ES2308541T3 - Procedimiento y disposicion para descuartizar una mitad de animal de matadero. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el procesamiento, a la manera del descuartizamiento de mitades de animales de matadero (10, 12, 14, 16), por ejemplo, de mitades de cerdos, en el cual cada mitad de animal de matadero es transportada colgando a través del área efectiva de un dispositivo de manejo (18) mediante un transportador (23) y, en una posición de apoyo, es procesada mediante una herramienta (38) como un cuchillo o sierra, accionada por el dispositivo de manejo, asimismo, la mitad de animal de matadero se registra, anteriormente, mediante un sistema óptico, y los datos obtenidos a partir de ello se suministran al dispositivo de manejo para su accionamiento, asimismo, durante el procesamiento de la mitad de animal de matadero (10, 12, 14, 16) ésta es sostenida entre primeros elementos (28, 30, 32, 34, 46, 48, 50, 52) en forma de cinta o de banda, que discurren sincrónicamente con el transportador (23) del lado de la mitad de animal de matadero orientado al dispositivo de manejo (18) y, al menos, otro elemento que discurre en el lado opuesto (42, 44), caracterizado porque la mitad de animal de matadero (10, 12, 14,16) es sostenida por, al menos, dos primeros elementos en forma de cinta o banda (28, 30, 32, 34, 46, 48, 50, 52) distanciados entre sí en la dirección longitudinal de la mitad de animal de matadero, de tal modo que la mitad de animal de matadero es procesada en su parte central entre los primeros elementos, asimismo, se llevan acabo actividades de procesamiento que discurren esencialmente en sentido vertical, y porque la mitad de animal de matadero (10, 12, 14, 16) se transporta inclinada a través del área afectiva del dispositivo de manejo (18), de tal modo que el área de la mitad de animal de matadero que discurre en el lado de transporte presenta una distancia menor respecto de la vertical (38) que atraviesa al transportador (23) que el área que discurre del lado del suelo de la mitad de animal de matadero.
Description
Procedimiento y disposición para descuartizar
una mitad de animal de matadero.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para el procesamiento, como el descuartizamiento de
mitades de animales de matadero, por ejemplo, de mitades de cerdos,
en el cual cada mitad de animal de matadero es transportada
colgando a través del área efectiva de un dispositivo de manejo
mediante un transportador y, en una posición de apoyo, es procesada
mediante una herramienta como un cuchillo o sierra, accionada por el
dispositivo de manejo, asimismo, la mitad de animal de matadero se
registra, anteriormente, mediante un sistema óptico, y los datos
obtenidos a partir de ello se suministran al dispositivo de manejo
para su accionamiento, asimismo, durante el procesamiento de la
mitad de animal de matadero, ésta es sujeta entre primeros elementos
en forma de cinta o de banda que discurren sincrónicamente con el
transportador del lado de la mitad de animal de matadero orientada
al dispositivo de manejo y, al menos, otro elemento que discurre en
el lado opuesto. La invención comprende, además, una disposición
para el procesamiento, como el descuartizamiento de una mitad de
animal de matadero, especialmente, de mitades de cerdos, que
comprende un dispositivo de manejo con al menos una herramienta de
procesamiento como un cuchillo o sierra, así como un transportador
mediante el cual la mitad de animal de matadero puede ser
transportada colgando a través del área efectiva del dispositivo de
manejo, un sistema óptico, como una cámara digital o un escáner
láser, como un escáner láser 3D con un sistema de procesamiento de
imagen para el registro de la mitad de animal de matadero así como,
al menos, un apoyo contra el cual descansa la mitad de animal de
matadero durante el procesamiento, asimismo, en el área efectiva
del dispositivo de manejo están dispuestos como apoyos los primeros
elementos en forma de cinta o de banda que se desplazan de modo
sincrónico con el transportador y que sostienen la mitad de animal
de matadero del lado de la manipulación.
De la memoria
EP-B-1 263 292 se pude tomar una
disposición y un procedimiento para descuartizar mitades de cerdos,
en él, el procesamiento se lleva a cabo durante un transporte
continuo desde una posición de carga hasta una posición de
descarga, es decir, con la mitad de cerdo en movimiento. A su vez,
está previsto que la mitad de cerdo por descuartizar esté apoyada
en una pared que se extiende a lo largo del recorrido de
transporte.
Una disposición y un procedimiento para el
descuartizamiento de mitades de cerdos son utilizados por la
empresa Banss Schlacht- und Fördertechnik GmbH, 35216 Biedenkopf. En
ese caso, se transportan mitades de cerdos a través del área
efectiva de un robot, asimismo, durante el procesamiento cada mitad
de cerdo es sostenida en una placa de sujeción estacionaria. Para
el mando del robot, se lleva a cabo una medición óptica de las
mitades de cerdos por procesar mediante un sistema óptico en forma
de un escáner láser 3D. Los datos de medición se transmiten al
mando del robot mediante un software de evaluación.
Por la memoria DE-A- 100 04 519,
por ejemplo, se conocen dispositivos de manejo en forma de robots,
con los cuales se pueden llevar a cabo los correspondientes
procesamientos de animales de matadero.
De la memoria
DE-A-39 27 145 se desprende un
dispositivo para el descuartizamiento automático de mitades de
animal de matadero sujetas en un círculo giratorio, asimismo, a
través de una rotación paso a paso del círculo giratorio, el animal
de matadero es desplazado hacia la estación de procesamiento.
Una sujeción en una posición definida de un
cuerpo de animal de matadero por ser procesado en una posición
inclinada, está previsto por la memoria
DE-A-195 18 578
(EP-A-0 744 129). La sujeción del
cuerpo de animal de matadero se lleva a cabo a través de brazos de
sujeción distribuidos de modo regular en el cuerpo de animal de
matadero.
Se puede tomar un procedimiento y un dispositivo
del tipo mencionado al comienzo, a partir de la memoria
US-A-4 557 014. En ese caso, se
conduce una mitad de animal de matadero colgando entre bandas en
forma de cintas. Para descuartizar la mitad de animal de matadero
se llevan a cabo exclusivamente cortes verticales.
Para llevar a cabo diferentes trabajos de
descuartizamiento en un animal de matadero, éste es sostenido por
un soporte que puede rotar y oscilar horizontalmente, acorde a la
memoria EP-B- 0 673 292. El animal de matadero es
transportado con un transportador hacia el soporte.
Un procedimiento y una disposición para el
procesamiento de mitades de troncos desollados de vacas se conoce
por la memoria DE-A-24 21 339, en
él, se realiza un descuartizamiento automático en pasos
inmediatamente sucesivos.
Una sujeción en una posición definida de una
mitad de animal de matadero se conoce por la memoria
DE-A-195 18 578
(EP-A-0 744 128). En ese caso, el
procesamiento se lleva a cabo con la mitad de animal de matadero
sujeta de modo estacionario.
Para descuartizar animales de matadero éstos son
escaneados acorde a la memoria
US-A-3 916 484, y los datos
obtenidos de este modo se suministran a una unidad de control para
accionar las herramientas.
Acorde a la memoria
EP-A-0 365 453, un animal de
matadero es sujeto en un apoyo estacionario para ser
descuartizado.
La presente invención tiene su origen en el
objetivo de perfeccionar un procedimiento y una disposición del
tipo mencionado al comienzo, de modo tal que, en el caso de un
caudal muy elevado, puede llevarse a cabo un procesamiento de las
mitades de animales de matadero de manera muy precisa y sin que se
requiera un diseño constructivo muy complejo. Además, se desea
excluir efectivamente un movimiento de los animales de matadero
durante su procesamiento.
Acorde al procedimiento, el objetivo se logra,
esencialmente, dado que la mitad de animal de matadero es soportada
por, al menos, dos primeros elementos en forma de cinta o banda
distanciados entre sí en dirección longitudinal de la mitad de
animal de matadero, de tal modo que la mitad de animal de matadero
es procesada en su parte central entre los primeros elementos,
asimismo, se llevan acabo actividades de procesamiento que discurren
esencialmente en sentido vertical, y porque la mitad de animal de
matadero se transporta inclinada a través del área afectiva del
dispositivo de manejo, de tal modo que el área de la mitad de animal
de matadero que discurre en el lado de transporte presenta una
distancia menor respecto de la vertical que atraviesa al
transportador que el área que discurre del lado del suelo de la
mitad de animal de matadero. A su vez, la mitad de animal de
matadero está orientada hacia los, al menos, dos primeros elementos,
que la superficie de corte está sostenida por ellos. El primer
elemento en forma de cinta o banda puede, por ejemplo, ser una
correa o cinta que, al menos en el área del dispositivo de manejo y
el sistema óptico que le precede, es conducido de modo tal que se
impide una modificación en la posición en una dirección
perpendicular o transversal a la dirección de avance. Para ello, el
primer elemento en forma de cinta o banda puede estar sostenido, por
ejemplo, por un listón. También se pueden utilizar otros elementos
de transporte como cadenas de charnelas de plástico o cadenas de
rodillos de acero. Como hemos mencionado, sin embargo, es
fundamental evitar la desviación de la mitad de animal de matadero
en sentido transversal a la dirección de transporte.
Respecto del otro elemento que podemos denominar
elemento de presión o contrasoporte, a través del cual se le aplica
una fuerza a la mitad de animal de matadero, en el, al menos, primer
elemento en forma de cinta o de banda, debemos mencionar que se
puede tratar, por ejemplo, de un elemento flexible. Pero también
existe la posibilidad de disponer rodillos o elementos que actúen
del mismo modo, del lado correspondiente, alojados,
preferentemente, de modo flotante, para posibilitar una adaptación a
la forma de la mitad de animal de matadero.
Correspondientemente a la invención, está
previsto que, al menos durante el procesamiento, la mitad de animal
de matadero se transporte inclinada mediante el dispositivo de
manejo, de tal modo que el área de la mitad de animal de matadero
que discurre en el lado de transporte presente una distancia menor
respecto de la vertical que atraviesa al transportador que el área
que discurre del lado del suelo de la mitad de animal de matadero.
De este modo se reduce la distancia en dirección al dispositivo de
manejo de las patas delanteras en dirección a las patas traseras,
de las cuales pende del transportador la mitad de animal de
matadero.
Para garantizar un apoyo seguro de la mitad de
animal de matadero durante el procesamiento, está previsto que la
mitad de animal de matadero esté apoyada en, al menos, dos
elementos, primero y segundo, separados entre sí en dirección
longitudinal en la mitad de animal de matadero, en forma de banda o
de cinta. A su vez, la mitad de animal de matadero puede estar
sostenida por múltiples primeros y segundos elementos durante el
procesamiento, asimismo, los primeros o segundos elementos que se
suceden en hilera discurren parcialmente superpuestos.
El procesamiento de la mitad de animal de
matadero mediante el dispositivo de manejo se lleva a cabo en el
área entre el primer y el segundo elemento, asimismo, la distancia
se selecciona de modo tal que la parte central de la mitad de
animal de matadero se pueda acceder libremente. A su vez, el
procesamiento de la mitad de animal de matadero se lleva a cabo
mediante el dispositivo de manejo con cortes que discurren
esencialmente verticales.
La invención prevé, además, que la mitad de
animal de matadero que se transporta colgando de sus patas traseras
sea conducida, tras el procesamiento por parte del dispositivo de
manejo, por, al menos, un primer dispositivo de separación
dispuesto de modo estacionario como un cuchillo, en el cual son
separadas las áreas de los hombros de la mitad de animal de
matadero. Tras la separación de las áreas de los hombros, la mitad
de animal de matadero puede ser conducida por un segundo
dispositivo de separación como un cuchillo, en el cual es separada
la parte central de la mitad de animal de matadero. Tras separar la
parte central, el transportador puede ser conducido por una
cuchilla circular, para separar luego el jamón, en tanto se procese
una mitad de cerdo.
Independientemente de ello, se lleva a cabo el
procesamiento en un segmento de una línea de faenado de un
matadero.
Una disposición del tipo mencionado al comienzo
se caracteriza porque al menos dos primeros elementos en forma de
cinta o de banda están dispuestos como apoyo, éstos se encuentran a
una distancia tal entre sí, respecto de la mitad de animal de
matadero, que la parte central de la mitad de animal de matadero es
accesible para la realización de las actividades de procesamiento
verticales, y porque los primeros elementos están orientados de tal
manera respecto de la vertical que atraviesa el transportador, que
la distancia respecto del dispositivo de manejo de una mitad de
animal de matadero sostenida por un primer elemento en el área de la
base es mayor que en el área de transporte. Está especialmente
previsto que estén dispuestos como apoyo, al menos dos elementos,
primero y segundo, en forma de cinta o de banda, separados entre sí
en la dirección longitudinal de la mitad de animal de matadero. A
su vez, pueden estar dispuestos respectivamente múltiples primeros o
segundos elementos en una hilera, asimismo, los primeros y/o
segundos elementos flexibles sucesivos están dispuestos de modo
superpuesto.
En el caso del elemento flexible se trata,
especialmente, de una banda o una cinta sinfín que, al menos en el
área del sistema óptico y del dispositivo de manejo, es conducido de
tal modo que se impide una la desviación en sentido transversal a
la dirección de transporte, de modo que se asegura un
posicionamiento unívoco. Para ello, la banda sinfín o la cinta
sinfín puede ser conducida en un listón. Pero como primer o segundo
elemento en forma de cinta o de banda se pueden utilizar también
cadenas de charnelas de plástico o cadenas de rodillos de acero:
Como acondicionamiento más simple de una banda sinfín o una correa
sinfín se puede utilizar un elemento como una correa
trapezoidal.
Para asegurar una fijación de la mitad de animal
de matadero en el, al menos, primer elemento, está previsto que,
visto en sentido horizontal, esté dispuesto, a cierta distancia del,
al menos, primer elemento flexible, un elemento de presión o guía
que ejerce fuerza sobre la mitad de animal de matadero en dirección
del, al menos, primer elemento. A su vez, el elemento de presión o
guía puede ser un elemento flexible o, por ejemplo,
preferentemente, rodillos alojados de modo flotante. Está
especialmente previsto que a cada primer y/o segundo elemento esté
asignado un elemento de presión o guía que, al menos, discurra en el
área en que se lleva a cabo el procesamiento de la mitad de animal
de matadero o la medición óptica.
La invención prevé, además, que en el recorrido
del transporte de la mitad de animal de matadero, posterior al
dispositivo de manejo, esté dispuesto, al menos, un primer
dispositivo de separación estacionario, como un cuchillo. A su vez,
el primer dispositivo de separación está posicionado de tal modo
respecto de la mitad de animal de matadero que se puede separar su
área de los hombros. Además, tras el dispositivo de manejo, puede
estar previsto un segundo dispositivo de separación, como un
cuchillo, con el cual se puede separar la parte central de la mitad
de animal de matadero.
Mayores detalles, ventajas y características de
la invención se deducen no sólo de las reivindicaciones de dichas
características para sí y/o en combinación, sino también de la
siguiente descripción del ejemplo de ejecución preferido deducible
a partir del dibujo.
Se muestran:
Figura 1 una zona de una línea de faenado en el
área del procesamiento de mitades de animales de matadero en su
dirección de transporte,
Figura 2 otra zona de una línea de faenado
perpendicular a la dirección de transporte, y
Figura 3 otra zona de la línea de faenado.
Es cada vez más frecuente que se lleve a cabo un
descuartizamiento automático de los animales tras el sacrificio.
Para ello, los animales de matadero por descuartizar se miden
ópticamente para transmitir luego los datos correspondientes a una
unidad de control de un dispositivo de manejo, como robots, para
llevar a cabo el descuartizamiento automático. La medición óptica
se lleva a cabo, a su vez, especialmente a través de escáners láser,
como escáners láser 3D. También se pueden utilizar otros sistemas
ópticos. Una técnica correspondiente está descrita, por ejemplo, en
la memoria EP-B-1 263 292 o en el
folleto "Banss Meat Technology, Innovations for Industrial and
Meat Processing Plants" (Tecnología de la carne de Banns,
innovaciones para plantas de procesamiento industrial y de carne)
de la empresa Banss Schlacht- und Fördertechnik GmbH, Industriestr.
4, D-35216 Biedenkopf. En lo que respecta a ello,
también se hace referencia a las correspondientes publicaciones.
Si en los procedimientos conocidos el cuerpo de
animal de matadero por ser descuartizado, es decir, en principio,
una mitad de cuerpo de animal de matadero, es sujetada en un soporte
rígido plano, acorde a la invención está previsto que las mitades
de animales de matadero por descuartizar 10, 12, 14, 16 están
apoyadas en elementos en forma de cinta o de banda y sean sujetas a
ellos, para ser conducidos por una estación de medición y de
descuartizamiento. De este modo, está dada la posibilidad de que se
lleve a cabo sin problema una adaptación a las mitades de animales
de matadero que difieren en su tamaño, sin tener que asumir un
detrimento respecto de la precisión en el descuartizamiento, es
decir, en el procesamiento.
De la figura 1 se toma una zona en el área
efectiva de un dispositivo de manejo, es decir, de un robot 18, a
saber, en la dirección de transporte de la mitad de animal de
matadero 10. La mitad de animal de matadero 10 está apoyada, con su
superficie de corte 26 en el área efectiva del robot 18, sobre un
primer elemento en forma de cinta o banda, como una banda sinfín o
una correa sinfín conducida por rodillos, como correas
trapezoidales 28, 30, 32, 34, asimismo, la parte central 36 de la
mitad de animal de matadero 10 puede accederse libremente, para que
puede implementarse correctamente el dispositivo de manejo 18, es
decir, una sierra 38 accionada por él u otra herramienta de
procesamiento para descuartizar o procesar correctamente la mitad de
animal de matadero 10. Los elementos 28, 30, 32, 34 que sostienen
la mitad de animal de matadero 10 están orientados de tal manera
respecto de la vertical 38 que atraviesa el transportador 23, en
relación con el dispositivo de manejo 18, que la mitad de animal de
matadero 16 discurre inclinada, asimismo, en el área de la base, la
distancia respecto del dispositivo de manejo 18 es mayor que en el
área del lado de transporte, es decir, están alejados del
robot.
Además, los elementos 28, 30, 32, 34 son
conducidos de modo tal que no se lleva a cabo una desviación de la
mitad de animal de matadero 10 transversal a la dirección de
transporte. Si se utilizan correas o bandas o tiras como elementos
28, 30, 32, 34, entonces éstos son conducidos, por ejemplo, en
listones, al menos en el área del dispositivo de medición como el
escáner láser 3D y el dispositivo de manejo. Pero como elementos
28, 30, 32, 34 también se pueden utilizar cadenas de charnelas de
plástico o cadenas de rodillos de acero que también se deben
conducir en el área de medición y de descuartizamiento de modo tal
que se impida una desviación que provoque una falla en la medición
o imprecisiones en el procesamiento.
Para impedir una desviación de la mitad de
animal de matadero 10 en dirección opuesta al dispositivo de manejo
18 durante el procesamiento de la mitad de animal de matadero 10, es
decir, durante la actuación de la herramienta 38, en la cara
exterior 40 de la mitad de animal de matadero 10 discurren,
especialmente, elementos flexibles 42, 44 denominados contrasoporte
o elemento de presión o de guía, como bandas o correas que
discurren, preferentemente, en el área en la cual están dispuestos
los primeros elementos de la cara anterior 28, 30, 32, 34. En lugar
de los elementos flexibles correspondientes 42, 44 también pueden
estar previstos rodillos que, sin embargo, deberían estar alojados
de manera flotante, para posibilitar una adaptación a la extensión
de la mitad de animal de matadero 10, transversal a la dirección de
transporte. Al mismo tiempo, los contrasoportes deben presionar la
mitad de animal de matadero 10 con la envergadura necesaria contra
los primeros elementos 28, 30, 32, 34.
Como se desprende de la representación acorde a
la figura 2, las mitades de animales de matadero 12, 14 por
procesar, es decir, por descuartizar, en principio están apoyadas
por múltiples primeros elementos inferiores en forma de cinta o de
banda 46 y segundos elementos superiores en forma de cinta o de
banda 48, para limitar la extensión longitudinal de los elementos
correspondientes 46, 48, por lo cual se impide, adicionalmente, una
expansión transversal a la dirección de avance. Por ello están
dispuestos múltiples primeros elementos 46, 50 y múltiples segundos
elementos 48, 52 uno tras otro, asimismo, se lleva a cabo una
superposición en el área de paso 54 o 56, como se puede observar en
la figura 2. Correspondientemente, en la figura 1 se muestra una
representación en la cual están representados dos primeros y dos
segundos elementos 28, 30 o 32, 34, que, sin embargo, sólo en la
zona de superposición sostienen al mismo tiempo la mitad de animal
de matadero 10.
Los primeros y segundos elementos 46, 48, 50, 52
que discurren en la dirección longitudinal de la mitad de animal de
matadero presentan una distancia tal entre sí que la parte central
36 de la mitad de animal de matadero 10 puede accederse
libremente.
A través de la figura 3 se desea demostrar que
tras el procesamiento de la mitad de animal de matadero 10 en el
área de la parte central 36, por parte del dispositivo de manejo 18
o su herramienta 38, que preferentemente realiza cortes que
discurren verticalmente (flecha doble 58), se puede llevar a cabo
otro procesamiento de la mitad de animal de matadero 16,
conduciendo la mitad de animal de matadero 16 preferentemente,
colgando verticalmente del transportador 32, primero a lo largo de
un primer dispositivo de separación dispuesto de modo estacionario
60 y luego por un segundo dispositivo de separación estacionario 62,
en los cuales primero se desprende el área de los hombros y luego
la parte central. Las patas traseras que penden del transportador
pueden ser entonces procesadas por una cuchilla circular para
retirar el jamón, si en caso de la mitad de animal de matadero 16
se trata de una mitad de cerdo. En estas áreas el soporte no es un
requisito obligatorio.
Claims (23)
1. Procedimiento para el procesamiento, a la
manera del descuartizamiento de mitades de animales de matadero
(10, 12, 14, 16), por ejemplo, de mitades de cerdos, en el cual cada
mitad de animal de matadero es transportada colgando a través del
área efectiva de un dispositivo de manejo (18) mediante un
transportador (23) y, en una posición de apoyo, es procesada
mediante una herramienta (38) como un cuchillo o sierra, accionada
por el dispositivo de manejo, asimismo, la mitad de animal de
matadero se registra, anteriormente, mediante un sistema óptico, y
los datos obtenidos a partir de ello se suministran al dispositivo
de manejo para su accionamiento, asimismo, durante el procesamiento
de la mitad de animal de matadero (10, 12, 14, 16) ésta es sostenida
entre primeros elementos (28, 30, 32, 34, 46, 48, 50, 52) en forma
de cinta o de banda, que discurren sincrónicamente con el
transportador (23) del lado de la mitad de animal de matadero
orientado al dispositivo de manejo (18) y, al menos, otro elemento
que discurre en el lado opuesto (42, 44), caracterizado
porque la mitad de animal de matadero (10, 12, 14,16) es sostenida
por, al menos, dos primeros elementos en forma de cinta o banda (28,
30, 32, 34, 46, 48, 50, 52) distanciados entre sí en la dirección
longitudinal de la mitad de animal de matadero, de tal modo que la
mitad de animal de matadero es procesada en su parte central entre
los primeros elementos, asimismo, se llevan acabo actividades de
procesamiento que discurren esencialmente en sentido vertical, y
porque la mitad de animal de matadero (10, 12, 14, 16) se transporta
inclinada a través del área afectiva del dispositivo de manejo
(18), de tal modo que el área de la mitad de animal de matadero que
discurre en el lado de transporte presenta una distancia menor
respecto de la vertical (38) que atraviesa al transportador (23)
que el área que discurre del lado del suelo de la mitad de animal de
matadero.
2. Procedimiento acorde a la reivindicación 1,
caracterizado porque la mitad de animal de matadero (10, 12,
14, 16) es transportada con su superficie de corte orientada hacia
el dispositivo de manejo (18).
3. Procedimiento acorde a la reivindicación 1 o
2, caracterizado porque la mitad de animal de matadero (10,
12, 14, 16) es sostenida por múltiples primeros y segundos elementos
(46, 48, 50, 52) durante el procesamiento en su superficie de corte
que discurre del lado del procesamiento, asimismo, los primeros o
segundos elementos sucesivos están dispuestos de manera
superpuesta.
4. Procedimiento acorde a, al menos, una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque a la mitad
de animal de matadero (10, 12, 14, 16) se le aplica una fuerza en
dirección del primer o del segundo elemento flexible, a través del
otro elemento (42, 44) que discurre a lo largo de la cara alejada
del dispositivo de manejo (18).
5. Procedimiento acorde a, al menos, una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque a modo de
este otro elemento (42, 44) se utiliza un elemento flexible o
rodillos, preferentemente, rodillos alojados de modo flotante.
6. Procedimiento acorde a, al menos, una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la mitad
de animal de matadero (10, 12, 14, 16) se transporta colgando de sus
patas traseras y porque, tras el procesamiento por parte del
dispositivo de manejo (18), la mitad de animal de matadero es
conducida por, al menos, un primer dispositivo de separación (60)
dispuesto de modo estacionario, como un cuchillo, en él son
separadas las áreas de los hombros de la mitad de animal de
matadero.
7. Procedimiento acorde a, al menos, una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque tras la
separación de las áreas de los hombros, la mitad de animal de
matadero (10, 12, 14, 16) es conducida por un segundo dispositivo
de separación (62) como un cuchillo, en él es separada la parte
central de la mitad de animal de matadero.
8. Procedimiento acorde a, al menos, la
reivindicación 8 o 9, caracterizado porque la mitad de animal
de matadero (10, 12, 14, 16) es conducida por un primer y/o un
segundo dispositivo de separación (60, 62) colgando libremente del
transportador en sentido vertical.
9. Procedimiento acorde a, al menos, una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la mitad
de animal de matadero (10, 12, 14, 16) es una mitad de un cerdo y
porque tras separar la parte central (36) se extrae el jamón de las
patas traseras que salen del transportador (23).
10. Procedimiento acorde a, al menos, una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
procesamiento se realiza en un segmento de una línea de faenado de
un matadero.
11. Disposición para el procesamiento, como el
descuartizamiento de una mitad de animal de matadero (10, 12, 14,
16), especialmente, de mitades de cerdos, que comprende un
dispositivo de manejo (18) con al menos una herramienta de
procesamiento (38) como un cuchillo o sierra, así como un
transportador (23) mediante el cual la mitad de animal de matadero
puede ser transportada colgando a través del área efectiva del
dispositivo de manejo, con un sistema óptico, como una cámara
digital o un escáner láser, como un escáner láser 3D, con un
sistema de procesamiento de imagen para el registro de la mitad de
animal de matadero así como, al menos, un apoyo contra el cual
descansa la mitad de animal de matadero durante el procesamiento,
asimismo, en el área efectiva del dispositivo de manejo (18) están
dispuestos, a modo de apoyos, los primeros elementos (28, 30, 32,
34, 46, 48, 50, 52) en forma de cinta o de banda, que se desplazan
de modo sincrónico con el transportador (23) y que sostienen la
mitad de animal de matadero (10, 12, 14, 16) del lado de la
manipulación, caracterizada porque al menos dos primeros
elementos en forma de cinta o de banda (28, 30, 32, 34, 46, 48, 50,
52) están dispuestos como apoyo, éstos se encuentran a una
distancia tal entre sí, respecto de la mitad de animal de matadero
(10, 12, 14, 16), que la parte central de la mitad de animal de
matadero es accesible para la realización de las actividades de
procesamiento verticales, y porque los primeros elementos están
orientados de tal manera respecto de la vertical (38) que atraviesa
el transportador (23), que la distancia respecto del dispositivo de
manejo de la mitad de animal de matadero sostenida por un primer
elemento en el área de la base es mayor que en el área de
transporte.
12. Disposición acorde a la reivindicación 11,
caracterizada porque múltiples primeros elementos (46, 48,
50, 52) están dispuestos respectivamente en una hilera.
13. Disposición acorde a, al menos, una de las
reivindicaciones 11 o 12, caracterizada porque sucesivos
primeros elementos (46, 48, 50, 56) están dispuestos de manera
superpuesta.
14. Disposición acorde a, al menos, una de las
reivindicaciones 11 a 13, caracterizada porque el primer
elemento (28, 30, 32, 34, 46, 48, 50, 52) es especialmente una
banda sinfín, una correa sinfín, una cadena de plástico o una
cadena de rodillos de acero apoyada sobre una guía.
15. Disposición acorde a, al menos, una de las
reivindicaciones 11 a 14, caracterizada porque visto en
sentido horizontal, está dispuesto, a cierta distancia del, al
menos, primer elemento flexible (28, 30, 32, 34), un elemento de
presión o guía (42) que ejerce fuerza sobre la mitad de animal de
matadero (10) en 0dirección del, al menos, primer elemento (28, 30,
32, 34).
16. Disposición acorde a, al menos, una de las
reivindicaciones 11 a 15, caracterizada porque el elemento
de presión o guía (42) es un elemento flexible como una correa o una
banda.
17. Disposición acorde a, al menos, una de las
reivindicaciones 11 a 16, caracterizada porque el elemento
de presión o guía (42, 44) presenta uno o múltiples rodillos que
están alojados, especialmente, de modo flotante.
18. Disposición acorde a, al menos, una de las
reivindicaciones 11 a 17, caracterizada porque el elemento
de presión o guía (42, 44) está dispuesto ubicado frente al primer
elemento (28, 30, 32, 34, 46, 48, 50, 52, 54).
19. Disposición acorde, al menos, a una de las
reivindicaciones 11 a 18, caracterizada porque al menos, un
primer dispositivo de separación estacionario (60) está dispuesto en
el recorrido de transporte de la mitad de animal de matadero (16),
detrás del dispositivo de manejo (18).
20. Disposición acorde, al menos, a la
reivindicación 21, caracterizada porque el primer dispositivo
de separación (60) está posicionado de tal modo respecto de la
mitad de animal de matadero (16) que se puede separar su área de
los hombros.
21. Disposición acorde, al menos, a una de las
reivindicaciones 11 a 20, caracterizada porque un segundo
dispositivo de separación estacionario (62) está dispuesto en el
recorrido de transporte de la mitad de animal de matadero (16),
detrás del dispositivo de manejo (18) o del primer dispositivo de
separación (60).
22. Disposición acorde, al menos, a la
reivindicación 21, caracterizada porque el segundo
dispositivo de separación (62) está posicionado de tal modo
respecto de la mitad de animal de matadero (16) que se puede separar
su parte central (36).
23. Disposición acorde a, al menos, una de las
reivindicaciones 11 a 22, caracterizada porque tanto un
primer, como así también un segundo dispositivo de separación
estacionario (60, 62), están dispuestos tras el área efectiva del
dispositivo de manejo (18).
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