ES2199923T3 - Aparato y metodo para cortar automaticamente la carrillada de una canal de una res. - Google Patents
Aparato y metodo para cortar automaticamente la carrillada de una canal de una res.Info
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Abstract
Aparato para corte automático de la carrillada de una canal (1) de una res, suspendida por sus patas traseras desde una primera disposición de sujeción, caracterizado porque el aparato comprende - una segunda disposición de sujeción que tiene medios de sujeción (2) y medios de movimiento (3) controlables adecuados para mover a los medios de sujeción a aplicación de fijación con una parte de mandíbula (5) de la canal; - una disposición de corte que tiene al menos un dispositivo de corte (6, 12) y un dispositivo de movimiento controlable (7, 8, 13, 14) adecuado para mover el o los dispositivos de corte cortando a través de la piel de la cabeza de la canal y separar la carrillada; y - una disposición de control destinada a controlar el aparato de forma que los medios de movimiento (3) muevan a los medios de sujeción (2) a aplicación con la parte de mandíbula (5) de la canal antes de que el dispositivo de movimiento (7, 8, 13, 14) mueva el o los dispositivos de corte (6, 12) para cortar a través de la piel.
Description
Aparato y método para cortar automáticamente la
carrillada de una canal de una res.
El presente invento se refiere a un aparato y a
un método para el corte automático de la carrillada de una canal de
una res suspendida por sus patas traseras de una primera
disposición de sujeción.
Hoy día el corte de la carrillada se realiza de
forma manual. El operario lo realiza clavando un cuchillo a través
del corte realizado en la garganta de la canal en conexión con la
evisceración de órganos. El cuchillo se clava en un ángulo hacia
abajo de forma que el extremo salga a través de la piel en la
oreja. El cuchillo se dirige después hacia abajo, hacia el morro,
sin dañar el músculo de la mandíbula, que ha de quedar en el
cráneo. Es importante que el cuchillo sea dirigido correctamente
hacia abajo, de forma que se obtenga una carrillada lo más grande
posible. La operación puede ser fatigosa para el operario, pero
hasta ahora no se ha descubierto aparato alguno que pueda realizar
automáticamente la operación.
Es conocido realizar una retirada automática de
las partes de carne de la cabeza cortada de una canal. El documento
WO 93/20703 (Passchier) describe por ejemplo un aparato para
deshuesar cabezas de animales. El aparato comprende un transportador
que tiene varios retenedores para sujetar las cabezas y varias
estaciones que tienen miembros con forma de pinchos impulsados
mecánicamente para separar la carne y similares del cráneo. El
documento WO 94/02024 (MIRINZ) describe un aparato para la retirada
de la carne de la mandíbula de una cabeza separada de la canal. El
aparato comprende una prensa para sujetar la cabeza, un conjunto de
cuchillas rectas montadas en un brazo de un robot con varios grados
de libertad de forma que puedan ser hechas girar y tener un
movimiento de vaivén durante un aflojamiento parcial de la carne de
la mandíbula, y medios de tracción para agarrar la carne de la
mandíbula y tirar de ella para separarla de la cabeza del animal
después del corte. Otros ejemplos de aparatos para la retirada
automática de partes carnosas de una cabeza separada de una canal
se han descrito en el documento WO 88/07329 (Passchier), el
documento WO 88/07820 (Butchers Services), el documento WO 97/05782
(CSIRO), el documento FR 2.749.737 (Mace), el documento US 4.543.689
(IBP) y el documento US 5.533.928 (Kentmaster).
Es común a los aparatos anteriormente mencionados
que la cabeza tiene que ser cortada del cuerpo antes de que se
inicie la retirada de las partes carnosas. Esto puede interferir
con el procedimiento normal de la matanza y presupone que se
establezca una línea de proceso especial para el tratamiento de las
cabezas y la retirada de partes carnosas, teniendo dicha línea de
proceso disposiciones para sujetar las cabezas de una forma
suficientemente estable para que la retirada de las partes carnosas
se realice con cierta precisión. Además, también es común a los
aparatos descritos que no se dé especial importancia al estado de
la carne después de su retirada de la cabeza.
El objeto del presente invento es proporcionar un
aparato para el corte automático de la carrillada de una canal de
res con cabeza de forma que el proceso pueda realizarse en la
instalación de sacrificio donde tiene lugar el tratamiento usual de
la canal, reduciéndose de esta forma el coste de construcción para
permitir el aflojamiento automático de la carrillada del animal y
haciéndose así el proceso más eficiente.
Se entiende por "corte automático de la
carrillada", que la carrillada es automáticamente, al menos de
manera parcial, retirada de la cabeza y, en una realización
preferida del invento, es completamente separada.
El aparato del invento está caracterizado porque
comprende
- una segunda disposición de sujeción que tiene
medios de sujeción y medios móviles controlables adecuados para
mover los medios de sujeción a aplicación de fijación con una parte
de mandíbula de la canal;
- una disposición de corte que tiene al menos un
dispositivo de corte y un dispositivo con movimiento controlable
adecuado para mover el o los dispositivos de corte en el corte para
cortar a través de la piel de la cabeza de la canal y el
aflojamiento de la carrillada; y
- una disposición de control destinada a
controlar el aparato de forma que los medios de movimiento muevan a
los medios de sujeción a aplicación con la parte de mandíbula de la
canal antes de que el dispositivo de movimiento mueva el o los
dispositivos de corte para cortar a través de la piel.
La primera disposición de sujeción está
típicamente formada por un gancho de carnicería o una segunda
disposición adecuada para sujetar ambas patas traseras de una canal
y para soportar su peso de forma que pueda estar suspendida a media
altura de la disposición. En una realización ventajosa del invento,
la disposición es adecuada para utilización en un transportador de
canales suspendidas de la disposición, de forma que la canal pueda
ser movida por medio del transportador a una estación o una zona con
el aparato del invento. Después del proceso de corte, el
transportador puede a su vez transportar la canal fuera de la
estación o de la zona. El proceso de corte puede tener lugar
mientras la canal está parada o mientras se mueve a lo largo de la
instalación de sacrificio. En el último caso, las herramientas de
tratamiento del aparato tienen que poder seguir a la canal.
Los medios de sujeción de la segunda disposición
de sujeción pueden ser de fabricación de por sí conocida. El
documento DK 125.508 (Vek\ring{a}-
Konstruksjoner), el documento DK 139.373 (MITAB), el documento DK 151.063 (Slagteriernes Forkningsinstitut) y el documento DK 151.448 (Nutridan Engineering) muestran aparatos que tienen medios de sujeción para una canal que se divide en el aparato.
Konstruksjoner), el documento DK 139.373 (MITAB), el documento DK 151.063 (Slagteriernes Forkningsinstitut) y el documento DK 151.448 (Nutridan Engineering) muestran aparatos que tienen medios de sujeción para una canal que se divide en el aparato.
El aparato del presente invento puede tener
medios de sujeción que comprenden un gancho para el enganche de la
mandíbula inferior de la canal, y la segunda disposición de
sujeción puede estar destinada a mover el gancho a aplicación con la
hendidura mandibular de una canal desde el lado de la garganta.
La cabeza puede ser fijada de varias formas, por
ejemplo porque la segunda disposición de sujeción comprende varios
medios que fijan la cabeza mediante una aplicación combinada. Sin
embargo, preferiblemente, el movimiento de los medios de sujeción
hasta su aplicación comprende el movimiento de los medios hacia la
canal, seguido por un movimiento en una dirección sustancialmente
hacia abajo apartándose de la primera disposición de sujeción para
ejercer una tracción sobre la canal para fijarla.
La disposición de control que controla los medios
de movimiento y el dispositivo pueden estar constituida, por
ejemplo, por un ordenador capaz de realizar esta función por medio
de un programa informático. Alternativamente, la disposición puede
consistir en una o más unidades lógicas, tales como un control PLC
particularmente destinado a realizar la función, o puede consistir
en una combinación de un ordenador y unidades lógicas. La
disposición puede estar constituida por un elemento local capaz de
intercambiar datos con otras disposiciones de control o con un
ordenador.
La posición vertical del o de los dispositivos de
corte es preferiblemente adaptada individualmente después de cada
canal individual de forma que se obtenga un corte lo más preciso
posible, independientemente de las diferencias individuales de
longitud de las canales. Esta adaptación puede tener lugar por
medio de sensores que determinan, en la posición en la que se
realiza el corte o en una posición anterior en la instalación de
sacrificio, la posición vertical de uno o más puntos fijos en la
canal, después de lo cual la disposición de control fija la
posición vertical del o de los dispositivos de corte. Sin embargo,
preferiblemente, la posición vertical en la que el o los
dispositivos de corte inician el corte en la canal está determinada
por la posición vertical en la que los medios de sujeción se
aplican con la canal.
Una solución simple para el posicionamiento
incluye que el o los dispositivos de corte estén montados en la
misma guía vertical que los medios de sujeción, y se desplacen en
la dirección vertical conjuntamente con los medios de sujeción.
En esta descripción el término "vertical" se
utiliza en el sentido de "en la dirección longitudinal de la
canal". La dirección longitudinal de la canal es, normalmente,
la dirección vertical aunque, sin embargo, puede adoptar otra
posición distinta de la vertical, por ejemplo si la segunda
disposición de sujeción se mueve en la dirección horizontal durante
o después de la fijación.
El aparato preferiblemente comprende un
dispositivo de corte que es movido para cortar a través de la piel
y posteriormente bajo la piel desde el lado posterior de la canal,
a partir de una posición en la oreja de la canal y que, después, es
dirigido hacia abajo, haciendo un corte que hace que se desprenda
la
carrillada.
carrillada.
En una primera realización ventajosa, un
dispositivo de corte comprende una cuchilla alargada. En particular
el dispositivo de corte comprende una cuchilla alargada, dispuesta
sustancialmente horizontal colocada en uno de los lados de un plano
medio vertical de una canal suspendida de la primera disposición de
sujeción, teniendo dicha cuchilla un extremo frontal puntiagudo
destinado a cortar a través de la piel y un filo a lo largo de un
borde inferior de ella, y en curva con el lado que se curva hacia
dentro mirando al plano medio, y el dispositivo de movimiento está
destinado a impulsar el dispositivo de corte introduciéndolo en la
canal a través de la piel y posteriormente bajo ella hasta que la
punta aparezca en la garganta mediante un movimiento curvo que,
sustancialmente, corresponde a la curva de la hoja de la cuchilla.
En este caso, "sustancialmente horizontal" significa
"preferiblemente horizontal" o una posición que se desvía hasta
30º de la horizontal.
Sin embargo, de acuerdo con el invento también
pueden utilizarse primeros dispositivos de corte, que realizan
cortes rectos, siendo así separada la carrillada de tal forma que
no queda completamente suelta sino sólo parcialmente separada de la
cabeza.
Con el fin de poder cortar la carrillada en ambos
lados de la cabeza, el aparato preferiblemente comprende dos hojas
lateralmente invertidas y colocadas a cada lado de un plano medio
vertical de una canal.
La curva de la cuchilla es preferiblemente tal
que la hoja siga sustancialmente la forma del cráneo del cuerpo de
la canal bajo la carrillada durante la inserción. De esta forma la
carrillada puede ser cortada (aflojada) sin dañar el músculo de la
mandíbula.
El dispositivo móvil puede estar destinado además
a mover la cuchilla en un movimiento curvo oscilante mientras la
cuchilla es impulsada hacia abajo, correspondiendo dicho movimiento
curvo al movimiento curvo durante la inserción. De esta forma, la
cuchilla puede ser impulsada más fácilmente hacia abajo a través de
la canal sin desgarrar el tejido que separa.
De acuerdo con una segunda realización del
invento, la disposición de corte comprende un segundo dispositivo
de corte que es movido para cortar según un plano de corte en la
garganta y después bajo la piel, y que es impulsado hacia abajo
formando un corte que produce la separación de la carrillada,
encontrándose así con el corte formado por el primer dispositivo de
corte al cortar desde el lado posterior. De esta forma, se pueden
utilizar dispositivos de corte que hacen cortes rectos, siendo tales
cortes más sencillos de realizar que los cortes curvos que se han
descrito
anteriormente.
anteriormente.
Además, preferiblemente, el aparato de acuerdo
con esta realización comprende una disposición de apertura de la
garganta que tiene un abridor de garganta que, por aplicación con
los bordes de un corte en la garganta de la canal, fuerza a los
bordes a separarse y abre el corte, y una disposición de movimiento
controlable adecuada para mover el abridor de garganta a dicha
aplicación, y la disposición de control está destinada a controlar
la disposición de movimiento, siendo así llevado el abridor de
garganta a aplicación con los bordes antes de que el segundo
dispositivo de corte sea movido para cortar a través del plano de
corte en la garganta.
Utilizando el aparato de acuerdo con la segunda
realización, la mayor parte del músculo de la mandíbula puede ser
separado por corte al mismo tiempo que es cortada la carrillada.
Mediante esto se elimina, también, un proceso manual. El músculo de
la mandíbula es un valioso trozo de carne.
En una forma particular de la segunda
realización, los dispositivos de corte primero y segundo pueden,
ventajosamente, comprender hojas giratorias, y la disposición de
corte puede comprender unidades de accionamiento para hacer girar
las hojas durante la realización de los cortes.
El método del invento está caracterizado
porque
- unos medios de movimiento controlables mueven
unos medios de sujeción de una segunda disposición de sujeción para
llevarlos a aplicación de fijación con una parte de la mandíbula de
la canal;
- un dispositivo de movimiento controlable mueve
un dispositivo de corte de una disposición de corte para cortar a
través de la piel de la cabeza de la
canal; y
canal; y
- el dispositivo de movimiento controlable mueve
después el dispositivo de corte hacia abajo durante el aflojamiento
de la carrillada.
El aparato y el método del invento son
particularmente utilizados en una canal después de la evisceración
de sus órganos a través de un corte en el vientre, el pecho y la
garganta y antes de la división. Se utilizan preferiblemente en
canales de cerdo.
A continuación se explicará el invento con más
detalle haciendo referencia a los dibujos, en los que
- la figura 1 muestra esquemáticamente un aparato
de acuerdo con una primera realización del invento;
- la figura 2 muestra una vista lateral de un
dispositivo de corte utilizado en el aparato de la
figura 1;
figura 1;
- la figura 3 muestra una vista desde arriba del
dispositivo de la figura 2;
- la figura 4 muestra una disposición de sujeción
utilizada en el aparato de la figura 1;
- la figura 5 muestra esquemáticamente un aparato
de acuerdo con una segunda realización del invento;
- la figura 6 muestra una vista lateral de un
abridor de garganta utilizado en el aparato de la figura 5;
- la figura 7 muestra una vista desde arriba del
abridor de garganta de la figura 6;
- la figura 8 muestra una vista lateral de un
primer dispositivo de corte utilizado en el aparato de la figura 6;
y
- la figura 9 muestra una vista trasera del
dispositivo de la figura 8.
En la figura 1 una canal 1 está suspendida de un
gancho de carnicería, no mostrado, en un transportador que lleva la
canal a lo largo de una instalación de sacrificio a una zona en la
que está situada la primera realización del aparato. La disposición
de sujeción del aparato para una parte de mandíbula y la
disposición de corte están situadas sobre una deslizadera móvil o
similar, siendo dicha deslizadera móvil en la dirección de
movimiento del transportador de forma que la separación por corte
de la carrillada se pueda producir mientras la canal 1 es hecha
avanzar en la instalación de sacrificio. El aparato comprende un
gancho 2 y un sistema 3 que tiene un cilindro neumático para mover
el gancho 2 en dirección horizontal hacia la abertura 4 del pecho y
la garganta de la canal 1 de forma que el gancho pueda ser
enganchado en la hendidura mandibular 5 de la canal 1. El aparato
también comprende un conjunto de cuchillas 6 cuyas hojas están
curvadas en un plano horizontal e invertidas lateralmente entre sí
para que puedan seguir la forma del cráneo lo más exactamente
posible hasta que la carrillada haya sido separada por corte. Las
cuchillas 6 son movidas en la dirección vertical por un sistema 7
que tiene un cilindro neumático y también mueven el gancho 2 en la
dirección vertical. Las cuchillas 6 pueden, además, ser movidas en
la dirección horizontal por un sistema 8 de movimiento impulsado
neumáticamente situado en la misma caja que el sistema 7. Puede, por
tanto, que en las figuras no se distingan ambas partes.
En la figura 2 se ve que las cuchillas 6 tienen
un extremo delantero 9 puntiagudo y un filo oblicuo 10 y un filo
inferior 11 recto. En la figura 3 se ve que las cuchillas tienen
una curva lateralmente invertida en el plano horizontal. El sistema
de movimiento 8 está en parte destinado a mover las cuchillas
haciéndolas penetrar en la canal 1 a lo largo de una trayectoria
que corresponde a la curva de las cuchillas y en parte a mover las
cuchillas en vaivén en la misma trayectoria, para facilitar que las
cuchillas aflojen la carrillada durante el corte cuando las
cuchillas son impulsadas hacia abajo por el sistema 7.
En la figura 4, el movimiento del gancho 2 está
indicado mediante flechas. El movimiento horizontal está provocado
por el sistema asociado 3, mientras que el movimiento vertical está
provocado por el sistema 7, que también mueve las cuchillas 6 en
dirección vertical.
El aparato funciona con los siguientes pasos del
proceso:
Desde una estación de medida situada aguas
arriba, el aparato recibe una señal que indica la distancia desde
las patas delanteras de la canal 1 al gancho de carnicería. La
deslizadera principal coloca las disposiciones de sujeción y corte
del aparato en la posición de inicio. El gancho 2 es introducido en
el ángulo mandibular 5 a través de la abertura 4 de la garganta. El
gancho 2 tensa la canal para fijarla. Las cuchillas curvas 6 son
introducidas en la cabeza directamente bajo la oreja de la canal 1 y
son impulsadas en una trayectoria curva hasta que las puntas 9
salen a través de los planos de corte en la abertura de la garganta
de la canal 1. Se inicia el movimiento oscilatorio de las cuchillas
6 en la misma trayectoria curva, y se escoge una frecuencia para la
oscilación, apartándose dicha frecuencia de las frecuencias
naturales de la canal 1 fija. Las cuchillas 6 son movidas hacia
abajo hacia el morro de la canal 1 durante la separación de la
carrillada, y son impulsadas en ángulo de modo que sigan la forma
de la cabeza. Después de la separación, las cuchillas 6 se retiran
hacia atrás y se llevan hacia arriba, a la posición de inicio. El
gancho 2 es separado de su aplicación con la canal 1. El gancho 2 y
las cuchillas 6 son lavados.
La realización mostrada en las figuras
5-9 utiliza el mismo sistema de gancho que la
realización de las figuras 1-4. Por lo tanto, el
sistema no se muestra en las figuras. El aparato comprende un
primer conjunto de hojas de sierra 12 giratorias para hacer un
corte a través de la piel en el lado de la cabeza de la canal 1
mediante un movimiento oblicuo hacia el morro. La altura de
inserción de las hojas 12 puede ser determinada montándolas en la
misma guía vertical que el sistema de gancho, o puede ser
determinada a partir de una señal de medición que indique la
distancia desde las patas delanteras hasta el gancho de carnicería.
Las hojas de sierra 12 pueden ser movidas en dirección horizontal
por un sistema 13 que tiene un cilindro neumático, y un segundo
sistema 14 que tiene un segundo cilindro neumático puede mover las
hojas de sierra 12 en la dirección vertical.
Se utiliza un abridor 15 de garganta para forzar
a separarse los bordes de la abertura 4 del pecho y de la garganta
entre sí de forma que estén situados en posición con relación a un
segundo conjunto de hojas de sierra 16 giratorias. El abridor de
garganta 15 y las hojas de sierra 16 son movidos en dirección
vertical por el mismo sistema que mueve el sistema de gancho,
adaptándose así su posición vertical a la longitud de la canal 1
individual. El abridor 15 de garganta tiene dos hojas 17 que pueden
hacerse girar mediante dos motores neumáticos 18 para ensanchar la
abertura 4 del pecho y de la garganta. Las hojas 16 de sierra
pueden ser movidas en dirección vertical por medio de un sistema 19
que tiene un cilindro neumático. Un segundo sistema 20 que tiene un
segundo cilindro neumático puede mover las hojas oblicuamente hacia
abajo. El abridor 15 de garganta y las hojas 16 de sierra pueden,
además, ser movidos en dirección horizontal para aproximarlos y
retirarlos respecto de la canal 1 por medio de un sistema de
movimiento no mostrado.
El aparato funciona con los mismos cuatro pasos
de posicionamiento del gancho que la realización de las figuras
1-4. Después de la fijación se realizan los
siguientes pasos del proceso:
Las primeras hojas 12 de sierra son hechas girar
y se introducen en la cabeza a lo largo de una trayectoria recta.
Las hojas 12 de sierra son movidas después hacia abajo hacia el
morro de la canal 1 durante la separación de parte de la carrillada.
Se detiene el giro de las hojas 12 de sierra, y se las devuelve a
la posición original. El abridor 15 de garganta se mueve
horizontalmente hacia la canal y se le hace girar de forma que las
hojas 17 se apliquen con los bordes de la abertura 4 del pecho y de
la garganta. El segundo conjunto de hojas 16 de sierra es hecho
girar y es introducido en el plano de corte en 4 y también dentro
de la canal 1, formando un corte que se encuentra con el corte
realizado por el primer conjunto de hojas 12 de sierra. El segundo
conjunto de hojas 16 de sierra es movido hacia abajo, hacia el
morro de la canal 1 durante la separación de una segunda parte de
la carrillada y del músculo de la mandíbula, ya que el corte es tan
profundo que se encuentra con el corte realizado por el primer
conjunto de hojas de sierra 12. Se detiene el giro de las hojas de
sierra 16, y las hojas vuelven a su posición original.
Los dos últimos pasos del proceso del aparato se
corresponden con los pasos del proceso seguidos en relación con el
aparato de las figuras 1-4 y consisten en que el
gancho es separado de su aplicación con la canal 1 y se lavan el
gancho y las hojas 12, 16.
Claims (11)
1. Aparato para corte automático de la
carrillada de una canal (1) de una res, suspendida por sus patas
traseras desde una primera disposición de sujeción,
caracterizado porque el aparato comprende
- una segunda disposición de sujeción que tiene
medios de sujeción (2) y medios de movimiento (3) controlables
adecuados para mover a los medios de sujeción a aplicación de
fijación con una parte de mandíbula (5) de la canal;
- una disposición de corte que tiene al menos un
dispositivo de corte (6, 12) y un dispositivo de movimiento
controlable (7, 8, 13, 14) adecuado para mover el o los
dispositivos de corte cortando a través de la piel de la cabeza de
la canal y separar la
carrillada; y
carrillada; y
- una disposición de control destinada a
controlar el aparato de forma que los medios de movimiento (3)
muevan a los medios de sujeción (2) a aplicación con la parte de
mandíbula (5) de la canal antes de que el dispositivo de movimiento
(7, 8, 13, 14) mueva el o los dispositivos de corte (6, 12) para
cortar a través de la piel.
2. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende un dispositivo de corte (6,
12) que es movido para cortar a través de la piel y,
posteriormente, bajo ella desde el lado trasero de la canal (1)
desde una posición en la oreja de la canal, y que, después, es
impulsado hacia abajo formando un corte que provoca la separación
de la carrillada.
3. Aparato de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizado porque el dispositivo de corte (6) comprende
una cuchilla alargada, dispuesta de manera sustancialmente
horizontal, posicionada a uno de los lados de un plano medio
vertical de una canal suspendida de una primera disposición de
sujeción, porque dicha cuchilla tiene un extremo frontal (9)
puntiagudo, destinado a cortar a través de la piel y un filo de
corte (10, 11) a lo largo de un borde inferior de ella, y en curva,
con el lado que se curva hacia dentro mirando hacia el plano medio,
y porque el dispositivo de movimiento (7, 8) está destinado a
introducir el dispositivo de corte (6) en la canal a través de la
piel y, posteriormente, bajo ella hasta que la punta aparezca en la
garganta mediante un movimiento curvo que sustancialmente
corresponde a la curva de la cuchilla.
4. Aparato de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizado porque el dispositivo de movimiento (7, 8)
está además destinado a mover la cuchilla en un movimiento
oscilante curvo mientras que la cuchilla es impulsada hacia abajo,
correspondiendo dicho movimiento curvo al movimiento curvo durante
la
inserción.
inserción.
5. Aparato de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizado porque la disposición de corte comprende un
segundo dispositivo de corte (16), que se mueve para cortar a
través de un plano de corte en la garganta y, posteriormente, bajo
la piel, y que después es impulsado hacia abajo formando un corte
que provoca la separación de la carrillada, encontrándose el corte
con el formado por el primer dispositivo de corte (12) al cortar
desde el lado trasero.
6. Aparato de acuerdo con la reivindicación 5,
caracterizado porque comprende una disposición (15) de
abridor de garganta que, mediante aplicación con los bordes de un
corte en la garganta de la canal, fuerza a separarse a los bordes y
abre el corte, y una disposición de movimiento controlable (18, 19)
adecuada para mover el abridor de garganta a dicha aplicación, y
porque la disposición de control está destinada a controlar la
disposición de movimiento (18, 19), siendo así llevado el abridor de
garganta a aplicación con los bordes antes de que el segundo
dispositivo de corte (16) sea movido para cortar a través del plano
de corte en la garganta.
7. Aparato de acuerdo con la reivindicación 5 ó
6, caracterizado porque los dispositivos de corte primero y
segundo (12, 16) comprenden hojas giratorias y porque la
disposición de corte comprende unidades de accionamiento para hacer
girar las hojas durante la realización de los cortes.
8. Aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1-7, caracterizado porque
la posición vertical en la que el o los dispositivos de corte
inician el corte en la canal está determinada por la posición
vertical en la que los medios de sujeción (2) se aplican con la
canal.
9. Aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1-8, caracterizado porque
los medios de sujeción (2) comprenden un gancho hasta enganche con
la mandíbula inferior (5) de la canal, y porque el segundo
dispositivo de sujeción está destinado a mover el gancho a
aplicación con el ángulo mandibular de una canal desde el lado de la
garganta.
10. Aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1-9, caracterizado porque
el movimiento de los medios de sujeción (2) hasta su aplicación,
comprenden un movimiento de los medios hacia la canal seguido por
un movimiento en dirección sustancialmente hacia abajo respecto de
la primera disposición de sujeción para ejercer una tracción sobre
la canal para fijarla.
11. Método para corte automático de la carrillada
de una canal de una res suspendida por sus patas traseras de una
primera disposición de sujeción, caracterizado porque
- unos medios de movimiento controlables mueven
unos medios de sujeción de una segunda disposición de sujeción a
aplicación de fijación con una parte de la mandíbula de la
canal;
- un dispositivo de movimiento controlable mueve
un dispositivo de corte de una disposición de corte para cortar a
través de la piel de la cabeza de la
canal; y
canal; y
- el dispositivo de movimiento controlable mueve
después el dispositivo de corte hacia abajo durante la separación
de la carrillada.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DK200000459A DK200000459A (da) | 2000-03-20 | 2000-03-20 | Udstyr og fremgangsmåde til automatisk udstikning af kæbesnitten på en slagtekrop |
| DK200000459 | 2000-03-20 |
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| Publication Number | Publication Date |
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