ES2322420B1 - Sistema de volteo y retorno semiautomatico. - Google Patents
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Abstract
Sistema de volteo y retorno semiautomático.
El sistema de volteo y retorno semiautomático
evita la necesidad de haber un segundo o tercer operario,
dependiendo del peso del producto, a la salida del proceso de
transformación al que se le va a realizar un proceso de
transformación por las dos caras. El operario apilará los productos
que vayan saliendo del proceso de transformación y tendrá que
devolverlos uno a uno para actuar sobre la otra cara del
producto.
Este sistema, desplaza el producto a través de
una cinta al proceso de transformación, el cual una vez finalizado
por una cara, activa unos sensores poniendo en marcha un mecanismo
de elevación y volteo, desplazando el producto hacia una cinta
transversal, devolviendo el producto al inicio del proceso
productivo. Unas bandas de desplazamiento intermedias y un sistema
volteador compuesto por dos brazos, colocan el producto en los
rodillos de la mesa de entrada iniciando de nuevo el proceso por la
segunda cara.
Description
Sistema de volteo y retorno semiautomático.
La invención se encuadra en el sector de la
fabricación de productos de madera, el sector de la fabricación de
productos metálicos y cualquier sector en el que sea necesario el
retorno del producto para ser tratado de nuevo en la fase de
transformación por la otra cara.
En los sectores a los que va dirigida esta
técnica, dos factores como la del diseño y la fabricación adquieren
si cabe más importancia que en otros. Fabrican productos donde la
recepción del consumidor, las modas y corrientes del mercado son
decisivas a la hora de su compra, por ello cualquier actuación que
mejore el nivel tecnológico y la eficiencia en las actividades
involucradas en la fabricación del producto se traslada directamente
a la cuota de mercado y rentabilidad de la empresa.
Continuamente se están buscando innovaciones que
mejoren el proceso productivo de las empresas y aumenten la
seguridad de los trabajos, principalmente en las tareas de lijado y
pintado, automatizando todo el proceso sin necesidad de manipulación
directa por parte del operario. Estos objetivos se están
consiguiendo pero sólo cuando estos trabajos se realizan por una
sola cara de la pieza.
Actualmente existen retornos planos en grandes
empresas dedicadas al lijado de puertas, teniendo como función
retornar la puerta, pero con el inconveniente de ocupar una gran
superficie y no disponer de sensores que mejoren y perfeccionen la
labor.
En la actualidad, para la realización del
proceso productivo por las dos caras de una misma pieza, se
necesita un segundo o tercer operario, dependiendo del peso, para
que intervenga una vez realizado el proceso de transformación, en
la salida del producto y devolverlo de nuevo al comienzo del
proceso, y de este modo actuar sobre la otra cara. En el desempeño
de esta tarea, el trabajador puede sufrir un accidente laboral por
corte, lesiones de espalda en el caso que el producto sea muy
pesado, etc. Por estos motivos, es tan importante mejorar y
automatizar todo el proceso productivo.
Para ello, la presente invención se refiere a un
sistema de volteo y retorno semiautomático. el cual ha sido
concebido y realizado en orden a obtener numerosas y notables
ventajas respecto a otros medios existentes de análogas finalidades.
Esta invención permite realizar el proceso de transformación por
las dos caras sin necesidad de que el operario lleve la pieza al
inicio del proceso una vez finalizada por una cara, accionándose el
funcionamiento de la máquina gracias a unos sensores.
La presente invención presenta una nueva
estructura en base a la cual se consigue el volteo y retorno de las
piezas a fabricar siempre y cuando haya que realizar algún proceso
de transformación sobre las dos caras, evitando de este modo la
necesidad de un segundo o tercer operario, dependiendo del peso del
producto, a la salida del proceso de transformación para devolver
el producto al punto de partida y comenzar con el proceso de
transformación de la otra cara.
Para ello el funcionamiento del nuevo sistema es
el siguiente: Primeramente se introduce el material que va a ser
transformado en la máquina de transformación. A la salida de la
máquina, la pieza sobre la cual se va ha realizar el proceso,
primeramente por una cara, se desplaza a través de una mesa de
rodillos movidos por un motor acoplado directamente al eje o
mediante un sistema de transmisión, al llegar la pieza al sensor, se
detecta que existe un producto a la salida del proceso de
transformación, cuando se acciona el sensor se pone en marcha dos
cintas colocadas debajo de los rodillos de forma que mediante un
mecanismo de elevación compuesto por un pistón hidráulico, neumático
o motor se elevan para desplazar el producto hacia el cabezal
volteador. La distancia que este mecanismo eleva al producto
respecto a los rodillos, es tal que debe de ser superior al ancho
del producto, para que los productos que vayan por detrás de éste,
puedan seguir y no se encuentren dentro de la máquina del proceso
de transformación. A su vez, este mecanismo de elevación debe de
garantizar que su velocidad de retroceso, una vez que el producto
haya sido sujeto por el cabezal volteador, permita que las cintas
estén por debajo de los rodillos cuando llegue el siguiente
producto.
Este mecanismo a la vez desplaza el producto
lateralmente mediante las cintas hasta llegar a un sensor que
detecta que el producto está situado correctamente para actuar el
cabezal volteador de la bancada que está fijada a la mesa de
rodillos de salida del proceso de transformación. Cuando se acciona
el sensor, el cabezal elevador de la bancada baja mediante unos
cilindros hidráulicos o neumáticos, utilizando un sistema de
transmisión accionado por motor u otro sistema de movimiento de
forma que soporte el peso del producto y del cabezal elevador, el
sensor del cabezal volteador acciona el sistema de sujeción del
producto que puede ser por ventosas accionadas por vacío u otro
sistema de sujeción que no produzca daños en el producto. Al
cabezal volteador se le puede modificar la posición del sistema de
sujeción para adaptarse a las distintas dimensiones con la que se
fabrica el producto.
Una vez sujeto el producto, el cabezal elevador
lo sube y al mismo tiempo que el cabezal desplazador mueve
lateralmente el producto hacia el costado de la máquina, el cabezal
volteador gira el producto para colocarlo en posición vertical. El
producto es desplazado hasta depositarlo en la cinta transversal
situada en la parte lateral de la bancada, la cinta está compuesta
de un material que no produce arañazos ni ningún tipo de
desperfectos en el producto. Para asegurar que el producto no se cae
de la cinta transversal, se ha dispuesto en el chasis de la bancada
un raíl con rodamientos de forma que, cuando un sensor detecte que
el cabezal volteador ha colocado un producto en la cinta
transversal, dicho raíl baja asegurando mediante los rodamientos
que el producto no cae de la cinta transversal. El movimiento de
bajada del raíl lo efectúa un cilindro neumático u otro sistema de
movimiento de forma que se adapte a cualquier tipo de anchura del
producto y no produzca daños en este.
Una vez colocado en la cinta, y asegurado el
producto mediante el raíl, el sistema de sujeción del cabezal
volteador deja de actuar y deposita el producto en la cinta en
posición vertical para, a continuación el cabezal volteador volver a
la posición inicial a la espera de otro producto. En el costado de
la bancada existe una protección de goma espuma u otro material que
no provoque desperfectos en el producto cuya función es la de
colocar el producto en posición vertical a 90º de la horizontal y
evitar los roces con el chasis de la bancada.
Una vez fijado el producto en la banda
transversal este abandona la bancada y entra en un cuerpo con otra
cinta transversal para desplazar el producto por el costado de la
máquina que ha realizado el proceso de transformación por una cara
del producto, en la parte superior de dicho cuerpo existe un raíl
con rodamientos de forma que el producto se quede sujeto y se pueda
desplazar sin rozamientos, estos rodamientos además tienen la
misión de girar el producto 10º respecto a la vertical para disponer
el producto de forma que los brazos de la mesa de entrada del
producto al proceso de transformación puedan actuar sobre este.
El producto es desplazado a través del cuerpo
con la cinta transversal hacia la mesa de entrada del producto al
proceso de transformación, esta mesa con rodillos movidos por un
motor acoplado directamente al eje o mediante un sistema de
transmisión, tiene unas bandas de desplazamiento intermedias
compuestas de un material que no produce arañazos ni ningún tipo de
desperfectos en el producto y un sistema volteador compuesto por
unos brazos en posición vertical de forma que cuando el producto
procedente de la bancada pase por un sensor, dichos brazos movidos
por un cilindro neumático, hidráulico o motor colocan
horizontalmente el producto en los rodillos reintroduciéndolo al
proceso de transformación, actuando la máquina de transformación
sobre la otra cara del producto repitiéndose el ciclo.
Figura 1: Muestra una vista frontal.
Figura 2: Muestra una vista trasera y de la
parte superior.
Figura 3: Muestra detalle mecanismo de
elevación.
A la vista de las mencionadas figuras, se puede
observar que el proceso comienza en la mesa de rodillos de entrada
(11), donde se coloca la pieza, sobre la cual se va a realizar el
proceso de transformación en la máquina de transformación (1) por
una cara. La pieza se desplaza a través de la mesa de rodillos de
salida (2). Al llegar la pieza al sensor, se detecta que existe un
producto a la salida del proceso de transformación, poniendo en
marcha dos cintas (15) colocadas debajo de los rodillos, de forma
que mediante un mecanismo de elevación (16) se elevan para
desplazar el producto hacia el cabezal volteador (3).
Este mecanismo a la vez desplaza el producto
lateralmente mediante las cintas y el cabezal desplazador (6) hasta
llegar a un sensor que detecta que el producto está situado
correctamente para que actúe el cabezal volteador (3) de la bancada
(4) la cual se encuentra fijada a la mesa de rodillos de salida (2)
del proceso de transformación. Cuando se acciona el sensor, el
cabezal elevador (5) de la bancada (4) baja. El sensor del cabezal
volteador (3) acciona el sistema de sujeción no produciendo daños
en el producto. Una vez sujeto el producto, el cabezal elevador (5)
lo sube y al mismo tiempo que el cabezal desplazador (6) desplaza
lateralmente el producto hacia el costado de la máquina, el cabezal
volteador (3) gira el producto para colocarlo en posición
vertical.
El producto es desplazado hasta la cinta
transversal (7) situada en la parte lateral de la bancada (4) y
para asegurar que el producto no se caiga, se ha dispuesto en el
chasis de la bancada (4) un raíl con rodamientos (8) de forma que,
cuando un sensor detecte que el cabezal volteador (3) a colocado un
producto en la cinta transversal (7), dicho raíl (8) baja
asegurando mediante los rodamientos que el producto no caiga de la
cinta transversal. Una vez colocado el producto en la cinta
transversal (7), el sistema de sujeción del cabezal volteador (3)
deja de actuar y deposita el producto en la cinta (7) en posición
vertical, volviendo el cabezal volteador (3) a la posición inicial
a la espera de otro producto.
Una vez fijado el producto en la cinta
transversal (7) este abandona la bancada (4) y entra en un cuerpo
con otra cinta transversal (9) para desplazar el producto por el
costado de la máquina.
El producto es desplazado a través del cuerpo
con la cinta transversal (9) a la vez que es girado 10º respecto a
la vertical mediante el raíl con rodillos (10) de la parte superior
del cuerpo hacia la mesa de entrada (11) para iniciar el proceso de
transformación por la otra cara. Esta mesa tiene unas bandas de
desplazamiento intermedias (13) y un sistema volteador compuesto
por unos brazos (14) en posición vertical, de forma que cuando el
producto procedente de la bancada (4) pase por un sensor, dichos
brazos (14) coloca horizontalmente el producto en los rodillos (2)
de la mesa de entrada (11) reintroduciéndolo al proceso de
transformación para actuar sobre la otra cara del producto
repitiéndose el ciclo.
Claims (5)
1. Sistema de volteo y retorno semiautomático,
caracterizado por no necesitar la intervención de operarios
ni de ningún otro medio manual ni mecánico para trasladar el
producto al inicio del proceso y voltearlo, ya que se realiza de
forma automática en una misma máquina.
2. Procedimiento para el sistema de elevación
del producto iniciando de este modo con el proceso de volteo según
reivindicación 1 caracterizado porque comprende las
siguientes operaciones: El proceso comienza con el traslado del
producto hacia la máquina de transformación, el cual es detectado
en su salida por un sensor, activando dos cintas y un mecanismo de
elevación, elevando el producto para desplazarlo hacia el cabezal
volteador. Este mecanismo a la vez que eleva el producto lo desplaza
mediante un cabezal desplazador, hasta llegar a un sensor que
detecta que el producto está situado sobre el cabezal
volteador.
3. Procedimiento para el sistema volteador según
reivindicación 1 que consiste en una vez colocado el producto en el
cabezal volteador, un sensor acciona un sistema de sujeción
produciéndose la elevación, el giro y el desplazamiento del producto
hacia una cinta transportadora independiente la cual retornará el
producto al inicio del proceso. Cuando un sensor detecte que el
cabezal volteador ha colocado el producto en la cinta, el sistema
de sujeción deja de actuar depositando el producto en la cinta,
volviendo el cabezal a la posición inicial a la espera de otro
pro-
ducto.
ducto.
4. Procedimiento para el sistema de retorno e
inicio del proceso de transformación por la otra cara del producto
según reivindicación 1 que consiste en una vez depositado el
producto en una cinta independiente y un sensor detecta de forma
automática que el producto ha vuelto al inicio del ciclo de
transformación, actúan sobre éste un mecanismo de bandas de
deslazamiento intermedias y dos brazos que colocan de forma
automática el producto sobre la mesa de entrada, devolviendo el
producto a la máquina de transformación para actuar sobre la otra
cara.
5. Sistema de volteo y retorno semiautomático,
según reivindicación 1, caracterizado porque comprende los
siguientes elementos: Una mesa de entrada (11) donde comienza el
proceso y desplaza el producto hacia la máquina de transformación
(1), unos sensores detectores de carga, una bancada (4) sobre la
que se sitúan los cabezales, una mesa de rodillos motorizados (2)
para desplazar el producto, un cabezal volteador (3) para girar el
producto. un cabezal desplazador (6) para desplazar el producto a
una cinta (7), un cabezal elevador (5) para elevar el producto ya
sujeto por el cabezal volteador, un mecanismo de elevación (16)
junto con dos cinta (15). Un cuerpo con una cinta transversal (9) y
un raíl (10) para desplazar el producto. Unas cintas transversales
(12), una banda de desplazamiento intermedio (13) y brazos (14) que
ayudarán a colocar el producto en la mesa de entrada (11).
Priority Applications (1)
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| DE4107224C1 (es) * | 1991-03-07 | 1992-06-04 | Dupont De Nemours Gmbh, 6380 Bad Homburg, De | |
| ES2082432T3 (es) * | 1992-09-28 | 1996-03-16 | Ciba Geigy Ag | Procedimiento y dispositivo para el recubrimiento a ambos lados de articulos en forma de placa. |
| ES1032582Y (es) * | 1995-11-24 | 1996-10-16 | Talleres Mecanicos Seba S A | Dispositivo para retorno automatico de palets en maquinas transfer lineales. |
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2006
- 2006-10-06 ES ES200700313A patent/ES2322420B1/es active Active
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|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
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