ES2246745B1 - Procedimiento y dispositivo de seguridad para incorporaciones de vehiculos. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo de seguridad para incorporaciones de vehiculos.Info
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Abstract
Procedimiento y dispositivo de seguridad para incorporaciones de vehículos. El procedimiento se caracteriza porque comprende una primera fase de detección mediante medios automáticos del paso de peatones en las proximidades de la incorporación del vehículo y una segunda fase en la que se proporciona al conductor del vehículo información sobre el paso de peatones en las proximidades de la incorporación. El dispositivo comprende un sistema sensor del paso de peatones, una unidad central de control de la señal captada por el sistema sensor y un sistema de transmisión de información al conductor.
Description
Procedimiento y dispositivo de seguridad para
incorporaciones de vehículos.
La presente invención hace referencia a un
procedimiento y a un dispositivo de seguridad para incorporaciones
de vehículos.
En particular, la presente invención será
aplicable a toda incorporación de vehículos a través de un flujo
esencialmente perpendicular a la trayectoria del vehículo, tales
como incorporaciones de aparcamientos a través de vías de peatones,
u otro tipo de incorporaciones con visibilidad reducida.
En dichas incorporaciones se plantea el problema
de evitar un atropellamiento de un peatón por parte de un
vehículo.
Para solucionar dicho problema, son conocidos
sistemas que avisan al peatón de la presencia de un vehículo en las
proximidades de la incorporación de vehículos. Sin embargo, estos
sistemas presentan varios defectos. En primer lugar, los peatones
pueden ser personas de cualquier condición física, edad y
conocimientos de circulación, por lo que dichos avisos de presencia
de un vehículo pueden ser no percibidos o atendidos. Típicamente, un
caso de este tipo puede involucrar un niño que se desplaza por la
acera jugando y/o a gran velocidad. Otros casos típicos involucran
discapacitados y/o minusválidos, personas de la tercera edad, etc.,
que ven reducida su capacidad de detección del vehículo y/o su
capacidad de reacción ante el mismo. En segundo lugar, dichos
sistemas dejan desprotegido al conductor del vehículo, por cuanto la
responsabilidad final de un atropello suele recaer sobre él, y, sin
embargo, se ve incapaz de controlar correctamente la situación. En
el caso de las incorporaciones desde aparcamientos con vehículos de
gran longitud, existe siempre un "momento ciego" en el que el
conductor introduce la parte delantera del vehículo en la
trayectoria de los peatones sin conocimiento del acercamiento de
peatones hacia la incorporación de vehículos.
Para solucionar los inconvenientes anteriormente
citados, la presente invención consiste en un procedimiento y en un
dispositivo destinados a conseguir unas notables características de
seguridad en las salidas y entradas de vehículos, facilitando las
maniobras de los conductores y aumentando la seguridad de los
peatones.
En particular, el procedimiento según la
presente invención se basa en una primera fase de detección mediante
medios automáticos del paso de peatones en las proximidades de una
incorporación de un vehículo, y una segunda fase de proporcionar al
conductor del vehículo información sobre el paso de peatones en las
proximidades de la incorporación.
La fase de detección del paso de peatones podrá
realizarse mediante, por ejemplo, cámaras y/o sensores, tales como
sensores volumétricos, infrarrojos u otros.
La fase de proporcionar información al conductor
podrá realizarse mediante un monitor, o bien mediante la generación
mediante medios computacionales de una señal de aviso de tipo óptico
y/o acústico.
Lógicamente, las señales proporcionadas al
conductor deberán evitar generar en el mismo una falsa sensación de
seguridad en el caso de que no se produzca ninguna detección de
peatones en las proximidades de la incorporación. Para ello, por
ejemplo, en un modo preferente de realización de la invención, se
combinará la detección mediante una cámara y la detección mediante
sensores, proporcionando al conductor información tanto mediante una
pantalla que muestre lo captado por la cámara como mediante señales
de aviso ópticas y/o acústicas generadas en función de la detección
de paso de los peatones por los sensores, o bien se combinará con
sistemas de indicación de alerta permanente.
En realizaciones preferentes de la presente
invención, dichas fases se combinarán con fases de detección del
paso de vehículos hacia la incorporación y la generación de una
señal de aviso para los peatones situados en las proximidades de la
incorporación de vehículos.
El dispositivo según la presente invención,
destinado a ejecutar el procedimiento antes descrito, quedará
constituido por, al menos:
- un sistema sensor del paso de peatones en las
proximidades de la incorporación del vehículo;
- una unidad central de control de la señal
captada por el sistema sensor y de generación de información al
conductor del vehículo en función de la misma;
- un sistema de transmisión de información al
conductor.
El sistema sensor podrá consistir, por ejemplo,
en un sistema de cámaras y/o sensores de presencia, tales como
sensores volumétricos, de infrarrojos o de otro tipo.
Preferentemente, se combinará un sistema de cámaras con sensores de
presencia.
El sistema de transmisión de información al
conductor podrá consistir en un sistema visual, tal como una
pantalla que, por ejemplo, muestre lo captado por las cámaras, en un
sistema pictográfico que proporcione una señal de aviso, por
ejemplo, en función de lo detectado por los sensores de presencia, o
en un sistema acústico de aviso, o bien en una combinación de los
mismos.
Preferentemente, el dispositivo también
comprenderá un sistema dotado de un mínimo de un sensor de paso de
vehículos y un dispositivo óptico y/o acústico de aviso a los
peatones de la presencia de un vehículo en las proximidades de la
incorporación.
Para una mejor compresión de la invención, se
adjunta a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos
dibujos de unas realizaciones de la presente invención.
La figura 1 muestra un diagrama de bloques que
representa de forma esquemática los elementos de una realización del
dispositivo objeto de la presente invención.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de
una incorporación de vehículos, en particular de una salida de un
aparcamiento, dotada de un dispositivo objeto de la presente
invención.
La figura 3 muestra otra vista en perspectiva de
una salida de un aparcamiento dotada de otra realización distinta
del dispositivo objeto de la presente invención.
La figura 4 es una vista en perspectiva que
muestra, con mayor detalle, los elementos que dan al exterior de
otra realización más del dispositivo objeto de la presente
invención.
La figura 1 muestra un diagrama de bloques que
representa de manera esquemática los diferentes elementos de un
dispositivo según la presente invención y las relaciones que se
establecen entre dichos elementos. La realización mostrada comprende
una unidad central de control (1) a través de la cual se
interconectan el resto de los elementos de la realización, que
incluye un sistema de captadores de información (4) con captadores
destinados a la detección de la presencia de peatones (41) y un
sistema de aviso (3) al conductor del vehículo. Adicionalmente, la
representación mostrada presenta una entrada de comunicaciones (5)
por la que, mediante un ordenador personal, se puede controlar el
funcionamiento del sistema, así como otra entrada de comunicaciones
(6) útil para conexión con otros equipos dispuestos, por ejemplo, en
el mismo edificio en el que se encuentra el dispositivo.
Además, de cara a aumentar la obtención de
efectos sinérgicos de seguridad, la realización mostrada dispone de
captadores de información (42) interiores, destinados a captar
información sobre vehículos que se acercan a la incorporación del
vehículo, y de un sistema de aviso exterior (2) para dichos
peatones. De esta manera, se proporciona simultáneamente información
tanto al conductor como a los peatones de la existencia de un
peligro de atropellamiento y se minimiza la posibilidad de
ocurrencia del mismo.
Los captadores de información (41) de peatones
situados en las proximidades de la incorporación del vehículo pueden
tratarse de sensores de presencia y/o movimiento, tales como
sensores volumétricos o de infrarrojos. También pueden incorporar
cámaras de vídeo. Preferentemente se podrá combinar la presencia de
cámaras de vídeo con captadores de presencia y/o movimiento.
Los captadores de información (42) de los
vehículos que se acercan a la incorporación podrán, por sus
características y localización, tratarse de sensores volumétricos,
de infrarrojos, magnéticos, de infrarrojos, etcétera. El sistema (3)
de aviso al conductor del vehículo podrá integrar monitores y
sistemas de aviso de tipo visual, pictográfico y/o acústico. El
sistema opcional (2) de aviso al peatón podrá incluir elementos de
aviso acústico, pictográfico, luminoso, acústico o de otro tipo.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de
un ejemplo de aplicación de un dispositivo según la presente
invención. En la figura puede observarse un peatón (10) que circula
por una vía de peatones o acera (16) que discurre por una
intersección con una zona de incorporación (30) de vehículos (11)
procedentes de un aparcamiento. A ambos lados de la incorporación
(30) se han dispuesto sensores volumétricos (17) para detectar el
paso de peatones (10). En esta realización, cuando los sensores (17)
detectan un peatón, emiten una señal, por ejemplo pictográfica, a
través del monitor (13) que informa de la presencia de peatones (10)
al conductor del vehículo (11) que se acerca a la incorporación
(30). El sistema se complementa con sensores (14), (15), que
detectan la presencia de un vehículo (11) en dirección hacia la
incorporación (30), generándose una señal pictográfica de aviso a
los peatones (10) a través de los elementos luminosos (12). Por
último, en la presente realización se ha añadido, además, un
elemento luminoso de aviso (18) al conductor con el fin de recordar
al conductor del vehículo que debe realizar la maniobra con
precaución incluso cuando no se proyecta ningún aviso de detección
de peatones en el elemento (13).
La figura 3 muestra otra realización del
dispositivo según la presente invención que puede considerarse como
una ampliación de la realización anteriormente mostrada en la figura
2. Los elementos comunes o similares a los de la figura 2 han sido
representados con idénticos numerales. A diferencia de la
realización precedente, en este caso, los sensores (17) de peatones
(10) representados son de tipo infrarrojo, y se han colocado,
además, cámaras (19) destinadas a tomar imágenes de las proximidades
de la incorporación (30), las imágenes captadas son representadas,
por ejemplo, a través del monitor (13), de tal manera que se informa
al conductor del estado de la vía de peatones (16) a ambos lados de
la incorporación (30). Para no interrumpir las imágenes mostradas en
el monitor (30), en el caso de que los sensores (17) detecten un
peatón (10) en dirección hacia la incorporación (30) se genera una
señal pictográfica de aviso para el conductor a través del elemento
o panel luminoso (21), que, alternativamente a lo representado,
también podría tratarse de un semáforo que pasase de ámbar a rojo
cuando los sensores (17) detectasen un peatón (10). También podría
tratarse, por ejemplo, de un avisador de tipo luminoso situado en la
barrera de salida del aparcamiento. Por último, para mejorar el
grado de aviso al peatón (10) se han colocado señales luminosas (20)
integradas en la acera, que delimitan la incorporación (20) y se
activan cuando los sensores (14), (15) detectan un vehículo (11)
dirigiéndose hacia la incorporación (30). De esta manera, el peatón
recibe un aviso visual aun en los casos en los que no dirija su
mirada al frente.
Por último, la figura 4 muestra otro ejemplo más
de realización, similar a la mostrada en la figura 3, en la que se
dispone un módulo (31) empotrado en las paredes adyacentes a la
incorporación (30), que integra un detector volumétrico (17) de
presencia de peatones (10) y un generador de señales de tipo
acústico (25) de aviso al peatón. La combinación de señal acústica y
visual asegura que el aviso al peatón es efectivo. Cuando se generen
señales de tipo acústico al peatón (10), resultará conveniente que
la unidad central de control del dispositivo esté dotada de medios
de discriminación de la hora, de tal manera que en las horas
nocturnas la señal acústica pueda ser atenuada o eliminada, en
función de los requerimientos del lugar.
El funcionamiento de las realizaciones mostradas
en las anteriores figuras es el que se explica a continuación.
El sistema sensor (41) recoge información sobre
la presencia y/o acercamiento de peatones en las proximidades de la
incorporación de vehículos y, por medio de la unidad central de
control, proporciona información al vehículo sobre el estado de
tránsito de la vía de peatones a través del sistema (3) de aviso de
información al vehículo, que incluye por ejemplo, monitores (13) y/o
elementos luminosos (21). De esta manera, el conductor del vehículo
es consciente de la presencia de peatones fuera de su campo de
visión, en las proximidades de la incorporación. Simultáneamente, el
otro sistema sensor (42) (compuesto, por ejemplo, por los sensores
-14-, -15-) detecta la presencia de un vehículo y lanza un aviso a
través del sistema (4) de aviso al peatón (10) (que puede
incorporar, por ejemplo, paneles luminosos (12), elementos luminosos
en el suelo (20) o indicadores sonoros (25) de manera tal que el
peatón (10) también adquiere consciencia de la presencia del
vehículo (11). De esta manera, el peatón también es consciente de la
presencia del vehículo y puede aumentar la atención y/o disminuir su
velocidad de desplazamiento, minimizando de esta manera la
posibilidad de atropello.
El experto en la materia podrá apreciar que las
realizaciones mostradas en las diferentes figuras podrán ser
combinadas entre sí sin salirse del ámbito de la invención, así como
que los elementos mostrados en los ejemplos podrán ser sustituidos
por otros que realicen las mismas funciones, igualmente sin partir
del espíritu de la invención.
En general, todo lo que no afecte, altere,
cambie o modifique la esencia del procedimiento y dispositivo
descritos, quedará comprendido dentro de la presente invención.
Claims (19)
1. Procedimiento de seguridad para
incorporaciones de vehículos caracterizado porque comprende
las siguientes fases:
una primera fase de detección mediante medios
automáticos del paso de peatones en las proximidades de una
incorporación de un vehículo, y
una segunda fase en la que se proporciona al
conductor del vehículo información sobre el paso de peatones en las
proximidades de la incorporación.
2. Procedimiento, según la reivindicación 1,
caracterizado porque en la citada primera fase se utilizan
cámaras.
3. Procedimiento, según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque en la citada primera fase se utilizan
sensores de presencia y/o movimiento.
4. Procedimiento, según la reivindicación 3,
caracterizado porque en la citada primera fase se utilizan
sensores volumétricos o de infrarrojos.
5. Procedimiento, según la reivindicación 4,
caracterizado porque en la fase en la que se proporciona al
conductor del vehículo información sobre el paso de peatones
mediante la proyección en un monitor de imágenes de las proximidades
de la zona de incorporación.
6. Procedimiento, según la reivindicación 4 ó 5,
caracterizado porque la fase en la que se proporciona al
conductor del vehículo información sobre el paso de peatones
comprende una fase de generación de una señal de aviso al conductor
del vehículo en función de los resultados obtenidos en la primera
fase de detección.
7. Procedimiento, según la reivindicación 5, en
el que la generación de una señal de aviso al conductor comprende
la generación de una señal visual y/o pictográfica.
8. Procedimiento, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque dicho
procedimiento se combina, además, con una fase de detección del paso
de vehículos en dirección a la incorporación y la generación de una
señal de aviso de dicho paso a los peatones situados en las
proximidades de la incorporación del vehículo.
9. Procedimiento, según la reivindicación 8,
caracterizado porque la citada señal de aviso de paso a los
peatones comprende la generación de una señal de tipo visual,
acústica y/o acústica.
10. Dispositivo de seguridad para
incorporaciones de vehículos, caracterizado porque
comprende:
- un sistema sensor del paso de peatones en las
proximidades de la incorporación del vehículo;
- una unidad central de control de la señal
captada por el sistema sensor y de generación de información al
conductor del vehículo en función de la misma;
- un sistema de transmisión de información al
conductor.
11. Dispositivo, según la reivindicación 10,
caracterizado porque el sistema sensor comprende al menos
una cámara.
12. Dispositivo, según la reivindicación 10 ó
11, caracterizado porque el citado sistema sensor comprende
sensores de presencia y/o movimiento.
13. Dispositivo, según la reivindicación 12,
caracterizado porque el citado sistema sensor comprende
sensores volumétricos y/o de infrarrojos.
14. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque el sistema de
transmisión de información al conductor comprende un monitor.
15. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 14, caracterizado porque el sistema de
transmisión de información al conductor comprende un avisador de
tipo luminoso situado en la barrera de salida del aparcamiento.
16. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 15, caracterizado porque comprende,
además, como mínimo, un sensor de paso de vehículos y un sistema de
transmisión de información al peatón.
17. Dispositivo, según la reivindicación 16,
caracterizado porque el sistema de transmisión de información
al conductor y/o el sistema de información al conductor comprenden
un sistema de generación de señales pictográficas.
18. Dispositivo, según la reivindicación 16 ó
17, caracterizado porque el sistema de transmisión de
información al peatón comprende un sistema de generación de señales
acústicas.
19. Dispositivo, según la reivindicación 18,
caracterizado por comprender un módulo en el que se integran
sensores del paso de peatones y generadores de señales acústicas a
los mismos.
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