ES2267152T3 - Aplicador de sujetadores helicoidales. - Google Patents
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Abstract
ESTA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO DE APLICACION DE GRAPAS CON ESPIRALES QUIRURGICAS DESTINADO A LA APLICACION DE GRAPAS CON ESPIRALES HELICOIDALES DURANTE OPERACIONES QUIRURGICAS, COMO POR EJEMPLO UNA CURA DE HERNIA, PARA FIJAR UNA MALLA QUIRURGICA A UN TEJIDO. EL DISPOSITIVO DE APLICACION DE GRAPAS CON ESPIRALES TIENE UN ALOJAMIENTO QUE TIENE UN ASA QUE SE EXTIENDE A PARTIR DE DICHO ALOJAMIENTO, UN ELEMENTO DE DISTENSION MONTADA PIVOTANTE SOBRE EL ALOJAMIENTO. UNA PARTE TUBULAR ALARGADA SE EXTIENDE A PARTIR DEL ALOJAMIENTO Y COMPRENDE UNA VARILLA DE ARRASTRE ARTICULADA EN ESTE LUGAR Y SOPORTANDO DE FORMA DESLIZANTE VARIAS GRAPAS CON ESPIRALES. UN CONJUNTO DE ARRASTRE SITUADO EN EL ALOJAMIENTO PERMITE LA IMPRESION DE UN MOVIMIENTO DE ROTACION A LA VARILLA DE ARRASTRE Y A LAS GRAPAS DE ESPIRALES. EL CONJUNTO DE ARRASTRE TIENE UN MECANISMO ANTIRRETORNO QUE PERMITE LA ROTACION DE LA VARILLA DE ARRASTRE EN UNA SOLA DIRECCION. UN CONJUNTO DE ACCIONAMIENTO SITUADO EN EL ALOJAMIENTO CONVIERTE EL MOVIMIENTO DE LA DISTENSION EN UN MOVIMIENTO DE ROTACION DESTINADO A APROVISIONAR EL CONJUNTO DE ARRASTRE. EL CONJUNTO DE ARRASTRE TIENE UNA ESTRUCTURA QUE PERMITE LA LIMITACION DE LA CANTIDAD DEL MOVIMIENTO DE ROTACION SUMINISTRADA AL CONJUNTO DE ARRASTRE. EL CONJUNTO DE ARRASTRE TIENE TAMBIEN UN MECANISMO DE TRINQUETE Y DE RUEDA DE TRINQUETE DESTINADO A IMPEDIR UNA SUCESION DE CICLOS PARCIAL DEL DISPOSITIVO DE APLICACION DE GRAPAS CON ESPIRALES. ESTA INVENCION SE REFIERE TAMBIEN A VARIAS GRAPAS CON ESPIRALES DESTINADAS A SU USO CON EL DISPOSITIVO DE APLICACION DE GRAPAS CON ESPIRALES. SE CONFIGURA EL DISPOSITIVO DE APLICACION DE GRAPAS DE ESPIRALES QUIRURGICO Y SE DOTA DE DIMENSIONES PRECISAS DE FORMA QUE PUEDA QUITAR UNA GRAPA CON ESPIRALES DE UN TEJIDO O COLOCAR MAS LEJOS, DENTRO DE UN TEJIDO, UNA GRAPA ANTERIORMENTE APLICADA A ESTE TEJIDO. UN MECANISMO DE CIERRE PERMITE LA INMOVILIZACION DE LA VARILLA DE ARRASTRE CON RELACION A LA PARTE TUBULAR ALARGADA.
Description
Aplicador de sujetadores helicoidales.
Esta solicitud es una continuación en parte de
la solicitud norteamericana núm. de serie 08/717.492, presentada el
20 de Septiembre de 1996, titulada "Aplicador de sujetadores
helicoidales".
Esta exposición se refiere, generalmente, a
aparatos quirúrgicos para sujetar objetos a un tejido corporal y,
más particularmente, a un aplicador de sujetadores helicoidales
configurado para aplicar sujetadores helicoidales a tejido y malla
quirúrgica durante una reparación quirúrgica del tejido corporal, en
procedimientos tales como una reparación de hernia.
El documento
WO-A-9 603 925 describe las
características contenidas en el preámbulo de la reivindicación
1.
Varios procedimientos quirúrgicos requieren el
uso de instrumentos capaces de aplicar sujetadores a tejido para
formar conexiones con el tejido o para asegurar objetos al mismo.
Por ejemplo, durante la reparación de una hernia, es deseable, con
frecuencia, sujetar una malla a un tejido corporal. En determinadas
hernias, tales como las hernias inguinales, directas o indirectas,
parte del intestino sobresale a través de un defecto de la pared
abdominal de soporte, formando un saco hernial. El defecto puede
repararse mediante un procedimiento de cirugía abierta, en el que
se realiza una incisión relativamente grande y la hernia se cierra,
fuera de la pared abdominal mediante sutura. La malla se une con
sutura sobre la abertura para proporcionar un refuerzo.
En la actualidad se dispone de procedimientos
quirúrgicos menos invasivos para reparar una hernia. En los
procedimientos laparoscópicos, la cirugía se lleva a cabo a través
de una pequeña incisión en el abdomen, mientras que en los
procedimientos endoscópicos, la cirugía se realiza a través de
estrechas cánulas o tubos endoscópicos que se introducen por
pequeñas incisiones realizadas en el cuerpo. Los procedimientos
laparoscópicos y endoscópicos requieren, generalmente, instrumentos
largos y estrechos capaces de penetrar profundamente en el cuerpo y
configurados para aplicarse en relación de obturación con la
incisión o con el tubo a través del que son introducidos. Además,
los instrumentos deben poder ser accionados a distancia, es decir,
desde fuera del cuerpo.
Corrientemente, las técnicas endoscópicas para
la reparación de una hernia utilizan sujetadores tales como grapas
quirúrgicas o pinzas, con el fin de asegurar la malla al tejido a
fin de proporcionar un refuerzo para la reparación y una estructura
para favorecer el crecimiento de tejido. Las grapas o pinzas han de
ser comprimidas contra el tejido y la malla, para asegurar ambos
juntos.
Otro tipo de sujetador adecuado para uso en la
fijación de una malla a un tejido durante procedimientos tales como
una reparación de hernia, está constituido por un sujetador
helicoidal que tiene una parte de cuerpo en forma de hélice que
termina en una punta para penetrar en el tejido. Un ejemplo de este
tipo de sujetador se describe en la patente norteamericana núm.
5.258.000.
Así, existe la necesidad de un dispositivo
aplicador mejorado para aplicar sujetadores de tipo helicoidal e un
tejido. Dado que, con frecuencia, es deseable retirar del tejido
sujetadores helicoidales introducidos parcialmente o colocados con
anterioridad, sería ventajoso que dicho dispositivo permitiese
retirar del tejido, si así se desease, sujetadores del tipo
helicoidal. Existe, también, la necesidad de un dispositivo
aplicador que pueda volver a aplicar un sujetador helicoidal
previamente aplicado al tejido e introducir aún más el sujetador
helicoidal en el tejido.
Se proporciona un aplicador de sujetadores
quirúrgicos helicoidales para uso en la aplicación de sujetadores
helicoidales a un tejido y, en particular, para uso en
procedimientos quirúrgicos tales como reparaciones de hernia, para
fijar una malla quirúrgica al tejido. El aplicador de sujetadores
helicoidales incluye un alojamiento que tiene un mango que se
extiende desde él y un gatillo montado a pivotamiento en el
alojamiento. Una parte tubular alargada se extiende desde el
alojamiento e incluye un vástago de accionamiento soportado a
rotación en él. El vástago de accionamiento está previsto para
introducir los sujetadores helicoidales en el tejido. El vástago de
accionamiento soporta a deslizamiento en él una pluralidad de
sujetadores helicoidales e incluye una ranura para aplicarse con
colas de agarre de los sujetadores helicoidales para hacer girar a
los sujetadores dentro de un manguito. Preferiblemente, una
inserción elástica está fijada permanentemente dentro del manguito
para guiar al sujetador helicoidal distalmente cuando se hace girar
el vástago de accionamiento.
Dentro del alojamiento está previsto un conjunto
de accionamiento para hacer girar al vástago de accionamiento en un
primer sentido. El conjunto de accionamiento incluye una primera y
una segunda ruedas dentadas cónicas engranadas, orientadas
perpendicularmente entre sí. La primera rueda dentada cónica se
aplica con el vástago de accionamiento y lo hace girar, mientras la
segunda rueda dentada cónica recibe el movimiento de rotación de un
conjunto actuador. Preferiblemente, el conjunto de accionamiento
incluye un mecanismo anti-inversión para permitir
la rotación del vástago de accionamiento en sólo un sentido, es
decir, en el primer sentido. El mecanismo
anti-inversión se forma proporcionando un espacio
libre entre la segunda rueda dentada cónica y un cubo previsto para
hacer girar la segunda rueda dentada cónica. Una pluralidad de
espigas de rodillo están previstas en el espacio libre y se mueven
entre áreas de sección transversal reducida de dicho espacio para
aplicar el cubo con la segunda rueda dentada cónica y áreas de
sección transversal incrementada para liberar a la segunda rueda
dentada cónica respecto del cubo. Esta disposición forma un embrague
de rodillos que impide la rotación de la segunda rueda dentada
cónica en sentido contrario, impidiendo, por tanto, la inversión
del giro del vástago de accionamiento y la retirada de un sujetador
helicoidal clavado parcialmente en un tejido.
El conjunto actuador está previsto dentro del
alojamiento para convertir el movimiento de pivotamiento del
gatillo en un movimiento giratorio para propulsar al conjunto de
accionamiento. El conjunto actuador incluye, generalmente, una
placa de trinquete dentada y una rueda dentada loca. La placa de
trinquete dentada se aplica con el gatillo y es hecha girar por él.
La placa de trinquete dentada hace girar a la rueda dentada loca
que, a su vez, hace girar a una rueda dentada unida al cubo. La
rueda dentada loca incluye topes que cooperan con un miembro de
bloqueo formado en el alojamiento para limitar el grado de rotación
comunicada a la rueda dentada del cubo. Esto garantiza que, cada
vez, solamente se impulsa un sujetador helicoidal desde la parte
tubular alargada, durante una actuación cíclica o al apretar el
gatillo una vez.
El conjunto de accionamiento incluye, además, un
mecanismo de trinquete y uña para impedir una actuación cíclica
parcial del aplicador de sujetadores helicoidales. Dientes de
trinquete de la placa de trinquete dentada cooperan con una uña del
alojamiento para impedir el retorno del gatillo a una posición de
partida inicial antes de que se haya producido un ciclo completo o
una depresión completa del gatillo. Esto evita que se haga girar
sólo parcialmente a un sujetador helicoidal fuera de la parte
tubular alargada y que, de ese modo, se le haga girar penetrando
sólo parcialmente en el tejido.
También se proporcionan sujetadores helicoidales
para uso con el aplicador de sujetadores helicoidales. En una
realización, el sujetador helicoidal está formado con una parte de
cuerpo helicoidal que tiene una única punta de penetración en el
tejido, en uno de sus extremos. Una cola de agarre recta está
formada en el extremo opuesto de la parte de cuerpo y se extiende
hacia dentro, pasando por el centro de un círculo formado por las
espiras. La cola de agarre está prevista para aplicarse en una
ranura del vástago de accionamiento y hacer posible que el
sujetador helicoidal sea hecho girar por el vástago de
accionamiento.
En una realización alternativa, el sujetador
helicoidal está formado con un tramo trasero recto y partes de
cuerpo helicoidales que se extienden desde cada extremo del tramo
trasero y que son paralelas entre sí. Una parte semicircular para
penetración en el tejido, que termina en una punta de penetración en
el tejido, se extiende desde un extremo libre de cada rama. Las
partes semicirculares de penetración en el tejido están en un plano
común que, generalmente, es paralelo al tramo trasero. El tramo
trasero del sujetador helicoidal se aplica, también, con un vástago
de accionamiento completamente ranurado y es hecho girar por él.
También se proporciona un aplicador de
sujetadores quirúrgicos helicoidales configurado para retirar
sujetadores helicoidales de un tejido. El aplicador de sujetadores
helicoidales tiene una parte tubular alargada con un resorte
helicoidal fijado en ella, el cual forma una superficie interior
helicoidal y que termina en una punta más distal. El aplicador de
sujetadores helicoidales está configurado para aplicarse con una
cola de agarre del sujetador helicoidal cuando se le posiciona
sobre un sujetador helicoidal. El extremo distal del aplicador de
sujetadores helicoidales está dimensionado de forma que la distancia
entre la punta más distal de la parte tubular alargada y un extremo
más distal de un vástago de accionamiento sea igual a, por lo menos,
la mitad del diámetro predeterminado del alambre de un sujetador
helicoidal. De esta manera, al posicionar el extremo distal del
aplicador de sujetadores helicoidales sobre un sujetador helicoidal
situado en un tejido, la cola de agarre del sujetador helicoidal
entrará en aplicación con una ranura del vástago de accionamiento.
Específicamente, la ranura del vástago de accionamiento se aplica
con, al menos, la mitad del diámetro de la cola de agarre. Además,
el ángulo comprendido entre la punta más distal de la superficie
helicoidal y la ranura cuando el gatillo no está en condición
apretada es de, aproximadamente, 110º.
El aplicador de sujetadores helicoidales para
uso en la retirada de sujetadores helicoidales incluye, además, un
mecanismo de enclavamiento que puede aplicarse para inmovilizar el
vástago de accionamiento con relación a la parte tubular,
permitiendo que todo el instrumento sea hecho girar para retirar el
sujetador helicoidal. De preferencia, el mecanismo de enclavamiento
incluye un pulsador de enclavamiento montado de manera móvil en el
alojamiento y un miembro de bloqueo que puede ser movido a
aplicación con el conjunto de accionamiento para inmovilizar el
vástago de accionamiento. El miembro de bloqueo es, preferiblemente,
un resorte de lámina fijado en el interior del alojamiento y dotado
de un gancho que puede aplicarse con un conjunto de engranaje del
conjunto de accionamiento. El pulsador de enclavamiento está
provisto de una leva para forzar al gancho a aplicación con los
dientes del engranaje del conjunto de accionamiento.
Alternativamente, parte del gatillo puede estar
configurada para aplicación con el resorte de lámina y para hacer
pivotar a éste en torno a un punto de pivote para aplicar el gancho
con los dientes del conjunto de accionamiento, cuando se aprieta
del todo el gatillo durante un ciclo de disparo.
También se describe un método de retirar un
sujetador helicoidal de un tejido, cuyo método incluye proporcionar
un aplicador de sujetadores helicoidales que tiene una parte tubular
alargada con una superficie interior helicoidal y un vástago de
accionamiento montado a rotación dentro de la parte tubular. El
vástago de accionamiento tiene una ranura para aplicarse con la
cola de agarre y el sujetador helicoidal. El método incluye, además,
los pasos de inmovilizar el accionamiento con relación a la parte
tubular, aplicar el sujetador helicoidal con el vástago de
accionamiento, y hacer girar el aplicador de sujetadores
helicoidales para retirar el sujetador helicoidal del
teji-
do.
do.
En otra realización de un aplicador de
sujetadores helicoidales, en una superficie interior de la parte
tubular alargada se ha formado por laminación una superficie
roscada. La superficie roscada formada por laminación sustituye al
resorte helicoidal de las realizaciones previas y sirve para
alimentar los sujetadores helicoidales a rosca desde la parte
tubular alargada. Además, un mecanismo de embrague de placas de
trinquete reemplaza al embrague de rodillos de las realizaciones
previas. Además. se prevé una estructura adicional en la placa de
trinquete dentada para aplicarse con la segunda rueda dentada cónica
y bloquearla, impidiendo su giro cuando el aplicador se encuentra
en la condición de no disparado.
En lo que sigue se describe una realización
preferida de un aplicador de sujetadores helicoidales con referencia
a los dibujos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de una
realización preferida de un aplicador de sujetadores
helicoidales;
la Fig. 2 es una vista en perspectiva de un
sujetador helicoidal utilizado con el aplicador de sujetadores
helicoidales de la Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista en perspectiva de una
parte distal de un vástago de accionamiento y un sujetador
helicoidal;
la Fig. 4 es una vista en perspectiva de la
parte distal del vástago de accionamiento con una pluralidad de
sujetadores helicoidales cargados en él;
la Fig. 5 es una vista en perspectiva, con
partes separadas, de una parte tubular alargada, un resorte y el
vástago de accionamiento con una pluralidad de sujetadores
helicoidales cargados en su parte distal;
la Fig. 6 es una vista en sección de una parte
distal de la parte tubular alargada con el resorte instalado en
ella;
la Fig. 7 es una vista en perspectiva de la
parte tubular alargada con el vástago de accionamiento introducido
en ella;
la Fig. 8 es una vista en perspectiva, con
partes separadas, de una parte de alojamiento del aplicador de
sujetadores helicoidales de la Fig. 1;
la Fig. 9 es una vista en perspectiva de la
parte de alojamiento del aplicador de sujetadores helicoidales de
la Fig. 1 con la mitad del alojamiento retirada;
la Fig. 10 es una vista en perspectiva de una
mitad del alojamiento, que ilustra el posicionamiento de la rueda
dentada loca y de la placa de trinquete dentada;
la Fig. 11 es una vista en perspectiva de la
rueda dentada loca y la placa de trinquete dentada, montadas;
la Fig. 12 es una vista en sección tomada por
la línea 12-12 de la Fig. 8 y que ilustra un
mecanismo de embrague de rodillos;
la Fig. 13 es una vista lateral, con la mitad
del alojamiento retirada, de la parte de alojamiento del aplicador
de sujetadores helicoidales en una posición inicial;
la Fig. 14 es una vista lateral parcial, que
muestra el posicionamiento de la rueda dentada loca y de la placa
de trinquete dentada en una posición correspondiente a la Fig.
13;
la Fig. 15 es una vista en perspectiva,
mostrada parcialmente en sección transversal, de una parte extrema
distal del aplicador de sujetadores helicoidales correspondiente a
la Fig. 13;
la Fig. 16 es una vista similar a la de la Fig.
13, que muestra la actuación inicial del aplicador de sujetadores
helicoidales;
la Fig. 17 es una vista similar a la de la Fig.
14 y que corresponde a la posición de la Fig. 16;
la Fig. 18 es una vista en sección del embrague
de rodillos correspondiente a la Fig. 16;
la Fig. 19 es una vista en perspectiva,
mostrada parcialmente en sección transversal, que ilustra un
sujetador helicoidal siendo impulsado fuera del extremo distal del
aplicador de sujetadores helicoidales;
la Fig. 20 es una vista lateral de la parte de
alojamiento, con una mitad del alojamiento retirada, que ilustra la
liberación inicial de un gatillo y el posicionamiento de la rueda
dentada loca y la placa de trinquete dentada;
la Fig. 21 es una vista en sección del embrague
de rodillos correspondiente a la Fig. 20;
la Fig. 22 es una vista lateral parcial que
muestra el posicionamiento de la rueda dentada loca y de la placa
de trinquete dentada junto con una uña, correspondiente a la
posición de la Fig. 20;
la Fig. 23 es una vista similar a la Fig. 22
tras haberse soltado por completo el gatillo;
la Fig. 24 es una vista en perspectiva que
muestra el uso del aplicador de sujetadores helicoidales en un
paciente;
la Fig. 25 es una vista en perspectiva de una
sección de tejido y una malla quirúrgica asegurada a la sección de
tejido mediante una pluralidad de sujetadores helicoidales;
la Fig. 26 es una vista en perspectiva de un
sujetador helicoidal alternativo;
la Fig. 27 es una vista en perspectiva de otro
sujetador helicoidal alternativo;
la Fig. 28 es una vista de extremo del extremo
distal de una realización alternativa de un aplicador de sujetadores
helicoidales;
la Fig. 29 es una vista en sección del extremo
distal del aplicador de sujetadores helicoidales de la Fig. 28,
tomada por la línea 29-29 de la Fig. 28;
la Fig. 30 es una vista aislada de la Fig. 29
que ilustra el extremo distal de la parte tubular alargada con
relación al extremo distal de un resorte helicoidal fijado en
ella;
la Fig. 31 es una vista de la parte proximal de
un aplicador de sujetadores helicoidales de la Fig. 28, que
incluye un mecanismo de bloqueo;
la Fig. 32 es una vista lateral parcial de la
realización de la Fig. 31 con el mecanismo de bloqueo en condición
aplicada;
la Fig. 33 es una vista en sección del extremo
distal siendo adelantado hacia un sujetador helicoidal aplicado en
un tejido;
la Fig. 34 es una vista similar a la Fig. 33 y
que ilustra el extremo distal del aplicador de sujetadores en
aplicación con el sujetador helicoidal;
la Fig. 35 es una vista en perspectiva de un
paciente y de la rotación del aplicador de sujetadores helicoidales
para retirar el sujetador helicoidal;
la Fig. 36 es una vista en sección del extremo
distal del aplicador de sujetadores con el sujetador helicoidal
parcialmente retirado del tejido;
la Fig. 37 es una vista lateral del aplicador
de sujetadores helicoidales de la Fig. 31, que ilustra un método
alternativo de aplicación del mecanismo de bloqueo;
la Fig. 38 es una vista en perspectiva de una
realización alternativa de un aplicador de sujetadores
helicoidales;
la Fig. 38A es una vista en perspectiva,
agrandada, del extremo distal de la realización de la Fig. 38;
la Fig. 39 es una vista en perspectiva de una
parte tubular alargada y un vástago de accionamiento con una
pluralidad de sujetadores soportados en él;
la Fig. 40 es una vista en sección de una parte
de extremo distal de la parte tubular alargada de la Fig. 39;
la Fig. 41 es una vista en perspectiva, con
partes separadas, de una parte de alojamiento del aplicador de
sujetadores helicoidales de la Fig. 38;
la Fig. 42 es una vista en planta de una
primera placa de trinquete;
la Fig. 43 es una vista en sección tomada por
la línea 43-43 de la Fig. 42;
la Fig. 44 es una vista en planta de una
segunda placa de trinquete;
la Fig. 45 es una vista en sección tomada por
la línea 45-45 de la Fig. 44;
la Fig. 46 es una vista en perspectiva de una
segunda rueda dentada cónica con un embrague de placas de trinquete
posicionado en ella;
la Fig. 47 es una vista en perspectiva del
embrague de placas de trinquete, que incluye la primera y la segunda
placas de trinquete;
la Fig. 48 es una vista en perspectiva de una
rueda dentada loca, una placa de trinquete dentada y una rueda
dentada de gatillo, en condición montada;
la Fig. 49 es una vista de extremo del extremo
distal del aplicador de sujetadores helicoidales de la Fig.
38;
la Fig. 50 es una vista que muestra,
parcialmente en sección, el extremo distal del aplicador de
sujetadores helicoidales, tomada por la línea 50-50
de la Fig. 49;
la Fig. 51 es una vista, ilustrada parcialmente
en sección, de la parte de alojamiento de la realización de la Fig.
38, y que muestra un resorte de lámina
anti-inversión, en aplicación con los dientes de la
segunda rueda dentada cónica;
la Fig. 52 es una vista similar a la de la Fig.
51 y que muestra la actuación inicial de la realización de la Fig.
51;
la Fig. 53 es una vista en alzado lateral que
muestra la primera y la segunda placas de trinquete del embrague de
placas de trinquete en condición aplicada;
la Fig. 54 es una vista en perspectiva,
representada parcialmente en sección transversal, que ilustra un
sujetador helicoidal que está siendo suministrado fuera del extremo
distal del aplicador de sujetadores helicoidales de la Fig.
38;
la Fig. 55 es una vista similar a la de la Fig.
51, que ilustra la liberación de un gatillo de la parte de
alojamiento;
la Fig. 56 es una vista en alzado lateral del
embrague de placas de trinquete, que ilustra la primera y la
segunda placas de trinquete en aplicación con resbalamiento; y
la Fig. 57 es una vista lateral parcial que
ilustra un tetón de la placa de trinquete dentada, en aplicación con
una muesca de la segunda rueda dentada cóni-
ca.
ca.
Haciendo referencia ahora a los dibujos, en los
que números similares representan elementos similares en todas las
diversas vistas e, inicialmente, con referencia a la Fig. 1, en
ella se ilustra una realización preferida de un aplicador 10 de
sujetadores helicoidales. El aplicador 10 de sujetadores
helicoidales está previsto para aplicar sujetadores helicoidales a
un tejido o para asegurar una malla a un tejido durante
procedimientos quirúrgicos tales como una reparación de hernia. El
aplicador 10 de sujetadores helicoidales incluye, generalmente, un
alojamiento 12 que puede adoptar la forma de dos mitades de
alojamiento 12a y 12b separadas, y una parte de mango 14 que se
extiende desde el alojamiento 12. Un gatillo 16 está montado de
manera que pueda moverse en el alojamiento 12. Preferiblemente, el
gatillo 16 está conectado a pivotamiento con el alojamiento 12, con
un extremo libre del gatillo 16 separado de un extremo libre de la
parte de mango 14. Esta disposición ofrece una ventaja ergonómica y
un control positivo, seguro, del gatillo 16 y del aplicador 10 de
sujetadores helicoidales. El aplicador 10 de sujetadores
helicoidales incluye, también, una parte tubular alargada 18 que se
extiende distalmente desde el alojamiento 12. La parte tubular
alargada 18 está prevista para retener una pluralidad de
sujetadores helicoidales, para aplicación a un tejido del cuerpo. La
parte tubular alargada 18 está dimensionada, de preferencia, para
que ajuste a través de una estructura de cánula usual. Tal como se
utiliza en este documento, el término "distal" hace referencia
a la parte del aplicador, o componente del mismo, alejada del
usuario, mientras que el término "proximal" se refiere a la
parte del aplicador, o componente del mismo, más próxima al
usuario.
Haciendo referencia ahora a la Fig. 2, en ella
se ilustra un sujetador helicoidal adecuado para usarlo con el
aplicador 10 de sujetadores helicoidales. El sujetador helicoidal 20
está diseñado para ser aplicado a un tejido haciendo girar la
hélice para que entre en el tejido y a través de él. El sujetador
helicoidal 20 incluye, generalmente, una parte 22 de cuerpo
helicoidal que tiene, de preferencia, aproximadamente 2 espiras y
media y que termina en una punta aguda 24 para penetrar en el
tejido. Una cola de agarre 26 está prevista en el extremo opuesto
de la parte 22 de cuerpo helicoidal. La cola de agarre 26 se
extiende, generalmente, hacia dentro, hacia el centro de la parte
22 de cuerpo helicoidal, como se muestra. El sujetador helicoidal
20 está formado, preferiblemente, de un material biocompatible
adecuado tal como, por ejemplo, titanio. Sin embargo, el sujetador
helicoidal 20 puede estar formado, alternativamente, de diversos
materiales elastómeros o polímeros y, además, puede estar formado
de diversos materiales bioabsorbibles o biodegradables.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 3, hay prevista
una parte distal 28 de un vástago de accionamiento 30 asociado con
un aplicador 10 de sujetadores helicoidales, para retener e impulsar
sujetadores helicoidales 20. La parte distal 28 incluye,
generalmente, una ranura 32 que se extiende longitudinalmente, a lo
largo de la parte distal 28. La ranura 32 está prevista para
recibir la cola de agarre 26 en ella de tal forma que al hacer girar
el vástago de accionamiento 30, se haga girar, similarmente, al
sujetador helicoidal 20. Si bien se ilustra la ranura 32
extendiéndose parcialmente a través del vástago de accionamiento 30,
la ranura 32 puede estar formada completamente a través del vástago
de accionamiento 30, para acomodar otros tipos de sujetadores
helicoidales o giratorios. Un plano 34 se extiende junto a la
ranura 32, en la parte distal 28.
Como se muestra de la mejor manera en la Fig.
4, puede haber una pluralidad de sujetadores helicoidales 20
dispuestos en serie, longitudinalmente a lo largo de la parte distal
28 del vástago de accionamiento 30. Cada sujetador helicoidal 20
tiene su cola de agarre 26 asociada posicionada dentro de la ranura
32 del vástago de accionamiento 30.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 5 y como antes se
ha hecho notar, la parte tubular alargada 18 contiene una
pluralidad de sujetadores helicoidales 20 y una estructura para
introducir los sujetadores helicoidales 20 en el tejido. Una parte
proximal 36 del vástago de accionamiento 30 tiene una sección
transversal circular, generalmente maciza, tal que la ranura 32 se
interrumpe distalmente respecto a la parte proximal 36. Hay previsto
un extremo proximal 38 curvado o en forma de L del vástago de
accionamiento 30 para ayudar al vástago de accionamiento 30
giratorio a hacer avanzar a los sujetadores helicoidales 20 a través
de la parte tubular alargada 18 y a clavar los sujetadores
helicoidales 20 en el tejido. La parte tubular alargada 18 también
incluye un manguito 40, generalmente tubular, que define un ánima
42 a su través y que tiene un extremo proximal 44 y un extremo
distal 46. El vástago de accionamiento 30 puede ser hecho girar
libremente dentro del ánima 42 del manguito tubular 40.
Como se muestra de la mejor manera en las Figs.
5 y 6, con el fin de mover sucesivos sujetadores helicoidales 20 en
dirección distal al hacer girar el vástago de accionamiento 30, se
ha previsto un resorte helicoidal 48 que, de preferencia, está
soldada con soldadura fuerte o con soldadura blanda, a una
superficie interior 50 del manguito tubular 40. El resorte
helicoidal 48 crea una superficie 52 helicoidal, que se extiende
longitudinalmente, configurada para aplicación con las partes 22 de
cuerpo helicoidal de los sujetadores helicoidales 20. Así, al hacer
girar el vástago de accionamiento 30, los sujetadores helicoidales
20 son desplazados a lo largo de la superficie 52 y a través del
manguito tubular 40.
Como se ve de la mejor manera en la Fig. 7, en
condición montada, el extremo proximal 38 en forma de L del vástago
de accionamiento 30 se extiende fuera del extremo proximal 44 del
manguito tubular 40, para aplicación con un conjunto de
accionamiento que se describe en lo que sigue.
Refiriéndonos ahora a las Figs. 8 y 9, un
aplicador 10 de sujetadores helicoidales está provisto de un apoyo
hueco 54 que tiene una abertura 56 formada en un lado del mismo. La
abertura 56 está prevista para recibir el extremo proximal 38 del
vástago de accionamiento 30 con el fin de hacer girar al vástago de
accionamiento 30 cuando se hace girar el apoyo 54. El apoyo hueco
54 incluye, además, una abertura de contorno particular formada en
un extremo proximal del mismo. Una primera rueda dentada cónica 62
está prevista para hacer girar el apoyo hueco 54 e incluye, en
general, una pluralidad de dientes 64 y un eje 66 que se extiende
distalmente desde los dientes 64. La primera rueda dentada cónica
62 incluye un extremo distal 68, de contorno particular,
configurado para aplicarse, de manera segura, en la abertura 58, de
contorno particular, del apoyo hueco 54. Así, al girar la primera
rueda dentada cónica 62, se hace girar el vástago de accionamiento
30. Como se ve de la mejor manera en la Fig. 8, la primera rueda
dentada cónica 62 está orientada perpendicularmente a un eje
longitudinal x de la parte tubular alargada 18 y gira alrededor del
mismo. Está previsto un manguito 70 que tiene una pestaña 72 que
encaja en ranuras 74 de las mitades 12a y 12b del alojamiento. El
manguito 70 soporta a rotación a la primera rueda dentada cónica 62
dentro del alojamiento
12.
12.
La primera rueda dentada cónica 62 forma parte
de un conjunto de accionamiento 76 previsto para hacer girar al
vástago de accionamiento 30 en un solo sentido. El conjunto de
accionamiento 76 incluye, además, una segunda rueda dentada cónica
78 que tiene una pluralidad de dientes 80 configurados para engranar
con los dientes 64 de la primera rueda dentada cónica 62. Como se
muestra, la primera rueda dentada cónica 62 está orientada
perpendicularmente con respecto a la segunda rueda dentada cónica
78. Así, la segunda rueda dentada cónica 78 gira en un plano
paralelo al eje longitudinal x. La segunda rueda dentada cónica 78
está soportada a rotación dentro del alojamiento 12 por medio de un
cubo 82. Un eje 84 está asegurado dentro de un ánima 88 del cubo
82. El eje 84 incluye un extremo 86 cuya sección transversal tiene
una configuración particular. Una rueda dentada 90 de accionamiento
está prevista para hacer girar el conjunto de accionamiento 76 e
incluye una abertura 92, de contorno particular, para recibir el
extremo 86, de sección particular del eje 84. La rueda dentada 90
de accionamiento incluye una pluralidad de dientes 94.
El aplicador 10 de sujetadores helicoidales
incluye, además, un conjunto de actuación 96 que, en combinación
con el conjunto de accionamiento 76, convierte el movimiento
longitudinal del gatillo 16 en el movimiento de rotación del
vástago de accionamiento 30. El conjunto de actuación 96 incluye,
generalmente, una placa de trinquete dentada 98 y una rueda dentada
loca 100, que están soportadas a rotación en un tetón 102 formado
en la mitad 12a del alojamiento. Un resorte de compresión 104 está
previsto entre la placa de trinquete dentada 98 y la rueda dentada
loca 100, en la forma descrita con más detalle en lo que sigue. Un
par de ruedas dentadas 106 de gatillo están fijadas a la placa de
trinquete dentada 98, a ambos lados de la misma. Debe observarse
que las ruedas dentadas 106 de gatillo, al igual que la placa de
trinquete dentada 98, la rueda dentada loca 100 y la rueda dentada
90 de accionamiento giran, todas, en planos paralelos al de la
segunda rueda dentada cónica 62 y, así, al eje longitudinal x de la
parte tubular alargada 18.
Como se ha señalado en lo que antecede, el
gatillo 16 está montado de forma que pueda moverse en el alojamiento
12. El gatillo 16 está montado a pivotamiento en torno a un corto
eje 108 formado en las mitades 12a y 12b del alojamiento. El
gatillo 16 está provisto de un par de partes dentadas 110 separadas,
cada una de las cuales tiene una pluralidad de dientes 112 que
cooperan para engranar con los dientes 114 de las ruedas dentadas
106 de gatillo. Así, al hacer pivotar al gatillo 16 alrededor del
corto eje 108, las partes dentadas 110 hacen girar a las ruedas
dentadas 106 de gatillo y, también, a la placa de trinquete dentada
98 y a la rueda dentada loca 100. Como se muestra, la rueda dentada
loca 100 incluye una pluralidad de dientes 116 en un borde de la
misma. Los dientes 116 están configurados para engranar con la rueda
dentada de accionamiento 90 de tal forma que, al ser accionado el
gatillo 16, la rueda dentada loca 100 sea hecha girar para provocar
la rotación de la rueda dentada de accionamiento 90 y, por tanto,
del vástago de accionamiento 30. Está previsto un resorte 118 de
recuperación para cargar al gatillo 16 hacia una posición inicial,
separada del mango 14. El resorte 118 de recuperación está fijado,
por un extremo, a un corto eje 120 de la mitad 12a del alojamiento
y, por el extremo opuesto está fijado a un saliente 122 del gatillo
16.
El conjunto de actuación 96 incluye, además, un
mecanismo de trinquete y uña que impide el retorno del gatillo 16 a
una posición inicial a no ser que el gatillo 16 haya sido oprimido
por completo. Los dientes 124 del trinquete están formados,
preferiblemente, a lo largo de un borde de la placa de trinquete
dentada 98. Una uña 126 está montada a pivotamiento en torno a un
corto eje 128 de la mitad 12a del alojamiento y puede aplicarse con
los dientes 124 del trinquete. Además, está previsto un resorte de
carga 130 para cargar a la uña 126 a aplicación con los dientes 124
del trinquete. El resorte de carga 130 está montado en torno a un
corto eje 132 de la mitad 12a del alojamiento y, en general,
incluye un primer extremo 134 configurado para aplicarse con la uña
126 y un segundo extremo 136 que está fijado dentro de una ranura
138 formada en el alojamiento 12a.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 10, hay prevista
una estructura para impedir que se suministre más de un sujetador
helicoidal 20 desde el aplicador 10 de sujetadores helicoidales al
tirar una sola vez del gatillo 16. La mitad 12b del alojamiento
incluye un miembro de bloqueo 140 montado de manera fija en ella. El
miembro de bloqueo 140 está configurado para aplicarse con topes
primero y segundo, 142 y 144, respectivamente, formados en la rueda
dentada loca 100. El segundo tope 144 limita el grado de rotación de
la rueda dentada loca 100 durante el funcionamiento del aplicador
10 de sujetadores helicoidales para instalar un sujetador helicoidal
20 y el primer tope 142 limita la rotación de la rueda dentada loca
100 al soltar el gatillo 16 permitiendo con ello que el aplicador
20 de sujetadores helicoidales retorne a una posición inicial,
preparado para instalar otro sujetador helicoidal 20. Al preverse
topes primero y segundo, 142 y 144, y el miembro de bloqueo 140, el
operador puede tener la seguridad de que el vástago de accionamiento
30 será hecho girar un número de veces predeterminado y de que
solamente se impulsará un único sujetador helicoidal 20, cada vez,
desde el aplicador 10 de sujetadores helicoidales.
Volviendo ahora a las Figs. 10 y 11, la placa de
trinquete dentada 98 está formada con una ranura 146 que está
configurada para recibir un resorte de compresión 104 en una primera
parte 150 de la ranura 146. El resorte de compresión 104 permite
que tenga lugar un movimiento de rotación de pequeña magnitud entre
la placa de trinquete dentada 98 y la rueda dentada loca 100
durante la actuación y la liberación del gatillo 16, en una forma
que se describe con mayor detalle en lo que sigue. La rueda dentada
loca 100 está formada con una lengüeta 152 de aplicación que
sobresale de un lado de la misma. La lengüeta 152 de aplicación
puede situarse en posición dentro de una segunda parte 154 de la
ranura 146. Un primer borde 156 de la lengüeta 152 de aplicación se
aplica directamente con un borde 148 de la placa de trinquete
dentada 98, mientras que un segundo borde 158 de la lengüeta 152 de
aplicación, se aplica con el resorte de compresión 104.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 12, el aplicador
10 de sujetadores helicoidales incluye un mecanismo
anti-inversión que permite un retorno libre del
cubo 82 con independencia de la segunda rueda dentada cónica 78.
Esto permite que el cubo 82 haga girar a la segunda rueda dentada
78 en un primer sentido o sentido de accionamiento cuando se hace
girar al cubo 82 en el primer sentido, para impulsar, por tanto, a
un sujetador helicoidal 20 desde el aplicador 10 de sujetadores
helicoidales. El mecanismo anti-inversión desaplica
el cubo 82 de la segunda rueda dentada cónica 78 cuando aquél es
hecho girar en un segundo sentido. Ello es deseable con vistas a
impedir la rotación del vástago de accionamiento 30 en sentido
contrario a su sentido de accionamiento, en cuyo caso se haría
girar al sujetador helicoidal 20 de tal forma que éste sería
retirado del tejido o de la malla o sería retirado aún más al
interior de la parte tubular 18. El mecanismo
anti-inversión está constituido por un embrague de
rodillos formado entre el cubo 82 y la segunda rueda dentada cónica
78. Hay una pluralidad de espigas 160 de rodillo previstas en un
espacio o cavidad circunferencial 162 definido entre el cubo 82 y
la segunda rueda dentada cónica 78. El espacio 162 incluye áreas de
liberación agrandadas 164 y áreas de agarre reducidas 166. Así,
cuando se hace girar al cubo 82 en un primer sentido, para mover a
las espigas de rodillo 160 a las áreas de agarre 166, las espigas
de rodillo 160 son llevadas, por acción de leva al interior de las
áreas de agarre 166 para formar una conexión sólida entre el cubo 82
y la segunda rueda dentada cónica 78. Alternativamente, cuando se
hace girar al cubo 82 en sentido contrario o en el segundo sentido,
se lleva a las espigas de rodillo 160 hacia áreas de liberación
agrandadas 164, permitiendo que el cubo 82 gire libremente y con
independencia de la segunda rueda dentada cónica 78.
Se describirá ahora el funcionamiento del
aplicador 10 de sujetadores helicoidales. Refiriéndonos inicialmente
a la Fig. 13, en una posición inicial o de partida, el gatillo 16
está cargado en dirección de separarse del mango 14, debido a la
fuerza ejercida por el resorte 118 de recuperación. Como se muestra,
los dientes 112 del gatillo 16 engranan con los dientes 114 de las
ruedas dentadas 106 de gatillo. La placa de trinquete dentada 98 se
encuentra en su posición girada al máximo en sentido contrario a las
agujas del reloj, como se ve en la Fig. 13, y la uña 126 está
separada de los dientes 124 de la placa de trinquete dentada 98.
Como se muestra de la mejor manera en la Fig. 14, en la posición
inicial o de partida, el miembro de bloqueo 140 se encuentra en
aplicación con el primer tope 142. En esta posición, con la placa de
trinquete dentada en su posición girada al máximo en sentido
contrario al de las agujas del reloj y el miembro de bloqueo 140 en
aplicación con el primer tope 142 de la rueda dentada loca 100, la
lengüeta 152 de aplicación no está en contacto con el borde 148 de
la placa de trinquete dentada 98, sino que le comunica una ligera
compresión al resorte de compresión 104, como se muestra.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 15, dentro del
extremo distal 46 del manguito tubular 40, hay una pluralidad de
sujetadores helicoidales 20 montados a deslizamiento en torno al
vástago de accionamiento 30 y posicionados dentro del manguito
tubular 40. Cada parte 22 de cuerpo helicoidal de cada sujetador
helicoidal 20, se aplica con la superficie 52 del resorte
helicoidal 48 que, como antes se ha señalado, está firmemente
asegurada a la superficie interior 50 del manguito tubular 40.
Con referencia ahora a la Fig. 16, para
accionar el aplicador 10 de sujetadores helicoidales, se tira del
gatillo 16 hacia el mango 14, en contra de la fuerza del muelle de
recuperación 118. Cuando se mueve el gatillo 16, los dientes 112 de
las partes dentadas 110 del gatillo 16, engranan con los dientes 114
de las ruedas dentadas 106 de gatillo y las hacen girar, en el
sentido de las agujas del reloj como se ve en la Fig. 16. Como se
ilustra en las Figs. 16 y 17, la rotación de las ruedas dentadas 106
de gatillo hace girar a la placa de trinquete dentada 98 de tal
forma que el primer borde 156 de la lengüeta 152 de aplicación entre
en contacto con la placa de trinquete dentada 98. La rueda loca 100
gira, así, con la placa de trinquete dentada 98 permitiendo una
pequeña expansión del resorte de compresión 104. A medida que la
rueda loca 100 es hecha girar en el sentido de las agujas del
reloj, como se ve en la Fig. 16, los dientes 116 de la rueda
dentada loca 100 engranan con los dientes 94 de accionamiento y los
hacen girar en sentido contrario al de las agujas del reloj.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 18, cuando la
rueda dentada de accionamiento 90 y, por tanto, el cubo 82, son
hechos girar en sentido contrario al de las agujas del reloj, la
rotación del cubo 82 hace que las espigas de rodillo 160 sean
forzadas a entrar en las áreas de agarre reducidas 166 del espacio
62. Una vez movidas a las áreas de agarre 166, las espigas de
rodillo 160 forman una conexión sólida y segura entre el cubo 82 y
la segunda rueda dentada cónica 78. Así, la segunda rueda dentada
cónica 78 es hecha girar en sentido contrario al de las agujas del
reloj, como se muestra en las Figs. 16 y 18. Haciendo referencia
ahora, de nuevo, a la Fig. 16, al girar la segunda rueda dentada
cónica 78 en sentido contrario al de las agujas del reloj, los
dientes 80 de la segunda rueda dentada 78 engranan con los dientes
64 de la primera rueda dentada 62 para hacer girar, así, al vástago
de accionamiento 30 dentro del manguito tubular 40.
Nos referiremos ahora a la Fig. 19, en la que
se ve que cuando se hace girar el vástago de accionamiento 30 en el
interior del manguito tubular 40, el vástago de accionamiento 30
hace girar a los sujetadores helicoidales 20. Los sujetadores
helicoidales 20, al estar en aplicación con la superficie 52 del
resorte helicoidal 48, son desplazados distalmente dentro del
manguito tubular 40 por aplicación de las partes de cuerpo
helicoidal 22 con la superficie 52. Así, la rotación del vástago de
accionamiento 30 hace girar o "enrosca" un sujetador
helicoidal fuera del extremo distal de la parte tubular alargada 18.
Como se muestra, esta rotación del vástago de accionamiento 30
mueve, también, a un siguiente sujetador helicoidal 20 sucesivo a
posición para ser aplicado a un tejido durante un siguiente
funcionamiento cíclico del aplicador 10 de sujetadores
helicoidales.
Refiriéndonos de nuevo a la Fig. 16, debe
observarse que al apretar por completo el gatillo 16, el vástago de
accionamiento 30 es hecho girar precisamente en una medida
predeterminada tal que solamente un sujetador helicoidal 20 sea
impulsado fuera del extremo distal de la parte tubular alargada 18.
Durante la compresión del gatillo 16, la uña 126 se aplica con los
dientes 124 de la placa de trinquete dentada 98 y corre sobre
ellos. Si se detuviese el gatillo 16 en cualquier posición
intermedia durante su accionamiento, la uña 126 se aplicaría con
los dientes 124 para asegurar que la placa de trinquete dentada 98 y
la rueda dentada loca 100 no sean hechas girar en sentido
contrario, evitando así una inserción o una retirada parcial del
sujetador helicoidal 20, es decir, impidiendo la ejecución parcial
de un ciclo de accionamiento. Como se muestra en la Fig. 16, al
apretar por completo el gatillo 16, la uña 126 pasa sobre los
dientes 124 y se separa de ellos.
Refiriéndonos a la Fig. 17, una vez que se ha
apretado por completo el gatillo 16 y se ha impulsado un sujetador
helicoidal 20 desde la parte tubular alargada 18 hacia el tejido,
malla u otra estructura adecuada, puede soltarse el gatillo 16. El
gatillo 16 es cargado, entonces, a una posición inicial o abierta
debido a la fuerza ejercida por el resorte de recuperación 118.
Cuando se mueve el gatillo 16 a una posición abierta, los dientes
112 de las partes dentadas 110 hacen girar a los dientes 114 de las
ruedas dentadas 106 de gatillo en sentido contrario al de las
agujas del reloj, como se ve en la Fig. 20, y por tanto a la placa
de trinquete dentada 98, también en sentido contrario al de las
agujas del reloj. Cuando la placa de trinquete dentada 98 es hecha
girar en sentido contrario al de las agujas del reloj, el resorte de
compresión 104 fuerza a girar a la rueda dentada loca 100, también
en sentido contrario al de las agujas del reloj. Al girar la rueda
dentada loca 100 en sentido contrario al de las agujas del reloj,
los dientes 116 de la rueda dentada loca 100 hacen girar a la rueda
dentada de accionamiento 90 en el sentido de las agujas del
reloj.
Haciendo referencia ahora, por el momento, a la
Fig. 21, como se ha hecho notar en lo que antecede, el aplicador
10 de sujetadores helicoidales incluye un mecanismo
anti-inversión o embrague de rodillos que desacopla
el vástago de accionamiento 30 evitando que gire al soltar el
gatillo 16 y que permite un retorno libre de la rueda de
accionamiento 90 a una posición de partida. Así, al girar el cubo 82
en el sentido de las agujas del reloj, el cubo 82 mueve las espigas
de rodillo 160 a las áreas de liberación agrandadas 164. Como las
espigas 160 de embrague ya no mantienen un contacto firme y sólido
entre el cubo 82 y la segunda rueda dentada cónica 78, el cubo 82
es libre para girar independientemente de la segunda rueda dentada
cónica 78, impidiendo así cualquier giro del vástago de
accionamiento 30.
Haciendo referencia a las Figs, 20 y 22 y 23,
durante la liberación del gatillo 16, la uña 126 se mueve a lo
largo de los dientes 124 de la placa de trinquete dentada 98 hasta
que la uña 126 llega a descansar sobre el último diente 168. Esto
se corresponde con la aplicación del miembro de bloqueo 140 con el
primer tope 142 para impedir, así, cualquier rotación ulterior de
la rueda dentada loca 100. Una vez que la uña 126 ha llegado a su
posición en el último diente 168, la tensión del resorte de
recuperación 118, al ser mayor que la fuerza del resorte de
compresión 104, obliga un poco más al gatillo 16, permitiendo que
las ruedas dentadas 106 de gatillo muevan ligeramente a la placa de
trinquete dentada 98 en contra de la fuerza del resorte de
compresión 104. Como se ilustra de la mejor manera en la Fig. 23,
la fuerza del resorte de recuperación 118 supera a la fuerza del
resorte de compresión 104, forzando a la lengüeta 152 de aplicación
a comprimir al resorte de compresión 104. Esta compresión del
resorte de compresión 104 permite que la placa de trinquete dentada
98 se mueva ligeramente y deje que la uña 126 se mueva separándose
del último diente 168 de la placa de trinquete dentada 98. Así, el
aparato 10 aplicador de sujetadores helicoidales es devuelto a la
posición inicial, quedando preparado para ser accionado de nuevo y
para aplicar otro sujetador helicoidal.
Con referencia ahora a la Fig. 24, en ella se
muestra un aplicador 10 de sujetadores helicoidales posicionado a
través de una pequeña incisión A realizada en un paciente B para uso
en un procedimiento quirúrgico tal como, por ejemplo, una
reparación de hernia.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 25, cuando se
utiliza en una reparación de hernia, el aplicador 10 de sujetadores
helicoidales quirúrgicos puede utilizarse para fijar una parte de
una malla de sutura 170 a una sección de tejido 172. Como se
muestra en la Fig. 25, pueden emplearse varios sujetadores
helicoidales 20 para asegurar la malla 170 al tejido 172.
Preferiblemente, para aplicar los sujetadores helicoidales 20, éstos
son hechos girar a través de la malla 170 y del tejido 172 de tal
forma que solamente 180º de la parte de cuerpo helicoidal 22 junto
con la cola de agarre 26 se extiendan fuera de la malla 170. La cola
de agarre 26 proporciona un mecanismo de fijación o de anclaje para
evitar que la malla 170 se deslice escapando de la parte de cuerpo
helicoidal 22 del sujetador helicoidal 20.
Refiriéndonos ahora a las Figs. 26 y 27, en
ellas se ilustran realizaciones alternativas de sujetadores
helicoidales, adecuados para usarlos con el aplicador 10 de
sujetadores helicoidales. Haciendo referencia, en primer lugar, a
la Fig. 26, una realización alternativa de un sujetador helicoidal
174 está formada con un tramo trasero recto 176 y partes de cuerpo
helicoidales 178, 180, que se extienden desde cada extremo del tramo
trasero 176. En el extremo libre de las partes de cuerpo 178, 180,
respectivas, hay previstas puntas 182, 184 de penetración en el
tejido. El tramo trasero 176 se aplica en una ranura que se extiende
completamente a través de un vástago de accionamiento (no mostrado)
y está soportado en ella de forma deslizable. La rotación del
vástago de accionamiento hace girar al sujetador helicoidal 174
dentro del manguito 40 del aplicador 10 de sujetadores helicoidales
y penetrando en el tejido.
Refiriéndonos ahora a la FIG, 27, en otra
realización alternativa, un sujetador helicoidal 186 está formado
con un tramo trasero recto 188 que tiene ramas rectas 190, 192 que
se extienden desde cada extremo del tramo trasero 188 y que son
paralelas entre sí. Partes 194, 196 semicirculares, de penetración
en el tejido, que terminan en puntas 198, 199 de penetración en el
tejido, se extienden desde un extremo libre de la respectiva rama
190, 192. Las partes semicirculares 194, 196 de penetración en el
tejido están situadas en un plano común que, en general, es
paralelo al tramo trasero 188. El tramo trasero del sujetador
helicoidal se aplica, también, con un vástago de accionamiento
completamente ranurado (no representado) y es hecho girar por
él.
Haciendo referencia ahora a las Figs.
28-37, en ellas se ilustra una realización
alternativa del aplicador de sujetadores helicoidales. El aplicador
200 de sujetadores helicoidales, como se describe en este documento,
es en esencia, tanto estructural como funcionalmente, idéntico al
descrito en lo que antecede, incluyendo todos los componentes que
incluye éste, y puede utilizarse exactamente de la misma forma para
aplicar sujetadores helicoidales a un tejido. El aplicador 200 de
sujetadores helicoidales incluye, sin embargo, una estructura
adicional, en forma de mecanismo de bloqueo, tal que un vástago de
accionamiento 202 pueda ser inmovilizado con respecto a un manguito
tubular 204, permitiendo por tanto que el aplicador 200 de
sujetadores helicoidales se aplique con un sujetador helicoidal,
tal como un sujetador helicoidal 20, y lo retire de un tejido.
Además, el diseño y las dimensiones del aplicador 200 de
sujetadores helicoidales son tales que la parte tubular alargada
206 pueda posicionarse sobre un sujetador helicoidal 20 que ha sido
aplicado a un tejido y aplicarse con una cola de agarre 26 del
sujetador helicoidal 20 mediante una ranura 208 del vástago de
accionamiento 202. Entonces, puede hacerse girar todo el aplicador
200 de sujetadores helicoidales para retirar el sujetador helicoidal
20 del tejido.
Refiriéndonos a las Figs. 28-30,
un extremo distal 210 del manguito tubular 204 termina en un borde
212 más distal. Como en el caso del aplicador 10 de sujetadores
helicoidales anterior, un resorte helicoidal 214 está soldado con
soldadura fuerte o con soldadura blanda para formar una superficie
helicoidal 216, dentro del ánima 218 del manguito tubular 204. El
resorte helicoidal 214 incluye un extremo distal 220 que termina en
una punta distal 222. El extremo distal 220 tiene una superficie 224
rectificada en plano que corta o reduce el diámetro de la punta
222. El vástago de accionamiento 202 termina en una cara distal 226.
Como se muestra en la Fig. 28, la ranura 208 forma un ángulo de,
aproximadamente, 110º con la punta distal 222 del resorte
helicoidal 214. Este ángulo permite que el sujetador helicoidal gire
tres vueltas completas con el fin de quedar libre del resorte
helicoidal 214.
Como se ilustra en la Fig. 29, con el fin de
permitir que la cola de agarre 26 de un sujetador helicoidal 20
entre en la ranura 208, la distancia "d" entre el borde 212 más
distal del manguito tubular 204 y la cara distal 226 del vástago de
accionamiento 202, debe ser, al menos, igual al diámetro del alambre
de un sujetador quirúrgico 20.
Preferiblemente, esta distancia "d" es,
aproximadamente, de 0,76 mm (0,030 pulgadas) y de, al menos, 0,64
mm (0,025 pulgadas), dependiendo del sujetador helicoidal particular
que se esté utilizando. La distancia entre la cara facial 226 del
vástago de accionamiento 202 y el borde más distal 212 del manguito
tubular 204, en combinación con el ángulo de 110º entre la punta
distal 222 y la ranura 208 del vástago de accionamiento 202 (Fig.
28) permite que la ranura 208 y el vástago de accionamiento 202 se
apliquen, al menos, en la mitad del diámetro del alambre de la cola
26 cuando la parte tubular alargada 206 se sitúa en posición
alrededor de un sujetador helicoidal 20 (Fig. 33) previamente
aplicado en un tejido. Las Figs. 29 y 30 ilustran un segundo
sujetador helicoidal 20b posicionado dentro de la parte tubular
alargada 206, de tal forma que la cola de agarre 26b encaje en la
ranura 208. Una punta 24b del segundo sujetador helicoidal 206 se
encuentra en una posición inicial previa a la actuación del
aplicador 200 de sujetadores helicoidales y alejada de la cara
distal 226 del vástago de accionamiento 202.
Como se ha hecho notar anteriormente, con el fin
de utilizar el aplicador 200 de sujetadores helicoidales para
retirar un sujetador helicoidal 20 de un tejido, es preferible
inmovilizar el vástago de accionamiento 202 con relación al
manguito tubular 204. Esto puede conseguirse bloqueando el conjunto
de accionamiento y, en particular, la segunda rueda dentada cónica
230, impidiendo que se mueva y evitando, así, la rotación del
vástago de accionamiento 202 (Fig. 31).
Refiriéndonos ahora a las Figs. 31 y 32, el
aplicador 200 de sujetadores helicoidales puede estar provisto de
un alojamiento 232 que contiene una ranura 234 en la que está
montado a deslizamiento un pulsador 236 de bloqueo. El pulsador 236
de bloqueo está previsto para inmovilizar al vástago de
accionamiento 202 y, además, puede servir como enclavamiento
durante el transporte, para evitar que el aplicador 200 de
sujetadores helicoidales sea accionado antes del uso deseado. El
pulsador de enclavamiento 236 incluye una superficie 238 para los
dedos que sobresale desde el alojamiento 232. El pulsador de
enclavamiento 236 incluye, también, una leva 240 que penetra en el
alojamiento 232.
Hay previsto un miembro de bloqueo o resorte de
lámina 242, fijado por su extremo proximal 244 al alojamiento 232.
Un gancho 246 puede estar previsto en el extremo distal 248 del
resorte de lámina 242 y configurado para aplicarse con los dientes
250 de la segunda rueda dentada cónica 230. Cuando el gancho 246 se
aplica con los dientes 250, la segunda rueda dentada cónica 230 y,
por tanto, el vástago de accionamiento 202, no pueden ser hechos
girar. Con el fin de mover al gancho 246 a aplicación con los
dientes 250, hay un pivote 252 montado a rotación en torno a una
espiga 254 de pivote prevista en el alojamiento 232. Como se muestra
en la Fig. 31, en una posición más proximal, el pulsador de
bloqueo 236 y, por tanto, la leva 240, no se aplican con el resorte
de lámina 242. Refiriéndonos a la Fig. 32, cuando el pulsador de
bloqueo 236 es desplazado en una dirección distal, la leva 240
impulsa al gancho 246 del extremo distal 248 a aplicación con los
dientes 250 de la segunda rueda dentada cónica 230, inmovilizando
al vástago de accionamiento 202. Además, el gancho 246 puede ser
llevado a aplicación con los dientes 250 mediante un disparo
completo del gatillo 256, como se describe en lo que sigue.
Haciendo referencia ahora a las Figs.
32-36, se describirá ahora el uso del aplicador 200
de sujetadores helicoidales para retirar un sujetador helicoidal 20
que había sido incrustado previamente en un tejido. Inicialmente,
se desplaza distalmente el pulsador de enclavamiento 236 para
aplicación del gancho 246 con los dientes 250, inmovilizando así el
vástago de accionamiento 202 (Fig. 32). La parte tubular alargada
206 es hecha avanzar hacia un sujetador helicoidal 20a previamente
posicionado en un tejido T y se pone el manguito tubular 204 en
torno al sujetador helicoidal 20a de tal forma que la cola de agarre
26a del sujetador helicoidal 20a quede situada dentro de la ranura
208 del vástago de accionamiento 202. (Véanse las Figs. 33 y
34).
Refiriéndonos ahora a las Figs. 35 y 36, puede
hacerse girar todo el aplicador 200 de sujetadores helicoidales
para hacer que el sujetador helicoidal 20 penetre más en el tejido T
o para retirar el sujetador helicoidal 20 del tejido T. Se hace
girar el aplicador 200 de sujetadores helicoidales para hacer girar
la parte tubular alargada 206 y, así, el vástago de accionamiento
202, simultáneamente con el manguito tubular 204, para retirar el
sujetador helicoidal 20a del tejido T. De esta forma, el aplicador
200 de sujetadores helicoidales está configurado y dimensionado de
manera singular para volver a aplicarse con la cola de agarre 26a
del sujetador helicoidal 20a, previamente aplicado al tejido, y
para hacer girar al sujetador helicoidal 20a retirándolo del
tejido.
La Fig. 37 ilustra un método alternativo de
aplicar el gancho 246 con los dientes 250 de la segunda rueda
dentada cónica 230. Específicamente, el pulsador de enclavamiento
236 se encuentra en la posición más proximal posible o libre para
disparar. Una vez que se ha tirado del gatillo 256 haciéndole
recorrer una carrera de disparo completa, la rueda dentada loca 258
engrana con una parte proximal 260 del resorte de lámina 242,
haciéndole pivotar por tanto alrededor del pivote 252. Cuando el
resorte de lámina 242 es hecho pivotar alrededor del pivote 252, el
gancho 246 se llevado a aplicación con los dientes 250 de la segunda
rueda dentada cónica 230. Así, al término de cualquier carrera de
disparo individual, el vástago de accionamiento 202 está
inmovilizado con respecto al manguito tubular 204 y puede hacerse
girar todo el instrumento 200 para hacer avanzar más o para retraer
un sujetador helicoidal 20 con respecto a un tejido.
Alternativamente, el gatillo 256 puede ser liberado hacia una
posición inicial para dar comienzo a una segunda carrera de
disparo.
Refiriéndonos ahora a las Figs. 38 a 57, en
ellas se ilustra una realización alternativa de un aplicador de
sujetadores helicoidales. El aplicador 300 de sujetadores
helicoidales, como se describe en esta memoria es, en esencia,
estructural y funcionalmente idéntico a las realizaciones descritas
en lo que antecede. Las variaciones estructurales o funcionales que
presenta respecto a ellas, se describen con detalle en lo que
sigue.
Refiriéndonos inicialmente a la Fig. 38, el
aplicador 300 de sujetadores helicoidales incluye, generalmente, un
alojamiento 302 que puede estar formado en mitades separadas y una
parte de mango 304 que se extiende desde el alojamiento 302. Un
gatillo 306 está montado de manera movible en el alojamiento 302.
Una parte tubular alargada 308 se extiende distalmente desde el
alojamiento 302.
Refiriéndonos a la Fig. 38A, la parte tubular
alargada 308 incluye hilos de rosca 314 en ella para facilitar el
giro de los sujetadores helicoidales hacia fuera de la parte tubular
alargada 308.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 39, la parte
tubular alargada 308 incluye un vástago de accionamiento 316 montado
a rotación en ella. El vástago de accionamiento 316 soporta una
pluralidad de sujetadores helicoidales tales como, por ejemplo, los
sujetadores helicoidales 20 descritos anteriormente. Como se muestra
en la Fig. 40, y en contraste con las realizaciones previas, los
hilos de rosca 314 están formados de una pieza en una superficie
interior 318 de la parte tubular alargada 308. Los hilos de rosca
314 pueden formarse en la parte tubular alargada 308 por métodos
conocidos de mecanización o de estampación y, de preferencia, se
forman formando por laminación los hilos de rosca 314 en la parte
tubular alargada 308. Los hilos de rosca 314 no se extienden por
completo hasta el extremo distal 312 de la parte tubular alargada
308.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 41, como se ha
hecho notar en lo que antecede, el aplicador 300 de sujetadores
helicoidales es, en esencia, estructuralmente idéntico a las
realizaciones previas. Así, el aplicador 300 de sujetadores
helicoidales está provisto de un gatillo 306 montado a pivotamiento
en el alojamiento 302. Un resorte 320 está previsto entre el
gatillo 306 y el mango 304. El gatillo 306 incluye partes dentadas
322 configuradas para aplicarse con una rueda dentada 324 de
gatillo montada en una placa de trinquete dentada 326. También esta
prevista una rueda dentada loca 328. Un resorte 330 está posicionado
entre la placa de trinquete dentada 326 y la rueda dentada loca
328. La placa de trinquete dentada 326 se diferencia de las placas
de trinquete dentadas anteriores en lo que se describe con mayor
detalle más adelante. La rueda dentada loca 328 puede engranar con
una rueda dentada de accionamiento 332 para hacer girar una segunda
rueda dentada cónica 334. La rueda dentada de accionamiento 332
está montada en un eje 336. En una variante de las realizaciones
previas, el embrague del tipo de rodillos es reemplazado por un
embrague 338 de placas de trinquete. El embrague 338 de placas de
trinquete, que incluye una primera placa de trinquete 340, una
segunda placa de trinquete 342 y un resorte 344, está previsto para
acoplar y desacoplar la rueda dentada de accionamiento 332 de la
segunda rueda dentada cónica 334, como se describe más adelante.
La segunda rueda dentada cónica 334 acciona a
una primera rueda dentada cónica 346. La rotación de la primera
rueda dentada cónica 346 hace girar a un casquillo 348 y un apoyo
hueco 350 y, así, al vástago de accionamiento 316 de manera
sustancialmente idéntica a la descrita más arriba con respecto a las
realizaciones previas. Como en las realizaciones anteriores, la
primera y la segunda ruedas dentadas cónicas, 340 y 344, forman
parte de un conjunto de accionamiento 352, mientras que la rueda
dentada loca 328 y la placa de trinquete dentada 326 forman parte
de un conjunto de actuación 354.
El alojamiento 302 incluye, además, una uña 356
que puede aplicarse con la placa de trinquete dentada 326. La uña
356 está cargada hacia la placa de trinquete dentada 326 por un
resorte 358. Opcionalmente, puede estar previsto un resorte de
lámina 360 para aplicación con la segunda rueda dentada cónica
334.
Hay que hacer notar que el aplicador 300 de
sujetadores helicoidales incluye un mecanismo
anti-inversión para la segunda rueda dentada cónica
334, que es diferente del previsto en realizaciones anteriores, pero
que no cae dentro del alcance de la reivindicación 1. Un resorte de
bloqueo 362 está montado en el alojamiento 302 y está configurado
para aplicarse con los dientes 364 de la segunda rueda dentada
cónica 334. El resorte de bloqueo 362 permite el giro de la segunda
rueda dentada cónica 334 en un primer sentido, para entregar los
sujetadores helicoidales desde la parte tubular alargada 308, pero
bloquea a la segunda rueda dentada cónica 334 para impedir que gire
en un segundo sentido contrario.
Volviendo ahora a las Figs.
42-47, se describirán ahora los detalles de la placa
de trinquete dentada 338, que incluye la primera y la segunda
placas de trinquete 340 y 342, respectivamente. Haciendo referencia
a las Figs. 42 y 43, la primera placa de trinquete 340 está formada
como un cilindro con una superficie exterior 366 dimensionada y
configurada para asentar firmemente en un ánima 368 de la segunda
rueda dentada cónica 334 (Fig. 41). La primera placa de trinquete
340 define un ánima 370 en la que es recibido el eje 336. La
primera placa de trinquete 340 gira libremente en torno al eje 336.
Con el fin de aplicarse con la segunda placa de trinquete 342 y,
por tanto, aplicar alternativamente de modo fijo y liberable la
segunda rueda dentada cónica 334 con el eje 336, la primera placa
de trinquete 340 está provista de cuatro dientes 370 de trinquete
equiespaciados en una cara extrema de la misma. Los dientes 370 de
trinquete están separados, de preferencia, en 90º y se extienden a
través de la cara extrema 372 desde el ánima 386, radialmente hacia
fuera, hacia la superficie exterior 366. Cada uno de los dientes
370 de trinquete incluye una parte de bloque 374 que tiene una cara
376 de aplicación y una superficie en ángulo 378 que se inclina
desde la parte de bloque 374 hacia la cara extrema 372. Los dientes
370 de trinquete cooperan con dientes correspondientes de la segunda
placa de trinquete 342 para, alternativamente, aplicar de manera
fija y liberable la primera placa de trinquete 340 con la segunda
placa de trinquete 342.
Refiriéndonos ahora a las Figs. 44 y 45, la
segunda placa de trinquete 342 define un ánima 380 que está
configurada para recibir de manera fija al eje 336.
Específicamente, el ánima 380 incluye una superficie plana o
configurada especialmente 382, que se aplica con una superficie
plana o configurada especialmente, 384, correspondiente, del eje
336 (Fig. 46). La segunda placa de trinquete 342 incluye un
cilindro 386 y una parte 388 de mayor diámetro, La parte 388 de
mayor diámetro proporciona una superficie de apoyo contra la cual
puede empujar el resorte 344 a la segunda placa de trinquete 342
para llevarla hacia la primera placa de trinquete 340. En una cara
extrema 392 de la parte 388 de mayor diámetro, hay previstos dientes
390 de trinquete. Los dientes 390 de trinquete son similares y
complementarios de los dientes 370 de trinquete de la primera placa
de trinquete 340. Específicamente, cada uno de los dientes 390 de
trinquete incluye una parte de bloque 392 que tiene una cara 394 de
aplicación y una superficie en ángulo 396.
La Fig. 46 ilustra la primera placa de
trinquete 340 situada en posición dentro de la segunda rueda dentada
cónica 334 y el eje 336 situado en posición dentro de la segunda
placa de trinquete 342. La segunda rueda dentada cónica 334 incluye
dos muescas 398 para recibir la estructura de bloqueo formada en la
placa de trinquete dentada 326, como se describe más adelante.
Haciendo referencia a la Fig. 47, los dientes
370 de trinquete de la primera placa de trinquete 340 están
configurados para aplicarse de manera fija con los dientes 390 de
trinquete de la segunda rueda dentada cónica 342 cuando la segunda
rueda dentada cónica 342 es hecha girar en un primer sentido
correspondiente a la actuación del aplicador 300 de sujetadores
helicoidales. Los dientes 370 de trinquete se aplican a
deslizamiento o de forma liberable con los dientes 390 de trinquete
cuando la segunda placa de trinquete 342 es hecha girar en un
segundo sentido contrario, correspondiente a la liberación y el
retorno del gatillo 306 después de haber disparado el aplicador 300
de sujetadores helicoidales. Específicamente, las caras 376 de
aplicación se aplican de manera fija con las caras de aplicación
394 cuando la segunda placa de trinquete 342 es hecha girar en un
primer sentido y la superficie en ángulo 378 desliza sobre las
superficies en ángulo 396 o se aplica de forma liberable con ellas,
cuando la segunda placa de trinquete 342 es hecha girar en el
segundo sentido. Aunque está restringida para girar con el eje 336,
la segunda placa de trinquete 342 puede deslizar libremente a lo
largo del eje 336 en contra de la carga del resorte 344, cuando se
la hace girar en el segundo sentido.
Como se ha hecho notar en lo que antecede, hay
prevista una estructura de bloqueo en la placa de trinquete dentada
326, para aplicarse con las muescas 396 de la segunda rueda dentada
cónica 334. Haciendo referencia ahora a la Fig. 48, la placa de
trinquete dentada 326 incluye un tetón 400 que entra en una de las
muescas 396 cuando el aplicador 300 de sujetadores helicoidales se
encuentra en una condición de no disparado.
Como en la realización previa, el aplicador 300
de sujetadores helicoidales está diseñado de tal manera que la
parte tubular alargada 308 pueda posicionarse sobre un sujetador
helicoidal 20 que ha sido aplicado a un tejido, pueda aplicarse con
la cola de agarre 26 del sujetador helicoidal 20, gracias a una
ranura 402 del vástago de accionamiento 316 (Fig. 49). Entonces,
puede hacerse girar todo el aplicador 300 de sujetadores
helicoidales para retirar el sujetador helicoidal 20 del tejido.
Además, el aplicador 300 de sujetadores helicoidales está diseñado
para aplicarse con la cola de agarre 26 del sujetador helicoidal 20
previamente aplicado al tejido, y hacer que el sujetador helicoidal
20 penetre aún más en el tejido.
Haciendo referencia ahora a la Fig. 49, el
extremo distal 312 de la parte tubular alargada 308 termina en un
borde 404 más distal. Por laminación, se forman hilos de rosca 314 o
una superficie fileteada en la parte tubular alargada 308, que
terminan en una punta distal 406. El vástago de accionamiento 316
termina en una cara distal 408. Como se muestra, la ranura 402
forma un ángulo \beta con la punta distal 406 del fileteado de
rosca 314. Con el fin de asegurar un agarre suficiente sobre la cola
26 del sujetador helicoidal 20 previamente aplicado a un tejido,
\beta es de unos 110º.
Haciendo referencia ahora a la Fig. 50, con el
fin de permitir que la cola de agarre 26 del sujetador helicoidal
20 entre en la ranura 402 del vástago de accionamiento 316, la
distancia d2 entre el borde más distal 404 de la parte tubular
alargada 308 y la cara distal 408 del vástago de accionamiento 316
es, aproximadamente, de unos 0,76 mm (0,030 pulgadas) y de, al
menos, 0,64 mm (0,025 pulgadas), dependiendo del diámetro del
alambre del sujetador helicoidal 20. Como se muestra, los hilos de
rosca 314 terminan cerca de la cara distal 408 del vástago de
accionamiento 316. Como se ha indicado anteriormente, la combinación
específica de \beta y d2 permite que la ranura 402 del vástago de
accionamiento 316 se aplique con la cola de agarre 26 de un
sujetador helicoidal 20 previamente aplicado a un tejido y lo retire
o lo introduzca aun más en él cuando se hace girar el aplicador 300
de sujetadores helicoidales.
Se describirá ahora el funcionamiento del
aplicador 300 de sujetadores helicoidales para expulsar de él un
sujetador helicoidal 20. Haciendo referencia a la Fig. 51, en una
posición inicial y sin haber sido disparado el aplicador, el tetón
400 está situado en la muesca 398 de la segunda rueda dentada cónica
334, impidiendo por tanto la rotación inadvertida del vástago de
accionamiento 316. Además, el resorte de bloqueo 362 se aplica con
los dientes 364 de la segunda rueda dentada cónica 334, impidiendo
así la rotación de ésta en un segundo sentido. Pasando ahora a la
Fig. 52, cuando se aprieta el gatillo 306 hacia el mango 304, la
parte 322 dentada del gatillo acciona a la rueda dentada 324 de
gatillo y, también, a la placa de trinquete dentada 326, en forma
similar a la descrita anteriormente. El tetón 400 es hecho girar
fuera de aplicación con la muesca 398 de la segunda rueda dentada
cónica 334. Cuando la segunda rueda dentada cónica 334 gira en el
primer sentido el resorte de bloqueo 362 corre sobre los dientes
364. La rotación de la rueda dentada loca 328 hace girar a la rueda
dentada de accionamiento 332 de manera similar a la descrita
anteriormente y, así, se hace girar el eje 336.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 53 se describirá
ahora el funcionamiento del embrague 338 de placas de trinquete. La
segunda placa de trinquete 342, obligada a girar con el eje 336,
está cargada contra la primera placa de trinquete 340 por el
resorte 344. Así, la cara 394 de aplicación de la segunda placa de
trinquete 342 se aplica con la cara 376 de aplicación de la primera
placa de trinquete 340, haciendo que ésta gire con la segunda placa
de trinquete 342. La primera placa de trinquete 340 hace que la
segunda rueda dentada cónica 334 gire con ella. La rotación de la
segunda rueda dentada cónica 334 en un primer sentido hace girar al
vástago de accionamiento 316 en forma similar a la descrita
anteriormente con respecto a realizaciones previas, para expulsar
un sujetador helicoidal 20.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 54, cuando se
hace girar el vástago de accionamiento 316, se rosca un sujetador
helicoidal 20 haciéndolo salir del extremo distal de la parte
tubular alargada 308 por aplicación con los hilos de rosca 314. De
esta manera, el aplicador de sujetadores helicoidales puede ser
accionado para hacer que un sujetador helicoidal 20 penetre en un
tejido y/o pase a través de una malla para hernia y entre en un
tejido.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 55, al soltar el
gatillo 306, éste es cargado en dirección de separarse del mango
304 por el resorte 320. La liberación del gatillo 306 hace que la
placa de trinquete dentada 326 gire de tal modo que el tetón 400
avance hacia la muesca 398 de la segunda rueda dentada cónica 334.
Ha de observarse que la segunda rueda dentada cónica 334 no puede
girar en virtud de la aplicación del resorte de bloqueo 362 con los
dientes 364 de la segunda rueda dentada cónica 334. La rotación de
la rueda dentada loca 328 hace girar a la rueda dentada de
accionamiento 332 y, así, al eje de accionamiento 336.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 56, cuando el eje
de accionamiento 336 es hecho girar en un segundo sentido, provoca
la rotación de la segunda placa de trinquete 342 en un segundo
sentido. La rotación de la placa de trinquete 342 en el segundo
sentido da lugar a la aplicación de la superficie en ángulo 396 de
la segunda rueda de trinquete 342 con la superficie en ángulo 378
de la primera placa de trinquete 340. Como la segunda rueda dentada
cónica tiene restringida su rotación por medio del resorte de
bloqueo 362 (Fig. 55), la segunda placa de trinquete 342 se mueve
longitudinalmente con respecto al eje 336 y en contra de la carga
del resorte 344.
Al completarse la liberación del gatillo 306, el
tetón 400 vuelve a aplicarse en la muesca 398 de la segunda rueda
dentada cónica 334 para asegurar de nuevo a la segunda rueda dentada
cónica 334 contra rotación (Fig. 57).
Como se ha hecho notar en lo que antecede, en
este punto puede hacerse girar todo el aplicador 300 de sujetadores
helicoidales para hacer que un sujetador helicoidal 20 penetre más
profundamente en el tejido, o se le puede utilizar para volver a
aplicarlo con una cola de agarre 26 de un sujetador helicoidal 20
previamente aplicado, y retira el sujetador helicoidal 20 del
tejido. Cuando se ha retirado del tejido un sujetador helicoidal 20,
puede emplearse un instrumento accesorio tal como, por ejemplo un
instrumento de agarre, para retirar el sujetador helicoidal
desenroscado de la zona quirúrgica.
Se comprenderá que en las realizaciones
descritas en este documento se pueden introducir diversas
modificaciones. Por ejemplo, puede preverse una parte tubular
alargada más corta, que contenga más o menos sujetadores
helicoidales, para una manipulación más fácil durante una cirugía
abierta. Pueden preverse diversas articulaciones a lo largo de la
parte tubular alargada para facilitar el posicionamiento del
aplicador de sujetadores helicoidales dentro del cuerpo. Además,
pueden preverse varias configuraciones del vástago de accionamiento
y de las ranuras o de la estructura de retención del sujetador con
el fin de acomodar varios tipos de sujetadores rotativos. Además,
pueden preverse mecanismos alternativos para inmovilizar el vástago
de accionamiento con relación a la parte tubular alargada o
alojamiento. Por tanto, la anterior descripción no debe considerarse
como limitativa, sino simplemente como ilustrativa de realizaciones
preferidas. A los expertos en la técnica se les ocurrirán otras
modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (16)
1. Un aplicador (10) de sujetadores
helicoidales, que comprende:
un alojamiento (12) que tiene un mango
estacionario (14) fijado al alojamiento;
una parte tubular alargada (18) que se extiende
distalmente desde el alojamiento;
un vástago de accionamiento (30) montado a
rotación dentro de la parte tubular alargada y que tiene, al menos,
un sujetador helicoidal (20) montado de forma liberable en el
vástago de accionamiento;
un conjunto de accionamiento (76) que incluye al
menos una rueda dentada (62) que puede acoplarse con el vástago de
accionamiento (30) para hacerle girar;
un conjunto de actuación (96) que puede
acoplarse con el conjunto de accionamiento; y
un gatillo (16) montado de manera movible en el
alojamiento y que puede aplicarse con el conjunto de actuación
(96), en el que el movimiento del gatillo en una primera dirección
hace girar al vástago de accionamiento (30) para impulsar
distalmente a un sujetador helicoidal (20);
en el que el conjunto de accionamiento (76)
incluye, además, un mecanismo anti-inversión con el
fin de impedir la rotación del vástago de accionamiento (30) en un
sentido contrario a su sentido de accionamiento,
caracterizado porque
dicho conjunto de accionamiento (76) comprende
una pluralidad de ruedas dentadas que incluyen una segunda rueda
dentada (78) soportada a rotación dentro del mencionado alojamiento
(12) por medio de un cubo (82), y porque el mecanismo
anti-inversión comprende un embrague de rodillos
formado entre dicho cubo (82) y dicha segunda rueda dentada (78),
estando dispuesto y construido dicho embrague de rodillos de forma
que el movimiento del gatillo en la primera dirección aplique al
conjunto de actuación (96) con el conjunto de accionamiento (76)
para hacer girar al vástago de accionamiento (30), mientras que el
movimiento del gatillo en una segunda dirección desaplica al
conjunto de actuación (96) del conjunto de accionamiento (76) para
impedir que el conjunto de actuación (96) haga girar al vástago de
accionamiento (30).
2. El aplicador de sujetadores helicoidales de
la reivindicación 1, en el que el interior de la parte tubular
alargada (18) contiene una superficie (52) que se aplica con una
parte (22) de cuerpo de dicho al menos un sujetador helicoidal,
obligando la superficie a dicho al menos un sujetador helicoidal
(20) a desplazarse distalmente cuando se hace girar a dicho vástago
de accionamiento en el primer sentido, y en el que el vástago de
accionamiento (30) se extiende a través del centro de dicho al menos
un sujetador helicoidal, incluyendo el vástago de accionamiento una
ranura (32) para recibir una parte (26) de cola de agarre de un
sujetador helicoidal.
3. El aplicador de sujetadores helicoidales de
la reivindicación 1 o de la reivindicación 2, en el que el conjunto
de accionamiento (76) incluye una primera rueda dentada cónica (62)
unida al vástago de accionamiento (30) y una segunda rueda dentada
cónica (78) que puede engranar con la primera rueda dentada cónica y
orientada perpendicularmente con respecto a la primera rueda
dentada cónica.
4. El aplicador de sujetadores helicoidales de
una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho
mecanismo anti-inversión incluye una pluralidad de
espigas de rodillo (160) posicionadas en un espacio (162) definido
entre la segunda rueda dentada cónica (78) y un cubo (82), aplicando
las espigas de rodillo a la segunda rueda dentada cónica con el
cubo cuando las espigas de rodillo están en un área reducida (166)
del espacio, y liberando a la segunda rueda dentada cónica de su
aplicación con el cubo cuando las espigas de rodillo son movidas a
áreas agrandadas (164) del espacio.
5. El aplicador de sujetadores helicoidales de
una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que una
pluralidad de sujetadores helicoidales (20) están montados de forma
liberable en el vástago de accionamiento.
6. El aplicador de sujetadores helicoidales de
una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho
conjunto de actuación (96) incluye una rueda dentada loca (100) que
puede acoplarse con el conjunto de accionamiento (76) y una placa
de trinquete dentada (98) que puede acoplarse con el gatillo (16),
estando la rueda dentada loca asociada operativamente con la placa
de trinquete dentada.
7. El aplicador de sujetadores helicoidales de
la reivindicación 6, en el que la rueda dentada loca (100) está
montada a rotación con respecto al alojamiento (12), incluyendo la
rueda dentada loca un primero (142) y un segundo (144) topes que
pueden aplicarse con un miembro de bloqueo (140) formado en el
alojamiento de tal manera que el grado de rotación de la rueda
dentada loca se vea limitado a la magnitud necesaria para impulsar
a un solo sujetador helicoidal (20) fuera de la parte tubular
alargada (18) y en el que la placa de trinquete dentada (98) define
una ranura (146) y la rueda dentada loca (100) incluye una lengüeta
(152) que sobresale de ella y que puede aplicarse con un borde
(148) de la ranura.
8. El aplicador de sujetadores helicoidales de
la reivindicación 7, que comprende además un resorte de compresión
(104) situado en posición dentro de la ranura (146), empujando el
resorte de compresión a la lengüeta (152) a aplicación con el borde
(148) de la ranura.
9. El aplicador de sujetadores helicoidales de
una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, que comprende además
una uña (126) montada en el alojamiento (12) y que puede aplicarse
con dientes (124) de trinquete formados en la placa de trinquete
dentada (98), y en el que la placa de trinquete dentada incluye una
rueda dentada (106) de gatillo que tiene dientes (114) que pueden
engranar con los dientes (112) formados en el gatillo, de tal forma
que al hacerse pivotar el gatillo (16) con respecto al alojamiento
(12), se hace girar a la placa de trinquete dentada (98) en un
plano paralelo al eje longitudinal (x) del vástago de accionamiento
(30).
10. El aplicador de sujetadores helicoidales de
una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que cada
sujetador helicoidal incluye una parte (22) de cuerpo montada a
deslizamiento alrededor del vástago de accionamiento (30) y que,
por un extremo, termina en una punta (24) para penetrar en un
tejido, incluyendo la parte (22) de cuerpo helicoidal una cola de
agarre (26) en el extremo opuesto, pudiendo aplicarse la cola de
agarre con la ranura (32) formada en el vástago de accionamiento
(30).
11. Un aplicador (200) de sujetadores
helicoidales de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones
precedentes, en el que dicho al menos un sujetador helicoidal (20)
tiene una sección transversal predeterminada, teniendo la sección
transversal un diámetro según la anchura; y
en el que la distancia (d) entre una punta (226)
más distal del vástago de accionamiento (202) y la punta (212) más
distal del manguito tubular alargado (204) de la citada parte
alargada (206) es, al menos, igual a la mitad de la anchura
predeterminada de dicho al menos un sujetador helicoidal.
12. El aplicador de sujetadores helicoidales
como se reivindica en la reivindicación 11, en el que una cola de
agarre (26) de dicho al menos un sujetador helicoidal (20) está
retenida dentro de una ranura (208) del vástago de accionamiento
(202), siendo de aproximadamente 110º el ángulo comprendido entre la
punta (222) más distal de la superficie roscada y la ranura (208)
cuando el gatillo se encuentra en una posición no disparada.
13. El aplicador de sujetadores helicoidales
como se reivindica en la reivindicación 11 o en la reivindicación
12, que comprende además un mecanismo de enclavamiento que puede
aplicarse con el conjunto de accionamiento para inmovilizar al
vástago de accionamiento (202) con relación al manguito tubular
alargado (204).
14. El aplicador de sujetadores helicoidales
como se reivindica en la reivindicación 13, en el que el mecanismo
de enclavamiento incluye un pulsador (236) de enclavamiento montado
de manera movible en el alojamiento (232) y un miembro de bloqueo
(242) que puede moverse a aplicación con el conjunto de
accionamiento en respuesta al movimiento del pulsador de
enclavamiento.
15. El aplicador de sujetadores helicoidales
como se reivindica en la reivindicación 14, en el que el miembro de
bloqueo es un resorte de lámina (242) fijado por un primer extremo
(244) al alojamiento (232) y que tiene un segundo extremo (248) que
puede aplicarse con el conjunto de accionamiento, y en el que el
pulsador de enclavamiento incluye una leva (240) que puede
aplicarse con el resorte de lámina para llevar al segundo extremo
(248) a aplicación con el conjunto de accionamiento en respuesta al
movimiento del pulsador de enclavamiento.
16. El aplicador de sujetadores helicoidales
como se reivindica en la reivindicación 15, en el que el segundo
extremo (248) del resorte de lámina (242) incluye un gancho (246)
que puede aplicarse con los dientes (250) de una rueda dentada
(230) del conjunto de accionamiento, y en el que el miembro de
bloqueo pivota en torno a una espiga de pivote en respuesta al
movimiento del gatillo.
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