ES2301199T3 - Maquina expendedora que selecciona la composicion de un paquete y su metodo de uso. - Google Patents
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Abstract
Una máquina expendedora que comprende: un controlador configurado para recibir una pluralidad de selecciones correspondientes a una pluralidad seleccionada de artículos (70) que han de ser empaquetados dentro de un paquete unitario; un área (76) de empaquetado para recibir la pluralidad seleccionada de artículos (70); y un empaquetador (72) para empaquetar la pluralidad seleccionada de artículos en el área de empaquetado dentro del paquete unitario.
Description
Máquina expendedora que selecciona la
composición de un paquete y su método de uso.
La presente invención se refiere a una máquina
expendedora y un método de empaquetado y expendición en el que una
pluralidad de artículos es combinada dentro de la máquina
expendedora para formar un paquete.
Se conocen diversas máquinas expendedoras.
Aunque se pueden vender diferentes tipos de artículos desde una
máquina expendedora, no se conoce máquina alguna que pueda combinar
diferentes artículos en un paquete único. En particular, no se
conoce actualmente máquina alguna mediante la cual un cliente pueda
seleccionar diferentes tipos de artículo para que sean combinados
en un paquete dentro de la máquina expendedora. Ese tipo de paquete
es adecuado para que el cliente obtenga los productos
seleccionados.
En la técnica de las bebidas, no se conoce
máquina expendedora alguna mediante la cual puedan combinarse
diferentes tipos de bebidas en un paquete único. Ese tipo de
paquete puede incluir un paquete de seis, un paquete de doce o
cualquier otra agrupación de tamaño adecuado de envases, botellas o
de cualquier otro tipo de recipiente de bebida.
Puesto que la disposición de venta de monedas
y/o comprobador de billetes puede ser omitida en la presente
máquina como se describirá más adelante, se ha de tener en cuenta
que el uso de "máquina expendedora" o "expendedora" no
implica que esta máquina deba ser activada con monedas.
El documento
US-A-5392953 describe una máquina
expendedora que tiene un panel de ventana delantero a través del
cual se pueden ver bebidas frías en pistas en serpentina para la
selección.
El documento
US-A-5165331 describe una máquina
expendedora automática para tallarines, que comprende medios para
fabricar tallarines a partir de una pluralidad de ingredientes,
medios para rociar polvos, medios de empaquetado para empaquetar la
cadena de tallarines en una bolsa, y medios de descarga para
descargar los tallarines empaquetados.
Según un primer aspecto, la presente invención
proporciona una máquina expendedora que comprende un controlador
configurado para recibir una pluralidad de selecciones
correspondientes a una pluralidad seleccionada de artículos para
ser empaquetados en un paquete unitario; un área de empaquetado para
recibir la pluralidad selecciona de artículos; y un empaquetador
para empaquetar la pluralidad seleccionada de artículos en el área
de empaquetado dentro del paquete unitario.
Según un segundo aspecto, la presente invención
proporciona un método de empaquetado y venta de una pluralidad de
artículos desde máquinas expendedoras, que comprende las operaciones
de recibir una pluralidad de selecciones correspondientes a una
pluralidad seleccionada de artículos que han de ser empaquetados
dentro de un paquete unitario; seleccionar la pluralidad de
artículos de un grupo de artículos; agrupar la pluralidad
seleccionada de artículos en un área de empaquetado dentro de la
máquina; y combinar la pluralidad seleccionada de artículos en el
área de empaquetado dentro del paquete unitario, siendo efectuada la
combinación dentro de la máquina expendedora.
Realizaciones preferidas de la presente
invención se describirán ahora a modo de ejemplo solamente, y con
referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:
la Figura 1 es una vista en perspectiva
delantera de una primera realización de una máquina expendedor de
la presente invención;
la Figura 2 es una vista en perspectiva ampliada
de una porción de la primera realización de la máquina expendedora
con el panel de presentación desmontado;
la Figura 3A es una vista del interior de la
puerta de la primera realización de esta máquina expendedora antes
de una operación de empaquetado;
la Figura 3B es una vista similar a la de la
Figura 3A que muestra un conjunto de artículos que son alimentados
en el área de empaquetado por un elevador;
la Figura 3C es una vista similar a la de la
Figura 3B pero con el conjunto de artículos ligeramente elevado
sobre el elevador;
la Figura 3D es una vista similar a la de la
Figura 3C con el conjunto de artículos cerca de la parte superior
del elevador y justamente después de la activación del
empaquetador;
la Figura 3E es una vista similar a la de la
Figura 3D que muestra el conjunto de artículos descargado del
elevador y que muestra más movimiento del empaquetador;
\newpage
la Figura 3F es una vista similar a la de la
Figura 3E que muestra tres conjuntos de artículos en el área de
empaquetado con el empaquetador a punto de insertar un portador
sobre el mismo;
la Figura 3G es una vista similar a la de la
Figura 3F pero que muestra el empaquetador insertando el portador
sobre la pluralidad de artículos para formar un paquete;
la Figura 3H es una vista similar a la de la
Figura 3G pero que muestra el paquete siendo descargado;
la Figura 4A es una vista delantera de una
primera realización del interior de la primera realización de la
máquina expendedora que muestra el área de almacenamiento;
la Figura 4B es una vista delantera de una
segunda realización del interior de la primera realización de la
máquina expendedora que muestra el área de almacenamiento;
la Figura 5 es una vista lateral parcial tomada
a lo largo de la línea V-V de la Figura 4A que
muestra la primera realización del interior de la máquina
expendedora;
la Figura 6 es una vista en perspectiva de un
portador usado en la presente invención;
la Figura 7 es una vista en planta desde arriba
del portador de la Figura 6;
la Figura 8 es una vista en sección parcial,
ampliada del portador tomada a lo largo de la línea
VIII-VIII de la Figura 7; y
la Figura 9 es una vista lateral de una segunda
realización de la máquina expendedora de la presente invención.
En la Figura 1, se muestra una primera
realización de la máquina expendedora 10. Esta máquina expendedora
10 incluye una puerta 12 que puede ser pivotada y un cuerpo 14 de
máquina expendedora. La puerta 12 puede ser hecha pivotar sobre el
cuerpo 14 de una manera conocida. Sobre la cara de la puerta 12 hay
un panel 16 de presentación. Este panel 16 puede tener propaganda
gráfica adecuada sobre la misma. Se debe tener en cuenta que el
contorno de la botella y la marca "Coke^{TM}" son marcas
comerciales registradas de la Compañía Coca-Cola de
Atlanta, Georgia.
El panel 16 de presentación tiene una pluralidad
de ventanas 18 proporcionadas en el mismo. Estas ventanas 18 tienen
la forma del contorno de la botella
Coca-Cola^{TM}. Las porciones interiores de la
puerta 12 son visibles a través de estas ventanas 18. Aunque
ciertas ventanas configuradas han sido indicadas en la Figura 1, se
puede proporcionar cualquier diseño adecuado, por ejemplo, ovalado,
cuadrado o cualquier otra forma de ventana, o número de ventanas.
En efecto, la totalidad del panel 16 de presentación o una mayor
parte u otra porción de este panel podrían ser transparentes para
permitir la visión de los componentes dentro de la puerta 12. Por
supuesto, este panel 16 podría también estar exento de ventanas de
modo que el interior de la puerta estuviese ocultado a la vista. El
panel 16 puede también ser plano como se muestra o estar curvado,
provisto de endentaciones o porciones cóncavas o tener cualquier
forma adecuada.
El panel 16 de presentación sobre el frente de
la puerta 12 tiene una abertura 20. Un paquete configurado en la
máquina expendedora 10 puede ser recuperado a través de esta
abertura 20 como se describirá con más detalle más adelante.
Asimismo sobre la cara de la puerta 12 se
proporciona un panel 22 de selección. Una fila de botones 24 de
selección se muestra sobre el panel 22 de selección. Adyacente a
cada uno de los botones 24 de selección hay un indicador 26. Cada
uno de los botones 24 de selección puede indicar un tipo de artículo
a ser seleccionado para la venta desde la máquina. Ese tipo de
artículo puede ser una marca de bebida o cualquier otro artículo
adecuado. Se considera que una pluralidad de artículos será
combinada para formar un paquete único en la presente invención.
Con propósitos informativos, la máquina expendedora 10 de la
presente invención se describirá formando paquetes de seis
artículos. Como se ha indicado con respecto a la segunda realización
de la máquina expendedora 160, la primera realización de la máquina
expendedora 10 puede combinar artículos para formar paquetes de
ocho, paquetes de doce o de cualquier otro número adecuado de
artículos pueden ser combinados en un paquete en la presente
invención. En efecto, solamente dos artículos podrían ser combinados
si así se desea. Además, como se describirá más adelante, una
máquina 10 expendedora única podría vender más de un tamaño de
paquete.
Como se ha indicado anteriormente, la presente
invención se describirá ahora formando paquetes de seis en la
máquina expendedora 10. Este paquete de seis puede ser hecho de
bebidas de la misma marca o de bebidas de diferentes marcas en el
mismo paquete. Se considera que la máquina expendedora 10 será usada
para vender bebidas pero por supuesto cualquier otro producto puede
ser vendido desde la misma. Las bebidas pueden estar en botes,
botellas o en cualquier otro recipiente adecuado. Aunque la presente
invención se describirá manejando recipientes de bebida y en
particular botes de bebida, se debe apreciar que la presente
invención no está limitada a estos.
Cuando un paquete de seis de los recipientes de
bebida ha de ser vendido desde la abertura 20, un cliente activará
primero el panel 22 de selección. Seis selecciones o accionamientos
serán necesarios por lo tanto para conseguir que seis recipientes
formen el paquete de seis. Cada una de las seis selecciones podría
ser de una misma marca de producto o podría ser cualquier
combinación de marcas de producto mantenida por la máquina 10. Por
ejemplo, el cliente puede oprimir el mismo botón seis veces para
vender la misma marca de producto en el paquete de seis.
Alternativamente, podría oprimir botones de diferente selección para
seleccionar diferentes combinaciones de bebidas. Puesto que se está
formando un paquete de seis, hasta seis diferentes bebidas podrían
ser proporcionadas en el paquete de seis. Por supuesto, cualquier
combinación deseada de bebidas podría ser incluida en un paquete
como se describe detalladamente más adelante.
Además, es posible diseñar la máquina 10 de modo
que forme un paquete distinto al normal. Con otras palabras, si una
máquina 10 tuviera que dispensar paquetes de seis, podría
proporcionarse un conmutador de cancelación mediante el cual
podrían proporcionarse cinco o menos bebidas para formar el paquete
si así se desea. Expuesto de otra manera, la máquina podría estar
dispuesta para dispensar hasta seis artículos si estuviese diseñada
para ser una vendedora de paquetes de seis. Además, como se
examinará más adelante, una máquina única 10 podría estar diseñada
para dispensar paquetes de diferentes dimensiones. La misma máquina
podría dispensar ambos, paquetes de seis y paquetes de doce.
Cuando un cliente activa el botón 24 más alto en
el panel 22 de selección, el indicador 26 adyacente a este botón
indicará el número "1". Si este mismo botón se activa de nuevo,
el indicador adyacente 26 indicará entonces el número "2". Por
lo tanto el cliente sabrá cuantas bebidas de una marca particular
han sido seleccionadas para el paquete de seis.
Aunque se han indicado seis botones 24 de
selección e indicadores 26 de selección, puede usarse cualquier
número de botones de selección. Asimismo, en vez de usar indicadores
26 adyacentes a cada uno de los botones de selección, puede ser
proporcionada una presentación separada para informar al cliente de
cuantas bebidas y que tipos de bebida han sido seleccionados.
Debajo de la fila de botones 24 de selección hay
un panel 28 de información y una presentación 30 de la selección
total. Este panel 28 de información informa al cliente del número
apropiado de bebidas que deberían ser seleccionadas. En este
ejemplo, el cliente será informado de que debe hacer seis
selecciones. Cada vez que uno de los botones 24 de la selección sea
activado, la presentación 30 de la selección total indicará el
número de artículos seleccionados. Por lo tanto, un registro de
funcionamiento se proporciona para ayudar al cliente en la
determinación cuando el número apropiado de bebidas ha sido
seleccionado para el paquete de seis.
Debajo del panel 28 de información y
presentación 30 de la selección total hay un botón 32 de inicio y un
botón 34 de restablecimiento. Cuando han sido seleccionadas seis
bebidas y el cliente está satisfecho con su o suya selección, ellos
pueden oprimir el botón 32 de inicio para originar que el paquete de
seis sea configurado y vendido. Por otra parte, si el cliente
accidentalmente selecciona la bebida o el número de bebidas
equivocado, el botón 34 de restablecimiento puede ser deprimido.
Tras la activación de este botón 34 de restablecimiento, el
consumidor puede entonces reintroducir su selección deseada a través
de los botones 24 de selección.
El panel 22 de selección de la presente
invención es parte del controlador 36 para controlar la venta de
artículos. El controlador 36 determinará cuando ha sido
seleccionado el número apropiado de artículos. Si un consumidor
selecciona demasiados pocos artículos y trata de oprimir el botón 12
de inicio, los indicadores 26 y la presentación 30 destellarán para
indicar al consumidor que son necesarios más artículos. Por otra
parte, si han sido seleccionados más de seis artículos, entonces
también esto puede serle indicado al cliente. El controlador 36 no
permitirá que el ciclo empiece cuando el botón 32 es activado hasta
que el número apropiado de artículos haya sido seleccionado. De
nuevo, se ha de tener en cuenta que aunque se han descrito seis
artículos, cualquier número adecuado de artículos puede ser vendido
desde la máquina 10 de la presente invención. Por ejemplo, un
artículo único podría ser vendido durante un ciclo dado de
funcionamiento, si así se desea. En el ejemplo de formación de un
paquete de seis, cuando los botones de selección han sido activados
seis veces, el botón 32 de inicio se activa. Este empezará entonces
un ciclo de funcionamiento de la presente invención.
Volviendo ahora de la Figura 1 a la Figura 4A,
el interior del cuerpo 14 de la máquina expendedora será examinado
a continuación. Inicialmente se tendrá en cuenta que dentro de este
cuerpo 14 de la máquina expendedora, no se muestra el equipo de
refrigeración convencional. Esto ayuda a reducir el coste de la
máquina expendedora 10 y proporciona espacio extra dentro de la
máquina expendedora 10. También se debe tener en cuenta en el
frente de la máquina expendedora 1, como se ve en la Figura 1,
carece de una disposición para cobrar monedas y/o validar billetes.
Se considera que la presente máquina expendedora 10 puede estar en
un almacén de comestibles o supermercado, por ejemplo. El cliente
obtendrá sus paquetes de seis usando la máquina expendedora 10.
Luego llevará los paquetes ensamblados a otro lugar en la tienda y
abonará su importe. Tales paquetes de seis normalmente no se
consumirán inmediatamente y por lo tanto no hay necesidad de
refrigerar las bebidas. Debe tenerse en cuente de nuevo que puesto
que la disposición de cobro de monedas y/o validar billetes puede
ser omitida de la máquina 10 la expresión "máquina
expendedora" o "vendedora" no implica que esta máquina deba
ser accionada con monedas.
No obstante, es posible que un equipo para
cobrar monedas y/o validar billetes, convencional, pueda ser
incluido en la máquina expendedora 10 de la presente invención.
Asimismo, un equipo de refrigeración convencional puede ser
utilizado en la presente máquina expendedora. Por lo tanto, la
máquina expendedora puede estar situada en cualquier lugar deseado.
Por ejemplo, la máquina expendedora podría estar situada en la
calle, en una oficina, o cualquier otro lugar adecuado. No es
necesario que la máquina expendedora 10 se use solamente en una
tienda o supermercado.
En la Figura 4A, se proporcionan las siete
columnas siguientes 38, 40, 42, 44, 46, 48 y 50. Estas columnas
recibirán los botes individuales para almacenamiento. Como se ve en
la Figura 5, se muestra la columna 38 situada más a la izquierda de
la Figura 4A. Detrás de esta columna 38 delantera hay una segunda
columna 52. Cada una de las columnas 38, 40, 42, 44, 46, 48 y 50
tendrá una columna detrás de ella. Por lo tanto, se proporciona un
total de 14 columnas de almacenamiento en la presente máquina. Estas
columnas tienen forma de serpentina para maximizar el espacio de
almacenamiento de la presente máquina como se muestra en la Figura
5. Estas columnas actúan como una pluralidad de áreas 54 de
almacenamiento. Estas áreas 54 de almacenamiento alojan los
recipientes de bebida que han de ser dispensados. Como se ha
indicado anteriormente, cualquier artículo adecuado puede ser
vendido desde la máquina expendedora 10 de la presente invención.
Por lo tanto, son posibles otras disposiciones de almacenamiento
adecuadas.
Los artículos son dispensados desde cada una de
las columnas individuales a una rampa 56 subyacente. Los artículos
caerán desde la columna sobre la rampa 56 de una manera
convencional. Se ha de tener en cuenta que la rampa 56 está
generalmente a la misma distancia del fondo que cada una de las
columnas. Cuando los botes de bebidas son dispensados, por ejemplo,
estarán posicionados de modo que su extremo con la abertura está
enfrentado a la izquierda en la Figura 1A. Por lo tanto, el bote
seleccionado caerá desde una de las columnas delanteras 38 a 50 o
desde una de las columnas traseras sobre la rampa 56. Se considera
que los botes o artículos caerán alrededor de tres milímetros. La
abertura del bote estará entonces enfrentada a la pared izquierda
del cuerpo 14 de la máquina expendedora.
Como se muestra en la Figura 5, se proporcionan
una primera sección 58 y una segunda sección 60 de rampa. La
segunda sección 60 de rampa está ocultada detrás de la primera
sección 58 de rampa en la Figura 4A. Ambas secciones 58, 60 de
rampa alimentan a una tercera sección 62 de rampa. La tercera
sección de rampa es generalmente perpendicular a las primera y
segunda secciones 58, 60 de rampa. Todas las secciones 58, 60 y 62
de la rampa 56 se extienden hacia abajo alimentadas por gravedad de
artículos de las mismas.
En la Figura 4A, la tercera sección 62 de rampa
está formando un ángulo \alpha con relación al plano horizontal.
Este ángulo alinea la tercera sección 62 de rampa con las primera y
segunda secciones 58, 60 de rampa. En particular, si la tercera
sección 62 de rampa fuera horizontal, los botes u otros artículos
tendrían que caer una mayor distancia desde las secciones primera y
segunda, 58, 60, sobre la tercera sección 62 de rampa. Esta caída
tiende a retorcer los botes de modo que sus extremos superiores
dejan de estar enfrentados hacia la pared izquierda de la máquina
expendedora 10 como se ve en la Figura 4A. En otras palabras, los
botes tratan de girar en sentido longitudinal. Este retorcimiento
podría dar como resultado que los botes se desalineasen. Si los
botes girasen suficientemente en sentido longitudinal, dejarían de
rodar hacia abajo en la tercera sección 62 de rampa bloqueando de
ese modo la posterior dispensación. Debido a este ángulo \alpha
para la tercera sección 62 de rampa, puede mantener la correcta
alineación de los botes. Como se examinará más adelante, esta
alineación se usa posteriormente en la formación de un paquete con
los botes o artículos correctamente alineados.
Como se ha indicado anteriormente, el extremo
que puede ser abierto del bote caerá desde una de las columnas de
almacenamiento sobre cualquiera de las secciones 58 ó 60 de rampa.
Entonces estos botes se deslizarán hacia abajo sobre la tercera
sección 62 de rampa. El bote puede entonces rodar hacia abajo. Este
descenso se efectúa en una dirección que se extiende hacia fuera de
la página en la Figura 4A. Cuando el bote rueda de esa manera, será
suministrado a través de la abertura 64 en la puerta 12 como se ve
en la Figura 1. Esta tercera sección 62 de rampa tiene una
detención 66 con un hueco adyacente o escalón para detener el bote
que rueda. Los botes u otros artículos vendidos pueden entonces ser
recogidos de esta área de la tercera sección 62 de rampa para
tratamiento posterior como se describirá más adelante.
En la Figura 4A, se ha de tener en cuenta que la
altura de la columna 38 es ligeramente mayor que la de la columna
50. Esto ocurre porque cada una de las columnas se reduce
sucesivamente en altura de izquierda a derecha en la Figura 4A para
acomodar las secciones 58, 60 de rampa subyacentes. Por supuesto, si
los artículos han de ser alimentados a las áreas 54 de retención
por medios distintos a la alimentación por gravedad, las columnas
podrían hacerse todas del mismo tamaño.
Una segunda realización del interior de la
máquina expendedora que muestra el área de almacenamiento se ilustra
en la Figura 4B. En este ejemplo, se proporcionan transportadores
142 y 144 en lugar de las secciones 58 y 60 de rampa. Aunque no se
muestra, se proporciona también un transportador trasero en lugar de
la tercera sección 62 de rampa. Por supuesto, podrían ser
proporcionados otros medios distintos a un transportador 142, 144
de correa o cadena, tales como cestas movibles, un brazo robótico o
cualquier otra disposición adecuada para mover los artículos desde
las áreas 54' de retención a las áreas de empaquetado.
En esta segunda realización, se considera que
botes seleccionados u otros recipientes caerán desde una de las
columnas siguientes 38', 40', 42', 44', 46', 48' ó 50' o desde una
de las columnas traseras sobre el transportador delantero 142 o el
transportador trasero. El transportador que recibe el bote moverá
entonces este al transportador 144 que descargará el bote a través
de la abertura 64. En vez de usar el transportador 144, el
transportador 142 podría alimentar artículos a una rampa de
alimentación por gravedad tal como la sección 62 de rampa. Asimismo,
en vez de estar sobre el extremo izquierdo del transportador 142
como se ve en la Figura 4B, el transportador 144 o la sección 62 de
rampa podrían por supuesto estar sobre el extremo derecho de esta
transportador 142. Alternativamente, un transportador central o una
sección de rampa podrían ser usados en lugar del transportador 144
con transportadores a cada lado del mismo alimentando botes a este
transportador central o sección de rampa. Además, en vez de usar un
transportador delantero 142 y un transportador trasero separado,
podría usarse un transportador único. Por supuesto, si hubiese
además de las columnas delantera 38 y traseras, segundas columnas
52, podrían usarse transportadores adicionales.
Se ha de tener en cuenta en la Figura 4B que el
fondo de las columnas 38', 40', 42', 44', 46', 48' y 50' está
alineado a lo largo del fondo. Puesto que las secciones 58, 60 y 62
de rampa inclinada de alimentación por gravedad no se usan
exclusivamente en esta segunda realización, la altura de cada
columna sucesiva no necesita ser reducida como en la primera
realización, Por lo tanto, se puede proporcionar más espacio dentro
de las columnas y puede ser utilizado más espacio dentro del
interior del área 54' de retención.
Aunque se indican siete columnas delanteras y
siete columnas traseras en las Figuras 4A, 4B Y 5, cualquier número
adecuado de columnas podría ser proporcionado. Además, aunque la
columna 38 situada más a la izquierda deja caer botes directamente
sobre la tercera sección 62 de rampa en las Figuras 4A y 5 y sobre
el transportador 144 en la Figura 4B, la primera y la segunda
secciones 58, 60 de rampa podrían extenderse en la primera
realización o los transportadores 142 podrían extenderse en la
segunda realización de modo que los botes aterrizasen sobre estas
secciones o transportadores en vez de en la tercera sección 62 de
rampa o el transportador 142.
Asimismo, en vez de usar una disposición en
serpentina para el almacenamiento de artículos como se indica en la
Figura 5, cualquier disposición de almacenamiento adecuada podría
ser proporcionada. Por ejemplo, un vendedor de apilamiento podría
ser usado. También, el número de columnas y el número de filas de
las columnas podrían por supuesto ser modificados.
Las diversas columnas que alojan las bebidas así
como la rampa 56 y los transportadores 142, 244 están todos dentro
del área 68 de almacenamiento. Una pluralidad de botes 70 es
mantenida en la pluralidad de áreas 54, 54' de retención del área
68 de almacenamiento. Cada una de las diferentes columnas podría
tener una marca diferente de artículo. Para los artículos que se
venden más frecuentemente, podría ser usada más de una columna si
así se desea. Aunque se muestran los botes 70, insistimos de nuevo
en que la presente invención podría ser usada para vender bebidas y
otros recipientes tales como botellas o vender cualquier otro
producto.
Volviendo ahora a la Figura 2, se describirán el
empaquetador 72 y el descargador 74 de la presente invención. Este
empaquetador 72 y el descargador 74 están situados en la puerta 12
de la máquina expendedora 10. Se contempla que en vez de usar la
puerta 12 pivotable en la máquina expendedora 10, podría usarse, en
efecto, una estructura de una pieza o unitaria. Con otras palabras,
la puerta 12 no estaría en la parte delantera del cuerpo 14 de la
máquina expendedora. Otra abertura de acceso podría ser
proporcionada, por ejemplo, sobre la parte superior, lateral o
trasera de la máquina expendedora. No obstante, debido a las
disposiciones convencionales y para facilidad de acceso al interior
de la máquina expendedora, se considera que podría ser usada una
puerta pivotable 12.
El empaquetador 72 de la presente invención
empaquetará una pluralidad de artículos en el área 76 de empaquetado
dentro de un único paquete unitario. Como ha sido indicado, los
paquetes de seis han sido descritos como siendo formados en la
presente máquina expendedora 10. Seis botes individuales serán
movidos al área 76 de empaquetado para tener un portador 78
colocado sobre el mismo. La colocación de un portador sobre seis
botes configurará el paquete unitario o paquete de seis. Una
pluralidad de portadores 78 se muestra en el soporte 80 de
suministro y estos portadores 78 se describirán con más detalle más
adelante. Un brazo 82 está montado de modo giratorio sobre el
soporte 80 de suministro en el pivote 84. Este brazo 82 tiene una
sección de mano derecha y una sección de mano izquierda con una
cabeza sujetadora 86 de vacío que está montada opuesta al pivote 84.
Se proporciona un pivote 88 para la cabeza sujetadora de modo que
la cabeza 86 se puede mover con relación al brazo 82.
La tubería 90 de aire proporciona aspiración a
la cabeza sujetadora 86. Una fuente de aspiración adecuada puede
ser fijada al extremo opuesto de esta tubería 90 de aire. La tubería
90 de aire es una manguera flexible, por ejemplo, y es por lo tanto
movible con la cabeza sujetadora 86. Aunque ha sido descrita una
cabeza 86 sujetadora, se ha de tener en cuenta que cualquier
sujetador adecuado podría ser proporcionado para mover los
portadores 78 del soporte 80 de suministro al área 76 de
empaquetado. Aparte de mover el portador 78 al área 76 de
empaquetado, el empaquetador 72 coloca también el portador 78 sobre
los artículos en el área 76 de empaquetado con objeto de configurar
el paquete.
Para pivotar el brazo 82 alrededor del pivote 84
se proporciona un motor 92. Una disposición 94 de enlace está
montada de modo giratorio en la puerta 12 en el punto 96. La
disposición 94 de enlace incluye una barra 98 que se deslizará en
un retenedor 100. El extremo opuesto de esta barra 98 está fijado de
modo giratorio a la cabeza sujetadora 86. A medida que el brazo 82
pivota alrededor del punto 84, la barra 98 se deslizará en el
retenedor 100. El brazo 82 pivotará como se indica desde la Figura
3A a la Figura 3H. El brazo 82 se mueve desde una posición hacia
fuera a una posición en la Figura 3B en la que la cabeza 86
sujetadora se aplica al portador 78 más bajo en el soporte 80 en el
soporte 80 de suministro. Entonces el brazo 82 se moverá a la
posición de la Figura 3C, Figura 3D a Figura 3E. Se hade tener en
cuenta que la cabeza sujetadora 86 pivota desde una orientación
generalmente vertical a una orientación generalmente horizontal
durante este movimiento de brazo. Mientras tanto la cabeza
sujetadora 86 no está exactamente vertical en la posición de la
Figura 3B y no está exactamente horizontal en la posición de la
Figura 3F, por ejemplo, estas posiciones son denominadas no
obstante orientaciones vertical y horizontal porque la cabeza es
generalmente vertical u horizontal.
Como se ve en las Figuras 3A a 3D, la barra 98
se desliza en el retenedor 100. Cuando se mueve desde la posición
de la Figura 3D a la posición de la Figura 3E, el retenedor 100 es
pivotado en 96. Este movimiento de pivotamiento acomoda el
movimiento del brazo 82. Como el brazo 82 continúa para pivotar
desde la Figura 3E a la Figura 3F, la barra 98 se desliza entonces
en una dirección opuesta en el retenedor 100. Este movimiento
básicamente baja la cabeza sujetadora 86 hacia los artículos en el
área 76 de empaquetado. La cabeza sujetadora tendrá un portador 78
que coloca sobre los artículos como se muestra en la Figura 3G. La
cabeza sujetadora mantiene el portador 78 en una posición arqueada
desde el soporte 80 de suministro hasta el área 86 de empaquetado.
Cuando el portador 78 se aplica los artículos mientras están
mantenidos por la sujetadora 86, la cabeza sujetadora 86
flexionará. Esto servirá para aplanar el portador 78. Puesto que el
portador 78 está inicialmente curvado, una porción central del
mismo contactará primero con los botes en el área 76 de empaquetado
como se describirá con referencia a las Figuras 6 a 8.
En la Figura 6, el portador 78 se fabrica de un
material plástico flexible. No obstante, el portador es
suficientemente rígido para mantener los artículos de modo que los
botes están de manera satisfactoria. Puesto que se está formando un
paquete de seis, en las Figuras se muestra un portador 78 con seis
aberturas 102. Por supuesto si se tuviese que producir otro tamaño
de paquete, tal como un paquete de doce, por ejemplo, podría ser
usado un portador dimensionado de modo diferente con diferente
número de aberturas. También, en vez de usar un portador 78 como se
describe, cualquier disposición de banda adecuada podría ser
proporcionada para combinar los artículos en el área 76 de
empaquetado dentro de un paquete. Además, los artículos pueden estar
configurados dentro del paquete siendo encolados entre sí o siendo
encerrados en una envuelta de cartón.
Las aberturas 102 del portador 78 están
definidas por paredes elevadas. Cada una de las aberturas 102 está
encerrada por la pared anular 104 para definir de ese modo las
aberturas 102. Aunque las paredes individuales se muestran
encerrando completamente la abertura 102 formada, esta pared podría
ser fracturada si la estructura o material de la pared 104 fuera
suficientemente rígida para mantener un bote insertado en su
lugar.
La pared 104 está inclinada como se indica en la
Figura 8. En particular, una primera superficie 103 está más cerca
de un centro 107 de la abertura 102 que una segunda superficie 105.
Por lo tanto, con respecto a la dirección de inserción del bote,
las paredes 104 están inclinadas hacia el interior. Esta pendiente
ayuda a alinear un bote con la abertura 102 dentro de la cual ha de
ser introducido. Las paredes 104 por lo tanto actúan como
superficies de leva para alinear los botes. Se ha de tener en cuenta
que aunque la Figura 8 muestra la segunda superficie por encima de
la primera superficie, el portador 78 podría, por supuesto, ser
basculado sobre o colocado con cualquier otra orientación adecuada.
No obstante, la pared inclinada 104 origina que las aberturas 102
que tengan una forma de embudo.
Dos aberturas separadas 106 están situadas
también en el portador 78. Estas aberturas 106 están posicionadas
centradas y están dimensionadas para recibir los dedos del cliente
que puede insertarlos dentro de estas aberturas 106 para
transportar el juego de seis botes de una manera conocida. Un eje
longitudinal central 108 está indicado en la Figura 7 para el
portador 78. La cabeza sujetadora 86 curvará inicialmente el
portador a lo largo de este eje. Dicho de otra manera, la porción
central a lo largo del eje 108 estará adherida exteriormente fuera
de la cabeza sujetadora 86. La porción interior 110 de las aberturas
102 hacia el eje central se aplicará primero por lo tanto a las
partes superiores de los botes 70 en el área 76 de empaquetado. Esta
configuración curvada ayudará a colocar el portador 78 sobre los
botes.
Esta porción interior 110 de cada una de las
aberturas 102 estará en el área de la pared que primero se aplica a
los botes 70 cuando el portador 78 llega a aplicarse con ellos en el
área 76 de empaquetado. La cabeza sujetadora 86 continuará para
moverse hacia los botes después de esta aplicación inicial con el
portador. Esto forzará el resto de las paredes 104 de cada una de
las aberturas 102 alrededor de los botes 70 que están alineados
bajo ellas. Durante esta operación, la cabeza sujetadora 86 se curva
para mover el portador 78 de una configuración arqueada a una
configuración plana. De esta manera, el portador 78 puede ser
colocado sobre los botes para configurar un juego de seis con una
presión mínima. La forma de embudo de las paredes inclinadas 104
ayuda también a centrar o alinear los botes 70 u otros artículos
con las aberturas 102 como se ha indicado anteriormente. En vez de
acoplar por salto elástico el portador 78 sobre los botes de esta
manera, el portador 78 podría estar con una orientación plana y ser
comprimido directamente sobre los botes 70. Ese tipo de disposición,
no obstante, requeriría unos 68 kg de fuerza, por ejemplo. Con el
presente montaje por salto elástico sobre la disposición, por otra
parte, se usa considerablemente menos fuerza. Por lo tanto, el
empaquetador 72 de la presente invención se simplifica.
Después de ser colocado el portador 78 sobre los
botes 70 para formar el paquete, es decir un paquete de seis, la
cabeza sujetadora 86 es separada de los botes como se indica en la
Figura 3H. Debajo del área 76 de empaquetado hay una compuerta 112.
La compuerta 112 se mueve desde la posición cerrada en la Figura 3G
a una posición abierta en la Figura 3H mediante un motor 114.Este
motor 114 no es accionado hasta que el portador 78 ha sido colocado
sobre los botes para configurar un paquete y la cabeza sujetadora 86
ha sido movida fuera de la vía. Cuando la compuerta 112 se mueve a
la posición abierta, los botes se deslizarán por gravedad a lo largo
de la caída 116 hasta un área adyacente a la abertura 20. El
cliente puede entonces alcanzar la abertura 20 y retirar el paquete
de seis formado. Se ha de tener en cuenta que cuando la compuerta
112 está en la posición cerrada como se muestra en la Figura 3G, un
cliente no puede acceder al área de empaquetado 76 a través de la
abertura 20. Otras compuertas adecuadas podrían estar también
incorporadas para garantizar que no se puede acceder
incorrectamente el área de empaquetado a través de la abertura
20.
Anteriormente se ha expuesto que los artículos
son alimentados desde el área 68 de almacenamiento en la máquina
expendedora 10 a través de una abertura 64 como se ve en las Figuras
1 y 3A. En esta detención 66 adyacente de área, la tercera sección
62 de rampa tiene una abertura o una pluralidad de aberturas 118.
Esta abertura es suficientemente pequeña para impedir que botes u
otros artículos que están reposando sobre la tercera sección 62 de
rampa caigan a través de ella. No obstante, un estante 120 de un
elevador 122 puede pasar a través de esta abertura 118. Este
estante 120 puede tener una pluralidad de horquillas que están
montadas sobre el elevador 122 como se ve en la Figura 2. El
estante 120 se moverá a través de la abertura 118 para recoger
artículos tales como botes 70 que descansan en el extremo de la
tercera sección 62 de la rampa.
Si son alimentados botes u otros artículos por
el transportador 144 de la segunda realización, entonces puede ser
proporcionado un mecanismo sobre el elevador 122 para recoger los
botes del transportador 144. Alternativamente, el transportador 144
puede alimentar botes en un estante o plataforma adyacente al
elevador 122 y este estante o plataforma puede tener las aberturas
118 a través de las cuales el estante 120 del elevador 122 se
mueve.
En un paquete de seis, se proporcionan dos filas
de botes. Por lo tanto, durante el funcionamiento de la presente
invención, dos botes 70 se mueven desde el área de almacenamiento
hasta el extremo de la tercera sección 62 de rampa o extremo de
transportador 144. En este extremo de la sección de rampa o extremo
de transportador con o sin la plataforma o estante, puede ser
proporcionado un hueco rebajado o escalón.
Este hueco rebajado o escalón recibirá los botes
u otros artículos y los detendrá impidiendo que retrocedan en una
dirección de aguas arriba. Cuando los botes lleguen a la detención
66, existirá una tendencia a que ellos reboten y de ese modo
incrementan la duración del ciclo, mientras se espera que los botes
se depositen. Este hueco rebajado o escalón captura los botes para
impedir que estos reboten y por lo tanto les permite depositarse
rápidamente. Consecuentemente, el funcionamiento del elevador 122 no
necesita ser retardado innecesariamente mientras se espera que los
botes se depositen. Se considera que si dos botes son alimentados al
elevador antes de que este elevador sea accionado, entonces la
anchura del hueco o escalón deberá ser ligeramente mayor que el
diámetro de dos botes.
Estos dos botes enfrente del elevador 122 serán
entonces recogidos simultáneamente por el estante 120 y elevados
mediante el elevador 122. Aunque solamente un bote 70 es visible en
la Figura 3B, se ha de tener en cuenta que un segundo bote está
situado detrás del bote mostrado. El mismo tipo de artículo o
diferentes tipos de artículos pueden ser expendidos. Por ejemplo,
la misma marca de bebida o diferentes marcas de bebida pueden
formar parte de botes alimentados al elevador 122. El elevador 122
incluye al menos un elemento 124 sin fin. Por supuesto, este
elemento 124 sin fin puede ser un par de cadenas o correas sin fin o
cualquier otro número adecuado de cadenas o correas podría ser
usado. Muchos otros tipos de disposiciones de elevación que son
conocidas podrían por supuesto ser usadas.
Dos estantes 120 están montados permanentemente
sobre el elemento 124 sin fin. Se proporcionan las poleas 126, 128,
superior e inferior, respectivamente, alrededor de las cuales el
elemento 124 de cadena o correa sin fin gira. Un motor (no
mostrado) se proporciona para accionar este elevador 122. Por
supuesto, cualquiera de los motores 92 ó 114 descritos
anteriormente podría ser también usado para accionar el elevador si
así se desea. Este motor para el elevador 122 es meramente un motor
convencional.
En la Figura 3A, la máquina expendedora 10 está
en la posición de reposo. Cuando un cliente activa el panel 22 de
selección para escoger un número apropiado de artículos y deprime el
botón 32 de inicio, empezará un ciclo de la máquina expendedora 10.
Un primer y un segundo bote pueden ser secuencialmente liberados
desde el área 68 de almacenamiento. Ambos descenderán rodando la
rampa 56 hasta el final de la tercera sección 62 de rampa o serán
transportados y descargados mediante el transportador 144. El
elevador 122 se activará entonces para elevar el par de botes sobre
el estante 120. A medida que el elevador 122 se mueve alrededor de
la polea superior 126, los botes serán descargados desde el estante
120 sobre la caída 116 que conduce al área 76 de empaquetado.
En la Figura 3B, este procedimiento ha sido
repetido dos veces de modo que se muestran dos pares de botes 70 en
el área 76 de empaquetado, (véase también la Figura 2). Un tercer
par de botes 70 está siendo elevado por el elevador 122 en la
Figura 3B. Este elevador 122 en la Figura 3B tiene dos estantes 120
montados sobre el mismo. Por supuesto, cualquier número de estantes
podría ser usado. Se ha de tener en cuenta que el segundo estante
en la Figura 3A está ocultado detrás de una pared de guiado en el
área 76 de empaquetado.
En la Figura 3C, el tercer par de botes 70
continúa para ser elevado por el elevador 122. También, la cabeza
sujetadora 86 empieza ahora a moverse fuera del retenedor 80 de
suministro. En la Figura 3D, la cabeza 86 sujetadora continúa
moviéndose fuera del retenedor 80 de suministro y el tercer par de
botes 70 está casi en la parte superior del elevador 122. En la
Figura 3E, el tercer par de botes 70 se ha movido desde el elevador
122 sobre la caída 116. Un par de guías 130 se muestra en las
Figuras 3E y 2. Estas guías 130 ayudan a capturar los botes a
medida que son descargados desde el elevador 122. Las guías 130
impedirán que los botes 70 vuelen desde el elevador o basculen
cuando sean movidos sobre la caída 116. A medida que el elevador 122
se acerca a la polea superior 126, su velocidad se reduce para
impedir que los botes sean lanzados hacia adelante al moverse sobre
la caída 116.
Como se ha indicado anteriormente, los botes son
alimentados con sus extremos que tienen las aberturas enfrentados
hacia la pared izquierda del cuerpo 14 de la máquina expendedora en
la Figura 4A. Estos botes ruedan al descender por la tercera
sección 62 de rampa y son entonces recogidos por el elevador de modo
que sus extremos con las aberturas están siempre enfrentados hacia
arriba. Cuando un portador 78 sea colocado sobre la pluralidad de
botes, todos los botes estarán por lo tanto orientados correctamente
con sus extremos que tienen las aberturas enfrentados hacia arriba.
Esta misma orientación correcta de los botes se proporciona con los
transportadores 142, 144 usados en la segunda realización de la
Figura 4B.
En vez de estar alineados con todas las partes
superiores enfrentadas hacia arriba, son posibles otras variaciones.
La cabeza sujetadora u otro dispositivo podrían insertar el
portador sobre el fondo del paquete de seis. Entonces, los botes
podrían ser almacenados en las áreas 54, 54' de retención de modo
que sean eventualmente alimentados al área de empaquetado con sus
extremos teniendo las aberturas enfrentadas hacia abajo. Otras
construcciones son también posibles.
Aunque no se muestra en la Figura 2, el extremo
delantero de la cabeza sujetadora tiene una superficie 132 de leva.
Esta superficie de leva puede ser vista en las Figuras 3D y 3E, por
ejemplo. La superficie 132 de leva puede tener generalmente una
forma de V o una forma de U. Esta superficie 132 de leva se
introduce en el espacio 134 entre las guías 130. Este espacio 134
se ve en la Figura 2, por ejemplo. Cuando la superficie 132 de leva
está insertada en este espacio, se aplicará a las guías 130 y las
moverá una fuera de otra. Las guías pivotan alrededor de sus
extremos delanteros 136 donde ellas están montadas sobre el
retenedor 80 de suministro. Como se ve en la Figura 2, las guías
130 normalmente recubren la porción superior de los botes 70. Este
posicionamiento impide que los botes basculen cuando son descargados
del estante 120 del elevador 122. Cuando la superficie 132 de leva
es insertada en el espacio 134 para mover las guías 130 separando
una de otra, la cabeza sujetadora 86 puede entonces moverse entre
las guías 130. Esto proporcionará un acceso sin obstrucciones que
permite que la cabeza sujetadora 86 ponga el portador 78 en
aplicación con el grupo de botes en el área 76 de empaquetado.
Como se ve en la Figura 3F, la superficie 132 de
leva se introduce entre las guías 130. Entonces en la Figura 3G, la
cabeza sujetadora 86 con el portador puede aplicar los botes 70 en
el área 76 de empaquetado. La cabeza sujetadora 86 se moverá
entonces separándose de los botes. Mientras la superficie 132 de
leva está aplicada todavía con las guías 130, la compuesta 112
podría ser abierta. Alternativamente, esta compuerta 112 podría ser
abierta una vez que la superficie 132 de leva ha dejado de aplicarse
con las guías 130 y estas han vuelto a su posición original. Puesto
que un portador 78 ha sido insertado alrededor de los botes 70 para
formar un paquete de seis u otro paquete, no es necesario que las
guías 130 continúen guiando los botes. El paquete de seis formado
no basculará como ocurre con los botes individuales.
El elevador 122 con la rampa 56 o el
transportador 144 constituye un dispensador 138 de la presente
invención. El funcionamiento de este dispensador 138 puede ser
visto a través del panel 16 de presentación como se indica en la
Figura 1. Asimismo, el funcionamiento del empaquetador 72, y el
descargador 74 pueden ser vistos también. Esta presentación ayudará
a generar interés en el cliente.
La máquina expendedora 10 de la presente
invención incluye el área 68 de almacenamiento en la máquina
expendedora 10. El dispensador 138 incluye la rampa 56 o
transportador 144 con el elevador 122. Los artículos son movidos
desde el área 68 de almacenamiento mediante el dispensador 138 al
área 76 de empaquetado. En esta área 76 de empaquetado, el
empaquetador 72 puede empaquetar una pluralidad de artículos dentro
de un paquete único, unitario. Este descargador 74 retirará
entonces este paquete unitario del área 76 de empaquetado. El
descargador 74 incluye la caída 116 y la compuerta movible 112.
La presente máquina expendedora 10 proporciona
un método de empaquetado y venta de una pluralidad de artículos
desde una máquina única. Este método incluye las operaciones de
seleccionar una pluralidad de artículos. Esa selección puede ser
efectuada por medio del panel 22 de selección. El controlador 36
originará que un grupo de artículos seleccionados en el área 60
almacenamiento sea descargado sobre la rampa 56 o transportadores
142, 144. Los artículos se moverán entonces a lo largo de esta rampa
56 de transportadores al elevador 122 y entonces al área 76 de
empaquetado. Toda esta actividad tiene lugar dentro de la máquina
expendedora 10. La pluralidad de artículos son entonces combinados
dentro de un paquete en el área 76 de empaquetado por el
empaquetador 72. Finalmente, el paquete formado se descarga entonces
mediante el descargador 74. Este paquete puede ser retirado a
través de la abertura 20 por el cliente.
Aunque ha sido mostrada una abertura 20 separada
aguas abajo del área 76 de empaquetado, es posible que pueda ser
proporcionada una abertura adyacente al área de empaquetado. Por
ejemplo, podría ser proporcionada una puerta que impidiese el
acceso al área 76 de empaquetado durante la formación del paquete de
seis, Cuando el paquete de seis esté terminado, la puerta podría
entonces ser abierta y el cliente podría retirar directamente el
producto.
Asimismo, aunque un elevador 122 ha sido
mostrado para elevar los artículos hasta el empaquetador 72, ese
tipo de elevador podría ser omitido. Por ejemplo, un brazo robótico
u otra disposición de transportador podrían ser proporcionados para
elevar los artículos hasta el área 76 de empaquetado. Puesto que el
área 76 de empaquetado está en una porción media de la máquina
expendedora 10, esto permite en la abertura 20, que es de una altura
conveniente para el usuario, la retirada del paquete formado.
Por supuesto, la abertura 20 podría estar
situada hacia el fondo de la máquina y la estructura 122 de elevador
completa podría ser omitida. Los artículos serían simplemente
alimentados desde la rampa 56 sobre el transportador 144 al área 76
de empaquetado sin ser elevados. El consumidor podría entonces
retirar los artículos desde una abertura 20 baja. Alternativamente,
el paquete podría ser formado entonces en un bajo nivel dentro de
la puerta 12 y luego elevado desde el área de empaquetado a una
abertura adecuada elevada. Muchas modificaciones son posibles con
la presente invención.
\newpage
Haciendo referencia a la Figura 9, en ella se
muestra una segunda realización de la máquina expendedora 160. Como
se indicó anteriormente, el uso de la expresión "máquina
expendedora" y "expendedor" no implica que esta máquina
deba ser activada por monedas. Esta segunda realización tiene un
área 162 de empaquetado y un empaquetador 164. El empaquetador
incluye un mango 166 giratorio alrededor del eje 168. El mango 166
está fijado de modo giratorio a la base 170.
En la base 170, el área de empaquetado incluye
un soporte 172 inclinado para recibir los artículos que han de ser
empaquetados. Estos artículos pueden ser botes 70 para bebidas o
recipientes distintos tales como botellas. En efecto, los
principios de la presente invención son aplicables a una amplia
variedad de productos que han de ser empaquetados y vendidos.
Los botes 70 u otros artículos son colocados
sobre el soporte. Un portador 78 se inserta entonces en pinzas 174
u otros retenedores proporcionados sobre la máquina expendedora 160.
El portador 78 y los botes 70 son insertados generalmente en la
dirección indicada por la flecha 176. El mango 166 se pivota
entonces hacia abajo como se indica mediante la flecha 178. Esta
acción desprenderá el portador de las pinzas 174 y colocará este
sobre los botes 70 u otros artículos. Por lo tanto, un cliente puede
seleccionar los artículos deseados y colocarlos en la máquina
dispensadora 160 después de lo cual el cliente puede empaquetar la
pluralidad de artículos dentro de un paquete unitario.
En vez de usar un mango giratorio 166, puede ser
usado un mango alternativo u otro dispositivo adecuado que pueda
ser usado par poner bandas o combinar los artículos dentro del
paquete unitario. Una vez formado el paquete, el cliente retira
manualmente el paquete de la máquina expendedora 160. Por supuesto,
podría ser proporcionado algún eyector automatizado.
En el ejemplo de la Figura 9, se forma un
paquete de seis. Debe tenerse en cuenta, no obstante, que pueden
ser combinados paquetes de ocho, paquetes de doce o cualquier otro
número adecuado de artículos dentro de un paquete en la presente
invención. En efecto solamente dos artículos podrían ser combinados
si se desea. Además, una máquina única 160 podría vender más de un
tamaño de paquete.
De nuevo, se insiste en que aunque la presente
invención ha sido aplicada para formar paquetes de seis artículos,
puede ser formado cualquier paquete dimensionado adecuadamente. Esto
incluye paquetes de ocho, paquetes de doce, paquetes de
veinticuatro o incluso de solo dos artículos envasados juntos.
Asimismo, aunque se ha descrito un portador 78
de plástico particular, puede ser usada cualquier disposición
adecuada para combinar los artículos seleccionados en un paquete. La
presente invención, no obstante, capacita a los clientes para
formar un paquete como ellos deseen. Con otras palabras, el cliente
puede seleccionar los tipos adecuados de artículo que han de ser
incluidos en los paquetes. Además, aunque la presente invención ha
sido expuesta formando secuencialmente diferentes paquetes de seis,
es posible que paquetes dimensionados de modo diferente puedan ser
formados con la presente invención. Por ejemplo, el empaquetador 72
podría ser proporcionado con portadores dimensionados de modo
diferente para formar paquetes de seis, paquetes de ocho, paquetes
de doce, etc., dentro de la misma máquina expendedora 10. Por lo
tanto, la presente máquina 10 expendedora permite que sean vendidas
variedades diferentes así como cantidades diferentes de artículos
dentro de un paquete que se vende.
Claims (25)
1. Una máquina expendedora que comprende:
un controlador configurado para recibir una
pluralidad de selecciones correspondientes a una pluralidad
seleccionada de artículos (70) que han de ser empaquetados dentro
de un paquete unitario;
un área (76) de empaquetado para recibir la
pluralidad seleccionada de artículos (70); y
un empaquetador (72) para empaquetar la
pluralidad seleccionada de artículos en el área de empaquetado
dentro del paquete unitario.
2. Una máquina expendedora según la
reivindicación 1, que comprende además:
un área (68) de almacenamiento para un grupo de
artículos;
un dispensador para mover la pluralidad
seleccionada de artículos desde el área de almacenamiento al área
(76) de empaquetado; y
un descargador (74) para la retirada del paquete
unitario de la pluralidad seleccionada de artículos de la
máquina.
3. Una máquina expendedora según la
reivindicación 2, en la que el controlador tiene una pluralidad de
botones (24) de selección accionable por un cliente, siendo
accionables los botones para seleccionar tipos de artículos que han
de ser movidos por el dispensador desde al área (68) de
almacenamiento al empaquetador (72).
4. Una máquina expendedora según la
reivindicación 3, en la que para cada ciclo de funcionamiento del
controlador, la pluralidad seleccionada de artículos es movida por
el dispensador desde el área (68) de almacenamiento al área (76) de
empaquetado y son empaquetados por el empaquetador (72) dentro del
paquete unitario, siendo los artículos en un paquete del mismo tipo
o de diferentes tipos.
5. Una máquina expendedora según la
reivindicación 4, en la que los artículos son recipientes de bebida
y en la que los tipos de artículo son marcas de bebida, estando el
empaquetador (72) dispuesto para colocar un portador (78) alrededor
de la pluralidad seleccionada de artículos en el área (76) de
empaquetado para formar el paquete unitario.
6. Una máquina expendedora según cualquiera de
las reivindicaciones 2 a 5, en la que el dispensador comprende una
rampa (58 a 62) proporcionada adyacente al área (68) de
almacenamiento y un elevador (122) en un extremo de la rampa,
siendo movidos los artículos desde al área de almacenamiento sobre
la rampa al elevador, estando el elevador en un extremo de aguas
abajo de la rampa y teniendo un estante (120) para elevar los
artículos seleccionados al área (76) de empaquetado.
7. Una máquina expendedora según la
reivindicación 6, en la que el área (68) de almacenamiento tiene una
pluralidad de áreas (54) de retención y en la que la rampa (58 a
62) se extiende por debajo de cada una de las áreas de retención,
siendo los artículos (70) dejados caer desde áreas de retención
seleccionadas sobre la rampa y moviéndose por gravedad a una
posición adyacente al elevador (122).
8. Una máquina expendedora según la
reivindicación 7, en la que la rampa tiene al menos tres secciones,
estando una primera sección (58) de la rampa debajo de la mitad de
las áreas (54) de retención, estando una segunda sección (60) de la
rampa debajo de la otra mitad de las áreas de retención,
interconectando una tercera sección (62) de la rampa las secciones
primera y segunda y extendiéndose hasta la posición adyacente al
elevador (122), siendo la tercera sección de la rampa generalmente
perpendicular a las secciones primera y segunda y extendiéndose
todas las secciones de la rampa hacia abajo.
9. Una máquina expendedora según cualquiera de
las reivindicaciones 2 a 5, en la que el dispensador comprende al
menos un transportador (142, 144) proporcionado adyacente al área
(68) de almacenamiento, estando dispuesto el al menos un
transportador para mover la pluralidad seleccionada de artículos
hacia el área (76) de empaquetado.
10. Una máquina expendedora según cualquiera de
las reivindicaciones 2 a 9, en la que el empaquetador comprende un
retenedor (80) de suministro para una pluralidad de portadores (78)
y un brazo (82) movible para colocar un portador desde el retenedor
de suministro sobre la pluralidad de artículos (70) en el área (76)
de empaquetado.
11. Una máquina expendedora según la
reivindicación 10, en la que el brazo (82) es giratorio alrededor de
un eje generalmente horizontal e incluye una cabeza sujetadora (86)
de vacío, recogiendo la cabeza sujetadora de vacío un portador (78)
del retenedor (80) de suministro, pudiendo pivotar el brazo desde
una posición adyacente al portador de suministro hasta una posición
adyacente al área (76) de empaquetado, estando la cabeza sujetadora
montada de modo giratorio sobre el brazo de modo que la cabeza
sujetadora es movible con relación al brazo.
\newpage
12. Una máquina expendedora según la
reivindicación 11, en la que la cabeza sujetadora (86) puede pivotar
desde una orientación generalmente vertical cuando el brazo (82) es
adyacente al portador (80) de suministro hasta una orientación
generalmente horizontal cuando el brazo es adyacente al área (76) de
empaquetado y en la que la máquina comprende además un par de guías
(130) que se extienden desde el retenedor de suministro hasta una
posición sobre el área de empaquetado, siendo las guías separadas
mediante levas una de otra por la cabeza sujetadora (86) cuando el
brazo se mueve adyacente al área de empaquetado.
13. Una máquina expendedora según cualquiera de
las reivindicaciones 2 a 12, que comprende además una abertura (20)
en la máquina para la retirada de un paquete de la máquina, y un
descargador (74) que tiene una caída (116) y una compuerta movible
(112), siendo la caída adyacente al área (76) de empaquetado y
siendo la compuerta movible a una posición abierta para la
alimentación por gravedad de un paquete desde el área de empaquetado
a lo largo de la caída a la abertura en la máquina.
14. Una máquina expendedora según cualquier de
las reivindicaciones 2 a 13, que comprende además:
una puerta (12) sobre un frente de la máquina,
siendo la puerta movible entre una posición abierta y una posición
cerrada, siendo el área (68) de almacenamiento accesible cuando la
puerta está en la posición abierta; y
un panel (16) de presentación sobre la puerta de
la máquina, siendo al menos uno del dispensador, empaquetador (72)
y descargador (74) visible a través del panel de presentación cuando
la puerta está en la posición cerrada.
15. Una máquina expendedora según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, en la que la disposición es tal
que la pluralidad seleccionada de artículos (70) está empaquetada en
el empaquetador (72) durante al menos un ciclo de funcionamiento de
la máquina y en la que durante al menos otro ciclo de funcionamiento
de la máquina solamente se recibe un artículo en el área (76) de
empaquetado, por lo que la máquina dispensa ambos, un artículo y la
pluralidad seleccionada de artículos.
16. Un método de empaquetado y expendición de
una pluralidad de artículos de una máquina expendedora, que
comprende las operaciones de:
recibir una pluralidad de selecciones que
corresponden a una pluralidad seleccionada de artículos que han de
ser empaquetados dentro de un paquete unitario;
seleccionar la pluralidad de artículos (70) de
un grupo de artículos;
agrupar la pluralidad seleccionada de artículos
en un área (76) de empaquetado dentro de la máquina; y
combinar la pluralidad seleccionada de artículos
en el área de empaquetado dentro del paquete unitario, teniendo
lugar la combinación dentro de la máquina.
17. Un método según la reivindicación 16, que
comprende además las operaciones de:
almacenar la pluralidad seleccionada de
artículos durante la operación de seleccionar dentro de la máquina;
y
descargar el paquete con la pluralidad
seleccionada de artículos desde la máquina.
18. Un método según la reivindicación 17, que
comprende además la operación de almacenar una pluralidad de
diferentes tipos de artículos en la máquina expendedora, siendo los
diferentes tipos de artículos el grupo del cual se selecciona la
pluralidad de artículos y en el que los diferentes tipos de artículo
pueden ser seleccionados durante la operación de selección, siendo
entonces los artículos seleccionados movidos al área (76) de
empaquetado y siendo combinados en un paquete único durante las
operaciones de mover y combinar.
19. Un método según las reivindicaciones 17 ó
18, en el que la operación de mover comprende las operaciones
de:
dejar caer artículos seleccionados del grupo de
artículos en la máquina sobre una rampa (58 a 62) situada debajo
del grupo de artículos; y
alimentar por gravedad los artículos
seleccionados sobre la rampa, fuera de un área, situada debajo del
grupo de artículos almacenados en la máquina expendedora.
20. Un método según la reivindicación 19, en el
que la operación de mover comprende además la operación de elevar
artículos alimentados por gravedad a un extremo de la rampa
(58-62) hasta al área (76) de empaquetado.
21. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones 17 a 20, en el que se proporciona un brazo
giratorio (82) con una cabeza (86) sujetadora de vacío y un
retenedor (80) de suministro para una pluralidad de portadores (78)
en el área (76) de empaquetado en la máquina y en el que la
operación de combinar comprende además las operaciones de:
pivotar el brazo entre el retenedor de
suministro y el área de empaquetado;
sujetar un portador desde el portador de
suministro con la cabeza sujetadora de vacío cuando el brazo está
en el retenedor de suministro;
mover el portador sujetado por la cabeza
sujetadora de vacío al área de empaquetado durante el giro del
brazo; y
colocar el portador sobre la pluralidad
seleccionada de artículos en el área de empaquetado en la máquina
para de ese modo formar el paquete.
22. Un método según la reivindicación 21, en el
que un par de guías (130) se extienden desde el retenedor (80) de
suministro hasta una posición sobre el área (76) de empaquetado, y
en el que el método comprende además la operación de separar con
levas las guías una de otra mediante la cabeza sujetadora (86)
cuando el brazo (82) es movido al área de empaquetado.
23. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones 17 a 22, en el que se proporcionan una abertura
(20), una compuerta movible (112) y una caída (116) en la máquina,
extendiéndose la caída desde al área (76) de empaquetado hasta la
abertura y la operación de descarga comprende las operaciones
de:
impedir la descarga de artículos desde el área
de empaquetado con la compuerta durante la operación de
combinar;
abrir la compuerta después de la operación de
combinar;
mover un paquete a lo largo de la caída desde el
área de empaquetado hasta la abertura después de abrir la
compuerta; y
proporcionar acceso al paquete a través de la
abertura después de haber movido al paquete hacia la abertura.
24. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones 17 a 23, que comprende además la operación de
presentar al menos una de las operaciones de mover, combinar y
descargar a través de un panel (16) de presentación sobre un frente
de la máquina.
25. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones 17 a 24, que comprende además la operación de
dispensar un único artículo desde la máquina durante al menos un
ciclo de funcionamiento seleccionado.
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