ES2324143B1 - Dispositivo de seguridad para incorporaciones de vehiculos mejorado. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de seguridad para incorporaciones de
vehículos, mejorado.
Dispositivo de seguridad para incorporaciones de
vehículos en aparcamientos situados en el interior de edificios,
que comprende un sistema sensor del paso de peatones en las
proximidades de la incorporación del vehículo; una unidad central
de control de la señal captada por el sistema sensor y de
generación de información al conductor del vehículo en función de
la misma, y un sistema de transmisión de información al conductor;
caracterizado porque el sistema sensor de peatones comprende, al
menos, una cámara móvil.
Description
Dispositivo de seguridad para incorporaciones de
vehículos, mejorado.
La presente invención hace referencia a un
procedimiento y a un dispositivo de seguridad para incorporaciones
de vehículos.
En particular, la presente invención será
aplicable a toda incorporación de vehículos a través de un flujo
esencialmente perpendicular a la trayectoria del vehículo, tales
como incorporaciones de aparcamientos a través de vías de peatones,
u otro tipo de incorporaciones con visibilidad reducida.
En dichas incorporaciones se plantea el problema
de evitar un atropellamiento de un peatón por parte de un
vehículo.
Para solucionar dicho problema, son conocidos
sistemas que avisan al peatón de la presencia de un vehículo en las
proximidades de la incorporación de vehículos. Sin embargo, estos
sistemas presentan varios defectos. En primer lugar, los peatones
pueden ser personas de cualquier condición física, edad y
conocimientos de circulación, por lo que dichos avisos de presencia
de un vehículo pueden ser no percibidos o atendidos. Típicamente, un
caso de este tipo puede involucrar un niño que se desplaza por la
acera jugando y/o a gran velocidad. Otros casos típicos involucran
discapacitados y/o minusválidos, personas de la tercera edad, etc.,
que ven reducida su capacidad de detección del vehículo y/o su
capacidad de reacción ante el mismo. En segundo lugar, dichos
sistemas dejan desprotegido al conductor del vehículo, por cuanto la
responsabilidad final de un atropello suele recaer sobre él, y, sin
embargo, se ve incapaz de controlar correctamente la situación. En
el caso de las incorporaciones desde aparcamientos con vehículos de
gran longitud, existe siempre un "momento ciego" en el que el
conductor introduce la parte delantera del vehículo en la
trayectoria de los peatones sin conocimiento del acercamiento de
peatones hacia la incorporación de vehículos.
Solucionando los inconvenientes anteriormente
citados, el documento ES2246745, da a conocer un procedimiento y en
un dispositivo destinados a conseguir unas notables características
de seguridad en las salidas y entradas de vehículos, facilitando las
maniobras de los conductores y aumentando la seguridad de los
peatones.
La solución aportada en dicho documento
ES2246745 se basa en una primera fase de detección mediante medios
automáticos del paso de peatones en las proximidades de una
incorporación de un vehículo, para posteriormente proporcionar al
conductor del vehículo información sobre el paso de peatones en las
proximidades de la incorporación.
La presente invención comprende mejoras
procedentes del estudio y práctica industrial de sistemas realizados
según la citada patente principal ES2246745.
El dispositivo según la presente invención,
destinado a ejecutar el procedimiento antes descrito, quedará
constituido por, al menos:
- un sistema sensor del paso de peatones en las
proximidades de la incorporación del vehículo;
- una unidad central de control de la señal
captada por el sistema sensor y de generación de información al
conductor del vehículo en función de la misma;
- un sistema de transmisión de información al
conductor,
y se caracteriza porque el sistema sensor de
peatones comprende, al menos, una cámara móvil.
La cámara móvil podrá desplazarse
longitudinalmente mediante una corredera. También podrá tener
capacidad de giro. Preferentemente, la cámara presentará una
capacidad de giro de 180º según un eje vertical y 90º con respecto a
un eje horizontal.
La cámara móvil no sólo permite barridos
regulares que cubran todo el espacio de paso de transeúntes, sino
que, además, presenta efectos sinérgicos adicionales cuando la
invención se combina con un sistema detector de presencia de
peatones y/o de incorporación de coches. En particular, resulta
posible dirigir la cámara hacia el punto de detección, de tal manera
que es posible trasladar al conductor una imagen del potencial
peligro. Al ver un transeúnte en una cámara, el conductor queda más
concienciado del peligro.
Según otro aspecto de las presentes mejoras, el
sistema sensor de peatones comprende una zona dotada de sensores de
presión coincidente con y/o adyacente a la zona de la calzada que
deben invadir los vehículos para acceder a la calzada. Los sensores
podrán estar situados en la calzada, de tal manera que se asegura
una buena detección en toda la zona de interés y no se afecta a la
estética de los edificios.
Según otro aspecto más de las presentes mejoras,
el sistema de transmisión de información al conductor comprende un
conjunto de leds formados en línea. Los leds se encenderían para
advertir del peligro. La línea de led presenta la ventaja de no
poder ser inadvertida por el conductor. La línea de led podrá
situarse en el suelo, pero preferentemente se situará en la barrera
de salida del aparcamiento.
Preferentemente el sistema sensor quedará
completado mediante un sistema de cámaras y/o sensores de presencia,
tales como sensores volumétricos, de infrarrojos o de otro tipo.
El sistema de transmisión de información al
conductor podrá también comprender un sistema visual, tal como una
pantalla que, por ejemplo, muestre lo captado por las cámaras, en un
sistema pictográfico que proporcione una señal de aviso, por
ejemplo, en función de lo detectado, o en un sistema acústico de
aviso, o bien en una combinación de los mismos.
Preferentemente, el dispositivo también
comprenderá un sistema dotado de un mínimo de un sensor de paso de
vehículos y un dispositivo óptico y/o acústico de aviso a los
peatones de la presencia de un vehículo en las proximidades de la
incorporación.
Para una mejor compresión de la invención, se
adjunta a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos
dibujos de unas realizaciones de la presente invención.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de
una incorporación de vehículos, en particular de una salida de un
aparcamiento, según un primer aspecto de la presente invención.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de
una incorporación de vehículos, en particular de una salida de un
aparcamiento, según un segundo aspecto de la presente invención.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de
una incorporación de vehículos, en particular de una salida de un
aparcamiento, según un tercer aspecto de la presente invención.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva de
una incorporación de vehículos, en particular de una salida de un
aparcamiento, según un cuarto aspecto de la presente invención.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de
un ejemplo de aplicación de un dispositivo según la presente
invención. En la figura puede observarse un peatón (10) que circula
por una vía de peatones o acera (16) que discurre por una
intersección con una zona de incorporación (30) de vehículos (11)
procedentes de un aparcamiento. A ambos lados de la incorporación
(30) se han dispuesto sensores volumétricos (17) para detectar el
paso de peatones (10). En esta realización, cuando los sensores (17)
detectan un peatón, emiten una señal, por ejemplo pictográfica, a
través del monitor (13) que informa de la presencia de peatones (10)
al conductor del vehículo (11) que se acerca a la incorporación
(30). El sistema se complementa con sensores (14), (15), que
detectan la presencia de un vehículo (11) en dirección hacia la
incorporación (30), generándose una señal pictográfica de aviso a
los peatones (10) a través de los elementos luminosos (12). También
puede generarse una señal acústica. En la presente realización se ha
añadido, además, un elemento luminoso de aviso (18) al conductor con
el fin de recordar al conductor del vehículo que debe realizar la
maniobra con precaución incluso cuando no se proyecta ningún aviso
de detección de peatones en el elemento (13). Además, el dispositivo
dispone de una cámara (19) desplazable a lo largo de una corredera
(191). La cámara (19) puede realizar barridos regulares de la zona
de incorporación (30), o bien dirigirse a la zona de detección (16)
cuando alguno de los sensores (17) detecta una presencia. La cámara
puede, por ejemplo, tomar fotos cada un determinado tiempo y
emitirlas a través del monitor (13). Para no interrumpir las
imágenes mostradas en el monitor (30), en el caso de que los
sensores (17) detecten un peatón (10) en dirección hacia la
incorporación (30) se genera una señal pictográfica de aviso para el
conductor a través del elemento o panel luminoso (21), que,
alternativamente a lo representado, también podría tratarse de un
semáforo que pasase de ámbar a rojo cuando los sensores (17)
detectasen un peatón (10). La cámara
preferentemente presenta una capacidad de giro de 180º según un eje vertical y 90º con respecto a un eje horizontal.
preferentemente presenta una capacidad de giro de 180º según un eje vertical y 90º con respecto a un eje horizontal.
La figura 2 muestra otra realización del
dispositivo según la presente invención que puede considerarse como
una ampliación de la realización anteriormente mostrada en la figura
1. Los elementos comunes o similares a los de la figura 1 han sido
representados con idénticos numerales. En esta realización, se han
sustituido de los detectores de la anterior realización por una red
de sensores de presión (31) situados en la acera. Por motivos de
seguridad se han incluido también detectores de infrarrojo (17), si
bien estos elementos son prescindibles.
Las figuras 3 y 4 muestran versiones
simplificadas de las realizaciones anteriormente mostradas. Los
elementos iguales o equivalentes han sido señalados con idénticos
numerales. La cámara (19) en estos casos sólo dispone de capacidad
de giro. En la realización de la figura 3 se ha dispuesto una hilera
de leds (22) para avisar al conductor del peligro, en el suelo. Aún
más preferentemente, dicha hilera (22) se situará en una barrera
móvil. En la realización de la figura 4 se ha dispuesto un monitor
(13') simplificado.
En el documento ES2246745, se dan a conocer los
principios generales de funcionamiento de este tipo de
dispositivos.
El experto en la materia podrá apreciar que las
realizaciones mostradas en las diferentes figuras podrán ser
combinadas entre sí sin salirse del ámbito de la invención, así como
que los elementos mostrados en los ejemplos podrán ser sustituidos
por otros que realicen las mismas funciones, igualmente sin partir
del espíritu de la invención.
Si bien la invención se ha descrito con respecto
a ejemplos de realizaciones preferentes, éstos no se deben
considerar limitativos de la invención, que se definirá por la
interpretación más amplia de las siguientes reivindicaciones.
Claims (14)
1. Dispositivo de seguridad para
incorporaciones de vehículos en aparcamientos situados en el
interior de edificios, que comprende:
- un sistema sensor del paso de peatones en las
proximidades de la incorporación del vehículo;
- una unidad central de control de la señal
captada por el sistema sensor y de generación de información al
conductor del vehículo en función de la misma, y
- un sistema de transmisión de información al
conductor;
caracterizado porque el sistema sensor de
peatones comprende, al menos, una cámara móvil.
2. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque la cámara móvil es una cámara con
capacidad de giro.
3. Dispositivo, según la reivindicación 2,
caracterizado porque la cámara móvil posee una capacidad de
giro de 180º según un eje vertical y 90° con respecto a un eje
horizontal.
4. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo
dispone de una corredera para desplazamiento longitudinal de la
cámara móvil.
5. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el sistema sensor de peatones comprende
una zona dotada de sensores de presión coincidente con y/o
adyacente a la zona de la calzada que deben invadir los vehículos
para acceder a la calzada.
6. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el sistema de transmisión de información
al conductor comprende un conjunto de leds formados en línea.
7. Dispositivo, según la reivindicación 6,
caracterizado porque el conjunto de leds se encuentra
dispuesto en el suelo.
8. Dispositivo, según la reivindicación 6,
caracterizado porque el conjunto de leds se encuentra
dispuesta en la barrera de salida del aparcamiento.
9. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el citado
sistema sensor del peatón comprende además sensores de presencia
y/o movimiento.
10. Dispositivo, según la reivindicación 9,
caracterizado porque el citado sistema sensor comprende
sensores volumétricos y/o de infrarrojos.
11. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el sistema de
transmisión de información al conductor comprende un monitor.
12. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque comprende,
además, como mínimo, un sensor de paso de vehículos y un sistema de
transmisión de información al peatón.
13. Dispositivo, según la reivindicación 12,
caracterizado porque el sistema de transmisión de
información al conductor y/o el sistema de información al conductor
comprenden un sistema de generación de señales pictográficas.
14. Dispositivo, según la reivindicación 12 ó
13, caracterizado porque el sistema de transmisión de
información al peatón comprende un sistema de generación de señales
acústicas.
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