JP7319143B2 - 洗濯乾燥機 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、洗濯乾燥機に関する。

従来、洗濯乾燥機には、乾燥機能を実現するために、水槽内の空気を循環させるための循環風路と、循環風路を流れる空気を加熱して水槽内に温風を供給するための温風供給装置と、を備えたものがある。このような洗濯乾燥機において、脱水工程の一態様としていわゆるプリヒート脱水が知られている。プリヒート脱水は、乾燥運転前の最終脱水工程から水槽内に温風を吹き込み、洗濯物の温度を事前に上げる運転態様であり、これにより、脱水工程後に実行される乾燥運転の時間の短縮を図ることができる。

しかしながら、従来の洗濯乾燥機においては、プリヒート脱水の効果を十分に得られておらず改良の余地があった。

特開２０１６－５２４５０号公報

そこで、プリヒート脱水の効果を向上させることができる洗濯乾燥機を提供する。

実施形態の洗濯乾燥機は、内部に水を溜めることのできる水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられ、内部に洗濯物を収容できる回転槽と、前記回転槽を回転駆動するモータと、前記水槽の外部に設けられ前記水槽の排気口と給気口とを繋ぐ循環風路と、前記循環風路の途中に設けられ、前記水槽及び前記回転槽内に空気を送風する送風装置と、前記循環風路内の空気を加熱する温風供給装置と、前記循環風路の途中に設けられ、前記循環風路を流れる空気に含まれるリントを捕集するフィルタ装置と、前記水槽内の水を外部に排水するための排水経路と、前記排水経路を開閉する排水弁と、前記モータと前記送風装置と前記温風供給装置と前記排水弁との駆動を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記温風供給装置を駆動させて前記回転槽内に温風を供給しながら前記回転槽の回転数を目標速度まで上昇させて遠心脱水するプリヒート脱水行程を実行可能である。前記プリヒート脱水工程は、前記回転槽の回転数が前記目標速度に到達する以前の期間であって、前記送風装置を初期回転数で駆動させるとともに前記排水弁を開いた状態に維持する第１期間と、前記第１期間の後の期間でかつ前記回転槽の回転数が前記目標速度に到達する以前の期間であって、前記送風装置の回転数を前記初期回転数よりも低下させた状態に維持するとともに前記排水弁を開いた状態に維持する第２期間と、前記第２期間の後の期間であって、前記回転槽の回転数が前記目標速度に維持されて、かつ前記送風装置の回転数を前記初期回転数よりも低下させた状態に維持するとともに前記排水弁を開いた状態に維持する第３期間と、前記第３期間の後の期間であって、前記回転槽の回転数が前記目標速度に維持されて、かつ前記送風装置の回転数を前記初期回転数よりも増加させた状態に維持するとともに前記排水弁を閉じた状態に維持する第４期間と、を含んでいる。

第１実施形態による洗濯乾燥機の概略構成を示す縦断側面図 第１実施形態による洗濯乾燥機の概略構成を示す縦断背面図 第１実施形態による洗濯乾燥機について、ヒートポンプユニットの概略構成を模式的に示す図 第１実施形態による洗濯乾燥機について、制御系の構成を示すブロック図 第１実施形態による洗濯乾燥機について、制御装置による洗濯乾燥運転の制御内容を示すフローチャート 第１実施形態による洗濯乾燥機について、予備脱水工程の制御内容を示すフローチャート 第１実施形態による洗濯乾燥機について、制御装置によるプリヒート脱水工程の制御内容を示すフローチャート 第１実施形態による洗濯乾燥機について、洗濯物の重量と洗濯物の布質による予備脱水工程及びプリヒート脱水工程の制御条件を示す図 第１実施形態による洗濯乾燥機について、各制御条件による予備脱水工程の制御内容を示す図 第１実施形態による洗濯乾燥機について、各制御条件による予備脱水工程の制御内容を示すタイムチャート 第１実施形態による洗濯乾燥機について、各制御条件によるプリヒート脱水工程の制御内容を示す図 第１実施形態による洗濯乾燥機について、プリヒート脱水工程のドラムの回転数、送風装置の回転数、排水弁の開閉、ヒートポンプユニットのオン・オフを示すタイムチャート 第２実施形態による洗濯乾燥機について、各制御条件によるプリヒート脱水工程の制御内容を示す図 第３実施形態による洗濯乾燥機について、各制御条件によるプリヒート脱水工程の制御内容を示す図 第４実施形態による洗濯乾燥機について、各制御条件によるプリヒート脱水工程の制御内容を示す図

以下、複数の実施形態による洗濯乾燥機について、図面を参照して説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

（第１実施形態）
まず、第１実施形態について、図１～図１２を参照して説明する。図１に示すように、洗濯乾燥機１０は、外箱１１、水槽１２、回転槽１３、回転槽モータ１４、及び扉１５を備えている。洗濯乾燥機１０は、ヒートポンプ方式の乾燥機能を備え、例えば回転槽１３の回転軸が地面に対して水平又は傾斜したいわゆるドラム式の洗濯乾燥機である。なお、洗濯乾燥機１０は、ドラム式に限られず、回転槽１３の回転軸が地面に対して垂直方向に向いたいわゆる縦型の洗濯乾燥機であっても良い。

外箱１１は、鋼板などによって該矩形の箱状に形成されている。水槽１２は、外箱１１の内部に収容されている。回転槽１３は、水槽１２の内部に収容されている。水槽１２及び回転槽１３は、いずれも円筒状に形成されている。水槽１２は、円筒状の一方の端部に開口部１２１が形成され、他方の端部に水槽端板１２２が設けられている。開口部１２１は、傾斜した水槽１２において水槽端板１２２よりも上側に位置している。

同様に、回転槽１３は、円筒状の一方の端部に開口部１３１が形成され、他方の端部に回転槽端板１３２が設けられている。開口部１３１は、傾斜した回転槽１３において回転槽端板１３２よりも上側に位置している。回転槽１３の開口部１３１は、水槽１２の開口部１２１に周囲を覆われている。水槽１２及び回転槽１３は、洗濯物を収容する洗濯室及び乾燥室として機能する。

水槽１２は、排気口１６及び給気口１７を有している。排気口１６は、例えば水槽１２の筒状部分を構成する周壁にあって上部前寄り部分に設けられている。給気口１７は、水槽端板１２２にあって、該水槽端板１２２の中心よりやや上寄り部分に設けられている。排気口１６及び給気口１７は、水槽１２の内部と外部とを連通している。

水槽１２は、重力方向の下方に位置する底部の後端側に排水部１８を有している。排水部１８は、排気口１６及び給気口１７の下方に位置している。排水部１８は、排水口１２３、排水弁１９、及び排水ホース２０を有して構成されている。排水口１２３は、水槽１２の底部に設けられており、水槽１２の内部と外部とを連通している。排水弁１９は、例えば電磁式の液体用の開閉弁で構成されており、排水口１２３と排水ホース２０との間に設けられている。排水ホース２０は、排水口１２３と機外とを繋いでおり、水槽１２内の水を外部に排水するための排水経路として機能する。この場合、排水弁１９は、排水口１２３と排水ホース２０との間すなわち排水経路を開閉する。つまり、排水弁１９が開放されることにより、水槽１２内の水は、排水口１２３から排水弁１９及び排水ホース２０を経由して洗濯乾燥機１０の外部へ排出される。

回転槽１３は、複数の孔２１及び複数の連通口２２を有している。孔２１及び連通口２２は、回転槽１３の内部と外部とを連通している。孔２１は、回転槽１３の円筒状の筒状部分を構成する周壁の全域に形成されている。連通口２２は、回転槽端板１３２の全域に形成されている。孔２１及び連通口２２は、洗い工程、排水工程、すすぎ工程及び脱水工程を含む洗濯運転時には、主に水が出入りする通水孔として機能し、乾燥運転時には空気が出入りする通風孔として機能する。孔２１及び連通口２２は、プリヒート脱水工程には通水孔及び通風孔として機能する。なお、図１では、簡単のため複数の孔２１及び連通口２２のうち一部のみを示している。また、詳細は図示しないが、回転槽１３には、筒状部分の内側に複数のバッフルが設けられている。バッフルは、回転槽１３の内部に収容された衣類等の洗濯物を撹拌する。

回転槽モータ１４は、水槽１２の外側にあって水槽端板１２２に設けられている。回転槽モータ１４は、例えばアウターロータ型のＤＣブラシレスモータである。回転槽モータ１４の軸部１４１は、水槽端板１２２を貫いて水槽１２の内側へ突出し、回転槽端板１３２の中心部に固定されている。これにより、回転槽モータ１４は、水槽１２に対して回転槽１３を相対的に回転させる。この場合、軸部１４１、回転槽１３の回転軸、及び水槽１２の中心軸は、それぞれ一致している。

扉１５は、図示しないヒンジを介して外箱１１の外面側に設けられている。扉１５は、ヒンジを支点に回動し、外箱１１の前面に形成された図示しない開口部を開閉する。この外箱１１に形成された開口部は、ベローズ１１２によって、水槽１２の開口部１２１に接続されている。衣類などの洗濯物は、扉１５を開放した状態で、開口部１２１、１３１を通して回転槽１３内に出し入れされる。

洗濯乾燥機１０は、図４に示す制御装置２３や操作パネル２４、及び図２に示す給水装置２５を備えている。制御装置２３は、例えばＣＰＵ２３１や、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び書き換え可能なフラッシュメモリ等の記憶領域２３２を備えるマイクロコンピュータを主体に構成されており、洗濯乾燥機１０の動作全般の制御を行う。

操作パネル２４は、例えば図１に示すように、外箱１１の前面にあって扉１５の上側に設けられている。操作パネル２４は、図４に示すように、制御装置２３に接続されており、ユーザは、操作パネル２４を操作することによって運転コースの選択等の各種設定を行う。また、操作パネル２４は、報知部２４１を有している。報知部２４１は、ユーザに対して各種の情報を報知するためのものである。報知部２４１は、例えば運転の設定に変更があった場合や、運転が終了した場合、又は洗濯乾燥機１０に異常等が生じた場合等、ユーザに対して各種の情報を報知する必要が生じた場合に、例えば画像や音声等によって以上が生じた旨をユーザに報知する機能を有する。報知部２４１は、例えば液晶パネルやスピーカ等である。

給水装置２５は、図２に示すように、給水ケース２６、給水弁２７、及び給水ホース２８等を有している。給水弁２７は、制御装置２３に接続されており、制御装置２３の制御を受けて開閉駆動される。給水ホース２８は、一端が給水弁２７に接続され、他端が水道などの外部の水源に接続されている。制御装置２３は、給水弁２７を開閉駆動することにより、水源からの水を、給水ホース２８、給水弁２７、及び給水ケース２６を介して水槽１２内へ供給する。

洗濯乾燥機１０は、図３にも示すように循環風路３０及びヒートポンプユニット４０を備えている。循環風路３０は、水槽１２の外側に設けられており、排気口１６と給気口１７とを繋いでいる。具体的には、循環風路３０は、排気ダクト３１、フィルタ装置３２、接続ダクト３３、熱交換部３４、及び給気ダクト３５を有して構成されている。

排気ダクト３１は、図１にも示すように、水槽１２の排気口１６とフィルタ装置３２とを接続している。排気ダクト３１は、例えば蛇腹状のホースで構成されている。フィルタ装置３２は、外箱１１の内側上部にあって、水槽１２及び回転槽１３の上方に設けられている。フィルタ装置３２内には、フィルタ３２１が設けられている。フィルタ装置３２は、排気口１６から排気された空気をフィルタ３２１に通過させることで、排気口１６から排気された空気に含まれるリント等の異物を取り除く。フィルタ装置３２は、接続ダクト３３を介して熱交換部３４の上流側に接続されている。熱交換部３４は、外箱１１の内側上部にあって、水槽１２及び回転槽１３の上方に設けられている。

ヒートポンプユニット４０は、循環風路３０のうち熱交換部３４の内部を通過する空気を除湿及び加熱することで乾燥した温風を生成する機能を有する。熱交換部３４内には、ヒートポンプユニット４０の一部を構成する蒸発器４１及び凝縮器４２が設けられている。蒸発器４１は、乾燥運転時における熱交換部３４内の空気の流れに関して、凝縮器４２よりも上流側に設けられている。熱交換部３４内を通る空気は、蒸発器４１によって冷却され、これにより除湿される。蒸発器４１によって除湿された空気は、その後、凝縮器４２によって加熱されて温風になる。

熱交換部３４の下流側は、給気ダクト３５を介して水槽１２の給気口１７に接続されている。熱交換部３４と給気ダクト３５との接続部分には、送風装置３６が設けられている。送風装置３６は、図２に示すように、ファンモータ３６１とファン３６２とを有して構成されている。送風装置３６は、制御装置２３の制御によってファンモータ３６１の回転数つまりファン３６２の回転数が変更可能に構成されている。なお、以下の説明では、ファンモータ３６１及びファン３６２の回転数を、送風装置３６の回転数と称する。

送風装置３６は、熱交換部３４内の空気を吸い込み、給気ダクト３５側へ吐出する。これにより、図１、図２、及び図３の矢印Ａで示すように、水槽１２及び循環風路３０を循環する空気の流れが生じる。この場合、循環風路３０内の空気の流れについてみると、排気口１６が最上流側となり、給気口１７が最下流側となる。

この構成において、圧縮機４３及び送風装置３６を駆動させると、熱交換部３４内で除湿及び加熱された温風は、送風装置３６の送風作用により、給気ダクト３５を介して給気口１７から水槽１２内へ供給される。その後、温風は、主に連通口２２から回転槽１３内へ入り、回転槽１３内の洗濯物の温度を上昇させると共に洗濯物から湿気を奪った後、主に孔２１から回転槽１３の外側へ出る。そして、湿気を含んだ空気は、排気口１６から循環風路３０に吸い込まれる。循環風路３０に吸い込まれた空気は、まず排気ダクト３１及びフィルタ装置３２を通過する。その後、接続ダクト３３を介して熱交換部３４へ流れる。このように、水槽１２から循環風路３０に入った空気は、循環風路３０内で除湿及び加熱された後、再び水槽１２内に供給される。

次に、ヒートポンプユニット４０について説明する。ヒートポンプユニット４０は、水槽１２から循環風路３０内に流入した空気を、除湿及び加熱して温風にし、再び水槽１２内に供給するための温風供給装置として機能する。なお、洗濯乾燥機１０は、ヒートポンプユニット４０に代えてヒータ式の温風供給装置を備えていても良い。

ヒートポンプユニット４０は、図３に示すように、蒸発器４１及び凝縮器４２の他、圧縮機４３及び減圧装置４４を備えている。圧縮機４３及び減圧装置４４は、熱交換部３４の外側に設けられている。ヒートポンプユニット４０は、圧縮機４３を基準とした冷媒が流れる方向に対して順に、凝縮器４２、減圧装置４４、及び蒸発器４１を環状に接続して構成されている。蒸発器４１及び凝縮器４２は、例えば微小な間隔で設けられた多数のフィンを有する管で構成されており、この管の内部に冷媒を通すことで、フィン間を通る空気と冷媒との熱交換を行う。蒸発器４１及び凝縮器４２は、熱交換器として機能する。

圧縮機４３は、圧送により冷媒を凝縮器４２へ供給する。圧縮機４３は、制御装置２３に接続され、制御装置２３の制御により駆動及び停止される。また、圧縮機４３の吸込み側４３１には、アキュムレータ４５が設けられている。アキュムレータ４５は、圧縮機４３に流入する冷媒の圧力変動を抑制する。減圧装置４４は、凝縮器４２から吐出された押圧で液状の冷媒を、減圧して低圧の気液混合状態にする。この場合、減圧装置４４は、例えばキャピラリチューブなどで構成されているが、制御装置２３の制御によって開閉可能な電磁開閉式の膨張弁等であっても良い。

洗濯乾燥機１０は、図３及び図４に示すように、給気温度センサ５１、排気温度センサ５２、圧縮機温度センサ５３、凝縮器温度センサ５４、蒸発器入口温度センサ５５、蒸発器出口温度センサ５６、および機外温度センサ５７を備えている。給気温度センサ５１、排気温度センサ５２、圧縮機温度センサ５３、凝縮器温度センサ５４、蒸発器入口温度センサ５５、蒸発器出口温度センサ５６、および機外温度センサ５７は、それぞれ制御装置２３に接続されている。

給気温度センサ５１及び排気温度センサ５２は、図３に示すように、循環風路３０内に設けられ、循環風路３０内の空気の温度を検出する。このうち、給気温度センサ５１は、凝縮器４２と給気口１７との間でかつ給気口１７の近傍に設けられている。給気温度センサ５１は、給気ダクト３５を通って乾燥室である水槽１２及び回転槽１３内へ供給される空気、つまり熱交換部３４で熱せられて乾燥室内へ供給される空気の温度を検出する。

排気温度センサ５２は、蒸発器４１と排気口１６との間に設けられている。本実施形態の場合、排気温度センサ５２は、蒸発器４１と排気口１６との間において排気口１６側寄りに設けられている。この場合、排気温度センサ５２は、循環風路３０内においてフィルタ装置３２よりも下流でかつ蒸発器４１よりも上流に設けられているが、フィルタ装置３２よりも上流側つまりフィルタ装置３２と排気口１６との間に設けられていても良い。排気温度センサ５２は、乾燥室である水槽１２及び回転槽１３から排気されて排気ダクト３１内を通る空気の温度を検出する。

圧縮機温度センサ５３は、圧縮機４３の吐出側の冷媒管に設けられており、圧縮機４３から吐出される冷媒の温度つまり圧縮機４３の温度を検出する。凝縮器温度センサ５４は、凝縮器４２の中央部に設けられており、凝縮器４２の温度を検出する。蒸発器入口温度センサ５５は、蒸発器４１の入口側部分の温度つまり蒸発器４１に流入する冷媒の温度を検出する。蒸発器出口温度センサ５６は、蒸発器４１に対して冷媒の出口側に設けられている。蒸発器出口温度センサ５６は、蒸発器４１の出口側部分の温度つまり蒸発器４１から流出した冷媒の温度を検出する。

機外温度センサ５７は、図２に示すように、外箱１１内において、ヒートポンプユニット４０の外部であってヒートポンプユニット４０から極力離れた位置、つまりヒートポンプユニット４０に生じる熱の影響を受け難い位置に設けられている。この場合、機外温度センサ５７は、外箱１１内にあって外箱１１の外部近傍に設けられている。機外温度センサ５７は、外箱１１内におけるヒートポンプユニット４０の外部の空気の温度、つまり実質的には洗濯乾燥機１０が設置されている部屋の室温を検出する。

洗濯乾燥機１０は、図４に示すように、モータ速度検知部６１、アンバランス検知部６２、重量検知部６３、布質検知部６４、ファン回転数検知部６５を備える。制御装置２３は、ＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、図４に示すモータ速度検知部６１、アンバランス検知部６２、重量検知部６３、布質検知部６４、ファン回転数検知部６５をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、制御装置２３は、モータ速度検知部６１、アンバランス検知部６２、重量検知部６３、布質検知部６４、ファン回転数検知部６５を集積回路等のハードウェアにより実現しても良いし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより実現しても良い。

モータ速度検知部６１は、回転槽モータ１４の回転数を検知する。モータ速度検知部６１は、例えば回転槽モータ１４のベクトル制御におけるｑ軸電流を測定することで回転槽モータ１４の回速度を検知しても良いし、回転槽モータ１４に回転センサを設け、回転センサにより回転槽モータ１４の回転数を検知しても良い。

アンバランス検知部６２は、制御装置２３の記憶領域２３２にアクセス可能に構成されている。アンバランス検知部６２は、所定間隔ごとに制御装置２３が回転槽モータ１４へ指示する回転数である指令回転数Ｓｒとモータ速度検知部６１が検知する回転槽１３の実際の回転数である実回転数Ｒｒとの差を求め、指令回転数Ｓｒと実回転数Ｒｒとの差を記憶領域２３２に記憶させる。また、アンバランス検知部６２は、記憶領域２３２に記憶した指令回転数Ｓｒと実回転数Ｒｒとの差を用いて、回転槽１３内部の洗濯物に偏りがあるか、つまり、アンバランスが発生しているか否かを検知する。また、アンバランス検知部６２は、記憶領域２３２に記憶した指令回転数Ｓｒと実回転数Ｒｒとの差の大きさに基づいて、発生しているアンバランスの大きさを検知する。なお、アンバランス検知部６２は、上述した構成に限られず、例えば回転槽１３の変位を直接的に計測するセンサ等で構成しても良い。

重量検知部６３は、制御装置２３の記憶領域２３２にアクセス可能に構成されている。重量検知部６３は、回転槽１３内部の洗濯物の重量を検知する。また、検知した洗濯物の重量を記憶領域２３２に記憶させる。本実施形態では、重量検知部６３は、洗い工程から排水工程までの間に、洗濯物の重量を検知することができる。重量検知部６３は、例えば回転槽モータ１４のベクトル制御におけるｑ軸電流を測定することによって回転槽モータ１４に作用している現在の負荷を検知し、その負荷に基づいて回転槽１３内部の洗濯物の重量を測定することができる。なお、重量検知部６３は、指令した回転数と実際の回転数との差から回転槽モータ１４への負荷を検知しても良い。

布質検知部６４は、制御装置２３の記憶領域２３２にアクセス可能に構成されている。布質検知部６４は、回転槽１３内部の洗濯物の布質を検知する。また、検知した洗濯物の布質を記憶領域２３２に記憶させる。布質検知部６４は、例えば洗濯物が吸収した水分の含有量に基づいて洗濯物の布質を検知、例えば綿が主体であるか化学繊維が主体であるかや綿と化学繊維との割合等を検知することができる。本実施形態では、布質検知部６４は、洗い工程から排水工程までの間に、重量検知部６３が検知した乾燥時の洗濯物の重量と水を含んだ洗濯物の重量とを比較して、洗濯物の布質を検知する。布質検知部６４は、例えば、洗濯物の布質を、綿系衣類が主体であることを示す「綿系」、及び化学繊維系衣類が主体であることを示す「化学繊維系」の２区分に判定しても良い。また、布質検知部６４は、例えば、洗濯物の布質を綿の割合が多く化学繊維の占める割合が少ない順に「ほぼ綿」、「主に綿」、「主に化学繊維」及び「ほぼ化学繊維」の４区分に判定しても良い。

ファン回転数検知部６５は、送風装置３６の回転状態を検知する。ファン回転数検知部６５は、例えば送風装置３６のファンモータの誘起電圧を検出することで、送風装置３６の回転数ｎｘを検知することができる。なお、送風装置３６のファンモータにエンコーダ等の回転検出器を設けて、この回転検出器によって、送風装置３６の回転状態をハードウェア的に検出するようにしても良い。

制御装置２３は、洗濯運転と乾燥運転と洗濯乾燥運転とを選択的に実行可能である。洗濯乾燥運転は、洗濯運転の後に続けて乾燥運転を行う態様である。この場合、制御装置２３は、洗濯乾燥運転を実行する際の洗濯運転における最終脱水工程を、通常の脱水工程と、プリヒート脱水による脱水工程とから選択的に実行することができる。本実施形態において、通常の脱水工程とは、ヒートポンプユニット４０を駆動させずにつまり水槽１２内に温風を供給せずに遠心脱水する態様である。一方、プリヒート脱水による脱水工程とは、ヒートポンプユニット４０を駆動させて水槽１２内に温風を供給させながら遠心脱水する態様である。

以下では、最終脱水工程にプリヒート脱水が選択された場合の洗濯乾燥運転について、図５から図１２も参照して説明する。制御装置２３は、洗濯乾燥運転が開始されると（図５のスタート）、ステップＳ１１において洗い工程、ステップＳ１２において排水・脱水工程、ステップＳ１３においてすすぎ工程を順次実行する。洗い工程、排水・脱水工程、すすぎ工程は、通常知られた方法により行うことができる。予め設定された回数のすすぎ工程が完了していない場合（ステップＳ１４でＮｏ）、ステップＳ１２に戻って排水・脱水工程とすすぎ工程とを繰り返す。そして、予め設定された回数のすすぎ工程が完了すると（ステップＳ１４でＹｅｓ）、ステップＳ１５において排水工程を実行する。制御装置２３は、排水弁１９を開放するように制御して水槽１２及び回転槽１３に貯留された水の排水を行う。

図示しない水位センサなどによって、排水が終了したことが検知されると、制御装置２３は、ステップＳ２０において予備脱水工程を行う。予備脱水工程とは、回転槽１３内に温風を供給して行うプリヒート脱水工程の前に行う脱水工程であり、回転槽１３内に温風を供給しないで行うものである。この場合、予備脱水工程における回転槽１３の最大回転数は、プリヒート脱水工程における回転槽１３の最大回転数以下である。すなわち、予備脱水工程とは、送風装置３６を駆動させずに排水弁１９を開いた状態に維持し回転槽１３をプリヒート脱水工程における目標速度以下の回転数で駆動させて遠心脱水する工程である。予備脱水の制御内容を、図７を参照して説明する。

制御装置２３は、図５のステップＳ２０において予備脱水工程が実行されると、図６の処理を実行する。制御装置２３は、まずステップＳ２０１において排水弁１９を開状態にする。制御装置２３は、次に、ステップＳ２０２において、回転槽モータ１４を駆動させる。制御装置２３は、回転槽１３の回転数ｃｘを、０ｒｐｍから洗濯物の重量や布質等に基づいて予め定められている回転槽１３の回転数まで徐々に増加させる。

図８の表は、洗濯物の重量と布質との組み合わせの条件を（１）～（４）の４つに区分したものである。この場合、洗濯物の重量が０．０ｋｇ以上２．０ｋｇ未満であれば、洗濯物の布質に関わらず条件（１）が設定される。また、洗濯物の重量が２．０ｋｇ以上でかつ洗濯物の布質が「綿系」であれば、条件（２）が設定される。また、洗濯物の重量が２．０ｋｇ以上３．０ｋｇ未満でかつ洗濯物の布質が「化学繊維系」であれば、条件（３）が設定される。そして、洗濯物の重量が３．０ｋｇ以上でかつ洗濯物の布質が「化学繊維系」であれば、条件（４）が設定される。この場合、制御装置２３は、例えば図８に示すデータテーブルを記憶領域２３２に記憶している。

図９の表は、図８の条件（１）～条件（４）までそれぞれに対して定められている予備脱水工程における段階数や、各段階での回転槽１３の最大回転数、及び各回転数の維持時間を示す。この場合、制御装置２３は、例えば図９に示すデータテーブルを記憶領域２３２に記憶している。予備脱水工程における段階数は、予備脱水工程の期間において、回転槽モータ１４を始動してから回転槽モータ１４を停止するまでを一段階として、何段階繰返すか、つまり回転槽モータ１４を何回始動・停止したかを示す。そして、予備脱水工程を複数段で行う場合、回転槽モータ１４の回転数は、前の段階に比べて後の段階が高くなる。つまり、予備脱水工程を複数段で行う場合、回転槽モータ１４の回転数は、段階的に高くなるように設定されている。

例えば条件（１）の場合、予備脱水工程の段階数は２段階に設定されている。また、条件（２）の場合、予備脱水工程における段階数は３段階に設定されている。そして、条件（３）又は条件（４）の場合は、予備脱水工程における段階数は１段階に設定されている。

同じ重量２．０ｋｇ以上の場合同士すなわち条件（２）と、条件（３）、（４）とを比較すると、洗濯物の布質が「綿系」の場合の条件（２）は、洗濯物の布質が「化学繊維系」の場合の条件（３）又は条件（４）に比較して、予備脱水工程における段階数が多い。すなわち、洗濯物の布質によっては、吸水性が異なるため、脱水に要する時間が異なる。つまり、洗濯物の布質が「綿系」の場合には、洗濯物の布質が「化学繊維系」の場合に比較して吸水性が高いため、予備脱水工程における段階数を増やして、プリヒート脱水工程前の脱水を念入りに行う。

また、布質が同じ「綿系」の場合同士すなわち条件（１）と条件（２）とを比較すると、洗濯物の重量が０．０ｋｇ以上２．０ｋｇ未満である条件（１）は、洗濯物の重量が２．０ｋｇ以上の場合の条件（２）に比較して、予備脱水工程における段階数が少ない。つまり、洗濯物の重量が大きい場合には、一般的に洗濯物全体が吸水する水の量が増すため、予備脱水工程における段階数を増やして、プリヒート脱水工程前の脱水を念入りに行う。

ここで、１段階目における回転槽１３の最大回転数を第１予備脱水回転数ｕ１とし、２段階目における回転槽１３の最大回転数を第２予備脱水回転数ｕ２とし、３段階目における回転槽１３の最大回転数を第３予備脱水回転数ｕ３とする。また、１段階目において第１予備脱水回転数ｕ１を維持する期間を第１予備回転数維持期間Ｔｉとし、２段階目において第２予備脱水回転数ｕ２を維持する期間を第２予備回転数維持期間Ｔｊとし、３段階目において第３予備脱水回転数ｕ３を維持する期間を第３予備回転数維持期間Ｔｋとする。各第１～第３予備脱水回転数ｕ１～ｕ３は、例えば、２５０ｒｐｍから１０００ｒｐｍとすることができる。各第１～第３予備回転数維持期間Ｔｉ～Ｔｋは、例えば、１ｓ～１０ｓとすることができる。

本実施形態では、例えば、条件（１）の場合、第１予備脱水回転数ｕ１は４００ｒｐｍ、第１予備回転数維持期間Ｔｉは１ｓ、第２予備脱水回転数ｕ２は７００ｒｐｍ、第２予備回転数維持期間Ｔｊは５ｓ、にそれぞれ設定されている。また、条件（２）の場合、第１予備脱水回転数ｕ１は４００ｒｐｍ、第１予備回転数維持期間Ｔｉは１ｓ、第２予備脱水回転数ｕ２は７８０ｒｐｍ、第２予備回転数維持期間Ｔｊは１ｓ、第３予備脱水回転数ｕ３は１０００ｒｐｍ、第３予備回転数維持期間Ｔｋは５ｓ、にそれぞれ設定されている。そして、条件（３）又は条件（４）の場合、第１予備脱水回転数ｕ１は９５０ｒｐｍ、第１予備回転数維持期間Ｔｉは５ｓに設定されている。

ここで、予備脱水工程の全期間つまり各段階における脱水を含めた期間を予備脱水工程期間Ｔ０とする。この場合、それぞれの条件（１）～（４）における予備脱水工程期間Ｔ０の内、最後に回転槽モータ１４を駆動する段階を最終予備段階とすると、最終予備段階の場合の各予備回転数維持期間Ｔｉ～Ｔｋは５ｓである。また、予備脱水維持期間の内、最後予備段階ではない段階の各予備回転数維持期間は１ｓである。

同じ重量２．０ｋｇ以上の場合同士つまり条件（２）と条件（３）、（４）とを比較すると、洗濯物の布質が「綿系」の場合の条件（２）は最終予備段階の回転数である第３予備脱水回転数ｕ３は１０００ｒｐｍであり、洗濯物の布質が「化学繊維系」の場合の条件（３）又は条件（４）の最終予備段階における回転数である第１予備脱水回転数ｕ１の９５０ｒｐｍに比較して、最終予備段階における回転槽１３の回転数が大きい。つまり、洗濯物の布質が「綿系」の場合には、洗濯物の布質が「化学繊維系」の場合に比較して、吸水性が高いため、最終予備段階における回転槽１３の回転数を増やして、プリヒート脱水工程前の脱水を念入りに行う。

布質が同じ「綿系」の場合同士つまり条件（１）と条件（２）とを比較すると、洗濯物の重量が０．０ｋｇ以上２．０ｋｇ未満である条件（１）の最終予備段階の回転槽１３の回転数である第２予備脱水回転数ｕ２は、洗濯物の重量が２．０ｋｇ以上の場合の条件（２）に比較して、予備脱水の数が多い。つまり、洗濯物の重量が大きい場合には、一般的に洗濯物全体が吸水する水の量が増すため、最終予備段階の回転槽１３の回転数を増やして、プリヒート脱水工程前の脱水を念入りに行う。

なお、本実施形態では、図８のように洗濯物全体のうち綿の洗濯物が多い「綿系」と、化学繊維の洗濯物が多い「化学繊維系」との２区分に洗濯物の布質を分類しているが、３区分以上、例えば洗濯物全体のうち綿の占める割合が多く化学繊維の占める割合が少ない順に「ほぼ綿」、「主に綿」、「主に化学繊維」、「ほぼ化学繊維」というように４区分に洗濯物の布質を分類しても良い。その場合は、洗濯物全体に占める綿の比率が多くなる程、予備脱水工程における段階数は大きく設定され、洗濯物全体に占める化学繊維の比率が多くなる程、予備脱水工程における段階数は小さく設定される。また、洗濯物全体に占める綿の比率が多くなる程、最終予備段階における予備脱水回転数は大きく設定され、洗濯物全体に占める化学繊維の比率が多くなる程、最終予備段階における予備脱水回転数は小さく設定される。

図６に戻り、予備脱水工程の制御内容の説明を続ける。制御装置２３は、ステップＳ２０３において、回転槽１３の回転数ｃｘが第１予備脱水回転数ｕ１に到達後、第１予備回転数維持期間Ｔｉが経過したか否かを判断する。制御装置２３は、第１予備回転数維持期間Ｔｉが経過していない場合（ステップＳ２０３でＮｏ）、ステップＳ２０３を繰り返す。そして、制御装置２３は、第１予備回転数維持期間Ｔｉが経過している場合（ステップＳ２０３でＹｅｓ）、ステップＳ２０４において回転槽モータ１４を停止させる。

制御装置２３は、ステップＳ２０５において、記憶領域２３２に記憶された洗濯物の布質と重量とから条件（３）又は条件（４）に該当するか否かを判断する。条件（３）又は条件（４）に該当する場合（ステップＳ２０５でＹｅｓ）、制御装置２３は処理をリターンに進ませ、図５のステップＳ３０において最終脱水工程としてのプリヒート脱水工程を実行する。条件（３）又は条件（４）に該当しない場合（ステップＳ２０５でＮｏ）、制御装置２３は、ステップＳ２０６において回転槽モータ１４を始動させる。

制御装置２３は、ステップＳ２０７において、回転槽１３の回転数ｃｘが第２予備脱水回転数ｕ２に到達後、第２予備回転数維持期間Ｔｊが経過したか否かを判断する。制御装置２３は、第２予備回転数維持期間Ｔｊが経過していない場合（ステップＳ２０３でＮｏ）、ステップＳ２０７を繰り返す。そして、制御装置２３は、第２予備回転数維持期間Ｔｊが経過している場合（ステップＳ２０７でＹｅｓ）、ステップＳ２０８において回転槽モータ１４を停止させる。

制御装置２３は、ステップＳ２０９において、記憶領域２３２に記憶された洗濯物の布質と重量とから条件（１）に該当するか否かを判断する。条件（１）に該当する場合（ステップＳ２０９でＹｅｓ）、制御装置２３は処理をリターンに進ませ、図５のステップＳ３０において最終脱水工程としてのプリヒート脱水工程を実行する。条件（１）に該当しない場合（ステップＳ２０９でＮｏ）、制御装置２３は、ステップＳ２１０において回転槽モータ１４を始動させる。

制御装置２３は、ステップＳ２１１において、回転槽１３の回転数ｃｘが第３予備脱水回転数ｕ３に到達後、第３予備回転数維持期間Ｔｋが経過したか否かを判断する。制御装置２３は、第３予備回転数維持期間Ｔｋが経過していない場合（ステップＳ２１１でＮｏ）、ステップＳ２１１を繰り返す。そして、制御装置２３は、第３予備回転数維持期間Ｔｋが経過している場合（ステップＳ２１１でＹｅｓ）、ステップＳ２１２において回転槽モータ１４を停止させる。そして、制御装置２３は、予備脱水工程を完了し（リターン）する。

予備脱水工程が終了すると、制御装置２３は、図５のステップＳ３０に処理を進めて、最終脱水工程としてプリヒート脱水工程を実行する。プリヒート脱水工程の制御内容を、図６を参照して説明する。プリヒート脱水工程が実行されると、制御装置２３は、ステップＳ３０１において送風装置３６を初期回転数ｎ１で回転させる。制御装置２３はまた、ステップＳ３０１において排水弁１９を開状態にする。送風装置３６の初期回転数ｎ１は、洗濯物の重量や洗濯物の布質等に応じて予め設定された送風装置３６の単位時間当たりの回転数である。送風装置３６の初期回転数ｎ１は、例えば１０００ｒｐｍから３０００ｒｐｍの範囲内で設定することができる。本実施形態の場合、初期回転数ｎ１は、例えば２３５０ｒｐｍに設定されている。なお、別の実施形態では、初期回転数ｎ１は、例えば１５００ｒｐｍに設定しても良い。

ステップＳ３０１において排水弁１９を開状態にすることには、排水弁１９が閉状態にあるのを開状態にすること、及び排水弁１９が開状態であるのをそのまま開状態に維持することを含む。つまり、前の工程、本実施形態ではステップＳ１５の排水工程において既に排水弁１９が開状態になっている場合、排水弁１９を開状態にすることには、排水弁１９の開状態を維持することを含む。

制御装置２３は、送風装置３６の駆動を開始してから所定期間Ｔａが経過するまで（ステップＳ３０２でＮｏ）は、ステップＳ３０２を繰り返す。所定期間Ｔａは、例えば１５ｓから６０ｓの範囲内で設定される。そして、制御装置２３は、送風装置３６の回転を開始してから所定期間Ｔａが経過したと判断すると（ステップＳ３０２でＹｅｓ）、ステップＳ３０３において回転槽モータ１４の回転を開始する。制御装置２３は、回転槽モータ１４の回転数を０ｒｐｍから目標速度ｃｔまで徐々に上昇させるように回転槽モータ１４の回転を制御する。目標速度ｃｔは、洗濯物の重量や洗濯物の布質に応じて予め設定された回転槽モータ１４の回転数である。なお、本実施形態において、回転槽モータ１４の回転数と回転槽１３の回転数とは同義である。本実施形態の場合、目標速度ｃｔは、例えば１０００ｒｐｍから１５００ｒｐｍの範囲内で設定される。

制御装置２３は次に、ステップＳ３０４において、モータ速度検知部６１によって回転槽１３の回転数ｃｘが第１回転数ｃ１に到達したか否かを判断する。第１回転数ｃ１は、ヒートポンプユニット４０の駆動を開始する際の判断の基準となるものであって、回転槽１３の回転数つまり回転槽モータ１４の回転数である。

第１回転数ｃ１は、例えば洗濯物の重量や洗濯物の布質等に応じて予め設定されている。また、第１回転数ｃ１は、０ｒｐｍから目標速度ｃｔの範囲内で設定されている。本実施形態では、第１回転数ｃ１は、目標速度ｃｔの１／２以下、更には１／３以下である例えば４００ｒｐｍに設定されている。回転槽１３の回転数ｃｘが第１回転数ｃ１未満であると検知された場合（ステップＳ３０４でＮｏ）、制御装置２３はステップＳ３０４を繰り返す。回転槽１３の回転数ｃｘが第１回転数ｃ１以上であると検知された場合（ステップＳ３０４でＹｅｓ）、ステップＳ３０５に処理を進める。

制御装置２３は、ステップＳ３０５において、ヒートポンプユニット４０を駆動させる。具体的には、制御装置２３は、圧縮機４３を駆動させる。次に、制御装置２３は、ステップＳ３０６において、回転槽１３の回転数ｃｘが第２回転数ｃ２に到達したか否かを判断する。第２回転数ｃ２は、例えば洗濯物の重量や洗濯物の布質等に応じて予め設定されている。第２回転数ｃ２は、第１回転数ｃ１よりも高く、目標速度ｃｔよりも低い。例えば、第２回転数ｃ２は、目標速度ｃｔの１／２以上に設定することができる。本実施形態では、第２回転数ｃ２は、９５０ｒｐｍに設定されている。

回転槽１３の回転数ｃｘが第２回転数ｃ２未満である場合（ステップＳ３０６でＮｏ）、制御装置２３はステップＳ３０６を繰り返す。回転槽１３の回転数ｃｘが第２回転数ｃ２以上となると（ステップＳ３０６でＹｅｓ）、制御装置２３はステップＳ３０７に処理を進める。ここで、プリヒート脱水工程の開始から、ステップＳ３０６で回転槽１３の回転数ｃｘが第２回転数ｃ２に到達したと判断されるまでの期間を、第１期間Ｔ１と称する。すなわち、第１期間Ｔ１は、プリヒート脱水工程の開始後から回転槽１３の回転数ｃｘが目標速度ｃｔに到達する以前の期間であって、送風装置３６を初期回転数ｎ１で駆動させるとともに排水弁１９を開いた状態に維持する期間である。

制御装置２３は、ステップＳ３０７において、送風装置３６の回転数ｎｘを初期回転数ｎ１よりも低下させる。本実施形態では、制御装置２３は、送風装置３６の回転数ｎｘを第２回転数ｎ２に低下させる。第２回転数ｎ２は、０ｒｐｍ、若しくは０ｒｐｍよりも高くかつ初期回転数ｎ１よりも低い回転数である。第２回転数ｎ２は、開放された排水弁１９を通して排水溝内の水を飛ばしてしまわない程度のスピードの循環風を生成する回転数であればよい。第２回転数ｎ２は、例えば２５０ｒｐｍから１０００ｒｐｍの範囲内で設定することができる。本実施形態では、第２回転数ｎ２は、５００ｒｐｍに設定されている。

次に、制御装置２３は、ステップＳ３０８において、アンバランス検知部６２を作動させて回転槽１３の回転のアンバランス、すなわち回転槽１３内の洗濯物の配置のアンバランスを検知する。なお、本実施形態では、アンバランスの検知をプリヒート脱水工程において行っているが、アンバランスの検知は予備脱水工程において行ってもよい。また、アンバランスの検知を予備脱水工程及びプリヒート脱水工程の両方において行っても良い。制御装置２３は、アンバランス検知部６２の検知したアンバランスの有無や大きさに基づいて、回転のアンバランスを例えば４区分に分類することができる。制御装置２３は、回転のアンバランスを、アンバランスの小さい順に、例えば「アンバランス小」、「アンバランス中」、「アンバランス大」、「やり直し」に分類する。なお、回転のアンバランスが検知されなかった場合は、「アンバランス小」に含まれる。また、制御装置２３は、「やり直し」と判断した場合（ステップＳ３０９でＹｅｓ）、図５のステップＳ１３に処理を戻して再度すすぎ工程を実行し、洗濯物の配置のアンバランスを解消させる。

アンバランス検知部６２の検知結果が「やり直し」でなかった場合（ステップＳ３０９でＮｏ）、すなわち、「アンバランス小」、「アンバランス中」、「アンバランス大」のいずれかであった場合、制御装置２３は、ステップＳ３１０に処理を進める。制御装置２３は、ステップＳ３１０において、回転槽１３の目標速度ｃｔを修正する。また、制御装置２３は、目標速度ｃｔでの運転時間である目標速度維持期間Ｔｂを設定する。すなわち、目標速度維持期間Ｔｂは、目標速度ｃｔを維持する期間である。

回転槽１３の目標速度ｃｔの修正と目標速度維持期間Ｔｂの設定は、例えば、洗濯物の重量、洗濯物の布質、又はアンバランスの検知結果のいずれか、若しくはこれらの２つ以上の組み合わせに基づいて行うことができる。本実施形態では、制御装置２３は、洗濯物の重量、洗濯物の布質、及びアンバランスの検知結果に基づいて、回転槽１３の目標速度ｃｔを修正し、目標速度ｃｔでの目標速度維持期間Ｔｂを設定する。

具体的には、制御装置２３は、洗濯物の重量と布質との組み合わせによる条件を判断し、更にその条件と、アンバランスの検知結果に基づいて、目標速度ｃｔと、その目標速度ｃｔを維持する期間である目標速度維持期間Ｔｂを設定する。この場合、制御装置２３は、例えば図８及び図１１に示すデータテーブルを記憶領域２３２に記憶している。

図１１の表は、図８で設定した条件とアンバランスの検知結果との組み合わせに基づいて、目標速度ｃｔと目標速度維持時間Ｔｂとを設定したものである。この場合、条件（１）であれば、アンバランスの検知結果の大、中、小のいずれにおいても、目標速度ｃｔ及び目標速度維持時間Ｔｂは一定に設定されている。また、条件（２）～（４）の場合、アンバランスの検知結果が大きくなるほど、目標速度ｃｔが低くなるとともに目標速度維持期間Ｔｂが長くなるように設定されている。

この場合、洗濯物の重量との関係で言えば、洗濯物の重量が重くなる程、目標速度維持期間Ｔｂは長く設定される。すなわち、洗濯物の総量が増えれば一般的に洗濯物全体に吸収される水分量も増えるため、回転槽１３を高速回転で脱水する時間を長くする。この場合、洗濯物の重量は複数に区分、例えば２．０ｋｇ未満と２．０ｋｇ以上との２つに区分されている。そして、同一の目標速度ｃｔについて、その区分ごとに目標速度維持期間Ｔｂが設定されている。

例えば条件（１）と、条件（２）とを比較すると、条件（１）よりも条件（２）の方が洗濯物の重量が重い。そして、目標速度ｃｔが１０００ｒｐｍである場合、条件（２）の目標速度維持期間Ｔｂは４８５ｓに設定されており、これは条件（１）の目標速度維持期間Ｔｂの３０５ｓよりも長い。また、例えば条件（１）と、条件（３）、（４）とを比較すると、条件（１）よりも条件（３）、（４）の方が洗濯物の重量が重い。そして、目標速度ｃｔが１０００ｒｐｍである場合、条件（３）、（４）の目標速度維持期間Ｔｂは６６０ｓに設定されており、これは条件（１）の目標速度維持期間Ｔｂの３０５ｓよりも長い。

また、洗濯物の布質との関係で言えば、洗濯物の布質が化学繊維を主体とするものである場合は、綿を主体とするものである場合に比べて、目標速度維持期間Ｔｂは長く設定される。これは、洗濯物の布質が綿を主体とするものである場合には、化学繊維を主体とするものである場合よりも、上述の予備脱水工程において念入りに脱水を行っており、プリヒート脱水工程の開始時において洗濯物に残存している水分の量が少なくなっているためである。例えば「綿系」の条件（２）と「化学繊維系」の条件（４）とにおいて、目標速度ｃｔが１４００ｒｐｍの場合について見ると、「化学繊維系」の条件（４）の目標速度維持期間Ｔｂは４８０ｓに設定されており、これは条件（２）の目標速度維持期間Ｔｂの３００ｓよりも長い。

また、例えば「綿系」の条件（２）と「化学繊維系」の条件（３）、（４）とにおいて、目標速度ｃｔが１２００ｒｐｍの場合について見ると、「化学繊維系」の条件（３）、（４）の目標速度維持期間Ｔｂは５７５ｓに設定されており、これは条件（２）の目標速度維持期間Ｔｂの３８５ｓよりも長い。更に、例えば「綿系」の条件（２）と「化学繊維系」の条件（３）、（４）とにおいて、目標速度ｃｔが１０００ｒｐｍの場合について見ると、「化学繊維系」の条件（３）、（４）の目標速度維持期間Ｔｂは６６０ｓに設定されており、これは条件（２）の目標速度維持期間Ｔｂの４８５ｓよりも長い。

なお、３区分以上、例えば洗濯物全体のうち綿の占める割合が多く化学繊維の占める割合が少ない順に「ほぼ綿」、「主に綿」、「主に化学繊維」、「ほぼ化学繊維」というように４区分に洗濯物の布質を分類しても良い。その場合は、洗濯物全体に占める綿の比率が多くなる程、目標速度維持期間Ｔｂは短く設定され、洗濯物全体に占める化学繊維の比率が多くなる程、目標速度維持期間Ｔｂは長く設定される。これは、上述のように、洗濯物全体に占める綿の比率が多くなる程、洗濯物全体に占める化学繊維の比率が多い場合よりも、予備脱水工程において念入りに脱水を行っており、プリヒート脱水工程の開始時において洗濯物に残存している水分の量が少なくなっているためである。

次に、ステップＳ３１１において、制御装置２３は、回転槽１３の回転数ｃｘが目標速度ｃｔに到達してから所定期間Ｔｃが経過したか否かを判断する。所定期間Ｔｃは、洗濯物から出た水分が目標速度ｃｔでの高速回転によって十分に脱水され、その水分が排水部１８から機外に排出される時間であればよく、例えば１５０ｓから２１０ｓの範囲内で設定することができる。本実施形態では、所定期間Ｔｃは一定であり、例えば１８０ｓに設定されている。

制御装置２３は、回転槽１３の回転数ｃｘが目標速度ｃｔに到達してから所定期間Ｔｃが経過していない場合（ステップＳ３１１でＮｏ）、送風装置３６の回転数ｎｘを第２回転数ｎ２に維持するとともに、排水弁１９を開状態に維持する。そして、回転槽１３の回転数ｃｘが目標速度ｃｔに到達してから所定期間Ｔｃが経過すると（ステップＳ３１１でＹｅｓ）、制御装置２３は、ステップＳ３１２に処理を進める。

ステップＳ３１２において、制御装置２３は、送風装置３６の回転数ｎｘを初期回転数ｎ１よりも高い値に増加させる。本実施形態では、制御装置２３は、送風装置３６の回転数ｎｘを第３回転数ｎ３まで増加させる。第３回転数ｎ３は、第２回転数ｎ２よりも高い回転数でかつ初期回転数ｎ１よりも高い値である。第３回転数ｎ３は、例えば、１５００ｒｐｍから４５００ｒｐｍの範囲内で設定することができる。本実施形態の場合、第３回転数ｎ３は、例えば３９００ｒｐｍに設定されている。

また、ステップＳ３１２において、制御装置２３は、排水弁１９を閉める。すなわち、排水弁１９は、プリヒート脱水工程が開始してからステップＳ３１１までの間は開放状態にある。そして、排水弁１９はステップＳ３１２において閉鎖され、その後はプリヒート脱水及び続く乾燥工程が完了するまで、閉鎖される。

ここで、回転槽１３の回転数ｃｘが第２回転数ｃ２に到達してから回転槽１３の回転数ｃｘが目標速度ｃｔに到達するまでの期間を、第２期間Ｔ２と称する。第２期間Ｔ２は、第１期間Ｔ１の後の期間でかつ回転槽１３の回転数ｃｘが目標速度ｃｔに到達する以前の期間であって、送風装置３６の回転数ｎｘを初期回転数ｎ１よりも低下させた第２回転数ｎ２に維持するとともに排水弁１９を開いた状態に維持する期間である。

また、回転槽１３の回転数ｃｘが目標速度ｃｔに到達してから送風装置３６の回転数ｎｘを第３回転数ｎ３に増加させるまでの期間を、第３期間Ｔ３と称する。第３期間Ｔ３は、第２期間Ｔ２の後の期間であって、回転槽１３の回転数ｃｘが目標速度ｃｔに維持されて、かつ送風装置３６の回転数ｎｘを初期回転数ｎ１よりも低下させた第２回転数ｎ２に維持するとともに、排水弁１９を開いた状態に維持する期間である。つまり、第３期間の長さが所定期間Ｔｃに一致する。

更に、送風装置３６の回転数ｎｘを第２回転数ｎ２に低下してから送風装置３６の回転数ｎｘを第３回転数ｎ３に増加するまでの期間を回転数低下期間Ｔｄと称する。第２期間Ｔ２と第３期間Ｔ３とを合わせた期間の長さは、回転数低下期間Ｔｄに一致する。

次に、制御装置２３は、ステップＳ３１３において、回転槽１３の回転数ｃｘが目標速度ｃｔに到達してから、ステップＳ３１０において設定した目標速度維持期間Ｔｂが経過したか否かを判断する。回転槽１３の回転数ｃｘが目標速度ｃｔに到達してから目標速度維持期間Ｔｂが経過していないと判断した場合（ステップＳ３１３でＮｏ）、制御装置２３は、ステップＳ３１３を繰り返す。回転槽１３の回転数ｃｘが目標速度ｃｔに到達してから目標速度維持期間Ｔｂが経過したと判断した場合（ステップＳ３１３でＹｅｓ）、制御装置２３は、ステップＳ３１４に処理を進める。そして、制御装置２３は、ステップＳ３１４において回転槽モータ１４及び回転槽１３を減速又は停止させる。そして、制御装置２３は、プリヒート脱水工程を完了し（リターン）、図５のステップＳ１７において乾燥運転を実行する。

ここで、送風装置３６の回転数ｎｘを第３回転数ｎ３に増加させてから、目標速度ｃｔでの運転時間、つまり目標速度維持期間Ｔｂが経過するまでの期間を第４期間Ｔ４と称する。第４期間Ｔ４は、第３期間Ｔ３の後の期間であって、回転槽１３の回転数ｃｘが目標速度ｃｔに維持されて、かつ送風装置３６の回転数ｎｘを初期回転数ｎ１よりも増加させた第３回転数ｎ３に維持するともに排水弁１９を閉じた状態に維持する期間である。すなわち、第３期間Ｔ３と第４期間Ｔ４とを合わせた期間の長さが目標速度維持期間Ｔｂに一致する。

ここで、通常、洗濯乾燥機１０が設置される家屋等には、洗濯乾燥機１０から排出された排水を下水に流すための排水設備が設けられている。排水設備は、詳細は図示しないが、下水に接続された排水管や、排水管の途中に設けられた排水トラップ等を含んでいる。排水トラップは、排水トラップ内に常に水を溜めておき排水管を封水することで、下水の悪臭等の逆流を防ぐことができる。

洗濯乾燥機１０が上述したプリヒート脱水工程を実行する際、回転槽１３の回転に伴って洗濯物から排出される水分を水槽１２の外部に適切に排水するためには、洗濯乾燥機１０の排水弁１９を極力長い期間開けた状態に維持することが好ましい。しかしながら、排水弁１９を開いた状態でプリヒート脱水工程を行うと、排水弁１９を通して水槽１２の外部に排出された温風によって排水トラップ内の水が飛ばされてしまうことがある。すると、水槽内と排水管とが連通して排水トラップが機能しなくなり、これにより下水の臭いが水槽１２内に流入してしまうおそれがある。そしてその結果、水槽１２内に下水の臭いが充満して洗濯物に臭いが付いてしまうことが懸念される。

この場合、排水弁１９を閉めた状態でプリヒート脱水工程を行うことで、下水の臭いの逆流を防ぐことができる。しかし、排水弁１９を閉めた状態でプリヒート脱水工程を行うと、洗濯物から排出された水分が水槽１２の外部に排水されずに水槽１２内に残留してしまう。すると、水槽１２内に溜まった水分が、循環風によって運ばれて循環風路の途中に設けられたフィルタ装置３２まで到達してしまい、フィルタ３２１や捕集したリントを濡らしてしまうおそれがある。そして、フィルタ３２１や捕集したリントが濡れると循環風路３０内の空気の流れが阻害され、空気の循環量が下がるため、洗濯物の温度が上がり難くなって、かえって乾燥運転の時間が伸びてしまう可能性がある。

そこで、本実施形態の洗濯乾燥機１０は、水槽１２と、回転槽１３と、回転槽モータ１４と、循環風路３０と、送風装置３６と、ヒートポンプユニット４０と、フィルタ装置３２と、排水ホース２０と、排水弁１９と、制御装置２３と、を備える。水槽１２は、内部に水を溜めることが可能である。回転槽１３は、水槽１２内に回転可能に設けられ、内部に洗濯物を収容できる。回転槽モータ１４は、回転槽１３を回転駆動する。循環風路３０は、水槽１２の外部に設けられ水槽１２の排気口１６と給気口１７とを繋いでいる。送風装置３６は、循環風路３０の途中に設けられ、水槽１２及び回転槽１３内に空気を送風する機能を有する。

ヒートポンプユニット４０、循環風路３０内の空気を加熱する温風供給装置として機能する。フィルタ装置３２は、循環風路３０の途中に設けられ、循環風路３０を流れる空気に含まれるリントを捕集する機能を有する。排水ホース２０は、水槽１２内の水を外部に排水するための排水経路として機能する。排水弁１９は、排水経路すなわち排水ホース２０と排水口１２３との間を開閉する。制御装置２３は、回転槽モータ１４と、送風装置３６と、熱交換部３４と、排水弁１９と、の駆動を制御する。制御装置２３は、熱交換部３４を駆動させて回転槽１３内に温風を供給しながら回転槽１３の回転数ｃｘを目標速度まで上昇させて遠心脱水するプリヒート脱水工程を実行可能である。

プリヒート脱水工程は、第１期間Ｔ１と、第２期間Ｔ２と、第３期間Ｔ３と、第４期間Ｔ４と、を含んでいる。第１期間Ｔ１は、回転槽１３の回転数ｃｘが目標速度に到達する以前の期間であって、送風装置３６を初期回転数ｎ１で駆動させるとともに排水弁１９を開いた状態に維持する期間である。第２期間Ｔ２は、第１期間Ｔ１の後の期間でかつ回転槽１３の回転数ｃｘが目標速度ｃｔに到達する以前の期間であって、送風装置３６の回転数ｎｘを初期回転数ｎ１よりも低下させた状態に維持するとともに排水弁１９を開いた状態に維持する期間である。

第３期間Ｔ３は、第２期間Ｔ２の後の期間であって、回転槽１３の回転数ｃｘが目標速度ｃｔに維持されて、かつ送風装置３６の回転数ｎｘを初期回転数ｎ１よりも低下させた状態に維持するとともに排水弁１９を開いた状態に維持する期間である。そして、第４期間Ｔ４は、第３期間Ｔ３の後の期間であって、回転槽１３の回転数ｃｘが目標速度ｃｔに維持されて、かつ送風装置３６の回転数ｎｘを初期回転数ｎ１よりも増加させた状態に維持するとともに排水弁１９を閉じた状態に維持する期間である。

これによれば、第１期間Ｔ１から第３期間Ｔ３までの間は排水弁１９を開状態に維持したまま回転槽１３を回転させるため、濡れた洗濯物から出た水分は、十分に排水ホース２０を通して機外に排出される。そのため、第３期間Ｔ３に続く第４期間Ｔ４において送風装置３６の回転数ｎｘを高速に維持しても、洗濯物から出た水分が循環風路３０を通ってフィルタ装置３２にまで至ることが低減される。これにより、フィルタ３２１や捕集したリントを濡らす可能性が低くなるため、循環風路３０内の空気の流れが阻害されにくくなる。そのため、空気の循環量の低下を抑制できるため、洗濯物の乾燥を阻害し難い。

そして、回転槽１３の回転数ｃｘが比較的高速である第２回転数ｃ２に至ってからの第２期間Ｔ２と目標速度ｃｔに到達してから第３期間Ｔ３との間は、送風装置３６の回転数ｎｘを初期回転数ｎ１よりも低下させた状態に維持するため、排水弁１９を開状態に維持していても、循環風によって排水トラップ内の水を飛ばし過ぎてしまうことがない。そのため、排水トラップの機能が損なわれにくいため、下水の悪臭等が回転槽１３まで逆流し、洗濯物に汚臭が付着することを抑制することができる。そして、第４期間Ｔ４においては排水弁１９を閉状態に維持するため、送風装置３６の回転数ｎｘを初期回転数ｎ１よりも高速に維持しても、排水トラップ内の水を飛ばしにくくなり、下水悪臭等の回転槽１３への逆流を効果的に抑制することができる。

このように、本実施形態によれば、洗濯物から出た水分を適切に水槽１２外に排出し、フィルタ３２１や捕集したリントが濡れることを抑制することで、循環風路３０を流れる空気量を十分に確保しうるとともに、下水からの悪臭の流入を防ぐことができる。そして、これらの結果、本実施形態の洗濯乾燥機１０によれば、プリヒート脱水の効果を向上させることができる。

（第２実施形態）
次に、図１３を参照して第２実施形態について説明する。
従来、脱水工程中に回転槽の回転のアンバランスがあった場合に、回転槽の回転数を制御することが行われている。すなわち、回転槽内の洗濯物の偏りなどにより、回転にアンバランスが生じているとき、回転槽を高速で回転させ続けると回転槽モータに負荷がかかり、故障等の原因となるおそれがある。そこで、回転のアンバランスが検知された場合、脱水工程における回転槽の最高回転数を抑制し、回転槽モータへの負荷を低減させている。ただし、回転槽の回転数を抑制すると一般的に脱水に掛かる時間が長くなるため、最高回転数での運転時間を長くする必要がある。そのため、アンバランスが検知されたとしても、アンバランスの大きさに関わらずに一律に回転槽の回転数を抑制してしまうと、脱水工程に要する時間が長引き、ユーザの利便性を損ねる可能性がある。

本実施形態において、制御装置２３は、回転槽１３の回転数ｃｘが目標速度ｃｔに到達する以前にアンバランス検知部６２によりアンバランスを検知する。そして、図７のステップＳ３１０において、図１３に示すようにアンバランス検知部６２が検知したアンバランスが大きくなる程、目標速度ｃｔを小さくするとともに、第３期間Ｔ３を長くする。

例えば条件（１）の場合、第３期間Ｔ３は１８０ｓに設定されている。また、条件（２）の場合、アンバランス検知部６２の検知結果が「小」であれば、第３期間Ｔ３は１８０ｓに設定されている。また、アンバランス検知部６２の検知結果が「中」であれば、第３期間Ｔ３は２００ｓに設定されている。そして、アンバランス検知部６２の検知結果が「大」であれば、第３期間Ｔ３は２２０ｓに設定されている。

また、条件（３）の場合、アンバランス検知部６２の検知結果が「小」又は「中」であれば、第３期間Ｔ３は２００ｓに設定されている。また、アンバランス検知部６２の検知結果が「大」であれば、第３期間Ｔ３は２２０ｓに設定されている。

更に、条件（４）の場合、アンバランス検知部６２の検知結果が「小」であれば、第３期間Ｔ３は１８０ｓに設定されている。また、アンバランス検知部６２の検知結果が「中」であれば、第３期間Ｔ３は２００ｓに設定されている。そして、アンバランス検知部６２の検知結果が「大」であれば、第３期間Ｔ３は２２０ｓに設定されている。

以上、本実施形態によれば、洗濯乾燥機１０は、回転槽１３の回転のアンバランスを検知するアンバランス検知部６２を更に備える。制御装置２３は、回転槽１３の回転数ｃｘが目標速度ｃｔに到達する以前にアンバランス検知部６２によりアンバランスを検知し、アンバランス検知部６２が検知したアンバランスが大きくなる程、目標速度ｃｔを小さくするとともに、第３期間を長くする。

これによれば、回転槽１３のアンバランスが大きかった場合に目標速度ｃｔを小さくしても、第３期間Ｔ３を長く設定することによって排水弁１９を開状態に維持しつつ目標速度ｃｔで脱水を行う期間を確保することができるため、第１実施形態と同様の効果をより確実に得ることができる。また、回転槽１３のアンバランスが小さかった場合には、目標速度ｃｔは大きく設定されるため、短い期間で効率的に洗濯物からの脱水及び機外への排水がなされ、やはり第１実施形態と同様の効果をより確実に得ることができる。

なお、本実施形態では、第３期間Ｔ３をアンバランス判定結果によって設定しても、目標速度維持期間Ｔｂは、図１１に示す第１実施形態の目標速度維持期間Ｔｂと同様に設定されている。つまり第３期間Ｔ３と第４期間Ｔ４とを合わせた期間の長さは変更されていないが、第３期間Ｔ３の長さの変化に応じて目標速度維持期間Ｔｂを変更してもいい。

すなわち、例えば条件（２）の場合、アンバランス検知部６２の検知結果が「小」であれば、第３期間Ｔ３が１８０ｓであり、第１実施例の場合と変化がないため目標速度維持期間Ｔｂも第１実施例と同様３００ｓとしても良い。アンバランス検知部６２の検知結果が「中」であれば、第３期間Ｔ３が２００ｓであるので、目標速度維持期間Ｔｂを４０５ｓとしても良い。また、アンバランス検知部６２の検知結果が「大」であれば、第３期間Ｔ３が２２０ｓであるので、目標速度維持期間Ｔｂを５０５ｓとしても良い。その他の条件についても同様である。

（第３実施形態）
次に、図１４を参照して第３実施形態について説明する。
洗濯物全体に含まれている水分の量は、回転槽１３内に収容された洗濯物の重量によって変化する。例えば、洗濯物の重量が重い場合には、一般的に洗濯物の嵩が大きいと考えられ、洗濯物全体に含まれる水分の量が多いと考えられる。そのため、洗濯物の重量が重い場合には、ある程度の水分を排出するのに必要な時間が長くなる。

本実施形態において、制御装置２３は、プリヒート脱水工程の開始以前の工程、つまり洗い工程などにおいて洗濯物の重量を重量検知部６３により検知する。そして、制御装置２３は、ステップＳ３１０において、図１４に示すように、重量検知部６３が検知した洗濯物の重量が大きくなる程、第３期間Ｔ３を長くする。また、制御装置２３は、プリヒート脱水工程の開始以前の工程、つまり洗い工程などにおいて洗濯物の布質を布質検知部６４により検知し、ステップＳ３１０において、図１４に示すように、重量検知部６３が検知した洗濯物の布質が化学繊維を主体とするものである場合は、綿を主体とするものである場合よりも第３期間Ｔ３を長くする。つまり、洗濯物の布質が綿を主体とするものである場合は、化学繊維を主体とするものである場合よりも第３期間Ｔ３を短くする。これは、洗濯物の布質が綿を主体とするものである場合には、化学繊維を主体とするものである場合よりも、上述の予備脱水工程において念入りに脱水を行っており、プリヒート脱水工程の開始時において洗濯物に残存している水分の量が少なくなっているためである。

例えば条件（１）の場合すなわち洗濯物の布質が「綿系」或いは「化学繊維系」であって洗濯物の重量が２．０ｋｇ未満すなわち０．０ｋｇ～１．９ｋｇの場合は、第３期間Ｔ３は１８０ｓに設定されている。また、条件（２）すなわち洗濯物の布質が「綿系」で洗濯物の重量が２．０ｋｇ以上の場合、第３期間Ｔ３は２００ｓに設定されている。また、条件（３）の場合すなわち洗濯物の布質が「化学繊維系」で洗濯物の重量が２．０ｋｇ～２．９ｋｇの場合、第３期間Ｔ３は２２０ｓに設定されている。また、条件（４）の場合すなわち洗濯物の布質が「化学繊維系」で洗濯物の重量が２．０ｋｇ以上の場合、第３期間Ｔ３は２４０ｓに設定されている。

この場合、洗濯物の重量が異なる条件（１）、（２）について見ると、条件（１）よりも洗濯物の重量が重い条件（２）において第３期間Ｔ３は２００ｓに設定されており、これは、条件（１）における第３期間Ｔ３の１８０ｓよりも長い。また、洗濯物の重量が異なる条件（１）と、条件（３）、（４）について見ると、条件（１）よりも洗濯物の重量が重い条件（３）において第３期間Ｔ３は２２０ｓに設定されており、これは、条件（１）における第３期間Ｔ３の１８０ｓよりも長い。同様に、条件（３）よりも洗濯物の重量が重い条件（４）において第３期間Ｔ３は２４０ｓに設定されており、これは、条件（３）における第３期間Ｔ３の２００ｓよりも長い。

また、洗濯物の重量が同一で布質が異なる条件（２）と、条件（３）、（４）について見ると、化学繊維を主体とする条件（３）、（４）における第３期間Ｔ３はそれぞれ２２０ｓ、２４０ｓに設定されており、これは、綿を主体とする条件（２）における第３期間Ｔ３の２００ｓよりも長い。

以上、本実施形態によれば、洗濯乾燥機１０は、回転槽１３に収容された洗濯物の重量を検知する重量検知部６３を更に備える。制御装置２３は、重量検知部６３が検知した洗濯物の重量が重くなる程、第３期間Ｔ３を長くする。これによれば、洗濯物の重量が重い場合には、目標速度ｃｔで運転しつつ排水弁１９を開状態に維持する期間を長くし、十分に機外に排水をすることができるため、第１実施形態と同様の効果がより確実に得られる。また、洗濯物の重量がそれほど重くない場合には、洗濯物に含まれる水分の総量も少ないと考えられ、そのため、洗濯物から出た水分の量が循環風によってフィルタ３２１に運ばれフィルタ３２１や捕集したリントを濡らすことを抑制できる程度まで排水されるのに要する期間も短くなると考えられるため、第３期間Ｔ３を短くし、効率的に脱水工程を行いながら第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、本実施形態によれば、洗濯乾燥機１０は、回転槽１３に収容された洗濯物の布質を検知する布質検知部６４を更に備える。制御装置２３は、プリヒート脱水工程の前に実行され、送風装置３６を駆動させずに排水弁１９を開いた状態に維持し回転槽１３を目標速度ｃｔ以下の回転数で駆動させて遠心脱水する予備脱水工程を更に実行可能である。制御装置２３は、布質検知部６４で検知された洗濯物の布質に応じて予備脱水工程における回転槽モータ１４の始動及び停止の回数である段階数を設定する。制御装置２３は、布質検知部６４が検知した洗濯物の布質が化学繊維を主とするものである場合には、綿を主体とするものである場合に比べて予備脱水工程における段階数を少なくして第３期間Ｔ３を長くする。

洗濯物の布質に応じて吸水性や脱水性が異なるためにある程度の水分が洗濯物から排出されるのに要する期間が異なる。化学繊維を主体とする洗濯物については、綿を主体とする洗濯物よりも吸水性が低いため、予備脱水工程における段階数を少なくし、効率的に洗濯乾燥運転を行うことができる。一方で、予備脱水工程における段階数を少なくしているため、プリヒート脱水工程においては、送風装置３６の送風する循環風によって洗濯物から出た水分がフィルタ装置３２まで移動しない程度にまで脱水されるのに要する時間を確保し、つまり目標速度ｃｔで運転しつつ排水弁１９を開状態に維持する期間を長くすることで、十分に機外に排水させている。そのため、第１実施形態と同様の効果をより確実に得ることができるとともに、効率的な洗濯乾燥運転が可能になる。

（第４実施形態）
次に、図３、図４、図１５を参照して第４実施形態について説明する。
循環風路３０内の温度や、ヒートポンプユニット４０における冷媒等の温度、洗濯乾燥機１０の設置されている部屋の温度等が高ければ、乾燥室である水槽１２及び回転槽１３の内部の温度も高くなることが予想される。すなわち、給気温度センサ５１、排気温度センサ５２、圧縮機温度センサ５３、凝縮器温度センサ５４、蒸発器入口温度センサ５５、蒸発器出口温度センサ５６、および機外温度センサ５７は、直接又は間接的に乾燥室である水槽１２及び回転槽１３の内部の温度を測定することができると言える。

本実施形態において、プリヒート脱水工程が開始されると、制御装置２３によって指示された所定のタイミングで、給気温度センサ５１、排気温度センサ５２、圧縮機温度センサ５３、凝縮器温度センサ５４、蒸発器入口温度センサ５５、蒸発器出口温度センサ５６、および機外温度センサ５７は、温度を測定する。例えば、制御装置２３は、ステップＳ２３においてヒートポンプユニット４０を駆動したときに温度を測定するように指示する。そして、記憶領域２３２は、測定された各温度を記憶する。

本実施形態において、制御装置２３は、回転槽１３の回転数ｃｘが目標速度ｃｔに到達する以前に各温度センサ５１～５７により各箇所の温度を測定する。そして、制御装置２３は、ステップＳ３１０において、図１５に示すように各温度センサ５１～５７により測定した温度に応じて第３期間Ｔ３を設定する。制御装置２３は、各温度センサ５１～５７のうち、一又は複数の温度センサの測定結果に基づいて第３期間Ｔ３を設定しても良い。例えば、本実施形態では、温度センサ５１～５７が測定した温度として、機外温度センサ５７によって測定された温度を用いて第３期間Ｔ３を設定することができる。

この場合、条件（１）～（４）のいずれの場合も、機外の温度が１０℃未満であれば、第３期間Ｔ３は１８０ｓに設定されている。また、機外の温度が１０℃～２０℃であれば、第３期間Ｔ３は２００ｓに設定されている。そして、機外の温度が２０℃以上であれば、第３期間Ｔ３は２２０ｓに設定されている。

本実施形態によれば、洗濯乾燥機１０は、水槽１２内の温度を直接又は間接的に測定する温度センサとして、例えば給気温度センサ５１、排気温度センサ５２、圧縮機温度センサ５３、凝縮器温度センサ５４、蒸発器入口温度センサ５５、蒸発器出口温度センサ５６、および機外温度センサ５７を備える。制御装置２３は、各温度センサ５１～５７が測定した温度が高くなる程、第３期間Ｔ３を短くする。

すなわち、水槽１２内の温度が高ければ、洗濯物に含まれる水分や洗濯物から脱水された水分などは、蒸発しやすくなり、洗濯物はより速く乾燥しやすくなる。つまり、洗濯物に含まれる水分は、液状の水分としてだけでなく気体の水蒸気として洗濯物から排出されるが、水槽１２内の温度が高いほど、水蒸気として排出される水分が増え、液状の水として排出される水分は少なくなる。そこで、水槽１２内の温度が高い場合には、洗濯物から出た水分を排出してフィルタ３２１や捕集したリントを濡らすことを抑制するのに要する期間が短くなるため、第３期間Ｔ３すなわち排水弁１９を開状態に維持したまま目標速度ｃｔで脱水する期間を短くする。

また、水槽１２内の温度が高い場合には、排水部１８の温度も同様に高くなっていると考えられ、排水トラップ内の水が蒸発しやすいと言える。そのため、水槽１２内の温度が高い場合には、第３期間Ｔ３を短くすることで、排水弁１９を開状態に維持する期間を短くし、それにより、排水トラップ内の水を飛ばしてしまうリスクを低減することができる。

なお、本実施形態では、機外の温度に関わらず、目標速度維持期間Ｔｂは第１実施形態の場合と同様としたが、第３期間Ｔ３の変化に応じて、目標速度維持期間Ｔｂを変更しても良い。その場合、例えば条件（１）では、機外の温度が１０℃未満であれば第３期間Ｔ３は１８０ｓに維持されるため、目標速度維持期間Ｔｂも３０５ｓに維持されても良い。また、機外の温度が１０℃～２０℃であれば第３期間Ｔ３は２００ｓに設定されるため、目標速度維持期間Ｔｂを例えば３２５ｓに変更しても良い。また、機外の温度が２０℃以上であれば第３期間Ｔ３は２２０ｓに設定されるため、目標速度維持期間Ｔｂを例えば３４５ｓに変更しても良い。

なお、本実施形態では、洗濯乾燥機１０は、温度センサとして、給気温度センサ５１、排気温度センサ５２、圧縮機温度センサ５３、凝縮器温度センサ５４、蒸発器入口温度センサ５５、蒸発器出口温度センサ５６、および機外温度センサ５７のそれぞれを備えているが、このうちの１つ又は複数の組み合わせであっても良い。その場合であっても、上記と同様の効果が得られる。

以上、本発明の複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１０は洗濯乾燥機、１１は外箱、１２は水槽、１３は回転槽、１４は回転槽モータ、１６は排気口、１７は給気口、１８は排水部、１９は排水弁、２３は制御装置、３０は循環風路、３１は排気ダクト、３２はフィルタ装置、３２１はフィルタ、３３は接続ダクト、３４は熱交換部、３５は給気ダクト、３６は送風装置、４０はヒートポンプユニット、４１は蒸発器、４２は凝縮器、４３は圧縮機、４４は減圧装置、４５はアキュムレータ、５１は給気温度センサ、５２は排気温度センサ、５３は圧縮機温度センサ、５４は凝縮器温度センサ、５５は蒸発器入口温度センサ、５６は蒸発器出口温度センサ、５７は機外温度センサ、６１はモータ速度検知部、６２はアンバランス検知部、６３は重量検知部、６４は布質検知部、６５はファン回転数検知部、を示す。

Claims (6)

1. 内部に水を溜めることのできる水槽と、
   前記水槽内に回転可能に設けられ、内部に洗濯物を収容できる回転槽と、
   前記回転槽を回転駆動する回転槽モータと、
   前記水槽の外部に設けられ前記水槽の排気口と給気口とを繋ぐ循環風路と、
   前記循環風路の途中に設けられ、前記水槽及び前記回転槽内に空気を送風する送風装置と、
   前記水槽から前記循環風路内に入った空気を除湿及び加熱して前記水槽に温風を供給する温風供給装置と、
   前記循環風路の途中に設けられ、前記循環風路を流れる空気に含まれるリントを捕集するフィルタ装置と、
   前記水槽内の水を外部に排水するための排水経路と、
   前記排水経路を開閉する排水弁と、
   前記回転槽モータと前記送風装置と前記温風供給装置と前記排水弁との駆動を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記温風供給装置を駆動させて前記回転槽内に温風を供給しながら前記回転槽の回転数を目標速度まで上昇させて遠心脱水するプリヒート脱水工程を実行可能であり、
   前記プリヒート脱水工程は、
   前記回転槽の回転数が前記目標速度に到達する以前の期間であって、前記送風装置を初期回転数で駆動させるとともに前記排水弁を開いた状態に維持する第１期間と、
   前記第１期間の後の期間でかつ前記回転槽の回転数が前記目標速度に到達する以前の期間であって、前記送風装置の回転数を前記初期回転数よりも低下させた状態に維持するとともに前記排水弁を開いた状態に維持する第２期間と、
   前記第２期間の後の期間であって、前記回転槽の回転数が前記目標速度に維持されて、かつ前記送風装置の回転数を前記初期回転数よりも低下させた状態に維持するとともに前記排水弁を開いた状態に維持する第３期間と、
   前記第３期間の後の期間であって、前記回転槽の回転数が前記目標速度に維持されて、かつ前記送風装置の回転数を前記初期回転数よりも増加させた状態に維持するとともに前記排水弁を閉じた状態に維持する第４期間と、
   を含んでいる、
   洗濯乾燥機。
2. 前記制御装置は、前記第１期間の間に前記温風供給装置の駆動を開始する、
   請求項１に記載の洗濯乾燥機。
3. 前記回転槽の回転のアンバランスを検知するアンバランス検知部を更に備え、
   前記制御装置は、
   前記回転槽の回転数が前記目標速度に到達する以前に前記アンバランス検知部によりアンバランスを検知し、
   前記アンバランス検知部が検知したアンバランスが大きくなる程、前記目標速度を小さくするとともに、前記第３期間を長くする、
   請求項１又は２に記載の洗濯乾燥機。
4. 前記回転槽に収容された洗濯物の重量を検知する重量検知部を更に備え、
   前記制御装置は、
   前記重量検知部が検知した洗濯物の重量が重くなる程、前記第３期間を長くする、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
5. 前記回転槽に収容された洗濯物の布質を検知する布質検知部を更に備え、
   前記制御装置は、
   前記プリヒート脱水工程の前に実行され、前記送風装置を駆動させずに前記排水弁を開いた状態に維持し前記回転槽を前記目標速度以下の回転数で駆動させて遠心脱水する予備脱水工程を更に実行可能であり、
   前記布質検知部で検知された洗濯物の布質に応じて前記予備脱水工程における前記回転槽モータの始動及び停止の回数である段階数を設定するとともに、
   前記布質検知部が検知した洗濯物の布質が化学繊維を主とするものである場合には、綿を主とするものである場合に比べて前記予備脱水工程における前記段階数を少なくして前記第３期間を長くする、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
6. 前記水槽内の温度を直接又は間接的に測定する温度センサを更に備え、
   前記制御装置は、
   前記温度センサが検知した温度が高くなる程、前記第３期間を短くする、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。

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