ES2316011T3 - Pantalla de proyeccion. - Google Patents
Pantalla de proyeccion. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2316011T3 ES2316011T3 ES06120230T ES06120230T ES2316011T3 ES 2316011 T3 ES2316011 T3 ES 2316011T3 ES 06120230 T ES06120230 T ES 06120230T ES 06120230 T ES06120230 T ES 06120230T ES 2316011 T3 ES2316011 T3 ES 2316011T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- driver
- vehicle
- projection
- projection screen
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 9
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 2
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000001944 accentuation Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000004313 glare Effects 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
- B60K2360/785—Instrument locations other than the dashboard on or in relation to the windshield or windows
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0118—Head-up displays characterised by optical features comprising devices for improving the contrast of the display / brillance control visibility
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
- G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
Pantalla de proyección para generar una imagen virtual en un vehículo con una unidad de generación de imágenes (7, 23), con una superficie de proyección, con una óptica de reproducción (8, 21, 22, 27, 29) para proyectar la imagen virtual sobre la superficie de proyección, en donde la superficie de proyección es el parabrisas del vehículo, y con una unidad de detección (9, 20) para establecer una dirección visual de un conductor del vehículo, en donde la unidad de detección (9, 20) observa al conductor a través de la óptica de reproducción (8, 21, 22, 27, 29), caracterizada por una cámara (44) conectada a la pantalla de proyección para observar un entorno de vehículo (40) delante del vehículo, en donde se dispone de medios de tal modo que el contraste de una representación de imagen sobre la superficie de proyección se produce en dependencia del color del entorno de vehículo, tomado por la cámara (44) en la dirección visual del conductor.
Description
Pantalla de proyección.
La invención se basa en una pantalla de
proyección según el género de la reivindicación principal. Del
documento WO 01/33282 A1 ya se conoce una instalación indicadora en
la que una instalación de iluminación proyecta una imagen sobre una
disposición especular curvada, parcialmente transparente. Además de
esto está prevista una unidad de toma de imágenes que, a través de
esta disposición especular, observa la pupila de un observador y
valora la posición de pupila. Dependiendo de la dirección visual del
usuario se regula después la proyección de la imagen.
Del documento EP 1333 410 A2 se conoce un
Head-Up-Display, en el que se toma
la imagen de un ojo de un conductor a través del sistema de
Head-Up-Display.
Del documento DE 102 57 484 A1 se conoce un
dispositivo para representar el entorno de un vehículo, en el que
una instalación de valoración genera una imagen ambiente virtual, en
la que se representan correctamente en perspectiva los objetos
detectados por la cámara. La imagen ambiente virtual se traslada con
la dirección visual del conductor, con lo que el conductor no tiene
que apartar su vista de la dirección de marcha.
Del documento EP 1 284 432 A1 se conoce un
dispositivo para manejar un sistema de apoyo al conductor, en el
que se proyectan mediante un
Head-Up-Display informaciones del
sistema de apoyo al conductor sobre el parabrisas. Aquí está
previsto un sensor de luz, que mide la claridad ambiente, de tal
modo que la claridad de la proyección sobre el parabrisas se adapta
a la claridad ambiente, por medio de que la polarización de la luz
se adapta de forma correspondiente o por medio de que se regula la
potencia del proyector.
La pantalla de proyección conforme a la
invención con las particularidades de la reivindicación principal
tiene la ventaja, frente a esto, de que la pantalla de proyección
presenta una cámara para observar un entorno de vehículo delante
del vehículo, de tal modo que por medio de esto puede regularse el
contraste de una representación de imagen sobre la superficie de
proyección en dependencia del color del entorno de vehículo en la
dirección visual del conductor. Por medio de esto puede mejorarse
el reconocimiento y en especial la acentuación de obstáculos, ya
que un usuario puede reconocer mejor indicaciones incorporadas.
Mediante las medidas citadas en las
reivindicaciones subordinadas son posibles perfeccionamientos y
mejoras ventajosos de la pantalla de proyección indicada en la
reivindicación principal. De este modo es ventajoso detectar la
atención del conductor y/o una información sobre objetos peligrosos
delante del vehículo y tenerlos en cuenta para la representación de
indicaciones en la superficie de proyección. Por medio de esto se
garantiza que, en el caso de un conductor desatento o de objetos
especialmente peligrosos delante del vehículo, se presente al
conductor una clara indicación para avisar de este modo de forma
correspondiente al conductor.
Asimismo es ventajoso utilizar un espejo
deformable para ofrecer imágenes. Por medio de esto pueden
compensarse de forma especialmente sencilla errores de reproducción
y, en especial, adaptarse la proyección sobre un parabrisas con una
curvatura variable dependiente del lugar.
Asimismo es ventajoso prever una unidad de
ajuste para generar una variación de posición lineal y/o rotatoria
de una representación de imágenes, proyectada sobre la superficie de
proyección. Con la unidad de ajuste puede moverse por ejemplo la
óptica de reproducción y/o la unidad de generación de imágenes. Por
medio de esto es posible una adaptación sencilla a una dirección
visual modificada del conductor.
Asimismo es ventajoso archivar una dirección
visual estándar de un conductor, en especial dependiendo de la
persona. Si se inicializa el sistema, se ajusta en primer lugar esta
dirección visual estándar, que por ejemplo está adaptada a una
posición de asiento o a una posición corporal del conductor.
Asimismo es ventajoso prever una unidad de
iluminación específica para iluminar al conductor para la
observación a través de una unidad de detección. Esta unidad de
iluminación puede estar prevista en la propia trayectoria de los
rayos, pero también por fuera de la trayectoria de los rayos, por
ejemplo sobre una cubierta del habitáculo del vehículo. Con
independencia de la situación luminosa en el vehículo el conductor
puede observarse con ello y establecerse su dirección visual.
En el dibujo se han representado ejemplos de
ejecución de la invención, que se explican con más detalle en la
siguiente descripción. Aquí muestran:
la figura 1 una estructura esquemática de una
unidad de proyección conforme a la invención,
las figuras 2 a 5 diferentes ejemplos de
ejecución de una pantalla de proyección conforme a la invención,
la figura 6 una representación en bloques
esquemática de un tratamiento informativo para indicar una
indicación de alerta con una pantalla de proyección conforme a la
invención en un vehículo.
En la figura 1 se muestra una pantalla de
proyección 1 en un vehículo, en la que desde una unidad transmisora
de imágenes 2 se proyecta una representación de imágenes 3 de tal
modo, sobre un parabrisas 4 de un vehículo de motor, que un
pasajero o el conductor 5 del vehículo reconoce una imagen virtual 6
proyectada sobre el parabrisas 4. La unidad transmisora de imágenes
2 presenta para esto una unidad de generación de imágenes 7, cuya
imagen se proyecta a través de una óptica de aumento 8 sobre el
parabrisas 4. La posición de un ojo del usuario es detectada por
medio de que a través del parabrisas 4 se toma una imagen del ojo
desde la unidad transmisora de imágenes 2 y se trata mediante una
cámara 9. La imagen de cámara y dado el caso una posición local
establecida del ojo del conductor 5 o una dirección visual
establecida del conductor 5 se transmiten a una unidad de control
10. La unidad de control 10 activa de aquí en adelante la unidad
transmisora de imágenes 2, de tal modo que una posición de la
imagen proyectada 3 se modifica de tal modo que la posición de la
imagen virtual 6 se adapta a la dirección visual del conductor 5.
Si por ejemplo el observador mira a continuación, en comparación
con la dirección visual 11 mostrada en la figura 1, más hacia arriba
y más hacia la derecha, también la imagen virtual proyectada se
desplaza más hacia arriba y más hacia la derecha sobre el
parabrisas.
Para hacer posible una detección de la dirección
visual también de noche o en malas condiciones de luz, está
prevista con preferencia una unidad de iluminación 12 que está
configurada en especial como una fuente de luz de infrarrojos. En
una primera forma de ejecución se irradia la luz de la fuente de luz
de infrarrojos, sobre la misma trayectoria óptica, en la dirección
del conductor, sobre la que también se irradia la imagen proyectada
o se detecta la imagen del conductor. De forma correspondiente está
representada una trayectoria luminosa 13 para la iluminación en la
figura 1. Para no deslumbrar al conductor, para la iluminación se
utiliza con preferencia luz de infrarrojos. La cámara 9 está
diseñada también para detectar la luz de infrarrojos.
Como una unidad de generación de imágenes 7
puede estar prevista por ejemplo una pantalla de cristal líquido
con iluminación trasera, cuya luz se proyecta a través de la óptica
de aumento 8 sobre el parabrisas 4. Además de esto pueden
utilizarse también uno o varios rayos láser, que proyectan una
imagen guiados a través de medios de desvío apropiados.
La óptica de aumento 8 está ejecutada en
especial como una óptica de lentes. En otra forma de ejecución
puede, sin embargo, puede utilizarse también un espejo curvo para
la proyección sobre un parabrisas 4. En una forma de ejecución
especial este espejo está ejecutado de forma deformable, de tal modo
que puede variarse localmente su radio de curvatura. Para adaptar
la posición de imagen al parabrisas 4 puede por un lado la unidad de
generación de imágenes 7 generar otra imagen, en la que por ejemplo
se proyecte un símbolo de indicación, que debe modificarse
espacialmente sobre el parabrisas, en otra posición sobre el
parabrisas. En otra forma de ejecución es también posible bascular
la óptica de aumento 8 en diferentes direcciones espaciales, para
modificar la posición de la imagen proyectada. En otra forma de
ejecución puede estar también montada toda la unidad transmisora de
imágenes 2 de forma que puede bascular espacialmente, para conseguir
una adaptación de la posición de imagen. En otra forma de ejecución
puede ejecutarse, aparte de un movimiento basculante, también un
movimiento giratorio. Para generar un basculamiento o un giro están
previstos elementos de ajuste no mostrados en la figura 1, que se
activan desde la unidad de control 10, de forma correspondiente a
una posición a alcanzar de la imagen.
En la figura 2 se ha representado en detalle un
ejemplo de ejecución para una representación de imagen. Una unidad
de generación de imágenes 23 proyecta una imagen, que es dirigida a
través de un espejo 21 selector de longitud de onda hasta un espejo
esférico 22 y desde éste se proyecta hasta un parabrisas 24. Desde
allí se desvía hasta el ojo 5' del conductor. Se ha dibujado
esquemáticamente una dirección visual 25. Si se modifica una
dirección visual del observador, también debería adaptarse una
posición de la imagen virtual. Esto se ha caracterizado
esquemáticamente mediante una línea 26 a trazos. Para detectar una
modificación de la dirección visual o de una posición visual 5'
está prevista una unidad de cámara 20, que está conectada a través
del espejo selector de frecuencia 21 dentro de la trayectoria de
los rayos entre la unidad de generación de imágenes 23 y el espejo
esférico 22. El espejo selector de frecuencia 21 está ejecutado con
ello de tal modo, que es al menos casi transparente a la luz
visible, mientras que refleja luz de infrarrojos hacia la unidad de
cámara 20. La unidad de cámara 20 presenta con preferencia también
una unidad de iluminación, cuya luz de infrarrojos se refleja a
través del espejo selector de frecuencia 21 también dentro de la
trayectoria de los rayos y, de este modo, ilumina el ojo 5' del
conductor. En especial mediante un basculamiento del espejo esférico
22 y/o mediante una modificación de posición de la unidad de
generación de imágenes 23 puede adaptarse la posición de una imagen
virtual al parabrisas 24. Además de esto el espejo 22 puede estar
ejecutado para esto también deformable localmente, por medio de que
por ejemplo diferentes actuadores pueden modificar localmente el
grado de curvatura del espejo esférico 22. Por medio de esto puede
adaptarse la curvatura de espejo a una curvatura del parabrisas 24
posiblemente dependiente del punto, para compensar una deformación
de imagen causada por la curvatura.
En la figura 3 se ha representado otro ejemplo
de ejecución. En el caso de esta forma de ejecución se ha ejecutado
el propio espejo 27 como un espejo selector de frecuencia. Para la
observación del conductor la unidad de cámara 20 tiene que
presentar para ello su propia óptica. Sin embargo, no es necesario
prever otro espejo en la trayectoria de los rayos hacia la unidad
de generación de imágenes 23.
En la figura 4 se muestra otro ejemplo de
ejecución, en el que se sustituye el espejo esférico, con relación
a la representación según la figura 2, por una combinación entre un
espejo plano 28 y una disposición de lentes 29. En la forma de
ejecución aquí mostrada se ha instalado toda la óptica necesaria
para generar los rayos en un tablero de instrumentos 30 del
vehículo.
En la figura 5 se muestra otro ejemplo de
ejecución, en el que sí está dispuesta una unidad de generación de
imágenes 23 en el tablero de instrumentos y también se dirige a
través del parabrisas 4 una imagen hasta un conductor 5'. Sin
embargo, una unidad de cámara 20 está dispuesta sobre un techo de
vehículo 31. A través de un espejo 21' transflectivo, que está
dispuesto delante de la disposición de lentes 29' y delante de la
unidad de generación de imágenes 23, la cámara puede observar al
conductor 5'. Aquí puede iluminarse el conductor mediante una
instalación de instalación adecuada con luz de infrarrojos.
Una unidad de iluminación puede estar prevista
en diferentes puntos en el vehículo: por un lado puede estar
dirigida directamente hacia la cara del conductor. Para esto debería
disponerse la unidad de iluminación, por ejemplo sobre el techo de
vehículo, en donde ilumina al conductor por ejemplo mediante diodos
luminosos de infrarrojos adecuados. En otra forma de ejecución, sin
embargo, la unidad de iluminación puede estar dispuesta también de
tal modo, que solamente ilumina al conductor a través de reflejarse
mediante el parabrisas, por ejemplo a través de fuentes de luz de
infrarrojos dispuestas sobre el tablero de instrumentos. Además de
esto también es posible, como se muestra en las figuras 2 a 5,
integrar una iluminación a través de la óptica de aumento y desviar
luz, a través del parabrisas, en la dirección del ojo del conductor.
Aparte de esto es también posible, en otra forma de ejecución,
instalar la unidad de iluminación en la cámara o en la propia unidad
transmisora de imágenes. Para esto la cámara o la propia unidad
transmisora de imágenes presenta una fuente de luz, de tal modo que
su luz es recogida por la óptica de aumento y se refleja en la
dirección del conductor.
La unidad de iluminación sirve en especial para,
con una cámara adecuada, reconocer reflexiones sobre la retina del
observador o detectar en la pantalla una forma de cabeza del
observador. Para esto están previstas en especial fuentes de luz
semiconductoras, por ejemplo diodos láser o diodos luminosos, que
emitan rayos en el margen de luz infrarroja, en especial en el
margen de luz NIR. En una forma de ejecución especial pueden
activarse alternadas en el tiempo diferentes fuentes de luz. Estas
fuentes de luz están dispuestas con preferencia separadas
espacialmente entre ellas, por ejemplo en dos puntos diferentes del
vehículo. Por medio de esto pueden descartarse reflexiones
perturbadoras, por ejemplo de cristales de gafas.
La unidad de cámara 20 está diseñada en especial
como una cámara para detectar luz visible, pero también infrarroja
cercana. Por medio de esto puede por un lado detectarse una imagen
del propio conductor con luz diurna, pero por otro lado también
puede aprovecharse la iluminación nocturna para la detección. En
otra forma de ejecución la cámara también puede estar prevista
separada de la propia pantalla de proyección y observar al conductor
directamente, por ejemplo en el caso de una instalación de la
cámara en el tablero de instrumentos o en el techo del
vehículo.
Para diferentes puntos de proyección pueden
estar almacenadas en una memoria de la unidad de control
desviaciones ópticas como consecuencia de una curvatura del
parabrisas. Para una activación de la óptica de aumento puede
producirse por ello una corrección de deformación, dependiendo de
las coordenadas del punto en las que se proyecta la luz sobre el
parabrisas. En especial es aquí posible una utilización de un espejo
esférico deformable, en donde se prefija, dependiendo del punto, un
radio de curvatura del espejo para compensar la deformación del
parabrisas.
En una forma de ejecución preferida es posible
que en una memoria 14 de la unidad de generación de imágenes esté
almacenada una posición estándar del conductor. SI el conductor ha
ajustado una posición de asiento por él deseada en el vehículo,
puede accionar una medición de su dirección visual a través una
tecla de mando no mostrada en la figura 1. La dirección visual
detectada a continuación se almacena en la memoria 14, que forma
parte en especial de la unidad de control 10. Si el conductor
arranca a continuación el vehículo se ajusta con preferencia la
pantalla, dado el caso después de una identificación del conductor a
llevar a cabo, por ejemplo a través de la introducción de un número
de código, de forma correspondiente a la dirección visual archivada
del conductor. De este modo no es necesario detectar primero una
dirección visual, sino que ya se dispone de un ajuste partiendo
directamente de una posición archivada, de tal modo que en primer
lugar sólo es necesario detectar desviaciones de la dirección
visual estándar del conductor y tenerlas en cuenta para la
proyección.
En la figura 6 se muestra el uso de una unidad
de proyección conforme a la invención en el vehículo. Delante del
conductor puede verse un escenario de calle 40, en la que una
persona 41 está detenida en la zona de acera 42 delante de la
trayectoria 43 del vehículo. El escenario de calle 40 y en especial
la persona 41 son detectados por una cámara 44. Además de esto se
consultan en una forma de ejecución preferida otros sistemas
sensoriales 45, por ejemplo un sensor de velocidad. En otra forma
de ejecución puede ajustarse también el tramo de calle 43 delante
del vehículo con un navegador de vehículo 46. Mediante la valoración
de los diferentes sistemas de detección 44, 45, 46 se valora el
escenario 40 delante del vehículo con relación a objetos peligrosos,
en un paso de valoración 47, mediante una unidad de cálculo
diseñada para ello. Aquí se reconoce que la persona 41 podría ser
peligrosa para el vehículo, si accede de repente a la vía de
circulación 43.
La imagen de cámara se valora con la finalidad
de ver qué impresiones ópticas seguirá la vista del conductor. Esto
se lleva acabo en un paso de valoración 48. En una comparación con
los objetos determinados en el paso de valoración 47, posiblemente
peligrosos para el vehículo, se determina en otro paso de valoración
49 si el conductor no va a percibir posiblemente un objeto
peligroso para él, a causa de la valoración estadística de la
imagen de cámara. Además de esto se valoran en otro paso de
valoración 50 las condiciones de luz detectadas por la cámara 44,
en especial delante del vehículo pero también un deslumbramiento a
causa de fuentes luminosas dentro del vehículo, así como posible
mala percepción de un objeto procedente del paso de valoración 49,
con la finalidad de ver si un objeto posiblemente peligroso para el
vehículo debe destacarse en una pantalla de parabrisas. Aparte de
esto se determina con qué medios debe llevarse a cabo este resalte.
En caso de oscuridad debería generarse el resalte por ejemplo
mediante la incorporación de un símbolo claro, mientras que por
ejemplo en el caso de un entorno muy claro o con contraluz se
incorpora mejor un símbolo en color oscuro, ya que destacará mejor
frente al entorno. De este modo es por ejemplo también necesario
adaptar la iluminación a una nueva situación de circulación, como
por ejemplo a una circulación en un túnel o a una circulación
saliendo de un túnel.
En un paso de incorporación 51 se incorpora un
símbolo 52 correspondiente alrededor de la persona 41 en el
parabrisas. Por medio de esto se alerta al conductor en especial
sobre la persona 41, Esta incorporación de realiza conforme a la
invención teniendo en cuenta la detección de dirección visual 53
mediante la unidad de proyección conforme a la invención. Con ello
se detecta en primer lugar la dirección visual del conductor. La
dirección visual se ajusta con ello de tal modo en relación con la
posición de la persona 41, que se produce una incorporación de la
marca 52, de tal manera que la marca aparece para el observador
dispuesta alrededor de la persona 41 con independencia de su
dirección visual actual. De forma complementaria puede emitirse dado
el caso también un aviso acústico, que alerte al conductor en el
escenario delante del mismo sobre la incorporación de una marca 52
en el parabrisas en la posición correcta, es decir en coincidencia
espacial con el objeto real.
Para la valoración de la imagen detectada
delante de la cámara 44 es posible, por ejemplo, aprovechar la
teoría de integración de particularidades. Para esto se divide la
imagen de vídeo en diferentes zonas con color, intensidad luminosa
y/o estructuras similares, dado el caso también en cuanto al
movimiento en el escenario de calle. De este modo se diferencian
otros vehículos que circulan delante del vehículo con respecto al
fondo así como la acera respecto al firme de al calzada. De aquí se
presenta al conductor un plano esquemático. En este plano
esquemático se asignan a determinadas zonas valores de peligro.
Dependiendo de un posible riesgo a causa de objetos o de objetos
especialmente destacables en estas zonas, se transmiten al conductor
diferentes estímulos para alertarlo.
En otra forma de ejecución es también posible,
para valorar un posible riesgo, incluir ya la dirección visual del
conductor. De este modo puede ajustarse para la valoración de
peligros un riesgo mayor cuando se determina que el conductor, por
ejemplo, atiende en ese momento al manejo de un aparato de radio y
no tiene a la vista el escenario 40.
Aparte de esto la incorporación puede depender
también de hasta qué punto hay que contar con que el conductor vea
un objeto. Si el objeto peligroso presenta un elevado contraste y
está situado en su campo visual directo, posiblemente no es
necesario un relieve adicional o sólo lo es de forma limitada. Por
el contrario, si el objeto sólo es difícilmente reconocible, debe
destacarse mediante un color de alerta y dado el caso mediante una
marca destellante.
Claims (7)
1. Pantalla de proyección para generar una
imagen virtual en un vehículo con una unidad de generación de
imágenes (7, 23), con una superficie de proyección, con una óptica
de reproducción (8, 21, 22, 27, 29) para proyectar la imagen
virtual sobre la superficie de proyección, en donde la superficie de
proyección es el parabrisas del vehículo, y con una unidad de
detección (9, 20) para establecer una dirección visual de un
conductor del vehículo, en donde la unidad de detección (9, 20)
observa al conductor a través de la óptica de reproducción (8, 21,
22, 27, 29), caracterizada por una cámara (44) conectada a la
pantalla de proyección para observar un entorno de vehículo (40)
delante del vehículo, en donde se dispone de medios de tal modo que
el contraste de una representación de imagen sobre la superficie de
proyección se produce en dependencia del color del entorno de
vehículo, tomado por la cámara (44) en la dirección visual del
conductor.
2. Pantalla de proyección según la
reivindicación 1, caracterizada por una unidad de iluminación
(12) para iluminar al conductor para la observación a través de una
unidad de detección.
3. Pantalla de proyección según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada por un divisor de
rayos (21, 21', 27) con preferencia con selección de frecuencia
entre la unidad de detección y la óptica de reproducción, para unir
el rayo emitido por la unidad de generación de imágenes y el rayo a
dirigir hacia la unidad de detección.
4. Pantalla de proyección según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada por una unidad de
control (10) para valorar una información sobre la atención del
conductor y/o sobre objetos peligrosos delante del vehículo y para
influir en una representación de indicaciones en la superficie de
proyección, dependiendo de la atención del conductor y/o de los
objetos peligrosos.
5. Pantalla de proyección según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada por una unidad de
ajuste para generar una modificación de posición lineal y/o
rotatoria de una representación de imagen, proyectada sobre la
superficie de proyección, en dependencia de la dirección del
conductor.
6. Pantalla de proyección según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la óptica
de reproducción presenta un espejo deformable (22).
7. Pantalla de proyección según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada por una memoria
(14) para almacenar una dirección visual básica para determinar la
posición de la proyección, en el caso de una inicialización de la
pantalla de proyección.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005052424 | 2005-11-03 | ||
DE102005052424A DE102005052424A1 (de) | 2005-11-03 | 2005-11-03 | Projektionsanzeige |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2316011T3 true ES2316011T3 (es) | 2009-04-01 |
Family
ID=37681677
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES06120230T Active ES2316011T3 (es) | 2005-11-03 | 2006-09-06 | Pantalla de proyeccion. |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (2) | EP2026117A1 (es) |
DE (2) | DE102005052424A1 (es) |
ES (1) | ES2316011T3 (es) |
Families Citing this family (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007035505A1 (de) * | 2007-07-28 | 2009-01-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug |
JP5050735B2 (ja) * | 2007-08-27 | 2012-10-17 | マツダ株式会社 | 車両用運転支援装置 |
DE102007058295A1 (de) * | 2007-12-05 | 2009-06-10 | Audi Ag | Anzeigeeinrichtung für Kraftfahrzeug |
DE102008011679A1 (de) | 2008-02-28 | 2009-09-03 | Robert Bosch Gmbh | Projektionsvorrichtung für ein Fahrzeug |
JP2009217682A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Yazaki Corp | 車両用表示装置 |
DE102008002235A1 (de) | 2008-06-05 | 2009-12-10 | Robert Bosch Gmbh | Projektionsanzeigevorrichtung für Fahrzeuge |
DE102008055186B4 (de) | 2008-08-29 | 2021-10-21 | Robert Bosch Gmbh | Projektionsanzeigevorrichtung für Fahrzeuge |
DE102008042539A1 (de) * | 2008-10-01 | 2010-04-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Anzeige eines Warnhinweises in einem Fahrzeug |
DE102008043828A1 (de) | 2008-11-18 | 2010-05-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zum Bestimmen von lichttechnischen Parametern eines projizierbaren Zeichens |
US8704653B2 (en) | 2009-04-02 | 2014-04-22 | GM Global Technology Operations LLC | Enhanced road vision on full windshield head-up display |
US8269652B2 (en) | 2009-04-02 | 2012-09-18 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle-to-vehicle communicator on full-windshield head-up display |
US8830141B2 (en) | 2009-04-02 | 2014-09-09 | GM Global Technology Operations LLC | Full-windshield head-up display enhancement: anti-reflective glass hard coat |
US8629903B2 (en) | 2009-04-02 | 2014-01-14 | GM Global Technology Operations LLC | Enhanced vision system full-windshield HUD |
US8629784B2 (en) | 2009-04-02 | 2014-01-14 | GM Global Technology Operations LLC | Peripheral salient feature enhancement on full-windshield head-up display |
US8912978B2 (en) | 2009-04-02 | 2014-12-16 | GM Global Technology Operations LLC | Dynamic vehicle system information on full windshield head-up display |
US7924146B2 (en) * | 2009-04-02 | 2011-04-12 | GM Global Technology Operations LLC | Daytime pedestrian detection on full-windscreen head-up display |
CN102622902B (zh) * | 2011-01-30 | 2014-04-30 | 李志恒 | 公交信号优先控制***及方法 |
CN102622903B (zh) * | 2011-01-30 | 2014-03-19 | 李志恒 | 可以进行信息提示的公交信号优先自动控制***及方法 |
CN102737516B (zh) * | 2011-04-12 | 2014-07-09 | 李志恒 | 具有提示功能的公交信号优先控制***及方法 |
CN102737517B (zh) * | 2011-04-12 | 2014-08-27 | 李志恒 | 可以进行优先信号提示的公交优先控制***及方法 |
DE102011112717B4 (de) * | 2011-09-07 | 2017-05-04 | Audi Ag | Verfahren zum Bereitstellen einer Darstellung in einem Kraftfahrzeug abhängig von einer Blickrichtung eines Fahrzeugführers und Kraftfahrzeug mit einer Einrichtung zum Bereitstellen einer Darstellung in einem Kraftfahrzeug |
CN102509463B (zh) * | 2011-10-28 | 2013-12-18 | 东南大学 | 提示驾驶员是否获得优先信号的***及方法 |
CN102509464B (zh) * | 2011-10-28 | 2013-08-28 | 东南大学 | 带有信息显示牌的公交信号优先控制*** |
DE102012200867A1 (de) | 2012-01-23 | 2013-07-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zum Nachführen eines Projektionsstrahls eines Blickfeldanzeigegeräts |
DE102012208697B4 (de) | 2012-05-24 | 2020-11-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Head-up-Display für ein Kraftfahrzeug |
DE102012211729A1 (de) * | 2012-07-05 | 2014-01-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kamerasystem zum Erfassen der Position eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs |
DE102012213061A1 (de) * | 2012-07-25 | 2014-01-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Blickfeldanzeigensteuerung, Blickfeldanzeigeeinrichtung und Fahrzeug |
CN103192715A (zh) * | 2013-01-10 | 2013-07-10 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 隐藏式仪表 |
JP5772841B2 (ja) * | 2013-01-23 | 2015-09-02 | 株式会社デンソー | 車両用表示装置 |
DE102013001380B4 (de) * | 2013-01-26 | 2018-04-26 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben wenigstens einer Anzeigeeinrichtung eines Kraftwagens und System mit wenigstens einer Anzeigeeinrichtung sowie Kraftwagen |
DE102013203679A1 (de) * | 2013-03-05 | 2014-09-11 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Anzeigevorrichtung |
SE536984C2 (sv) * | 2013-03-27 | 2014-11-25 | Scania Cv Ab | System och metod för att visa information på en fönsterrutai ett fordon med en spegel monterad utanför fönsterrutan |
DE102013212667A1 (de) | 2013-06-28 | 2014-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Darstellen eines dreidimensionalen Bildes unter Verwendung eines Bildgebers einer Blickfeldanzeigeeinrichtung für ein Fahrzeug |
DE102013012639B4 (de) | 2013-07-26 | 2018-10-25 | Audi Ag | Verfahren und System zum Betreiben wenigstens einer Vorrichtung |
WO2017033566A1 (ja) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | 富士フイルム株式会社 | 投写型表示装置、投写表示方法、及び投写表示プログラム |
DE102016225639A1 (de) * | 2016-12-20 | 2018-07-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Head-up-Display-Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Verfahren, Vorrichtung und computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zur Steuerung einer Anzeige einer Head-up-Display-Vorrichtung |
US9902318B1 (en) | 2017-04-21 | 2018-02-27 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle lighting system with gradual dimming feature |
JP6991905B2 (ja) * | 2018-03-19 | 2022-01-13 | 矢崎総業株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
FR3073054A1 (fr) * | 2018-03-20 | 2019-05-03 | Continental Automotive France | Systeme optique a affichage tete-haute et camera integree |
DE102018204406B4 (de) * | 2018-03-22 | 2019-10-10 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Anzeigen von dem Betrieb eines Fahrzeugs betreffende Informationen und Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug |
DE102019102943A1 (de) * | 2019-02-06 | 2020-08-06 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrzeug mit verstellbarem Bildschirm |
FR3095794A1 (fr) * | 2019-05-09 | 2020-11-13 | Psa Automobiles Sa | Dispositif de surveillance d'un conducteur de vehicule |
JP7362518B2 (ja) * | 2020-03-06 | 2023-10-17 | 京セラ株式会社 | カメラ装置、ウインドシールドおよび画像表示モジュール |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5867287A (en) * | 1994-09-30 | 1999-02-02 | Hughes Aircraft Company | Head up display with a lens decentered to the optical axis of the illumination |
JP3727078B2 (ja) * | 1994-12-02 | 2005-12-14 | 富士通株式会社 | 表示装置 |
EP1230575B1 (en) | 1999-10-29 | 2005-01-26 | Microvision, Inc. | Personal display with vision tracking |
DE10161262B4 (de) * | 2000-06-23 | 2006-04-20 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Aufmerksamkeitsteurung für Bediener einer technischen Einrichtung, basierend auf Infrarot-Bilddaten |
EP1284432A1 (de) * | 2001-08-14 | 2003-02-19 | Ford Global Technologies, Inc., A subsidiary of Ford Motor Company | Vorrichtung und Verfahren zur Bedienung eines Fahrerunterstützungssystems |
US6926429B2 (en) * | 2002-01-30 | 2005-08-09 | Delphi Technologies, Inc. | Eye tracking/HUD system |
JP4603264B2 (ja) * | 2002-02-19 | 2010-12-22 | ボルボ テクノロジー コーポレイション | 運転者注意負荷の監視と管理とを行なうシステムおよび方法 |
DE10257484B4 (de) * | 2002-12-10 | 2012-03-15 | Volkswagen Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Darstellen der Umgebung eines Fahrzeugs |
JP2005096664A (ja) * | 2003-09-26 | 2005-04-14 | Nippon Seiki Co Ltd | 車両用表示装置 |
DE102004031311A1 (de) * | 2004-06-29 | 2006-01-19 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Darstellung von Informationen auf einer Projektionsfläche |
-
2005
- 2005-11-03 DE DE102005052424A patent/DE102005052424A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-09-06 EP EP08105841A patent/EP2026117A1/de not_active Ceased
- 2006-09-06 EP EP06120230A patent/EP1783531B1/de not_active Expired - Fee Related
- 2006-09-06 ES ES06120230T patent/ES2316011T3/es active Active
- 2006-09-06 DE DE502006002243T patent/DE502006002243D1/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1783531A1 (de) | 2007-05-09 |
EP2026117A1 (de) | 2009-02-18 |
DE502006002243D1 (de) | 2009-01-15 |
EP1783531B1 (de) | 2008-12-03 |
DE102005052424A1 (de) | 2007-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2316011T3 (es) | Pantalla de proyeccion. | |
JP6818100B2 (ja) | 投射型表示装置 | |
US20220244066A1 (en) | Image projection apparatus | |
CN109891300B (zh) | 平视显示器装置 | |
CN108292045B (zh) | 车辆用影像显示装置 | |
ES2811339T3 (es) | Dispositivo de iluminación para vehículo con presentación de información de asistencia a la conducción | |
US8810381B2 (en) | Vehicular heads up display with integrated bi-modal high brightness collision warning system | |
US9981593B2 (en) | Dynamic means of illuminating a field of vision | |
US6920234B1 (en) | Method and device for monitoring the interior and surrounding area of a vehicle | |
ES2790412T3 (es) | Dispositivo de iluminación para un automóvil para aumentar la posibilidad de reconocer un obstáculo | |
KR101988108B1 (ko) | 자동차들이 차선을 변경할 때에 사각 지대들을 위한 경고 신호 제어 장치 | |
CN108473054A (zh) | 平视显示器装置 | |
US20020167589A1 (en) | Rearview vision system for vehicle including panoramic view | |
US20090231116A1 (en) | In-vehicle display device | |
US9902308B2 (en) | Vehicle lighting system | |
KR20140146595A (ko) | 야간 자동차 운전 지원 장치 | |
JP2013032087A (ja) | 車両用ヘッドアップディスプレイ | |
CN113741031B (zh) | 车载显示装置 | |
KR101739519B1 (ko) | Hud 정보가 최적의 위치에 표시되도록 하는 장치 | |
JP3800758B2 (ja) | 車両用情報提示装置 | |
JP2020149431A (ja) | 運転支援システム | |
JP6414570B2 (ja) | 車両用後方視認装置 | |
JP7344635B2 (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
JP4875519B2 (ja) | 視線誘導用照明装置 | |
KR102598912B1 (ko) | 레이저 안전 장치가 적용된 차량용 헤드업 디스플레이 장치 |