ES2291686T3 - Dispositivo y procedimiento para fijar pesos de equilibrio a rotores, en particular a arboles de transmision o arboles cardan. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para fijar pesos de equilibrio a rotores (2) con varios planos de compensación, en particular a árboles de transmisión o árboles cardán, preferiblemente en una máquina equilibradora (1), que presenta al menos un mecanismo en forma de pinza (5) que puede posicionarse a lo largo del eje del rotor, con el que un peso de equilibrio puede colocarse y fijarse en el perímetro exterior del rotor (2), caracterizado por el hecho de que el mecanismo en forma de pinza (5) está configurado para recibir varios pesos de equilibrio.
Description
Dispositivo y procedimiento para fijar pesos de
equilibrio a rotores, en particular a árboles de transmisión o
árboles cardán.
El invento hace referencia a un dispositivo para
fijar pesos de equilibrio a rotores con varios planos de
compensación, en particular a árboles de transmisión o árboles
cardán, preferiblemente en una máquina equilibradora, que por lo
menos presenta un mecanismo en forma de pinza que puede posicionarse
a lo largo del eje del rotor, con el que un peso de equilibrio
puede colocarse y fijarse en el perímetro exterior del rotor, así
como a un procedimiento para fijar pesos de equilibrio a rotores
por medio de un mecanismo en forma de pinza.
En la fabricación en serie se utilizan
dispositivos y procedimientos de este tipo para equilibrar de un
modo económico grandes números de rotores que presentan varios
planos de compensación, por ejemplo árboles de transmisión o
árboles cardán.
En la patente
DE-44.40.812-A1 se describe cómo
disponer un rotor, por ejemplo un árbol cardán, en una máquina
equilibradora, cómo determinar el desequilibrio según el tamaño y la
posición en ángulo y a continuación, por medio de por lo menos un
mecanismo en forma de pinza asignado a la máquina equilibradora,
cómo colocar y fijar pesos de equilibrio en los planos de
compensación del árbol cardán en el perímetro del rotor. Para ello,
el peso de equilibrio es recibido por una unidad del mecanismo en
forma de pinza, el cual se coloca en la posición de equilibrio y,
tras ello, el rotor se gira hasta la posición en ángulo correcta. A
continuación, el peso de equilibrio se fija por medio de, por
ejemplo, un proceso de pegado o soldadura. Para compensar el
desequilibrio en varios planos de compensación, en cada plano de
compensación se proporciona un mecanismo en forma de pinza. En
lugar de esto, puede proporcionarse tan sólo un mecanismo en forma
de pinza desplazable a lo largo del eje del rotor, que cada vez se
desplaza en el plano de compensación en cuestión. Independientemente
de si se proporcionan uno o varios mecanismos en forma de pinza, en
cada paso de compensación se equipa el mecanismo en forma de pinza
con el peso de equilibrio necesario en este punto de equilibrio, lo
que resulta costoso.
El invento tiene como objetivo hacer posible una
aplicación simple y económica de los pesos de equilibrio necesarios
en un dispositivo y un procedimiento del tipo mencionado al
principio.
De acuerdo con el invento, este objetivo se
consigue por el hecho de que el mecanismo en forma de pinza está
configurado para recibir varios pesos de equilibrio en un
dispositivo del tipo mencionado al principio. Para fijar por medio
del mecanismo en forma de pinza, varios pesos de equilibrio se
mueven en transversal a la dirección longitudinal del rotor y un
peso de equilibrio seleccionado se coloca y se fija en el perímetro
del rotor.
Mediante el invento es posible realizar, de un
modo sencillo, una compensación del desequilibrio totalmente
automática, en la que todos los pesos de equilibrio se fijan al
rotor para la compensación completa del desequilibrio de un rotor
por medio de tan sólo un mecanismo en forma de pinza, sin que sea
necesario un equipamiento intermedio con pesos de equilibrio. Esto
también incluye un posible segundo paso complementario de
compensación de equilibrio, que se produce en un plano de
compensación del rotor muy adyacente en dirección longitudinal del
rotor. El mecanismo en forma de pinza, ventajosamente, puede ser
equipado con pesos de equilibrio en sólo una estación de carga
apropiada. Esto puede producirse por medio de un mecanismo
automático de equipamiento o también por parte del usuario. Se
reduce la frecuencia y/o la duración del proceso de equipamiento de
tal manera que, por ejemplo, dos máquinas equilibradoras para
árboles de transmisión o árboles cardán pueden ser manejadas por
tan sólo un usuario en un ciclo calculado aproximadamente. Esto es
válido en particular cuando tan sólo se proporciona una única
estación de carga para equipar varias máquinas equilibradoras y
cuando ésta está situada de forma ergonómicamente favorable, por
ejemplo entre las máquinas equilibradoras, o está dispuesta en sus
extremos. Gracias al menor gasto de construcción por tan sólo tener
un mecanismo en forma de pinza y la simplificación del equipamiento
con pesos de equilibrio, también se generan menos costes de
fabricación.
Hay una configuración del invento, favorable
desde un punto de vista constructivo, en la que, en un mecanismo de
fijación en forma de pinza con dos unidades de pinza, la unidad de
pinza inferior, preferiblemente, presenta una pieza de soporte
desplazable con respecto a ésta y en transversal a la dirección
longitudinal del rotor para recibir varios pesos de equilibrio,
puesto que en este caso pueden utilizarse soluciones habituales de
carro y tan sólo pueden moverse pequeñas masas inertes. Utilizando
la unidad de pinza inferior, por lo general puede prescindirse de
un soporte para los pesos de equilibrio recibidos.
Hay una forma de realización del invento
construida de un modo muy sencillo en la que ambas unidades de pinza
pueden desplazarse conjuntamente a lo largo del eje del rotor.
En una forma de realización del invento, en la
que la pieza de soporte presenta soportes para pesos de equilibrio
en forma de matriz dispuestos en transversal a la dirección
longitudinal del rotor y en dirección longitudinal del rotor, es
posible emplear distintas formas o materiales de peso de equilibrio,
por ejemplo chapa de acero o tiras de chapa de aluminio para fijar
mediante soldadura. De este modo, en un funcionamiento mixto también
pueden equilibrarse rotores distintos en cuanto a su forma o
material. La aplicación, es decir, la colocación y posterior
fijación de los pesos de equilibrio, se simplifica aún más gracias a
una configuración en la que la pieza de soporte y la otra unidad de
pinza pueden desplazarse entre sí en dirección longitudinal del
rotor y ambas pueden desplazarse, preferiblemente de forma
conjunta, en transversal a la dirección longitudinal del rotor,
puesto que de este modo, el soporte con el peso de equilibrio
seleccionado y el contraelemento en la otra unidad de pinza pueden
disponerse rápidamente uno enfrente de otro.
Otra configuración ventajosa del invento prevé
que la unidad de pinza inferior, preferiblemente, presente soportes
para pesos de equilibrio situados unos detrás de otros en
transversal a la dirección longitudinal del rotor, a los cuales se
asignan respectivamente contraelementos en dirección de aproximación
a la pinza en un número correspondiente en la otra unidad de pinza.
De este modo, a cada soporte se le asignan contraelementos situados
de forma alineada unos enfrente de otros, y la selección y
aplicación del peso de equilibrio seleccionado es posible gracias a
un desplazamiento simple y conjunto de ambas unidades de pinza en
transversal al eje longitudinal del rotor sin que en este sentido
sean necesarios componentes móviles adicionales.
Con un mecanismo en forma de pinza configurado
como dispositivo de soldadura, que presenta electrodos en ambas
unidades de pinza, pueden utilizarse procedimientos tanto de
soldadura por puntos como de soldadura por protuberancias. Para el
material de aluminio, hasta ahora se usan procedimiento de soldadura
MIG y WIG, pero ahora, en este caso también es posible la soldadura
por protuberancias de chapas de equilibrio preformadas.
Un procedimiento especialmente sencillo para
aplicar el peso de equilibrio prevé que, en un mecanismo en forma
de pinza con dos unidades de pinza, se reciban varios pesos de
equilibrio, preferiblemente en la unidad de pinza inferior. Éstos
pueden ser recibidos por medio de una pieza de soporte desplazable
con respecto a la unidad de pinza inferior o, en lugar de esto,
directamente en la unidad de pinza inferior, de tal manera que sólo
puedan moverse de forma conjunta con ésta.
En el proceso de aplicación de pesos de
equilibrio dispuestos de forma inmóvil en la unidad de pinza
inferior se proporcionan contraelementos en la unidad de pinza
superior en el número correspondiente al número de pesos de
equilibrio, y ambas unidades de pinza se desplazan conjuntamente en
transversal a la dirección longitudinal del rotor, y después de
colocar el peso de equilibrio seleccionado, éste y el contraelemento
correspondiente situado enfrente se colocan y se fijan en el
perímetro del rotor para su instalación.
En la aplicación con desplazamiento de la pieza
de soporte, el peso de equilibrio seleccionado es colocado y fijado
enfrente de un único contraelemento en la unidad de pinza superior.
En tan sólo una hilera de pesos de equilibrio dispuestos en la
pieza de soporte en transversal a la dirección longitudinal del
rotor, la pieza de soporte únicamente se desplaza en transversal a
la dirección longitudinal del rotor en la unidad de pinza inferior,
teniéndose en cuenta tan sólo el proceso de aplicación en un plano
de compensación.
En caso de que se proporcionen pesos de
equilibrio en varias hileras situadas unas detrás de otras en
dirección longitudinal del rotor, es decir, en forma de matriz, en
la pieza de soporte en la unidad de pinza inferior, en un
procedimiento ventajoso, la unidad de pinza superior, que no lleva
ningún peso de equilibrio, no se desplaza al colocar el peso de
equilibrio seleccionado, es decir, el punto de equilibrio permanece
dispuesto enfrente. Al colocar el peso de equilibrio seleccionado,
la pieza de soporte puede desplazarse en transversal a la dirección
longitudinal del rotor y en dirección longitudinal del rotor. Sin
embargo, también puede preverse disponer contraelementos en la
unidad de pinza superior en dirección transversal de acuerdo con el
número de los pesos de equilibrio colocados en una hilera de la
unidad de pinza inferior y a continuación producir un
desplazamiento de la pieza de soporte en dirección longitudinal del
rotor en la unidad de pinza inferior y un desplazamiento conjunto
de la unidad de pinza inferior y superior en dirección transversal.
Finalmente, también es posible una disposición de contraelementos
en la unidad de pinza superior en dirección longitudinal del rotor
en un número que se corresponde al número de las hileras de pesos de
equilibrio situadas unas detrás de otras en la unidad de pinza
inferior; en este caso, el desplazamiento conjunto en dirección
longitudinal del rotor y el desplazamiento de la pieza de soporte
se produce en la unidad de pinza inferior en dirección
transversal.
Se encuentra dentro del marco del invento
proporcionar los pesos de equilibrio en la unidad de pinza superior
o en la unidad de pinza superior e inferior.
A continuación, el invento se explica con más
detalle por medio de los ejemplos de realización representados en
el dibujo.
La figura 1 muestra un dispositivo para fijar
pesos de equilibrio en una vista lateral;
La figura 2 muestra el dispositivo de acuerdo
con la figura 1 en una vista de frente;
La figura 3 muestra una parte del dispositivo de
acuerdo con la figura 1;
La figura 4 muestra otra forma de realización de
una parte del dispositivo de acuerdo con la figura 1.
En la figura 1 se esboza de forma esquematizada
una máquina equilibradora 1 en la que hay almacenado un rotor 2 que
debe equilibrarse. La máquina equilibradora 1 consta de mecanismos
de posición
-representados sin detalles- para el rotor 2 que debe equilibrarse, por lo menos un accionamiento de giro, sensores para detectar el comportamiento de giro del rotor 2 y oscilaciones inducidas por el desequilibrio, así como un mecanismo de evaluación para determinar el desequilibrio del rotor 2. En la máquina equilibradora 1 hay dispuesto además un dispositivo 3 para fijar pesos de equilibrio en varios planos de compensación del rotor 2.
-representados sin detalles- para el rotor 2 que debe equilibrarse, por lo menos un accionamiento de giro, sensores para detectar el comportamiento de giro del rotor 2 y oscilaciones inducidas por el desequilibrio, así como un mecanismo de evaluación para determinar el desequilibrio del rotor 2. En la máquina equilibradora 1 hay dispuesto además un dispositivo 3 para fijar pesos de equilibrio en varios planos de compensación del rotor 2.
El dispositivo 3 puede desplazarse en la
dirección "x" de un sistema de coordenadas en ángulo recto,
como se simboliza en la figura 2 por medio de la doble flecha
"x", en un carril guía 4 dispuesto en el marco de la máquina
equilibradora 1 a lo largo del eje del rotor, que en la
representación de acuerdo con la figura 2 se sitúa en el plano de
la hoja. El carril guía 4 recubre la máquina equilibradora en
dirección longitudinal del rotor y está colocado desplazado hacia
atrás con respecto al eje del rotor, en relación con el lado del
usuario. De este modo, el dispositivo 3 puede desplazarse en
distintos planos de compensación por el carril guía 4 y a
continuación ser bloqueado.
Además, el dispositivo 3 puede desplazarse en la
dirección "y", como se da a entender en la figura 1 por medio
de la flecha doble "y", en transversal al eje del rotor para
permitir el almacenamiento del rotor 2 en los mecanismos de
almacenamiento de la máquina equilibradora 1 y/o su extracción. En
este sentido, el dispositivo 3 es desplazado en relación al carril
guía 4 colocado de forma desplazada para almacenar el rotor 2 o
extraerlo desde el lado del usuario. Para permitir la fijación de
los pesos de equilibrio, el dispositivo 3 vuelve a la dirección del
eje del rotor después del almacenamiento del rotor 2.
El dispositivo 3 presenta un mecanismo en forma
de pinza 5, con el que puede colocarse y fijarse un peso de
equilibrio en el correspondiente plano de compensación en el
perímetro exterior del rotor 2. El mecanismo en forma de pinza 5,
tal y como se desprende con más detalle de las figuras 3 y 4, consta
de dos unidades de pinza 6, 7 colocadas de forma flotante entre sí
en la dirección de aproximación a la pinza indicada por medio de la
flecha doble "z", que pueden moverse de forma relativa entre sí
con ayuda de una unidad de avance 8 para aumentar o reducir su
distancia.
El mecanismo en forma de pinza 5, para fijar los
pesos de equilibrio con sus unidades de pinza 6, 7 está dispuesto a
ambos lados del rotor 2 sujetándolo parcialmente de tal modo que la
dirección de aproximación corta el eje del rotor. Las unidades de
pinza 6, 7 pueden moverse conjuntamente por medio de una unidad de
avance 8 hasta la instalación de una de las unidades de pinza 6, 7
en el perímetro del rotor y, en el ejemplo de realización
representado, hasta la instalación de la unidad de pinza superior 6
en el rotor 2. En cuanto la unidad de pinza superior 6 entra en
contacto con el rotor 2, la unidad de pinza inferior 7 también entra
en contacto con el rotor 2 gracias a la fuerza antagónica de la
unidad de avance 8 que actúa sobre la misma. A este respecto, el
movimiento de la unidad de pinza inferior 7 es posible gracias a un
cojinete flotante en dirección de aproximación a la pinza "z"
del mecanismo en forma de pinza 5 en un soporte 12. En este caso,
para compensar su peso, el mecanismo en forma de pinza 5 se apoya
en el soporte 12 por medio de una unidad de cilindro 9
preferiblemente neumática. La unidad de cilindro 9, para compensar
el peso, se solicita con una presión reducida. De forma adicional,
puede solicitarse con presión total para levantar el mecanismo en
forma de pinza 3, cuando el rotor no está instalado, hasta tal
punto que los soportes de apoyo de medición previstos para alojar el
rotor puedan sobrepasarse en dirección "x".
La unidad de pinza inferior 7 está configurada
para recibir varios pesos de equilibrio.
En la forma de realización de acuerdo con la
figura 3 hay dispuestos tres soportes 7a, 7b y 7c uno detrás de otro
en transversal a la dirección longitudinal del rotor 2 y
desplazables conjuntamente en la unidad de pinza inferior 7 por
medio de un mecanismo de accionamiento 11. Para desplazarse
conjuntamente, los soportes 7a, 7b, 7c pueden estar colocados en la
pieza de soporte 10, pero los soportes 7a, 7b, 7c también pueden
desplazarse uno detrás de otro en un perfil guía. Para aplicar el
peso de equilibrio seleccionado para este plano de compensación que
se encuentra en el soporte 7c y que se adapta al perímetro del rotor
en este plano de compensación en cuanto a la forma, los soportes 7a,
7b, 7c son desplazados conjuntamente desde la disposición
representada en la figura 3, en la que el soporte 7a se encuentra
alineado con respecto al eje del rotor, hasta la posición
representada en la figura 1, en la que el soporte 7c, con el peso de
equilibrio seleccionado, se encuentra alineado con respecto al eje
del rotor. El mecanismo en forma de pinza 5 ahora se mueve en
dirección de aproximación hasta la instalación de la unidad de
pinza superior 6 en el rotor 2. A continuación se produce la
aproximación de la unidad de pinza inferior 7, sirviendo la unidad
de pinza superior 6 de contracojinete. El peso de equilibrio en el
soporte 7c se presiona contra el perímetro del rotor y se fija al
rotor 2 por medio de un proceso de soldadura, sirviendo la unidad
de pinza superior e inferior 6, 7 como electrodos. Después de abrir
el mecanismo en forma de pinza 5, el dispositivo 3 se desplaza al
siguiente plano de compensación y allí se le aplica otro peso de
equilibrio, enroscándose el rotor 2 en la posición angular de
equilibrio determinada para este plano de compensación durante la
fase de medición antes de todos los procesos de aplicación. Después
de aplicar pesos de equilibrio en todos los planos de compensación,
el dispositivo 3 con el mecanismo en forma de pinza 5 vuelve en
dirección del carril guía 4, se saca el rotor 2 y se almacena un
rotor con desequilibrio en la máquina equilibradora, que determina
el desequilibrio y lleva a cabo el equilibrio como se ha descrito
anteriormente.
En la realización del mecanismo en forma de
pinza 5 de acuerdo con la figura 4, en la unidad de pinza inferior
7 hay dispuestos tres soportes 7a, 7b y 7c, que no son desplazables
con respecto a ésta. Los tres soportes 7a, 7b y 7c en la unidad de
pinza inferior 7 tienen asignados tres contraelementos 6a, 6b y 6c
en la unidad de pinza superior 6 alineados en dirección de
aproximación a la pinza. Para aplicar el peso de equilibrio
seleccionado de los tres pesos de equilibrio para el correspondiente
plano de compensación, por ejemplo el peso de equilibrio 7a para la
sección del rotor con el diámetro más pequeño representada con
puntos y rayas alternativamente en la figura 4, todo el mecanismo
en forma de pinza 5 y/o la unidad de pinza inferior y superior 6,
7, con los soportes 7a, 7b, 7c dispuestos encima de forma inmóvil y
los contraelementos 6a, 6b, 6c, se desplaza de tal manera que el
rotor 2, con su eje, se sitúa alineado entre el contraelemento
superior 6a y el soporte inferior 7a. A continuación se produce la
aplicación y/o el proceso de soldadura como se ha explicado
anteriormente con más detalle.
En las formas de realización descritas, los
pesos de equilibrio están configurados como chapas de equilibrio,
cuya forma se adapta al perímetro del rotor en el correspondiente
plano de compensación. Después de equilibrar un rotor 2, el
mecanismo en forma de pinza 5 se desplaza a una estación de carga
con el fin de equipar los tres soportes 7a, 7b, 7c de la unidad de
pinza inferior 7 con chapas de equilibrio, que deben entrar en
acción en el rotor a equilibrar de nuevo. Se entiende que, en caso
necesario, también pueden proporcionarse más o menos de tres
soportes para pesos de equilibrio situados unos detrás de otros.
En una modificación de la realización
representada en la figura 3, de un modo representado sin más
detalle, puede preverse que se proporcionen, unas tras otras, más
hileras de por ejemplo tres soportes en dirección longitudinal del
rotor. De este modo, en conjunto se obtiene una disposición en forma
matriz de soportes, estando dispuestos convenientemente en una
pieza de soporte desplazable en la unidad de pinza inferior. Estos
soportes, dispuestos en la pieza de soporte desplazable tanto en
dirección transversal con respecto al eje longitudinal del rotor
como en dirección longitudinal del rotor, pueden equiparse con
chapas de equilibrio de tal manera que, por ejemplo, pueden
equilibrarse rotores de distinta forma o distinto material en un
funcionamiento mixto. Para ello, en primer lugar se dispone el
dispositivo en el plano de compensación deseado y a continuación,
por ejemplo, la pieza de soporte se desplaza en dirección
longitudinal del rotor de acuerdo con el tipo del rotor a
equilibrar hasta que la correspondiente hilera de a tres de las
chapas de equilibrio asignadas se encuentra en el plano en el que
también se encuentra el contraelemento de la unidad de pinza
superior. La aplicación de la chapa de equilibrio seleccionada de
esta hilera de a tres se lleva a cabo tal y como se ha descrito
con más detalle anteriormente haciendo referencia a la figura 3, con
desplazamiento de la pieza de soporte en la unidad de pinza
inferior.
Sin embargo, también puede preverse que un
número de distintos contraelementos correspondiente al número de
las hileras de a tres en la unidad de pinza inferior se proporcione
en la unidad de pinza superior, de tal manera que, para la
aplicación, únicamente sea necesario un desplazamiento de la pieza
de soporte en la unidad de pinza inferior en dirección transversal,
a excepción, naturalmente, del movimiento en dirección de
aproximación a la pinza y del desplazamiento del dispositivo al
correspondiente plano de compensación. Con esta configuración
también es posible, de un modo muy sencillo, llevar a cabo un
equilibrio de corrección por medio de un segundo paso
complementario de compensación del desequilibrio, que se realiza en
un plano de compensación muy adyacente en dirección longitudinal
del rotor, puesto que sólo se puede elegir otro par de
contraelemento e hilera de a tres.
También se entiende que en lugar del mecanismo
de soldadura representado y descrito, o de forma adicional al
mismo, también pueden utilizarse otros mecanismos de fijación
conocidos, como mecanismos de pegado.
Forma parte del marco del invento separar
espacialmente el dispositivo para fijar pesos de equilibrio de la
máquina equilibradora, en caso de que esto resulte favorable por
ejemplo para una línea de fabricación. A continuación, el rotor es
trasladado de la máquina equilibradora al dispositivo,
transmitiéndose informaciones sobre el desequilibrio determinado
y/o sobre los datos de equilibrio resultantes del
mismo.
mismo.
Claims (13)
1. Dispositivo para fijar pesos de equilibrio a
rotores (2) con varios planos de compensación, en particular a
árboles de transmisión o árboles cardán, preferiblemente en una
máquina equilibradora (1), que presenta al menos un mecanismo en
forma de pinza (5) que puede posicionarse a lo largo del eje del
rotor, con el que un peso de equilibrio puede colocarse y fijarse
en el perímetro exterior del rotor (2), caracterizado por el
hecho de que el mecanismo en forma de pinza (5) está configurado
para recibir varios pesos de equilibrio.
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado por el hecho de que el mecanismo en forma
de pinza (5) consta de dos unidades de pinza (6, 7) montadas una
sobre otra de forma flotante en dirección de aproximación a la
pinza, que conjuntamente pueden moverse hasta la instalación de una
unidad de pinza (6 ó 7) en el rotor (2), y la otra unidad de pinza
(7 ó 6) puede colocarse en el rotor (2) gracias al desplazamiento
relativo con respecto a la primera unidad de pinza (6 ó 7).
3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizado por el hecho de que la unidad de pinza
inferior (7), preferiblemente, presenta una pieza de soporte
desplazable con respecto a ésta -y en transversal a la dirección
longitudinal del rotor- para recibir varios pesos de equilibrio.
4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
3, caracterizado por el hecho de que ambas unidades de pinza
(6, 7) pueden desplazarse conjuntamente en dirección longitudinal
del rotor.
5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
3 o la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que
la pieza de soporte presenta soportes (7a, 7b, 7c) en forma de
matriz dispuestos en transversal a la dirección longitudinal del
rotor y en dirección longitudinal del rotor para pesos de
equilibrio.
6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
5, caracterizado por el hecho de que la pieza de soporte y
la otra unidad de pinza (6) pueden desplazarse entre sí en dirección
longitudinal del rotor y por el hecho de que ambas pueden
desplazarse, preferiblemente de forma conjunta, en transversal a la
dirección longitudinal del rotor.
7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizado por el hecho de que la unidad de pinza
inferior (7), preferiblemente, presenta soportes (7a, 7b, 7c)
situados unos detrás de otros en transversal a la dirección
longitudinal del rotor para pesos de equilibrio, a los cuales se
asignan contraelementos (6a, 6b, 6c) en dirección de aproximación a
la pinza en un número correspondiente en la otra unidad de pinza
(6).
8. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que el mecanismo en forma de pinza (5) está configurado como
dispositivo de soldadura con electrodos en ambas unidades de pinza
(6, 7).
9. Procedimiento para fijar pesos de equilibrio
a rotores (2) por medio de un mecanismo en forma de pinza (5), de
tal forma que se disponen sobre éste varios pesos de equilibrio, los
cuales se mueven en transversal a la dirección longitudinal del
rotor y en el que un peso de equilibrio seleccionado se coloca y se
fija en el punto de equilibrio en el perímetro del rotor.
10. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que en el
mecanismo en forma de pinza (5) se proporcionan dos unidades de
pinza (6, 7) colocadas de forma flotante en dirección de
aproximación a la pinza y por el hecho de que se reciben varios
pesos de equilibrio preferiblemente en la unidad de pinza inferior
(7).
11. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que, para
colocar el peso de equilibrio seleccionado, ambas unidades de pinza
(6, 7) se desplazan conjuntamente en transversal a la dirección
longitudinal del rotor.
12. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que, al
colocar el peso de equilibrio seleccionado, se desplaza un soporte
para pesos de equilibrio dispuesto preferiblemente en la unidad de
pinza inferior (7) en transversal a la dirección longitudinal del
rotor.
13. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que, para
colocar el peso de equilibrio seleccionado en transversal a la
dirección longitudinal del rotor, no se desplaza la unidad de
pinza, que no lleva ningún peso de equilibrio.
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