ES2299415T3 - Motor tubular. - Google Patents

Abstract

Motor tubular (1) que comprende un motor eléctrico (3) con un árbol de accionamiento (8) dispuesto en una carcasa de motor (2), un engranaje reductor (29) que presenta un árbol secundario (30) dispuesto en una carcasa de engranaje (33), acoplado con el árbol de accionamiento (8) mediante un árbol de entrada de transmisión y con un freno de muelle abrazador (27) que presenta un muelle abrazador (32) que trabaja contra la carcasa de engranaje (33) para la fijación contra giro del árbol secundario (30) especialmente con motor (3) desconectado, en donde el árbol secundario (30) y el árbol de entrada de transmisión cooperan con el freno de muelle abrazador (27), caracterizado porque entre el muelle abrazador (32) y la carcasa de engranaje (33) se encuentra un elemento anular (34) dispuesto en la carcasa de engranaje (33) fijo, transmite un momento ejercido por el árbol secundario (30) a la carcasa de engranaje (3).

Description

Motor tubular.

La invención se refiere a un motor tubular que comprende un motor eléctrico con un árbol de accionamiento dispuesto en una carcasa de motor, un engranaje reductor que presenta un árbol de accionamiento dispuesto en una carcasa de engranaje, acoplado con el árbol de accionamiento mediante un árbol de entrada de transmisión y con un freno de muelle abrazador que presenta un muelle abrazador que trabaja contra la carcasa de engranaje para fijar con tejido el árbol de accionamiento especialmente con motor desconectado, en donde el árbol de accionamiento y el árbol de entrada de transmisión cooperan con el muelle abrazador.

Tales motores tubulares son de uso especialmente para el accionamiento eléctrico de un árbol de enrollamiento de una persiana, una persiana de tablillas, una marquesina, una cortina enrollable, una puerta corrediza, una puerta de garaje y similares. En una disposición de este tipo se debe prever que el árbol de accionamiento del motor tubular que propulsa el árbol de enrollamiento es inmovilizado con el motor desconectado. Con ello se evita que, por ejemplo, la persiana debido a su peso propio haga girar el árbol de enrollamiento acoplado con el accionamiento del motor tubular y se cierre la persiana de forma autónoma.

Para fijar el árbol de accionamiento se ha conocido, por ejemplo, del documento EP 0810347 A1, que se considera como el estado de la técnica más próximo, un engranaje reductor para un motor tubular con un freno de muelle abrazador. El muelle abrazador de un freno de muelle abrazador de este tipo acopla con árbol de accionamiento sin giro debido a su tendencia a la distensión al árbol de accionamiento con la carcasa de engranaje por adherencia. En el giro del árbol de accionamiento con el motor se contrae el muelle abrazador, con lo que se consigue el acoplamiento por adherencia y es posible un giro del árbol de accionamiento con el motor.

El acoplamiento directo del muelle abrazador con la carcasa de engranaje presenta distintas desventajas. Por una parte debido a la tendencia a la distensión del muelle abrazador sólo es posible un montaje del muelle abrazador difícil, o sólo con uso de elementos de ayuda. A este respecto se deben retorcer o contraer los muelle abrazador contra su tendencia a la distensión para poder incorporarlos en el rebaje previsto a tal fin de la carcasa de engranaje.

Una desventaja más es que el muelle abrazador una vez montado debido a su tendencia a la distensión trabaja radialmente contra la parte interior de la carcasa de engranaje. Para poder absorber estas fuerzas radiales la carcasa de engranaje debe presentar un grosor de pared correspondiente o ser de un material que compense las fuerzas, especialmente de metal. Esto conlleva la desventaja de que la carcasa de engranaje no se pueda diseñar en sus dimensiones de forma discrecionalmente reducida o que debido al material usado, sea pesada.

La presente invención se basa por tanto en el objetivo de proponer un motor tubular con un engranaje reductor, que por una parte se pueda montar de forma sencilla y por otra sea realizable con gran ahorro de espacio.

Para conseguir el objetivo se propone un motor tubular del tipo descrito al comienzo, que prevé estar provisto entre el muelle abrazador y la carcasa de engranaje de un elemento anular dispuesto fijo contra giro en la carcasa de engranaje, que transmite un momento ejercido por el árbol secundario a la carcasa de engranaje.

La invención presenta a este respecto la ventaja de que se puede premontar el muelle abrazador en el elemento anular, de modo que es posible el montaje final del motor tubular y especialmente del engranaje reductor de forma sencilla. La tendencia a la distensión del muelle abrazador no obstaculiza el montaje final del motor tubular.

La invención presenta además la ventaja que debido al elemento anular entre el muelle abrazador y la carcasa de engranaje no actúan fuerzas radiales resultantes de la tensión del muelle abrazador sobre la carcasa de engranaje. Las fuerzas radiales ejercidas por el muelle abrazador son absorbidas completamente por el elemento anular. Con esto puede ser posible una configuración relativamente ligera de la carcasa de engranaje.

De forma ventajosa se puede producir la carcasa de engranaje de plástico, especialmente como pieza moldeada por inyección.

En una forma de realización especialmente preferida de la invención se prevé que la parte interior de la carcasa de engranaje presente un dentador interno y la superficie lateral que da a la parte interior de la carcasa de engranaje del elemento anular un dentador exterior que se corresponda con el dentador interior. Mediante un engranaje del dentador exterior del elemento anular y del dentador interior de la parte interior de la carcasa de engranaje se puede disponer fijo contra giro el elemento anular en forma y modo sencillos en la carcasa de engranaje.

En otra configuración de la invención el elemento anular se puede encajar en la carcasa de engranaje. Con esto se puede prevenir especialmente en el montaje del motor tubular un desajuste del elemento anular de la carcasa de engranaje.

En una variante más de la invención está previsto que el elemento anular presente en su perímetro ganchos de encaje o indentaciones de encaje, que se pueden encajar con indentaciones de encaje o ganchos de encaje dispuestos en la parte interior de la carcasa de engranaje. Tales ganchos de encaje o indentaciones de encaje ofrecen un buen aseguramiento del elemento anular en la carcasa de engranaje, y además se pueden realizar de forma sencilla y económica. Especialmente puede estar previsto que el elemento anular presente entalladuras como ayuda al efecto del muelle abrazador de un gancho de encaje, para impedir una deformación plástica del elemento anular.

En otra forma de realización de la invención el engranaje reductor presenta un engranaje planetario, en donde el engranaje planetario presenta como árbol de entrada de transmisión un piñón satélite. Con un engranaje planetario es posible una reducción con poca pérdida por rozamiento. El piñón satélite como árbol de entrada de transmisión coopera a este respecto con el árbol de accionamiento y el freno de muelle abrazador.

En una configuración de la invención relacionada con lo anterior el engranaje planetario presenta planetas que ruedan en el dentador interior de la parte interior de la carcasa de engranaje. Con esto el dentador interior de la parte interior de la carcasa de engranaje consigue un doble objetivo. Por un lado ruedan en él los planetas, por otro sirve como fijación del elemento anular.

Una forma de realización más de la invención se caracteriza porque la parte que da al muelle abrazador del piñón satélite presenta varios, especialmente dos nervios curvados en forma circular en sección transversal, en torno a los cuales está dispuesto el muelle abrazador. Con estos se consigue un acoplamiento del piñón satélite con el muelle abrazador.

De forma ventajosa un nervio presenta un rebaje para la recepción de un extremo del muelle abrazador que apunta hacia el eje longitudinal del motor tubular. De este modo se contrarresta un posible atrapamiento de uno de los extremos del muelle abrazador.

Una configuración más de la invención prevé que la parte que da al muelle abrazador del árbol de accionamiento presente varios, especialmente dos nervios de arrastre, que engranan con un juego definido en el espacio libre entre los nervios del piñón satélite. La combinación definida entre los nervios y los nervios de arrastre es requerido para hacer posible un giro conjunto y con ello un aprovechamiento de las fuerzas de adherencia entre muelle abrazador y elemento anular.

Una configuración más de la invención prevé que un nervio de arrastre presente un rebaje para la recepción del otro extremo del muelle abrazador que apunta hacia el eje longitudinal del motor tubular. Con esto se contrarresta un atrapamiento del otro extremo del muelle abrazador.

De forma ventajosa se puede prever de acuerdo con la invención que el piñón satélite presente un núcleo. Especialmente cuando el piñón satélite es de plástico, un núcleo puede aumentar el momento de torsión transmitido con el piñón satélite.

Un núcleo de este tipo presenta de forma más ventajosa una sección transversal hexagonal o una sección transversal Torx. Estas dos secciones transversales son especialmente adecuadas para transmitir elevados momentos de torsión.

Con otra configuración igualmente muy ventajosa de la invención está presente entre el motor y el árbol de accionamiento un engranaje. Mediante un engranaje propuesto de este tipo se puede aumentar esencialmente la reducción del motor tubular. Mediante la combinación del engranaje con el engranaje planetario se pueden conseguir relaciones de reducción de 1:40. En una configuración de este tipo el muelle abrazador no actúa directamente en el motor sino entre el engranaje y, por ejemplo, el engranaje planetario. Mediante la reducción del engranaje se originan fuerzas pequeñas en el muelle abrazador, de este modo se puede dimensionar de forma ventajosa el muelle abrazador más pequeño.

A este respecto se puede prever que el árbol de accionamiento dispuesto inmediatamente adyacente al motor presente un piñón especialmente dentado oblicuamente, que acciona al menos una rueda dentada que discurre axialmente respecto al árbol de accionamiento. El piñón puede presentar a este respecto de forma ventajosa un diámetro de pocos milímetros y un dentador oblicuo extremo.

En el perfeccionamiento del engranaje al menos una rueda dentada está situada sobre un eje de rueda dentada que puede girar, en donde el eje de rueda dentada está dispuesto en la parte que da al freno de muelle abrazador de la carcasa de motor. Se ofrece por tanto una disposición de este tipo del eje de rueda dentada ya que con ella la situación de la carcasa de motor no es invariable respecto al piñón.

Para conseguir una reducción mayor del engranaje, al menos una rueda dentada presenta una segunda etapa de reducción que está configurada como piñón y acciona una rueda con dentado interior. Debido a la relación de espacio muy limitada en un motor tubular se ofrece como otra etapa de reducción el uso de una rueda con dentado interior.

En una forma de configuración especialmente preferida del engranaje están presentes dos ruedas dentadas simétricas, que presentan cada una, una segunda etapa de reducción y accionan una rueda con dentado interior conjunta. Mediante una disposición simétrica de este tipo se compensan especialmente fuerzas no deseadas.

De forma ventajosa en una configuración más de la invención se forma el árbol de accionamiento que coopera con la parte que da al accionamiento de la rueda con dentado interior, con el freno de muelle abrazador y con el árbol primario del engranaje, especialmente el piñón satélite. Con esto se monta un motor tubular con propiedades muy favorables y de funcionamiento seguro.

Además se puede prever de acuerdo con la invención de forma ventajosa que los componentes individuales del motor tubular se pueden encajar entre ellos para el montaje final del motor tubular. Con esto se puede llevar a cabo el montaje del motor tubular sin herramientas especiales, lo que también repercute en un desmontaje fácil del motor tubular. Se contrarresta con ello un desajuste de los componentes individuales del motor tubular.

Se deducen otras configuraciones y particularidades ventajosas de la invención a partir de la siguiente descripción, en la que se describe y aclara más detalladamente la invención en función del ejemplo de realización representado en el dibujo.

Este muestra:

Figura 1 un corte longitudinal de un motor de acuerdo con la invención;

Figura 2 el engranaje reductor planetario con freno de muelle abrazador del motor tubular según la figura 1;

Figura 3 y figura 4 el muelle abrazador con elemento anular en distintas vistas;

Figura 5 a 7 la rueda con dentado interior del motor tubular según la figura 1 en distintas vistas y

Figura 8 a 12 distintas vistas del piñón satélite del motor tubular según la figura 1.

La figura 1 muestra un motor tubular 1 con un motor 3 eléctrico dispuesto en una carcasa de motor 2. El motor 3 presenta a este respecto escobillas 4, que se apoyan sobre un colector 7. Además se reconoce claramente un árbol de accionamiento 8, en el que está dispuesto un rotor 9. En el extremo libre del árbol de accionamiento 8 se encuentra un piñón 12 con un dentador oblicuamente. Con el piñón 12 se accionan dos ruedas dentadas 13 dispuestas simétricamente, que discurren axialmente respecto al árbol de accionamiento 8. En la figura 1 se observa sólo una rueda dentada 13, ya que la figura muestra en la zona de la segunda rueda dentada una línea de corte en la que no se encuentra la segunda rueda dentada.

Las ruedas dentadas 13 están situadas de forma que puedan girar sobre los ejes de ruedas dentadas 14. Los ejes de ruedas dentadas 14 están fijados a su vez a una sujeción del engranaje 17 dispuesta en una parte frontal abierta de la carcasa de motor 2 que da al piñón 12. La sujeción de engranaje 17 forma a este respecto la parte frontal de la carcasa de motor 2 y está unida con la carcasa de motor 2 de forma que no se puede desprender.

Las ruedas dentadas 13 presentan respectivamente dos etapas de reducción, a saber, una etapa de reducción 18 que engrana con el piñón 12, así como una etapa de reducción 19 adicional, que está configurada como piñón interior y acciona una rueda con dentado interior 22. El engranaje conectado tras el árbol de accionamiento 8 del motor 3 se protege con una cubierta 23 en forma de tubo y se atornilla mediante un tornillo de fijación 24 con la sujeción de engranaje 17.

La rueda con dentado interior 22 así accionada coopera a continuación con un freno de muelle abrazador 27 y con un piñón satélite 28 de un engranaje reductor, a saber, un engranaje planetario 29 con un árbol secundario 30, de modo que el árbol secundario 30 se fija mediante el freno de muelle abrazador 27 con motor 3 desconectado.

La figura 2 muestra el engranaje reductor, a saber, el engranaje planetario 21, en vista ampliada. Se reconocen claramente la rueda con dentado interior 22 y el piñón satélite 28 que coopera con la rueda con dentado interior 22. Entre la rueda con dentado interior 22 y el piñón satélite 28 está dispuesto el freno de muelle abrazador 27. El freno de muelle abrazador 27 presenta un muelle abrazador 32 así como un elemento anular 34 dispuesto fijo entre una carcasa de engranaje 33 y el muelle abrazador 32 en la carcasa de engranaje 33.

El muelle abrazador 32 y el elemento anular 34 se muestran en la figura 3 y 4 en representación de componentes. Se reconoce claramente que en la superficie lateral del elemento anular 34 está previsto un dentador exterior. En la figura 3, en la que el elemento anular se muestra en vista frontal, se reconoce además claramente que el muelle abrazador 32 presenta dos extremos libres, que apuntan a la dirección del eje longitudinal del elemento anular 34 o del motor tubular 1 completo.

La zona perimetral del elemento anular 33 presenta dos entalladuras 37, que están previstas para la recepción de ganchos de encaje y deben hacer posible un encaje del elemento anular 34 en la carcasa de engranaje 33. También en la figura 4, que muestra un corte a lo largo de la línea A/A según figura 3, es claramente visible una entalladura 37.

Debido a la propensión a la distensión del muelle abrazador 32, éste presiona radialmente contra la parte interior del elemento anular 34. Con esto sólo es posible un giro del muelle abrazador 32 contra el elemento anular 34 cuando el muelle abrazador 32 se hace girar contra su propensión a la distensión.

En las figuras 5, 6 y 7 se muestra la rueda con dentado interior 22 en representación de componentes. La rueda con dentado interior 22 presenta un dentador interior 38, que engrana con la etapa de reducción 19 de las ruedas dentadas 13. En la figura 6, en la que se muestra la vista de planta sobre la rueda con dentado interior 22, se reconocen claramente dos nervios de arrastre 39. Los nervios de arrastre 39 están previstos para el arrastre de los extremos libres del muelle abrazador 32. Mediante un arrastre como este de los extremos libres del muelle abrazador 32 se contrae el muelle abrazador 32 de modo que es posible un giro del muelle abrazador 32 contra el elemento anular 34 dispuesto fijo. El elemento de arrastre 39 presenta a este respecto un rebaje 42 para la recogida de uno de los extremos del muelle abrazador 32. En la figura 7, que muestra la vista lateral de la rueda con dentado interior 22, se puede reconocer de forma igualmente clara este rebaje 42.

En la figura 5 están representados además ganchos de encaje 43, por medio de los cuales la rueda con dentado interior 22 se puede encajar en el piñón satélite 28. Con esto se contrarresta especialmente un desprendimiento de la rueda con dentado interior 22 del piñón satélite 28.

En la figura 8 se aprecia claramente que el piñón satélite 28 presenta dos secciones parciales, a saber, una sección dentada 44 que presenta un dentador y una sección de acoplamiento 47 que coopera con el freno de muelle abrazador 27. La parte que da al muelle abrazador 32 del piñón satélite 28 o de la sección de acoplamiento 47 presenta dos nervios 48 curvados en forma de círculo en sección transversal, que se reconocen especialmente también en la figura 9, que muestran una vista frontal del piñón satélite 28 así como las figuras 10 y 11, que muestran las dos vistas X e Y según la figura 9. En estado montado del motor tubular, como se muestra especialmente en la figura 2, está dispuesto el muelle abrazador 32 en torno a los dos nervios 48 curvadas. Uno de los nervios 48 presenta un rebaje 49 para la recepción del otro extremo libre del muelle abrazador 32. En estado montado del motor tubular 1 los dos nervios de arrastre 39 engranan en el espacio libre entre los nervios 48 de la sección de acoplamiento 47 del piñón satélite 28. Sin embargo se debe prever aquí una determinada combinación, es decir, un espacio libre adicional definido entre los nervios 48 y los nervios de arrastre 39, para hacer posible el giro conjunto del muelle abrazador 32 por medio de los nervios de arrastre 39.

Como se reconoce en la figura 12, que representa un corte a lo largo de la línea B/B según la figura 8, el piñón satélite 28 presenta a lo largo de su eje un nervio 52. El nervio 52 es de forma ventajosa de metal y presenta una sección transversal Torx, que se corresponde con el dentador exterior de la sección dentada 44. De este modo se pueden transmitir a pesar del menor dimensionado del piñón satélite 28, que está constituido de forma ventajosa de plástico, momentos de torsión elevados.

En la figura 8 y figura 9 se reconocen claramente además indentaciones de encaje 53, en las que se pueden encajar los ganchos de encaje 43 de la rueda con dentado interior 22. Como ayuda al montaje el piñón satélite 28, como se aprecia claramente en la figura 9 especialmente, presenta un nervio de montaje 54. Para el montaje de la rueda con dentado interior 22 y el piñón satélite 28 se introduce el nervio de montaje 54 en una ranura de montaje 57 provista a tal fin en la rueda con dentado interior 22. Con esto se asegura que el motor tubular 1 se pueda montar para funcionamiento seguro.

Como se representa en la figura 2 el piñón satélite 28 acciona tres planetas 58, en donde se representa únicamente un planeta 58 en corte según la figura 2. Los planetas 58 ruedan en un dentador interior 59, que está presente en la parte interior de la carcasa de engranaje de la carcasa de engranaje 33. El dentador interior 59 se extiende a este respecto delante de la parte que da a la rueda con dentado interior 22 de la carcasa de engranaje 33 hasta un rebaje 62, que se sitúa axialmente respecto al árbol de accionamiento 33. El dentador exterior del elemento anular 34 se corresponde con el dentador interior 59, de modo que el elemento anular 34 es extensible para el montaje en el dentador 59.

Para el montaje del engranaje planetario 29 y la cubierta 23 mostrados en la figura 2, la carcasa de engranaje 33 presenta ganchos de encaje 63, que se pueden encajar en indentaciones de encaje 64 presentes en la cubierta 23, que se observan en la figura 1.

Con el motor 3 desconectado se transmite un momento conducido por el árbol secundario 30 por el engranaje planetario 29 al piñón satélite 28. Debido a la cooperación de la sección de acoplamiento 47 del piñón satélite 28 y del muelle abrazador 32 dispuesto en el elemento anular 34 se ensancha el muelle abrazador 32 y aumenta la adherencia entre el muelle abrazador 32 y el elemento anular 34. Las fuerzas de acción radial son recogidas a este respecto por el elemento anular 34. El momento de torsión transmitido se desvía por el dentador exterior del elemento anular 34 y del dentador interior 59 de la carcasa de engranaje 33 en la carcasa de engranaje 33. Como se aprecia claramente en la figura 1 y figura 2, la sección que rodea el elemento anular 34 de la carcasa de engranaje 33 puede dimensionarse muy delgada. De forma ventajosa la carcasa de engranaje 33 se atornilla por medio de un tornillo de fijación contra giro por un orificio de espiral 67, por ejemplo, con un tubo que rodea al motor tubular 1.

Claims (19)

1. Motor tubular (1) que comprende un motor eléctrico (3) con un árbol de accionamiento (8) dispuesto en una carcasa de motor (2), un engranaje reductor (29) que presenta un árbol secundario (30) dispuesto en una carcasa de engranaje (33), acoplado con el árbol de accionamiento (8) mediante un árbol de entrada de transmisión y con un freno de muelle abrazador (27) que presenta un muelle abrazador (32) que trabaja contra la carcasa de engranaje (33) para la fijación contra giro del árbol secundario (30) especialmente con motor (3) desconectado, en donde el árbol secundario (30) y el árbol de entrada de transmisión cooperan con el freno de muelle abrazador (27), caracterizado porque entre el muelle abrazador (32) y la carcasa de engranaje (33) se encuentra un elemento anular (34) dispuesto en la carcasa de engranaje (33) fijo, transmite un momento ejercido por el árbol secundario (30) a la carcasa de engranaje (3).

2. Motor tubular (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque la parte interior de la carcasa de engranaje presenta un dentado interior (59) y la superficie lateral del elemento anular (34) que da a la parte interior de la carcasa de engranaje presenta un dentador exterior que se corresponde al dentador interior (59).

3. Motor tubular (1) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el elemento anular (34) se puede encajar en la carcasa de engranaje (33).

4. Motor tubular (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento anular (34) presenta en su perímetro ganchos de encaje o indentaciones de encaje, que se pueden encajar con indentaciones de encaje o ganchos de encaje dispuestos en la parte interior de la carcasa de engranaje.

5. Motor tubular (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el engranaje reductor presenta un engranaje planetario (29), en donde el engranaje planetario (29) presenta como árbol de entrada de transmisión un piñón satélite (28).

6. Motor tubular (1) según la reivindicación 2 y 5, caracterizado porque el engranaje planetario (29) presenta planetas (58), que ruedan en el dentador interior (59) de la parte interior de la carcasa de engranaje.

7. Motor tubular (1) según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque la parte del piñón satélite (28) que da al muelle abrazador (32) presenta varias, especialmente dos, nervios (48) curvadas en forma circular en sección transversal, en torno a los que está dispuesto el muelle abrazador (32).

8. Motor tubular (1) según la reivindicación 7, caracterizado porque un nervio (48) presenta un rebaje (49) para la recepción de uno de los extremos del muelle abrazador (32) que apunta hacia el eje longitudinal del motor tubular (1).

9. Motor tubular (1) según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque la parte del árbol de accionamiento (22) que da al muelle abrazador (32) presenta varios, especialmente dos, nervios de arrastre (39), que engranan con un juego definido en el espacio libre entre los nervios (49) del piñón satélite (28).

10. Motor tubular (1) según la reivindicación 9, caracterizado porque un nervio de arrastre (39) presenta un rebaje (42) para la recepción del otro extremo del muelle abrazador (32) que apunta hacia el eje longitudinal del motor tubular (1).

11. Motor tubular (1) según la reivindicación 5 a 10, caracterizado porque el piñón satélite (28) presenta un nervio (52).

12. Motor tubular (1) según la reivindicación 11, caracterizado porque el nervio (52) presenta una sección transversal hexagonal o una sección transversal Torx.

13. Motor tubular (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque entre el motor (3) y el árbol de accionamiento (22) se encuentra un engranaje (12, 13, 22).

14. Motor tubular (1) según la reivindicación 13, caracterizado porque el árbol de accionamiento (8) del motor (3) presenta un piñón (12) en especial dentado oblicuamente, que acciona al menos una rueda dentada (13) que discurre axialmente respecto al árbol de accionamiento (8).

15. Motor tubular (1) según la reivindicación 14, caracterizado porque al menos una rueda dentada (13) está situada sobre un eje de rueda dentada (14) de forma que puede girar y porque el eje de rueda dentada (14) está dispuesto en la parte que da al freno de muelle abrazador (29) de la carcasa de engranaje (2).

16. Motor tubular (1) según la reivindicación 14 ó 15, caracterizado porque al menos una rueda dentada (13) presenta una segunda etapa de reducción (19), que está configurada como piñón y acciona una rueda con dentado interior (22).

17. Motor tubular (1) según la reivindicación 14, 15 ó 16, caracterizado porque se encuentran dos ruedas dentadas (13) dispuestas simétricamente, que presentan cada una segunda etapa de reducción (19) y accionan una rueda con dentado interior (22).

18. Motor tubular (1) según la reivindicación 16 ó 17, caracterizado porque la parte de la rueda con dentado interior (22) que da al motor (3) forma el árbol de accionamiento que coopera con el freno de muelle abrazador (32) y el árbol primario del engranaje.

19. Motor tubular (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los componentes individuales del motor tubular (1) se pueden encajar entre ellos para el montaje del motor tubular (1).