KR102093452B1

KR102093452B1 - 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치 및 그 동작 방법

Info

Publication number: KR102093452B1
Application number: KR1020190047055A
Authority: KR
Inventors: 정창훈; 심정욱; 백옥희; 김준석
Original assignee: (주)대풍이브이자동차(Ev); 사단법인 한국아이티기반 환경융합기술 연구조합
Priority date: 2019-04-23
Filing date: 2019-04-23
Publication date: 2020-03-25

Abstract

운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치 및 그 동작 방법이 개시된다. 본 발명은 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치 및 그 동작 방법을 제시함으로써, 운전자가 차량의 운전석에 착석한 경우에만 시동이 걸리도록 하고, 후방 경사 정도에 따라 차량의 스티어링 휠에 진동을 발생시켜 운전자의 안전을 보조할 수 있도록 한다.

Description

운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치 및 그 동작 방법{VEHICLE SAFETY ASSISTANT APPARATUS THAT CAN PROTECT THE DRIVER BY CONTROLLING THE START OF THE VEHICLE THROUGH DRIVER SEAT DETECTION AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 발명은 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치 및 그 동작 방법에 대한 것이다.

교통사고 발생률은 매년 감소하고 있음에도 불구하고, 농기계에 의한 교통사고 발생률은 매년 증가하고 있다. 게다가, 농기계에 의한 교통사고 발생 건수도 일반 교통사고 발생 건수에 비해 월등히 높다.

이렇게 농기계에 의한 교통사고 발생률이 높은 원인으로는 농기계의 주 사용층이 운동 능력 저하로 인해 기계 조작이 미숙하고, 위험 대처 능력이 부족한 노인이라는 점, 농기계는 특성상 밭이나 비탈길 운행이 많아 전복되기 쉬운데도 별도의 안전 장치를 구비하고 있지 않다는 점을 들 수 있다.

관련해서, 기존의 경운기나 트랙터와 같은 농기계들은 안전 벨트를 구비하고 있지 않다. 그러므로 이그니션(Ignition) 신호에 의해 시동은 걸렸으나 운전자가 운전석에 제대로 착석하지 않은 경우, 갑작스런 주행으로 인해 운전자가 농기계로부터 추락하는 사고를 일으킬 수 있다. 또한, 운전자가 주행 중 전복이나 추락 사고에 의해 운전석에서 벗어났음에도 불구하고 계속해서 주행하여 쓰러진 운전자가 농기계에 깔리거나 신체 일부가 끼이는 사고를 일으킬 수 있다.

이때, 운전자의 착석이 감지된 경우에만 이그니션 신호에 의해 시동이 걸려 농기계의 주행이 가능하도록 한다면, 농기계에 의한 사고를 예방할 수 있을 것이고, 설사 사고가 발생하더라도 인명 피해나 차량 파손과 같은 큰 손실로 이어지는 것을 막을 수 있을 것이다.

이러한 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어하는 장치에 덧붙여, 농기계가 후방 주행하는 중, 후방 경사에 의해 주의가 필요한 상태임을 운전자에게 인식시킬 수 있는 후방 경사 감지 장치를 함께 구비한다면 농기계 운전자를 더욱 안전하게 보호할 수 있을 것이다.

따라서, 운전석 시트에 운전자의 착석에 의한 압력을 감지하는 센서를 부착하여 착석 여부에 따라 차량의 시동을 제어할 수 있고, 초음파 방사를 통해 후방 경사를 감지하여 후방 경사 정도에 따라 차량의 스티어링 휠(Steering Wheel)에 진동을 발생시킬 수 있는 차량용 안전 보조 장치에 관한 연구가 필요하다.

본 발명은 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치 및 그 동작 방법을 제시함으로써, 운전자가 차량의 운전석에 착석한 경우에만 시동이 걸리도록 하고, 후방 경사 정도에 따라 차량의 스티어링 휠에 진동을 발생시켜 운전자의 안전을 보조할 수 있도록 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치는 차량 내부의 운전석 시트가 복수 개의 동일한 크기의 사각 영역들로 구분되어 각 사각 영역마다 압력 감지 센서가 부착된 상태에서, 상기 압력 감지 센서를 통하여 상기 사각 영역 마다 운전자의 착석에 의한 압력이 감지되면 1의 코드를 할당하고, 운전자의 착석에 의한 압력이 감지되지 않으면 0의 코드를 할당하여 n x n(n은 2이상의 자연수)의 행렬을 생성하는 행렬 생성부, 상기 n x n의 행렬에 대해 미리 정해진 n x 1의 가중치 행렬을 곱한 후, 상기 가중치 행렬을 곱함으로써 연산된 가중치 연산 행렬에 속하는 값들을 각 성분으로 포함하여 n차원의 착석 감지 벡터를 생성하는 착석 감지 벡터 생성부, 상기 착석 감지 벡터와, 운전자가 착석한 상태임을 지시하기 위한 미리 정해진 제1 기준 벡터 간의 유클리드 거리(Euclid distance)를 연산하는 제1 유클리드 거리 연산부, 상기 착석 감지 벡터와 상기 제1 기준 벡터 간의 유클리드 거리를 연산한 값인 제1 연산 값과 미리 정해진 제1 기준 유클리드 거리를 비교하여, 상기 제1 연산 값이 상기 제1 기준 유클리드 거리보다 작은 것으로 확인되면, 상기 차량에 운전자가 착석한 상태로 판단하고, 상기 제1 연산 값이 상기 제1 기준 유클리드 거리와 같거나 더 큰 것으로 확인되면, 상기 차량에 운전자가 착석하지 않은 상태로 판단하는 착석 판단부 및 상기 착석 판단부에 의해 운전자가 착석한 상태로 판단되면, 상기 차량의 시동을 위한 이그니션(Ignition) 신호에 의해 상기 차량에 시동이 걸리도록 제어하고, 상기 착석 판단부에 의해 운전자가 착석하지 않은 상태로 판단되면, 상기 차량의 시동을 위한 이그니션 신호가 발생하더라도 상기 차량에 시동이 걸리지 않도록 제어하는 시동 제어부를 포함한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치의 동작 방법은 차량 내부의 운전석 시트가 복수 개의 동일한 크기의 사각 영역들로 구분되어 각 사각 영역마다 압력 감지 센서가 부착된 상태에서, 상기 압력 감지 센서를 통하여 상기 사각 영역 마다 운전자의 착석에 의한 압력이 감지되면 1의 코드를 할당하고, 운전자의 착석에 의한 압력이 감지되지 않으면 0의 코드를 할당하여 n x n 행렬을 생성하는 단계, 상기 n x n의 행렬에 대해 미리 정해진 n x 1의 가중치 행렬을 곱한 후, 상기 가중치 행렬을 곱함으로써 연산된 가중치 연산 행렬에 속하는 값들을 각 성분으로 포함하여 n차원의 착석 감지 벡터를 생성하는 단계, 상기 착석 감지 벡터와, 운전자가 착석한 상태임을 지시하기 위한 미리 정해진 제1 기준 벡터 간의 유클리드 거리를 연산하는 단계, 상기 착석 감지 벡터와 상기 제1 기준 벡터 간의 유클리드 거리를 연산한 값인 제1 연산 값과 미리 정해진 제1 기준 유클리드 거리를 비교하여, 상기 제1 연산 값이 상기 제1 기준 유클리드 거리보다 작은 것으로 확인되면, 상기 차량에 운전자가 착석한 상태로 판단하고, 상기 제1 연산 값이 상기 제1 기준 유클리드 거리와 같거나 더 큰 것으로 확인되면, 상기 차량에 운전자가 착석하지 않은 상태로 판단하는 단계 및 상기 차량에 운전자가 착석한 상태로 판단되면, 상기 차량의 시동을 위한 이그니션 신호에 의해 상기 차량에 시동이 걸리도록 제어하고, 상기 차량에 운전자가 착석하지 않은 상태로 판단되면, 상기 차량의 시동을 위한 이그니션 신호가 발생하더라도 상기 차량에 시동이 걸리지 않도록 제어하는 단계를 포함한다.

본 발명은 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치 및 그 동작 방법을 제시함으로써, 운전자가 차량의 운전석에 착석한 경우에만 시동이 걸리도록 하고, 후방 경사 정도에 따라 차량의 스티어링 휠에 진동을 발생시켜 운전자의 안전을 보조할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 2와 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 이러한 설명은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서 상에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

본 문서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있고, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.

한편, 첨부된 블록도의 블록들이나 흐름도의 단계들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터, 휴대용 노트북 컴퓨터, 네트워크 컴퓨터 등 데이터 프로세싱이 가능한 장비의 프로세서나 메모리에 탑재되어 지정된 기능들을 수행하는 컴퓨터 프로그램 명령들(instructions)을 의미하는 것으로 해석될 수 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 명령들은 컴퓨터 장치에 구비된 메모리 또는 컴퓨터에서 판독 가능한 메모리에 저장될 수 있기 때문에, 블록도의 블록들 또는 흐름도의 단계들에서 설명된 기능들은 이를 수행하는 명령 수단을 내포하는 제조물로 생산될 수도 있다. 아울러, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 명령들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 가능한 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 정해진 순서와 달리 실행되는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 실질적으로 동시에 수행되거나, 역순으로 수행될 수 있으며, 경우에 따라 일부 블록들 또는 단계들이 생략된 채로 수행될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치의 구조를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치(110)는 행렬 생성부(111), 착석 감지 벡터 생성부(112), 제1 유클리드 거리 연산부(113), 착석 판단부(114), 시동 제어부(115)를 포함한다.

행렬 생성부(111)는 차량 내부의 운전석 시트가 복수 개의 동일한 크기의 사각 영역들로 구분되어 각 사각 영역마다 압력 감지 센서가 부착된 상태에서, 상기 압력 감지 센서를 통하여 상기 사각 영역 마다 운전자의 착석에 의한 압력이 감지되면 1의 코드를 할당하고, 운전자의 착석에 의한 압력이 감지되지 않으면 0의 코드를 할당하여 n x n(n은 2이상의 자연수)의 행렬을 생성한다.

관련해서, 도 2에는 운전석 시트에 부착된 압력 감지 센서를 통해 압력이 감지되는지 여부에 따라 행렬 생성부(111)가 행렬을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다. 여기서, 도면 부호 210은 차량 내부의 운전석 시트가 복수 개의 동일한 크기의 사각 영역들로 구분되어 각 사각 영역마다 압력 감지 센서가 부착된 모습을 나타낸 것이고, 도면 부호 220은 행렬 생성부(111)가 상기 압력 감지 센서를 통하여 운전자의 착석에 의한 압력이 감지되었는지 여부에 따라 행렬을 생성한 모습을 나타낸 것이다.

예컨대, 도면 부호 210을 참조하면, 상기 복수 개의 동일한 크기의 사각 영역들로 구분되어 있는 상기 운전석 시트는 운전자의 착석에 의한 압력이 감지되면 빗금을 채운 제1 사각 영역(211)으로 구성될 수 있고, 운전자의 착석에 의한 압력이 감지되지 않으면 빗금을 채우지 않은 제2 사각 영역(212)으로 구성될 수 있다.

그리고, 도면 부호 220을 참조하면, 행렬 생성부(111)는 상기 사각 영역마다 제1 사각 영역(211)에 해당하는 경우, 도면 부호 221와 같이 1의 코드를 할당하고, 제2 사각 영역(212)에 해당하는 경우, 도면 부호 222과 같이 0의 코드를 할당함으로써 10 x 10의 행렬을 생성할 수 있다.

착석 감지 벡터 생성부(112)는 상기 n x n의 행렬에 대해 미리 정해진 n x 1의 가중치 행렬을 곱한 후, 상기 가중치 행렬을 곱함으로써 연산된 가중치 연산 행렬에 속하는 값들을 각 성분으로 포함하여 n차원의 착석 감지 벡터를 생성한다.

이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 가중치 행렬은 기설정된 위치에 속하는 적어도 하나의 행에 대응하는 성분이 1 이상의 값으로 구성되고, 나머지 행에 대응하는 성분이 0 이상 1 미만의 값으로 구성된 행렬일 수 있다.

여기서, 가중치 행렬은 개발자에 의해 미리 설정될 수 있는 행렬로, 운전자가 운전석에 착석할 때, 운전석 시트의 외곽 영역 보다는 가운데 영역에 착석할 확률이 높다는 점을 고려하여 설정될 수 있다. 즉, 행렬 생성부(111)에 의해 생성된 행렬에서 운전석 시트의 가운데 영역에 속하는 행에 대응하는 성분에 적용될 가중치는 1 이상의 값으로, 운전석 시트의 외곽 영역에 속하는 나머지 행에 대응하는 성분에 적용될 가중치는 0 이상 1 미만의 값으로 구성되도록 상기 가중치 행렬을 설정할 수 있다.

예컨대, 착석 감지 벡터 생성부(112)는 하기의 수학식 1과 같이 상기 10 x 10의 행렬에 대해 미리 정해진 10 x 1의 가중치 행렬을 곱함으로써 가중치 연산 행렬을 연산할 수 있다.

그리고, 착석 감지 벡터 생성부(112)는 상기 10 x 10의 행렬에 대해 상기 10 x 1의 가중치 행렬을 곱함으로써 연산된 상기 가중치 연산 행렬에 속하는 값들을 각 성분으로 포함하여 (5.2, 6.1, 8.6, 8.6, 8.6, 8.6, 8.6, 8.6, 6.7, 5.5)와 같은 10차원의 착석 감지 벡터를 생성할 수 있다.

제1 유클리드 거리 연산부(113)는 상기 착석 감지 벡터와, 운전자가 착석한 상태임을 지시하기 위한 미리 정해진 제1 기준 벡터 간의 유클리드 거리(Euclid distance)를 연산한다.

여기서, 상기 제1 기준 벡터는 개발자에 의해 미리 설정된 벡터로, 운전자의 착석 여부를 판정하기 위해 미리 설정된 임계치에 해당된다.

그리고, 유클리드 거리란 두 벡터 간의 거리를 의미하는 것으로 하기의 수학식 2에 따라 연산될 수 있다.

상기 수학식 2에서 D는 유클리드 거리, p_i와 q_i는 두 벡터에 포함되어 있는 i번째 성분들을 의미한다. 두 벡터 간의 유클리드 거리가 작을수록 두 벡터는 유사한 벡터라고 볼 수 있고, 두 벡터 간의 유클리드 거리가 클수록 두 벡터는 비유사한 벡터라고 볼 수 있다.

즉, 상기 착석 감지 벡터와 상기 제1 기준 벡터 간의 유클리드 거리가 작을수록 상기 착석 감지 벡터는 상기 제1 기준 벡터와 유사한 벡터라고 볼 수 있고, 유클리드 거리가 클수록 상기 착석 감지 벡터는 상기 제1 기준 벡터와 비유사한 벡터라고 볼 수 있다.

착석 판단부(114)는 상기 착석 감지 벡터와 상기 제1 기준 벡터 간의 유클리드 거리를 연산한 값인 제1 연산 값과 미리 정해진 제1 기준 유클리드 거리를 비교하여, 상기 제1 연산 값이 상기 제1 기준 유클리드 거리보다 작은 것으로 확인되면, 상기 차량에 운전자가 착석한 상태로 판단하고, 상기 제1 연산 값이 상기 제1 기준 유클리드 거리와 같거나 더 큰 것으로 확인되면, 상기 차량에 운전자가 착석하지 않은 상태로 판단한다.

예컨대, 개발자에 의해 미리 정해진 제1 기준 벡터를 (u1, u2, u3, u4, ... , u10)이라고 가정할 때, 착석 판단부(114)는 상기 착석 감지 벡터인 (5.2, 6.1, 8.6, 8.6, 8.6, 8.6, 8.6, 8.6, 6.7, 5.5)와 상기 제1 기준 벡터인 (u1, u2, u3, u4, ... , u10)간의 유클리드 거리를 연산한 값인 제1 연산 값과 미리 정해진 제1 기준 유클리드 거리를 비교하여, 상기 제1 연산 값이 상기 제1 기준 유클리드 거리보다 작은 것으로 확인되면 상기 차량에 운전자가 착석한 상태로 판단하고, 상기 제1 연산 값이 상기 제1 기준 유클리드 거리와 같거나 더 큰 것으로 확인되면, 상기 차량에 운전자가 착석하지 않은 상태로 판단할 수 있다.

이렇게, 착석 판단부(114)에 의해 운전자가 착석한 상태로 판단되면, 시동 제어부(115)는 상기 차량의 시동을 위한 이그니션(Ignition) 신호에 의해 상기 차량에 시동이 걸리도록 제어하고, 착석 판단부(114)에 의해 운전자가 착석하지 않은 상태로 판단되면, 시동 제어부(115)는 상기 차량의 시동을 위한 이그니션 신호가 발생하더라도 상기 차량에 시동이 걸리지 않도록 제어한다.

즉, 본 발명에 따른 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치(110)는 운전석에 운전자가 제대로 착석하였는지 여부를 판단한 후, 제대로 착석한 경우에만 시동 제어부(115)가 상기 차량의 시동을 위한 이그니션 신호에 의해 상기 차량에 시동이 걸리도록 함으로써, 운전자가 운전석에서 추락하는 등의 사고를 일으키는 것을 예방하도록 지원할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치(110)는 이격 거리 측정부(116), 이격 거리 벡터 생성부(117), 제2 유클리드 거리 연산부(118), 경사 판단부(119), 진동 발생부(120)를 더 포함할 수 있다.

이격 거리 측정부(116)는 상기 차량의 후방에 부착된 m(m은 2이상의 자연수)개의 초음파 센서들을 통해 상기 차량의 후방에서 사선 방향으로 지면을 향해 초음파를 방사시킴으로써, 상기 차량과 지면 사이의 이격 거리를 측정한다.

여기서, 이격 거리 측정부(116)는 초음파 센서를 통해 상기 차량의 후방에서 사선 방향으로 지면을 향해 초음파를 방사한 후, 지면에 반사되어 돌아오는 초음파의 회귀 시간을 측정함으로써, 상기 차량과 지면 사이의 이격 거리를 측정할 수 있다. 또한, 초음파 센서의 수가 많을수록 좀 더 정밀하게 후방 경사를 감지할 수 있다.

예컨대, 도 3을 참조할 때, 이격 거리 측정부(116)는 트랙터(311)의 후방에 부착된 3개의 초음파 센서들(312)을 통해 트랙터(311)의 후방에서 사선 방향으로 지면을 향해 초음파를 방사시킴으로써, 트랙터(311)와 지면 사이의 이격 거리를 측정할 수 있다.

이때, 후방 지면이 평평한 경우에는 지면에 반사되어 돌아오는 초음파의 회귀 시간이 짧아 트랙터(311)와 지면 사이의 이격 거리가 짧게 측정되나, 후방 경사가 있는 경우에는 지면에 반사되어 돌아오는 초음파의 회귀 시간이 길어져 트랙터(311)와 지면 사이의 이격 거리가 비교적 길게 측정되는 것을 볼 수 있다.

이격 거리 벡터 생성부(117)는 상기 m개의 초음파 센서들 각각에 의해 측정된 상기 차량과 지면 사이의 이격 거리를 성분으로 포함하는 m차원의 이격 거리 벡터를 생성한다.

예컨대, 이격 거리 벡터 생성부(117)는 3개의 초음파 센서들(312) 각각에 의해 측정된 트랙터(311)와 지면 사이의 이격 거리가 'd1',' d2', 'd3'인 경우, '(d1, d2, d3)' 이라고 하는 3차원의 이격 거리 벡터를 생성할 수 있다.

제2 유클리드 거리 연산부(118)는 상기 이격 거리 벡터와 후방 경사에 대한 위험 상태임을 지시하기 위한 미리 정해진 제2 기준 벡터 간의 유클리드 거리를 연산한다.

여기서, 상기 제2 기준 벡터는 개발자에 의해 미리 설정된 벡터로, 후방 주행 시 사고의 위험이 있는 후방 경사임을 판정하기 위해 미리 설정된 임계치에 해당된다.

그리고, 상기 이격 거리 벡터와 상기 제2 기준 벡터 간의 유클리드 거리는 두 벡터 간의 거리를 의미하는 것으로 상기의 수학식 2에 따라 연산될 수 있다.

즉, 상기 이격 거리 벡터와 상기 제2 기준 벡터 간의 유클리드 거리가 작을수록 상기 이격 거리 벡터는 상기 제2 기준 벡터와 유사한 벡터라고 볼 수 있고, 유클리드 거리가 클수록 상기 이격 거리 벡터는 상기 제2 기준 벡터와 비유사한 벡터라고 볼 수 있다.

경사 판단부(119)는 상기 이격 거리 벡터와 미리 정해진 제2 기준 벡터 간의 유클리드 거리를 연산한 제2 연산 값과 미리 정해진 제2 기준 유클리드 거리를 비교하여 후방 경사에 의한 위험 정도를 판단한다.

이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 경사 판단부(119)는 상기 이격 거리 벡터와 상기 제2 기준 벡터 간의 유클리드 거리를 연산한 제2 연산 값과 미리 정해진 제2 기준 유클리드 거리를 비교하여, 상기 제2 연산 값이 상기 제2 기준 유클리드 거리 미만인 것으로 확인되면, 상기 후방 경사에 의해 주의가 필요한 상태인 것으로 판단할 수 있다.

예컨대, 개발자에 의해 미리 정해진 제2 기준 벡터를 (t1, t2, t3)라고 가정할 때, 상기 이격 거리 벡터인 (d1, d2, d3)와 상기 제2 기준 벡터인 (t1, t2, t3)간의 유클리드 거리를 연산한 값인 상기 제2 연산 값이 상기 제2 기준 유클리드 거리 미만으로 될 정도로 (d1, d2, d3)가 (t1, t2, t3)에 근접하게 되면, 경사 판단부(119)는 트랙터(311)가 사고의 위험이 있는 후방 경사에 근접한 상황으로 볼 수 있기 때문에 상기 후방 경사에 의해 주의가 필요한 상태인 것으로 판단할 수 있다.

경사 판단부(119)가 상기 후방 경사에 의한 위험 정도를 판단한 결과, 상기 후방 경사에 의해 주의가 필요한 상태인 것으로 판단된 경우, 진동 발생부(120)는 상기 차량의 스티어링 휠(Steering Wheel)에 주의가 필요한 상태임을 알리기 위한 진동을 발생시킨다.

즉, 본 발명에 따른 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치(110)는 후방 경사의 유무, 후방 경사가 있는 경우, 경사의 각도를 고려하여 운전자가 사고의 위험이 있는 후방 경사에 근접하였는지를 판정한 후 상기 후방 경사에 의해 주의가 필요한 상태인 것으로 판단된 경우, 진동 발생부(120)가 상기 차량의 스티어링 휠에 주의가 필요한 상태임을 알리는 진동을 발생시킴으로써, 노인과 같이 주의력이 부족한 약자가 사고를 일으키는 것을 방지할 수 있도록 지원할 수 있다.

이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 진동 발생부(120)는 진동 세기 테이블 유지부(121), 진동 세기 값 확인부(122), 진동 발생 처리부(123)를 포함할 수 있다.

진동 세기 테이블 유지부(121)는 미리 정해진 서로 다른 복수의 진동 세기 값들과 상기 복수의 진동 세기 값들 각각에 대응하는 미리 정해진 서로 다른 유클리드 거리에 대한 상한 값과 하한 값이 지정된 범위 값이 기록되어 있는 진동 세기 테이블을 저장하여 유지한다.

예컨대, 상기 진동 세기 테이블에는 하기의 표 1과 같이 정보가 기록되어 있을 수 있다.

복수의 진동 세기 값들	유클리드 거리에 대한 범위 값
강	0~10
중	10~20
약	20~30

진동 세기 값 확인부(122)는 경사 판단부(119)에서 상기 후방 경사에 의해 주의가 필요한 상태인 것으로 판단된 경우, 상기 진동 세기 테이블로부터 상기 제2 연산 값이 속해있는 유클리드 거리의 범위 값에 대응되어 기록되어 있는 제1 진동 세기 값을 확인한다.

이렇게, 상기 제1 진동 세기 값이 확인되면, 진동 발생 처리부(123)는 상기 차량의 스티어링 휠에 상기 제1 진동 세기 값에 따른 진동 세기를 갖는 진동을 발생시킨다.

예컨대, 제2 유클리드 거리 연산부(118)에서 연산된 상기 제2 연산 값이 '15'라고 하는 경우, 진동 세기 값 확인부(122)는 상기 표 1과 같은 진동 세기 테이블로부터 상기 제2 연산 값인 '15'가 속해있는 '10~20'이라는 범위 값에 대응되어 기록되어 있는 '중'이라는 진동 세기 값을 상기 제1 진동 세기 값으로 확인할 수 있다.

제1 진동 세기 값으로 '중'이라는 진동 세기 값이 확인되면, 진동 발생 처리부(123)는 트랙터(311)의 스티어링 휠에 '중'에 따른 진동 세기를 갖는 진동을 발생시킬 수 있다.

즉, 본 발명에 따른 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치(110)는 후방 경사에 의한 사고 위험 정도라고 볼 수 있는 상기 이격 거리 벡터와 상기 제2 기준 벡터 간의 유클리드 거리에 따라 서로 다른 진동 세기 값에 따른 진동 세기로 진동을 발생시킴으로써, 상기 운전자가 진동 세기를 기초로 현재 얼마나 위험한 상태인지를 인지할 수 있도록 지원할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.

단계(S410)에서는 차량 내부의 운전석 시트가 복수 개의 동일한 크기의 사각 영역들로 구분되어 각 사각 영역마다 압력 감지 센서가 부착된 상태에서, 상기 압력 감지 센서를 통하여 상기 사각 영역 마다 운전자의 착석에 의한 압력이 감지되면 1의 코드를 할당하고, 운전자의 착석에 의한 압력이 감지되지 않으면 0의 코드를 할당하여 n x n의 행렬을 생성한다.

단계(S420)에서는 상기 n x n의 행렬에 대해 미리 정해진 n x 1의 가중치 행렬을 곱한 후, 상기 가중치 행렬을 곱함으로써 연산된 가중치 연산 행렬에 속하는 값들을 각 성분으로 포함하여 n차원의 착석 감지 벡터를 생성한다.

단계(S430)에서는 상기 착석 감지 벡터와, 운전자가 착석한 상태임을 지시하기 위한 미리 정해진 제1 기준 벡터 간의 유클리드 거리를 연산한다.

단계(S440)에서는 상기 착석 감지 벡터와 상기 제1 기준 벡터 간의 유클리드 거리를 연산한 값인 제1 연산 값과 미리 정해진 제1 기준 유클리드 거리를 비교하여, 상기 제1 연산 값이 상기 제1 기준 유클리드 거리보다 작은 것으로 확인되면, 상기 차량에 운전자가 착석한 상태로 판단하고, 상기 제1 연산 값이 상기 제1 기준 유클리드 거리와 같거나 더 큰 것으로 확인되면, 상기 차량에 운전자가 착석하지 않은 상태로 판단한다.

단계(S450)에서는 상기 차량에 운전자가 착석한 상태로 판단되면, 상기 차량의 시동을 위한 이그니션 신호에 의해 상기 차량에 시동이 걸리도록 제어하고, 상기 차량에 운전자가 착석하지 않은 상태로 판단되면, 상기 차량의 시동을 위한 이그니션 신호가 발생하더라도 상기 차량에 시동이 걸리지 않도록 제어한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 차량용 안전 보조 장치의 동작 방법은 상기 차량의 후방에 부착된 m개의 초음파 센서들을 통해 상기 차량의 후방에서 사선 방향으로 지면을 향해 초음파를 방사시킴으로써, 상기 차량과 지면 사이의 이격 거리를 측정하는 단계, 상기 m개의 초음파 센서들 각각에 의해 측정된 상기 차량과 지면 사이의 이격 거리를 성분으로 포함하는 m차원의 이격 거리 벡터를 생성하는 단계, 상기 이격 거리 벡터와 후방 경사에 대한 위험 상태임을 지시하기 위한 미리 정해진 제2 기준 벡터 간의 유클리드 거리를 연산하는 단계, 상기 이격 거리 벡터와 미리 정해진 제2 기준 벡터 간의 유클리드 거리를 연산한 제2 연산 값과 미리 정해진 제2 기준 유클리드 거리를 비교하여 후방 경사에 의한 위험 정도를 판단하는 단계 및 상기 후방 경사에 의한 위험 정도를 판단하는 단계에서 상기 후방 경사에 의한 위험 정도를 판단한 결과, 상기 후방 경사에 의해 주의가 필요한 상태인 것으로 판단된 경우, 상기 차량의 스티어링 휠에 주의가 필요한 상태임을 알리기 위한 진동을 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

이때, 본 발명의 일실시예에 따르면 상기 후방 경사에 의한 위험 정도를 판단하는 단계는 상기 제2 연산 값이 상기 제2 기준 유클리드 거리 미만인 것으로 확인되면, 상기 후방 경사에 의해 주의가 필요한 상태인 것으로 판단할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면 상기 진동을 발생시키는 단계는 미리 정해진 서로 다른 복수의 진동 세기 값들과 상기 복수의 진동 세기 값들 각각에 대응하는 미리 정해진 서로 다른 유클리드 거리에 대한 상한 값과 하한 값이 지정된 범위 값이 기록되어 있는 진동 세기 테이블을 저장하여 유지하는 단계, 상기 후방 경사에 의한 위험 정도를 판단하는 단계에서 상기 후방 경사에 의해 주의가 필요한 상태인 것으로 판단된 경우, 상기 진동 세기 테이블로부터 상기 제2 연산 값이 속해있는 유클리드 거리의 범위 값에 대응되어 기록되어 있는 제1 진동 세기 값을 확인하는 단계 및 상기 제1 진동 세기 값이 확인되면, 상기 차량의 스티어링 휠에 상기 제1 진동 세기 값에 따른 진동 세기를 갖는 진동을 발생시키는 단계를 포함할 수 있다.

이상, 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치의 동작 방법에 대해 설명하였다. 여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치의 동작 방법은 도 1을 이용하여 설명한 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치(110)의 동작에 대한 구성과 대응될 수 있으므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치의 동작 방법은 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치의 동작 방법은 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

110: 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치
111: 행렬 생성부 112: 착석 감지 벡터 생성부
113: 제1 유클리드 거리 연산부 114: 착석 판단부
115: 시동 제어부 116: 이격 거리 측정부
117: 이격 거리 벡터 생성부 118: 제2 유클리드 거리 연산부
119: 경사 판단부 120: 진동 발생부
121: 진동 세기 테이블 유지부 122: 진동 세기 값 확인부
123: 진동 발생 처리부

Claims

차량 내부의 운전석 시트가 복수 개의 동일한 크기의 사각 영역들로 구분되어 각 사각 영역마다 압력 감지 센서가 부착된 상태에서, 상기 압력 감지 센서를 통하여 상기 사각 영역 마다 운전자의 착석에 의한 압력이 감지되면 1의 코드를 할당하고, 운전자의 착석에 의한 압력이 감지되지 않으면 0의 코드를 할당하여 n x n(n은 2이상의 자연수)의 행렬을 생성하는 행렬 생성부;
상기 n x n의 행렬에 대해 미리 정해진 n x 1의 가중치 행렬을 곱한 후, 상기 가중치 행렬을 곱함으로써 연산된 가중치 연산 행렬에 속하는 값들을 각 성분으로 포함하여 n차원의 착석 감지 벡터를 생성하는 착석 감지 벡터 생성부;
상기 착석 감지 벡터와, 운전자가 착석한 상태임을 지시하기 위한 미리 정해진 제1 기준 벡터 간의 유클리드 거리(Euclid distance)를 연산하는 제1 유클리드 거리 연산부;
상기 착석 감지 벡터와 상기 제1 기준 벡터 간의 유클리드 거리를 연산한 값인 제1 연산 값과 미리 정해진 제1 기준 유클리드 거리를 비교하여, 상기 제1 연산 값이 상기 제1 기준 유클리드 거리보다 작은 것으로 확인되면, 상기 차량에 운전자가 착석한 상태로 판단하고, 상기 제1 연산 값이 상기 제1 기준 유클리드 거리와 같거나 더 큰 것으로 확인되면, 상기 차량에 운전자가 착석하지 않은 상태로 판단하는 착석 판단부; 및
상기 착석 판단부에 의해 운전자가 착석한 상태로 판단되면, 상기 차량의 시동을 위한 이그니션(Ignition) 신호에 의해 상기 차량에 시동이 걸리도록 제어하고, 상기 착석 판단부에 의해 운전자가 착석하지 않은 상태로 판단되면, 상기 차량의 시동을 위한 이그니션 신호가 발생하더라도 상기 차량에 시동이 걸리지 않도록 제어하는 시동 제어부
를 포함하는 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치.
제1항에 있어서,
상기 가중치 행렬은
기설정된 위치에 속하는 적어도 하나의 행에 대응하는 성분이 1 이상의 값으로 구성되고, 나머지 행에 대응하는 성분이 0 이상 1 미만의 값으로 구성된 행렬인 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치.
제1항에 있어서,
상기 차량의 후방에 부착된 m(m은 2이상의 자연수)개의 초음파 센서들을 통해 상기 차량의 후방에서 사선 방향으로 지면을 향해 초음파를 방사시킴으로써, 상기 차량과 지면 사이의 이격 거리를 측정하는 이격 거리 측정부;
상기 m개의 초음파 센서들 각각에 의해 측정된 상기 차량과 지면 사이의 이격 거리를 성분으로 포함하는 m차원의 이격 거리 벡터를 생성하는 이격 거리 벡터 생성부;
상기 이격 거리 벡터와 후방 경사에 대한 위험 상태임을 지시하기 위한 미리 정해진 제2 기준 벡터 간의 유클리드 거리를 연산하는 제2 유클리드 거리 연산부;
상기 이격 거리 벡터와 미리 정해진 제2 기준 벡터 간의 유클리드 거리를 연산한 제2 연산 값과 미리 정해진 제2 기준 유클리드 거리를 비교하여 후방 경사에 의한 위험 정도를 판단하는 경사 판단부; 및
상기 경사 판단부가 상기 후방 경사에 의한 위험 정도를 판단한 결과, 상기 후방 경사에 의해 주의가 필요한 상태인 것으로 판단된 경우, 상기 차량의 스티어링 휠(Steering Wheel)에 주의가 필요한 상태임을 알리기 위한 진동을 발생시키는 진동 발생부
를 더 포함하는 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치.
제3항에 있어서,
상기 경사 판단부는
상기 제2 연산 값이 상기 제2 기준 유클리드 거리 미만인 것으로 확인되면, 상기 후방 경사에 의해 주의가 필요한 상태인 것으로 판단하는 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치.
제3항에 있어서,
상기 진동 발생부는
미리 정해진 서로 다른 복수의 진동 세기 값들과 상기 복수의 진동 세기 값들 각각에 대응하는 미리 정해진 서로 다른 유클리드 거리에 대한 상한 값과 하한 값이 지정된 범위 값이 기록되어 있는 진동 세기 테이블을 저장하여 유지하는 진동 세기 테이블 유지부;
상기 경사 판단부에서 상기 후방 경사에 의해 주의가 필요한 상태인 것으로 판단된 경우, 상기 진동 세기 테이블로부터 상기 제2 연산 값이 속해있는 유클리드 거리의 범위 값에 대응되어 기록되어 있는 제1 진동 세기 값을 확인하는 진동 세기 값 확인부; 및
상기 제1 진동 세기 값이 확인되면, 상기 차량의 스티어링 휠에 상기 제1 진동 세기 값에 따른 진동 세기를 갖는 진동을 발생시키는 진동 발생 처리부
를 포함하는 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치.
차량 내부의 운전석 시트가 복수 개의 동일한 크기의 사각 영역들로 구분되어 각 사각 영역마다 압력 감지 센서가 부착된 상태에서, 상기 압력 감지 센서를 통하여 상기 사각 영역 마다 운전자의 착석에 의한 압력이 감지되면 1의 코드를 할당하고, 운전자의 착석에 의한 압력이 감지되지 않으면 0의 코드를 할당하여 n x n(n은 2이상의 자연수)의 행렬을 생성하는 단계;
상기 n x n의 행렬에 대해 미리 정해진 n x 1의 가중치 행렬을 곱한 후, 상기 가중치 행렬을 곱함으로써 연산된 가중치 연산 행렬에 속하는 값들을 각 성분으로 포함하여 n차원의 착석 감지 벡터를 생성하는 단계;
상기 착석 감지 벡터와, 운전자가 착석한 상태임을 지시하기 위한 미리 정해진 제1 기준 벡터 간의 유클리드 거리(Euclid distance)를 연산하는 단계;
상기 착석 감지 벡터와 상기 제1 기준 벡터 간의 유클리드 거리를 연산한 값인 제1 연산 값과 미리 정해진 제1 기준 유클리드 거리를 비교하여, 상기 제1 연산 값이 상기 제1 기준 유클리드 거리보다 작은 것으로 확인되면, 상기 차량에 운전자가 착석한 상태로 판단하고, 상기 제1 연산 값이 상기 제1 기준 유클리드 거리와 같거나 더 큰 것으로 확인되면, 상기 차량에 운전자가 착석하지 않은 상태로 판단하는 단계; 및
상기 차량에 운전자가 착석한 상태로 판단되면, 상기 차량의 시동을 위한 이그니션(Ignition) 신호에 의해 상기 차량에 시동이 걸리도록 제어하고, 상기 차량에 운전자가 착석하지 않은 상태로 판단되면, 상기 차량의 시동을 위한 이그니션 신호가 발생하더라도 상기 차량에 시동이 걸리지 않도록 제어하는 단계
를 포함하는 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치의 동작 방법.
제6항에 있어서,
상기 가중치 행렬은
기설정된 위치에 속하는 적어도 하나의 행에 대응하는 성분이 1 이상의 값으로 구성되고, 나머지 행에 대응하는 성분이 0 이상 1 미만의 값으로 구성된 행렬인 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치의 동작 방법.
제6항에 있어서,
상기 차량의 후방에 부착된 m(m은 2이상의 자연수)개의 초음파 센서들을 통해 상기 차량의 후방에서 사선 방향으로 지면을 향해 초음파를 방사시킴으로써, 상기 차량과 지면 사이의 이격 거리를 측정하는 단계;
상기 m개의 초음파 센서들 각각에 의해 측정된 상기 차량과 지면 사이의 이격 거리를 성분으로 포함하는 m차원의 이격 거리 벡터를 생성하는 단계;
상기 이격 거리 벡터와 후방 경사에 대한 위험 상태임을 지시하기 위한 미리 정해진 제2 기준 벡터 간의 유클리드 거리를 연산하는 단계;
상기 이격 거리 벡터와 미리 정해진 제2 기준 벡터 간의 유클리드 거리를 연산한 제2 연산 값과 미리 정해진 제2 기준 유클리드 거리를 비교하여 상기 후방 경사에 의한 위험 정도를 판단하는 단계; 및
상기 후방 경사에 의한 위험 정도를 판단하는 단계에서 상기 후방 경사에 의한 위험 정도를 판단한 결과, 상기 후방 경사에 의해 주의가 필요한 상태인 것으로 판단된 경우, 상기 차량의 스티어링 휠(Steering Wheel)에 주의가 필요한 상태임을 알리기 위한 진동을 발생시키는 단계
를 더 포함하는 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치의 동작 방법.
제8항에 있어서,
상기 후방 경사에 의한 위험 정도를 판단하는 단계는
상기 제2 연산 값이 상기 제2 기준 유클리드 거리 미만인 것으로 확인되면, 상기 후방 경사에 의해 주의가 필요한 상태인 것으로 판단하는 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치의 동작 방법.
제8항에 있어서,
상기 진동을 발생시키는 단계는
미리 정해진 서로 다른 복수의 진동 세기 값들과 상기 복수의 진동 세기 값들 각각에 대응하는 미리 정해진 서로 다른 유클리드 거리에 대한 상한 값과 하한 값이 지정된 범위 값이 기록되어 있는 진동 세기 테이블을 저장하여 유지하는 단계;
상기 후방 경사에 의한 위험 정도를 판단하는 단계에서 상기 후방 경사에 의해 주의가 필요한 상태인 것으로 판단된 경우, 상기 진동 세기 테이블로부터 상기 제2 연산 값이 속해있는 유클리드 거리의 범위 값에 대응되어 기록되어 있는 제1 진동 세기 값을 확인하는 단계; 및
상기 제1 진동 세기 값이 확인되면, 상기 차량의 스티어링 휠에 상기 제1 진동 세기 값에 따른 진동 세기를 갖는 진동을 발생시키는 단계
를 포함하는 운전석 착석 감지를 통해 차량의 시동을 제어함으로써 운전자 보호가 가능한 차량용 안전 보조 장치의 동작 방법.
제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.