ES2292969T3 - Procedimiento para detectar la ocupacion de un asiento de vehiculo. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para diferenciar personas y otros objetos sobre asientos de vehículo por registro y evaluación de la distribución de presión producida por ellos sobre el asiento, caracterizado porque, en el caso de una subdivisión del sector en el que se obtiene la distribución de presión citada, determinadas constelaciones de sectores activos a sectores inactivos en sectores parciales se valoran como persona, entendiéndose por sector activo que una señal suma de los valores de sensores en este sector está por encima de un umbral determinado.

Description

Procedimiento para detectar la ocupación de un asiento de vehículo.

La presente invención concierne a un procedimiento para diferenciar personas y otros objetos sobre asientos de vehículo por registro y evaluación de la distribución de presión producida por ellos sobre el asiento. Sirve especialmente para diferenciar entre una ocupación de asiento por una persona o una silla de niño para que, en el caso de una ocupación por una silla de niño, se impida, por ejemplo, la activación de un airbag, al contrario de lo que ocurriría con una ocupación por una persona.

Los ocupantes de un vehículo automóvil se protegen usualmente por medio de sistemas de retención, entre otros, por ejemplo, por medio de uno o varios airbag, contra las repercusiones de una colisión del vehículo. Hay que diferenciar a este respecto si un asiento está ocupado por una silla de niño o por una persona. En el caso de una silla de niño, se tiene que suprimir el disparo del airbag, puesto que esto podría resultar mortal para un niño sentado en la silla de niño, especialmente cuando la silla de niño está orientada en sentido contrario a la dirección de la marcha. En el caso de una persona, se deberá disparar el airbag para proteger a la persona.

Además, es deseable obtener de la sensórica implicada otras informaciones sobre la clase de ocupación del asiento a fin de poder reaccionar a ella en forma flexible. Así, existen, por ejemplo, tendencias a inflar un airbag con una fuerza variable según la forma del accidente o la intensidad del impacto, agregar como complemento, en caso necesario, airbags laterales, fijar, según sea necesario, con fuerza diferente los tensores de cinturón, etc. Si se detecta la ocupación por una persona adulta, es deseable, además, conocer exactamente su posición sentada y reaccionar a ella en forma flexible. Existen también para un adulto posiciones sentadas en las que el inflado de un airbag no es recomendable en algunas circunstancias, ya que son de temer graves daños sanitarios para el pasajero.

Además, por motivos económicos, todos los enfoques para resolver este problema tienen que esforzarse en conseguir una efectividad de costes a fin de poder utilizar el procedimiento empleado en la producción en serie. La sensórica empleada ha de poder fabricarse e integrarse en el vehículo a bajo coste y su mantenimiento ha de representar un gasto tolerable.

Como sensórica se utilizan, entre otros, sistemas de cámaras, sensores ópticos y sensores de ultrasonidos, así como sensores de presión en los asientos de vehículo. Los sistemas de cámaras pueden suministrar ciertamente informaciones muy extensas sobre los procesos desarrollados en el habitáculo del vehículo, pero, por otro lado, son caros en la producción en serie y eventualmente requieren también mucho mantenimiento. Además, en todos los sensores que trabajan con luz o con ultrasonidos hay que prestar atención a la formación de sombras. Los sensores de presión en los asientos de vehículo pueden fabricarse a bajo coste, son robustos, requieren poco mantenimiento y no son afectados por el problema de la formación de sombras.

Los primeros enfoques se limitaban a una determinación del peso total con ayuda de sensores de presión. Esta solución no es satisfactoria debido a que en una persona adulta una parte importante de su peso es soportada por el respaldo y por los pies asentados en general sobre el suelo del vehículo. Por tanto, una medición con ayuda de sensores integrados en el asiento del vehículo suministrará siempre solamente un límite inferior del peso total. Hay que pensar a este respecto también que las sillas de niño se instalan en el vehículo con un pretensado del cinturón, es decir que eventualmente cargan sobre el asiento con una fuerza netamente superior a la que corresponde a su peso propio. Los límites entre un adulto de poco peso y una silla de niño pesada pueden difuminarse fácilmente cuando sólo se aproveche como criterio el peso total.

Por ejemplo, en los documentos LU 90106 y US 6,348,663 se analiza el modelo de presión de una persona sentada en el sentido de que la superficie del asiento se subdivide en varios sectores y se obtiene y valora la distribución del peso sobre estos sectores. Se deduce de ello la talla o el peso de la persona o bien ambas cosas. Ambas ejecuciones no contienen criterios que diferencien las personas de otros objetos.

El documento US 6,243,634 presenta sensores en todo el asiento, es decir, también en el respaldo, para conseguir una determinación mejorada del peso, el centro de gravedad y la posición. Se pretende obtener así un conocimiento mejorado de posiciones sentadas no óptimas, por ejemplo si una persona está inclinada hacia delante. No obstante, no se trata aquí de una diferenciación de personas y otros objetos, y no se indican criterios para ello.

Los documentos US 5,941,560 y US 6,170,866 citan explícitamente en el título la protección de niños en sillas de niño. En ambos documentos se presupone la existencia de un sistema sensor no descrito con detalle que está en condiciones de reconocer sillas de niño. Como reacción se emite una señal para informarle al conductor o bien se desplaza el asiento del vehículo automáticamente hacia atrás. No se realiza aquí ningún análisis del modelo de presión.

En el documento US 6,366,200 se diferencia entre una ocupación del asiento de vehículo por un niño, un adulto o una silla de niño. Los criterios son, por un lado, el peso y, por otro, la señal de un sensor descrito en inglés con "living body proximity sensor", es decir, un sensor que indica la proximidad de un objeto vivo.

En el documento US 6,272,411 se combina la señal de varios sensores para obtener una información lo más completa posible sobre el estado de la ocupación del asiento. Se pretende detectar si el asiento está libre u ocupado, y en caso de que esté ocupado, el modo en que tiene lugar entonces esta ocupación. Un acento esencial de la invención reside en la evaluación de informaciones dinámicas, es decir que se captan señales de sensor en función del tiempo y se cotejan éstas periódicamente con un banco de datos para poder extraer informaciones adicionales a partir del comportamiento en el tiempo. Sobre la base de estas informaciones, no sólo se decide sobre la utilización o no utilización del airbag, sino también sobre el control de la fuerza del inflado, los airbags laterales, etc.

El documento US 6,252,240 trabaja con la combinación de varios sensores que comprenden, entre otros, sensores ópticos sensibles a la posición, sensores de peso y sensores de velocidad. Se calculan probabilidades para determinados escenarios y se controla el airbag de conformidad con el escenario más probable. No se aprovecha aquí ningún análisis de modelos de presión para diferenciar personas y otros objetos.

Se conoce por el documento DE 100 47 189 C1, que muestra las características del preámbulo de las reivindicaciones 1 y 9, un procedimiento de clasificación de ocupantes con una esterilla de asiento en un asiento de vehículo. La esterilla de asiento presenta una matriz de sensores de presión que, en función de una carga del asiento de vehículo, se reconocen como elementos de matriz activos e inactivos y forman un perfil del asiento. Para evitar ambigüedades en características como la superficie de asiento ocupada, se propone que se forme una matriz de resultados a base de los elementos de matriz inactivos y activos. A partir de matrices de resultados existentes se forman por vinculación lógica otras matrices de resultados. Los elementos de matriz contiguos se someten a la vinculación lógica para los elementos de matriz. A partir de los elementos de matriz activos de la respectiva matriz de resultados formada se efectúa una suma que se pondera con un factor. Las sumas ponderadas de las respectivas matrices de resultados forman un parámetro de vinculación y con este parámetro de vinculación se realiza la clasificación de los ocupantes.

El cometido de la presente invención es la habilitación de al menos un procedimiento de reconocimiento de modelo sobre asientos de vehículo, que diferencie con seguridad a personas de otros objetos, especialmente de sillas de niño.

El problema se resuelve según la invención por medio de las características indicadas en las reivindicaciones independientes. Formas de realización ventajosas son objeto de las reivindicaciones subordinadas.

Las ventajas esenciales que pueden lograrse con la invención consisten en que se necesitan solamente unos pocos criterios y los criterios no están ligados a estructuras de sensor especiales (semejantes a matrices, discretas, etc). Asimismo, siempre que sea necesario, se tiene que realizar solamente una sencilla vinculación lógica de los distintos criterios. Otros procedimientos según el estado de la técnica tienen que combinar los distintos criterios con complejos algoritmos.

Por vecindad se entiende que posiciones contiguas pertenecen a un sector coherente común. En matemáticas un sector es coherente cuando dos puntos cualesquiera del sector se pueden unir a través de una vía de unión que discurre enteramente dentro del sector, es decir que no abandona nunca el sector.

El primer procedimiento de la invención según la reivindicación 1 excluye una persona cuando se presentan determinadas constelaciones de zonas que son más bien características de objetos técnicos que de personas. En particular, en el caso de una disposición de sensores en forma de matriz, un objeto técnico, es decir, por ejemplo, una silla de niño, puede generar fácilmente un modelo de presión en el que una columna completa de sensores no suministra señal alguna. Existen asientos de niño que presentan en su suelo inferior dos patines que discurren en la dirección de la marcha. Su modelo de presión puede presentar entonces fácilmente una o varias columnas en las que ni un solo sensor suministre una señal. Esta disposición no se presenta prácticamente en el caso de una persona.

El segundo procedimiento de la invención según la reivindicación 9 excluye una persona cuando en un sector determinado no se presenta ninguna señal o sólo se presenta una señal muy pequeña. Por ejemplo, en el caso de una disposición de sensores en forma de matriz, las sillas de niño presentan frecuentemente, en una zona del interior del modelo de asiento, pocas señales de sensor y a menudo incluso ninguna señal de sensor.

Las ventajas consisten sustancialmente en que las soluciones conforme a la invención no se basan en ningún valor de presión absoluto. Por tanto, en el caso de una distribución discreta de la presión, estas soluciones no son sensibles a una curva de calibración especial de los sensores de presión, sino tan sólo eventualmente a la posición de sus Turn-On-Points (puntos de activación). Asimismo, conducen en general al éxito con constelaciones sencillas.

Los procedimientos se describen seguidamente a modo de ejemplo ayudándose de formas de realización preferidas. Se hace referencia para ello a los dibujos, en los que símbolos de referencia iguales designan respectivos detalles iguales.

La figura 1 muestra la ocupación de un asiento de vehículo con una persona adulta;

La figura 2 muestra la ocupación con una silla de niño típica;

La figura 3 muestra un modelo de presión típico de una persona adulta;

La figura 4 muestra un modelo de presión típico de una silla de niño;

La figura 5 muestra una vecindad típica de un sensor individual en una disposición de sensores semejante a una matriz;

La figura 6 muestra una posibilidad para una vecindad típica de un sensor individual en una disposición de sensores no semejante a una matriz;

La figura 7 muestra una posibilidad para una constelación en una disposición de sensores semejante a una matriz; y

La figura 8 muestra una posibilidad para una constelación en una disposición de sensores no semejante a una matriz.

En la figura 1 se representa un asiento de vehículo 1 con una esterilla de asiento 2 provista de sensores de presión y con una persona 3 sentada sobre el mismo. La figura 2 muestra el asiento 1 de vehículo automóvil con una silla de niño 4 fijada alternativamente sobre el mismo.

Una esterilla de sensores dispuesta sobre la superficie de asiento suministra en esta forma de realización preferida un modelo de presión de 9*12 sensores (nueve filas, doce columnas) con una resolución de 8 bits. No es necesario que los sensores estén distribuidos enteramente en ángulo recto/en forma de matriz, pero están bastante cerca de esa distribución. Sin embargo, la disposición puede variarse dentro de amplios límites.

Se analiza el modelo de presión para determinar la pertinencia de uno de los dos criterios siguientes para una silla de niño (vinculación O):

Exceptuando los sensores de borde, se calcula para cada sensor la desviación media respecto de su vecino. Sea s_{ij} la matriz con los valores de los sensores. En nuestro ejemplo el índice de fila i corre de 1 a 9 y el índice de columna j corre de 1 a 12. Para cada valor s_{ij} dado, exceptuando los valores marginales, es decir, los valores con i = 1, i = 9, j = 1 o j = 12, se forma entonces la submatriz de 3 x 3

1

es decir, la submatriz de 3 x 3 cuyo centro es el elemento correspondiente s_{ij}. A continuación, se forman de cada submatriz de 3 x 3 el valor medio

2

y la desviación estándar

3

así como la desviación estándar relativa

4

Esta desviación estándar relativa es una medida de lo plana que es la distribución de presión en el sitio correspondiente. Cuanto más plana sea ésta, tanto más pequeña resulta ser la desviación estándar. La normalización con respecto al valor medio es importante aquí para poder comparar entre ellos sitios con valores de sensor diferentes.

En esta forma de realización preferida la lista de estos valores se separa, para un juego de datos, en dos zonas por medio de un umbral s1. El número N_{>umbral} de valores mayores que este umbral se pone en relación con el número total N_{total}, es decir que se forma el cociente

100

Esta característica manifiesta el número de sensores que se desvían fuertemente de su vecindad. Cuantos más sensores se desvíen, tanto más pequeña será la relación.

Como se ha mencionado al principio, en las figuras 3 y 4 se muestran ejemplos de las distribuciones obtenidas del modelo de presión para las dos variantes representadas en la figura 1 (persona) y en la figura 2 (silla de niño). Los valores numéricos representan las señales de los sensores de presión de la esterilla de sensores. La relación de las señales con los valores de presión viene dada por una curva de calibración. La curva de calibración discurre primero en forma plana hasta un valor de presión inicial (Turn-On-Point), es decir que a valores de presión por debajo del valor de presión inicial el sensor de presión no emite ninguna señal. Por encima del valor de presión inicial el sensor suministra una señal que es una función monótonamente creciente de la presión. Para un umbral de 0,2, la relación antes citada en el modelo de presión de la figura 3 (persona adulta) tiene un valor de 2,26 y en el modelo de presión de la figura 4 (silla de niño) tiene un valor de 1,08.

La diferenciación entre sillas de niño y personas se realiza entonces fijando para N_{relativo} un segundo umbral. En los juegos de datos examinados se ha acreditado especialmente un segundo umbral de 1,22. A valores más bajos, el modelo de presión se clasifica como silla de niño y a valores más altos se clasifica como persona.

Es evidente que esta forma de realización de la invención se puede materializar también de otra manera que la que se ha descrito en esta forma de realización preferida. En particular, en una forma de realización alternativa con una disposición de sensores en forma de matriz se podría aprovechar también una submatriz mayor, por ejemplo de 4x4 o 5x5, para valorar la vecindad. Las disposiciones discretas de sensores no tienen que presentar tampoco una estructura semejante a una matriz, sino que pueden presentarse en forma libremente distribuida. En la figura 5 se indica un ejemplo para una disposición de sensores semejante a una matriz y en la figura 6 se indica un ejemplo para una disposición de sensores no semejante a una matriz.

En otra forma de realización se podría definir la vecindad, por ejemplo, en función de la distancia geométrica, es decir que se consideran como vecinos todos los sensores que estén situados dentro de un círculo con un radio determinado alrededor de un sensor. En particular, en la figura 5 se representa la vecindad 11 de un sensor individual 10 para una disposición de sensores semejante a una matriz. La figura 6 da un ejemplo de la definición de la vecindad 11 de un sensor individual 10 por medio de un círculo 12 a una distancia geométrica determinada alrededor de un sensor individual 10. Son imaginables también otras formas de realización con otras definiciones de vecindad.

Se podrían determinar también, por ejemplo, para cada sensor todas las distancias a los sensores restantes, se podrían disponer estas distancias en orden ascendente y luego se podría considerar siempre como vecindad del sensor un número determinado de sensores, contado desde el principio de esta lista.

Se obtiene otra posible definición de vecindad cuando, como es conocido en matemáticas, se elija en lugar de la norma euclidiana una norma diferente, por ejemplo la norma del máximo. Al círculo con un radio determinado (norma euclidiana) alrededor de un sensor le corresponde en la norma del máximo, por ejemplo, la indicación de un rectángulo.

Estos ejemplos no deberán entenderse en el sentido de que se consideran siempre todos los puntos del sector coherente. Es cierto que se tiene que poder indicar un sector coherente dentro del cual están situados todos los puntos considerados como vecinos, pero pueden pertenecer también al sector puntos no vecinos.

Por ejemplo, se puede definir la vecindad como antes se ha mencionado por medio de la norma euclidiana, pero entonces se puede excluir explícitamente el centro del círculo. O bien, por ejemplo, en una disposición de sensores semejante a una matriz se puede definir la vecindad como antes se ha dicho por medio de la norma del máximo, pero se pueden excluir entonces explícitamente los elementos diagonales de la matriz.

El sector coherente no tiene tampoco que ser igual en todos los puntos de la distribución de presión. Por ejemplo, en el caso de una definición de la vecindad por medio de la norma euclidiana no es necesario que el radio del círculo sea igual en toda la distribución de presión. Puede variar en función del lugar de ubicación, por ejemplo con una función matemática cualquiera.

En el caso de una distribución discreta de la presión se puede incluso determinar la vecindad de modo que se indique explícitamente qué sensores se consideran como vecinos de un sensor determinado.

La distribución de la presión podría ser también continua en otra forma de realización. El procedimiento anteriormente descrito se puede traducir entonces análogamente, por ejemplo, en una forma de realización evaluando la distribución de presión continua en una rejilla de sitios de apoyo y aplicando a ésta el procedimiento.

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A continuación, se expone con más detalle un procedimiento según la invención ("criterio de aparatos técnicos"): Este procedimiento se pone claramente de manifiesto del modo más fácil con ayuda del ejemplo de una forma de realización de sensores discretos dispuestos en forma de matriz. En esta disposición es, por ejemplo, muy improbable para el modelo de asiento de una persona que una columna entera de sensores no suministre ninguna señal cuando todas las demás columnas suministran una señal. Sin embargo, para un aparato técnico, tal como, por ejemplo, una silla de niño, esto es muy fácilmente posible, por ejemplo cuando éste presenta cantos rectos, estructuras angulosas o estructuras fijas.

Se puede ampliar fácilmente esta forma de realización y se pueden citar otras constelaciones de columnas activas y no activas que podrán presentarse muy raramente en el caso de una persona, pero que son fácilmente posibles en el caso de aparatos técnicos.

En este procedimiento se ha acreditado, por ejemplo, la selección de las constelaciones 111110, 111100, 001111, 111111, 011101, 111101, 101110, 001111, 101111, 111010, 111011, 110110, 110111, 010111 para las columnas 4 a 9 para personas, es decir que cada una de estas constelaciones se valora como persona. En este caso, un 1 significa una columna activa, es decir, una columna que contiene los sensores con señal mayor que cero. Un 0 significa de manera correspondiente una columna no activa, es decir, una columna en la que todos los valores de sensor son cero.

Por supuesto, no es necesaria tampoco la limitación citada en esta forma de realización preferida a una disposición de sensores en forma de matriz. En otras formas de realización se puede trabajar con otra subdivisión del sector total - en el que se presenta la distribución de presión - en sectores parciales disjuntos.

En particular, en la figura 7 se muestra una constelación 13 de sensores en forma de U dentro de una disposición de sensores semejante a una matriz y en la figura 8 se muestra esta constelación en una disposición de sensores no semejante a una matriz.

Las dos figuras muestran que no es necesaria una disposición de sensores semejante a una matriz para la determinación de constelaciones.

La formulación elegida en las reivindicaciones pretende, por un lado, satisfacer la posibilidad de una distribución continua de la presión y, por otro lado, prever también, en el caso de sensores de presión discretos, la posibilidad de fijar un umbral para la supresión del ruido.

A continuación, se expone con más detalle otro procedimiento según la invención ("criterio de agujeros"): Si se considera deliberadamente una zona parcial determinada de todo el modelo de presión, es posible excluir personas cuando en esta zona parcial no se presenta ninguna clase de respuesta de sensor o bien solamente se presenta una señal suma muy pequeña que está por debajo de un umbral de ruido determinado.

En una forma de realización preferida de la invención se diferencian, por ejemplo, sillas de niño y personas aprovechando para ello una zona situada en el centro del modelo de presión. Cuando se elige esta zona con un tamaño suficientemente grande, es posible solamente en posiciones sentadas muy extrañas que una persona no provoque aquí una respuesta de sensor. Por otro lado, tales "agujeros" en el modelo de presión se presentan muy fácilmente en un gran número de sillas de niño, ya que éstas están construidas frecuentemente de modo que soportan la carga en el borde y no en el centro.

Un ejemplo es el modelo de presión de la figura 4, que representa una silla de niño. Este modelo de presión presenta solamente valores de sensor cero en la zona de las filas 4 a 6 y de las columnas 6 y 7. En contraste con esto, el modelo de presión de la figura 3, que representa a un adulto, presenta en esta zona varios sensores con señal clara.

Cuando se desee una mayor estabilidad contra el ruido, la zona considerada en el centro del modelo de presión podría elegirse también con un tamaño netamente más grande. Es cierto que entonces, incluso en una silla de niño, se presentan eventualmente sensores individuales con señales diferentes de cero, pero pocos sensores en comparación con una persona. La separación entre personas y sillas de niño se efectuaría entonces por medio de un umbral adecuado para la señal suma en esta zona.

Según un perfeccionamiento preferido de la invención, se utilizan varios criterios combinados, consistiendo la combinación en una vinculación lógica de sus manifestaciones individuales. El empleo múltiple del mismo criterio, pero con otros parámetros, es aquí también una variante posible. En particular, según un perfeccionamiento preferido de la invención, se vinculan en la práctica dos o bien los tres de los procedimientos anteriormente descritos (criterios) por medio de una vinculación lógica O para una silla de niño (o "no persona"), es decir que cuando al menos uno de ellos excluye a una persona, no se trata de una persona.

Otro perfeccionamiento resulta de la limitación a juegos de datos que sobrepasan un cierto umbral para la suma total de los valores de sensor.

El perfeccionamiento preferido anteriormente descrito no deberá entenderse en modo alguno como una restricción. Es imaginable un gran número de modificaciones sin salirse del ámbito de la invención.

Por ejemplo, no es necesario en ningún caso emplear una disposición de sensores discretos. Existen también formas de realización con un modelo continuo de la presión. La señal suma citada en las reivindicaciones se materializa análogamente en el caso de una distribución continua de la presión por medio de una integral de la distribución de la presión, o sea, un promediado por medio del juego de valores medios del cálculo de la integral, de la manera que es usual en matemáticas.

En caso de que se elija una disposición de sensores discretos, no es a su vez necesario realizar ésta en forma de matriz. Sin salirse del ámbito de la invención, los sensores pueden estar distribuidos de una manera cualquiera en otras formas de realización, incluso en una disposición que haga imposible una división en filas y columnas y en la que la vecindad viene definida, por ejemplo, solamente por la distancia geométrica entre los distintos sensores. Se puede combinar también, por ejemplo, un modelo de presión formado por sensores de presión distribuidos de cualquier manera con un paso de evaluación orientado por filas o por columnas intercalando para ello una función de interpolación o una función de ajuste. Los valores de presión distribuidos de cualquier manera sirven entonces como sitios de apoyo para tal función de interpolación o de ajuste, la cual a su vez se lee después nuevamente en sitios distribuidos, por ejemplo, en ángulo recto. En esta forma de realización únicamente se valoran después por medio del algoritmo los valores de interpolación o de ajuste leídos.

El modelo de presión puede modificarse preferiblemente por medio de funciones del peso o por calibración. Asimismo, en ciertos perfeccionamientos se puede realizar también otra operación matemática después de una formación de suma o de valor medio, sin salirse del ámbito de la invención.

Claims (23)

1. Procedimiento para diferenciar personas y otros objetos sobre asientos de vehículo por registro y evaluación de la distribución de presión producida por ellos sobre el asiento, caracterizado porque, en el caso de una subdivisión del sector en el que se obtiene la distribución de presión citada, determinadas constelaciones de sectores activos a sectores inactivos en sectores parciales se valoran como persona, entendiéndose por sector activo que una señal suma de los valores de sensores en este sector está por encima de un umbral determinado.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los sectores parciales son vecinos.

3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los sectores parciales no se cubren mutuamente.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la reunión de los sectores parciales representa el sector total.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque al menos una de las señales es sometida a una función matemática antes de la formación de la señal suma.

6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado porque la función matemática citada es monótonamente creciente o monótonamente decreciente.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la señal suma es sometida a una función matemática antes de la comparación con el umbral.

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque la función matemática citada es monótonamente creciente o monótonamente decreciente.

9. Procedimiento para diferenciar personas y otros objetos sobre asientos de vehículo por registro y evaluación de la distribución de presión producida por ellos sobre el asiento, caracterizado porque se forma una señal suma de los valores de sensores en un sector parcial del sector en el que se presenta la distribución de presión, y se deriva de la señal suma y de un umbral un valor de resultado que diferencia entre personas y otros objetos.

10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado porque el sector parcial citado comprende un sector central, entendiéndose por sector central un sector parcial que no contiene partes del borde.

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la evaluación citada se realiza solamente en un sector parcial.

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la evaluación citada se somete a una función matemática dependiente de tiempo.

13. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado porque la función matemática citada es una promediación en el tiempo.

14. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se vinculan lógicamente entre ellos los resultados obtenidos de la diferenciación de personas y otros objetos en las respectivas reivindicaciones individuales.

15. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado porque la vinculación lógica citada es una vinculación Y.

16. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado porque la vinculación lógica citada es una vinculación O.

17. Procedimiento según la reivindicación 15 ó 16, caracterizado porque, antes de la realización de la vinculación lógica citada, se rechaza al menos uno de los resultados parciales.

18. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones 14 a 17, caracterizado porque se pueden combinar entre ellas varias vinculaciones lógicas en el sentido de una puesta entre paréntesis de una expresión matemática.

19. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sector en el que se obtiene la distribución de presión es una esterilla de sensores con una pluralidad de sensores de presión.

20. Procedimiento según la reivindicación 19, caracterizado porque la esterilla de sensores contiene al menos tres sensores.

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21. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque no se valoran como persona los modelos de presión en los que la intensidad total de la distribución de la presión está por debajo de un umbral determinado.

22. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los puntos vecinos pertenecen a un sector coherente común.

23. Procedimiento según la reivindicación 22, caracterizado porque se entiende por sector coherente que se pueden unir dos puntos cualesquiera del sector por medio de una vía de unión que discurre enteramente por dentro del sector.