opuesta a la rotación en el plano horizontal tendrán un mayor efecto de pulido que los rodillos que tengan una dirección de rotación en la misma dirección que la rotación en el plano horizontal.The disadvantage of this is that the rollers rotating with a direction of rotation opposite to the rotation in the horizontal plane will have a greater polishing effect than rollers that have a direction of rotation in the same direction than the rotation in the horizontal plane.
En el documento EP 0 471 641 se utiliza una pluralidad de disposiciones de pulido donde cada disposición de pulido consiste en una pluralidad de rodillos giratorios que giran alrededor de un eje vertical. Con el fin de garantizar el pulido de todo el artículo, estas disposiciones de pulido están dispuestas de manera solapada, produciendo un pulido desigual ya que hay zonas del artículo que se pulen más de una vez.In EP 0 471 641 a plurality of polishing arrangements where each arrangement of polishing consists of a plurality of rotating rollers that rotate around a vertical axis. In order to guarantee the polishing of the entire article, these polishing arrangements are arranged overlapping way, producing uneven polishing since there are areas of the article that is polished more than once.
La desventaja de los dos aparatos de pulido anteriores es que, con el fin de pulir artículos anchos, deben tener rodillos largos, lo que implica que las unidades de motor para estos rodillos deben ser correspondientemente mayores. Esto da como resultado un gran coste de capital para el aparato de pulido y un mayor consumo energético.The disadvantage of the two polishing devices Previous is that, in order to polish wide items, they must have long rollers, which implies that the motor units for These rollers must be correspondingly larger. This gives as result a large capital cost for the polishing apparatus and a Higher energy consumption
En el documento US 2002/0068515 se describe un aparato de procesamiento de superficies en el que se usa una barra con un tambor de pulido y/o una barra con una pluralidad de cepillos de pulido circulares para el procesamiento de superficie de un artículo preferentemente plano, y en el que los cepillos de pulido se muestran dispuestos en dos filas mutuamente desplazadas de manera que la zona de pulido de la segunda fila de cepillos de pulido se solapa con la zona de pulido de la primera fila de cepillos de pulido.A document 2002/0068515 describes a surface processing apparatus in which a bar is used with a polishing drum and / or a bar with a plurality of brushes circular polishing for surface processing of a preferably flat article, and in which polishing brushes they are arranged in two mutually displaced rows of so that the polishing area of the second row of brushes of polishing overlaps the polishing area of the first row of polishing brushes
Esta construcción de un aparato de tratamiento de superficies genera un tratamiento de superficie no uniforme ya que las zonas de pulido de las dos filas de cepillos de pulido se solapan entre sí, por lo que sólo se realiza un pulido de la superficie del artículo.This construction of a treatment device of surfaces generates a non-uniform surface treatment since that the polishing zones of the two rows of polishing brushes are overlap each other, so that only a polishing of the item surface.
Esto significa que el aparato no garantizará un pulido/desbarbado eficaz de los bordes y las zonas redondeadas de un artículo ya que, por ejemplo, un tambor de pulido estacionario sólo puede pulir la superficie y los bordes/zonas redondeadas orientadas hacia delante, y una barra con una zona de pulido solapada de los cepillos de pulido sólo garantiza un único pulido de partes grandes de la superficie.This means that the device will not guarantee a effective polishing / deburring of the edges and rounded areas of an article since, for example, a stationary polishing drum you can only polish the surface and the rounded edges / areas facing forward, and a bar with a polishing area Overlapping polishing brushes only guarantees a single polishing of large parts of the surface.
En el documento WO00/62975 se desvela un aparato de pulido del tipo mencionado en el preámbulo de la reivindicación independiente. El aparato está destinado al pulido transversal y al desbarbado de una pieza de trabajo. El aparato comprende un soporte en forma de un disco giratorio para los cabezales de pulido al que se aplica después un movimiento circular para la operación de pulido. El movimiento circular no proporciona un pulido transversal satisfactorio.In WO00 / 62975 an apparatus is disclosed polishing of the type mentioned in the preamble of the claim Independent. The device is intended for transverse polishing and deburring of a work piece. The apparatus comprises a support in the form of a rotating disk for polishing heads to which a circular motion is then applied for the operation of polished. Circular movement does not provide cross polishing satisfactory.
El documento US 1 666 347 desvela un aparato para pulimentar superficies de vidrio planas y que comprende un medio de transporte para mover los cabezales de pulimento en un recorrido anular, presentando el recorrido anular partes que se extienden de manera perpendicular a un aparato transportador subyacente para las piezas de trabajo que van a pulimentarse. Este aparato no es adecuado para realizar un pulido transversal ni para desbarbar artículos que incluyan bordes, zonas redondeadas y rebabas.US 1 666 347 discloses an apparatus for polishing flat glass surfaces and comprising a means of transport to move the polishing heads in a annular path, presenting the annular path parts that are extend perpendicular to a conveyor underlying for the work pieces to be polished. This The device is not suitable for transverse polishing or for deburring items that include edges, rounded areas and burrs
El objetivo de la invención es proporcionar un aparato de pulido que tenga una estructura sencilla y que mediante una pluralidad de elementos de pulido móviles pueda realizar un pulido transversal uniforme de un artículo o de una pieza de trabajo con bordes, zonas redondeadas y rebabas, y que tenga al mismo tiempo un consumo mínimo de papel de lija.The object of the invention is to provide a polishing apparatus that has a simple structure and that by a plurality of mobile polishing elements can perform a uniform transverse polishing of an article or a piece of work with edges, rounded areas and burrs, and have at the same time a minimum consumption of sandpaper.
Esto se consigue mediante un aparato de pulido como el especificado en el preámbulo de la reivindicación 1, y en el que la disposición de soporte incluye un medio de transporte sin fin para los cabezales de pulido, moviéndose el medio de transporte en un recorrido anular con al menos un lado largo perpendicular a un aparato transportador subyacente mediante al menos un motor de movimiento para establecer un movimiento epicíclico de los elementos de pulido a través de la pieza de trabajo durante el funcionamiento.This is achieved by a polishing device. as specified in the preamble of claim 1, and in which the support arrangement includes a means of transport without end for polishing heads, moving means of transport on an annular path with at least one long side perpendicular to a underlying conveyor apparatus by at least one engine of movement to establish an epicyclic movement of polishing elements through the workpiece during the functioning.
Con el fin de pulir un artículo en una pasada a través del aparato de pulido, éste está diseñado con una pluralidad de elementos de pulido accionados mediante los motores de pulido y que constituyen una pluralidad de cabezales de pulido.In order to polish an article in a pass to through the polishing apparatus, it is designed with a plurality of polishing elements driven by polishing motors and which constitute a plurality of polishing heads.
Estos cabezales de pulido están conectados a una disposición de soporte que sostiene a los cabezales de pulido en una posición deseada con relación a la superficie del artículo.These polishing heads are connected to a support arrangement that holds the polishing heads in a desired position relative to the surface of the article.
En una realización preferida de la invención, estos elementos de pulido son ruedas de pulido circulares conectadas a los motores de pulido de manera que están dispuestas en el plano horizontal y preferentemente en paralelo con la superficie de la pieza de trabajo que va a pulirse.In a preferred embodiment of the invention, These polishing elements are connected circular polishing wheels to polishing motors so that they are arranged in the plane horizontally and preferably in parallel with the surface of the Workpiece to be polished.
Con el fin de pulir todo el artículo en una pasada, la disposición de soporte incluye un medio de transporte para los cabezales de pulido, accionándose el medio de transporte mediante los motores de movimiento.In order to polish the entire article in one Lastly, the support arrangement includes a means of transport for polishing heads, the means of transport being activated through motion motors.
Esto implica que los elementos de pulido individuales, además de poder girar alrededor de su propio eje vertical, pueden moverse horizontalmente de manera transversal a la pieza de trabajo en una dirección perpendicular al eje vertical de los elementos de pulido. Esto garantizará que toda la pieza de trabajo se pula en una pasada a través del aparato de pulido ya que los elementos de pulido realizan un movimiento epicíclico a través de la pieza de trabajo.This implies that the polishing elements individual, in addition to being able to rotate around its own axis vertically, they can move horizontally transversely to the workpiece in a direction perpendicular to the vertical axis of The polishing elements. This will ensure that the entire piece of work is polished in one pass through the polishing apparatus since the polishing elements perform an epicyclic movement through of the work piece.
En una realización preferida de la invención, el medio de transporte realiza un recorrido sin fin haciendo que los cabezales de pulido se muevan en una trayectoria anular desde un lado al lado opuesto y de nuevo al primer lado, de manera que la superficie del artículo se trata mediante dos filas de cabezales de pulido en una pasada a través del aparato.In a preferred embodiment of the invention, the means of transport makes an endless journey making the polishing heads move in an annular path from a side to the opposite side and again to the first side, so that the article surface is treated by two rows of heads of polished in one pass through the apparatus.
De esta manera se consigue un pulido muy uniforme del artículo, ya que la segunda fila de cabezales de pulido pulirá normalmente en dirección opuesta y, por lo tanto, incluso las posibles irregularidades que aparezcan por el pulido realizado por la primera fila de cabezales de pulido, por lo que un borde de un artículo se pulirá normalmente mediante dos cabezales de pulido como mínimo.This way you get a very polished article uniform, since the second row of polishing heads will polish normally in the opposite direction and therefore even the possible irregularities that appear due to the polishing performed by the first row of polishing heads, so an edge of an item will be polished normally by two polishing heads As minimum.
En una realización de la invención, los elementos de pulido están conectados a los motores de pulido con un eje fijo, por lo que los artículos con un grosor uniforme pueden pulirse/lijarse sobre la cara lateral superior ya que el papel de lija en todos los elementos de pulido es paralelo a la superficie.In an embodiment of the invention, the polishing elements are connected to the polishing motors with a fixed axis, so that articles with a uniform thickness can polish / sand on the upper side face as the paper Sandpaper on all polishing elements is parallel to the surface.
En una segunda realización de la invención, los elementos de pulido están conectados a los motores de pulido con un eje móvil, por ejemplo un eje universal o un eje con una junta esférica/junta semiesférica, por lo que las piezas de trabajo/artículos con un grosor no uniforme pueden pulirse sobre la cara lateral superior ya que el papel de lija puede seguir ahora el contorno de la superficie del artículo.In a second embodiment of the invention, the polishing elements are connected to the polishing motors with a movable axis, for example a universal axis or an axis with a joint spherical / hemispherical joint, so the pieces of work / articles with an uneven thickness can be polished on the upper side face since sandpaper can now follow the contour of the surface of the article.
Con el fin de mejorar el pulido y evitar un pulido desigual del artículo, cada cabezal de pulido incluye un elemento de pulido con un motor de pulido asociado, por lo que es posible tener una dirección de rotación diferente para cada elemento de pulido individual.In order to improve polishing and avoid a uneven polishing of the article, each polishing head includes a polishing element with an associated polishing motor, so it is possible to have a different direction of rotation for each individual polishing element.
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Por ejemplo:For example:
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- cabezales de pulido alternos pueden presentar la misma dirección de rotación que el elemento de pulido, mientras que los cabezales de pulido intermedios presentan una dirección de rotación opuesta, oalternate polishing heads can present the same direction of rotation as the polishing element, while the intermediate polishing heads have a opposite direction of rotation, or
- --
- cada tercer cabezal de pulido puede presentar la misma dirección de rotación que el elemento de pulido, mientras que los cabezales de pulido intermedios presentan direcciones de rotación opuestas.every third polishing head can present the same direction of rotation than the polishing element while the heads of intermediate polishing present directions of rotation opposite.
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Las diferentes direcciones de rotación de los elementos de pulido posteriores hacen que el aparato de pulido puede usarse de manera ventajosa en el desbarbado y el pulido de bordes y zonas redondeadas. El movimiento lateral de los cabezales de pulido implica además que se realice un movimiento epicíclico a través de la pieza de trabajo, proporcionando un pulido más eficaz de los bordes y de las zonas redondeadas del artículo.The different directions of rotation of the back polishing elements make the polishing apparatus can be used advantageously in deburring and polishing of Rounded edges and areas. The lateral movement of the heads polishing also implies that an epicyclic movement is made to Through the workpiece, providing more effective polishing of the edges and rounded areas of the article.
El movimiento lateral de los cabezales de pulido debe ajustarse a la velocidad a la que el artículo se desplaza a través del aparato de pulido de manera que los cabezales de pulido se muevan al menos tan rápido para poder proporcionar al artículo al menos dos acciones de pulido y no quede ninguna zona del artículo sin pulir.The lateral movement of the polishing heads must be adjusted to the speed at which the article travels to through the polishing apparatus so that the polishing heads move at least so fast to be able to provide the item at least two polishing actions and there is no area left in the article Without pulish.
Con el fin de mover los cabezales de pulido de manera transversal a la dirección de avance del artículo, el medio de transporte está formado por una pluralidad de correas o cadenas de accionamiento que están adaptadas para engancharse a una rueda de accionamiento accionada por los motores de movimiento.In order to move the polishing heads of transverse way to the direction of advance of the article, the medium of transport is formed by a plurality of belts or chains actuators that are adapted to engage a wheel of drive driven by motion motors.
En una realización preferida de la invención, cuatro de estas ruedas de accionamiento están dispuestas de manera rectangular en la estructura de soporte de manera que los cabezales de pulido conectados al medio de transporte se mueven en primer lugar de manera transversal al artículo y después vuelven de manera transversal al artículo.In a preferred embodiment of the invention, four of these drive wheels are arranged so rectangular in the support structure so that the heads polishing connected to the means of transport move first place transverse to the article and then come back in a way transversal to the article.
Si el medio de transporte es una cadena de accionamiento, las ruedas de accionamiento serán ruedas de cadena que se engancharán a la cadena de accionamiento y que, por lo tanto, accionarán el medio de transporte con los cabezales de pulido.If the means of transport is a chain of drive, drive wheels will be chain wheels that will be attached to the drive chain and, therefore, they will activate the means of transport with the polishing heads.
Si el medio de transporte es una correa de accionamiento en la forma de una correa en V, las ruedas de accionamiento serán o bien ruedas de accionamiento lisas que mediante la fuerza de resistencia entre la correa en V y la rueda de accionamiento accionarán el medio de transporte con los cabezales de pulido alrededor, o bien una rueda de accionamiento dentada que se engancha a un lado dentado de la correa en V.If the means of transport is a belt drive in the form of a V-belt, the wheels of drive will be either smooth drive wheels that by the resistance force between the V-belt and the wheel drive will drive the means of transport with the heads polishing around, or a toothed drive wheel that it hooks to the toothed side of the V-belt.
Como alternativa, el medio de transporte pueden ser hilos metálicos o bandas anchas o similares donde la rueda de accionamiento es una rueda de accionamiento estrecha o un rodillo, respectivamente.Alternatively, the means of transport can be metallic threads or wide or similar bands where the wheel of drive is a narrow drive wheel or roller, respectively.
En lugar de tener las ruedas de accionamiento montadas de manera rectangular en la estructura de soporte, puede preverse que las ruedas de accionamiento estén montadas en otras disposiciones poligonales, como por ejemplo:Instead of having the drive wheels Rectangularly mounted on the support structure, you can provide that the drive wheels are mounted on other polygonal arrangements, such as:
- --
- tres ruedas de accionamiento dispuestas como un triángulo, othree drive wheels arranged as a triangle, or
- --
- cinco ruedas de accionamiento dispuestas como un pentágono.five drive wheels arranged as a pentagon.
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Como alternativa, puede usarse solamente dos ruedas de accionamiento alrededor de las cuales se extienda el medio de transporte, de manera que las dos filas de cabezales de pulido están dispuestas en una sucesión inmediata. Esto requiere que los elementos de pulido no tengan un diámetro demasiado grande ya que los cabezales de pulido no podrían desplazarse de manera transversal al artículo.Alternatively, only two can be used drive wheels around which the means of transport, so that the two rows of heads of polished are arranged in immediate succession. This requires that the polishing elements do not have a diameter that is too large since the polishing heads could not move so transversal to the article.
Sería ventajoso si las dos filas de cabezales de pulido se movieran de manera transversal al elemento a una determinada distancia ya que habría tiempo y sitio para que el material desgastado de la primera fila de cabezales de pulido se eliminara del artículo y, por lo tanto, no se impediría que la segunda fila de cabezales de pulido realizara un pulido óptimo.It would be advantageous if the two rows of heads of polished move transversely to the element at a certain distance since there would be time and place for the worn material of the first row of polishing heads is removed from the article and, therefore, would not prevent the Second row of polishing heads will perform optimal polishing.
En lugar de tener ruedas de accionamiento conectadas a un motor de movimiento en cada esquina de la estructura de soporte, algunas de estas ruedas de accionamiento pueden ser ruedas intermedias que solo se proporcionen para guiar al medio de transporte.Instead of having drive wheels connected to a motion motor at each corner of the structure of support, some of these drive wheels can be intermediate wheels that are only provided to guide the middle of transport.
En una realización preferida de la invención, el medio de transporte es una correa dentada ancha que se extiende sobre dos grandes ruedas de cadena dispuestas con una rueda de cadena a cada lado del aparato de pulido. Los cabezales de pulido están dispuestos en la correa dentada.In a preferred embodiment of the invention, the means of transport is a wide toothed belt that extends on two large chain wheels arranged with a wheel of chain on each side of the polishing apparatus. Polishing heads They are arranged on the timing belt.
Puesto que un aparato de pulido se utiliza con artículos de diferente grosor o con artículos con un grosor variable, incluye una estructura de aparato en la que la disposición de soporte puede ajustarse en altura, dispuesta mediante una pluralidad de elementos que proporcionan fuerza de desplazamiento.Since a polishing apparatus is used with articles of different thickness or with articles with a thickness variable, includes an apparatus structure in which the arrangement support can be adjusted in height, arranged by a plurality of elements that provide strength of displacement.
Puesto que la estructura de soporte con cabezales de pulido tiene un peso considerable, se aplica una pluralidad de elementos que proporcionan fuerza de desplazamiento para elevar/hacer descender la estructura de soporte en la estructura de aparato.Since the support structure with polishing heads have a considerable weight, a plurality of elements that provide travel force to raise / lower the support structure in the appliance structure
Esto implica que la estructura de soporte puede estar dispuesta en un nivel establecido en la estructura de aparato, por lo que los elementos de pulido pueden estar dispuestos de manera que pulan un grosor preciso del artículo.This implies that the support structure can be arranged at a level established in the structure of apparatus, so that the polishing elements may be arranged so that they polish a precise thickness of the article.
Los elementos que proporcionan fuerza de desplazamiento pueden ser cilindros, disposiciones de cremallera y piñón, disposiciones de balancín mecánico, disposiciones giratorias o similares, las cuales pueden accionarse de manera hidráulica, neumática o eléctrica.The elements that provide strength of displacement can be cylinders, rack arrangements and pinion, mechanical rocker arrangements, rotating arrangements or the like, which can be operated hydraulically, pneumatic or electric
El hecho de que la estructura de soporte pueda ajustarse en altura facilita llevar la estructura de soporte hasta un nivel que sea fácilmente accesible para reemplazar los elementos de pulido.The fact that the support structure can adjusting in height facilitates carrying the support structure up to a level that is easily accessible to replace the elements polishing
Los elementos de pulido pueden estar constituidos por:The polishing elements can be constituted by:
- --
- discos de pulido montados en una rueda de pulido, por ejemplo, mediante superficies de velcro, odiscs polishing mounted on a polishing wheel, for example, by Velcro surfaces, or
- --
- ruedas de pulido formadas con un pasador conectado al eje de los motores de pulido, por ejemplo, mediante un manguito roscado.wheels of polishing formed with a pin connected to the axis of the motors of polished, for example, by means of a threaded sleeve.
De esta manera, los elementos de pulido pueden reemplazarse fácilmente de manera que no se requieren largas interrupciones en la producción cuando tengan que cambiarse los elementos de pulido.In this way, polishing elements can easily replaced so that long ones are not required production interruptions when the polishing elements
Además, los cabezales de pulido pueden presentar elementos de pulido con diferentes componentes, como por ejemplo papel de lija, cepillos de pulido, cepillos de alambre y cepillos o tejidos de pulimento.In addition, polishing heads may present polishing elements with different components, such as sandpaper, polishing brushes, wire brushes and brushes or polishing fabrics.
Un aparato de pulido según la presente invención puede aplicarse en la industria de la madera, pero también puede aplicarse a otras industrias en las que haya que pulir superficies, como por ejemplo la industria del automóvil en la que han de pulirse las partes de chapa de los vehículos.A polishing apparatus according to the present invention It can be applied in the wood industry, but it can also apply to other industries where surfaces have to be polished, such as the automobile industry in which they have to polish the sheet metal parts of the vehicles.
A continuación se describirá en detalle la invención con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:The following will describe in detail the invention with reference to the accompanying drawings, in which:
la fig. 1 muestra una vista en perspectiva de un aparato de pulido según la invención;fig. 1 shows a perspective view of a polishing apparatus according to the invention;
la fig. 2 muestra una vista seccionada del aparato de pulido de la fig. 1,fig. 2 shows a sectional view of the polishing apparatus of fig. one,
la fig. 3 muestra una vista lateral del aparato de pulido de la fig. 1,fig. 3 shows a side view of the device polishing of fig. one,
la fig. 4 muestra una vista lateral adicional del aparato de pulido de la fig. 1,fig. 4 shows an additional side view of the polishing apparatus of fig. one,
la fig. 5 muestra un cabezal de pulido,fig. 5 shows a polishing head,
la fig. 6 muestra una estructura de soporte alternativa, yfig. 6 shows a support structure alternative, and
la fig. 7 muestra un montaje de un aparato de pulido.fig. 7 shows an assembly of a device polished.
En las figs. 1 a 4 se muestra un aparato de pulido 1 que incluye una pluralidad de cabezales de pulido 6 que están formados por un motor de pulido 3 y por un elemento de pulido 2.In figs. 1 to 4 an apparatus of polishing 1 which includes a plurality of polishing heads 6 which they are formed by a polishing motor 3 and a polishing element 2.
Cada cabezal de pulido 6 está suspendido en la estructura de soporte 4 a lo largo de un medio de transporte 9 con una parte de lámina 14.Each polishing head 6 is suspended in the support structure 4 along a transport means 9 with a sheet part 14.
El medio de transporte 9 está adaptado para engancharse a ruedas de accionamiento 11 que son accionadas mediante motores de movimiento 5.The transport means 9 is adapted to hooked to drive wheels 11 that are driven by motion motors 5.
En la realización mostrada del aparato de pulido 1 hay dos ruedas de accionamiento 11 y dos ruedas intermedias 10 dispuestas en un rectángulo de manera que los cabezales de pulido 6 se mueven de manera perpendicular y transversal a la dirección de avance A de una pieza de trabajo o artículo (no mostrado). Las ruedas de accionamiento 11 están dispuestas en esquinas opuestas de la estructura de soporte 4.In the shown embodiment of the polishing apparatus 1 there are two drive wheels 11 and two intermediate wheels 10 arranged in a rectangle so that the polishing heads 6 they move perpendicularly and transversely to the direction of Advance A of a workpiece or article (not shown). The drive wheels 11 are arranged in opposite corners of the support structure 4.
El medio de transporte 9 se muestra como dos cadenas que se enganchan a un conjunto superior y a un conjunto inferior de ruedas de accionamiento 11a, 11b/ruedas intermedias 10a, 10b, respectivamente, que se muestran como ruedas de cadena.The transport means 9 is shown as two chains that are attached to a higher set and a set lower drive wheels 11a, 11b / intermediate wheels 10a, 10b, respectively, which are shown as chain wheels.
Con el fin de mantener los cabezales de pulido 6 en una posición vertical de manera que los elementos de pulido 2 sean paralelos a la superficie del artículo (no mostrado), la estructura de aparato 7 está dotada de un hilo metálico/una correa 13 que impide que los cabezales de pulido 6 se desvíen lateralmente.In order to keep the polishing heads 6 in an upright position so that the polishing elements 2 are parallel to the surface of the article (not shown), the device structure 7 is provided with a metal wire / a strap 13 that prevents polishing heads 6 from deflecting sideways.
La estructura de soporte 4 está conectada a la estructura de aparato 7 a través de las ruedas de accionamiento 11/ruedas intermedias 10 y de la parte de estructura 15, y puede ajustarse en altura mediante un cilindro 12.The support structure 4 is connected to the device structure 7 through the drive wheels 11 / intermediate wheels 10 and of the structure part 15, and can adjust in height by means of a cylinder 12.
La fig. 5 muestra un cabezal de pulido 6 que incluye un elemento de pulido 2 que está conectado de manera operativa a un motor de pulido 3 y suspendido en un elemento de placa 21 que constituye la conexión entre el cabezal de pulido 6 y la estructura de soporte (no mostrada).Fig. 5 shows a polishing head 6 that includes a polishing element 2 that is connected so operational to a polishing motor 3 and suspended in an element of plate 21 constituting the connection between the polishing head 6 and the support structure (not shown).
La fig. 6 muestra una estructura de soporte 4 alternativa en la que una pluralidad de cabezales de pulido 6 está dispuesta en un medio de transporte continuo 9, mostrado en este caso como una correa dentada ancha. El medio de transporte continuo 9 está conectado de manera operativa a un motor de movimiento 5 de manera que los cabezales de pulido 6 pueden moverse alrededor de la estructura de soporte 4 con los elementos de pulido 2 girando al mismo tiempo mediante los motores de pulido 3, por lo que se establece un movimiento epicíclico de los elementos de pulido 2 individuales.Fig. 6 shows a support structure 4 alternative in which a plurality of polishing heads 6 is arranged in a continuous transport means 9, shown in this Case as a wide toothed belt. The means of continuous transport 9 is operatively connected to a motion motor 5 of so that the polishing heads 6 can move around the support structure 4 with polishing elements 2 rotating to same time using polishing engines 3, so it establishes an epicyclic movement of polishing elements 2 individual.
La fig. 7 muestra un montaje de dos aparatos de pulido 22, 23 en la estructura de aparato 7, en el que un primer aparato de pulido 22 está dispuesto de manera que los elementos de pulido 2 están en contacto con una superficie de un artículo 20 que se desplaza a través de una mesa de rodillos 24. Un segundo aparato de pulido 23 está dispuesto en la estructura de aparato de manera que los elementos de pulido 2 están en contacto con la parte inferior del artículo 20 mientras se desplaza desde la mesa de rodillos 24 hasta la mesa de rodillos 25. Ambos aparatos de pulido 22, 23 están dispuestos de manera ajustable en altura en la estructura de aparato 7 mediante cilindros 12. Mediante la disposición mostrada en la fig. 7, es posible tratar la superficie de un artículo 20 por ambos lados en una pasada.Fig. 7 shows an assembly of two devices polishing 22, 23 in the structure of apparatus 7, in which a first polishing apparatus 22 is arranged so that the elements of polished 2 are in contact with a surface of an article 20 that travels through a roller table 24. A second device polishing 23 is arranged in the apparatus structure so that the polishing elements 2 are in contact with the part bottom of article 20 while traveling from the table rollers 24 to the roller table 25. Both polishing devices 22, 23 are arranged height-adjustable in the device structure 7 by cylinders 12. By means of arrangement shown in fig. 7, it is possible to treat the surface of an article 20 on both sides in one pass.
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