ES2301082T3 - Procedimiento de vigilancia de territorios para la deteccion de incendios forestales y de superficie. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de vigilancia de territorios para la detección de incendios forestales y de superficie, basado en un primer complejo de dispositivos que está situado en como mínimo un lugar de vigilancia y que incluye una cámara, que está dispuesta de forma giratoria e inclinable en un emplazamiento elevado, siendo la amplitud de giro horizontal de como mínimo 360 grados, y una unidad de control y evaluación conectada con ésta, que dispone de un software de procesamiento de imágenes para la detección de humo y/o fuego en las imágenes suministradas por la cámara, y un software de control, sistemas de memoria para eventos e imágenes y una interfaz de conexión con un dispositivo de transmisión; y también un segundo complejo de dispositivos que está situado en una central dotada de personal, que incluye una unidad de procesamiento que dispone de un puesto de operación, visualización y vigilancia, un software de control, sistemas de memoria para eventos e imágenes, dispositivos para la mezcla y salida de imágenes como mínimo en un monitor, y como mínimo dos interfaces para dispositivos de transmisión; y un primer dispositivo de transmisión bidireccional para ficheros de imágenes, datos y servicio de voz, que conecta entre sí el primer y el segundo complejos; y también un segundo dispositivo de transmisión bidireccional para datos y servicio de voz, que conecta el segundo complejo con grupos de intervención dotados de personal; caracterizado porque de acuerdo con los siguientes pasos de procedimiento: a) el área de observación de un lugar de vigilancia se divide en sectores de observación que corresponden al ángulo de apertura horizontal de la óptica de la cámara; b) la desalineación angular horizontal entre sectores de observación adyacentes se elige de tal modo que se produzca un solapamiento; c) la cámara se orienta hacia los sectores de observación automáticamente en orden secuencial mediante un dispositivo de posicionamiento, o en cualquier orden deseado mediante control manual desde la central; d) después del posicionamiento, la cámara suministra numerosas imágenes cuyo intervalo temporal está adaptado a la dinámica del humo y el fuego; e) las imágenes son transmitidas a la unidad de control y son almacenadas en memoria como secuencia de imágenes; f) la unidad de control suministra las imágenes al software de procesamiento de imágenes para la detección de humo y/o fuego y, en caso de presencia de humo y/o fuego, el software de procesamiento de imágenes emite un informe de evento y datos referentes a la posición y el tamaño del lugar del evento; g) en caso de un informe de evento, el software de control marca el lugar del evento en una de las imágenes pertinentes mediante los datos referentes a la posición y el tamaño del lugar del evento, comprime la imagen y la transite a la central junto con un mensaje de alarma que indica el lugar de vigilancia, el sector de observación, la dirección y la distancia estimada al lugar del evento; h) el mensaje de alarma recibido en la central se emite de forma óptica y acústica y la imagen se descomprime, se almacena en memoria y se visualiza automáticamente o por demanda manual; i) en la central se puede introducir y transmitir al lugar de vigilancia una demanda manual que hace que el software de control de dicho lugar de vigilancia recorte de las imágenes de la secuencia de imágenes actual las partes de imagen correspondientes al marcado del lugar del evento, las comprima y las transmita a la central en forma de una secuencia de imágenes; j) las imágenes de la secuencia de imágenes correspondiente al paso i) recibidas en la central son descomprimidas, almacenadas en memoria y retransmitidas como una secuencia sin fin a cámara rápida, pudiendo realizarse esto opcionalmente de modo insertado en la imagen general de acuerdo con el paso g) o de modo aislado en formato grande.
Description
Procedimiento de vigilancia de territorios para
la detección de incendios forestales y de superficie.
\global\parskip0.930000\baselineskip
La detección a tiempo de los incendios
forestales y de superficie es decisiva para luchar contra ellos con
éxito. Actualmente, en muchos territorios todavía se realizan
guardias de incendios con un elevado gasto en personal en las
épocas con alto riesgo de incendios, vigilando los territorios
visualmente desde puntos elevados o desde atalayas especiales.
Entre tanto, la detección de fuego y/o humo en
espacios exteriores por medios técnicos ha alcanzado un alto nivel
y una gran diversidad.
Principalmente las instalaciones antiguas
evalúan el espectro IR, utilizándose predominantemente filas de
sensores. Las cámaras de IR se utilizan menos a causa de su coste.
Una instalación representativa típica es la instalación descrita en
[1], que tiene una fila vertical de detectores de IR. Esta fila de
detectores está dispuesta delante de un reflector y puede girar
horizontalmente con éste para explorar un territorio. La
sensibilidad de los sensores dentro de la fila está escalonada para
evitar una sobrevaloración del primer plano con respecto a la zona
del horizonte.
En [2] se describe un procedimiento que funciona
con diferentes tipos de cámara y que evalúa la región del espectro
visible. Mediante el uso paralelo de varios procedimientos de
análisis diferentes se puede detectar tango fuego como humo. Una
característica esencial consiste en que se comparan imágenes de
referencia con imágenes actuales mediante la generación de imágenes
diferenciales y la aplicación de los algoritmos de análisis a las
mismas, evaluándose principalmente propiedades de textura.
En la instalación descrita en [3], además de la
región TIR (Thermal Infrared), para la detección también se
evalúan las proporciones de las intensidades de color de la zona del
espectro visible. En este contexto se parte de la base de que
principalmente las proporciones de AM/R (amarillo con respecto al
rojo) y AZ/R (azul con respecto a rojo) incluyen características
significativas para la detección de incendios.
En las instalaciones descritas en [4] y [5] se
evalúan en combinación la región IR, la región UV y la región
visible del espectro, partiéndose principalmente de la base de que
una proporción grande de la intensidad de IR con respecto a la
intensidad de UV es indicativa de fuego.
El documento [6] da a conocer un procedimiento
según el preámbulo de la reivindicación 1.
Las publicaciones mencionadas, y también otras
diversas no citadas aquí, se ocupan exclusivamente de las
instalaciones y procedimientos para la detección directa de fuego
y/o humo en espacios exteriores, es decir, en condiciones de campo
y a lo largo de grandes distancias. No se contempla ningún
procedimiento que vaya más allá y que incluya una vigilancia
compleja de territorios. Los procedimientos de este tipo han de
incluir como mínimo uno de los procedimientos arriba mencionados
para la detección automática de fuego y/o humo, pero también han de
comprender la cooperación con otros procesos automáticos y apoyados
por personal para llegar a la dirección de grupos de
intervención.
La presente invención tiene por objetivo superar
la limitación de los procedimientos existentes y crear un
procedimiento de vigilancia compleja de territorios para la
detección de incendios forestales y de superficie, que además
incluya uno de dichos procedimientos existentes. Este objetivo se
resuelve de acuerdo con las características indicadas en la
reivindicación 1. Para la detección de fuego y/o humo en espacios
exteriores, el procedimiento según la invención incluye un
procedimiento tal como se describe en el documento DE 198 40 873,
pero en principio la solución según la invención no se restringe a
dicho procedimiento y también permite la inclusión de otros
procedimientos de detección.
Para la vigilancia de territorios con el fin de
reconocer incendios forestales y de superficie, a ser posible se
preparan varios lugares de vigilancia cuyas áreas de vigilancia se
solapan. Los lugares de vigilancia requieren un emplazamiento de
cámara elevado para la colocación de una cámara, utilizándose
preferentemente una cámara de matriz CCD con mecanismo de giro e
inclinación.
Si se requiere una vista panorámica alrededor de
360 grados, la cámara ha de poder montarse en la punta del
emplazamiento de cámara. Los emplazamientos de cámara pueden
consistir en postes especiales, atalayas de detección de incendios
forestales ya existentes o postes de instalaciones de
telecomunicaciones. El lugar de vigilancia dispone de una unidad de
control y evaluación que incluye un software de procesamiento
de imágenes para la detección de humo y/o fuego en una imagen, y
también un software de control, sistemas de memoria para
eventos e imágenes y una interfaz de conexión con un dispositivo de
transmisión. Otro componente del software de control
consiste en módulos para la manipulación de imágenes y la generación
de imágenes panorámicas.
Los lugares de vigilancia preparados para
funcionar sin dotación de personal están conectados con una central
dotada de personal.
La central incluye una unidad de procesamiento
que dispone de un puesto de operación, visualización y vigilancia,
un software de control, sistemas de memoria para eventos e
imágenes, dispositivos para la mezcla y salida de imágenes como
mínimo en un monitor, y también interfaces para dispositivos de
transmisión.
\global\parskip1.000000\baselineskip
La conexión entre la central y el lugar de
vigilancia consiste en un dispositivo de transmisión para imágenes,
datos e informaciones de control, y también un canal de servicio de
audio para cuando haya grupos de intervención en el lugar de
vigilancia. Se puede tratar de conexiones RDSI conectadas de forma
permanente o semipermanente, o conexiones de Internet, o también
conexiones especiales por radio.
La central también dispone de una instalación de
radio a través de la cual está conectada con grupos de intervención
móviles y puede dirigir los mismos. Además, estos grupos de
intervención están equipados con medios de posicionamiento, por
ejemplo GPS, y su posición es transmitida automáticamente a la
central a través de dicha instalación de radio. Los intervalos
temporales de las notificaciones de posición están adaptadas a la
velocidad tipo correspondiente de los grupos de intervención.
El sistema funciona de acuerdo con el
procedimiento según la invención correspondientemente a las
características indicadas en la reivindicación 1. Un aspecto
esencial consiste en los pasos de procedimiento i) y j), en los que
se pone a disposición del operador una secuencia de imágenes de un
evento a cámara rápida. De este modo, la combinación de la
detección automática y la evaluación subjetiva se lleva a cabo de
forma especialmente eficaz.
Los procedimientos según las reivindicaciones 7
a 11 también incluyen el mismo aspecto. Como se describe en la
reivindicación 7, la central dispone de mapas electrónicos y/o
fotografías aéreas digitalizadas y almacenadas en memoria,
denominados en lo sucesivo "mapa" de forma general, de los
territorios vigilados. El software de control incluye
software para disponer de zoom y desplazamiento en
pantalla en los mapas electrónicos basados en coordenadas y para
insertar datos basados en coordenadas. Al recibir un informe, de
acuerdo con la reivindicación 1 h) la pantalla muestra los mapas
automáticamente en caso de un informe con alarma o por demanda
manual en caso de un informe sin alarma, y en los mapas se insertan
automáticamente los datos correspondientes al lugar de vigilancia,
el sector de observación, la dirección y la distancia estimada al
lugar del evento, en forma de representación gráfica y de datos
alfanuméricos. La representación tiene lugar de forma
correspondiente al procedimiento según la reivindicación 11. Como
se describe en la reivindicación 8, en caso de dos o más informes
según la reivindicación 1 h) simultáneos o cercanos en el tiempo de
lugares de vigilancia adyacentes, la pantalla muestra los datos de
todos los informes en una representación cartográfica, lo que
posibilita una marcación cruzada.
Como se describe en la reivindicación 9, si no
se dispone de dichos informes simultáneos o cercanos en el tiempo
de lugares de vigilancia adyacentes, estos lugares de vigilancia se
pueden insertar en el mapa por demanda manual y se pueden
determinar los sectores de observación de los mismos que puedan ser
relevantes. De este modo, a continuación se pueden consultar
manualmente imágenes de dichos sectores de observación para que
contribuyan a la evaluación subjetiva.
Como se describe en la reivindicación 10, los
grupos de intervención están equipados con medios de
posicionamiento, por ejemplo GPS, y su posición e identificación son
transmitidas automáticamente a la central a través de la
instalación de radio arriba mencionada. En los casos descritos en
las reivindicaciones 7 a 9, la posición y la identificación se
insertan automáticamente en el mapa en forma de representación
gráfica y de datos alfanuméricos. Independientemente de los
informes de evento, estos datos también se muestran de forma
automática cada vez que se solicita manualmente la representación de
un mapa.
La Figura 1 muestra una realización posible de
los datos y representaciones insertados en un mapa
correspondientemente a las descripciones dadas en las
reivindicaciones 7 a 11. Para una mayor claridad no se ha puesto
ninguna representación cartográfica de fondo.
En la figura está representado el lugar de
vigilancia con la designación de lugar 1, cuyo informe de evento
según la reivindicación 1 h) ha sido el primer informe y está
representado como vector de dirección 5 con el intervalo de
distancia estimado 6. El informe de evento del lugar de vigilancia
con la designación de lugar 2 está representado con el vector de
dirección 7 y el intervalo de distancia estimado 8. En este
contexto carece de importancia si este informe de evento es un
informe correspondiente a los procedimientos descritos según la
reivindicación 8 o la reivindicación 9. Es evidente y comprensible
que la estimación de la distancia sobre la base de una imagen
bidimensional implica una gran incertidumbre, pero la marcación
cruzada utilizando los datos de dirección aumenta considerablemente
la seguridad de la información.
También están representados los sectores de
observación 3 con sus números y también sus límites 4 de cada lugar
de vigilancia. En la representación se omite que los sectores de
observación en realidad son algo más anchos para asegurar su
solapamiento. La anchura de los sectores de observación depende del
ángulo de apertura horizontal de la óptica de la cámara y se puede
variar eligiendo objetivos con distancias focales diferentes. La
elección depende sobre todo de la estructura del territorio a
vigilar.
También están representadas la posición y la
identificación de un medio de intervención 9.
Otros aspectos esenciales de la solución según
la invención consisten en asegurar un procesamiento rápido de los
datos mediante el software de procesamiento de imágenes para
la detección de humo y/o fuego y en reducir al mínimo las falsas
alarmas.
\newpage
El procesamiento de los datos mediante el
software de procesamiento de imágenes implica un gran
esfuerzo de cálculo y, en consecuencia, también de tiempo. Para
reducir este esfuerzo, antes de la transmisión de los datos al
software de procesamiento de imágenes se lleva a cabo una
reducción de datos de forma correspondiente a las descripciones
dadas en las reivindicaciones 2 y 3.
El procedimiento según la reivindicación 2 parte
de la base de que en una imagen bidimensional el primer plano
aparece ampliado a causa de la distorsión por la perspectiva y, en
consecuencia, la imagen tiene una resolución muy alta en esta zona,
resolución que no es necesaria para el objetivo a cumplir. De
acuerdo con la invención, en la zona del horizonte no tiene lugar
ninguna reducción de datos y la reducción de datos va aumentando
hacia el primer plano con el escalonamiento más fino posible. El
escalonamiento más fino posible está dado por la estructura de
píxeles de la imagen.
De acuerdo con el procedimiento según la
reivindicación 3, las zonas de la imagen que no aportan nada al
cumplimiento del objetivo no son transmitidas al software de
procesamiento de imágenes. La limitación de imagen vertical en la
zona superior de la imagen recorta zonas poco interesantes del
cielo. En este contexto se tiene en cuenta que se ha de mantener
una zona mínima de cielo sobre el horizonte, ya que el humo se
detecta especialmente bien sobre el fondo del cielo. La limitación
de imagen vertical en la zona inferior de la imagen recorta zonas
poco interesantes del primer plano, cuya introducción no tiene
sentido de por sí teniendo en cuenta la reducción de datos con el
procedimiento según la reivindicación 2.
Las limitaciones de imagen verticales se pueden
prefijar por separado para cada sector de observación del lugar de
vigilancia. Esto se puede combinar además con el ajuste individual
del ángulo de inclinación de la cámara para cada sector de
observación. Esta combinación es especialmente importante en
territorios montañosos, cuando los sectores de observación de un
lugar de vigilancia pueden tener el campo visual orientado hacia un
valle o una ladera.
Como se describe en la reivindicación 6, los
ajustes para la limitación de imagen vertical y la inclinación de
la cámara se llevan a cabo manualmente en la central mediante
imágenes transmitidas desde el lugar de vigilancia. Los datos se
introducen directamente en las imágenes y el software de
control de la central los transmite al software de control
del lugar de vigilancia, y los datos se almacenan en memoria en
ambos lugares. El software de control permite introducir
datos gráficos en la representación de imágenes. Los tipos y
posiciones de los elementos gráficos introducidos son almacenados en
memoria por el software de control como archivos de datos
asignados a la imagen correspondiente.
En la reivindicación 12 se describe el
procedimiento para reducir al mínimo las falsas alarmas. Las, así
llamadas, áreas de exclusión, se definen manualmente en la central
mediante imágenes transmitidas desde el lugar de vigilancia. Los
datos se introducen directamente en las imágenes y el
software de control de la central los transmite al
software de control del lugar de vigilancia, y los datos se
almacenan en memoria en ambos lugares. A este respecto, véase
también más arriba la descripción de la limitación de imagen
vertical. Las áreas de exclusión se pueden definir como una línea
poligonal con cualquier forma deseada, lo que asegura una buena
adaptación a las condiciones reales. En la central se puede
determinar y transmitir al lugar de vigilancia si un informe de
evento que afecte a un área de exclusión ha de ser transmitido a la
central. Si se producen informes, éstos no adquieren la categoría de
una alarma.
[1] US 5218345
[2] DE 198 40 873
[3] US5289275
[4] US4775853
[5] US 5153722
[6] WO 2004/0084007 A1
Claims (12)
1. Procedimiento de vigilancia de territorios
para la detección de incendios forestales y de superficie, basado
en un primer complejo de dispositivos que está situado en como
mínimo un lugar de vigilancia y que incluye una cámara, que está
dispuesta de forma giratoria e inclinable en un emplazamiento
elevado, siendo la amplitud de giro horizontal de como mínimo 360
grados, y una unidad de control y evaluación conectada con ésta, que
dispone de un software de procesamiento de imágenes para la
detección de humo y/o fuego en las imágenes suministradas por la
cámara, y un software de control, sistemas de memoria para
eventos e imágenes y una interfaz de conexión con un dispositivo de
transmisión; y también un segundo complejo de dispositivos que está
situado en una central dotada de personal, que incluye una unidad de
procesamiento que dispone de un puesto de operación, visualización
y vigilancia, un software de control, sistemas de memoria
para eventos e imágenes, dispositivos para la mezcla y salida de
imágenes como mínimo en un monitor, y como mínimo dos interfaces
para dispositivos de transmisión; y un primer dispositivo de
transmisión bidireccional para ficheros de imágenes, datos y
servicio de voz, que conecta entre sí el primer y el segundo
complejos; y también un segundo dispositivo de transmisión
bidireccional para datos y servicio de voz, que conecta el segundo
complejo con grupos de intervención dotados de personal;
caracterizado porque de acuerdo con los siguientes pasos de
procedimiento:
- a)
- el área de observación de un lugar de vigilancia se divide en sectores de observación que corresponden al ángulo de apertura horizontal de la óptica de la cámara;
- b)
- la desalineación angular horizontal entre sectores de observación adyacentes se elige de tal modo que se produzca un solapamiento;
- c)
- la cámara se orienta hacia los sectores de observación automáticamente en orden secuencial mediante un dispositivo de posicionamiento, o en cualquier orden deseado mediante control manual desde la central;
- d)
- después del posicionamiento, la cámara suministra numerosas imágenes cuyo intervalo temporal está adaptado a la dinámica del humo y el fuego;
- e)
- las imágenes son transmitidas a la unidad de control y son almacenadas en memoria como secuencia de imágenes;
- f)
- la unidad de control suministra las imágenes al software de procesamiento de imágenes para la detección de humo y/o fuego y, en caso de presencia de humo y/o fuego, el software de procesamiento de imágenes emite un informe de evento y datos referentes a la posición y el tamaño del lugar del evento;
- g)
- en caso de un informe de evento, el software de control marca el lugar del evento en una de las imágenes pertinentes mediante los datos referentes a la posición y el tamaño del lugar del evento, comprime la imagen y la transite a la central junto con un mensaje de alarma que indica el lugar de vigilancia, el sector de observación, la dirección y la distancia estimada al lugar del evento;
- h)
- el mensaje de alarma recibido en la central se emite de forma óptica y acústica y la imagen se descomprime, se almacena en memoria y se visualiza automáticamente o por demanda manual;
- i)
- en la central se puede introducir y transmitir al lugar de vigilancia una demanda manual que hace que el software de control de dicho lugar de vigilancia recorte de las imágenes de la secuencia de imágenes actual las partes de imagen correspondientes al marcado del lugar del evento, las comprima y las transmita a la central en forma de una secuencia de imágenes;
- j)
- las imágenes de la secuencia de imágenes correspondiente al paso i) recibidas en la central son descomprimidas, almacenadas en memoria y retransmitidas como una secuencia sin fin a cámara rápida, pudiendo realizarse esto opcionalmente de modo insertado en la imagen general de acuerdo con el paso g) o de modo aislado en formato grande.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque
- a)
- la unidad de control del lugar de vigilancia, antes de la transmisión de una imagen de vídeo al software de procesamiento de imágenes de acuerdo con 1 f), divide la imagen en varias bandas de imagen horizontales;
- b)
- bandas de imagen que no incluyen el horizonte y que están situadas por debajo de éste, transformando en cada caso varios píxeles en un píxel mediante la formación del valor medio, y la cantidad de píxeles con los que forma el valor medio aumenta de una banda de imágenes a la siguiente en dirección hacia el borde inferior de la imagen;
- c)
- transmite las imágenes, que han sido sometidas a esta reducción de datos, al software de procesamiento de imágenes para la detección de humo y/o fuego;
- d)
- rectifica los datos retransmitidos por el software de procesamiento de imágenes referentes a la posición y el tamaño del evento mediante pasos inversos a b) y a), y a continuación los inserta en la imagen de salida.
3. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque
- a)
- la unidad de control, antes de la transmisión de una imagen al software de procesamiento de imágenes de acuerdo con 1f), realiza una limitación de imagen vertical eliminando de la imagen bandas de imagen horizontales del borde superior y/o inferior que no son relevantes para la detección de incendios forestales;
- b)
- transmite las imágenes, que han sido sometidas a esta reducción de datos, al software de procesamiento de imágenes para la detección de humo y/o fuego;
- c)
- inserta en la imagen de salida los datos retransmitidos por el software de procesamiento de imágenes referentes a la posición y el tamaño del evento, teniendo en cuenta la manipulación de acuerdo con a).
4. Procedimiento según las reivindicaciones 1 y
3, caracterizado porque la limitación de imagen vertical de
acuerdo con 3 a) se puede prefijar de forma diferente para cada
sector de observación.
5. Procedimiento según las reivindicaciones 1, 3
y 4, caracterizado porque la limitación de imagen vertical
de cada sector de observación se puede combinar con una inclinación
diferente de la cámara.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 y 3 a 5, caracterizado porque en la
central,
- a)
- a través del puesto de operación, visualización y vigilancia de la unidad de procesamiento, se recuperan manualmente las imágenes de los sectores de observación o una imagen panorámica con marcación de los sectores de observación de un lugar de vigilancia;
- b)
- para cada sector de observación se determinan las limitaciones de imagen verticales y la inclinación de la cámara y se introducen mediante el software de control en las imágenes individuales o en la imagen panorámica;
- c)
- el software de control determina los parámetros de estas entradas y los transmite al software de control del lugar de vigilancia;
- d)
- se repite el paso a) para comprobar la exactitud de las medidas de acuerdo con b) y c) y, en caso dado, se repiten los pasos b) y c) para una mayor precisión.
7. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la central dispone de mapas electrónicos
y/o fotografías aéreas digitalizadas y almacenadas en memoria,
denominados en lo sucesivo "mapa" de forma general, de los
territorios vigilados y, en caso de recepción de un informe, de
acuerdo con 1 h) dicho mapa se visualiza en pantalla
automáticamente o por demanda manual, y en el mapa se insertan
automáticamente los datos correspondientes al lugar de vigilancia,
el sector de observación, la dirección y la distancia estimada al
lugar del evento, en forma de representación gráfica y de datos
alfanuméricos.
8. Procedimiento según las reivindicaciones 1 y
7, caracterizado porque en caso de dos o más informes de
acuerdo con 1 h) simultáneos o cercanos en el tiempo de lugares de
vigilancia adyacentes, la pantalla muestra los datos de todos los
informes en una representación cartográfica, lo que posibilita una
marcación cruzada.
9. Procedimiento según las reivindicaciones 1 y
7, caracterizado porque
- a)
- la representación se puede ampliar a lugares de vigilancia adyacentes mediante aplicación de zoom y desplazamiento de la parte de mapa mostrada,
- b)
- estos lugares de vigilancia adyacentes y sus sectores de observación se pueden visualizar en pantalla por demanda manual;
- c)
- en relación con el informe recibido de acuerdo con 1 h), a partir del mapa se determinan los sectores de observación pertinentes de los lugares de vigilancia adyacentes;
- d)
- a través del puesto de operación, visualización y vigilancia de la unidad de procesamiento se recuperan manualmente imágenes actuales de los sectores de observación de un lugar de vigilancia adyacente así determinados;
- e)
- las imágenes así obtenidas se analizan visualmente para, en caso dado, reconocer características que el software de procesamiento de imágenes para la detección de humo y/o fuego todavía no haya podido identificar como un evento;
- f)
- la localización de dicho evento reconocido o supuesto visualmente se marca en la imagen mediante el software de control;
- g)
- el software de control deriva un informe de acuerdo con 1 h) a partir de la entrada realizada;
- h)
- el informe así derivado se procesa de acuerdo con los procedimientos de las reivindicaciones 7 y 8.
10. Procedimiento según las reivindicaciones 1 y
7 a 9, caracterizado porque
- a)
- los grupos de intervención móviles de la lucha contra incendios forestales están equipados con medios de posicionamiento, por ejemplo GPS;
- b)
- los vehículos de intervención transmiten su posición actual automática y continuamente por radio a la central;
- c)
- cuando se visualiza automática o manualmente un mapa, en éste se representa automáticamente en forma de una representación gráfica y de datos alfanuméricos la posición de los vehículos de intervención que se encuentran en el área mostrada.
11. Procedimiento según las reivindicaciones 1 y
7 a 9, caracterizado porque la representación de la imagen y
el mapa puede tener lugar opcionalmente de acuerdo con el principio
de pantalla dividida o por separado en dos pantallas.
12. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque las fuentes de falsa alarma, como
urbanizaciones, carreteras, masas de agua u otros elementos en los
que pueda aparecer humo o efectos luminosos que puedan dar lugar a
confusión, se eliminan de la siguiente manera:
- a)
- en la central se solicitan manualmente a un lugar de vigilancia imágenes de sectores de observación o una imagen panorámica con marcación de los sectores de observación, y se visualizan en pantalla;
- b)
- en una imagen individual o una imagen panorámica, las partes de la imagen que pueden producir o que ya han producido una falsa alarma se delimitan con cualquier línea poligonal deseada mediante el software de control;
- c)
- el software de control de la central determina los parámetros de los datos introducidos y los transmite como área de exclusión al software de control del lugar de vigilancia;
- d)
- en la central se determina manualmente si los informes de evento que afecten a un área de exclusión deben ser comunicados a la central, y el software de control de la central lo transmite al software de control del lugar de vigilancia;
- e)
- en caso de informes del software de procesamiento de imágenes de acuerdo con 1 f), el software de control del lugar de vigilancia comprueba si el informe afecta a un área de exclusión;
- f)
- en caso de informes que afecten a un área de exclusión, el software de control del lugar de vigilancia procede de acuerdo con 1 g) si se ha determinado que se ha de realizar la transmisión a la central, pero no asigna a dicho informe la categoría de alarma.
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