ES2292969T3 - Procedimiento para detectar la ocupacion de un asiento de vehiculo. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para diferenciar personas y otros objetos sobre asientos de vehículo por registro y evaluación de la distribución de presión producida por ellos sobre el asiento, caracterizado porque, en el caso de una subdivisión del sector en el que se obtiene la distribución de presión citada, determinadas constelaciones de sectores activos a sectores inactivos en sectores parciales se valoran como persona, entendiéndose por sector activo que una señal suma de los valores de sensores en este sector está por encima de un umbral determinado.
Description
Procedimiento para detectar la ocupación de un
asiento de vehículo.
La presente invención concierne a un
procedimiento para diferenciar personas y otros objetos sobre
asientos de vehículo por registro y evaluación de la distribución
de presión producida por ellos sobre el asiento. Sirve
especialmente para diferenciar entre una ocupación de asiento por
una persona o una silla de niño para que, en el caso de una
ocupación por una silla de niño, se impida, por ejemplo, la
activación de un airbag, al contrario de lo que ocurriría con una
ocupación por una persona.
Los ocupantes de un vehículo automóvil se
protegen usualmente por medio de sistemas de retención, entre otros,
por ejemplo, por medio de uno o varios airbag, contra las
repercusiones de una colisión del vehículo. Hay que diferenciar a
este respecto si un asiento está ocupado por una silla de niño o por
una persona. En el caso de una silla de niño, se tiene que suprimir
el disparo del airbag, puesto que esto podría resultar mortal para
un niño sentado en la silla de niño, especialmente cuando la silla
de niño está orientada en sentido contrario a la dirección de la
marcha. En el caso de una persona, se deberá disparar el airbag para
proteger a la persona.
Además, es deseable obtener de la sensórica
implicada otras informaciones sobre la clase de ocupación del
asiento a fin de poder reaccionar a ella en forma flexible. Así,
existen, por ejemplo, tendencias a inflar un airbag con una fuerza
variable según la forma del accidente o la intensidad del impacto,
agregar como complemento, en caso necesario, airbags laterales,
fijar, según sea necesario, con fuerza diferente los tensores de
cinturón, etc. Si se detecta la ocupación por una persona adulta,
es deseable, además, conocer exactamente su posición sentada y
reaccionar a ella en forma flexible. Existen también para un adulto
posiciones sentadas en las que el inflado de un airbag no es
recomendable en algunas circunstancias, ya que son de temer graves
daños sanitarios para el pasajero.
Además, por motivos económicos, todos los
enfoques para resolver este problema tienen que esforzarse en
conseguir una efectividad de costes a fin de poder utilizar el
procedimiento empleado en la producción en serie. La sensórica
empleada ha de poder fabricarse e integrarse en el vehículo a bajo
coste y su mantenimiento ha de representar un gasto tolerable.
Como sensórica se utilizan, entre otros,
sistemas de cámaras, sensores ópticos y sensores de ultrasonidos,
así como sensores de presión en los asientos de vehículo. Los
sistemas de cámaras pueden suministrar ciertamente informaciones
muy extensas sobre los procesos desarrollados en el habitáculo del
vehículo, pero, por otro lado, son caros en la producción en serie
y eventualmente requieren también mucho mantenimiento. Además, en
todos los sensores que trabajan con luz o con ultrasonidos hay que
prestar atención a la formación de sombras. Los sensores de presión
en los asientos de vehículo pueden fabricarse a bajo coste, son
robustos, requieren poco mantenimiento y no son afectados por el
problema de la formación de sombras.
Los primeros enfoques se limitaban a una
determinación del peso total con ayuda de sensores de presión. Esta
solución no es satisfactoria debido a que en una persona adulta una
parte importante de su peso es soportada por el respaldo y por los
pies asentados en general sobre el suelo del vehículo. Por tanto,
una medición con ayuda de sensores integrados en el asiento del
vehículo suministrará siempre solamente un límite inferior del peso
total. Hay que pensar a este respecto también que las sillas de niño
se instalan en el vehículo con un pretensado del cinturón, es decir
que eventualmente cargan sobre el asiento con una fuerza netamente
superior a la que corresponde a su peso propio. Los límites entre
un adulto de poco peso y una silla de niño pesada pueden difuminarse
fácilmente cuando sólo se aproveche como criterio el peso total.
Por ejemplo, en los documentos LU 90106 y US
6,348,663 se analiza el modelo de presión de una persona sentada en
el sentido de que la superficie del asiento se subdivide en varios
sectores y se obtiene y valora la distribución del peso sobre estos
sectores. Se deduce de ello la talla o el peso de la persona o bien
ambas cosas. Ambas ejecuciones no contienen criterios que
diferencien las personas de otros objetos.
El documento US 6,243,634 presenta sensores en
todo el asiento, es decir, también en el respaldo, para conseguir
una determinación mejorada del peso, el centro de gravedad y la
posición. Se pretende obtener así un conocimiento mejorado de
posiciones sentadas no óptimas, por ejemplo si una persona está
inclinada hacia delante. No obstante, no se trata aquí de una
diferenciación de personas y otros objetos, y no se indican
criterios para ello.
Los documentos US 5,941,560 y US 6,170,866 citan
explícitamente en el título la protección de niños en sillas de
niño. En ambos documentos se presupone la existencia de un sistema
sensor no descrito con detalle que está en condiciones de reconocer
sillas de niño. Como reacción se emite una señal para informarle al
conductor o bien se desplaza el asiento del vehículo
automáticamente hacia atrás. No se realiza aquí ningún análisis del
modelo de presión.
En el documento US 6,366,200 se diferencia entre
una ocupación del asiento de vehículo por un niño, un adulto o una
silla de niño. Los criterios son, por un lado, el peso y, por otro,
la señal de un sensor descrito en inglés con "living body
proximity sensor", es decir, un sensor que indica la proximidad
de un objeto vivo.
En el documento US 6,272,411 se combina la señal
de varios sensores para obtener una información lo más completa
posible sobre el estado de la ocupación del asiento. Se pretende
detectar si el asiento está libre u ocupado, y en caso de que esté
ocupado, el modo en que tiene lugar entonces esta ocupación. Un
acento esencial de la invención reside en la evaluación de
informaciones dinámicas, es decir que se captan señales de sensor en
función del tiempo y se cotejan éstas periódicamente con un banco
de datos para poder extraer informaciones adicionales a partir del
comportamiento en el tiempo. Sobre la base de estas informaciones,
no sólo se decide sobre la utilización o no utilización del airbag,
sino también sobre el control de la fuerza del inflado, los airbags
laterales, etc.
El documento US 6,252,240 trabaja con la
combinación de varios sensores que comprenden, entre otros, sensores
ópticos sensibles a la posición, sensores de peso y sensores de
velocidad. Se calculan probabilidades para determinados escenarios
y se controla el airbag de conformidad con el escenario más
probable. No se aprovecha aquí ningún análisis de modelos de presión
para diferenciar personas y otros objetos.
Se conoce por el documento DE 100 47 189 C1, que
muestra las características del preámbulo de las reivindicaciones 1
y 9, un procedimiento de clasificación de ocupantes con una
esterilla de asiento en un asiento de vehículo. La esterilla de
asiento presenta una matriz de sensores de presión que, en función
de una carga del asiento de vehículo, se reconocen como elementos
de matriz activos e inactivos y forman un perfil del asiento. Para
evitar ambigüedades en características como la superficie de asiento
ocupada, se propone que se forme una matriz de resultados a base de
los elementos de matriz inactivos y activos. A partir de matrices de
resultados existentes se forman por vinculación lógica otras
matrices de resultados. Los elementos de matriz contiguos se
someten a la vinculación lógica para los elementos de matriz. A
partir de los elementos de matriz activos de la respectiva matriz
de resultados formada se efectúa una suma que se pondera con un
factor. Las sumas ponderadas de las respectivas matrices de
resultados forman un parámetro de vinculación y con este parámetro
de vinculación se realiza la clasificación de los ocupantes.
El cometido de la presente invención es la
habilitación de al menos un procedimiento de reconocimiento de
modelo sobre asientos de vehículo, que diferencie con seguridad a
personas de otros objetos, especialmente de sillas de niño.
El problema se resuelve según la invención por
medio de las características indicadas en las reivindicaciones
independientes. Formas de realización ventajosas son objeto de las
reivindicaciones subordinadas.
Las ventajas esenciales que pueden lograrse con
la invención consisten en que se necesitan solamente unos pocos
criterios y los criterios no están ligados a estructuras de sensor
especiales (semejantes a matrices, discretas, etc). Asimismo,
siempre que sea necesario, se tiene que realizar solamente una
sencilla vinculación lógica de los distintos criterios. Otros
procedimientos según el estado de la técnica tienen que combinar
los distintos criterios con complejos algoritmos.
Por vecindad se entiende que posiciones
contiguas pertenecen a un sector coherente común. En matemáticas un
sector es coherente cuando dos puntos cualesquiera del sector se
pueden unir a través de una vía de unión que discurre enteramente
dentro del sector, es decir que no abandona nunca el sector.
El primer procedimiento de la invención según la
reivindicación 1 excluye una persona cuando se presentan
determinadas constelaciones de zonas que son más bien
características de objetos técnicos que de personas. En particular,
en el caso de una disposición de sensores en forma de matriz, un
objeto técnico, es decir, por ejemplo, una silla de niño, puede
generar fácilmente un modelo de presión en el que una columna
completa de sensores no suministra señal alguna. Existen asientos
de niño que presentan en su suelo inferior dos patines que
discurren en la dirección de la marcha. Su modelo de presión puede
presentar entonces fácilmente una o varias columnas en las que ni
un solo sensor suministre una señal. Esta disposición no se presenta
prácticamente en el caso de una persona.
El segundo procedimiento de la invención según
la reivindicación 9 excluye una persona cuando en un sector
determinado no se presenta ninguna señal o sólo se presenta una
señal muy pequeña. Por ejemplo, en el caso de una disposición de
sensores en forma de matriz, las sillas de niño presentan
frecuentemente, en una zona del interior del modelo de asiento,
pocas señales de sensor y a menudo incluso ninguna señal de
sensor.
Las ventajas consisten sustancialmente en que
las soluciones conforme a la invención no se basan en ningún valor
de presión absoluto. Por tanto, en el caso de una distribución
discreta de la presión, estas soluciones no son sensibles a una
curva de calibración especial de los sensores de presión, sino tan
sólo eventualmente a la posición de sus
Turn-On-Points (puntos de
activación). Asimismo, conducen en general al éxito con
constelaciones sencillas.
Los procedimientos se describen seguidamente a
modo de ejemplo ayudándose de formas de realización preferidas. Se
hace referencia para ello a los dibujos, en los que símbolos de
referencia iguales designan respectivos detalles iguales.
La figura 1 muestra la ocupación de un asiento
de vehículo con una persona adulta;
La figura 2 muestra la ocupación con una silla
de niño típica;
La figura 3 muestra un modelo de presión típico
de una persona adulta;
La figura 4 muestra un modelo de presión típico
de una silla de niño;
La figura 5 muestra una vecindad típica de un
sensor individual en una disposición de sensores semejante a una
matriz;
La figura 6 muestra una posibilidad para una
vecindad típica de un sensor individual en una disposición de
sensores no semejante a una matriz;
La figura 7 muestra una posibilidad para una
constelación en una disposición de sensores semejante a una matriz;
y
La figura 8 muestra una posibilidad para una
constelación en una disposición de sensores no semejante a una
matriz.
En la figura 1 se representa un asiento de
vehículo 1 con una esterilla de asiento 2 provista de sensores de
presión y con una persona 3 sentada sobre el mismo. La figura 2
muestra el asiento 1 de vehículo automóvil con una silla de niño 4
fijada alternativamente sobre el mismo.
Una esterilla de sensores dispuesta sobre la
superficie de asiento suministra en esta forma de realización
preferida un modelo de presión de 9*12 sensores (nueve filas, doce
columnas) con una resolución de 8 bits. No es necesario que los
sensores estén distribuidos enteramente en ángulo recto/en forma de
matriz, pero están bastante cerca de esa distribución. Sin embargo,
la disposición puede variarse dentro de amplios límites.
Se analiza el modelo de presión para determinar
la pertinencia de uno de los dos criterios siguientes para una
silla de niño (vinculación O):
Exceptuando los sensores de borde, se calcula
para cada sensor la desviación media respecto de su vecino. Sea
s_{ij} la matriz con los valores de los sensores. En nuestro
ejemplo el índice de fila i corre de 1 a 9 y el índice de columna j
corre de 1 a 12. Para cada valor s_{ij} dado, exceptuando los
valores marginales, es decir, los valores con i = 1, i = 9, j = 1 o
j = 12, se forma entonces la submatriz de 3 x 3
es decir, la submatriz de 3 x 3
cuyo centro es el elemento correspondiente s_{ij}. A continuación,
se forman de cada submatriz de 3 x 3 el valor
medio
y la desviación
estándar
así como la desviación estándar
relativa
Esta desviación estándar relativa es una medida
de lo plana que es la distribución de presión en el sitio
correspondiente. Cuanto más plana sea ésta, tanto más pequeña
resulta ser la desviación estándar. La normalización con respecto
al valor medio es importante aquí para poder comparar entre ellos
sitios con valores de sensor diferentes.
En esta forma de realización preferida la lista
de estos valores se separa, para un juego de datos, en dos zonas
por medio de un umbral s1. El número N_{>umbral} de valores
mayores que este umbral se pone en relación con el número total
N_{total}, es decir que se forma el cociente
Esta característica manifiesta el número de
sensores que se desvían fuertemente de su vecindad. Cuantos más
sensores se desvíen, tanto más pequeña será la relación.
Como se ha mencionado al principio, en las
figuras 3 y 4 se muestran ejemplos de las distribuciones obtenidas
del modelo de presión para las dos variantes representadas en la
figura 1 (persona) y en la figura 2 (silla de niño). Los valores
numéricos representan las señales de los sensores de presión de la
esterilla de sensores. La relación de las señales con los valores
de presión viene dada por una curva de calibración. La curva de
calibración discurre primero en forma plana hasta un valor de
presión inicial (Turn-On-Point), es
decir que a valores de presión por debajo del valor de presión
inicial el sensor de presión no emite ninguna señal. Por encima del
valor de presión inicial el sensor suministra una señal que es una
función monótonamente creciente de la presión. Para un umbral de
0,2, la relación antes citada en el modelo de presión de la figura 3
(persona adulta) tiene un valor de 2,26 y en el modelo de presión
de la figura 4 (silla de niño) tiene un valor de 1,08.
La diferenciación entre sillas de niño y
personas se realiza entonces fijando para N_{relativo} un segundo
umbral. En los juegos de datos examinados se ha acreditado
especialmente un segundo umbral de 1,22. A valores más bajos, el
modelo de presión se clasifica como silla de niño y a valores más
altos se clasifica como persona.
Es evidente que esta forma de realización de la
invención se puede materializar también de otra manera que la que
se ha descrito en esta forma de realización preferida. En
particular, en una forma de realización alternativa con una
disposición de sensores en forma de matriz se podría aprovechar
también una submatriz mayor, por ejemplo de 4x4 o 5x5, para valorar
la vecindad. Las disposiciones discretas de sensores no tienen que
presentar tampoco una estructura semejante a una matriz, sino que
pueden presentarse en forma libremente distribuida. En la figura 5
se indica un ejemplo para una disposición de sensores semejante a
una matriz y en la figura 6 se indica un ejemplo para una
disposición de sensores no semejante a una matriz.
En otra forma de realización se podría definir
la vecindad, por ejemplo, en función de la distancia geométrica, es
decir que se consideran como vecinos todos los sensores que estén
situados dentro de un círculo con un radio determinado alrededor de
un sensor. En particular, en la figura 5 se representa la vecindad
11 de un sensor individual 10 para una disposición de sensores
semejante a una matriz. La figura 6 da un ejemplo de la definición
de la vecindad 11 de un sensor individual 10 por medio de un círculo
12 a una distancia geométrica determinada alrededor de un sensor
individual 10. Son imaginables también otras formas de realización
con otras definiciones de vecindad.
Se podrían determinar también, por ejemplo, para
cada sensor todas las distancias a los sensores restantes, se
podrían disponer estas distancias en orden ascendente y luego se
podría considerar siempre como vecindad del sensor un número
determinado de sensores, contado desde el principio de esta
lista.
Se obtiene otra posible definición de vecindad
cuando, como es conocido en matemáticas, se elija en lugar de la
norma euclidiana una norma diferente, por ejemplo la norma del
máximo. Al círculo con un radio determinado (norma euclidiana)
alrededor de un sensor le corresponde en la norma del máximo, por
ejemplo, la indicación de un rectángulo.
Estos ejemplos no deberán entenderse en el
sentido de que se consideran siempre todos los puntos del sector
coherente. Es cierto que se tiene que poder indicar un sector
coherente dentro del cual están situados todos los puntos
considerados como vecinos, pero pueden pertenecer también al sector
puntos no vecinos.
Por ejemplo, se puede definir la vecindad como
antes se ha mencionado por medio de la norma euclidiana, pero
entonces se puede excluir explícitamente el centro del círculo. O
bien, por ejemplo, en una disposición de sensores semejante a una
matriz se puede definir la vecindad como antes se ha dicho por medio
de la norma del máximo, pero se pueden excluir entonces
explícitamente los elementos diagonales de la matriz.
El sector coherente no tiene tampoco que ser
igual en todos los puntos de la distribución de presión. Por
ejemplo, en el caso de una definición de la vecindad por medio de la
norma euclidiana no es necesario que el radio del círculo sea igual
en toda la distribución de presión. Puede variar en función del
lugar de ubicación, por ejemplo con una función matemática
cualquiera.
En el caso de una distribución discreta de la
presión se puede incluso determinar la vecindad de modo que se
indique explícitamente qué sensores se consideran como vecinos de un
sensor determinado.
La distribución de la presión podría ser también
continua en otra forma de realización. El procedimiento
anteriormente descrito se puede traducir entonces análogamente, por
ejemplo, en una forma de realización evaluando la distribución de
presión continua en una rejilla de sitios de apoyo y aplicando a
ésta el procedimiento.
\newpage
A continuación, se expone con más detalle un
procedimiento según la invención ("criterio de aparatos
técnicos"): Este procedimiento se pone claramente de manifiesto
del modo más fácil con ayuda del ejemplo de una forma de
realización de sensores discretos dispuestos en forma de matriz. En
esta disposición es, por ejemplo, muy improbable para el modelo de
asiento de una persona que una columna entera de sensores no
suministre ninguna señal cuando todas las demás columnas
suministran una señal. Sin embargo, para un aparato técnico, tal
como, por ejemplo, una silla de niño, esto es muy fácilmente
posible, por ejemplo cuando éste presenta cantos rectos,
estructuras angulosas o estructuras fijas.
Se puede ampliar fácilmente esta forma de
realización y se pueden citar otras constelaciones de columnas
activas y no activas que podrán presentarse muy raramente en el
caso de una persona, pero que son fácilmente posibles en el caso de
aparatos técnicos.
En este procedimiento se ha acreditado, por
ejemplo, la selección de las constelaciones 111110, 111100, 001111,
111111, 011101, 111101, 101110, 001111, 101111, 111010, 111011,
110110, 110111, 010111 para las columnas 4 a 9 para personas, es
decir que cada una de estas constelaciones se valora como persona.
En este caso, un 1 significa una columna activa, es decir, una
columna que contiene los sensores con señal mayor que cero. Un 0
significa de manera correspondiente una columna no activa, es decir,
una columna en la que todos los valores de sensor son cero.
Por supuesto, no es necesaria tampoco la
limitación citada en esta forma de realización preferida a una
disposición de sensores en forma de matriz. En otras formas de
realización se puede trabajar con otra subdivisión del sector total
- en el que se presenta la distribución de presión - en sectores
parciales disjuntos.
En particular, en la figura 7 se muestra una
constelación 13 de sensores en forma de U dentro de una disposición
de sensores semejante a una matriz y en la figura 8 se muestra esta
constelación en una disposición de sensores no semejante a una
matriz.
Las dos figuras muestran que no es necesaria una
disposición de sensores semejante a una matriz para la determinación
de constelaciones.
La formulación elegida en las reivindicaciones
pretende, por un lado, satisfacer la posibilidad de una distribución
continua de la presión y, por otro lado, prever también, en el caso
de sensores de presión discretos, la posibilidad de fijar un umbral
para la supresión del ruido.
A continuación, se expone con más detalle otro
procedimiento según la invención ("criterio de agujeros"): Si
se considera deliberadamente una zona parcial determinada de todo el
modelo de presión, es posible excluir personas cuando en esta zona
parcial no se presenta ninguna clase de respuesta de sensor o bien
solamente se presenta una señal suma muy pequeña que está por
debajo de un umbral de ruido determinado.
En una forma de realización preferida de la
invención se diferencian, por ejemplo, sillas de niño y personas
aprovechando para ello una zona situada en el centro del modelo de
presión. Cuando se elige esta zona con un tamaño suficientemente
grande, es posible solamente en posiciones sentadas muy extrañas que
una persona no provoque aquí una respuesta de sensor. Por otro
lado, tales "agujeros" en el modelo de presión se presentan
muy fácilmente en un gran número de sillas de niño, ya que éstas
están construidas frecuentemente de modo que soportan la carga en
el borde y no en el centro.
Un ejemplo es el modelo de presión de la figura
4, que representa una silla de niño. Este modelo de presión
presenta solamente valores de sensor cero en la zona de las filas 4
a 6 y de las columnas 6 y 7. En contraste con esto, el modelo de
presión de la figura 3, que representa a un adulto, presenta en esta
zona varios sensores con señal clara.
Cuando se desee una mayor estabilidad contra el
ruido, la zona considerada en el centro del modelo de presión
podría elegirse también con un tamaño netamente más grande. Es
cierto que entonces, incluso en una silla de niño, se presentan
eventualmente sensores individuales con señales diferentes de cero,
pero pocos sensores en comparación con una persona. La separación
entre personas y sillas de niño se efectuaría entonces por medio de
un umbral adecuado para la señal suma en esta zona.
Según un perfeccionamiento preferido de la
invención, se utilizan varios criterios combinados, consistiendo la
combinación en una vinculación lógica de sus manifestaciones
individuales. El empleo múltiple del mismo criterio, pero con otros
parámetros, es aquí también una variante posible. En particular,
según un perfeccionamiento preferido de la invención, se vinculan
en la práctica dos o bien los tres de los procedimientos
anteriormente descritos (criterios) por medio de una vinculación
lógica O para una silla de niño (o "no persona"), es decir que
cuando al menos uno de ellos excluye a una persona, no se trata de
una persona.
Otro perfeccionamiento resulta de la limitación
a juegos de datos que sobrepasan un cierto umbral para la suma
total de los valores de sensor.
El perfeccionamiento preferido anteriormente
descrito no deberá entenderse en modo alguno como una restricción.
Es imaginable un gran número de modificaciones sin salirse del
ámbito de la invención.
Por ejemplo, no es necesario en ningún caso
emplear una disposición de sensores discretos. Existen también
formas de realización con un modelo continuo de la presión. La señal
suma citada en las reivindicaciones se materializa análogamente en
el caso de una distribución continua de la presión por medio de una
integral de la distribución de la presión, o sea, un promediado por
medio del juego de valores medios del cálculo de la integral, de la
manera que es usual en matemáticas.
En caso de que se elija una disposición de
sensores discretos, no es a su vez necesario realizar ésta en forma
de matriz. Sin salirse del ámbito de la invención, los sensores
pueden estar distribuidos de una manera cualquiera en otras formas
de realización, incluso en una disposición que haga imposible una
división en filas y columnas y en la que la vecindad viene
definida, por ejemplo, solamente por la distancia geométrica entre
los distintos sensores. Se puede combinar también, por ejemplo, un
modelo de presión formado por sensores de presión distribuidos de
cualquier manera con un paso de evaluación orientado por filas o por
columnas intercalando para ello una función de interpolación o una
función de ajuste. Los valores de presión distribuidos de cualquier
manera sirven entonces como sitios de apoyo para tal función de
interpolación o de ajuste, la cual a su vez se lee después
nuevamente en sitios distribuidos, por ejemplo, en ángulo recto. En
esta forma de realización únicamente se valoran después por medio
del algoritmo los valores de interpolación o de ajuste leídos.
El modelo de presión puede modificarse
preferiblemente por medio de funciones del peso o por calibración.
Asimismo, en ciertos perfeccionamientos se puede realizar también
otra operación matemática después de una formación de suma o de
valor medio, sin salirse del ámbito de la invención.
Claims (23)
1. Procedimiento para diferenciar personas y
otros objetos sobre asientos de vehículo por registro y evaluación
de la distribución de presión producida por ellos sobre el asiento,
caracterizado porque, en el caso de una subdivisión del
sector en el que se obtiene la distribución de presión citada,
determinadas constelaciones de sectores activos a sectores
inactivos en sectores parciales se valoran como persona,
entendiéndose por sector activo que una señal suma de los valores
de sensores en este sector está por encima de un umbral
determinado.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los sectores parciales son vecinos.
3. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los sectores parciales no se cubren
mutuamente.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la reunión de
los sectores parciales representa el sector total.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque al menos una de
las señales es sometida a una función matemática antes de la
formación de la señal suma.
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque la función matemática citada es
monótonamente creciente o monótonamente decreciente.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la señal suma es
sometida a una función matemática antes de la comparación con el
umbral.
8. Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque la función matemática citada es
monótonamente creciente o monótonamente decreciente.
9. Procedimiento para diferenciar personas y
otros objetos sobre asientos de vehículo por registro y evaluación
de la distribución de presión producida por ellos sobre el asiento,
caracterizado porque se forma una señal suma de los valores
de sensores en un sector parcial del sector en el que se presenta la
distribución de presión, y se deriva de la señal suma y de un
umbral un valor de resultado que diferencia entre personas y otros
objetos.
10. Procedimiento según la reivindicación 9,
caracterizado porque el sector parcial citado comprende un
sector central, entendiéndose por sector central un sector parcial
que no contiene partes del borde.
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
evaluación citada se realiza solamente en un sector parcial.
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
evaluación citada se somete a una función matemática dependiente de
tiempo.
13. Procedimiento según la reivindicación 12,
caracterizado porque la función matemática citada es una
promediación en el tiempo.
14. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se vinculan
lógicamente entre ellos los resultados obtenidos de la
diferenciación de personas y otros objetos en las respectivas
reivindicaciones individuales.
15. Procedimiento según la reivindicación 14,
caracterizado porque la vinculación lógica citada es una
vinculación Y.
16. Procedimiento según la reivindicación 14,
caracterizado porque la vinculación lógica citada es una
vinculación O.
17. Procedimiento según la reivindicación 15 ó
16, caracterizado porque, antes de la realización de la
vinculación lógica citada, se rechaza al menos uno de los
resultados parciales.
18. Procedimiento según al menos una de las
reivindicaciones 14 a 17, caracterizado porque se pueden
combinar entre ellas varias vinculaciones lógicas en el sentido de
una puesta entre paréntesis de una expresión matemática.
19. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sector
en el que se obtiene la distribución de presión es una esterilla de
sensores con una pluralidad de sensores de presión.
20. Procedimiento según la reivindicación 19,
caracterizado porque la esterilla de sensores contiene al
menos tres sensores.
\newpage
21. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque no se
valoran como persona los modelos de presión en los que la
intensidad total de la distribución de la presión está por debajo de
un umbral determinado.
22. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los puntos
vecinos pertenecen a un sector coherente común.
23. Procedimiento según la reivindicación 22,
caracterizado porque se entiende por sector coherente que se
pueden unir dos puntos cualesquiera del sector por medio de una vía
de unión que discurre enteramente por dentro del sector.
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