ES2323785T3 - Procedimiento de control automatico de la sequedad. - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento de control automático de secado para determinar la sequedad mediante la utilización de unos sensores de la temperatura que detectan la temperatura que está siendo modificada en el proceso de secado en una lavadora o secadora automáticas que comprende un tambor periódicamente rotado por un motor durante el proceso de secado, rotando el motor en una primera y una segunda direcciones en un periodo de rotación del motor, comprendiendo el procedimiento la etapa de: - el cálculo y almacenamiento de manera continuada de los valores de la diferencia de la temperatura (deltaT) entre los sensores de la temperatura; caracterizado por comprender también las etapas de: - el establecimiento de una sección de cálculo para que sea coherente con el periodo de rotación del motor para accionar el motor, y el cálculo de un valor medio (Avg deltaT) de la sección de los valores de la diferencia de la temperatura (deltaT) almacenados durante una correspondiente sección de cálculo; y - la finalización de la operación de secado cuando el valor medio calculado (Avg deltaT) de la sección es un valor de determinación de la sequedad (delta) deseado.
Description
Procedimiento de control automático de la
sequedad.
La presente invención se refiere a un
procedimiento de control automático de la sequedad para determinar
la sequedad mediante la utilización de unos sensores de la
temperatura de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
En general, el lavado de una lavadora de tambor
se lleva a cabo mediante la fricción entre un tambor y una ropa de
lavado que se hace rotar mediante una fuerza rotatoria de un motor
en un estado en el que un detergente, el agua de lavado y la ropa
de lavado son introducidas en el tambor. El procedimiento de lavado
tiene el efecto de producir menos daño a la ropa de lavado, el
desenredo de la ropa de lavado, y el lavado por frotamiento.
Está aumentando la demanda de una combinación de
lavadora y secadora, para llevar a cabo no solo el lavado y la
deshidratación, sino también el secado de la ropa de lavado.
La combinación de secadora y lavadora de tambor
aspira de forma enérgica y calienta el aire exterior mediante un
ventilador y un calentador dispuestos en el lado exterior de una
cubeta, para secar la ropa de lavado mediante soplado a una
temperatura elevada dentro de la cubeta.
Llama la atención una secadora tipo tambor, no
como una combinación de lavadora y secadora, sino que permite el
secado de una gran cantidad de prendas de vestir en un corto periodo
de tiempo de una vez mediante la realización únicamente del
secado.
A continuación, un aparato de secado automático
aplicado a una combinación de secadora y lavadora de tambor
automáticas de la técnica relacionada se describe de la forma
siguiente. La Fig. 1 ilustra un ejemplo de un emplazamiento de un
sensor de la temperatura utilizado para producir secado en la
secadora y la lavadora de tambor automáticas.
En general, una lavadora de tambor de la técnica
relacionada empleaba un sistema de secado manual, en el que un
usuario selecciona un modo de secado para el establecimiento de un
tiempo de secado pertinente de acuerdo con una carga de la ropa de
lavado.
Sin embargo, el sistema de secado manual no
satisface a los usuarios porque la operación de secado no se lleva
a cabo con exactitud de manera que la ropa de lavado resulta
insuficientemente secada o secada en exceso.
Para resolver el problema, como se ilustra en la
Fig. 1, se desarrolla un procedimiento de secado, efectuando la
operación de secado mediante la detección de una temperatura en una
cubeta 11 y de un conducto 12 por medio de un sensor de la
temperatura de la cubeta (T cubeta) dispuesto en la cubeta 11 para
detectar la temperatura del interior de la cubeta, y un sensor de
la temperatura del conducto (TA1) dispuesto dentro del conducto 12
para detectar la temperatura del conducto 12 y determinar la
sequedad de acuerdo con una diferencia (T) del T cubeta y del TA1
detectada.
La Fig. 2 ilustra un gráfico que muestra un
cambio de la temperatura del sensor de la temperatura del conducto
y del sensor de la temperatura de la cubeta de acuerdo con la
operación de secado, y la Fig. 3 ilustra un gráfico que muestra un
cambio de la diferencia entre el sensor de la temperatura del
conducto y el sensor de la temperatura de la cubeta.
En un procedimiento de secado de condensación,
la ropa de lavado es secada mediante la repetición de un proceso de
introducción en la cubeta de aire de elevada temperatura y baja
humedad, y el paso del aire de alta temperatura y baja humedad a
través del conducto de manera que el aire introducido en la cubeta
absorba la humedad de la ropa de lavado y se produzca el cambio en
aire de alta temperatura y de alta humedad mediante el proceso de
condensación.
En este caso, el aire modificado en aire de baja
temperatura y baja humedad por el proceso de condensación es
modificado en aire de alta temperatura y baja humedad mediante un
calentador y es introducido de nuevo en la cubeta.
En el proceso de secado, el cambio de
temperatura del sensor de la temperatura de la cubeta (T cubeta) y
el sensor de la temperatura del conducto (TA1) se traduce como
sigue.
En primer lugar, como se ilustra en la Fig 2, en
una primera etapa del proceso de secado, dado que la ropa de lavado
situada en la cubeta contiene una gran cantidad de humedad, hay poca
diferencia de temperatura detectada por el sensor de la temperatura
de la cubeta (T cubeta) y el sensor de la temperatura del conducto
(TA1) porque el aire de baja temperatura y baja humedad pasa a
través del conducto y se recoge una pequeña cantidad de
refrigerante y de agua condensada en el extremo inferior del
conducto a una baja temperatura.
En una etapa intermedia del proceso de secado,
el aire de alta temperatura calentado por el calentador es
arrastrado para eliminar la humedad contenida en la ropa de lavado,
y la temperatura de la cubeta aumenta continuamente. Dado que el
aire de alta temperatura y alta humedad pasa a través del conducto y
es activamente condensado, las temperaturas detectadas por el
sensor de la temperatura de la cubeta (T cubeta) y sensor de la
temperatura del conducto (TA1) se incrementa gradualmente con el
mismo programa.
En una etapa terminal del proceso de secado,
dado que la humedad contenida en la ropa de lavado se ha suprimido
casi por completo y que el aire de alta temperatura y baja humedad
pasa a través del conducto, la temperatura detectada por el sensor
de la temperatura del conducto (TA1) se incrementa. En este estado,
dado que la sequedad de la ropa de lavado es alta, la temperatura
detectada por el sensor (T cubeta) de la temperatura de la cubeta
(T cubeta) se reduce gradualmente porque la cantidad de agua
condensada se ha reducido y porque el refrigerante se ha
incrementado.
La operación de secado se divide en los niveles
de secado Húmedo, Seco, y secado Enérgico mediante la utilización
de la diferencia de temperatura (\DeltaT) como valor de
determinación de la sequedad \Delta. De acuerdo con el nivel, se
lleva a cabo el secado.
Sin embargo, como se indicó anteriormente, el
procedimiento de secado que utiliza la diferencia entre la
temperatura existente en la cubeta y la temperatura existente en el
conducto presenta los problemas que se exponen a continuación. La
técnica relacionada verifica indirectamente la humedad de la cubeta
de lavado utilizando el sensor de la temperatura llevando a cabo un
algoritmo de secado automático. En otras palabras, una humedad
estimada es calculada mediante el valor de detección de la
temperatura por el sensor de la temperatura existente en el
conducto o la cubeta. En otras palabras, durante el proceso de
secado, se determina un grado de sequedad mediante el cálculo de
una media de los datos detectados por el sensor de la temperatura en
una sección concreta. De acuerdo con ello, la estabilidad de los
datos se reduce porque son diferentes entre sí un periodo de
rotación de un motor principal que rota en unas primera y segunda
direcciones para accionar el tambor, un periodo de suministro de
agua, un periodo de drenaje y los periodos no son congruentes con un
periodo de cálculo del valor medio de los datos.
Se advierte que el periodo de rotación del motor
que rota en las primera y segunda direcciones en un punto, cuando
los datos de la temperatura son agitados, son constantes como se
muestra en la Fig. 4b que ilustra una vista en despiece ordenado de
una sección A de la Fig. 4a que muestra el valor de diferencia de la
temperatura del sensor de la temperatura del conducto y del sensor
de la temperatura de la cubeta de acuerdo con la operación de
secado.
La Fig. 4b ilustra un gráfico que muestra una
relación entre un periodo de motor (CW_CCW) y los datos de la
temperatura. La oscilación de los datos de la temperatura hace
difícil determinar la sequedad con exactitud, reduciendo con ello a
la fiabilidad del secado automático.
Dado que el procedimiento de secado mediante la
utilización de la diferencia de la temperatura entre la temperatura
de la cubeta y la temperatura del conducto utiliza un valor de
determinación de la sequedad fijo, se modifica una estructura de
paso y es difícil llevar a cabo el secado con exactitud debido a un
emplazamiento del sensor de la temperatura de la cubeta, la
desviación del propio sensor de la temperatura, la desviación de la
temperatura del conducto y la desviación del comportamiento del
calentador.
En particular, como se ilustra en la Fig. 5,
cuando se utiliza el valor de determinación de secado fijo, es
difícil llevar a cabo la operación de secado con exactitud, porque
el secado no se determina de manera uniforme para todos los
pesos.
La Fig. 5 ilustra un gráfico que muestra un
cambio del valor de determinación de la sequedad (\Delta) en un
punto de obtención de la sequedad que se desea de acuerdo con el
peso.
Por ejemplo, durante la operación de la sequedad
para obtener un 90% de sequedad, si la operación de secado se
efectúa cuando el valor de secado fijado se establece en "50",
el valor de la sequedad (\Delta) en el punto de obtención del 90%
de la sequedad difiere de acuerdo con el peso.
En otras palabras, si el valor de determinación
de la sequedad (\Delta) es "25", cuando el peso es un 1 kg,
se convierte en "40" para 2 kg, y "55" para 4 kg, por
tanto la detección automática de la sequedad no se desarrolla con
exactitud.
En este caso, el valor de determinación de la
sequedad (\Delta) son unos datos decimales del ADC, y no tiene un
margen de secado que satisfaga la demanda del usuario cuando la
detección de secado automático no se desarrolla con exactitud.
La Fig. 6 ilustra un gráfico que muestra una
escala de la sequedad de acuerdo con los pesos en cada modo de
secado cuando se utiliza el valor de determinación de la sequedad
(\Delta) fijo.
En la Fig. 6, se indica que el secado se efectúa
exactamente cuando hay puntos representados como 1, 2 y 3
(1 \rightarrow 1,0 kg, 2 \rightarrow 2,0 kg, 3 \rightarrow 4,5 kg), que son divididos de acuerdo con el peso de un bloque (una parte indicada por la línea perpendicular recta) en cada respectivo modo de secado correspondiente. Sin embargo, cuando los puntos se representan fuera del bloque, ello indica que el secado no se efectúa con exactitud.
(1 \rightarrow 1,0 kg, 2 \rightarrow 2,0 kg, 3 \rightarrow 4,5 kg), que son divididos de acuerdo con el peso de un bloque (una parte indicada por la línea perpendicular recta) en cada respectivo modo de secado correspondiente. Sin embargo, cuando los puntos se representan fuera del bloque, ello indica que el secado no se efectúa con exactitud.
Es la sequedad que presenta un nivel del eje y
para un punto correspondiente, que muestra que el valor de
detección de la sequedad (\Delta) fijo se detecta en cada punto de
1, 2 y 3.
Como se ilustra en la Fig. 6, en el caso de una
cantidad pequeña de ropa de lavado, la sequedad deseada se consigue
en cada ciclo de secado, que es Seco, Enérgico, Húmedo, y LTD
(Secado de Baja Temperatura) cuando la operación de secado se
efectúa mediante la utilización del valor de determinación de la
sequedad (\Delta) fijo. Sin embargo, de la sequedad es inferior
con una cantidad mayor de ropa de lavado.
\vskip1.000000\baselineskip
Un objetivo de la presente invención consiste en
proporcionar un procedimiento de control de secado automático para
permitir un secado exacto mediante la estabilización de un valor de
detección de un sensor de la temperatura en una lavadora de secado
automático y en una secadora tipo tambor determinando la sequedad
mediante la utilización del sensor de la temperatura.
Este objetivo se consigue mediante el
procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1.
En este caso, la sección de cálculo para
calcular el valor medio de la sección (Avg \DeltaT) es coherente
con una sección en la que el periodo de rotación del motor se repite
n veces. Es deseable que la sección de cálculo para calcular el
valor medio de la sección (Avg \DeltaT) sea coherente con una
sección en la que el periodo de rotación del motor se repite dos
veces.
Los valores de la diferencia de la temperatura
(\DeltaT) se calculan mediante la diferencia de los valores de la
temperatura de detección a partir de un sensor de la temperatura del
conducto (TA1) situado en un conducto que incluye un paso de
circulación para el secado y a partir de un sensor de la temperatura
de la cubeta (T cubeta) situado en una cubeta para detectar la
temperatura que se está modificando en el proceso de secado.
Los valores de la diferencia de temperatura
(\DeltaT) se calculan mediante la diferencia de los valores de la
temperatura de detección a partir de un primer sensor de la
temperatura (TA1) situado en el extremo superior de un conducto que
incluye un paso de circulación para el secado, y a partir de un
segundo sensor de la temperatura (TA2) situado en un extremo
inferior del conducto para detectar la temperatura que se está
modificando en el proceso de secado.
En otro aspecto de la invención, después de
calcular el valor medio (Avg \DeltaT) de la sección, el valor
medio (Avg \DeltaT) de la sección calculado se amplifica para que
quede comprendido en un micom mediante su subdivisión; y la
operación de secado finaliza cuando el valor medio amplificado de la
sección es un valor deseado de determinación de la sequedad
(\Delta).
En otro aspecto de la presente invención, se
determina un tiempo de secado adicional sobre la base de un tiempo
de secado requerido hasta ahora cuando el valor medio (Avg
\DeltaT) calculado de la sección es un valor deseado de
determinación de la sequedad (\Delta).
En este caso, el tiempo de secado adicional se
incrementa de forma lineal en proporción a un tiempo de secado
requerido hasta que se satisfaga el valor de determinación de la
sequedad (\Delta), y el secado adicional no se lleva a cabo
cuando el tiempo de secado requerido hasta que se satisfaga el valor
de determinación de la sequedad (\Delta) se sitúe dentro de un
tiempo estándar.
El tiempo estándar para no efectuar el secado
adicional es diferente de acuerdo con un modo de secado.
Se considera que el secado se ha obtenido cuando
un supuesto de satisfacción del valor medio calculado (Avg
\DeltaT) de la sección es más de dos veces, y se determina el
tiempo de secado adicional.
\vskip1.000000\baselineskip
Los dibujos que se acompañan, que se incluyen
para ofrecer una compresión adicional de la invención, ilustran
una(s) forma(s) de realización de la invención y,
junto con la descripción, sirven para explicar el fundamento de la
invención. En los dibujos;
La Fig. 1 ilustra una vista estructural que
muestra un ejemplo de un emplazamiento de un sensor de la
temperatura utilizado para determinar la sequedad en una lavadora
de secado automático;
la Fig. 2 ilustra un gráfico que muestra un
cambio de temperatura entre un sensor de la temperatura del conducto
y un sensor de la temperatura de la cubeta de acuerdo con un
proceso de secado;
la Fig. 3 ilustra un gráfico que muestra un
cambio de la diferencia de temperatura (\DeltaT) entre un sensor
de la temperatura del conducto y un sensor de la temperatura de la
cubeta de acuerdo con un proceso de secado;
las Figs. 4a y 4b ilustran un gráfico que
muestra un cambio de la diferencia de temperatura (\DeltaT) del
sensor de la temperatura del conducto y del sensor de la temperatura
de la cubeta, y una relación entre el periodo del motor (CW_CCW) y
los datos de la temperatura;
la Fig. 5 ilustra un gráfico que muestra un
cambio del valor de determinación de la sequedad (\Delta) en un
punto de obtención de la sequedad deseada de acuerdo con el
peso;
la Fig. 6 ilustra un gráfico que muestra una
escala de la sequedad de acuerdo con los pesos en cada modo de
secado cuando se utiliza un valor de determinación de la sequedad
(\Delta) fijo;
las Figs. 7a y 7c ilustran un diagrama de flujo
que muestra un procedimiento de control de secado automático de
acuerdo con las formas de realización 1, 2 y 3 de la presente
invención;
la Fig. 8 ilustra un gráfico que muestra una
relación entre un periodo de cálculo del valor medio y un periodo
del motor para calcular un valor de determinación de la sequedad
(\Delta) de acuerdo con la presente invención;
la Fig. 9 ilustra un gráfico que muestra un
cambio de un valor de determinación de la sequedad (\Delta) a
partir del cual se suprime la vibración de los datos mediante la
ejecución de una etapa de estabilización de acuerdo con la
invención;
la Fig. 10 ilustra un gráfico que muestra una
relación entre un tiempo requerido hasta un primer punto de la
obtención de la sequedad y un tiempo adicional; y
la Fig. 11 ilustra un gráfico que muestra una
distribución de la sequedad de acuerdo con los pesos en cada modo
de secado cuando se lleva a cabo un proceso de secado mediante la
utilización de un valor de determinación de la sequedad (\Delta)
fijado por la presente invención.
A continuación se hará referencia con detalle a
las formas de realización preferentes de la presente invención,
cuyos ejemplos se ilustran en los dibujos que se acompañan. En la
descripción de las formas de realización, a las partes de las
mismas con la célula de combustible de la técnica relacionada se les
otorgarán los mismos nombres y símbolos de referencia, y cuya
descripción detallada se omitirá.
Las Figs. 7a a 7c, ilustran un diagrama de flujo
que muestra un procedimiento de control de secado automático de
acuerdo con las formas de realización 1, 2 y 3 de la presente
invención.
El procedimiento de control del secado
automático de acuerdo con la presente invención se divide en las
etapas de la estabilización de los datos de la temperatura, de la
extensión de la resolución mediante la amplificación de los datos
de la temperatura estabilizados, del cálculo de un tiempo de secado
adicional sobre la base de un tiempo transcurrido hasta un punto de
detección del valor de determinación de la sequedad (\Delta) de
acuerdo con el modo de secado, y de la realización de la operación
de secado adicional.
En lo sucesivo, el peso significa un peso con la
debida relación con un porcentaje de agua contenida, en particular,
con la debida consideración no solo con un simple peso sino también
con la calidad (el porcentaje de agua contenido cambia con la
calidad).
En lo sucesivo, "\DeltaT" significa un
valor de la diferencia de la temperatura entre los sensores de la
temperatura antes de calcular el valor medio en una sección
correspondiente, "Avg \DeltaT" significa un valor medio de
la sección calculado en la correspondiente sección, y
"\Delta" significa un valor de determinación final calculado
a través de la etapa de estabilización.
Los valores de diferencia de la temperatura
(\DeltaT) se calculan mediante una diferencia entre un valor de
la temperatura de detección del sensor de la temperatura del
conducto (TA1) que se proporciona en el conducto que incluye un
paso circulante de secado, y un valor de la temperatura de detección
del sensor de la temperatura de la cubeta (T cubeta) proporcionado
en la cubeta para detectar un cambio de la temperatura de acuerdo
con una evolución de la operación de secado.
Como procedimiento distinto, los valores de
diferencia de la temperatura (\DeltaT) pueden ser calculados
mediante una diferencia entre el valor de una temperatura de
detección de un sensor de la temperatura (TA1) que se proporciona
en una porción terminal superior del conducto que incluye un paso de
circulación de secado, y un valor de la temperatura de detección de
un segundo sensor de la temperatura (TA2) proporcionado en una
porción terminal inferior del conducto para detectar un cambio de la
temperatura de acuerdo con la evolución de la operación de
secado.
A continuación, se describirá el uso del sensor
de la temperatura del conducto (TA1) y del sensor de la temperatura
de la cubeta (T cubeta).
En el procedimiento del control del secado
automático de acuerdo con una primera forma de realización de la
presente invención, al inicio de la operación de secado (S701), un
micom calcula periódicamente el valor de diferencia de la
temperatura (\DeltaT) a partir de un punto en el que se modifica
la temperatura de detección del sensor de la temperatura de la
cubeta (T cubeta) más de una cantidad predeterminada, o cuando
transcurre un tiempo predeterminado después de que se ha iniciado
la operación de secado (\DeltaT = TA1 - T cubeta).
Sería deseable que se aplicara un sistema para
revisar los datos de la temperatura a partir de un punto en el que
se estabilizara la detección del sensor de la temperatura (un punto
de distribución de refrigerante para el secado) después de que se
iniciara la operación de secado, y para calcular el valor de
determinación de la sequedad (\Delta).
Cuando se detecta (S703) un periodo (T) de
rotación programado del motor y el periodo de rotación se repite un
número de veces predeterminado (S704), se calcula (S705), el valor
medio (Avg \DeltaT) de la sección de los valores de diferencia de
la temperatura (\DeltaT), los valores de la diferencia de la
temperatura (\DeltaT) detectados en la correspondiente sección,
calculados mediante el empleo de la temperatura del sensor de la
temperatura del conducto (TA1) y del sensor de la temperatura de la
cubeta (T cubeta), y son almacenados.
La promediación del valor medio (Avg \DeltaT)
de la sección en el micom en un punto en el que finaliza el periodo
de rotación del motor tiene por finalidad la reducción al mínimo de
una influencia de los primero y segundo periodos de rotación del
motor sobre el valor de los datos de la temperatura.
La Fig. 8 ilustra un gráfico que muestra una
relación entre un periodo de cálculo del valor medio y un periodo
del motor para calcular un valor de determinación de la sequedad
(\Delta) de acuerdo con la presente invención.
Como una forma de realización, 40 seg de un
periodo de rotación del motor incluye (la rotación en la primera
dirección durante 16 seg - parada durante 4 seg - rotación en la
segunda dirección durante 16 seg - parada durante 4 seg) cambio a
30 seg de un periodo de rotación del motor mediante la modificación
del reglaje a (la rotación en la primera dirección durante 16 seg -
parada durante 4 seg - rotación en la segunda dirección durante 16
seg - parada durante 4 seg).
Cuando un periodo para calcular el valor medio
(Avg \DeltaT) de la sección es de 60 seg, el valor medio (Avg
\DeltaT) de la sección se calcula en cualquier otro periodo de
rotación, y la estabilidad de los datos se incrementa mediante el
cálculo de un valor medio (Avg \DeltaT) de la sección en base a
cualquier otro periodo de rotación del motor.
En el caso de que el valor medio (Avg \DeltaT)
de la sección se calcule y utilice como valor de determinación de
la sequedad (\Delta), un fenómeno de agitación es neutralizado y
estabilizado como se ilustra en la Fig. 9.
La Fig. 9 ilustra un ejemplo de que los datos
son estabilizados mediante el ajuste de un periodo de rotación del
motor (distinto de 30 seg) diferente y haciendo que el periodo de
cálculo del valor medio (Avg \DeltaT) de la sección sea
congruente con el periodo de rotación del motor en el micom.
La Fig. 9 ilustra un gráfico que muestra un
cambio y un valor de determinación de la sequedad (\Delta) del
que la vibración de los datos es suprimida mediante la realización
de una etapa de estabilización de acuerdo con la presente
invención.
El valor medio (Avg \DeltaT) de la sección se
utiliza como valor de determinación de la sequedad (\Delta) y se
compara con un valor estándar regulado de acuerdo con un modo de
secado correspondiente (S706).
Como resultado de la comparación (S707), si el
valor medio de la sección no satisface un modo de secado
seleccionado, el valor de la diferencia de temperatura (\DeltaT)
de las temperaturas de detección del sensor de la temperatura de la
cubeta (TA1), y del sensor de la temperatura de la cubeta (T cubeta)
es calculado en el micom (\DeltaT = TA1 - T cubeta) y almacenado
(S702), y la etapa anteriormente mencionada se repite.
Si el valor medio de la sección satisface el
modo de secado seleccionado en la etapa de comparación, se lleva a
cabo (S708) la operación de secado. En este caso, cuando se detecta
dos veces que el valor estándar es mayor que el valor de
determinación de la sequedad (\Delta) en la etapa de utilización
del valor medio (Avg \DeltaT) de la sección, como el valor de
determinación de la sequedad (\Delta) y comparando el valor con el
valor estándar regulado de acuerdo con un modo de secado
correspondiente, se considera que se ha obtenido el secado deseado.
Ello se realiza para incrementar la exactitud de la determinación de
la sequedad.
El procedimiento de control del secado
automático de acuerdo con una primera forma de realización de la
presente invención, suprime la imprecisión derivada de la vibración
de los datos de la temperatura mediante el cálculo del valor medio
(Avg \DeltaT) de sección de la sección correspondiente con la
debida consideración al periodo de rotación del motor y la
utilización del valor medio de la sección como valor de
determinación de la sequedad (\Delta), y posibilita un control
del secado automático que satisface suficientemente la demanda del
usuario mediante la subdivisión del valor del secado para
comprender exactamente en el micom.
El procedimiento de control de secado automático
de acuerdo con la presente invención incluye una etapa de
amplificación para incrementar la resolución del valor de
determinación para determinar la sequedad.
\newpage
En primer lugar, como se ilustra en la Fig 7,
cuando se inicia (S801) la operación de secado, el valor de la
diferencia de la temperatura (\DeltaT) se calcula periódicamente a
partir de un punto en el que la temperatura de detección del sensor
de la temperatura de la cubeta (T cubeta) se modifica más que una
cantidad predeterminada, o cuando transcurre un tiempo determinado
después de que se inicia la operación de secado (\DeltaT = TA1 -
T cubeta) (S802).
Cuando se detecta (S803) el periodo de rotación
(T) del motor, el cual está programado y se repite tanto como un
número de veces predeterminado (S804), el valor medio (Avg
\DeltaT) de la sección del valor de la diferencia de la
temperatura calculado mediante la utilización de los datos de la
temperatura del sensor de la temperatura del conducto (TA1) y del
sensor de la temperatura de la cubeta (T cubeta) detectados de la
correspondiente sección, y almacenados durante un periodo de la
sección correspondiente (S805).
La premediación del valor medio (Avg \DeltaT)
de la sección en el micom en el punto en el que el periodo de
rotación del motor finaliza se produce para reducir al mínimo una
influencia de los primero y segundo periodos de rotación del motor
sobre el valor de los datos de la temperatura.
Y se lleva a cabo una etapa para calcular el
valor de determinación (\Delta) de secado mediante la
amplificación del valor medio (Avg \DeltaT) de la sección que se
calcula para incrementar la resolución de determinación de la
sequedad (S806).
En este caso, el valor medio (Avg \DeltaT)
amplificado de la sección es, por supuesto, un valor calculado en
la sección de cálculo correspondiente a una sección en la que se
repite n veces el periodo de rotación del motor.
Por ejemplo, cuando 30 seg es un periodo de
rotación del motor, la sección de cálculo se fija en 60 seg, y un
valor medio de los valores de diferencia de la temperatura
(\DeltaT) almacenado durante 60 seg continuamente es calculado y
amplificado.
Cuando la temperatura es amplificada, la
imprecisión de los datos resulta más acusada en la técnica
relacionada porque la vibración de los datos de la temperatura es
mayor. Sin embargo, en la presente invención, los datos están en un
estado estabilizado, por consiguiente, resulta disponible la
amplificación de los datos y la resolución de los datos se
incrementa, asegurando con ello la fiabilidad.
En el micom, por ejemplo, cuando una salida de 1
a 5 V se comprende como unos valores de 8 bits, la salida se divide
en 1 - 255 y es comprendida, y el valor de determinación (\DeltaT)
de la sequedad "5" y "5,9" son ambos comprendidos como
"5".
Sin embargo, como se ilustra en la Tabla 1,
cuando el valor de determinación de la sequedad (\Delta) se
amplifica, determinándose con mayor precisión el secado con etapas
subdividas, porque, en el micom, el valor se divide para ser
comprendido, por ejemplo, en "20" si 5,00 - 5,24 es amplificado
cuatro veces, "22" si 5,50 - 5,74 es amplificado cuatro veces,
y "23" si 5,75 - 5,99 es amplificado cuatro veces.
El valor medio amplificado de la sección es
calculado mediante la multiplicación de la sección de datos
decimales del convertidor A - D por m, y en este caso, el número
del valor comprendido en el micom se incrementa m veces.
Y el valor de determinación de la sequedad
(\Delta) calculado de acuerdo con lo anteriormente expuesto es
comparado con el valor estándar fijado de acuerdo con el modo de
secado correspondiente (S807).
Como resultado de la comparación (S808), si el
¿valor de determinación? de la sequedad no satisface el modo de
secado seleccionado, el valor de la diferencia de la temperatura
(\DeltaT) de detección del sensor de la temperatura de la cubeta
(TA1) y del sensor de la temperatura de la cubeta (T cubeta) se
calcula en el micom (\DeltaT = TA1 - T cubeta) y almacenado
(S802), y a continuación se repite la etapa anteriormente
mencionada.
Si el ¿valor de determinación de la sequedad?
satisface el modo de secado seleccionado en la etapa de comparación,
se lleva a cabo la operación de secado (S809).
En la etapa de comparación el valor medio (Avg
\DeltaT) de la sección es utilizado como valor de determinación
de la sequedad (\Delta) y comparado con el valor estándar fijado
de acuerdo con el modo de secado correspondiente, cuando se detecta
dos veces que el valor estándar es mayor que el valor de
determinación de la sequedad (\Delta) en la etapa de utilización
del valor medio (Avg \DeltaT) de la sección como el valor de
determinación de la sequedad (\Delta) y comparando el valor con
el valor estándar fijado de acuerdo con el modo de secado
correspondiente, se considera que se obtiene el secado que se desea.
Ello se realiza para incrementar la exactitud de la determinación
de la sequedad.
El procedimiento de control de secado automático
de acuerdo con una segunda forma de realización de la presente
invención suprime la imprecisión derivada de la vibración de los
datos de la temperatura mediante el cálculo del valor medio (Avg
\DeltaT) de la sección correspondiente con la debida consideración
al periodo de rotación del motor y mediante la utilización del
valor medio de la sección como valor de determinación de la sequedad
(\Delta), y permite un control automático del secado que
satisface suficientemente la demanda del usuario mediante la
subdivisión del valor del secado para comprender exactamente en el
micom.
El procedimiento de control automático del
secado, de acuerdo con una tercera forma de realización de la
presente invención, lleva a cabo una operación de secado adicional
en base al tiempo requerido para obtener un primer punto de
obtención del secado fijado sobre la parte del valor de
determinación de la sequedad en un punto de inicio del secado para
satisfacer el modo de secado correspondiente para todos los
pesos.
En primer lugar, como se ilustra en la Fig 7c,
cuando se inicia la operación de secado (S901), el valor diferencial
(\DeltaT) de la temperatura es calculado típicamente desde un
punto en el que la temperatura de detección del sensor de la
temperatura de la cubeta (T cubeta) es modificado más de una
cantidad predeterminada, o cuando transcurre un tiempo
predeterminado después de que se inicie la operación de secado
(\DeltaT = TA1 - T cubeta) (S902).
Cuando el periodo de rotación (T) del motor, que
está programado, es detectado (S903) y repetido tanto como un
número predeterminado de veces (S904), el valor medio (Avg
\DeltaT) de la sección del valor diferencial de la temperatura
calculado mediante la utilización de los datos de la temperatura del
sensor (TA1) de la temperatura del conducto y del sensor (T cubeta)
de la temperatura de la cubeta detectados en la correspondiente
sección, y almacenados durante un periodo de la sección
correspondiente (S905).
Promediando el valor medio (Avg \DeltaT) de la
sección en el micom en un punto en el que el periodo de rotación
del motor finaliza se lleva a cabo para reducir al mínimo una
influencia de unos primero y segundo periodos de rotación del motor
sobre el valor de los datos de la temperatura.
Y se lleva a cabo una etapa para calcular el
valor de determinación de la sequedad (\Delta) mediante la
amplificación del valor medio (Avg \DeltaT) de la sección que se
calcula para incrementar la resolución de determinación de la
sequedad (S906).
Cuando la temperatura es amplificada, la
imprecisión de los datos resulta mayor en la técnica relacionada,
porque la vibración de los datos de la temperatura es mayor. Sin
embargo, como en la presente invención, cuando los datos son
estabilizados y amplificados, la resolución de los datos se
incrementa, asegurando con ello la fiabilidad.
Y el valor de determinación de la sequedad
(\Delta) calculado de acuerdo con lo anteriormente expuesto es
comparado con el valor estándar fijado de acuerdo con el modo de
secado correspondiente (S907).
Como resultado de la comparación (S908), si el
¿el valor de determinación de la sequedad? no satisface el modo de
secado seleccionado, el valor de la de la temperatura (\DeltaT) de
detección del sensor de la temperatura de la cubeta (TA1) y del
sensor de la temperatura de la cubeta (T cubeta) se calcula en el
micom (\DeltaT = TA1 - T cubeta) y se almacena (S902), y a
continuación se repite la etapa anteriormente mencionada.
Si el ¿valor de determinación de la sequedad?
satisface el modo de secado seleccionado en la etapa de comparación,
se lleva a cabo la operación de secado (S909) sobre la base del
tiempo requerido desde el punto de inicio del secado hasta el
momento presente.
La determinación del tiempo de secado adicional
se describe con detalle a continuación. La Fig 10 ilustra un
gráfico que muestra una relación entre el tiempo requerido hasta un
punto de obtención de un primer secado y un tiempo de secado
adicional, y la Fig. 11 ilustra un gráfico que muestra una escala de
secado de acuerdo con el peso en cada modo de secado cuando se
lleva a cabo una operación de secado por medio de un valor de
determinación de la sequedad (\Delta) fijado por la presente
invención.
En base al tiempo requerido para obtener la
primera sequedad, se determina un valor del tiempo de secado
adicional de forma lineal, como se ilustra en la Fig. 10 porque se
salta el secado en la sección correspondiente y es difícil obtener
exactamente el secado cuando el tiempo de secado adicional no es
lineal sobre la base del tiempo requerido sino que tiene etapas. La
razón de por qué se lleva a cabo la operación de secado adicional
después del primer secado obtenido utilizando el valor de
determinación de la sequedad (\Delta) fijado es la siguiente. Es
difícil fijar el valor de determinación de la sequedad (\Delta) de
habilitación para determinar el secado de manera uniforme para
todos los pesos durante el proceso automático de secado.
El punto de consecución de un 90% de secado es
diferente para cada peso. El hecho de que el punto de obtención de
un 90% de secado en el mismo modo de secado sea diferente para cada
peso significa que el valor de determinación de la sequedad
(\Delta) es diferente.
Por consiguiente, cuando se lleva a cabo la
operación de secado mediante la utilización del valor de
determinación de la sequedad (\Delta) fijado y el valor de
determinación de la sequedad (\Delta) se satisface, el secado se
reduce en la medida en que se incrementa el peso.
Como se ilustra en la Fig. 11, cuando se
determina el tiempo de secado adicional, por ejemplo cuando el punto
de satisfacción del valor de determinación de la sequedad
(\Delta) es un punto de 60 mil transcurridos desde el punto de
inicio del secado, el tiempo de secado adicional se convierte en 25
min.
En otras palabras, de acuerdo con el incremento
del tiempo requerido para obtener el primer secado del eje X, se
incrementa de manera adicional el tiempo del secado adicional del
eje Y.
El eje X significa un tiempo de secado hasta el
punto de satisfacción del valor de determinación de la sequedad, y
el eje Y significa un tiempo de secado adicional cuando una línea
del gráfico se corresponde con un valor del eje x.
La razón por la que el tiempo de secado
adicional se incrementa en proporción con el tiempo requerido para
obtener el primer secado es que el tiempo requerido para alcanzar el
valor de determinación de la sequedad (\Delta) fijo es diferente
de acuerdo con la calidad incluso cuando el peso es el mismo.
Por ejemplo, cuando la ropa de lavado está
fabricada con un material que se seca fácilmente, el tiempo para
alcanzar el valor de determinación de la sequedad (\Delta) fijo es
corto. En consecuencia, el tiempo de secado adicional se acorta
para obtener la sequedad exacta que el usuario deseaba.
Por el contrario, cuando la ropa de lavado está
fabricada con un material que no se seca con facilidad, el tiempo
para alcanzar el valor de determinación de la sequedad (\Delta)
fijo es largo. En consecuencia, el tiempo de secado adicional se
alarga para obtener la sequedad exacta que el usuario deseaba.
Cuando el tiempo de secado adicional se
determina sobre la base del mismo estándar ejemplificado en las Fig
10, el tiempo de secado adicional se lleva a cabo durante el tiempo
determinado (S910). Cuando se lleva a cabo el secado adicional y el
tiempo correspondiente transcurre (S911), finaliza (S912) el entero
proceso de secado.
En este caso, hay una sección que se convierte
en el secado deseado sin el secado adicional y que es cuando el
tiempo para alcanzar el valor de determinación de la sequedad
(\Delta) fijo es corto.
Cuando el tiempo se fija como un tiempo
estándar, y cuando el tiempo para alcanzar un valor de determinación
de la sequedad (\Delta) (6) fijo es más corto que el tiempo
estándar, no se lleva a cabo el secado adicional.
En otras palabras, el modo "Húmedo", cuando
el tiempo para alcanzar el valor de determinación de la sequedad
(\Delta) fijo, es menor de 20 min, no se lleva a cabo el secado
adicional. En un modo de secado "Enérgico", y en un modo de
secado "Seco", cuando el tiempo para alcanzar el valor de
determinación de la sequedad (\Delta) fijo es menor de 30 min, no
se lleva a cabo el secado adicional.
Como se expuso anteriormente, la razón por la
que no se lleva a cabo el secado adicional se debe a la potenciación
al máximo del secado en el estado terminal de la operación de
secado total con la debida consideración a la calidad y al
porcentaje del agua contenida.
Como se ilustra en la Fig. 11 todos los puntos
están situados, los puntos están representados como 1, 2 y 3 y
están divididos de acuerdo con el peso en un bloque (una parte está
indicada mediante una línea perpendicular recta) en cada modo de
secado correspondiente de forma respectiva.
El primer secado se determina mediante la
utilización del valor de determinación de la sequedad fijo, y
significa que se posibilita un secado exacto para todos los pesos
mediante la realización del secado adicional de acuerdo con el
resultado.
En otras palabras, el secado que se desea en
cada modo (Seco, Enérgico, Húmedo, LTD (Secado a Temperatura Baja
[Low Temperatura Dry])) se obtiene para todos los pesos sin dividir
la ropa de lavar en una cantidad pequeña y en una cantidad
grande.
Mientras el secado se realiza mediante el
procedimiento de control de acuerdo con las primera, segunda, y
tercera formas de realización de la presente invención anteriormente
expuestas, si un tiempo de secado se convierte en un tiempo de
secado limitado (230 min), o un valor de la temperatura de detección
resulta por encima del valor límite de secado, por ejemplo, 180
(datos decimales del convertidor A - D), la operación de secado
finaliza con independencia del secado de seguridad.
La precisión de la operación de secado se
incrementa mediante la estabilización de los datos de la temperatura
para determinar el secado en la lavadora de secado automático y en
la lavadora tipo tambor, extendiendo la resolución mediante
amplificación, y determinando el tiempo de secado adicional para
posibilitar el exacto secado para todos los pesos.
Debe resultar evidente para los expertos en la
materia que pueden llevarse a cabo diversas modificaciones y
variantes en la presente invención sin apartarse del espíritu o
alcance de la invención. Por tanto, se pretende que la presente
invención abarque las modificaciones y variantes de la presente
invención siempre que se incluyan en el alcance de las
reivindicaciones adjuntas y sus equivalentes.
Como se expuso anteriormente, el procedimiento
de control de secado automático de acuerdo con la presente
invención presenta los efectos que a continuación se relacionan.
En primer lugar se suprime la imprecisión
producida por la vibración de los datos de la temperatura y se
posibilita un control de secado automático para satisfacer una
demanda del usuario mediante el cálculo del valor medio (Avg
\DeltaT) de sección de la correspondiente sección con la debida
consideración al periodo de rotación del motor correlacionado con
los datos de la temperatura, y utilizando el valor medio de la
sección como valor de determinación de la sequedad (\Delta).
En segundo lugar, resulta posible un
procedimiento de control automático del secado para satisfacer
suficientemente la demanda del usuario mediante la exacta
subdivisión del valor de determinación de la sequedad en el micom y
la amplificación para comprender.
En tercer lugar, se determina un primer secado
mediante la utilización de un valor de determinación de la sequedad
fijo y se efectúa un secado adicional de acuerdo con aquél resultado
para posibilitar un exacto secado para todos los pesos.
Claims (18)
-
\global\parskip0.900000\baselineskip
1. Un procedimiento de control automático de secado para determinar la sequedad mediante la utilización de unos sensores de la temperatura que detectan la temperatura que está siendo modificada en el proceso de secado en una lavadora o secadora automáticas que comprende un tambor periódicamente rotado por un motor durante el proceso de secado, rotando el motor en una primera y una segunda direcciones en un periodo de rotación del motor, comprendiendo el procedimiento la etapa de:- el cálculo y almacenamiento de manera continuada de los valores de la diferencia de la temperatura (\DeltaT) entre los sensores de la temperatura;caracterizado por comprender también las etapas de:- el establecimiento de una sección de cálculo para que sea coherente con el periodo de rotación del motor para accionar el motor, y el cálculo de un valor medio (Avg \DeltaT) de la sección de los valores de la diferencia de la temperatura (\DeltaT) almacenados durante una correspondiente sección de cálculo; y- la finalización de la operación de secado cuando el valor medio calculado (Avg \DeltaT) de la sección es un valor de determinación de la sequedad (\Delta) deseado. - 2. El procedimiento de control de secado automático de la reivindicación 1, en el que la sección de cálculo para calcular el valor medio (Avg \DeltaT) de la sección es coherente con una sección en la que el periodo de rotación del motor se repite n veces.
- 3. El procedimiento de control de secado automático de la reivindicación 2, en el que la sección de cálculo para calcular el valor medio (Avg \DeltaT) de la sección es coherente con una sección en la que el periodo de rotación del motor se repite dos veces.
- 4. El procedimiento de control de secado automático de la reivindicación 1, en el que los valores de la diferencia de la temperatura (\DeltaT) se calculan mediante la diferencia de los valores de la temperatura de detección a partir de un sensor de la temperatura del conducto (TA1) situado en un conducto que incluye un paso de circulación de secado y a partir de un sensor de la temperatura de la cubeta (T cubeta) situado en una cubeta para detectar la temperatura que se está modificando en el proceso de secado.
- 5. El procedimiento de control de secado automático de la reivindicación 1, en el que los valores de la diferencia de la temperatura (\DeltaT) son calculados mediante la diferencia de los valores de la temperatura de detección a partir de un primer sensor de la temperatura (TA1) situado en un extremo superior de un conducto que incluye un paso de circulación de secado, y a partir de un segundo sensor de la temperatura (TA2) situado en un extremo inferior del conducto para detectar la temperatura que se está modificando en el proceso de secado.
- 6. El procedimiento de control de secado automático de la reivindicación 1, en el que el valor de determinación de la sequedad (\Delta) se calcula utilizando el valor de la diferencia de la temperatura (\DeltaT) a partir de un punto de suministro de refrigerante de secado después de que se inicia el secado.
- 7. El procedimiento de control de secado automático de la reivindicación 1, en el que se calcula el valor de la diferencia de la temperatura (\DeltaT) entre los sensores de la temperatura y se repite una etapa para calcular el valor medio (Avg \DeltaT) de la sección de aquél cuando un valor de determinación de la sequedad (\Delta) determinado en una etapa de determinación de la sequedad no es un valor de determinación de la sequedad deseado.
- 8. El procedimiento de control de secado automático de la reivindicación 1, en el que- después del cálculo del valor medio (Avg \DeltaT) de la sección, el valor medio calculado (Avg \DeltaT) de la sección es amplificado para que sea comprendido en un micom mediante su subdivisión; y- la operación de secado finaliza cuando el valor medio amplificado de la sección es un valor de determinación de la sequedad (\Delta) deseado.
- 9. El procedimiento de control de secado automático de la reivindicación 8, en el que la sección de cálculo para calcular el valor medio (Avg \DeltaT) de la sección para la amplificación es coherente con una sección en la que se repite n veces un periodo de rotación del motor.
- 10. El procedimiento de control de secado automático de la reivindicación 9, en el que la sección de cálculo se fija en 60 seg cuando el periodo de rotación del motor es de 30 seg, y se calcula y amplifica una media de los valores \DeltaT almacenados continuamente durante 60 seg.
- 11. El procedimiento de control de secado automático de la reivindicación 9, en el que el valor medio amplificado de la sección es calculado mediante la multiplicación del valor medio (Avg \DeltaT) de la sección por m, y en este caso, el número del valor comprendido en el micom se incrementa n veces.
\global\parskip1.000000\baselineskip
- 12. El procedimiento de control de secado automático de la reivindicación 1, en el que después de calcular un valor medio (Avg \DeltaT) de la sección, se determina un tiempo de secado adicional sobre la base de un tiempo de secado requerido hasta ahora cuando el valor medio calculado (Avg \DeltaT) de la sección es un valor de determinación de la sequedad (\Delta) deseado.
- 13. El procedimiento de control de secado automático de la reivindicación 12, en el que la sección de cálculo para calcular el valor medio (Avg \DeltaT) de la sección es coherente con una sección en la que el periodo de rotación del motor se repite n veces.
- 14. El procedimiento de control de secado automático de la reivindicación 12, en el que el tiempo de secado adicional se incrementa linealmente en proporción a un tiempo de secado requerido hasta que se satisface el valor de determinación de la sequedad (\Delta).
- 15. El procedimiento de control de secado automático de la reivindicación 14, en el que el secado adicional no se lleva a cabo cuando el tiempo de secado requerido hasta que se satisface el valor de determinación de la sequedad (\Delta) está dentro de un tiempo estándar.
- 16. El procedimiento de control de secado automático de la reivindicación 15, en el que el tiempo estándar para no llevar a cabo el secado adicional es diferente de acuerdo con el modo de secado.
- 17. El procedimiento de control de secado automático de la reivindicación 12, en el que se considera que se consigue la sequedad cuando se produce el supuesto de que la satisfacción del valor medio calculado (Avg \DeltaT) de la sección es más de dos veces, y se determina el tiempo de secado adicional.
- 18. El procedimiento de control de secado automático de la reivindicación 12, en el que durante la operación de secado, la operación de secado finaliza cuando un tiempo de la operación de secado resulta un tiempo límite de secado, o cuando uno de los valores de la temperatura de detección de los sensores de la temperatura resulta un valor límite de la sequedad.
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