ES2317570T3 - Transportador vibratorio lineal. - Google Patents

Abstract

Transportador vibratorio lineal, que presenta un oscilador (2), una masa opuesta (3) y un cimiento (4), en el que el oscilador (2) está retenido móvil con relación a la masa opuesta (3) por medio de un primer grupo de muelles y se puede accionar por medio de un accionamiento de vibración, en el que la masa opuesta (3) está conectada por medio de muelles (35) de un segundo grupo de muelles con el cimiento (4), estando conectados los muelles (35) del segundo grupo de muelles en un extremo superior de muelle respectivo con el cimiento (4) y en un extremo inferior de muelle respectivo con la masa opuesta (3), caracterizado porque en los muelles (35) del segundo grupo de muelles al menos una sección libre de resorte (40) está articulada en la zona de su extremo superior de forma giratoria en el cimiento (4) y/o en la zona de su extremo inferior de forma giratoria en la masa opuesta (3).

Description

Transportador vibratorio lineal.

La invención se refiere a un transportador vibratorio lineal, que presenta un oscilador, una masa opuesta y un cimiento, en el que el oscilador está retenido móvil con relación a la masa opuesta por medio de un primer grupo de muelles y se puede accionar por medio de un accionamiento de vibración, en el que la masa opuesta está conectada por medio de muelles de un segundo grupo de muelles con el cimiento, estando conectados los muelles del segundo grupo de muelles en un extremo superior de muelle respectivo con el cimiento y en un extremo inferior de muelle respectivo con la masa opuesta.

Se conoce a partir del documento EP 0 578 842 A1 un transportador de este tipo. En el transportador descrito allí, el oscilador está retenido en la masa opuesta por medio de láminas de resorte, que son presionadas en el extremo superior respectivo por medio de tornillos de forma plana contra superficies de apoyo del oscilador y en el extremo inferior por medio de unión atornillada contra zonas de apoyo de la masa opuesta, es decir, que son empotradas rígidamente en ambos extremos en su plano de flexión o bien plano de oscilación. La masa opuesta, por su parte, está colocada en el cimiento de la misma manera con láminas de resorte de una forma correspondiente, de modo que también aquí se obtiene un empotramiento rígido en ambos extremos respectivos de resorte. El empotramiento provoca una activación estricta, con lo que las oscilaciones que se producen en el funcionamiento se transmiten a través de las láminas de resorte entre la masa opuesta y el cimiento de una manera considerada como desfavorable. También existe el peligro de que en el funcionamiento durante el transporte y/o clasificación de producto de transporte o bien producto de clasificación se produzcan averías a través de las oscilaciones absorbidas desde el medio ambiente a través del cimiento e introducidas en la masa opuesta o de que, a la inversa, las influencias perturbadoras del transportador repercutan sobre el medio ambiente. Partiendo de ello, la presente invención tiene el cometido de desarrollar de una manera ventajosa el transportador vibratorio lineal del tipo mencionado al principio, de tal forma que se evitan en la mayor medida posible los inconvenientes mencionados.

De acuerdo con la invención, este cometido se soluciona en primer lugar y esencialmente en combinación con las características porque en los muelles del segundo grupo de muelles al menos una sección libre de resorte está articulada en la zona de su extremo superior de forma giratoria en el cimiento y/o en la zona de su extremo inferior de forma giratoria en la masa opuesta. La masa opuesta representa, por decirlo así, un cuerpo de referencia o bastidor de base para el oscilador, mientras que el cimiento forma un punto fijo con relación a la masa opuesta. A través de una unión de forma articulada de una sección libre del muelle, es decir, de una sección del muelle que se puede deformar en sí en una o en varias direcciones en el estado de montaje, bajo los movimientos relativos que se producen en los extremos durante el funcionamiento, o de un muelle especialmente en el extremo superior, se determina un punto de giro y de esta manera un radio de oscilación de la masa opuesta con relación al cimiento (punto fijo). Según el tipo y configuración concreta, los muelles del segundo grupo de muelles pueden estar conectados a tal fin también de forma articulada sobre toda la longitud del muelle (es decir, no sólo en una sección del muelle) en su extremo superior y/o en su extremo inferior. Con preferencia, el punto de giro superior se encuentra lo más cerca posible o incluso directamente en el cimiento, de manera que se posibilita una articulación casi neutral con respecto al cimiento. Las eventuales desviaciones reducidas del punto de giro y del radio de giro pueden ser influenciadas de una manera favorable, en caso necesario, a través del montaje de diferentes estructuras de oscilación. Puesto que en la zona de la articulación se trata en cada caso solamente de un punto de giro, apenas se transmiten oscilaciones en direcciones horizontales o bien en la dirección de transporte y transversalmente a la misma. A diferencia de la activación estricta conocida o de una aplicación conocida de la misma manera de la masa opuesta sobre amortiguadores de goma, de una manera correcta tampoco en estas direcciones se transmiten oscilaciones considerables al cimiento (o a la inversa), con lo que se evita en el sistema de oscilación los reacoplamientos que influyen de una manera desfavorable sobre el comportamiento de marcha del transportador. Aunque en los muelles del primer grupo de muelles, que conectan la masa opuesta y el oscilador, se realiza una activación comparativamente rígida, a través de la suspensión de acuerdo con la invención de la masa opuesta en el cimiento, en combinación con las características descritas todavía a continuación sobre desarrollos preferidos, incluso con diferentes estructuras de peso, se consigue un sistema sorprendentemente libre de oscilaciones y, por lo tanto, un comportamiento de marcha estable, que se transmite directamente sobre las piezas de trabajo a transportar o bien a clasificar. Esto posibilita que las piezas de trabajo se deslicen sin perder la adhesión al suelo sobre las trayectorias de transporte. Esto permite de nuevo que incluso se puedan aprovechar características de clasificación mínimas (por ejemplo, a través de un calibrado sobre cantos en el intervalo de 1/10 a 7/100 mm) y se pueda reducir esencialmente el desarrollo de ruido.

Existe la posibilidad de que la sección libre del muelle esté articulado en la zona de su extremo superior y/o de su extremo inferior de forma giratoria alrededor de una o varias direcciones diferentes, especialmente en direcciones discrecionales, perpendiculares a la dirección longitudinal del muelle y/o alrededor de la dirección longitudinal del muelle. Si está previsto un punto giratorio espacial de este tipo con preferencia en el extremo superior como articulación, a través de la suspensión formados con los muelles, en direcciones que se extienden transversalmente a ello, apenas se transmiten oscilaciones entre la masa opuesta y el cimiento. La masa opuesta está suspendida de forma giratoria o desviable en el cimiento, de forma articulada con preferencia en diferentes direcciones transversales. De la misma manera, se prefiere que la sección libre de los muelles sea variable en la longitud de forma elástica de resorte en la dirección longitudinal del muelle y/o también sea flexible de forma elástica de resorte en una o varias direcciones, especialmente en direcciones discrecionales, transversalmente a la dirección longitudinal del muelle. Tal capacidad de deformación flexible elástica de resorte de los muelles del segundo grupo de muelles suministra una contribución adicional al desacoplamiento deseado de las vibraciones entre el cimiento y la masa opuesta. Especialmente existe la posibilidad de que alrededor de direcciones o ejes espaciales discrecionales, que se encuentran transversalmente a la dirección longitudinal del muelle, exista prácticamente la misma flexibilidad, para que, por ejemplo, a diferencia de las láminas de resorte, exista una flexibilidad, por decirlo así, simétrica rotatoria con respecto al eje longitudinal del muelle. De acuerdo con la flexibilidad, en los muelles del segundo grupo de muelles, el extremo superior y el extremo inferior pueden ser desplazables relativamente entre sí en las más diferentes direcciones. Aunque los muelles del segundo grupo de muelles se cargan, en virtud de la suspensión en sus extremos a través de una fuerza de tracción externa, se ha encontrado como una solución especialmente ventajosa para el desacoplamiento deseado de las vibraciones que los muelles del segundo grupo de muelles están con figurados como muelles de compresión cilíndricos. Los muelles del segundo grupo de muelles, Los muelles del segundo grupo de muelles, en los que se puede tratar especialmente de muelles de compresión cilíndricos, se fabrican, por ejemplo, de acero. De una manera preferida, en este caso se puede tratar de un acero para muelles. Pero, por otra parte, en principio se contemplan también otros tipos de acer9o o u otros materiales adecuados totalmente diferentes. Tales muelles de compresión presentan, frente a los muelles de tracción cilíndricos, la ventaja de que en el estado descargado, las espiras adyacentes están distanciadas entre sí, en cada caso en la misma posición, en la periferia en la dirección longitudinal del muelle, de manera que bajo carga se puede realizar tanto una dilatación como también un aplastamiento y también es posible una flexión lateral más libre y menos dependiente de la dilatación momentánea. Se puede ver una posibilidad sencilla y bien adecuada para el desacoplamiento de la oscilación para la fijación de los muelles del segundo grupo de muelles en que en el extremo superior y/o en el extremo inferior de los muelles de compresión cilíndricos están empotradas espiras individuales o varias espiras en soportes de retención circunferencial. Un soporte de fijación periférica puede presentar, por ejemplo, dos segmentos periféricos, que rodean en común un extremo de muelle cilíndrico y se pueden ajustar a distancia entre sí por medio de elementos de sujeción opuestos, como tornillos, de tal manera que se pueden fijar de forma desprendible sobre el extremo del muelle. Tales soportes de fijación periférica pueden estar dispuestos para la fijación de un muelle de compresión cilíndrico en el cimiento y debajo del mismo a distancia en la masa opuesta, de modo que las espiras de resorte centrales, que se encuentran entre los dos soportes de fijación periférica forman, por decirlo así la sección libre del muelle. Con respecto al cimiento, es posible una configuración estable y economizadora de peso, porque presenta una placa de base y soportes que se extienden desde allí hacia arriba, en cuya zona de sus extremos superiores están retenidos los muelles del segundo grupo de muelles. En este contexto, se prefiere, además, que la masa opuesta esté configurada en forma de marco o bien en forma de bastidor y presente dos paredes distanciadas transversalmente una de la otra, orientadas en la dirección longitudinal del transportador vibratorio lineal, que el oscilador presente dos soportes longitudinales distanciados transversalmente uno del otro, orientados en la dirección longitudinal, en el que los soportes longitudinales se encuentran especialmente bajo solape por secciones entre las paredes, que los soportes se extiendan, partiendo desde la placa de base, a distancia transversal más reducida, en comparación con los soportes longitudinales, y en sus extremos superiores se encuentran unas proyecciones transversalmente a la dirección longitudinal a través de escotaduras de las paredes y/o soportes longitudinales, en el que los muelles del segundo grupo de muelles están fijados en las proyecciones y en soportes de fijación sobre el lado exterior de los soportes longitudinales. Esto posibilita una distancia lateral grande, transversalmente a la dirección longitudinal o bien a la dirección de transporte, de los muelles del segundo grupo de muelles, con los que la masa opuesta está suspendida en el cimiento. Además, de una manera preferida está previsto que en el transportador vibratorio lineal, la dirección longitudinal del oscilador esté inclinada en la dirección de transporte en sentido descendente hacia una línea de referencia horizontal, en particular que se extienda bajo un ángulo de inclinación de aproximadamente 7 a 10º. Con respecto al primer grupo de muelles, es preferible que sus muelles sean muelles de flexión, especialmente en cada caso paquetes de muelles de flexión compuestos por láminas de resorte, que están conectadas fijamente en sus extremos con el oscilador y con la masa opuesta, por ejemplo a través de empotramientos de posición variable. Su número y disposición se pueden fijar, como en los muelles del primer grupo de muelles, en función de las dimensiones del transportador y de otros requerimientos. La orientación de las láminas de resorte o bien de los paquetes se selecciona de tal manera que una movilidad relativa entre el oscilador o el bastidor para la consecución del movimiento de transporte. Un desarrollo conveniente se ve en que las láminas de resorte están fijadas con ambos extremos en una pieza distanciadora respectiva, orientada transversalmente a la dirección longitudinal, de manera que la pieza distanciadora inferior se extiende entre las paredes de la masa opuesta y la pieza distanciadora superior se extiende entre los dos soportes longitudinales del oscilador. Se puede realizar una adaptación deseada de la intensidad de resorte, entre otras cosas, a través de una selección adecuada de las dimensiones y del número de las láminas de resorte. Además, se prefiere que la posición inclinada de los muelles del primer grupo de muelles se pueda ajustar sin escalonamiento con respecto a una perpendicular a través de la dirección de transporte del oscilador por medio del desplazamiento del punto de ataque inferior y/o superior de los muelles. A tal fin existe la posibilidad de que con preferencia la pieza distanciadora inferior sea desplazable a lo largo de ranuras en arco presentes en las paredes y se pueda amarrar en la posición deseada, de manera que es posible un ajuste de la inclinación a través de rotación con relación a la pieza distanciadora superior. Sobre otras posibilidades que existen a este respecto también en el marco de la presente invención, se hace referencia a también a la publicación DE 43 12 711 A1. Esta publicación se incorpora totalmente en la presente solicitud, también con la finalidad de poder incluir las características publicadas en ella en las reivindicaciones.

El accionamiento de vibración puede comprender, según los requerimientos respectivos, uno o varios accionamientos magnéticos. Un accionamiento magnético puede presentar un electroimán montado con preferencia en la masa opuesta y un inducido dispuesto de una manera correspondiente con preferencia en el oscilador, que está distanciado del electroimán por medio de un intersticio magnético. A la vista de la movilidad determinada a través de los muelles del primer grupo de muelles entre el oscilador y la masa opuesta se modifica de una manera continua el intersticio magnético como consecuencia de la repulsión y la atracción alterna en el funcionamiento entre el electroimán y el inducido, con lo que se obtiene el accionamiento deseado de vibración. La configuración y alineación de los muelles del primer grupo de muelles y de los accionamientos magnéticos están adaptadas con preferencia entre sí de tal manera que el ajuste de la inclinación de los muelles es variable sin influencia sobre el intersticio magnético. El oscilador y/o la masa opuesta están adaptados con preferencia de tal forma que una línea de unión imaginaria entre sus dos centros de gravedad se extiende a ser posible paralela y con una inclinación solamente limitada con respecto a la dirección de transporte deseada. Para conseguir esto, en el vibrador y/o en la masa opuesta se pueden colocar los llamados contra pesos o bien pesos de compensación en intensidad y/o posición de peso variables. Para la adaptación del peso, un contra peso puede presentar, por ejemplo, varios pesos parciales que pueden ser retenido en caso necesario. Se puede ver una forma de realización conveniente en que el contrapeso de la masa opuesta está dispuesto en la zona del lado de entrada del transportador vibratorio lineal, con preferencia en el lado extremo frontal, y en que el contrapeso del oscilador está colocado en la zona del lado de salida del transportador vibratorio lineal, con preferencia en el lado inferior. La posibilidad de ajuste de los contrapesos, que se puede conseguir de acuerdo con la forma de realización, dado el caso, incluso sin escalonamiento, implica en colaboración con la posibilidad de ajuste sin escalonamiento de los paquetes de láminas de resorte, la ventaja de que el comportamiento de oscilación de la trayectoria de guía de la pieza de trabajo del oscilador propiamente dicho se puede ajustar con una longitud grande, de tal forma que se adapta sobre toda la longitud de una manera uniforme al transporte deseado de las piezas de trabajo a través de micro lanzamientos. A través de la disposición descrita de los centros de gravedad de la masa opuesta y el oscilador, se puede accionar el sistema oscilante con un ángulo de lanzamiento muy plano. Los muelles del primer grupo de muelles o bien las láminas de resorte se pueden ajustar con una inclinación plana correspondiente de la línea de unión que conduce a través de los centros de gravedad tanto con respecto a esta línea de conexión como también con respecto a la dirección de transporte, en lo que se refiere a su dirección longitudinal de resorte, aproximadamente perpendicular o con inclinación deseada. Para conseguir una velocidad de transporte alta, se puede ajustar una amplitud grande en la dirección de transporte, de manera que se pueden conseguir velocidades de transporte, por ejemplo de 8 a 10 metros por minuto y más. Precisamente en este contexto se ha revelado ventajosa la suspensión de acuerdo con la invención descrita de la masa opuesta en el cimiento, con la que se posibilita también entonces todavía un funcionamiento silencioso con las mejores propiedades de la marcha. Para el transporte lineal por vibraciones de acuerdo con la invención existen numerosas posibilidades de aplicación. En particular, en el oscilador pueden estar previstos medios para el transporte y/o clasificación lineal de producto de transporte o bien del producto de clasificación. Especialmente existe la posibilidad de una estructura modular, es decir, que se pueden combinar trayectorias de guía de las piezas de trabajo y/o instalaciones de clasificación en realización y número adaptados a la aplicación. Por ejemplo, varios canales de oscilación pueden estar dispuestos adyacentes entre sí o se pueden sustituir partes de la instalación de clasificación, para establecer nuevos criterios de clasificación.

A continuación se describe la invención a modo de ejemplo con referencia a las figuras adjuntas, que reproducen ejemplos de realización preferidos. En ellas:

La figura 1 muestra el transportador vibratorio lineal de acuerdo con la invención según una primera forma de realización preferida en la vista lateral, parcialmente fragmentaria.

La figura 2 muestra una vista en planta superior según la dirección de la visión II de acuerdo con la figura 1.

La figura 3 muestra una vista en sección a lo largo del plano de intersección III-III según la figura 1.

La figura 4 muestra una vista en sección a lo largo de la línea de intersección IV-IV según la figura 1.

La figura 5 muestra una vista en sección a lo largo de la línea de intersección V-V según la figura 1.

La figura 5a) muestra en una vista en sección similar a la figura 5 una forma de realización preferida que se diferencia un poco de ella.

La figura 6 muestra una sección parcial incrementada del detalle VI según la figura 1.

La figura 7 muestra una sección parcial incrementada del detalle VII según la figura 1.

La figura 8 muestra una sección longitudinal a lo largo de la línea de intersección VIII-VIII según la figura 2.

La figura 9 muestra una ampliación del detalle IX según la figura 2.

La figura 10 muestra el transportador vibratorio lineal según la invención de acuerdo con una segunda forma de realización preferida en una sección longitudinal.

La figura 11 muestra una vista en planta superior en la dirección de la visión XI según la figura 10 y

La figura 12 muestra una vista en sección a lo largo de la línea de intersección XII-XII según la figura 10.

Las figuras 1 a 9 muestran el transportador vibratorio lineal 1 de acuerdo con la invención en una primera forma de realización preferida. Este presenta un oscilador 2, una masa opuesta 3 y un cimiento 4. El oscilador 2 posee, por su parte, dos soportes longitudinales 5 distanciados transversalmente entre sí, orientados en la dirección longitudinal L, de manera que el distanciamiento transversalmente a la dirección longitudinal L se realiza, entre otras cosas, a través de una pluralidad de elementos distanciadores no representados en detalle. La sección transversal de los soportes longitudinales 5 se deduce claramente a partir de las figuras 3 a 5. De acuerdo con ello, los soportes longitudinales 5 poseen esencialmente la sección transversal de un perfil angular, en cuyos brazos 7 perpendiculares en la posición de montaje están fijados los elementos distanciadores, que se indican por medio de uniones atornilladas en la figura 1 y que se extienden perpendicularmente al plano del dibujo de la figura 1. Los brazos 7 pasan en su borde superior a brazos horizontales 8, que están configurados, por su parte, como perfiles en C con abertura que apunta hacia arriba. Dichos perfiles en C representan guías longitudinales que se extienden en dirección L, con cuya ayuda se pueden fijar unas instalaciones no representadas en el dibujo, por ejemplo para el transporte y/o clasificación de piezas de trabajo, como canales de transporte de piezas de trabajo, módulos de clasificación, etc. en una posición deseada en la dirección longitudinal. Las instalaciones mencionadas pueden presentar a tal fin en su lado inferior unas proyecciones del tipo de perfil en T, que se pueden desplazar a lo largo de los perfiles en C, de manera que es posible un amarre desprendible o bien en la guía propiamente dicha o de otra manera. En el caso de una trayectoria de guía imaginaria en el ejemplo de las piezas de trabajo, paralela a los perfiles en C, se extiende en la dirección de transporte F con respecto a una línea de referencia horizontal, bajo un ángulo de inclinación de aproximadamente 7 grados, descendente desde un lado de entrada 9 para las piezas de trabajo (no representadas) hasta un lado de salida 10. La masa opuesta 3 presenta dos paredes 11 orientadas en la dirección longitudinal L, distanciadas transversalmente una de la otra, de manera que también aquí se lleva a cabo el distanciamiento transversal, entre otras cosas, por medio de elementos distanciadores y elementos de refuerzo no representados en el dibujo. En el ejemplo seleccionado, la distancia transversal de las paredes 11 está dimensionada tan grande que los soportes longitudinales 5 pueden entrar bajo solape por secciones en el espacio intermedio (vera este respecto las figuras 1 y 8). El oscilador 2 está apoyado con relación a la masa opuesta 3 por medio de un primer grupo de muelles 12 de forma móvil elástica de resorte. Cada muelle 12 se forma en el ejemplo por un paquete de muelles de flexión 13 constituido por láminas de resorte 14 estratificadas para formar una pila. Los extremos superiores de las láminas de resorte, en la posición de montaje mostrada, están empotrados entre una pieza distanciadora 15 que se extiende perpendicularmente al plano del dibujo de la figura 1 y un contra apoyo 16 por medio de tornillos 17 que se extienden transversalmente a ella. Un empotramiento de este tipo está previsto también en los extremos inferiores de las láminas de resorte. La pieza distanciadora superior 15 está alojada entre los soportes longitudinales 5 de forma giratoria alrededor de su eje longitudinal y se puede asegurar en la posición giratoria deseada por medio de tornillos de amarre 18 que encajan allí a través de taladros de los soportes longitudinales 5. La pieza distanciadora inferior se puede fijar de forma desplazable a lo largo de ranuras en arco 19 realizadas en las paredes 11 y que las atraviesan, con otros tornillos de amarre 20 que encajan a través de las mismas. En la forma de realización mostrada, distribuidos en la dirección longitudinal L, están previstos cinco muelles 12 regulables de esta manera del primer grupo de muelles. El transportador vibratorio lineal 1 presenta un accionamiento vibratorio con cuatro accionamientos magnéticos 21, que están dispuestos por parejas en los lados interiores de los soportes longitudinales 5 y las paredes 11. Un accionamiento magnético 21 posee un electroimán 22 fijado en la masa opuesta 3 y un inducido 23 fijado en el oscilador 2, que están distanciados por medio de un intersticio magnético M que se modifica constantemente en el funcionamiento.

El cimiento 4 presenta una placa de base 24 así como en el ejemplo cuatro soportes 25, que se extienden desde la placa de base 4 perpendicularmente hacia arriba. La placa de base 24 se puede fijar, por ejemplo, por medio de anclajes 26 fijamente en un substrato. Los soportes 25 están empotrados fijamente en zapatas de sujeción 27 enroscadas sobre la placa de base 24. Como muestran las figuras 3, 4 y 8, los dos soportes se extienden sobre el lado de entrada 9 en el espacio intermedio formado por las paredes 11. Los dos soportes 25, que se encuentran más cerca del lado de salida 10, se extienden verticalmente en el espacio intermedio formado por los soportes longitudinales 5 y las paredes 11. Sobre los extremos superiores de los soportes 25 están enroscados unos soportes transversales 28 orientados por parejas (ver especialmente las figuras 3, 4) transversalmente a la dirección longitudinal. En los soportes 25 del lado de entrada están previstos a tal fin unos tornillos de fijación 29, en los dos soportes 26 en el lado de salida se extiende una proyección 30 en un taladro 31 del soporte transversal 28, estando asegurado el engrane por medio de un tornillo prisionero 32. Los soportes transversales 28 forman con respecto a los soportes 25 unas proyecciones 33, que se proyectan transversalmente a la dirección longitudinal L, que se extienden a través de escotaduras 34 en los soportes longitudinales 5 o bien en las paredes 11 hacia fuera. En cada proyección 33 está retenido un muelle 35 que pertenece al segundo grupo de muelles, que está fijado en su extremo inferior en un soporte de fijación 36 respectivo sobre el lado exterior de las paredes 11. Por medio de este segundo grupo de muelles, la masa opuesta 3 está suspendida en el cimiento 4 de forma elástica de resorte, estando conectados los muelles 35 en su extremo de muelle superior respectivo con el cimiento 4 y en su extremo inferior de muelle inferior respectivo con la masa opuesta 3. Los muelles 35, sobre cuyos extremos actúa, entre otras cosas, una fuerza de tracción, están configurados como muelles de compresión cilíndricos, cuyas espiras se encuentran distanciadas en la dirección longitudinal del muelle. Los muelles 35 están empotrados en las proyecciones 33 y soportes de fijación 36 por medio de soportes de sujeción en la zona de sus últimas espiras respectivas en los extremos de los muelles. La figura 6 ilustra que a tal fin en las proyecciones 33 está presente una escotadura 37 en forma de U, cuya anchura está adaptada al diámetro exterior de los muelles 35, cuya profundidad es, por otra parte, menor que el diámetro exterior de los muelles. El muelle 35 está insertado en la escotadura 37 y se empotra en la zona de las últimas espiras por medio de una pieza de sujeción 39, que se puede apretar por medio de tornillos 38 contra la proyección 33. En la figura 7 la situación es inversa en tanto que la escotadura 37 en forma de U se encuentra en la pieza de sujeción 39. Las espiras del muelle, que se encuentran en la dirección longitudinal entre los dos empotramientos, forman una sección libre de resorte 40. Esta sección está articulada a través de la especie de empotramiento elástico en su extremo superior de forma giratoria articulada en la proyección 33, es decir, en el cimiento 4, y está articulada en la zona de su extremo inferior de forma giratoria articulada en el soporte de fijación 36 de la masa opuesta 3, de manera que las oscilaciones de la masa opuesta 3 transversalmente a la dirección longitudinal de los muelles 35 no se transmiten sobre el cimiento. Las conexiones de tipo articulado deseadas de la sección libre de resorte 40 aparecen en este caso, respectivamente, en la zona de las espiras del muelle que abandona el empotramiento o bien el so0porte de sujeción.

Desde los cuatro soportes 25 vistos lateralmente, es decir, perpendicularmente al plano del dibujo de la figura 1, parten unas excéntricas 43, cuyo eje de giro se forma por un tornillo, que sirve al mismo tiempo para la sujeción en una posición giratoria deseada y que está enroscado a través de un taladro en la excéntrica en el soporte 25. Cuatro excéntricas 43 están dispuestas en los soportes 25, de manera que se extienden en su dirección longitudinal hasta por debajo del borde inferior de las paredes 11. En la posición girada mostrada en la figura 1, en la que las excéntricas están giradas hacia abajo, no existe ningún contacto con las paredes 11, de manera que la masa opuesta 3 está libremente suspendida. Por otra parte, las excéntricas 43 se pueden montar o desmontar simétricamente alrededor de los muelles 35, se pueden girar o bien a su posición superior o una posición intermedia deseada, con lo que se consigue el apoyo o bien la elevación de la masa opuesta 3. También es posible un apoyo entre el oscilador 2 y la masa opuesta 3, para poder ajustar los muelles 12 de la manera deseada. Las paredes 11 están provistas a tal fin con taladros de paso 44, que se solapan en una posición relativa deseada para el ajuste de los muelles con taladros (no representados) en los soportes longitudinales 5, de manera que se pueden pasar unos pasadores a través de ellos para la fijación provisional.

Con más detalle está previsto que en el oscilador 2 en la zona del lado de salida 10 del transportador vibratorio lineal 1 estén fijados en el lado inferior unos pesos de compensación o bien contrapesos 41 (ver la figura 5) y de esta manera están dispuestos en la posición prácticamente más baja. En la masa opuesta 3 está previsto, en la zona del lado de entrada 9 del transportador vibratorio lineal 1, en el lado extremo frontal, un peso de compensación o bien contrapeso 42 de varias partes, cuyos componentes se pueden combinar de acuerdo con las necesidades y, como se puede reconocer en la figura 1, se pueden fijar a diferentes alturas. A través de la adaptación de los contrapesos existe la posibilidad de influir sobre la posición del centro de gravedad S_{2} del oscilador 2 y del centro de gravedad S_{3} de la masa opuesta 3, de tal manera que la línea de conexión V se extiende prácticamente en paralelo o solamente bajo inclinación reducida con respecto a la dirección longitudinal L. En la figura 8 se indica este contexto solamente de forma esquemática, es decir, sin indicación de la posición real de los centros de gravedad S_{2}, S_{3}. A través del contrapeso 41 se soporta un centro de gravedad más bajo S_{2} y a través del contrapeso 42 se soporta un centro de gravedad alto S_{3}. La alineación de los muelles 12 del primer grupo de muelles se puede realizar de esta manera al mismo tiempo casi perpendicularmente a la dirección de transporte F y a la línea de unión V (o a una alineación de este tipo bajo inclinación deseada). En la figura 8 se muestra una alineación de los muelles 12 perpendicular con respecto a la dirección de transporte F, pero se prefiere también una alineación girada, en cambio, aproximadamente 5 grados en el sentido de las agujas del reloj. Por lo demás, en el ejemplo está seleccionada la alineación de los accionamientos magnéticos 21, de manera que el movimiento relativo entre el electroimán 22 y el inducido 23 no se extiende verticalmente, sino inclinado con respecto a la dirección longitudinal de los muelles 12, de manera que, en comparación con una alineación vertical, se puede conseguir una carrera mecánica mayor entre el oscilador 2 y la masa opuesta 3 con una fuerza de elevación mecánica al mismo tiempo mayor. La variante mostrada en la figura 5aa se desvía de la forma de realización representada en la figura 5 porque aquí los brazos horizontales 8 no apuntan hacia dentro, sino hacia fuera.

Las figuras 10 a 12 muestran el transportador vibratorio lineal 1 de acuerdo con la invención en otra forma de realización preferida, en la que los elementos correspondientes entre sí están provistos con los mismos signos de referencia. Una diferencia con respecto a la forma de realización descrita anteriormente consiste en que aquí no parten cuatro, sino dos soportes centrales 25 en la dirección transversal desde la placa de base 4. Como otra diferencia, la figura 11 muestra que también están presente solamente dos accionamientos magnéticos 21 dispuestos en el mismo lado longitudinal. Además, los contra pesos 41 y 42 están configurados diferentes, estando constituidos éstos en cada caso por varias placas de peso variables en su número y que deben asegurarse por medio de tornillos. Las características de acuerdo con la invención descritas anteriormente y su modo de actuación permanecen inalterados.

Claims (13)

1. Transportador vibratorio lineal, que presenta un oscilador (2), una masa opuesta (3) y un cimiento (4), en el que el oscilador (2) está retenido móvil con relación a la masa opuesta (3) por medio de un primer grupo de muelles y se puede accionar por medio de un accionamiento de vibración, en el que la masa opuesta (3) está conectada por medio de muelles (35) de un segundo grupo de muelles con el cimiento (4), estando conectados los muelles (35) del segundo grupo de muelles en un extremo superior de muelle respectivo con el cimiento (4) y en un extremo inferior de muelle respectivo con la masa opuesta (3), caracterizado porque en los muelles (35) del segundo grupo de muelles al menos una sección libre de resorte (40) está articulada en la zona de su extremo superior de forma giratoria en el cimiento (4) y/o en la zona de su extremo inferior de forma giratoria en la masa opuesta (3).

2. Transportador vibratorio lineal de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la sección libre de resorte (40) está articulada en la zona de su extremo superior y/o extremo inferior de forma giratoria alrededor de una o varias direcciones diferentes, especialmente en direcciones discrecionales, perpendiculares a la dirección longitudinal del muelle y/o alrededor de la dirección longitudinal del muelle.

3. Transportador vibratorio lineal de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la sección libre de resorte (40) de los muelles (35) es variable en la longitud de forma elástica de resorte en la dirección longitudinal del muelle y/o es flexible de forma elástica de resorte en una o varias direcciones, especialmente en direcciones discrecionales, transversalmente a la dirección longitudinal del muelle.

4. Transportador vibratorio lineal de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los muelles (35) del segundo grupo de muelles están configurados como muelles de compresión cilíndricos.

5. Transportador vibratorio lineal de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque en el extremo superior y/o en el extremo inferior de los muelles de compresión cilíndricos están empotradas espiras individuales o varias espiras en soportes de retención circunferencial.

6. Transportador vibratorio lineal de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cimiento (4) presenta una placa de base (24) y soportes (25) que se extienden desde allí hacia arriba, en cuya zona de sus extremos superiores están retenidos los muelles (35) del segundo grupo de muelles.

7. Transportador vibratorio lineal de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque la masa opuesta (3) presenta dos paredes (11) distanciadas transversalmente una de la otra, orientadas en la dirección longitudinal (L) del transportador vibratorio lineal (1), porque el oscilador (2) presenta dos soportes longitudinales (5) distanciados transversalmente uno del otro, orientados en la dirección longitudinal, en el que los soportes longitudinales (5) se encuentran especialmente bajo solape por secciones entre las paredes (11), porque los soportes (25) se extienden, partiendo desde la placa de base (24), hacia arriba entre los soportes longitudinales (5) y/o las paredes (11), en el que en sus extremos superiores se encuentran unas proyecciones (33) transversalmente a la dirección longitudinal (L) a través de escotaduras (34) de las paredes (11) y/o soportes longitudinales (5), y los muelles (35) del segundo grupo de muelles están fijados en las proyecciones (33) y en soportes de fijación (36) sobre el lado exterior de las paredes
(11).

8. Transportador vibratorio lineal de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la dirección longitudinal (L) del oscilador (2) está inclinada en la dirección de transporte (F) en sentido descendente hacia una línea de referencia horizontal, en particular se extiende bajo un ángulo de inclinación de aproximadamente 7 a 10 grados.

9. Transportador vibratorio lineal de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los muelles (12) del primer grupo de grupos están configurados como muelles de flexión, especialmente como paquetes de muelles de flexión (13) compuestos por láminas de resorte (14).

10. Transportador vibratorio lineal de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la posición de inclinación de los muelles (12) del primer grupo de muelles se puede ajustar sin escalonamiento con respecto a la perpendicular a través de la dirección de transporte (F) del oscilador (2) por medio del desplazamiento del punto de ataque inferior y/o superior de los muelles (12), especialmente manteniendo un intersticio magnético (M) de un accionamiento magnético de vibración.

11. Transportador vibratorio lineal de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el oscilador (2) y/o en la masa opuesta (3) se pueden aplicar contra roscas (41, 42) de altura de peso variable y/o posición variable.

12. Transportador vibratorio lineal de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque el contra peso (42) está dispuesto especialmente en el lado extremo frontal en la masa opuesta (3) en la zona del lado de entrada (9) del transportador vibratorio lineal (1) y porque el contra peso (41) está dispuesto en el oscilador (2) en la zona del lado de salida (10) del transportador vibratorio lineal (1), especialmente en el lado inferior.

13. Transportador vibratorio lineal de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el oscilador (2) están previstos medios para el transporte y/o clasificación lineal de productos de transporte y productos de clasificación, respectivamente.