JP2596469Y2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、たばこなどの商品を販
売する自動販売機において、特に、収納した商品を一旦
下部へ投出した後、上部の商品取出口へ導くようにした
自動販売機の商品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動販売機は商品購入者の操作性
を重視して購入者が腰を屈めなくても商品を取り出すこ
とができるように商品取出口を従来よりかなり高い位置
に配置し、しかも、従来より商品の収納量を減らすこと
がなく、かつ、従来の自動販売機の商品収納部に商品を
上方から補給して商品収納部の下方から投出する投出機
構をそのまま利用できるように、商品を一旦下部へ投出
した後に、商品搬出装置によって上部の商品取出口へ導
くようにしている。

【０００３】そして、商品を下部から上部へ導く商品搬
出装置としては、例えば、実開昭６３ー７６９８１号公
報に記載した構造が知られている。この従来の装置は商
品収納部から投出された商品を案内通路によって前方の
バケットへ導き、商品を収容したバケットを昇降装置に
よって上昇させ、上部の商品取出口へ搬出するようにし
た構造が採られている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構造の商品搬出装置では、商品収納部から下部へ投
出された商品をバケットに収容して上部の商品取出口に
搬出するため、バケットの上昇にはある程度時間がかか
り、購入者によって商品が選択されてから商品取出口に
商品が搬出されるまでの時間すなわち購入者の待ち時間
が長くかかる問題があった。

【０００５】特に、例えばまとめ買いなどで商品が連続
して販売される状況に対して、最初に投出された商品を
バケットで上部の商品取出口に搬出した後、バケットが
下部に復帰してからでないと次の商品を投出できず、購
入者によって商品が選択されてからまとめ買いの最後の
商品が搬出されるまでの購入者の待ち時間が非常に長く
かかる問題があった。

【０００６】本考案は、このような問題点に鑑みなされ
たもので、商品収納部から投出された商品を撥ね上げ部
材で撥ね上げることにより、購入者によって商品が選択
されてから商品取出口に商品が搬出されるまでの時間す
なわち購入者の待ち時間を短くし、まとめ買いなどにも
容易に対応可能とし、しかも、撥ね上げ部材で商品を撥
ね上げるとき、立位状態になっている商品は押し倒して
安定した姿勢で商品の撥ね上げを可能とするとともに、
比較的大きい商品は遠心方向に付勢して商品の撥ね上げ
方向を安定させ、商品を円滑にかつ確実に商品取出口に
搬出できる自動販売機の商品搬出装置を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案の自動販売機の商
品搬出装置は、商品を積層状態で収納した商品収納部を
販売機本体の幅方向に複数並設し、これら各商品収納部
の最下位位置から投出手段によって投出される商品を下
部へ導いた後にその下部位置より上方の商品取出口へ導
く自動販売機において、前記販売機本体の下部にこの販
売機本体の幅方向に配設され、前記投出手段によって投
出された商品を載置するとともに販売機本体の幅方向一
側へ移動させるコンベアと、このコンベアによって商品
が移動される販売機本体の幅方向一側の付近から斜め上
方へ延び前記商品取出口に通じる搬出シュートと、この
搬出シュートの基部に回転可能に取り付けられ、前記コ
ンベアによって移動された商品を打撃して前記搬出シュ
ートを通じて前記商品取出口に撥ね上げる撥ね上げ部材
と、この撥ね上げ部材の回転方向に位置しかつ撥ね上げ
部材とともに回転し、前記撥ね上げ部材によって撥ね上
げられる商品に当接可能とする弾性体にて構成される押
さえ部材とを備えるものである。

【０００８】

【作用】本考案の自動販売機の商品搬送装置では、商品
収納部から投出手段によって投出された商品が下方のコ
ンベア上へ送り込まれる。コンベア上に載置された商品
はコンベアによって販売機本体の幅方向一側へ移動され
る。

【０００９】商品がコンベヤによって販売機本体の幅方
向一側に搬送された後、撥ね上げ部材が回転し、この商
品を打撃して搬出シュート内に撥ね上げる。撥ね上げら
れた商品は搬出シュートを通じて上方の商品取出口に搬
出される。

【００１０】撥ね上げ部材の回転に伴い、その回転方向
前方を押さえ部材が移動する。そのため、コンベヤによ
って搬送された商品が立位姿勢をとっていた場合には、
この商品を押さえ部材が押し倒し、安定した姿勢に変換
させた後に撥ね上げ部材によって撥ね上げる。また、比
較的大きな商品を撥ね上げる場合には、押さえ部材が商
品を遠心方向に付勢した状態でその商品を撥ね上げ部材
が打撃し、商品の撥ね上げ方向が安定する。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の自動販売機の商品搬出装置の
一実施例の構成をたばこの自動販売機について説明す
る。

【００１２】図13に示すように、販売機本体１の右側の
上部位置には、硬貨投入口２、返却レバー３、紙幣投入
口４、投入額などを表示する表示部５が配置されてい
る。また、前記紙幣投入口４の下方に位置して販売機本
体１の高さ方向の中間近傍には、硬貨返却口を兼ねる商
品取出口６が設けられている。また、前記販売機本体１
の左寄りの位置の上半分には、商品見本を保持するホル
ダー７とこのホルダー７に対応する選択ボタン８を備え
た商品展示窓10が設けられている。

【００１３】また、図２および図12に示すように、販売
機本体１の内部は下部を除く大部分が商品を収納する商
品収納空間９に形成され、この商品収納空間９は左右方
向に３つに分割された商品収納部群11，12，13に区画さ
れ、左側の商品収納部群11は上部、中部および下部商品
収納部14，15，16の３段階に、中央商品収納部群11は上
部と下部商品収納部17，18の２段階に分割され、右側の
商品収納部群11は商品収納部19の１段階に形成され、こ
の６個の各商品収納部14，15，16，17，18，19は複数の
商品収納コラム20にて形成されている。そして、この各
商品収納コラム20には、図３に示すように、商品がそれ
ぞれ前後２列に重積収納され、最下位位置の商品から順
に前後交互に投出手段としての投出機構21にて投出され
るようになっている。

【００１４】また、図１，図２および図３に示すよう
に、前記商品収納空間９の下部には、投出された商品を
上方にある前記商品取出口６に搬出する搬出装置22の一
部が設けられている。また、この搬出装置22の後方に
は、投出位置が低い収納コラム20から投出された商品を
受入れてこの搬出装置22に案内する投出シュート23，24
が商品収納空間９の下部に位置して前後部に形成され、
この投出シュート23，24の下端は前側の前記搬出装置22
に連通する出口部25に連通されている。

【００１５】さらに、図３に示すように、収納コラム20
の後方にも前記後側の下部投出シュート24に連通し上部
の収納コラム20から後方に投出された商品を搬出装置22
まで案内するシュート26が設けられている。

【００１６】また、図１ないし図３および図12に示すよ
うに、前記投出シュート23，24の出口部25の前方には、
弾性材料からなる幕状部材27の上端部を取着して垂下状
態に取付けられている。

【００１７】図３および図12に示すように、販売機本体
１の前面開口部には前扉30が開閉自在に設けられてい
る。この前扉30の内扉部30a の裏面には、右側上段及び
中段の商品収納部14，15と中央上段の商品収納部17の各
コラム20の前側投出位置に対向する位置には、投出され
た商品を案内する投出シュート32，33，34の受入口32
a，33a ，34a が開口されている。これらの投出シュー
ト32，33，34のうち、中央上段の商品収納部17の各コラ
ム20の投出位置に対向する投出シュート34は直接に前記
商品取出口６に連通され、左側上段および中段の商品収
納部14，15のコラム20の投出位置に対向する投出シュー
ト32，33は前扉30を閉ると、販売機本体１の下部前側の
投出シュート23に連通されるようになっている。

【００１８】また、図１および図３に示すように、前記
二重構造の前扉30の内扉部30a のみを閉じた状態で、販
売機本体１に設けられた搬送装置22の一部と、内扉部30
a の前面に設けられた搬送装置22の一部とで搬送装置が
構成される。この販売機本体１の下部に設けられた投出
シュート23，24の出口部25の下方前側位置に、コンベア
36が販売機本体１の横方向に配設され、このコンベア36
の左側から上方の商品取出口６にかけて販売機本体１か
ら前扉30に亘って形成した搬出シュート38が設けられて
いる。この搬出シュート38の下部位置でコンベア36の左
側の位置には、やや広い投出空間部39が形成されてお
り、この投出空間部39内には、回転体40が設けられてい
る。

【００１９】そして、図１、図２、図４および図５に示
すように、この回転体40は支軸41に時計回り方向に回転
可能に軸支され、この回転体40の前面には支軸41から離
れた偏心位置に枢着したリンク42を介して引張りばね43
によって右方向に引き寄せられている。この回転体40の
外周面には、撥ね上げ部材、例えば、金属板からなる撥
ね上げレバー44の基端部が固着されている。この撥ね上
げレバー44は、前記回転体40が回転するときにその先端
部が、撥ね上げシュート38の側壁、前記コンベア36に接
触されることがなく、先端部と撥ね上げシュート38の側
壁との間に商品が通過できる間隙が形成されない長さ寸
法に形成されている。

【００２０】さらに、図１、図２、図４および図５に示
すように、前記回転体40には、撥ね上げレバー44の回転
方向側にベルト状の弾性材料にて形成した押さえ部材45
が取付けられている。この押さえ部材45はリング状に両
端を合せて前記回転体40に取着されている。

【００２１】また、図４および図５に示すように、前記
撥ね上げレバー44が取付けられている回転体40は、ワン
ウェイクラッチ46を介して支軸41に取付けられており、
時計回り方向にのみ回転可能になっており、この回転体
40の後面には約３分の２周程度の長さの同心円弧状の溝
48が形成されている。

【００２２】また、前記回転体40を付勢する引張りばね
43の他端は取付け板49を介して搬出装置22の前板50に取
付けられている。

【００２３】さらに、前記回転体40の後方には、この回
転体40の支軸41に支持された第１のギア51が位置し、こ
の第１のギア51の前面には、前記回転体40の溝48に係合
する係合ピン52が立設されている。この第１ギア51に噛
合する第２のギア53は後方に取付けられているステッピ
ングモータ54の出力軸55に取り付けられ、このモータ54
の駆動で第２のギア53を介して第１のギア51が回転さ
れ、係合ピン52が回転体40の溝48の回転方向側の端に達
すると、回転体40を押し回すようになっている。

【００２４】次にこの実施例の作用を説明する。購入者
によって硬貨あるいは紙幣が、硬貨投入口２あるいは紙
幣投入口４に投入され、投入された金額内で選択ボタン
８が押圧操作されると、対応する商品を収納した商品収
納部14，15，16，17，18，19の選択された商品を収納し
たコラム20の投出機構21が作動され、コラム20内に重積
収納された最下位位置の商品が投出される。

【００２５】そして、商品が中央上段の商品収納部17の
コラム20から前方に投出された場合には、前扉30に設け
られた投出シュート34を通じて、商品取出口６に送り込
まれる。また、商品が中央上段以外の商品収納部14，1
5，16，18，19のコラム20から投出された場合及び中央
上段の商品収納部17のコラム20から後方に投出された場
合は、各投出シュート23，26，24，32，33を通って搬出
装置22内のコンベア36上に落下する。

【００２６】この各投出シュート23，26，24，32，33か
らコンベア36上に落下した商品がコンベア26で撥ね返っ
ても、商品の前面が出口部25の幕状部材27に当接させた
まま上昇するので、同じ姿勢のままでコンベア36上に戻
ってくる。そのため、商品56が横置き姿勢になって投出
シュート23，24の出口部25の付近に詰まるということが
なくなる。

【００２７】次に、コンベア36が作動して、商品が投出
空間部39内に送り込まれる。その後、モータ53の駆動に
より回転体40が回転して支点ピン52が、取付け板49と支
軸41を結ぶ仮想直線上を超えると、引張りばね43の張力
により回転体40が図５において時計方向に急激に回転さ
れ、撥ね上げレバー44が投出空間部39内の商品を打撃す
る。その打撃された商品は、搬出シュート38の側面に沿
って上方へ撥ね上げられ、商品取出口６に送り込まれ
る。

【００２８】また、引張りばね43によって急激に回転さ
れた回転体40は、第１のギア51の溝48に係合した係合ピ
ン52が溝48の後端に当接するまで回転し、引続き回転し
ている第１のギア51の係合ピン52が溝48内を移動し、溝
48の先端に達するまで停止している。そして、一定時間
後に係合ピン52が溝48の先端に達すると、回転体40は第
１のギア51と一体的に回転され、図５に示される回転位
置で駆動が停止され、次回の搬出動作に待機する。

【００２９】そして、回転体40の回転で撥ね上げレバー
44にて商品を撥ね上げるとき、商品収納部から投出され
た商品が通常の大きさの商品であれば、図６および図７
に示すように、押さえ部材45は商品56に接触しないまま
撥ね上げる。

【００３０】また、投出空間部39で立位状態となった細
長い商品56の場合には、図８に示すように、回転体40の
回転で、図９に示すように、押え部材45が商品56に接触
して撥ね上げレバー44にて撥ね上げる前にこの商品56を
倒し、この状態で商品56を撥ね上げる。

【００３１】さらに、比較的大きな商品56を撥ね上げる
場合は、図９に示すように、押え部材45が商品56を遠心
方向に向けて押し付け、この状態で図10に示すように、
撥ね上げレバー44が商品を撥ね上げるので、商品56は撥
ね上げられる方向が安定し、確実に搬出シュート38を経
て商品取出口６に搬出される。

【００３２】

【考案の効果】本考案の自動販売機の商品搬出装置によ
れば、商品収納部から投出された商品を撥ね上げ部材で
撥ね上げるため、購入者によって商品が選択されてから
商品取出口に商品が搬出されるまでの時間すなわち購入
者の待ち時間を短くでき、まとめ買いなどにも容易に対
応できる。しかも、撥ね上げ式の商品搬出装置におい
て、商品収納部から投出された商品を商品取出口に撥ね
上げ部材で撥ね上げるとき、商品が立位姿勢の状態の場
合には押さえ部材が商品を押し倒して安定した姿勢で商
品の撥ね上げを可能とするとともに、比較的大きな商品
の場合には押さえ部材が商品を遠心方向に付勢して商品
の撥ね上げ方向を安定させ、商品を円滑にかつ確実に商
品取出口に搬出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の自動販売機の前扉の内扉部
を閉じた状態の一部を切り欠いた正面図である。

【図２】同上前扉を外した状態の一部を切り欠いた状態
の正面図である。

【図３】同上商品収納部と投出シュート部の縦断側面図
である。

【図４】同上商品搬出装置部の横断平面図である。

【図５】同上正面図である。

【図６】同上通常の商品を撥ね上げる直前の状態を示す
搬出装置部の縦断面図である。

【図７】同上商品を撥ね上げた状態を示す搬出装置部の
縦断面図である。

【図８】同上立位状態の商品を撥ね上げる直前の状態を
示す搬出装置部の縦断面図である。

【図９】同上商品を撥ね上げた状態を示す搬出装置部の
縦断面図である。

【図１０】同上大きい商品を撥ね上げる直前の状態を示
す搬出装置部の縦断面図である。

【図１１】同上商品を撥ね上げた状態を示す搬出装置部
の縦断面図である。

【図１２】同上自動販売機の前扉を開いた状態の斜視図
である。

【図１３】同上自動販売機の正面図である。

【符号の説明】

１ 販売機本体 ６ 商品取出口 14，15，16，17，18，19 商品収納部 21 投出手段としての投出機構 36 コンベア 38 搬出シュート 44 撥ね上げ部材としての撥ね上げレバー 45 押さえ部材56 商品

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を積層状態で収納した商品収納部を
   販売機本体の幅方向に複数並設し、これら各商品収納部
   の最下位位置から投出手段によって投出される商品を下
   部へ導いた後にその下部位置より上方の商品取出口へ導
   く自動販売機において、 前記販売機本体の下部にこの販売機本体の幅方向に配設
   され、前記投出手段によって投出された商品を載置する
   とともに販売機本体の幅方向一側へ移動させるコンベア
   と、この コンベアによって商品が移動される販売機本体の幅
   方向一側の付近から斜め上方へ延び前記商品取出口に通
   じる搬出シュートと、この 搬出シュートの基部に回転可能に取り付けられ、前
   記コンベアによって移動された商品を打撃して前記搬出
   シュートを通じて前記商品取出口に撥ね上げる撥ね上げ
   部材と、この 撥ね上げ部材の回転方向に位置しかつ撥ね上げ部材
   とともに回転し、前記撥ね上げ部材によって撥ね上げら
   れる商品に当接可能とする弾性体にて構成される押さえ
   部材とを備えることを特徴とする自動販売機の商品搬出
   装置。