CN105023358B - 自动贩售机的储运装置及其出货方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动贩售机的储运装置，包括机架、底舱出料结构以及夹爪结构，所述底舱出料结构设置在机架的底部，包括托板以及驱动机构，托板用以封抵机架的底端并托载物料盒，驱动机构驱动托板偏离原位以供物料盒落出，夹爪结构设置在机架上，用以夹持并抬升物料盒，使得上层的物料盒与底部承载在托料板上的物料盒分离。本发明自动贩售机结构简单，物料盒通过保持架维持层叠式安装，物料盒安装量大，可以极大地提高贩售机内部空间利用率，并且采用托板偏摆的出料方式便于物料盒出料。

Description

自动贩售机的储运装置及其出货方法

技术领域

本发明涉及自动贩售机，具体涉及一种自动贩售机的储运装置及其出货方法。

背景技术

自动贩售机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器，是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，在商场、地铁等人流密集的公共场所较为常见。自动贩售机包括机箱外壳及设置在机箱外壳内的储运装置，储运装置用于存储若干物料盒并在购物时响应送出物料盒，目前自动贩售机内的储运装置结构较复杂，且由于空间结构设置的限制，内部空间利用率低，难以满足对贩卖的物料盒的储货空间。

发明内容

鉴于以上所述，本发明有必要提供一种结构简单，空间利用率高的自动贩售机的储运装置。

一种自动贩售机的储运装置，包括机架、保持架结构、底舱出料结构以及夹爪结构，所述底舱出料结构设置在机架的底部，包括托板以及托板驱动机构，托板封抵在机架的底端并托载物料盒，驱动机构驱动托板偏摆以供物料盒落出，夹爪结构设置在机架上，用以夹持并抬升物料盒，夹爪结构包括一对夹爪，所述的一对夹爪可相向、相离摆动，当所述的一对夹爪相向摆动至收拢状态时，一对夹爪的相对面对物料盒两侧施加夹持力并抬升物料盒，当所述的一对夹爪相离摆动至展开状态时，物料盒两侧面失去夹爪支撑而落下。

进一步地，所述保持架结构包括二保持侧板，二保持侧板可相对移动地设置在机架内。

进一步地，所述底舱出料结构包括固定座，固定座位于机架的底端，托板一端铰接在所述固定座上，托板的底面形成有一铰接支架,驱动机构包括托板驱动电机、摇臂以及驱动连杆，托板驱动电机固设在固定座上，托板驱动电机的输出轴固接所述摇臂的一端，摇臂的另一端铰接所述驱动连杆的一端，驱动连杆的另一端铰接所述托铰接支架。

进一步地，所述夹爪结构包括电机组件、摇转件、横滑限位件、纵滑限位壳、二夹爪摆臂以及二夹爪，电机组件包括夹爪驱动电机，摇转件包括连接臂及垂直地连接在连接臂一端的摆杆，连接臂通过夹爪驱动电机带动枢转，摆杆上固装有一轴头，横滑限位件包括横向滑块以及垂直连接在横向滑块下端的纵向牵引块，横向滑块上开设有横向的滑槽与轴头配合，以供轴头在滑槽内横向往复滑动，纵向牵引块的末端安装有牵引头，纵滑限位壳上开设有纵向的限位槽，配合所述牵引头，以供牵引头在限位槽内上下往复滑动，每一夹爪摆臂的两端分别开设铰接孔，牵引头穿过限位槽穿入至二夹爪摆臂一端的铰接孔内，二夹爪摆臂另一端的铰接孔分别铰接夹爪，带动二夹爪收拢或张开。

进一步地，所述夹爪结构包括枢纽框，枢纽框的中心形成有落料孔，枢纽框相对两侧形成有枢接部，每一夹爪包括夹持部、可枢转地连接在夹持部顶侧的夹爪转轴、以及可枢转地连接在夹持部底侧的牵引轴，夹爪转轴与枢纽框的枢接部枢接，牵引轴与夹爪摆臂的相对牵引头的一端铰接。

进一步地，所述机架上装置有多级夹爪结构。

进一步地，所述机架包括呈矩形直立的四根立杆，保持架结构包括侧板间距调节结构，侧板间距调节结构包括调引块、调节杆以及调节滑块，调引块固设在保持侧板外侧并且凸伸在两立杆之间，调引块上开设有斜槽孔，调节杆穿插在斜槽孔内，调节杆的两端分别穿入至调节滑块上，调节滑块分别可上下滑动地安装在二立杆上。

进一步地，所述机架的相对立杆上分别相对地开设若干固定螺孔，用以安装螺栓来抵持限定二保持侧板的相对距离。

此外，本发明有必要提供一种具有所述储运装置的自动贩售机。

一种自动贩售机，包括机箱以及安装在机箱内的若干储运装置，所述储运装置为所述的储运装置。

进一步地，所述底舱出料结构包括取料仓结构，取料仓结构包括取料屉以及取料屉复位件，取料屉可平行滑动地安装在机箱内的底端，用以容接从托板上掉落的物料盒，取料屉复位件用以对抽出后的取料屉作用而自动地复位至机箱内。

另外，本发明有必要提供一种所述自动贩售机的出货方法。

一种自动贩售机储运装置的出货方法，所述储运装置包括机架、保持架结构、底舱出料结构以及夹爪结构，所述保持架结构包括二保持侧板，二保持侧板可相对移动地设置在机架内，所述底舱出料结构设置在机架的底部，包括托板、托板驱动机构以及取料仓结构，托板封抵在机架的底端并托载保持在二保持侧板间的物料盒，驱动机构驱动托板偏摆以供物料盒落出，取料仓结构包括可平行滑动地安装在机箱内底端的取料屉，以容接从托板上掉落的物料盒，夹爪结构包括一对夹爪，且所述夹爪结构至少设置为两级，第一级夹爪结构设置在机架的底部，第二级夹爪结构设置在机架的中部，

自动贩售机在待机：托板封抵在机架的底端，承载物料盒层底端分离的物料盒承载在托板上，与相邻的上层物料盒底面之间具有第一预设间隙，第一级夹爪结构夹持并托起在托板物料盒上方的第一级物料盒层，第二级夹爪结构夹持并托起机架中部上方的第二级物料盒层，第一级物料盒层与第二级物料盒层之间设置有与第一预设间隙距离相同的第二预设间隙；

收到贩售指令时落货：托板驱动机构驱动托板向下偏转，物料盒随托板下落，托板驱动机构驱动托板回复至原位封抵机架的底端，拉出取料屉拿取其内的物料盒，并且取料屉复位；

然后托板装货：第一级夹爪结构动作，第一级夹爪结构的二夹爪松开，第一级物料盒层整体下坠一个物料盒高度，第一级物料盒层底端的物料盒压抵在托板上；接着第一级夹爪结构二夹爪合拢，夹持底端的物料盒上方相邻的一物料盒并提升第一预设间隙的高度，使得第一级物料盒层整体地与底端分离的物料盒形成相应的第一预设间隙；此时，第一级物料盒层与第二级物料盒层之间的间距已为一个物料盒高度与预设的两物料盒层第二预设间隙之和；

然后第二级夹爪结构动作以往第一级物料盒层补充一个物料盒：第二级夹爪结构的二夹爪松开，第二级物料盒层整体下坠一个物料盒与两层原有的第二预设间隙之和的高度，第二级物料盒层底端的物料盒压合至第一级物料盒顶端的物料盒上；接着第二级夹爪结构的二夹爪合拢，夹持压合在第一物料盒层的物料盒上方相邻的物料盒并提升预设的第二预设间隙高度，第二级物料盒层整体地上升预设的第二预设间隙高度，与第一级物料盒层之间形成预设的第二间隙距离。

相较于现有技术，本发明自动贩售机结构简单，物料盒通过保持架维持层叠式安装，物料盒安装量大，可以极大地提高贩售机内部空间利用率，并且采用托板偏摆的出料方式便于物料盒出料。

本发明的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，

图1为本发明自动贩售机待机时的截面示意图；

图2为图1所示的自动贩售机箱体内的储运装置的立体图；

图3为图2所示的储运装置的俯视图(二保持侧壁未打开)；

图4为图3所示的储运装置在二保持侧板打开时的俯视图；

图5为图2所示的储运装置的侧视图；

图6为图5所示的储运装置的截面图；

图7为图2所示的储运装置的夹持结构的分解图；

图8为图7所示的夹持结构另一视角的分解图；

图9为图7所示的夹持结构的装配图(夹持状态)；

图10为图9所示的夹持结构的截面图(夹持状态)；

图11为图7所示的夹持结构的装配图(夹持松开状态)；

图12为图11所示的夹持结构的截面图(夹持松开状态)；

图13为图1所示的自动贩售机的落货时的状态图；

图14为图1所示的自动贩售机的取货时的状态图；

图15为图1所示的自动贩售机的底舱出料结构在装货时的截面图；

图16为图1所示的自动贩售机的一级夹爪结构在分离底层物料盒时的截面图；

图17为图1所示的自动贩售机的二级夹爪结构在释放物料盒下落时的截面图；

图18为图1所示的自动贩售机的二级夹爪结构在提升物料盒以与下层物料盒分离时的截面图；

图19为本发明另一较佳自动贩售机的截面图；

图20为图19所示的自动贩售机内同列的两储运装置在置入物料盒时的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

请参阅图1，本发明提供一种自动贩售机，用于自动贩售物料盒，物料盒内可容置各种物料，包括食物、饮料、玩具等，本发明较佳实施例，物料盒选用矩形饭盒。自动贩售机包括机箱1、安装在机箱1内的储运装置2与温控结构5。

请结合参阅图1、2，储运装置2用于存储并在贩售时送出物料盒，储运装置2包括机架10、保持架结构20、底舱出料结构30以及夹爪结构40。机架10呈中空矩形架结构，包括呈矩形直立的四根立杆11及连接在四根立杆11两端的矩形框12。

保持架结构20包括二保持侧板21及侧板间距调节结构22。二保持侧板21相对地设置在机架10内，分别贴邻机架10内一侧。二保持侧板21之间用以容置层叠的物料盒并且保持层叠的物料盒在垂直方向不会偏摆。每一保持侧板21的邻近两侧弯曲形成有弧形导角，以对应物料盒的四个弧形角部。侧板间距调节结构22用以驱动保持侧板21移动，调节二保持侧板21之间的间距。侧板间距调节结构22包括调引块221、调节杆222以及调节滑块223，调引块221固设在保持侧板21外侧并且凸伸在两立杆11之间，调引块221上开设有斜槽孔2211。斜槽孔2211为相对保持侧板21偏斜的条形孔，其上端邻近保持侧板21，下端随其延伸与保持侧板21的距离逐渐增大。调节杆222穿插在斜槽孔2211内，调节杆222的两端分别穿入至调节滑块223内。调节杆222两端的调节滑块223分别可上下滑动地安装在二立杆11上。本实施例中具体地，立杆11上沿其直立方向开设有轨道槽111，调节滑块223的底端限制在轨道槽111内且可沿轨道槽111滑动。如此，当调节滑块223向下滑动时，带动调节杆222向下滑动，调节杆222同时在斜槽孔2211内滑动，由于斜槽孔2211的引导，调节杆222在下滑的同时向外侧滑移，如此，带动二保持侧板21之间的间距增大，反之调节滑块223向上滑动时，带动二保持侧板21之间的间距减小。

请结合参阅图3、图4，在安装物料盒时，先向下滑动调节滑块223，增大二保持侧板21之间的距离后，可将层叠的物料盒装入二保持侧板21之间，然后向上滑动调节滑块223，减小二保持侧板21之间的距离，可将物料盒位置稳定地保持在二保持侧板21之间。

请参阅图1以及图5、图6，底舱出料结构30包括固定座31、托板32以及托板驱动机构33。固定座31固设在机箱1内且位于机架10的底端，固接在所述机架10底端的一侧。托板32一端铰接在所述固定座31上，托板32在托板驱动机构33的作用下封抵在机架10的底端并托载保持在二保持侧板21之间的物料盒。托板32板体的底面一体地形成有一铰接支架321。托板驱动机构33用以驱动托板32偏摆以供物料盒落出。本实施例中，驱动机构33包括托板驱动电机331、摇臂332以及驱动连杆333，托板驱动电机331固设在固定座31上，托板驱动电机331采用蜗轮蜗杆减速电机，托板驱动电机331的输出轴固接所述摇臂332的一端，摇臂332的另一端铰接所述驱动连杆333的一端，驱动连杆333的另一端铰接所述托铰接支架321。如此，固定座31、摇臂332、驱动连杆333以及托板32形成连杆结构。当托板驱动电机331带动摇臂332圆周枢转时，可以带动托板32在水平位置和斜下方位置往复摆动。托板32以铰接在固定座31一侧的铰轴翻转活动，托载在托板32上的物料盒随其翻转而掉落。采用蜗轮蜗杆减速电机，即使托板32受力再大，也无法反向驱动减速电机。

底舱出料结构30进一步包括取料仓结构34，以供容接托板32上掉落的物料盒并且方便顾客拿出。取料仓结构34包括取料屉341以及取料屉复位件342，取料屉341可平行滑动地安装在机箱1内的底端，用以容接从托板32上掉落的物料盒。取料屉复位件342用以对抽出后的取料屉34作用而自动地复位至机箱1内。本较佳实施例中，取料屉复位件342包括弹性件(图未示)以及挡梁3421，弹性件连接在取料屉341与机箱1之间，以提供拉持取料屉341复位的力，挡梁3421安装在机箱1箱壁的内侧面上且伸出至取料屉341的抽出口顶侧，如此，在取料屉341回复至原位后，挡梁3421可挡持取料屉341的屉门而限定取料屉341位置。进一步地，取料屉341的回复位置可通过设置在机架10内的一固定挡壁3422限定。

夹爪结构40用于将层叠的物料盒分离，以便于将底层的承载在托板32上的一物料盒与上层的物料盒分离，或将上层层叠的物料盒分离成不连续的多段以减轻物料盒整体对托板32的压力。

请参阅图7、图8，夹爪结构40包括电机组件41、摇转件42、横滑限位件43、纵滑限位壳44、二夹爪摆臂45、二夹爪46以及枢纽框47。电机组件41包括夹爪驱动电机411、减速齿轮箱412以及电机固定支架413，夹爪驱动电机411连接减速齿轮箱412并通过电机固定支架413固定。摇转件42包括连接臂421及摆杆422，连接臂421一端连接夹爪驱动电机411经减速齿轮箱412的输出轴，另一端垂直地连接所述摆杆422。摆杆422相对与连接臂421连接的一端外侧固装有一轴头423。横滑限位件43包括横向滑块431以及垂直连接在横向滑块431下端的纵向牵引块432，横向滑块431上开设有横向的呈条形的滑槽4311，滑槽4311开设在朝向轴头423的表面上，用以与轴头423配合，使得轴头423可在滑槽4311内横向往复滑动。纵向牵引块432的末端背向滑槽4311的表面安装有牵引头4321。纵滑限位壳44呈方形板体结构，其上开设有纵向的呈条形的限位槽441，用于配合所述牵引头4321，以供牵引头4321在限位槽441内上下往复滑动。二夹爪摆臂45呈“八”字状设置，每一夹爪摆臂45的两端分别开设铰接孔451，其中一端的铰接孔451用以与牵引头4321配合，另一端的铰接孔451用以配合夹爪46。夹爪46包括夹持部461、可枢转地连接在夹持部461顶侧的夹爪转轴462、以及可枢转地连接在夹持部461底侧的牵引轴463。夹持部461的夹持面与物料盒的外侧面匹配。夹爪转轴462用以与枢纽框47可转动地连接，牵引轴463用以与夹爪摆臂45铰接。枢纽框47为若干边框连接形成，其中心形成有落料孔471，以供物料盒穿过。枢纽框47固设在机架10上，枢纽框47的相对两侧形成有枢接部472，以分别与二夹爪46的夹爪转轴462铰接。本实施例中，枢纽框47为匹配饭盒的矩形框，为四边框连接形成，矩形框两端的边框相对两侧的边框伸出预设的侧伸端，并在伸出的侧伸端上开设通孔以供套设夹爪转轴462的两端，使得二夹爪46铰接在枢纽框47的两侧。

请参阅图9、图10，装配所述夹爪结构40时，夹爪驱动电机411安装在减速齿轮箱412上并通过电机固定支架413(图9、10未示出)固定，并且减速齿轮箱412固定地安装在机架10内，连接臂421连接减速齿轮箱412的输出轴，摆杆422一端的轴头423套入横向滑块431的滑槽4311内，横滑限位件43的纵向牵引块432的牵引头4321套入纵滑限位壳44的限位槽441内(图9、10未示出)并伸入至两夹爪摆臂45一端的铰接孔451内，两夹爪摆臂45的另一端分别铰接至二夹爪46底侧的牵引轴463的一端，二夹爪46顶侧的夹爪摆臂45分别安装至枢纽框47的枢接部472。如此，夹爪结构40装配完成。

结合参阅图9至图12，夹爪结构40分离物料盒时，夹爪驱动电机411转动，带动连接臂421枢转(即轴体绕自身中心轴线转动)，连接臂421带动摆杆422摆转，由于摆杆422一端的轴头423套设在横向滑块431的滑槽4311内，如此，轴头423在滑槽4311内横向滑动的同时会提供纵向的力作用于横滑限位件43，使得横滑限位件43在纵向移动，(如图9中在纵向提供下压的力)，由于横滑限位件43的牵引头4321套入在纵滑限位壳44的限位槽441内，则横滑限位件43整体不能横向滑动，仅能沿限位槽441纵向滑动，由于横滑限位件43的牵引头4321穿过限位槽441并套入至两夹爪摆臂45一端的铰接孔451内，如此，在横滑限位件43纵向滑动时，将带动两夹爪摆臂45的一端升降，驱使两夹爪摆臂45相对张开或相对合拢，由于两夹爪摆臂45的另一端分别铰接在二夹爪46底侧的牵引轴463上，同时夹爪46顶侧的夹爪转轴462铰接在枢纽框47的枢接部472，如此将驱动夹持部461绕夹爪转轴462转动。在横滑限位件43纵向滑动时，带动二夹持部461分别绕夹爪转轴462转动，实现二夹持部461相对张开或合拢。如图9、10所示，横滑限位件43在电机带动下向上滑动，二夹持部461逐渐合拢对物料盒夹持，并且随着横滑限位件43的进一步上滑，二夹持部461将带动物料盒上移，使得夹持后的物料盒与底层的物料盒分离，直至横滑限位件43的牵引头4321滑移至限位槽441的顶端，夹持的物料盒与底层的物料盒分离的距离最大(最大距离可设置为4mm)，此时，轴头423位于滑槽4311中间位置。如图11、12所示，横滑限位件43在电机带动下向下滑动，二夹持部461逐渐张开对物料盒夹持松弛，随着横滑限位件43的进一步下滑，二夹持部461张开松弛物料盒，物料盒下落，当横滑限位件43的牵引头4321滑移至限位槽441的底端，二夹持部461相对张开距离最大，此时，二夹爪摆臂45大致呈直线，轴头423位于滑槽4311中间位置。

夹爪结构40安装在机架10上，将层叠的物料盒分离。夹爪结构40可设置多级，其中，机架10的底部的夹爪结构40必须设置，用以分离底层承载在托板32上的物料盒与其上方层叠的物料盒分离。本发明较佳实施例中，夹爪结构40设为两级，第一级夹爪结构40设置在机架10的底部，用以分离底层承载在托板32上的物料盒与其上方层叠的物料盒分离，以便于托板32上的物料盒单独地掉落。第二级夹爪结构40设置在机架10的中部，用以将层叠的物料盒分离，并且第二级夹爪结构40夹持托举其上方的物料盒，以减轻整个层叠的物料盒对托板32的压力。

请参阅图1以及图13至图18，为本发明自动贩售机的出料动作周期，图1所示为自动贩售机在待机状态，此时，托板32封抵在机架10的底端，承载物料盒层在底端分离出的一物料盒，且分离出的物料盒顶面与相邻的上层物料盒底面之间的间隙约为4mm。第一级夹爪结构40夹持并托起在托板32物料盒上方的层叠的物料盒，第二级夹爪结构40夹持并托起机架10中部上方层叠的物料盒，使得整个层叠的物料盒通过两个夹爪结构40分别托举，可视为第一级夹爪结构40托举下方的第一级物料盒层，第二级夹爪结构40托举上方的第二级物料盒层，且第一级物料盒层与第二级物料盒层的间隙亦设为4mm。图13，自动贩售机收到贩售指令时，托板驱动机构33驱动托板32向下偏转，物料盒随托板32下滑至取料屉341内。图14，托板驱动机构33驱动托板32回复至原位封抵机架10的底端，顾客拉出取料屉341拿取其内的物料盒，并且取料屉341在复位件342的作用下在取料后自动复位。然后第一级夹爪结构40动作，分离第一级物料盒层底端的一物料盒。具体过程为，电机组件41动作，二夹爪46松开，第一级物料盒层整体下坠一个物料盒的高度，第一级物料盒层底端的物料盒压抵在托板32上(图15所示)；然后二夹爪46合拢，夹持底端的物料盒上方相邻的一物料盒，并且随着电机组件41的驱动，提升夹持后的物料盒上升预设的高度(图16所示)，即第一级物料盒层整体地上升预设的间隙距离，与底端分离的物料盒形成相应的间隙距离。此时，第一级物料盒层与第二级物料盒层之间的间距已为一个物料盒高度与预设的两物料盒层间隙之和的距离。接下来，第二级夹爪结构40动作，以补充一个物料盒至第一级物料盒层。具体过程为，电机组件41动作，二夹爪46松开，第二级物料盒层整体下坠一个物料盒与两层原有间隙之和的高度，第二级物料盒层底端的物料盒压合至第一级物料盒顶端的物料盒上(图17所示)；然后二夹爪46合拢，夹持压合在第一物料盒层的物料盒上方相邻的物料盒，并且随着电机组件41的驱动，提升夹持后的物料盒上升预设的高度(图16所示)，即第二级物料盒层整体地上升预设的间隙距离，与第一级物料盒层之间形成预设的间隙距离。如此，第二级物料盒层补充至第一级物料盒层一个物料盒。自动贩售机的出料一个周期完成。

请参阅图19，机箱1内可设置多个储运装置2，且共用一个取料屉341。本实施例中，机箱1内设置有两列多排储运装置2。请参阅图20，在每一列前后排的储运装置2安装层叠的物料盒时，将前、后列的储运装置2的二保持侧板21相离移动打开，然后物料盒层经过前列储运装置2的二保持侧板21空间后送入至后列的二保持侧板21之间，移动合拢后列储运装置2的二保持侧板21将物料盒保持；然后在前列的储运装置2的二保持侧板21间装入物料盒并合拢保持侧板21，如此，可便于将物料盒层装入机箱内的每一个储运装置2上。

此外，为适应不同的市场需求，物料盒的装量规格可设置多种，本实施例中，物料盒顶部长宽尺寸一致，在高度方向上做调整。如设置安装量为400g、550g两种饭盒，两种饭盒顶部长宽尺寸一致，各侧边拔模斜度相同，仅高度方向上做调整，一种为40mm高，一种为55mm高。贩售机内设置十个贩售单元(即十个储运装置20)，设置至少一个适应550g装量的贩售单元。请参阅图2，每一储运装置20上，二保持侧板21可活动的安装在储运装置20的机架10上，机架10前后相对位置各设置至少两个固定螺孔13。对于400g饭盒的贩售单元，二保持侧板21依靠较低的第一固定螺孔13内安装螺栓来抵持，以固定二保持侧板21的相对距离；对于550g饭盒的贩售单元，则依靠较第一固定螺孔高的第二固定螺孔13内安装螺栓来抵持，以固定二保持侧板21的相对距离，以此来适应不同的物料盒的规格。可以每隔预设距离设置一个螺栓固定孔，共计设置三个以上，以提升调节选择范围。

再次参阅图1，温控结构5包括压缩机51、蒸发器52以及风机53。压缩机51安装在机箱1的底部，本实施例中，机箱1在一底角处通过箱壁弯折形成外露的容置空间，以供安装压缩机51，使压缩机51无需安装至机箱1内。蒸发器52设置在机箱1内邻近侧壁，蒸发器52的顶端设置有风机53，已将蒸发器52散出的空气吹散在整个机箱1内。此外，在所述挡梁3421处可布设防露加热丝，防止取料屉341被冻结，适用-18℃环境。通过设置温控结构5，可实时调节贩售机内的温度。

此外，本发明进一步包括控制***(图未示)，控制***包括自动售货单元控制模块、收费模块、温度控制模块以及远程通讯模块。各模块通过设置传感器检测发出信号，并且启动相应的功能。如贩售时，处于待机位置的底舱托板上的物料盒，在贩售机收到购买信号后，会发出指令到底舱的托板驱动机构使其运行，托板下翻到位时，位置传感器得令，减速电机停止工作，延时，等待落货检测传感器指令，检测落货成功后，减速电机继续工作，进入下一指令环节。若落货传感器未触发，则启动另一装有相同货品的售货单元落货，若仍然失败，则退币，同时通知终端缺货/故障信息。如，第一级夹爪结构的夹爪张开时，第一级夹爪上的物料盒层在保持侧板内自由落下，至底舱的托板停止，托板临时承担压力，位置传感器检测这一状态，并决定是否进入下一流程，若未检测到，则远程报障。如，出货抽屉加装全程自复位弹簧，以防止用户不关门，相应的，若出货抽屉未正常闭门，则需要启动远程报障子程序。

综上，本发明自动贩售机结构简单，机箱内可安装若干储运装置，物料盒通过保持架维持层叠式安装，物料盒安装量大，可以极大地提高贩售机内部空间利用率，并且采用托板偏摆的出料方式便于物料盒出料。本发明自动贩售机在贩售盒饭时，解决盒饭类商品的自动贩售问题，可以高效稳定的解决盒饭运动、出货问题，具备防盗、不宜卡包等特点，且提升了空间利用率。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动贩售机的储运装置，包括机架(10)、保持架结构(20)、底舱出料结构(30)以及夹爪结构(40)，其特征在于：所述底舱出料结构(30)设置在机架(10)的底部，包括托板(32)以及托板驱动机构(33)，托板(32)封抵在机架(10)的底端并托载物料盒，驱动机构(33)驱动托板(32)偏离原位以供物料盒落出，夹爪结构(40)设置在机架(10)上，用以夹持并抬升物料盒，夹爪结构(40)包括一对夹爪(46)，所述的一对夹爪(46)可相向、相离摆动，当所述的一对夹爪(46)相向摆动至收拢状态时，一对夹爪(46)的相对面对物料盒两侧施加夹持力以支撑及抬升物料盒，当所述的一对夹爪(46)相离摆动至展开状态时，物料盒两侧面失去夹爪(46)支撑而落下；

所述保持架结构(20)包括二保持侧板(21)，二保持侧板(21)可相对移动地设置在机架(10)内；所述机架(10)包括呈矩形直立的四根立杆(11)，保持架结构(20)包括侧板间距调节结构(22)，侧板间距调节结构(22)包括调引块(221)、调节杆(222)以及调节滑块(223)，调引块(221)固设在保持侧板(21)外侧并且凸伸在两立杆(11)之间，调引块(221)上开设有斜槽孔(2211)，调节杆(222)穿插在斜槽孔(2211)内，调节杆(222)的两端分别穿入至调节滑块(223)上，调节滑块(223)分别可上下滑动地安装在二立杆(11)上；

每一立杆(11)上沿其直立方向开设有轨道槽(111)，调节滑块(223)的底端限制在轨道槽(111)内且可沿轨道槽(111)滑动。

2.根据权利要求1所述的自动贩售机的储运装置，其特征在于：所述底舱出料结构(30)包括固定座(31)，固定座(31)位于机架(10)的底端，托板(32)一端铰接在所述固定座(31)上，托板(32)的底面形成有一铰接支架(321),驱动机构(33)包括托板驱动电机(331)、摇臂(332)以及驱动连杆(333)，托板驱动电机(331)固设在固定座(31)上，托板驱动电机(331)的输出轴固接所述摇臂(332)的一端，摇臂(332)的另一端铰接所述驱动连杆(333)的一端，驱动连杆(333)的另一端铰接所述铰接支架(321)。

3.根据权利要求1所述的自动贩售机的储运装置，其特征在于：所述夹爪结构(40)包括电机组件(41)、摇转件(42)、横滑限位件(43)、纵滑限位壳(44)、二夹爪摆臂(45)以及二夹爪(46)，电机组件(41)包括夹爪驱动电机(411)，摇转件(42)包括连接臂(421)及垂直地连接在连接臂(421)一端的摆杆(422)，连接臂(421)通过夹爪驱动电机(411)带动枢转，摆杆(422)上固装有一轴头(423)，横滑限位件(43)包括横向滑块(431)以及垂直连接在横向滑块(431)下端的纵向牵引块(432)，横向滑块(431)上开设有横向的滑槽(4311)与轴头(423)配合，以供轴头(423)在滑槽(4311)内横向往复滑动，纵向牵引块(432)的末端安装有牵引头(4321)，纵滑限位壳(44)上开设有纵向的限位槽(441)，配合所述牵引头(4321)，以供牵引头(4321)在限位槽(441)内上下往复滑动，每一夹爪摆臂(45)的两端分别开设铰接孔(451)，牵引头(4321)穿过限位槽(441)穿入至二夹爪摆臂(45)一端的铰接孔(451)内，二夹爪摆臂(45)另一端的铰接孔(451)分别铰接夹爪(46)，带动二夹爪(46)收拢或张开。

4.根据权利要求3所述的自动贩售机的储运装置，其特征在于：所述夹爪结构(40)包括枢纽框(47)，枢纽框(47)的中心形成有落料孔(471)，枢纽框(47)相对两侧形成有枢接部(472)，每一夹爪(46)包括夹持部(461)、可枢转地连接在夹持部(461)顶侧的夹爪转轴(462)、以及可枢转地连接在夹持部(461)底侧的牵引轴(463)，夹爪转轴(462)与枢纽框(47)的枢接部(472)枢接，牵引轴(463)与夹爪摆臂(45)的相对牵引头(4321)的一端铰接。

5.根据权利要求3或4所述的自动贩售机的储运装置，其特征在于：所述机架(10)上装置有多级夹爪结构(40)。

6.根据权利要求5所述的自动贩售机的储运装置，其特征在于：所述机架(10)的相对立杆(11)上分别相对地开设若干固定螺孔(13)，用以安装螺栓来抵持限定二保持侧板(21)的相对距离。

7.一种自动贩售机，包括机箱(1)以及安装在机箱(1)内的若干储运装置(2)，其特征在于：所述储运装置(2)为权利要求1至6任一项所述的储运装置(2)。

8.一种自动贩售机储运装置的出货方法，其特征在于：所述储运装置包括机架(10)、保持架结构(20)、底舱出料结构(30)以及夹爪结构(40)，所述保持架结构(20)包括二保持侧板(21)，二保持侧板(21)可相对移动地设置在机架(10)内，所述底舱出料结构(30)设置在机架(10)的底部，包括托板(32)、托板驱动机构(33)以及取料仓结构(34)，托板(32)封抵在机架(10)的底端并托载保持在二保持侧板(21)间的物料盒，驱动机构(33)驱动托板(32)偏摆以供物料盒落出，取料仓结构(34)包括可平行滑动地安装在机箱(1)内底端的取料屉(341)，以容接从托板(32)上掉落的物料盒，夹爪结构(40)包括一对夹爪(46)，且所述夹爪结构(40)至少设置为两级，第一级夹爪结构(40)设置在机架(10)的底部，第二级夹爪结构(40)设置在机架(10)的中部，

自动贩售机在待机：托板(32)封抵在机架(10)的底端，承载物料盒层底端分离的物料盒承载在托板(32)上，与相邻的上层物料盒底面之间具有第一预设间隙，第一级夹爪结构(40)夹持并托起在托板(32)物料盒上方的第一级物料盒层，第二级夹爪结构(40)夹持并托起机架(10)中部上方的第二级物料盒层，第一级物料盒层与第二级物料盒层之间设置有与第一预设间隙距离相同的第二预设间隙；

收到贩售指令时落货：托板驱动机构(33)驱动托板(32)向下偏转，物料盒随托板(32)下落，托板驱动机构(33)驱动托板(32)回复至原位封抵机架(10)的底端，拉出取料屉(341)拿取其内的物料盒，并且取料屉(341)复位，

然后托板(32)装货：第一级夹爪结构(40)动作，第一级夹爪结构(40)的二夹爪(46)松开，第一级物料盒层整体下坠一个物料盒高度，第一级物料盒层底端的物料盒压抵在托板(32)上；接着第一级夹爪结构(40)二夹爪(46)合拢，夹持底端的物料盒上方相邻的一物料盒并提升第一预设间隙的高度，使得第一级物料盒层整体地与底端分离的物料盒形成相应的第一预设间隙；此时，第一级物料盒层与第二级物料盒层之间的间距已为一个物料盒高度与预设的两物料盒层第二预设间隙之和；

然后第二级夹爪结构(40)动作以往第一级物料盒层补充一个物料盒：第二级夹爪结构(40)的二夹爪(46)松开，第二级物料盒层整体下坠一个物料盒与两层原有的第二预设间隙之和的高度，第二级物料盒层底端的物料盒压合至第一级物料盒顶端的物料盒上；接着第二级夹爪结构(40)的二夹爪(46)合拢，夹持压合在第一物料盒层的物料盒上方相邻的物料盒并提升预设的第二预设间隙高度，第二级物料盒层整体地上升预设的第二预设间隙高度，与第一级物料盒层之间形成预设的第二间隙距离。