ES2311885T3 - Aparato de control de inversor para accionar un motor y aparato de aire acondicionado que utiliza el mismo. - Google Patents
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Abstract
Aparato de control de inversor para accionar un motor, que comprende: un circuito rectificador que presenta una fuente eléctrica CA como una entrada, que incluye: un puente de diodos (2); y un reactor (11) conectado a una salida CC o a una entrada CA del puente de diodos (2); un inversor (3) para convertir una potencia eléctrica CC en una potencia eléctrica CA, estando un condensador (12) conectado a líneas de entrada CC del inversor (3); un motor (4); una unidad de detección de tensión CC de inversor (15) para detectar un valor de tensión CC del inversor; una unidad de generación de tensión de motor (14) para generar valores de indicadores de tensión de fase del motor basándose en un indicador de velocidad del motor suministrado desde el exterior; una unidad de corrección de tensión de motor (17) para corregir los valores de indicadores de tensión de fase multiplicando los valores de indicadores de tensión de fase obtenidos por la unidad de generación de tensión de motor (14) con un coeficiente de corrección de tensión PN que es un valor de salida de una unidad de corrección de tensión CC de inversor (16), y una unidad de control PWM (modulación por ancho de pulso) (18) para emitir una señal PWM al inversor en respuesta a los valores de indicadores de tensión de fase corregidos; caracterizado por: el condensador (12) conectado a las líneas de entrada CC del inversor (3) que presenta una capacitancia tan pequeña que el valor de tensión CC puede llegar a ser cero; y que comprende además una unidad de bloqueo de entrada CA (19) para bloquear una entrada de potencia CA en caso de que el valor de tensión CC detectado del inversor (3) que se obtiene mediante la unidad de detección de tensión CC de inversor (15) sea mayor que o igual a un valor umbral preestablecido; y la unidad de corrección de tensión CC de inversor (16) para emitir el coeficiente de corrección de tensión PN dividiendo un valor de referencia de tensión CC predeterminado del inversor (3) por el valor de tensión CC detectado del inversor (3) que se obtiene mediante la unidad de detección de tensión CC de inversor (15) en caso de que el valor de tensión CC detectado sea mayor que cero, y ajustar el coeficiente de corrección de tensión PN para que sea un valor máximo predeterminado del coeficiente de corrección de tensión PN en caso de que el valor de tensión CC detectado sea menor que o igual a cero.
Description
Aparato de control de inversor para accionar un
motor y aparato de aire acondicionado que utiliza el mismo.
La presente invención se refiere a un aparato de
control de inversor para accionar un motor, que utiliza un reactor
de pequeña capacidad y un condensador de pequeña capacidad, y a un
aparato de aire acondicionado que emplea el mismo.
Como un aparato de control de inversor
convencional para accionar un motor que se utiliza en un inversor de
propósito general o similar, se conoce bien un aparato de control de
inversor para accionar un motor que se muestra en la figura 7.
En referencia a la figura 7, se ilustra un
circuito principal que incluye un dispositivo de fuente de
alimentación CC 113, un inversor 3 y un motor 4. El dispositivo de
fuente de alimentación CC 113 incluye una fuente de alimentación CA
1, un circuito rectificador 2, un condensador de suavizado 112 para
acumular en el mismo una energía eléctrica como una fuente de
tensión CC del inversor 3 y un reactor de mejora del factor de
potencia 111 de la fuente de alimentación CA 1.
Entretanto, un circuito de control incluye una
unidad de generación de tensión de motor 14 para generar indicadores
de tensión de fase del motor 4 basándose en un indicador de
velocidad del motor 4, que se da desde el exterior, y una unidad de
control PWM (Pulse Width Modulation, modulación por ancho de
pulso) 18 para generar una señal PWM del inversor 3 basándose en
cada uno de los indicadores de tensión de fase generados por la
unidad de generación de tensión de motor 14.
En el presente documento, cuando una salida de
la fuente de alimentación CA 1 es 220 V (su frecuencia de fuente de
alimentación CA es 50 Hz); una potencia de entrada del inversor 3 es
1,5 kW; una capacitancia del condensador de suavizado 112 es 1500
\muF; y una inductancia del reactor de mejora del factor de
potencia 111 es 5 mH o 20 mH, una relación entre una componente de
onda armónica de la corriente de la fuente de alimentación CA y un
orden de la frecuencia de fuente de alimentación CA se explica en la
figura 8. La figura 8 muestra las componentes de onda armónicas
para el caso descrito anteriormente junto con los de la
especificación de la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC,
International Electrotechnical Commission). Tal como se
muestra en la figura 8, en caso de que una inductancia del reactor
de mejora del factor de potencia 111 sea 5 mH, especialmente una
componente de onda del tercer armónico supera considerablemente la
de la especificación IEC, mientras que en caso de que una
inductancia del reactor de mejora del factor de potencia 111 sea 20
mH, las componentes de onda armónicas de hasta 40 órdenes borran
las de la especificación IEC (véase, por ejemplo, "Inverter drive
handbook", comité de publicación de manual de accionamiento de
inversor, 1995, publicado por daily industrial paper company).
En consecuencia, necesita aumentarse un valor de
inductancia del reactor de mejora del factor de potencia 111 con el
fin de borrar los valores de la especificación IEC especialmente
incluso en el caso de una alta carga, lo que provoca que el tamaño
de un aparato de control de inversor sea más grande y aumenta el
coste de implementarlo.
Por lo tanto, como un dispositivo de fuente de
alimentación CC que puede suprimir el aumento de la inductancia del
reactor de mejora del factor de potencia 111 y conseguir una
reducción de la componente de onda armónica de la fuente de
alimentación y un alto factor de potencia de la misma, se ha
propuesto un dispositivo de fuente de alimentación CC mostrado en
la figura 9 (véase, por ejemplo, la solicitud de patente japonesa
abierta a consulta por el público número
H9-266674).
En referencia a la figura 9, se aplica una
tensión de fuente de alimentación CA de la fuente de alimentación
CA 1 a un terminal de entrada CA de un circuito rectificador de onda
completa formado por diodos de conexión en puente D1 a D4; una
salida del mismo se carga a un condensador intermedio C a través del
reactor Lin; y finalmente se suministra una tensión CC a la
resistencia de carga RL descargando una carga del condensador
intermedio C hacia el condensador de suavizado CD. Además, el
transistor Q1 está conectado entre un terminal de salida de baja
tensión de los diodos de conexión en puente y un lado de carga del
reactor Lin, que se acciona mediante el circuito de accionamiento de
base G1.
Además, se proporcionan circuitos de generación
de pulsos I1 e I2 para aplicar una tensión de pulso al circuito de
accionamiento de base G1 y a la resistencia ficticia Rdm, donde cada
uno de los circuitos de generación de pulsos I1 e I2 incluye un
circuito para detectar un punto de cruce por cero de la tensión de
fuente de alimentación CA y un circuito de corriente de pulso para
generar una corriente de pulso para que fluya a través de la
resistencia ficticia Rdm hasta que un valor instantáneo de la
tensión de fuente de alimentación CA sea igual a una tensión
aplicada entre dos terminales del condensador intermedio C basándose
en el punto de cruce por cero detectado.
En este caso, el circuito de generación de
pulsos I1 genera una tensión de pulso durante una primera mitad del
ciclo de la tensión de fuente de alimentación CA, y el circuito de
generación de pulsos I2 genera una tensión de pulso durante una
segunda mitad del ciclo de la tensión de fuente de alimentación
CA.
Además, se proporciona el diodo de bloqueo de
corriente inversa D5 para impedir que se descargue la carga del
condensador intermedio C a través del transistor Q1 cuando se fuerza
a que la corriente fluya hacia el reactor Lin activando el
transistor Q1. Además, el diodo de bloqueo de corriente inversa D6 y
el reactor Ldc para mejorar un efecto de suavizado se conectan en
serie entre sí en un camino en el que la carga del condensador
intermedio C se descarga hacia el condensador de suavizado CD.
Según la configuración descrita anteriormente,
pueden conseguirse un alto factor de potencia y una reducción de la
componente de onda armónica, mientras que se miniaturiza el tamaño
del aparato, activando el transistor Q1 en un intervalo de fase
completo o parcial en el que el valor instantáneo de la tensión de
fuente de alimentación CA no supera una tensión aplicada entre dos
terminales del condensador intermedio C.
Sin embargo, el aparato convencional incluye aún
un condensador de suavizado CD que presenta una alta capacitancia y
un reactor Lin (los resultados de simulación obtenidos en el caso de
1500 \muF y 6,2 mH se dan a conocer en la solicitud de patente
japonesa abierta a consulta por el público anterior) e incluye
además un condensador intermedio C, un transistor Q1, un circuito
de accionamiento de base G1, circuitos de generación de pulsos I1 e
I2, una resistencia ficticia Rdm, diodos de bloqueo de corriente
inversa D5 y D6 y el reactor Lin para mejorar un efecto de
suavizado, aumentando de ese modo su coste, que acompaña a un ajuste
a escala del aparato y un aumento en el número de componentes
incluidos en el mismo.
El documento de la técnica anterior US 5.481.451
propone un aparato inversor de potencia CA a CA en el que los
efectos de la ondulación CA contenida en una tensión CC intermedia
producida en el aparato se eliminan de la tensión CA de salida,
permitiendo de ese modo que el aparato inversor funcione sin un
condensador de suavizado de gran capacitancia. La amplitud de la
tensión CC, incluyendo la amplitud de ondulación CA, se detecta, la
amplitud de una forma de onda CA de referencia se divide por la
amplitud detectada, y el valor de la relación resultante se aplica
para controlar el factor de trabajo de una señal PWM, que controla
un circuito inversor CC a CA. De ese modo se impide que los cambios
en la tensión CC debidos a una ondulación CA afecten a la tensión
CA de salida obtenida, que presenta una forma de onda de valor medio
correspondiente a la forma de onda de referencia.
El documento EP 115251 da a conocer un aparato
de control de inversor con una sección de detección de tensión CC
instantánea y una sección de procesamiento aritmético que corrige el
ancho PWM para mantener la tensión CA de salida en un valor deseado
siguiendo las variaciones de la tención CC instantánea.
El documento US 6.313.602 da a conocer una
técnica de vectores de espacio PWM modificada que incluye un esquema
de medición de tensión de ondulación CC que suministra
realimentación a un controlador DSP que entonces calcula y genera
los accionamientos PWM instantáneos requeridos para la cancelación
de tensión de ondulación en un nodo de tensión de línea filtrado
suavemente, y ejecuta la interfaz al conjunto de circuitos de
inversor de potencia multifase. Esto llega a formar parte de un
proceso de control de velocidad del motor en bucle cerrado. El uso
del accionamiento PWM modificado de esta manera reduce enormemente
el valor del condensador de filtro requerido.
Por lo tanto, es un objeto de la presente
invención proporcionar un aparato de control de inversor para
accionar un motor, que presente un tamaño pequeño, un peso ligero y
que sea económico.
Según la presente invención, se proporciona un
aparato de control de inversor para accionar un motor según la
reivindicación 1, que incluye: un circuito rectificador que presenta
una fuente eléctrica CA como una entrada, que presenta: un puente
de diodos; y un reactor conectado a una entrada CC o a una entrada
CA del puente de diodos; un inversor para convertir una potencia
eléctrica CC en una potencia eléctrica CA, estando un condensador
conectado a las líneas de entrada CC del inversor; un motor; una
unidad de detección de tensión CC de inversor para detectar un
valor de tensión CC del inversor; una unidad de bloqueo de entrada
CA para bloquear una entrada de potencia CA en caso de que el valor
de tensión CC detectado del inversor que se obtiene mediante la
unidad de detección de tensión CC del inversor sea mayor que o
igual a un valor umbral preestablecido; una unidad de generación de
tensión de motor para generar valores de indicadores de tensión de
fase del motor basándose en un indicador de velocidad del motor
suministrado desde el exterior; una unidad de corrección de tensión
CC de inversor para emitir un coeficiente de corrección de tensión
PN dividiendo un valor de referencia de tensión CC predeterminado
del inversor por el valor de tensión CC detectado del inversor que
se obtiene mediante la unidad de detección de tensión CC de
inversor en caso de que el valor de tensión CC detectado sea mayor
que cero, y ajustar el coeficiente de corrección de tensión PN para
que sea un valor máximo predeterminado del coeficiente de
corrección de tensión PN en caso de que el valor de tensión CC
detectado sea menor que o igual a cero; y una unidad de corrección
de tensión de motor para corregir los valores de indicadores de
tensión de fase multiplicando los valores de indicadores de tensión
de fase obtenidos por la unidad de generación de tensión de motor
con el coeficiente de corrección de tensión PN que es un valor de
salida de la unidad de corrección de tensión CC de inversor; y una
unidad de control PWM para emitir una señal PWM al inversor en
respuesta a los valores de indicadores de tensión de fase
corregidos.
Los anteriores y otros objetos y características
de la presente invención serán evidentes a partir de la siguiente
descripción de realizaciones preferidas, dada conjuntamente con los
dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es un diagrama de bloques que
muestra una configuración de sistema de un aparato de control de
inversor para accionar un motor según una primera realización de la
presente invención;
la figura 2 ilustra una gráfica característica
que muestra un funcionamiento de un método de obtención de un
coeficiente de corrección de tensión PN según la primera realización
de la presente invención;
la figura 3 representa un diagrama de flujo que
muestra un funcionamiento de una unidad de bloqueo de entrada CA
según la primera realización preferida de la presente invención;
la figura 4 proporciona un diagrama de bloques
que describe una configuración de sistema de un aparato de control
de inversor para accionar un motor según una segunda realización
preferida de la presente invención;
la figura 5 proporciona una gráfica
característica que muestra un primer resultado de funcionamiento de
un aparato de control de inversor para accionar un motor según una
tercera realización preferida de la presente invención;
la figura 6 representa una gráfica
característica que muestra un segundo resultado de funcionamiento
del aparato de control de inversor para accionar un motor según la
tercera realización preferida de la presente invención;
la figura 7 ofrece un diagrama de bloques que
muestra una configuración de sistema de un aparato de control de
inversor convencional para accionar un motor;
la figura 8 representa una gráfica
característica que muestra una relación entre una componente de onda
armónica de una corriente de fuente de alimentación CA y un orden de
una frecuencia de fuente de alimentación CA en el aparato de control
de inversor convencional para accionar un motor; y
la figura 9 es un diagrama de bloques que
muestra un dispositivo de fuente de alimentación CC
convencional.
A continuación en el presente documento, se
describirán realizaciones preferidas de la presente invención con
referencia a los dibujos adjuntos. Además, la presente invención no
se limita a las realizaciones preferidas.
\vskip1.000000\baselineskip
Realización
1
La figura 1 muestra un diagrama de bloques que
ilustra una configuración de sistema de un aparato de control de
inversor para accionar un motor según una primera realización de la
presente invención.
En referencia a la figura 1, se ilustra un
circuito principal que incluye una fuente de alimentación CA 1, un
puente de diodos 2 para convertir una potencia eléctrica CA a una
potencia eléctrica CC, un reactor de pequeña capacidad 11 que
presenta una inductancia menor que o igual a 2 mH, un condensador de
pequeña capacidad 12 que presenta una capacitancia menor que o
igual a 100 \muF, un inversor 3 para transformar una potencia
eléctrica CC a una potencia eléctrica CA, y un motor 4 accionado por
la potencia eléctrica CA transformada por el inversor 3. En la
figura 1, aunque se muestra que el reactor de pequeña capacidad 11
está conectado a un lado de salida, es decir, una salida CC, del
puente de diodos 2, puede conectarse a un lado de entrada, es decir,
una entrada CA del mismo.
Entretanto, un circuito de control incluye una
unidad de generación de tensión de motor 14 para generar valores de
indicadores de tensión de fase del motor 4 basándose en un indicador
de velocidad \omega* suministrado desde el exterior; una
unidad de detección de tensión CC de inversor 15 para detectar un
valor de tensión CC del inversor 3; una unidad de corrección de
tensión CC de inversor 16 para obtener un coeficiente de corrección
de tensión PN dividiendo un valor de referencia de tensión CC
preestablecido por el valor de tensión CC detectado del inversor 3
que se obtiene mediante la unidad de detección de tensión CC de
inversor 15 y ajustar el coeficiente de corrección de tensión PN
como un valor máximo preestablecido del coeficiente de corrección de
tensión PN en caso de que el valor de tensión CC detectado sea
menor que o igual a cero; una unidad de corrección de tensión de
motor 17 para corregir los valores de indicadores de tensión de fase
multiplicando los valores de indicadores de tensión de fase
obtenidos mediante la unidad de generación de tensión de motor 14
con el coeficiente de corrección de tensión PN que es un valor de
salida de la unidad de corrección de tensión CC de inversor 16; y
una unidad de control PWM 18 para generar una señal PWM del inversor
3 que corresponda al valor de indicador de tensión de motor
generado por la unidad de corrección de tensión de motor 17 cuando
se suministra al motor 4.
A continuación en el presente documento, se
explicará un funcionamiento detallado del mismo.
La unidad de generación de tensión de motor 14
genera valores de indicadores de tensión de fase v_{u}*, v_{v}*
y v_{w}* que pueden definirse como:
\vskip1.000000\baselineskip
\newpage
donde V_{m} es un valor de
tensión de motor, y \theta_{1} se obtiene integrando el
indicador de velocidad \omega* a lo largo del tiempo como a
continuación:
Además, la figura 2 muestra un funcionamiento de
la unidad de corrección de tensión CC de inversor 16 según la
primera realización preferida de la presente invención. La unidad de
corrección de tensión CC de inversor 16 calcula un coeficiente de
corrección de tensión PN k_{pn} utilizando un valor de
referencia de tensión CC predeterminado V_{pn0} del
inversor 3 y un valor de tensión CC detectado V_{pn} del
inversor 3 obtenido mediante la unidad de detección de tensión CC
de inversor 15, que se define como:
En el presente documento, puesto que la presente
invención emplea un condensador de pequeña capacidad, el valor de
tensión CC detectado V_{pn} puede llegar a ser cero. Por
tanto, debería ajustarse un término constante de minutos
\delta_{0} para impedir que el denominador de la ecuación (3)
sea cero.
Además, en lugar de utilizar el término
constante de minutos \delta_{0} en la ecuación (3), el
coeficiente de corrección de tensión PN k_{pn} puede
ajustarse para que sea un valor máximo predeterminado del mismo en
caso de que el valor de detección de tensión CC V_{pn} sea
menor que o igual a cero, impidiendo de ese modo que el denominador
sea cero.
Dicho de otro modo, el coeficiente de corrección
de tensión PN k_{pn} puede definirse como:
donde k_{pn\_max} es el
valor máximo predeterminado del coeficiente de corrección de tensión
PN
k_{pn}.
\vskip1.000000\baselineskip
Además, la unidad de corrección de tensión de
motor 17 emite valores de indicadores de tensión de motor corregidos
v*_{uh}, v*_{vh} y v*_{wh} utilizando los
valores de indicadores de tensión de motor v*_{u},
v*_{v} y v*_{w} y el coeficiente de corrección de
tensión PN k_{pn}, que se definen como:
De esta manera, puede implementarse un aparato
de control de inversor para accionar un motor, que presente un
tamaño pequeño, un peso ligero y que sea económico, utilizando el
reactor de pequeña capacidad y el condensador de pequeña capacidad.
Además, incluso en caso de que pueda ser difícil o imposible hacer
funcionar el motor debido a una gran variación de la tensión CC de
inversor, el inversor funciona para mantener una tensión aplicada al
motor casi constante de manera que el motor puede funcionar de
manera estable.
A continuación en el presente documento, se
describirá un funcionamiento de la unidad de bloqueo de entrada CA
19.
Puesto que la presente invención emplea un
condensador de pequeña capacidad 12, si una variación instantánea
de la tensión de fuente de alimentación CA afecta directamente a la
tensión CC de inversor.
Por ejemplo, en caso de que la tensión de fuente
de alimentación CA fluctúe desde 200 V, es decir, una tensión
regular de la misma, hasta 250 V, la tensión CC de inversor aumenta
aproximadamente desde 280 V hasta 350 V. Por tanto, debería
diseñarse un circuito periférico para incluir componentes que
presenten una tensión no disruptiva suficiente considerando tal
fluctuación de tensión. Sin embargo, un aumento en una capacidad de
tensión no disruptiva del propio inversor y/o de componentes
periféricos conectados a líneas de base del inversor lleva a un
problema de alto coste.
Sin embargo, en la unidad de bloqueo de entrada
CA 19, en caso de que el valor de tensión CC detectado del inversor
3 que se obtiene mediante la unidad de detección de tensión CC de
inversor 15 sea mayor que o igual a un valor umbral preestablecido,
es posible impedir un aumento brusco de la tensión CC de inversor
bloqueando temporalmente la entrada de potencia CA. Por lo tanto,
la capacidad de tensión no disruptiva del inversor 3 y/o de los
circuitos periféricos del mismo no necesita aumentarse más de lo
necesario.
Además, la tensión CC de inversor puede
controlarse para que esté dentro de un cierto intervalo
independientemente del estado de funcionamiento del motor, es decir,
si está funcionando o detenido.
La figura 3 representa un diagrama de flujo que
muestra un funcionamiento de la unidad de bloqueo de entrada CA 19
según la primera realización preferida de la presente invención.
El valor de tensión CC detectado v_{pn} del
inversor 3 que se obtiene mediante la unidad de detección de
tensión CC de inversor 15 se introduce en la unidad de bloqueo de
entrada CA 19 (etapa S1) y entonces se compara con un valor umbral
(etapa S2). A partir de entonces, en caso de que el valor de tensión
CC detectado v_{pn} sea mayor que el valor umbral, se borra un
contador (etapa S6) y entonces se bloquea una entrada CA (etapa
S7).
En caso de que el valor de tensión CC detectado
v_{pn} del inversor 3 sea menor que o igual al valor umbral, el
valor de contador se incrementa en 1 (etapa S3). Entonces, si el
contador no supera un tiempo de regulación (etapa S4), se mantiene
el estado del bloque de entrada CA, impidiendo de ese modo un
funcionamiento de oscilación repetida de un estado de entrada, es
decir, recurrencia de encendido y apagado. Si no, se reanuda la
entrada CA, manteniendo de ese modo el estado de encendido (etapa
S5).
La unidad de detección de tensión CC de inversor
15 incluye preferiblemente un filtro paso bajo para filtrar un
ruido. Además, es económico implementar el filtro paso bajo
empleando un dispositivo de funcionamiento tal como un
microordenador, un dispositivo DSP (Digital Signal
Processing, procesamiento de señal digital) o similar.
\vskip1.000000\baselineskip
Realización
2
La figura 4 proporciona un diagrama de bloques
que describe una configuración de sistema de un aparato de control
de inversor para accionar un motor según una segunda realización
preferida de la presente invención. Un circuito principal del
aparato incluye además una unidad de protección de sobretensión 13
además de lo de la primera realización.
La unidad de protección de sobretensión 13 puede
ser un dispositivo de tipo de absorción de tensión tal como un
absorbedor de sobretensión transitoria o similar, un dispositivo de
tipo de descarga de tensión tal como un supresor de gas o similar,
o cualquier otro dispositivo que pueda suprimir un aumento de
tensión.
En esta realización, durante un funcionamiento
normal del aparato, se suprime una tensión CC para impedir que
opere la unidad de protección de sobretensión 13. Además, la unidad
de protección de sobretensión 13 funciona para detener un
funcionamiento del inversor 3 sólo si es necesario proteger
urgentemente el inversor 3. Por consiguiente, es posible
proporcionar un aparato altamente fiable y ampliar la vida de los
componentes del mismo empleando una unidad de protección de
sobretensión 13.
\vskip1.000000\baselineskip
Realización
3
A continuación se describirá en detalle un
método de ajuste de la frecuencia de funcionamiento de inversor
según la presente invención.
Puesto que el aparato de control de inversor
para accionar un motor emplea un condensador de pequeña capacidad,
la tensión CC de inversor es pulsante a gran escala con una
frecuencia dos veces superior a la frecuencia de fuente de
alimentación CA f_{s} tal como se muestra en la figura
5.
Por consiguiente, si la frecuencia de
funcionamiento de inversor f_{1} obtenida a partir de un
indicador de velocidad del motor \omega* suministrada desde el
exterior es un múltiplo par de la frecuencia de fuente de
alimentación CA f_{s}, la tensión CC de inversor está
sincronizada con la frecuencia pulsante (frecuencia dos veces
superior a la frecuencia de fuente de alimentación CA
f_{s}), lo que lleva a una resonancia.
La figura 6 muestra un resultado de un
funcionamiento del aparato en el que la frecuencia de funcionamiento
de inversor f_{1} llega a ser dos veces la frecuencia de
fuente de alimentación CA f_{s}. Tal como se muestra en la
figura 6, se produce una resonancia puesto que la tensión CC de
inversor está sincronizada con la frecuencia pulsante, y una
componente CC negativa se superpone con una corriente de motor.
Por consiguiente, se produce un par de freno en
el motor, dando como resultado una reducción de su par motor de
salida o un aumento de una pérdida de motor.
El resultado mostrado en la figura 6 se obtuvo
en una condición en la que una inductancia del reactor de pequeña
capacidad es 0,5 mH; una capacitancia del condensador de pequeña
capacitancia es 10 \muF; una salida de una fuente de alimentación
CA es 220 V (50 Hz); una frecuencia de funcionamiento de inversor es
100 Hz (donde se emplea un motor de dos polos, de modo que la
frecuencia de funcionamiento de inversor es igual a un indicador de
velocidad del motor); y una frecuencia portadora de inversor es 5
kHz.
Al ajustar la frecuencia de funcionamiento de
inversor f_{1}, debería evitarse que la frecuencia de
funcionamiento de inversor f_{1} se fije de manera
estacionaria en caso de que se defina como a continuación:
donde n es un entero, y
\Deltaf es un ancho de frecuencia predeterminado. Además,
el ancho de frecuencia \Deltaf se ajusta para que se vea
menos afectado por el efecto de resonancia mencionado
anteriormente.
Además, si la frecuencia de funcionamiento de
inversor f_{1} supera una frecuencia de resonancia obtenida
empleando la ecuación (6), debería impedirse que la frecuencia de
funcionamiento de inversor f_{1} se fije a una frecuencia
de resonancia cambiando rápidamente la frecuencia de funcionamiento
de inversor f_{1} a un estado transitorio de una
aceleración o una deceleración.
Además, no es necesario ajustar el ancho de
frecuencia \Deltaf a un cierto valor dependiendo de un
entorno de funcionamiento del aparato (por ejemplo, en un estado de
carga ligera). En este caso, el ancho de frecuencia \Deltaf
se ajusta preferiblemente para que sea cero.
Según el método mencionado anteriormente,
evitando la resonancia entre la frecuencia de inversor y la
frecuencia de fuente de alimentación CA, el motor puede hacerse
funcionar de manera estable.
\vskip1.000000\baselineskip
Realización
4
A continuación se describirá un método de
determinación de una especificación del condensador de pequeña
capacidad y del reactor de pequeña capacidad según la presente
invención.
En el aparato de control de inversor para
accionar un motor según la presente invención, se determina una
especificación del reactor de pequeña capacidad y del condensador de
pequeña capacitancia de tal manera que una frecuencia de resonancia
f_{LC} (frecuencia de resonancia LC) del reactor de pequeña
capacidad y el condensador de pequeña capacitancia llegue a ser
mayor que 40 veces la frecuencia de fuente de alimentación CA
f_{s} para borrar valores de la especificación IEC
suprimiendo una componente de onda armónica de la corriente de
fuente de alimentación CA.
En el presente documento, dado que la capacidad
del condensador de pequeña capacitancia es C [F] y que la
inductancia del reactor de pequeña capacidad es L [H], la frecuencia
de resonancia LC f_{LC} se define como:
Dicho de otro modo, la especificación del
condensador de pequeña capacitancia y del reactor de pequeña
capacidad se determina para que satisfaga f_{LC} > 40
f_{s} (puesto que las componentes de onda armónicas de la
corriente de fuente de alimentación CA de hasta 40º orden se definen
en la especificación IEC).
Tal como se describió anteriormente,
determinando la especificación del condensador de pequeña
capacitancia y el reactor de pequeña capacidad, las componentes de
onda armónicas de la corriente de fuente de alimentación CA pueden
suprimirse, borrando de ese modo los valores de la especificación
IEC.
Además, las realizaciones 1 a 4 de la presente
invención pueden aplicarse a un aparato que acciona un motor
empleando un circuito inversor, tal como un aparato de aire
acondicionado, un frigorífico, una lavadora eléctrica, una secadora
eléctrica, una aspiradora eléctrica, un ventilador, un suministrador
de agua caliente de bomba de calor o similar. En cualquiera de los
aparatos mencionados anteriormente, puede mejorarse una libertad de
diseño miniaturizando el aparato de control de inversor para
accionar un motor, permitiendo de ese modo una fabricación de los
aparatos de bajo precio.
Tal como se mencionó anteriormente, el aparato
de control de inversor para accionar un motor según la presente
invención, que presenta un tamaño pequeño, un peso ligero y que es
económico, puede implementarse utilizando el reactor de pequeña
capacidad y el condensador de pequeña capacidad. Además, incluso
cuando es difícil o imposible accionar un motor debido a una gran
variación de una tensión CC de inversor, el motor puede accionarse
de manera estable manteniendo de manera casi constante una tensión
aplicada al motor utilizando la unidad de corrección de tensión CC
de inversor. Además, puesto que es posible evitar un mal
funcionamiento de los componentes del circuito periférico del motor
debido a un aumento de una tensión de fuente de alimentación CA,
puede mejorarse la fiabilidad del motor.
Aunque la invención se ha mostrado y descrito
con respecto a las realizaciones preferidas, los expertos en la
técnica entenderán que pueden realizarse diversos cambios y
modificaciones sin apartarse del alcance de la invención tal como se
define en las siguientes reivindicaciones.
Claims (5)
1. Aparato de control de inversor para accionar
un motor, que comprende:
un circuito rectificador que presenta una fuente
eléctrica CA como una entrada, que incluye:
- un puente de diodos (2); y
- un reactor (11) conectado a una salida CC o a una entrada CA del puente de diodos (2);
un inversor (3) para convertir una potencia
eléctrica CC en una potencia eléctrica CA, estando un condensador
(12) conectado a líneas de entrada CC del inversor (3);
un motor (4);
una unidad de detección de tensión CC de
inversor (15) para detectar un valor de tensión CC del inversor;
una unidad de generación de tensión de motor
(14) para generar valores de indicadores de tensión de fase del
motor basándose en un indicador de velocidad del motor suministrado
desde el exterior;
una unidad de corrección de tensión de motor
(17) para corregir los valores de indicadores de tensión de fase
multiplicando los valores de indicadores de tensión de fase
obtenidos por la unidad de generación de tensión de motor (14) con
un coeficiente de corrección de tensión PN que es un valor de salida
de una unidad de corrección de tensión CC de inversor (16), y
una unidad de control PWM (modulación por ancho
de pulso) (18) para emitir una señal PWM al inversor en respuesta a
los valores de indicadores de tensión de fase corregidos;
caracterizado por:
el condensador (12) conectado a las líneas de
entrada CC del inversor (3) que presenta una capacitancia tan
pequeña que el valor de tensión CC puede llegar a ser cero; y que
comprende además
una unidad de bloqueo de entrada CA (19) para
bloquear una entrada de potencia CA en caso de que el valor de
tensión CC detectado del inversor (3) que se obtiene mediante la
unidad de detección de tensión CC de inversor (15) sea mayor que o
igual a un valor umbral preestablecido; y
la unidad de corrección de tensión CC de
inversor (16) para emitir el coeficiente de corrección de tensión PN
dividiendo un valor de referencia de tensión CC predeterminado del
inversor (3) por el valor de tensión CC detectado del inversor (3)
que se obtiene mediante la unidad de detección de tensión CC de
inversor (15) en caso de que el valor de tensión CC detectado sea
mayor que cero, y ajustar el coeficiente de corrección de tensión PN
para que sea un valor máximo predeterminado del coeficiente de
corrección de tensión PN en caso de que el valor de tensión CC
detectado sea menor que o igual a cero.
2. Aparato según la reivindicación 1, que
comprende además una unidad de protección de sobretensión (13)
conectada en paralelo al condensador (12), en el que la unidad de
protección de sobretensión (13) funciona cuando se requiere que el
inversor se detenga urgentemente.
3. Aparato según la reivindicación 1 ó 2, en el
que se impide que una frecuencia de funcionamiento del inversor
obtenida basándose en el indicador de velocidad del motor
suministrado desde el exterior se fije de manera estacionaria dentro
de un ancho de banda de frecuencia predeterminado que presenta una
frecuencia resonante como un valor central del mismo, siendo la
frecuencia resonante un múltiplo par de la frecuencia de la fuente
de alimentación CA.
4. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que una especificación del reactor y
del condensador se determina de modo que la frecuencia de resonancia
del reactor y del condensador sea mayor que 40 veces la frecuencia
de la fuente de alimentación CA.
5. Aparato de aire acondicionado que comprende
el aparato de control de inversor para accionar un motor según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4.
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