ES2317570T3 - Transportador vibratorio lineal. - Google Patents
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Abstract
Transportador vibratorio lineal, que presenta un oscilador (2), una masa opuesta (3) y un cimiento (4), en el que el oscilador (2) está retenido móvil con relación a la masa opuesta (3) por medio de un primer grupo de muelles y se puede accionar por medio de un accionamiento de vibración, en el que la masa opuesta (3) está conectada por medio de muelles (35) de un segundo grupo de muelles con el cimiento (4), estando conectados los muelles (35) del segundo grupo de muelles en un extremo superior de muelle respectivo con el cimiento (4) y en un extremo inferior de muelle respectivo con la masa opuesta (3), caracterizado porque en los muelles (35) del segundo grupo de muelles al menos una sección libre de resorte (40) está articulada en la zona de su extremo superior de forma giratoria en el cimiento (4) y/o en la zona de su extremo inferior de forma giratoria en la masa opuesta (3).
Description
Transportador vibratorio lineal.
La invención se refiere a un transportador
vibratorio lineal, que presenta un oscilador, una masa opuesta y un
cimiento, en el que el oscilador está retenido móvil con relación a
la masa opuesta por medio de un primer grupo de muelles y se puede
accionar por medio de un accionamiento de vibración, en el que la
masa opuesta está conectada por medio de muelles de un segundo
grupo de muelles con el cimiento, estando conectados los muelles
del segundo grupo de muelles en un extremo superior de muelle
respectivo con el cimiento y en un extremo inferior de muelle
respectivo con la masa opuesta.
Se conoce a partir del documento EP 0 578 842 A1
un transportador de este tipo. En el transportador descrito allí,
el oscilador está retenido en la masa opuesta por medio de láminas
de resorte, que son presionadas en el extremo superior respectivo
por medio de tornillos de forma plana contra superficies de apoyo
del oscilador y en el extremo inferior por medio de unión
atornillada contra zonas de apoyo de la masa opuesta, es decir, que
son empotradas rígidamente en ambos extremos en su plano de flexión
o bien plano de oscilación. La masa opuesta, por su parte, está
colocada en el cimiento de la misma manera con láminas de resorte de
una forma correspondiente, de modo que también aquí se obtiene un
empotramiento rígido en ambos extremos respectivos de resorte. El
empotramiento provoca una activación estricta, con lo que las
oscilaciones que se producen en el funcionamiento se transmiten a
través de las láminas de resorte entre la masa opuesta y el cimiento
de una manera considerada como desfavorable. También existe el
peligro de que en el funcionamiento durante el transporte y/o
clasificación de producto de transporte o bien producto de
clasificación se produzcan averías a través de las oscilaciones
absorbidas desde el medio ambiente a través del cimiento e
introducidas en la masa opuesta o de que, a la inversa, las
influencias perturbadoras del transportador repercutan sobre el
medio ambiente. Partiendo de ello, la presente invención tiene el
cometido de desarrollar de una manera ventajosa el transportador
vibratorio lineal del tipo mencionado al principio, de tal forma que
se evitan en la mayor medida posible los inconvenientes
mencionados.
De acuerdo con la invención, este cometido se
soluciona en primer lugar y esencialmente en combinación con las
características porque en los muelles del segundo grupo de muelles
al menos una sección libre de resorte está articulada en la zona de
su extremo superior de forma giratoria en el cimiento y/o en la zona
de su extremo inferior de forma giratoria en la masa opuesta. La
masa opuesta representa, por decirlo así, un cuerpo de referencia o
bastidor de base para el oscilador, mientras que el cimiento forma
un punto fijo con relación a la masa opuesta. A través de una unión
de forma articulada de una sección libre del muelle, es decir, de
una sección del muelle que se puede deformar en sí en una o en
varias direcciones en el estado de montaje, bajo los movimientos
relativos que se producen en los extremos durante el funcionamiento,
o de un muelle especialmente en el extremo superior, se determina
un punto de giro y de esta manera un radio de oscilación de la masa
opuesta con relación al cimiento (punto fijo). Según el tipo y
configuración concreta, los muelles del segundo grupo de muelles
pueden estar conectados a tal fin también de forma articulada sobre
toda la longitud del muelle (es decir, no sólo en una sección del
muelle) en su extremo superior y/o en su extremo inferior. Con
preferencia, el punto de giro superior se encuentra lo más cerca
posible o incluso directamente en el cimiento, de manera que se
posibilita una articulación casi neutral con respecto al cimiento.
Las eventuales desviaciones reducidas del punto de giro y del radio
de giro pueden ser influenciadas de una manera favorable, en caso
necesario, a través del montaje de diferentes estructuras de
oscilación. Puesto que en la zona de la articulación se trata en
cada caso solamente de un punto de giro, apenas se transmiten
oscilaciones en direcciones horizontales o bien en la dirección de
transporte y transversalmente a la misma. A diferencia de la
activación estricta conocida o de una aplicación conocida de la
misma manera de la masa opuesta sobre amortiguadores de goma, de
una manera correcta tampoco en estas direcciones se transmiten
oscilaciones considerables al cimiento (o a la inversa), con lo que
se evita en el sistema de oscilación los reacoplamientos que
influyen de una manera desfavorable sobre el comportamiento de
marcha del transportador. Aunque en los muelles del primer grupo de
muelles, que conectan la masa opuesta y el oscilador, se realiza una
activación comparativamente rígida, a través de la suspensión de
acuerdo con la invención de la masa opuesta en el cimiento, en
combinación con las características descritas todavía a
continuación sobre desarrollos preferidos, incluso con diferentes
estructuras de peso, se consigue un sistema sorprendentemente libre
de oscilaciones y, por lo tanto, un comportamiento de marcha
estable, que se transmite directamente sobre las piezas de trabajo a
transportar o bien a clasificar. Esto posibilita que las piezas de
trabajo se deslicen sin perder la adhesión al suelo sobre las
trayectorias de transporte. Esto permite de nuevo que incluso se
puedan aprovechar características de clasificación mínimas (por
ejemplo, a través de un calibrado sobre cantos en el intervalo de
1/10 a 7/100 mm) y se pueda reducir esencialmente el desarrollo de
ruido.
Existe la posibilidad de que la sección libre
del muelle esté articulado en la zona de su extremo superior y/o de
su extremo inferior de forma giratoria alrededor de una o varias
direcciones diferentes, especialmente en direcciones
discrecionales, perpendiculares a la dirección longitudinal del
muelle y/o alrededor de la dirección longitudinal del muelle. Si
está previsto un punto giratorio espacial de este tipo con
preferencia en el extremo superior como articulación, a través de
la suspensión formados con los muelles, en direcciones que se
extienden transversalmente a ello, apenas se transmiten oscilaciones
entre la masa opuesta y el cimiento. La masa opuesta está
suspendida de forma giratoria o desviable en el cimiento, de forma
articulada con preferencia en diferentes direcciones transversales.
De la misma manera, se prefiere que la sección libre de los muelles
sea variable en la longitud de forma elástica de resorte en la
dirección longitudinal del muelle y/o también sea flexible de forma
elástica de resorte en una o varias direcciones, especialmente en
direcciones discrecionales, transversalmente a la dirección
longitudinal del muelle. Tal capacidad de deformación flexible
elástica de resorte de los muelles del segundo grupo de muelles
suministra una contribución adicional al desacoplamiento deseado de
las vibraciones entre el cimiento y la masa opuesta. Especialmente
existe la posibilidad de que alrededor de direcciones o ejes
espaciales discrecionales, que se encuentran transversalmente a la
dirección longitudinal del muelle, exista prácticamente la misma
flexibilidad, para que, por ejemplo, a diferencia de las láminas de
resorte, exista una flexibilidad, por decirlo así, simétrica
rotatoria con respecto al eje longitudinal del muelle. De acuerdo
con la flexibilidad, en los muelles del segundo grupo de muelles, el
extremo superior y el extremo inferior pueden ser desplazables
relativamente entre sí en las más diferentes direcciones. Aunque
los muelles del segundo grupo de muelles se cargan, en virtud de la
suspensión en sus extremos a través de una fuerza de tracción
externa, se ha encontrado como una solución especialmente ventajosa
para el desacoplamiento deseado de las vibraciones que los muelles
del segundo grupo de muelles están con figurados como muelles de
compresión cilíndricos. Los muelles del segundo grupo de muelles,
Los muelles del segundo grupo de muelles, en los que se puede
tratar especialmente de muelles de compresión cilíndricos, se
fabrican, por ejemplo, de acero. De una manera preferida, en este
caso se puede tratar de un acero para muelles. Pero, por otra parte,
en principio se contemplan también otros tipos de acer9o o u otros
materiales adecuados totalmente diferentes. Tales muelles de
compresión presentan, frente a los muelles de tracción cilíndricos,
la ventaja de que en el estado descargado, las espiras adyacentes
están distanciadas entre sí, en cada caso en la misma posición, en
la periferia en la dirección longitudinal del muelle, de manera que
bajo carga se puede realizar tanto una dilatación como también un
aplastamiento y también es posible una flexión lateral más libre y
menos dependiente de la dilatación momentánea. Se puede ver una
posibilidad sencilla y bien adecuada para el desacoplamiento de la
oscilación para la fijación de los muelles del segundo grupo de
muelles en que en el extremo superior y/o en el extremo inferior de
los muelles de compresión cilíndricos están empotradas espiras
individuales o varias espiras en soportes de retención
circunferencial. Un soporte de fijación periférica puede presentar,
por ejemplo, dos segmentos periféricos, que rodean en común un
extremo de muelle cilíndrico y se pueden ajustar a distancia entre
sí por medio de elementos de sujeción opuestos, como tornillos, de
tal manera que se pueden fijar de forma desprendible sobre el
extremo del muelle. Tales soportes de fijación periférica pueden
estar dispuestos para la fijación de un muelle de compresión
cilíndrico en el cimiento y debajo del mismo a distancia en la masa
opuesta, de modo que las espiras de resorte centrales, que se
encuentran entre los dos soportes de fijación periférica forman,
por decirlo así la sección libre del muelle. Con respecto al
cimiento, es posible una configuración estable y economizadora de
peso, porque presenta una placa de base y soportes que se extienden
desde allí hacia arriba, en cuya zona de sus extremos superiores
están retenidos los muelles del segundo grupo de muelles. En este
contexto, se prefiere, además, que la masa opuesta esté configurada
en forma de marco o bien en forma de bastidor y presente dos
paredes distanciadas transversalmente una de la otra, orientadas en
la dirección longitudinal del transportador vibratorio lineal, que
el oscilador presente dos soportes longitudinales distanciados
transversalmente uno del otro, orientados en la dirección
longitudinal, en el que los soportes longitudinales se encuentran
especialmente bajo solape por secciones entre las paredes, que los
soportes se extiendan, partiendo desde la placa de base, a
distancia transversal más reducida, en comparación con los soportes
longitudinales, y en sus extremos superiores se encuentran unas
proyecciones transversalmente a la dirección longitudinal a través
de escotaduras de las paredes y/o soportes longitudinales, en el que
los muelles del segundo grupo de muelles están fijados en las
proyecciones y en soportes de fijación sobre el lado exterior de
los soportes longitudinales. Esto posibilita una distancia lateral
grande, transversalmente a la dirección longitudinal o bien a la
dirección de transporte, de los muelles del segundo grupo de
muelles, con los que la masa opuesta está suspendida en el
cimiento. Además, de una manera preferida está previsto que en el
transportador vibratorio lineal, la dirección longitudinal del
oscilador esté inclinada en la dirección de transporte en sentido
descendente hacia una línea de referencia horizontal, en particular
que se extienda bajo un ángulo de inclinación de aproximadamente 7
a 10º. Con respecto al primer grupo de muelles, es preferible que
sus muelles sean muelles de flexión, especialmente en cada caso
paquetes de muelles de flexión compuestos por láminas de resorte,
que están conectadas fijamente en sus extremos con el oscilador y
con la masa opuesta, por ejemplo a través de empotramientos de
posición variable. Su número y disposición se pueden fijar, como en
los muelles del primer grupo de muelles, en función de las
dimensiones del transportador y de otros requerimientos. La
orientación de las láminas de resorte o bien de los paquetes se
selecciona de tal manera que una movilidad relativa entre el
oscilador o el bastidor para la consecución del movimiento de
transporte. Un desarrollo conveniente se ve en que las láminas de
resorte están fijadas con ambos extremos en una pieza distanciadora
respectiva, orientada transversalmente a la dirección longitudinal,
de manera que la pieza distanciadora inferior se extiende entre las
paredes de la masa opuesta y la pieza distanciadora superior se
extiende entre los dos soportes longitudinales del oscilador. Se
puede realizar una adaptación deseada de la intensidad de resorte,
entre otras cosas, a través de una selección adecuada de las
dimensiones y del número de las láminas de resorte. Además, se
prefiere que la posición inclinada de los muelles del primer grupo
de muelles se pueda ajustar sin escalonamiento con respecto a una
perpendicular a través de la dirección de transporte del oscilador
por medio del desplazamiento del punto de ataque inferior y/o
superior de los muelles. A tal fin existe la posibilidad de que con
preferencia la pieza distanciadora inferior sea desplazable a lo
largo de ranuras en arco presentes en las paredes y se pueda
amarrar en la posición deseada, de manera que es posible un ajuste
de la inclinación a través de rotación con relación a la pieza
distanciadora superior. Sobre otras posibilidades que existen a este
respecto también en el marco de la presente invención, se hace
referencia a también a la publicación DE 43 12 711 A1. Esta
publicación se incorpora totalmente en la presente solicitud,
también con la finalidad de poder incluir las características
publicadas en ella en las reivindicaciones.
El accionamiento de vibración puede comprender,
según los requerimientos respectivos, uno o varios accionamientos
magnéticos. Un accionamiento magnético puede presentar un
electroimán montado con preferencia en la masa opuesta y un
inducido dispuesto de una manera correspondiente con preferencia en
el oscilador, que está distanciado del electroimán por medio de un
intersticio magnético. A la vista de la movilidad determinada a
través de los muelles del primer grupo de muelles entre el
oscilador y la masa opuesta se modifica de una manera continua el
intersticio magnético como consecuencia de la repulsión y la
atracción alterna en el funcionamiento entre el electroimán y el
inducido, con lo que se obtiene el accionamiento deseado de
vibración. La configuración y alineación de los muelles del primer
grupo de muelles y de los accionamientos magnéticos están adaptadas
con preferencia entre sí de tal manera que el ajuste de la
inclinación de los muelles es variable sin influencia sobre el
intersticio magnético. El oscilador y/o la masa opuesta están
adaptados con preferencia de tal forma que una línea de unión
imaginaria entre sus dos centros de gravedad se extiende a ser
posible paralela y con una inclinación solamente limitada con
respecto a la dirección de transporte deseada. Para conseguir esto,
en el vibrador y/o en la masa opuesta se pueden colocar los llamados
contra pesos o bien pesos de compensación en intensidad y/o
posición de peso variables. Para la adaptación del peso, un contra
peso puede presentar, por ejemplo, varios pesos parciales que
pueden ser retenido en caso necesario. Se puede ver una forma de
realización conveniente en que el contrapeso de la masa opuesta
está dispuesto en la zona del lado de entrada del transportador
vibratorio lineal, con preferencia en el lado extremo frontal, y en
que el contrapeso del oscilador está colocado en la zona del lado
de salida del transportador vibratorio lineal, con preferencia en el
lado inferior. La posibilidad de ajuste de los contrapesos, que se
puede conseguir de acuerdo con la forma de realización, dado el
caso, incluso sin escalonamiento, implica en colaboración con la
posibilidad de ajuste sin escalonamiento de los paquetes de láminas
de resorte, la ventaja de que el comportamiento de oscilación de la
trayectoria de guía de la pieza de trabajo del oscilador
propiamente dicho se puede ajustar con una longitud grande, de tal
forma que se adapta sobre toda la longitud de una manera uniforme al
transporte deseado de las piezas de trabajo a través de micro
lanzamientos. A través de la disposición descrita de los centros de
gravedad de la masa opuesta y el oscilador, se puede accionar el
sistema oscilante con un ángulo de lanzamiento muy plano. Los
muelles del primer grupo de muelles o bien las láminas de resorte se
pueden ajustar con una inclinación plana correspondiente de la
línea de unión que conduce a través de los centros de gravedad tanto
con respecto a esta línea de conexión como también con respecto a
la dirección de transporte, en lo que se refiere a su dirección
longitudinal de resorte, aproximadamente perpendicular o con
inclinación deseada. Para conseguir una velocidad de transporte
alta, se puede ajustar una amplitud grande en la dirección de
transporte, de manera que se pueden conseguir velocidades de
transporte, por ejemplo de 8 a 10 metros por minuto y más.
Precisamente en este contexto se ha revelado ventajosa la
suspensión de acuerdo con la invención descrita de la masa opuesta
en el cimiento, con la que se posibilita también entonces todavía un
funcionamiento silencioso con las mejores propiedades de la marcha.
Para el transporte lineal por vibraciones de acuerdo con la
invención existen numerosas posibilidades de aplicación. En
particular, en el oscilador pueden estar previstos medios para el
transporte y/o clasificación lineal de producto de transporte o bien
del producto de clasificación. Especialmente existe la posibilidad
de una estructura modular, es decir, que se pueden combinar
trayectorias de guía de las piezas de trabajo y/o instalaciones de
clasificación en realización y número adaptados a la aplicación. Por
ejemplo, varios canales de oscilación pueden estar dispuestos
adyacentes entre sí o se pueden sustituir partes de la instalación
de clasificación, para establecer nuevos criterios de
clasificación.
A continuación se describe la invención a modo
de ejemplo con referencia a las figuras adjuntas, que reproducen
ejemplos de realización preferidos. En ellas:
La figura 1 muestra el transportador vibratorio
lineal de acuerdo con la invención según una primera forma de
realización preferida en la vista lateral, parcialmente
fragmentaria.
La figura 2 muestra una vista en planta superior
según la dirección de la visión II de acuerdo con la figura 1.
La figura 3 muestra una vista en sección a lo
largo del plano de intersección III-III según la
figura 1.
La figura 4 muestra una vista en sección a lo
largo de la línea de intersección IV-IV según la
figura 1.
La figura 5 muestra una vista en sección a lo
largo de la línea de intersección V-V según la
figura 1.
La figura 5a) muestra en una vista en sección
similar a la figura 5 una forma de realización preferida que se
diferencia un poco de ella.
La figura 6 muestra una sección parcial
incrementada del detalle VI según la figura 1.
La figura 7 muestra una sección parcial
incrementada del detalle VII según la figura 1.
La figura 8 muestra una sección longitudinal a
lo largo de la línea de intersección VIII-VIII
según la figura 2.
La figura 9 muestra una ampliación del detalle
IX según la figura 2.
La figura 10 muestra el transportador vibratorio
lineal según la invención de acuerdo con una segunda forma de
realización preferida en una sección longitudinal.
La figura 11 muestra una vista en planta
superior en la dirección de la visión XI según la figura 10 y
La figura 12 muestra una vista en sección a lo
largo de la línea de intersección XII-XII según la
figura 10.
Las figuras 1 a 9 muestran el transportador
vibratorio lineal 1 de acuerdo con la invención en una primera
forma de realización preferida. Este presenta un oscilador 2, una
masa opuesta 3 y un cimiento 4. El oscilador 2 posee, por su parte,
dos soportes longitudinales 5 distanciados transversalmente entre
sí, orientados en la dirección longitudinal L, de manera que el
distanciamiento transversalmente a la dirección longitudinal L se
realiza, entre otras cosas, a través de una pluralidad de elementos
distanciadores no representados en detalle. La sección transversal
de los soportes longitudinales 5 se deduce claramente a partir de
las figuras 3 a 5. De acuerdo con ello, los soportes longitudinales
5 poseen esencialmente la sección transversal de un perfil angular,
en cuyos brazos 7 perpendiculares en la posición de montaje están
fijados los elementos distanciadores, que se indican por medio de
uniones atornilladas en la figura 1 y que se extienden
perpendicularmente al plano del dibujo de la figura 1. Los brazos 7
pasan en su borde superior a brazos horizontales 8, que están
configurados, por su parte, como perfiles en C con abertura que
apunta hacia arriba. Dichos perfiles en C representan guías
longitudinales que se extienden en dirección L, con cuya ayuda se
pueden fijar unas instalaciones no representadas en el dibujo, por
ejemplo para el transporte y/o clasificación de piezas de trabajo,
como canales de transporte de piezas de trabajo, módulos de
clasificación, etc. en una posición deseada en la dirección
longitudinal. Las instalaciones mencionadas pueden presentar a tal
fin en su lado inferior unas proyecciones del tipo de perfil en T,
que se pueden desplazar a lo largo de los perfiles en C, de manera
que es posible un amarre desprendible o bien en la guía propiamente
dicha o de otra manera. En el caso de una trayectoria de guía
imaginaria en el ejemplo de las piezas de trabajo, paralela a los
perfiles en C, se extiende en la dirección de transporte F con
respecto a una línea de referencia horizontal, bajo un ángulo de
inclinación de aproximadamente 7 grados, descendente desde un lado
de entrada 9 para las piezas de trabajo (no representadas) hasta un
lado de salida 10. La masa opuesta 3 presenta dos paredes 11
orientadas en la dirección longitudinal L, distanciadas
transversalmente una de la otra, de manera que también aquí se
lleva a cabo el distanciamiento transversal, entre otras cosas, por
medio de elementos distanciadores y elementos de refuerzo no
representados en el dibujo. En el ejemplo seleccionado, la
distancia transversal de las paredes 11 está dimensionada tan grande
que los soportes longitudinales 5 pueden entrar bajo solape por
secciones en el espacio intermedio (vera este respecto las figuras 1
y 8). El oscilador 2 está apoyado con relación a la masa opuesta 3
por medio de un primer grupo de muelles 12 de forma móvil elástica
de resorte. Cada muelle 12 se forma en el ejemplo por un paquete de
muelles de flexión 13 constituido por láminas de resorte 14
estratificadas para formar una pila. Los extremos superiores de las
láminas de resorte, en la posición de montaje mostrada, están
empotrados entre una pieza distanciadora 15 que se extiende
perpendicularmente al plano del dibujo de la figura 1 y un contra
apoyo 16 por medio de tornillos 17 que se extienden
transversalmente a ella. Un empotramiento de este tipo está previsto
también en los extremos inferiores de las láminas de resorte. La
pieza distanciadora superior 15 está alojada entre los soportes
longitudinales 5 de forma giratoria alrededor de su eje
longitudinal y se puede asegurar en la posición giratoria deseada
por medio de tornillos de amarre 18 que encajan allí a través de
taladros de los soportes longitudinales 5. La pieza distanciadora
inferior se puede fijar de forma desplazable a lo largo de ranuras
en arco 19 realizadas en las paredes 11 y que las atraviesan, con
otros tornillos de amarre 20 que encajan a través de las mismas. En
la forma de realización mostrada, distribuidos en la dirección
longitudinal L, están previstos cinco muelles 12 regulables de esta
manera del primer grupo de muelles. El transportador vibratorio
lineal 1 presenta un accionamiento vibratorio con cuatro
accionamientos magnéticos 21, que están dispuestos por parejas en
los lados interiores de los soportes longitudinales 5 y las paredes
11. Un accionamiento magnético 21 posee un electroimán 22 fijado en
la masa opuesta 3 y un inducido 23 fijado en el oscilador 2, que
están distanciados por medio de un intersticio magnético M que se
modifica constantemente en el funcionamiento.
El cimiento 4 presenta una placa de base 24 así
como en el ejemplo cuatro soportes 25, que se extienden desde la
placa de base 4 perpendicularmente hacia arriba. La placa de base 24
se puede fijar, por ejemplo, por medio de anclajes 26 fijamente en
un substrato. Los soportes 25 están empotrados fijamente en zapatas
de sujeción 27 enroscadas sobre la placa de base 24. Como muestran
las figuras 3, 4 y 8, los dos soportes se extienden sobre el lado
de entrada 9 en el espacio intermedio formado por las paredes 11.
Los dos soportes 25, que se encuentran más cerca del lado de salida
10, se extienden verticalmente en el espacio intermedio formado por
los soportes longitudinales 5 y las paredes 11. Sobre los extremos
superiores de los soportes 25 están enroscados unos soportes
transversales 28 orientados por parejas (ver especialmente las
figuras 3, 4) transversalmente a la dirección longitudinal. En los
soportes 25 del lado de entrada están previstos a tal fin unos
tornillos de fijación 29, en los dos soportes 26 en el lado de
salida se extiende una proyección 30 en un taladro 31 del soporte
transversal 28, estando asegurado el engrane por medio de un
tornillo prisionero 32. Los soportes transversales 28 forman con
respecto a los soportes 25 unas proyecciones 33, que se proyectan
transversalmente a la dirección longitudinal L, que se extienden a
través de escotaduras 34 en los soportes longitudinales 5 o bien en
las paredes 11 hacia fuera. En cada proyección 33 está retenido un
muelle 35 que pertenece al segundo grupo de muelles, que está
fijado en su extremo inferior en un soporte de fijación 36
respectivo sobre el lado exterior de las paredes 11. Por medio de
este segundo grupo de muelles, la masa opuesta 3 está suspendida en
el cimiento 4 de forma elástica de resorte, estando conectados los
muelles 35 en su extremo de muelle superior respectivo con el
cimiento 4 y en su extremo inferior de muelle inferior respectivo
con la masa opuesta 3. Los muelles 35, sobre cuyos extremos actúa,
entre otras cosas, una fuerza de tracción, están configurados como
muelles de compresión cilíndricos, cuyas espiras se encuentran
distanciadas en la dirección longitudinal del muelle. Los muelles
35 están empotrados en las proyecciones 33 y soportes de fijación 36
por medio de soportes de sujeción en la zona de sus últimas espiras
respectivas en los extremos de los muelles. La figura 6 ilustra que
a tal fin en las proyecciones 33 está presente una escotadura 37 en
forma de U, cuya anchura está adaptada al diámetro exterior de los
muelles 35, cuya profundidad es, por otra parte, menor que el
diámetro exterior de los muelles. El muelle 35 está insertado en la
escotadura 37 y se empotra en la zona de las últimas espiras por
medio de una pieza de sujeción 39, que se puede apretar por medio de
tornillos 38 contra la proyección 33. En la figura 7 la situación
es inversa en tanto que la escotadura 37 en forma de U se encuentra
en la pieza de sujeción 39. Las espiras del muelle, que se
encuentran en la dirección longitudinal entre los dos
empotramientos, forman una sección libre de resorte 40. Esta sección
está articulada a través de la especie de empotramiento elástico en
su extremo superior de forma giratoria articulada en la proyección
33, es decir, en el cimiento 4, y está articulada en la zona de su
extremo inferior de forma giratoria articulada en el soporte de
fijación 36 de la masa opuesta 3, de manera que las oscilaciones de
la masa opuesta 3 transversalmente a la dirección longitudinal de
los muelles 35 no se transmiten sobre el cimiento. Las conexiones de
tipo articulado deseadas de la sección libre de resorte 40 aparecen
en este caso, respectivamente, en la zona de las espiras del muelle
que abandona el empotramiento o bien el so0porte de sujeción.
Desde los cuatro soportes 25 vistos
lateralmente, es decir, perpendicularmente al plano del dibujo de la
figura 1, parten unas excéntricas 43, cuyo eje de giro se forma por
un tornillo, que sirve al mismo tiempo para la sujeción en una
posición giratoria deseada y que está enroscado a través de un
taladro en la excéntrica en el soporte 25. Cuatro excéntricas 43
están dispuestas en los soportes 25, de manera que se extienden en
su dirección longitudinal hasta por debajo del borde inferior de
las paredes 11. En la posición girada mostrada en la figura 1, en
la que las excéntricas están giradas hacia abajo, no existe ningún
contacto con las paredes 11, de manera que la masa opuesta 3 está
libremente suspendida. Por otra parte, las excéntricas 43 se pueden
montar o desmontar simétricamente alrededor de los muelles 35, se
pueden girar o bien a su posición superior o una posición
intermedia deseada, con lo que se consigue el apoyo o bien la
elevación de la masa opuesta 3. También es posible un apoyo entre
el oscilador 2 y la masa opuesta 3, para poder ajustar los muelles
12 de la manera deseada. Las paredes 11 están provistas a tal fin
con taladros de paso 44, que se solapan en una posición relativa
deseada para el ajuste de los muelles con taladros (no
representados) en los soportes longitudinales 5, de manera que se
pueden pasar unos pasadores a través de ellos para la fijación
provisional.
Con más detalle está previsto que en el
oscilador 2 en la zona del lado de salida 10 del transportador
vibratorio lineal 1 estén fijados en el lado inferior unos pesos de
compensación o bien contrapesos 41 (ver la figura 5) y de esta
manera están dispuestos en la posición prácticamente más baja. En la
masa opuesta 3 está previsto, en la zona del lado de entrada 9 del
transportador vibratorio lineal 1, en el lado extremo frontal, un
peso de compensación o bien contrapeso 42 de varias partes, cuyos
componentes se pueden combinar de acuerdo con las necesidades y,
como se puede reconocer en la figura 1, se pueden fijar a diferentes
alturas. A través de la adaptación de los contrapesos existe la
posibilidad de influir sobre la posición del centro de gravedad
S_{2} del oscilador 2 y del centro de gravedad S_{3} de la masa
opuesta 3, de tal manera que la línea de conexión V se extiende
prácticamente en paralelo o solamente bajo inclinación reducida con
respecto a la dirección longitudinal L. En la figura 8 se indica
este contexto solamente de forma esquemática, es decir, sin
indicación de la posición real de los centros de gravedad S_{2},
S_{3}. A través del contrapeso 41 se soporta un centro de
gravedad más bajo S_{2} y a través del contrapeso 42 se soporta un
centro de gravedad alto S_{3}. La alineación de los muelles 12
del primer grupo de muelles se puede realizar de esta manera al
mismo tiempo casi perpendicularmente a la dirección de transporte F
y a la línea de unión V (o a una alineación de este tipo bajo
inclinación deseada). En la figura 8 se muestra una alineación de
los muelles 12 perpendicular con respecto a la dirección de
transporte F, pero se prefiere también una alineación girada, en
cambio, aproximadamente 5 grados en el sentido de las agujas del
reloj. Por lo demás, en el ejemplo está seleccionada la alineación
de los accionamientos magnéticos 21, de manera que el movimiento
relativo entre el electroimán 22 y el inducido 23 no se extiende
verticalmente, sino inclinado con respecto a la dirección
longitudinal de los muelles 12, de manera que, en comparación con
una alineación vertical, se puede conseguir una carrera mecánica
mayor entre el oscilador 2 y la masa opuesta 3 con una fuerza de
elevación mecánica al mismo tiempo mayor. La variante mostrada en la
figura 5aa se desvía de la forma de realización representada en la
figura 5 porque aquí los brazos horizontales 8 no apuntan hacia
dentro, sino hacia fuera.
Las figuras 10 a 12 muestran el transportador
vibratorio lineal 1 de acuerdo con la invención en otra forma de
realización preferida, en la que los elementos correspondientes
entre sí están provistos con los mismos signos de referencia. Una
diferencia con respecto a la forma de realización descrita
anteriormente consiste en que aquí no parten cuatro, sino dos
soportes centrales 25 en la dirección transversal desde la placa de
base 4. Como otra diferencia, la figura 11 muestra que también están
presente solamente dos accionamientos magnéticos 21 dispuestos en
el mismo lado longitudinal. Además, los contra pesos 41 y 42 están
configurados diferentes, estando constituidos éstos en cada caso
por varias placas de peso variables en su número y que deben
asegurarse por medio de tornillos. Las características de acuerdo
con la invención descritas anteriormente y su modo de actuación
permanecen inalterados.
Claims (13)
1. Transportador vibratorio lineal, que
presenta un oscilador (2), una masa opuesta (3) y un cimiento (4),
en el que el oscilador (2) está retenido móvil con relación a la
masa opuesta (3) por medio de un primer grupo de muelles y se puede
accionar por medio de un accionamiento de vibración, en el que la
masa opuesta (3) está conectada por medio de muelles (35) de un
segundo grupo de muelles con el cimiento (4), estando conectados
los muelles (35) del segundo grupo de muelles en un extremo superior
de muelle respectivo con el cimiento (4) y en un extremo inferior
de muelle respectivo con la masa opuesta (3), caracterizado
porque en los muelles (35) del segundo grupo de muelles al menos una
sección libre de resorte (40) está articulada en la zona de su
extremo superior de forma giratoria en el cimiento (4) y/o en la
zona de su extremo inferior de forma giratoria en la masa opuesta
(3).
2. Transportador vibratorio lineal de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizado porque la sección
libre de resorte (40) está articulada en la zona de su extremo
superior y/o extremo inferior de forma giratoria alrededor de una o
varias direcciones diferentes, especialmente en direcciones
discrecionales, perpendiculares a la dirección longitudinal del
muelle y/o alrededor de la dirección longitudinal del muelle.
3. Transportador vibratorio lineal de acuerdo
con una o varias de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque la sección libre de resorte (40) de los
muelles (35) es variable en la longitud de forma elástica de resorte
en la dirección longitudinal del muelle y/o es flexible de forma
elástica de resorte en una o varias direcciones, especialmente en
direcciones discrecionales, transversalmente a la dirección
longitudinal del muelle.
4. Transportador vibratorio lineal de acuerdo
con una o varias de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque los muelles (35) del segundo grupo de
muelles están configurados como muelles de compresión
cilíndricos.
5. Transportador vibratorio lineal de acuerdo
con la reivindicación 4, caracterizado porque en el extremo
superior y/o en el extremo inferior de los muelles de compresión
cilíndricos están empotradas espiras individuales o varias espiras
en soportes de retención circunferencial.
6. Transportador vibratorio lineal de acuerdo
con una o varias de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el cimiento (4) presenta una placa de
base (24) y soportes (25) que se extienden desde allí hacia arriba,
en cuya zona de sus extremos superiores están retenidos los muelles
(35) del segundo grupo de muelles.
7. Transportador vibratorio lineal de acuerdo
con la reivindicación 6, caracterizado porque la masa opuesta
(3) presenta dos paredes (11) distanciadas transversalmente una de
la otra, orientadas en la dirección longitudinal (L) del
transportador vibratorio lineal (1), porque el oscilador (2)
presenta dos soportes longitudinales (5) distanciados
transversalmente uno del otro, orientados en la dirección
longitudinal, en el que los soportes longitudinales (5) se
encuentran especialmente bajo solape por secciones entre las paredes
(11), porque los soportes (25) se extienden, partiendo desde la
placa de base (24), hacia arriba entre los soportes longitudinales
(5) y/o las paredes (11), en el que en sus extremos superiores se
encuentran unas proyecciones (33) transversalmente a la dirección
longitudinal (L) a través de escotaduras (34) de las paredes (11)
y/o soportes longitudinales (5), y los muelles (35) del segundo
grupo de muelles están fijados en las proyecciones (33) y en
soportes de fijación (36) sobre el lado exterior de las
paredes
(11).
(11).
8. Transportador vibratorio lineal de acuerdo
con una o varias de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque la dirección longitudinal (L) del
oscilador (2) está inclinada en la dirección de transporte (F) en
sentido descendente hacia una línea de referencia horizontal, en
particular se extiende bajo un ángulo de inclinación de
aproximadamente 7 a 10 grados.
9. Transportador vibratorio lineal de acuerdo
con una o varias de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque los muelles (12) del primer grupo de
grupos están configurados como muelles de flexión, especialmente
como paquetes de muelles de flexión (13) compuestos por láminas de
resorte (14).
10. Transportador vibratorio lineal de acuerdo
con una o varias de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque la posición de inclinación de los
muelles (12) del primer grupo de muelles se puede ajustar sin
escalonamiento con respecto a la perpendicular a través de la
dirección de transporte (F) del oscilador (2) por medio del
desplazamiento del punto de ataque inferior y/o superior de los
muelles (12), especialmente manteniendo un intersticio magnético (M)
de un accionamiento magnético de vibración.
11. Transportador vibratorio lineal de acuerdo
con una o varias de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque en el oscilador (2) y/o en la masa
opuesta (3) se pueden aplicar contra roscas (41, 42) de altura de
peso variable y/o posición variable.
12. Transportador vibratorio lineal de acuerdo
con la reivindicación 11, caracterizado porque el contra peso
(42) está dispuesto especialmente en el lado extremo frontal en la
masa opuesta (3) en la zona del lado de entrada (9) del
transportador vibratorio lineal (1) y porque el contra peso (41)
está dispuesto en el oscilador (2) en la zona del lado de salida
(10) del transportador vibratorio lineal (1), especialmente en el
lado inferior.
13. Transportador vibratorio lineal de acuerdo
con una o varias de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque en el oscilador (2) están previstos
medios para el transporte y/o clasificación lineal de productos de
transporte y productos de clasificación, respectivamente.
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