DE102004056958B3

DE102004056958B3 - Verfahren für die Überwachung von Territorien zur Erkennung von Wald- und Flächenbränden

Info

Publication number: DE102004056958B3
Application number: DE102004056958A
Authority: DE
Inventors: Günter GRÄSER; Andreas Jock; Uwe Krane; Hartmut Neuss; Holger Vogel
Original assignee: Iq Wireless Entwicklungsg GmbH; Iq Wireless Entwicklungsgesellschaft fur Systeme und Technologien Der Telekommunikation GmbH
Current assignee: IQ WIRELESS GMBH, ENTWICKLUNGSGESELLSCHAFT FUE, DE; Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date: 2004-11-22
Filing date: 2004-11-22
Publication date: 2006-08-10
Anticipated expiration: 2024-11-23
Also published as: ZA200704079B; CY1107386T1; ES2301082T3; CA2588655A1; US20100194893A1; PL1817759T3; WO2006053514A1; AU2005306192B2; SI1817759T1; AU2005306192A1; DE502005002599D1; ATE384319T1; EP1817759A1; PT1817759E; EP1817759B1; US8368757B2

Abstract

Verfahren zur Detektierung von Feuer und/oder Rauch in Außenräumen beschränken sich ausschließlich auf dieses Problem. Die Überwachung von Territorien zur Erkennung von Wald- und Flächenbränden erfordert darüber hinausgehend weitere komplexe automatische und personengestützte Verfahren, die letztlich bis zur Lenkung von Einsatzkräften gehen müssen. DOLLAR A Vorgestellt werden Verfahren für eine zentralisierte Überwachung von Territorien. Eine an einem Überwachungsstandort schwenk- und neigbar installierte Kamera liefert Bilder von sich überlappenden Beobachtungssektoren. Es wird im Beobachtungssektor jeweils eine Bildsequenz mit einer Mehrzahl von Bildern aufgenommen, deren zeitlicher Abstand an die Dynamik von Rauch und Feuer angepaßt ist. Eine vor Ort installierte Bildverarbeitungssoftware liefert Ereignismeldungen mit Angabe der Position des Ereignisortes im analysierten Bild, woraufhin ein Gesamtbild und eine Bildsequenz mit den Bildausschnitten des Ereignisortes an die Zentrale übertragen und in der Zentrale als Endlossequenz im Zeitraffermodus wiedergegeben werden. Ereignismeldungen mit allen relevanten Daten können in der Zentrale in elektronische Karten eingeblendet werden. Durch Einblendung von Ereignismeldungen benachbarter Überwachungsstandorte ist eine Kreuzpeilung möglich. Fehlalarme werden minimiert, indem in Referenzbildern erkannte Fehlalarmquellen als Ausschlußgebiete markiert werden. DOLLAR A Das Verfahren ist für Territorien anwendbar und von Bedeutung, in welchen ...

Description

Die rechtzeitige Erkennung von Wald- und Flächenbränden ist entscheidend für deren erfolgreiche Bekämpfung. In vielen Territorien wird heute noch in brandgefährdeten Zeiten mit hohem personellen Aufwand Brandwache betrieben, indem von hochgelegenen Punkten oder speziellen Türmen aus die Territorien visuell überwacht werden.

Die Detektierung von Feuer und/oder Rauch in Außenräumen mittels technischer Mittel hat inzwischen einen hohen Stand und große Vielfalt erreicht.

Vorwiegend ältere Einrichtungen werten das IR-Spektrum aus, wobei vorwiegend Sensorzeilen zum Einsatz kommen. IR-Kameras sind aus Kostengründen seltener im Einsatz. Ein typischer Vertreter ist die in [1] beschriebene Einrichtung, welche eine vertikale Zeile von IR-Detektoren besitzt. Diese Detektorzeile ist vor einem Reflektor angeordnet und kann mit diesem horizontal geschwenkt werden, um ein Territorium zu scannen. Die Empfindlichkeit der Sensoren innerhalb der Zeile ist so gestaffelt, daß der Vordergrund gegenüber dem Horizontbereich nicht überbewertet wird.

In [2] wird ein Verfahren beschrieben, welches mit unterschiedlichen Kameratypen arbeitet und den sichtbaren Spektralbereich auswertet. Durch parallele Anwendung mehrerer unterschiedlicher Analyseverfahren können sowohl Feuer als auch Rauch detektiert werden. Ein wesentliches Merkmal ist, daß gespeicherte Referenzbilder und aktuelle Bilder miteinander verglichen werden, indem Differenzbilder erzeugt und auf diese die Analysealgorithmen angewandt werden, wobei vor allem Textureigenschaften ausgewertet werden.

Bei der in [3] beschriebenen Einrichtung werden für die Detektion neben dem TIR-Bereich (Thermal Infrared) die Verhältnisse von Farbintensitäten des sichtbaren Spektralbereiches ausgewertet. Hier wird davon ausgegangen, daß insbesondere die Verhältnisse von G/R (gelb zu rot) und B/R (blau zu rot) signifikante Merkmale für die Detektion von Feuer enthalten.

Bei den in [4] und [5] beschriebenen Einrichtungen werden der IR-, UV- und sichtbare Bereich des Spektrums in Kombination ausgewertet, wobei insbesondere davon ausgegangen wird, daß ein großes Verhältnis der IR- zur UV-Intensität signifikant für Feuer ist.

Die benannten und auch diverse hier nicht aufgeführte Veröffentlichungen befassen sich ausschließlich mit den Einrichtungen und Verfahren zur unmittelbaren Detektierung von Feuer und/oder Rauch in Außenräumen, d.h. unter Freilandbedingungen und über große Distanzen. Darüber hinaus gehende Verfahren, die eine komplexe Überwachung von Territorien beinhalten, werden nicht betrachtet. Derartige Verfahren müssen zumindest eines der oben genannten Verfahren zur automatischen Detektierung von Feuer und/oder Rauch einschließen, außerdem jedoch das Zusammenwirken mit weiteren automatischen und personengestützten Prozessen bis letztlich zur Lenkung von Einsatzkräften beinhalten.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die Beschränkung der vorliegenden Verfahren zu überwinden und bei Einbindung eines dieser Verfahren ein Verfahren zur komplexen Überwachung von Territorien zur Erkennung von Wald- und Flächenbränden zu realisieren. Diese Aufgabe wird entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Zur Detektierung von Feuer und/oder Rauch in Außenräumen ist ein Verfahren eingebunden, wie es in DE 198 40 873 beschrieben ist. Grundsätzlich ist die erfindungsgemäße Lösung jedoch nicht ausschließlich an dieses Verfahren gebunden und erlaubt auch die Einbindung anderer Detektionsverfahren.

Für die Überwachung von Territorien zur Erkennung von Wald- und Flächenbränden werden möglichst mehrere Überwachungsstandorte eingerichtet, deren Überwachungsbereiche sich überlappen. Die Überwachungsstandorte benötigen einen erhöhten Kamerastandort für die Anbringung einer Kamera, wobei vorzugsweise eine CCD-Matrix- Kamera zum Einsatz kommt, mit Schwenk- und Neigevorrichtung. Sofern ein Rundumblick über 360 Grad erforderlich ist, muß die Kamera an der Spitze des Kamerastandortes montierbar sein. Die Kamerastandorte können spezielle Mastbauten, existente Waldbrandwarntürme oder Mastbauten von Telekommunikationseinrichtungen sein. Der Überwachungsstandort verfügt über eine Steuer- und Auswerteeinheit, welche eine Bildverarbeitungssoftware zur Detektierung von Rauch und/oder Feuer in einem Bild sowie eine Steuersoftware, Speicher für Ereignisse und Bilder und eine Schnittstelle zu einer Übertragungseinrichtung umfaßt. Bestandteil der Steuersoftware sind auch Module zur Manipulation von Bildern und zur Erzeugung von Panoramabildern.

Die für unbemannten Betrieb eingerichteten Überwachungsstandorte sind mit einer bemannten Zentrale verbunden. Diese umfaßt eine Rechnereinheit, welche über einen Bedien-, Anzeige- und Überwachungsplatz, eine Steuersoftware, Speicher für Ereignisse und Bilder, Vorrichtungen zur Mischung und Ausgabe von Bildern auf mindestens einem Monitor, sowie Schnittstellen zu Übertragungseinrichtungen verfügt. Eine Übertragungseinrichtung für Bilder, Daten und Steuerinformationen sowie einen Audio-Dienstkanal für den Fall, daß Einsatzkräfte sich am Überwachungsstandort aufhalten, dient der Verbindung zwischen Zentrale und Überwachungsstandort. Dies können ISDN-Verbindungen, die permanent oder semipermanent geschaltet sind, oder Internetverbindungen oder auch spezielle Funkverbindungen sein. Des weiteren verfügt die Zentrale über eine Funkeinrichtung, über welche sie mit mobilen Einsatzkräften verbunden ist und diese Kräfte leiten kann. Des weiteren sind diese Einsatzkräfte mit Mitteln zur Positionsbestimmung, z.B. GPS, ausgerüstet und ihre Position wird über die genannte Funkeinrichtung automatisch an die Zentrale übertragen. Die zeitlichen Abstände der Positionsmeldungen sind an die jeweilige Typgeschwindigkeit der Einsatzkräfte angepaßt.

Der Betrieb des Systems erfolgt nach dem erfindungsgemäßen Verfahren entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 1. Ein wesentlicher Aspekt sind die Verfahrensschritte i) und j), in welchen dem Bediener eine Bildsequenz eines Ereignisses im Zeitraffermodus zur Verfügung gestellt wird. Damit wird die Verbindung zwischen automatischer Detektion und subjektiver Einschätzung in besonders wirkungsvoller Weise realisiert.

Dem gleichen Aspekt sind die Verfahren nach den Ansprüchen 7 bis 11 zuzuordnen. Wie in Anspruch 7 beschrieben, verfügt die Zentrale über elektronische Karten und/oder digitalisierte und gespeicherte Luftbildaufnahmen der überwachten Gebiete, im folgenden generell als Karte bezeichnet. Software zum Zoomen und Scrollen der koordinatenbasierten elektronischen Karten und Einblendung von koordinatenbasierten Daten ist Bestandteil der Steuersoftware. Die Karten werden bei einer eingehenden Meldung entsprechend Anspruch 1 h) automatisch, bei einer Meldung mit Alarmstatus, oder auf Grund manueller Anforderung, bei einer Meldung ohne Alarmstatus, zur Anzeige gebracht und es werden die Angaben Überwachungsstandort, Beobachtungssektor, Richtung und geschätzte Entfernung des Ereignisortes automatisch als graphische Darstellung und als alphanumerische Daten in die Karte eingetragen. Die Darstellung erfolgt dabei entsprechend den Verfahren nach Anspruch 11.

Wie in Anspruch 8 beschrieben, werden bei zwei oder mehr zeitgleichen oder zeitnahen Meldungen entsprechend Anspruch 1 h) von benachbarten Überwachungsstandorten die Angaben aller Meldungen in einer Kartendarstellung zur Anzeige gebracht und derart eine Kreuzpeilung ermöglicht.

Wie in Anspruch 9 beschrieben, können bei Fehlen solcher zeitgleichen oder zeitnahen Meldungen von benachbarten Überwachungsstandorten diese Überwachungsstandorte auf Grund manueller Anforderung in die Karte eingeblendet werden und die möglicherweise relevanten Beobachtungssektoren derselben bestimmt werden. Damit können nachfolgend manuell Bilder von diesen Beobachtungssektoren abgerufen und für die subjektive Einschätzung mit herangezogen werden.

Wie in Anspruch 10 beschrieben, sind Einsatzkräfte mit Mitteln zur Positionsbestimmung, z.B. GPS, ausgerüstet und ihre Position und Identifikation wird über die oben genannte Funkeinrichtung automatisch an die Zentrale übertragen. In den in den Ansprüchen 7 bis 9 beschriebenen Fällen wird die Position und Identifikation als graphische Darstellung und als alphanumerische Daten automatisch in die Karte eingeblendet. Unabhängig von Ereignismeldungen werden diese Angaben auch bei jeder manuellen angeforderten Darstellung einer Karte automatisch angezeigt.

In 1 ist eine mögliche Ausführung der in eine Karte eingeblendeten Daten und Darstellungen entsprechend den Beschreibungen in den Ansprüchen 7 bis 11 wiedergegeben. Eine Kartendarstellung ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht hinterlegt.
Dargestellt ist der Überwachungsstandort mit der Standortbezeichnung 1, dessen Ereignismeldung nach Anspruch 1 h) die Erstmeldung gewesen sei und die als Richtungsvektor 5 mit dem geschätzten Entfernungsbereich 6 wiedergegeben ist. Die Ereignismeldung des Überwachungsstandortes mit der Standortbezeichnung 2 ist mit dem Richtungsvektor 7 und dem geschätzten Entfernungsbereich 8 wiedergegeben. Dabei ist es unerheblich, ob diese Ereignismeldung eine Meldung entsprechend der beschriebene Verfahren nach Anspruch 8 oder Anspruch 9 ist. Es ist ersichtlich und verständlich, daß die Entfernungsschätzung auf der Basis eines zweidimensionalen Bildes große Unsicherheiten beinhaltet, die Kreuzpeilung unter Nutzung der Richtungsangaben aber die Sicherheit der Aussagen wesentlich erhöht. Dargestellt sind weiter für jeden Überwachungsstandort die Beobachtungssektoren 3 und deren Nummern sowie deren Grenzen 4. Es wird bei der Darstellung ignoriert, daß die Beobachtungssektoren tatsächlich etwas breiter sind, um eine Überlappung zu gewährleisten. Die Breite der Beobachtungssektoren richtet sich nach dem horizontalen Öffnungswinkel der Kameraoptiken und kann durch Wahl von Objektiven unterschiedlicher Brennweite variiert werden. Die Auswahl richtet sich vor allem nach der Struktur des zu überwachenden Gebietes.
Dargestellt ist des weiteren die Position und Identifikation eines Einsatzmittels 9.
Weitere wesentliche Aspekte der erfindungsgemäßen Lösung sind, eine schnelle Verarbeitung der Daten durch die Bildverarbeitungssoftware zur Detektierung von Rauch und/oder Feuer zu gewährleisten und Fehlalarme zu minimieren.
Die Verarbeitung der Daten durch die Bildverarbeitungssoftware ist mit hohem Rechen- und damit auch Zeitaufwand verbunden. Zur Minimierung dieses Aufwandes wird vor der Übergabe der Daten an die Bildverarbeitungssoftware eine Datenreduktion entsprechend den Beschreibungen in den Ansprüchen 2 und 3 durchgeführt.
Das Verfahren nach Anspruch 2 geht davon aus, daß in einem zweidimensionalen Bild auf Grund der perspektivischen Verzerrung der Vordergrund vergrößert erscheint und das Bild daher in diesem Bereich eine sehr hohe Auflösung liefert, wie sie entsprechend der zu lösenden Aufgabe nicht benötigt wird.
Erfindungsgemäß erfolgt im Horizontbereich keine Datenreduktion, in Richtung des Vordergrundes wird die Datenreduktion in möglichst feinen Abstufungen erhöht, wobei die feinste Stufung durch die Pixelstruktur des Bildes gegeben ist.
Entsprechend dem Verfahren nach Anspruch 3 werden Bildbereiche, die keinen Beitrag zur Lösung der Aufgabe bringen, der Bildverarbeitungssoftware nicht zugeführt. Die vertikale Bildbegrenzung im oberen Bildbereich schneidet uninteressante Bereiche des Himmels ab. Beachtet wird dabei, daß über dem Horizont ein Mindestbereich des Himmels erhalten bleibt, da Rauch vor dem Hintergrund des Himmels besonders gut zu detektieren ist. Die vertikale Bildbegrenzung im unteren Bildbereich schneidet uninteressante Bereiche des Vordergrundes ab, deren Eingabe selbst unter Beachtung der Datenreduktion mit dem Verfahren nach Anspruch 2 nicht sinnvoll ist.
Die vertikalen Bildbegrenzungen sind für jeden Beobachtungssektor des Überwachungsstandortes gesondert vorgebbar. Zusätzlich ist dies kombinierbar mit der für jeden Beobachtungssektor individuellen Einstellung des Neigungswinkels der Kamera. Diese Kombination ist besonders bedeutsam in bergigem Gelände, wenn Beobachtungssektoren eines Überwachungsstandortes die Blickrichtung in ein Tal oder auch gegen einen Berghang haben können.
Wie in Anspruch 6 beschrieben, werden die Einstellungen für die vertikale Bildbegrenzung und die Neigung der Kamera in der Zentrale manuell an Hand der vom Überwachungsstandort übermittelten Bilder vorgenommen. Die Eingaben werden direkt in die Bilder vorgenommen und von der Steuersoftware der Zentrale an die Steuersoftware des Überwachungsstandortes übertragen und an beiden Orten gespeichert. Die Steuersoftware ermöglicht, in die Darstellung von Bildern graphische Eingaben vorzunehmen. Die Typen und Positionen der eingegebenen graphischen Elemente werden von der Steuersoftware als dem jeweiligen Bild zugeordnete Datenfiles gespeichert.
Das Verfahren zur Minimierung von Fehlalarmen ist in Anspruch 12 beschrieben. Die so genannten Ausschlußgebiete werden in der Zentrale manuell an Hand der vom Überwachungsstandort übermittelten Bilder definiert. Die Eingaben werden direkt in die Bilder vorgenommen und von der Steuersoftware der Zentrale an die Steuersoftware des Überwachungsstandortes übertragen und an beiden Orten gespeichert. Siehe hierzu auch die obige Beschreibung zur vertikalen Bildbegrenzung. Die Ausschlußgebiete können als beliebig geformter Polygonzug definiert werden, was eine gute Anpassung an die realen Bedingungen gewährleistet. In der Zentrale kann festgelegt und an den Überwachungsstandort übermittelt werden, ob eine Ereignismeldung, welche ein Ausschlußgebiet betrifft, an die Zentrale zu übermitteln ist. Sofern Meldungen erfolgen, erhalten diese jedoch nicht den Status eines Alarms.

Claims

Verfahren für die Überwachung von Territorien zur Erkennung von Wald- und Flächenbränden, basierend auf einem ersten Komplex von Einrichtungen an mindestens einem Überwachungsstandort, umfassend eine Kamera, welche an einem erhöhten Standort schwenk- und neigbar angebracht ist, wobei der horizontale Schwenkbereich mindestens 360 Grad beträgt, und eine mit dieser verbundenen Steuer- und Auswerteeinheit, welche über eine Bildverarbeitungssoftware zur Detektierung von Rauch und/oder Feuer in den von der Kamera gelieferten Bildern sowie über eine Steuersoftware, Speicher für Ereignisse und Bilder und eine Schnittstelle zu einer Übertragungseinrichtung verfügt, sowie einem zweiten Komplex von Einrichtungen in einer bemannten Zentrale, umfassend eine Rechnereinheit, welche über einen Bedien-, Anzeige- und Überwachungsplatz, eine Steuersoftware, Speicher für Ereignisse und Bilder, Vorrichtungen zur Mischung und Ausgabe von Bildern auf mindestens einem Monitor und mindestens zwei Schnittstellen zu Übertragungseinrichtungen verfügt, und einer ersten bidirektionalen Übertragungseinrichtung für Bilddateien, Daten und Sprachbetrieb, die den ersten und zweiten Komplex miteinander verbindet, sowie einer zweiten bidirektionalen Übertragungseinrichtung für Daten und Sprachbetrieb, die den zweiten Komplex mit bemannten Einsatzkräften verbindet, dadurch gekennzeichnet, daß entsprechend den nachfolgenden Verfahrensschritten a) der Beobachtungsbereich eines Überwachungsstandortes in Beobachtungssektoren aufgeteilt wird, die dem horizontalen Öffnungswinkel der Kameraoptik entsprechen, b) der horizontale Winkelversatz zwischen benachbarten Beobachtungssektoren so gewählt wird, daß eine Überlappung gegeben ist, c) die Kamera mittels einer Positioniereinrichtung automatisch in aufeinanderfolgender oder von der Zentrale manuell gesteuert in beliebiger Reihenfolge auf die Beobachtungssektoren ausgerichtet wird, d) die Kamera nach der Positionierung eine Mehrzahl von Bildern liefert, deren zeitlicher Abstand an die Dynamik von Rauch und Feuer angepaßt ist, e) die Bilder an die Steuereinheit übertragen und als Bildsequenz gespeichert werden, f) die Bilder von der Steuereinheit an die Bildverarbeitungssoftware zur Detektierung von Rauch und/oder Feuer übergeben werden und die Bildverarbeitungssoftware im Falle von Rauch und/oder Feuer eine Ereignismeldung und Daten zur Lage und Größe des Ereignisortes ausgibt, g) die Steuersoftware im Falle einer Ereignismeldung an Hand der Daten zur Lage und Größe des Ereignisortes in einem der relevanten Bilder den Ereignisort markiert, das Bild komprimiert und in Verbindung mit einer Alarmmeldung, welche die Angabe des Überwachungsstandortes, des Beobachtungssektors, Richtung und geschätzte Entfernung des Ereignisortes umfaßt, an die Zentrale überträgt, h) die in der Zentrale empfangene Alarmmeldung optisch und akustisch ausgegeben sowie das Bild dekomprimiert, gespeichert und automatisch oder auf Grund manueller Anforderung zur Anzeige gebracht wird, i) in der Zentrale eine manuelle Anforderung eingegeben und an den Überwachungsstandort übertragen werden kann, welche die dortige Steuersoftware veranlaßt, aus den Bildern der aktuellen Bildsequenz die der Markierung des Ereignisortes entsprechenden Bildteile auszuschneiden, zu komprimieren und als Bildsequenz an die Zentrale zu übertragen, j) die in der Zentrale empfangenen Bilder der Bildsequenz entsprechend Verfahrensschritt i) dekomprimiert, gespeichert und als Endlossequenz im Zeitraffermodus wiedergegeben werden, wobei dies wahlweise in das Gesamtbild entsprechend Verfahrensschritt g) eingefügt oder alleinstehend großformatig erfolgen kann.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß a) die Steuereinheit des Überwachungsstandortes vor der Übergabe eines Videobildes an die Bildverarbeitungssoftware entsprechend Verfahrensschritt 1 f) das Bild in mehrere horizontale Bildstreifen unterteilt, b) in nicht den Horizont umfassenden Bildstreifen unterhalb des Horizontes jeweils mehrere Bildpunkte über eine Mittelwertbildung zu einem Bildpunkt umwandelt, wobei die Anzahl der Bildpunkte, über welche gemittelt wird, in Richtung des unteren Bildrandes von Bildstreifen zu Bildstreifen ansteigend ist, c) die derart datenreduzierten Bilder an die Bildverarbeitungssoftware zur Detektierung von Rauch und/oder Feuer übergibt, d) die von der Bildverarbeitungssoftware rückgemeldeten Daten zur Lage und Größe des Ereignisortes mittels zu 2 b) und 2 a) inverser Verfahrensschritte entzerrt und anschließend in das Ausgangsbild einfügt.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß a) die Steuereinheit vor der Übergabe eines Bildes an die Bildverarbeitungssoftware entsprechend Verfahrensschritt 1 f) eine vertikale Bildbegrenzung durchführt, indem aus dem Bild am oberen und/oder unteren Bildrand für die Waldbranderkennung nicht relevante horizontale Bildstreifen entfernt werden, b) die derart datenreduzierten Bilder an die Bildverarbeitungssoftware zur Detektierung von Rauch und/oder Feuer übergibt, c) die von der Bildverarbeitungssoftware rückgemeldeten Daten zur Lage und Größe des Ereignisortes unter Beachtung der Manipulation entsprechend Verfahrensschritt 3 a) in das Ausgangsbild einfügt.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Bildbegrenzung entsprechend Verfahrensschritt 3 a) für jeden Beobachtungssektor unterschiedlich vorgebbar ist.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Bildbegrenzung für jeden Beobachtungssektor mit einer unterschiedlichen Neigung der Kamera kombinierbar ist.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Zentrale a) über den Bedien-, Anzeige- und Überwachungsplatz der Rechnereinheit manuell die Bilder der Beobachtungssektoren oder ein Panoramabild mit Markierung der Beobachtungssektoren von einem Überwachungsstandort abgerufen werden, b) für jeden Beobachtungssektor die vertikalen Bildbegrenzungen und die Neigung der Kamera festgelegt und mittels der Steuersoftware in die einzelnen Bilder oder das Panoramabild eingetragen werden, c) die Steuersoftware die Parameter der Eintragungen bestimmt und an die Steuersoftware des Überwachungsstandortes überträgt, d) der Verfahrensschritt 6 a) wiederholt wird, um die Richtigkeit der Verfahrensschritte entsprechend 6 b) und 6 c) zu prüfen und gegebenenfalls die Verfahrensschritte 6 b) und 6 c) zur Präzisierung zu wiederholen.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrale über elektronische Karten und/oder digitalisierte und gespeicherte Luftbildaufnahmen, im folgenden generell als Karte bezeichnet, der überwachten Gebiete verfügt und bei einer eingehenden Meldung entsprechend Verfahrensschritt 1 h) automatisch oder auf Grund manueller Anforderung die Karte zur Anzeige gebracht wird und die Angaben Überwachungsstandort, Beobachtungssektor, Richtung und geschätzte Entfernung des Ereignisortes automatisch als graphische Darstellung und als alphanumerische Daten in die Karte eingetragen werden.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei zwei oder mehr zeitgleichen oder zeitnahen Meldungen entsprechend Verfahrensschritt 1 h) von benachbarten Überwachungsstandorten die Angaben aller Meldungen in einer Kartendarstellung zur Anzeige gebracht werden und derart eine Kreuzpeilung ermöglicht wird.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß a) durch Zoomen und Verschieben des dargestellten Kartenausschnittes die Darstellung auf benachbarte Überwachungsstandorte ausgedehnt werden kann, b) auf Grund manueller Anforderung diese benachbarten Überwachungsstandorte und deren Beobachtungssektoren zur Anzeige gebracht werden, c) bezüglich der eingegangenen Meldung nach Verfahrensschritt 1 h) relevante Beobachtungssektoren der benachbarten Überwachungsstandorte aus der Karte bestimmt werden, d) über den Bedien-, Anzeige- und Überwachungsplatz der Rechnereinheit manuell aktuelle Bilder der so bestimmten Beobachtungssektoren eines benachbarten Überwachungsstandortes abgerufen werden, e) die derart erhaltenen Bilder visuell analysiert werden, um gegebenenfalls Merkmale zu erkennen, welche die Bildverarbeitungssoftware zur Detektierung von Rauch und/oder Feuer noch nicht als Ereignis identifizieren konnte, f) der Ort eines derart visuell erkannten oder vermuteten Ereignisses mittels der Steuersoftware im Bild markiert wird, g) die Steuersoftware aus der vorgenommenen Eintragung eine Meldung entsprechend Verfahrensschritt 1 h) ableitet, h) die derart abgeleitete Meldung entsprechend den in den Ansprüchen 7 und 8 angegebenen Verfahrensschritten weiterbehandelt wird.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß a) mobile Einsatzkräfte der Waldbrandbekämpfung mit Positionsbestimmungseinrichtungen, z.B. GPS, ausgerüstet sind, b) die Einsatzfahrzeuge ihre aktuelle Position automatisch und kontinuierlich per Funk an die Zentrale übertragen, c) bei automatischem oder manuellem Aufruf einer Karte die Position der im Darstellbereich befindlichen Einsatzfahrzeuge automatisch in der Karte als graphische Darstellung und als alphanumerische Daten dargestellt wird.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Darstellung von Bild und Karte wahlweise nach dem Prinzip des geteilten Bildschirms oder getrennt auf zwei Bildschirmen erfolgen kann.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Fehlalarmquellen wie Siedlungen, Straßen, Wasserflächen oder andere Elemente, wo Rauch oder verwechselbare Lichteffekte auftreten, elimiert werden, indem a) in der Zentrale manuell von einem Überwachungsstandort Bilder von Beobachtungssektoren oder ein Panoramabild mit Markierung der Beobachtungssektoren abgefordert und zur Anzeige gebracht werden, b) in einem Einzelbild oder Panoramabild mittels der Steuersoftware Bildteile, die zu Fehlalarmen führen können oder bereits geführt haben, mit einem beliebigen Polygonzug eingegrenzt werden, c) von der Steuersoftware der Zentrale die Parameter der Eintragungen bestimmt und als Ausschlußgebiet an die Steuersoftware des Überwachungsstandortes übertragen werden, d) in der Zentrale manuell festgelegt und von der Steuersoftware der Zentrale an die Steuersoftware des Überwachungsstandores übermittelt wird, ob Ereignismeldungen, die ein Ausschlußgebiet betreffen, an die Zentrale zu melden sind, e) die Steuersoftware des Überwachungsstandortes bei Meldungen der Bildverarbeitungssoftware entsprechend Verfahrensschritt 1 f) prüft, ob die Meldung ein Ausschlußgebiet betrifft, f) die Steuersoftware des Überwachungsstandortes bei ein Ausschlußgebiet betreffenden Meldungen entsprechend Verfahrensschritt 1 g) verfährt, wenn die Übertragung an die Zentrale angewiesen ist, diese Meldung jedoch nicht mit dem Status Alarm versieht.