ES2290358T3 - Instrumentos quirurgicos con chorro de liquido, que incorporan aberturas del canal alineadas a lo largo del haz del chorro. - Google Patents

Instrumentos quirurgicos con chorro de liquido, que incorporan aberturas del canal alineadas a lo largo del haz del chorro. Download PDF

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Abstract

Un instrumento quirúrgico que comprende: un extremo distal adaptado para llevar a cabo un procedimiento quirúrgico sobre un paciente, y un extremo proximal; un lumen de presión (10) configurado y dispuesto para conducir un líquido desde el extremo proximal, hacia el extremo distal del instrumento; una boquilla (164) en comunicación fluida con el lumen de presión, que está perfilada para formar un chorro de líquido (13) cuando el líquido fluye a su través; y superficies que forman un canal (9) que tiene una profundidad, una anchura a través de un vacío (5) y una longitud, la longitud estando definida a lo largo de un eje longitudinal (17) del canal, el canal incluyendo una abertura orientada longitudinalmente (8) a un entorno circundante, que se extiende a lo largo de al menos una parte de la longitud del canal, donde la abertura orientada longitudinalmente tiene una longitud eficaz total, medida a lo largo de la longitud del canal, y una anchura, medida en una dirección perpendicular al ejelongitudinal del canal, caracterizado porque la abertura está flanqueada por superficies (11) de contacto con el tejido, y la profundidad del canal se extiende a través del vacío del canal, desde las superficies (11) de contacto con el tejido hasta la parte más baja (6) del canal; donde el canal está colocado junto a la boquilla, y corriente abajo respecto de esta, y más próximo que la boquilla al extremo proximal del instrumento, de forma que al menos una parte del chorro de líquido pasa junto a, y a lo largo de, una longitud de al menos una parte de la abertura del canal orientada longitudinalmente, cuando el instrumento está en funcionamiento; donde el canal incluye al menos una abertura de ventilación (19) configurada y dispuesta para proporcionar comunicación fluida entre una región interior del canal y el entorno circundante, cuando la abertura orientada longitudinalmente está ocluida; y donde la, al menos una, abertura de ventilación comprende una abertura de entrada (4) en un extremo corriente arriba del canal, un orificio de ventilación (21) dispuesto en una localización a lo largo de la longitud del canal, o una muesca (19) en la superficie de contacto con el tejido.

Description

Instrumentos quirúrgicos con chorro de líquido, que incorporan aberturas del canal alineadas a lo largo del haz del chorro.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a instrumentos quirúrgicos que forman chorros de líquido para tratamientos de corte, extirpación, irrigación y similares, de un tejido de un paciente, durante un procedimiento quirúrgico o médico.
Antecedentes
Tradicionalmente muchos procedimientos quirúrgicos, tanto para cirugía abierta como para cirugía mínimamente invasiva (a saber, procedimientos quirúrgicos endoscópicos, laparoscópicos o artroscópicos) han utilizado herramientas quirúrgicas tales como bisturís, disectores romos, láser, dispositivos electro-quirúrgicos, etc., que pueden tener una escasa capacidad de diferenciación de tejidos, lo que puede provocar fácilmente daños involuntarios en el tejido que rodea un punto de tratamiento quirúrgico, y que típicamente no proporcionan la capacidad de controlar de forma precisa la profundidad del corte y/o la extirpación de tejido con el instrumento, y/o de servir eficazmente para la evacuación de tejido cortado/extirpado desde el punto operativo. Muchos de tales procedimientos quirúrgicos pueden suponer traumatismos más extensivos al paciente, y/o necesitar procedimientos operativos más prolongados de lo deseable, con los problemas asociados de largos periodos de recuperación y de potenciales complicaciones.
Los instrumentos que utilizan chorros de líquido han sido también utilizados en procedimientos quirúrgicos para cortar y extirpar tejidos. Tales instrumentos pueden tener ciertas ventajas, sobre los mencionados instrumentos quirúrgicos tradicionales, para llevar a cabo procedimientos médicos y quirúrgicos. Por ejemplo, la potencia de corte o de extirpación, del chorro de líquido, puede ser ajustada o controlada por un operador del instrumento, por ejemplo mediante variar la presión del líquido suministrado para conformar el chorro, al objeto de permitir una mejora en la diferenciación de tejidos y reducir daños involuntarios a los tejidos circundantes cuando se corta o extirpa el tejido objetivo. Cuando se maneja bajas presiones de líquido, los instrumentos pueden utilizarse para la irrigación y/o desbridamiento de tejidos, sin cortes sustanciales. En el arte, se conoce una variedad de tales instrumentos quirúrgicos por chorro de líquido, para llevar a cabo procedimientos quirúrgicos, procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos, y procedimientos quirúrgicos llevados a cabo sobre una parte estable del cuerpo de un paciente (por ejemplo saneamiento de heridas o desbridamiento cutáneo). Varios de tales instrumentos se describen en las patentes de EE.UU. del solicitante, de números 5 944 686, publicada el 31 de agosto de 1999, 6 375 635, publicada el 23 de abril del 2002, y 6 451 017, publicada el 17 de septiembre del 2002, a las que se remite al lector para mayor información.
El documento US-A-5 527 330 revela (figura 10) un instrumento en el que un chorro cortante de líquido se dirige a través de una ranura en la parte distal de un instrumento quirúrgico, y sirve para extirpar tejido que avanza a la ranura. La forma en dos partes de la reivindicación 1, está basada en este documento. El documento EP-A-485 133 revela otro instrumento para extirpar tejido corporal que invade un lumen del instrumento, pero aquí el chorro de líquido está dirigido desde paredes huecas del lumen hacia el lumen, y en una dirección que es transversal a la dirección longitudinal del lumen, y de la abertura a través de la cual el tejido entra en el lumen.
El documento US-A-5 792 167 revela una herramienta de corte quirúrgico e irrigación, con una ventana a través de la cual se arrastra detritos quirúrgicos mediante el flujo de líquido, y son extraídos al lumen del dispositivo, a través de la ventana. Un eje rotatorio dentro del lumen puede cortar el tejido que entra en el lumen a través de la ventana.
Para el rendimiento funcional del instrumento de chorro líquido utilizado para procedimientos quirúrgicos u otras aplicaciones médicas, pueden ser importantes diversos factores. En muchos procedimientos quirúrgicos es deseable poder controlar o seleccionar la profundidad a la que es cortada o extirpada una superficie de un tejido, con un instrumento quirúrgico. Adicionalmente, en algunos procedimientos quirúrgicos y médicos (por ejemplo saneamiento de heridas), puede ser deseable llevar a cabo un lavado y una irrigación eficaces, de la superficie de un tejido, y/o la retirada selectiva de contaminación y/o de tejido necrótico respecto de tal superficie, sin corte ni ablación sustanciales del tejido saludable. Si bien muchos de los instrumentos quirúrgicos mencionados, del arte previo, y especialmente los instrumentos quirúrgicos basados en chorro de líquido, son útiles para llevar a cabo tales procedimientos quirúrgicos y médicos, permanece en el arte la necesidad de instrumentos quirúrgicos, especialmente instrumentos quirúrgicos basados en chorro líquido, que proporcionen un control mejorado sobre el grado y la extensión del corte y/o la ablación, con el instrumento. La presente invención proporciona, en ciertas realizaciones, tales instrumentos quirúrgicos mejorados de chorro de líquido, y proporciona además métodos para su construcción y uso en una variedad de procedimientos quirúrgicos.
Resumen de la invención
La presente invención está definida en la reivindicación 1 que hay más abajo. Las reivindicaciones dependientes están dirigidas a características opcionales y preferidas.
Ciertas realizaciones de la presente invención proporcionan una serie de instrumentos quirúrgicos que utilizan chorros de líquido para corte, ablación, desbridamiento, lavado, etc., de tejidos y/u otros materiales procedentes del interior y/o de la superficie exterior del cuerpo de un paciente. Ciertas realizaciones de los instrumentos lógicos con chorro de líquido, proporcionadas de acuerdo con la invención, utilizan un canal dispuesto junto a una boquilla de formación del chorro de líquido, y corriente abajo respecto de esta, de modo que al menos una parte del chorro de líquido pasa al menos a uno entre, dentro del canal y junto a, y a lo largo de, la longitud de al menos una parte de una abertura longitudinalmente orientada en el canal, cuando el instrumento está en funcionamiento. Como se explicará con mayor detalle más abajo, el uso de tales canales en ciertas realizaciones de los instrumentos quirúrgicos inventivos con chorro de líquido, puede permitir que los instrumentos proporcionen un control mejorado sobre la profundidad y el grado del corte y/o la ablación, de tejido; y/o pueden proporcionar una funcionalidad mejorada y reforzada para limpiar, desbridar y/o recortar o cortar la superficie de un tejido; y/o pueden proporcionar longitudes eficaces más largas, de corte/ablación por chorro de líquido, mediante de reducir el grado de dispersión del chorro a lo largo de su longitud, especialmente para instrumentos utilizados en un entorno gaseoso
circundante.
Como se describe más abajo, ciertas realizaciones de los instrumentos quirúrgicos por chorro de líquido, proporcionadas de acuerdo con la invención, pueden utilizarse para una amplia variedad de procedimientos quirúrgicos y médicos, ambos dentro del cuerpo de un paciente (por ejemplo en procedimientos quirúrgicos abiertos, procedimientos quirúrgicos laparoscópicos, endoscópicos o artroscópicos), donde el chorro de líquido se forma típicamente en un entorno líquido circulante, así como en la superficie corporal externa del paciente (por ejemplo sobre la piel), donde el chorro de líquido está típicamente rodeado por un entorno gaseoso (por ejemplo aire). En muchas realizaciones, los instrumentos quirúrgicos por chorro de líquido aquí descritos pueden comprender versiones modificadas de las piezas quirúrgicas manuales de chorro de líquido, reveladas y descritas en la patente de EE.UU. publicada, del solicitante, número 6 375 635. De hecho, en la mencionada patente de EE.UU. número 6 375 635 se discute en detalle una amplia variedad de parámetros operativos y de diseño, configuraciones, y consideraciones de diseño para construir y utilizar instrumentos quirúrgicos por chorro de líquido, en aplicaciones quirúrgicas y médicas. Tales parámetros, configuraciones y consideraciones reveladas en la patente de EE.UU., del solicitante, número 6 375 635 pueden ser, en muchos casos, aplicables y útiles para practicar muchos aspectos de la presente invención (excepto donde se indique, o modifique, en otro sentido).
Como se ha indicado arriba, ciertas realizaciones de los instrumentos aquí revelados pueden proveerse con funcionalidades que no están presentes en los típicos instrumentos quirúrgicos por chorro de líquido, del arte previo. En ciertas realizaciones, el instrumento quirúrgico por chorro de líquido, proporcionando de acuerdo con la invención, incluye una boquilla de formación de chorro de líquido, construida y colocada para dirigir un chorro de líquido, tangencialmente y en algunas realizaciones esencialmente paralelo, a la superficie del tejido de un paciente a ser tratado con el instrumento. En tales realizaciones, cuando el haz del chorro de líquido y/o el fluido circundante arrastrado por el haz del chorro de líquido encuentran tejido, el tejido puede ser macerado, cortado, desprendido, deslaminado y/o lavado por el haz del chorro y/o por el fluido arrastrado. (Véase la patente de EE.UU. número 6 375 635, para la explicación y detalles adicionales.) Como se ha mencionado arriba, y se discute con mayor detalle en la patente de EE.UU. número 6 375 635, el fluido ambiental presente en el punto operativo en el que se utiliza el instrumento quirúrgico por chorro de líquido, ya sea líquido (por ejemplo fluidos corporales, salinos, etc.) o aire, típicamente es arrastrado por el chorro de líquido del instrumento quirúrgico, y puede influir sobre la superficie del tejido tratado, retirando de ese modo detritos y/o tejidos macerados por el haz cortante del chorro de líquido. Para recoger y retirar desde el punto de trabajo detritos y/o tejido cortado, como se explica con mayor detalle más abajo, ciertas realizaciones de los instrumentos quirúrgicos proporcionados por la invención proporcionan un lumen de evacuación que tiene una abertura de recepción del chorro, dispuesta en oposición a la abertura del chorro de la boquilla de formación del chorro de líquido. En tales realizaciones, el lumen de evacuación puede configurarse y colocarse de modo que permita la retirada del líquido que comprende el chorro de líquido así como, en ciertas realizaciones, detritos y/o líquido arrastrados. En ciertas realizaciones de instrumentos que proporcionan un lumen de evacuación, el instrumento está configurado de modo que el momento generado por el chorro líquido es suficiente para retirar el fluido del chorro y/o fluidos arrastrados y detritos procedentes del punto operativo, sin necesitar una fuente de vacío externa en comunicación fluida con el lumen de evacuación.
Como se explica con mayor detalle más abajo, en realizaciones de la presente invención los instrumentos quirúrgicos por chorro de líquido incluyen un canal colocado junto a una boquilla del instrumento, y corriente abajo respecto de esta, de modo que al menos una parte del chorro de líquido pasa dentro del canal, y/o junto y a lo largo de la longitud de al menos una parte de la abertura del canal opuesta al tejido, cuando el instrumento está en funcionamiento. Como se explica más abajo, la provisión de tal canal, o de tales canales, en ciertas realizaciones de los instrumentos inventivos puede proporcionar y/o mejorar al menos una, y en algunas realizaciones muchas o la totalidad, de las funcionalidades beneficiosas discutidas arriba y, en mayor detalle, más abajo.
Específicamente en una realización, mediante disponer selectivamente la boquilla del instrumento de forma que el chorro de líquido formado por la boquilla está localizado a una distancia seleccionada respecto de la superficie del canal que contacta con el tejido, puede efectuarse un corte o ablación concreto, a la profundidad deseada, del tejido ser tratado por el instrumento quirúrgico. En ciertas realizaciones, la boquilla puede colocarse de modo que el chorro de líquido se dirige al interior del canal, de modo que el instrumento quirúrgico es útil para llevar a cabo irrigación, limpieza de heridas y/o de hibridación de tejidos, sin corte ni ablación sustanciales de tejido sano. Tal como se explica en mayor medida más abajo, además de la posición relativa de la boquilla y el chorro de líquido con respecto a la parte del canal de contacto con el tejido, de tales instrumentos quirúrgicos, en algunas realizaciones puede conseguirse un control adicional de la acción de corte/lavado del chorro de líquido, mediante variar otros parámetros operativos tales como la presión del líquido que forma el chorro de líquido, el tamaño y forma de la boquilla del chorro de líquido, la configuración del mencionado canal, etcétera.
Los presentes inventores han descubierto, en el contexto de la presente invención, que puede proporcionarse ciertas funcionalidades adicionales de un instrumento quirúrgico por chorro de líquido, y que en ciertos casos puede hacerse mucho más controlables ciertas propiedades operativas de un instrumento quirúrgico por chorro de líquido, mediante proporcionar instrumentos quirúrgicos por chorro de líquido con componentes y/o estructuras que permitan el control de la localización del haz del chorro de líquido, con respecto a la superficie del tejido a ser tratado y/o la superficie de una parte en contacto con el tejido, del instrumento quirúrgico, y/o mediante proporcionar componentes y/o estructuras que permitan que se reduzca el grado de dispersión del haz del chorro de líquido y/o la interacción del haz del chorro con el entorno circundante.
En algunas realizaciones, los instrumentos quirúrgicos por chorro de líquido proporcionados de acuerdo con la invención, pueden incluir un canal que rodea al menos parcialmente, y/o es adyacente a, al menos una parte del haz del chorro, canales que incluyen partes de contacto con el tejido, que comprenden una o varias aberturas de tamaños y formas concretos. En algunas realizaciones, los tamaños y/o formas de tales aberturas pueden configurarse específicamente para afectar a ciertos parámetros de funcionamiento, tales como el grado y la extensión del corte de tejido mediante el instrumento, el tamaño y la forma de la zona de tratamiento del tejido, el grado de succión creado por el instrumento entre la superficie de contacto con el tejido y el tejido, etcétera. En algunas realizaciones, los instrumentos proporcionados de acuerdo con la invención proporcionan funcionalidades nuevas y útiles, como son las descritas más abajo, y en concreto en ciertas realizaciones los instrumentos pueden hacerse más sencillos para su control por parte de un operario, y/o pueden fabricarse más precisos en relación a la profundidad y el área de tejido retirado por el instrumento, y/o pueden configurarse para permitir selectivamente el corte y lavado de tejido, o ambos. En algunas realizaciones los instrumentos pueden configurarse, además, para permitir variaciones reproducibles de uno o más de los parámetros descritos arriba, por un usuario del instrumento y durante su uso y, en ciertas realizaciones concretas, de forma intraoperatoria.
Descrita en mayor detalle más abajo, en la Descripción Detallada de la Invención, hay una serie de instrumentos quirúrgicos que incluyen un canal que está colocado junto a la boquilla del instrumento quirúrgico, y corriente abajo respecto de esta. La boquilla y el canal están localizados típicamente en, o cerca de, un extremo distal del instrumento quirúrgico, que está adaptado para llevar a cabo un procedimiento quirúrgico o médico en un paciente. Una abertura orientada longitudinalmente (es decir, una abertura alineada o aproximadamente alineada, con el eje longitudinal del canal), cuyo borde o bordes de la superficie o superficies circundantes comprenden una superficie o superficies del canal que pueden ponerse en contacto con el tejido, pueden traerse en contacto con el tejido para ser manejadas sobre este mediante el chorro del instrumento. En tales configuraciones, la superficie o superficies del canal, de contacto con el tejido, descansan típicamente sobre el tejido, o junto a este, siendo activadas mediante el haz del chorro. Como se explica en mayor detalle más abajo, en ciertas realizaciones esto puede permitir el control de la posición del haz del chorro de líquido con respecto a la superficie de canal en contacto con el tejido. En ciertas realizaciones, tal control puede permitir un control más preciso de la profundidad de corte y/o del grado de corte del tejido con el chorro de líquido, mediante el instrumento quirúrgico. Como se explica en mayor detalle más abajo, en ciertas realizaciones puede llevarse a cabo un control adicional del grado y/o de la extensión del corte y/o del área de trabajo, mediante controlar la forma de la sección transversal del canal, la anchura de la abertura del canal en contacto con el tejido, orientada longitudinalmente, el ángulo del haz del chorro con respecto al canal, etc.
Las mencionadas más arriba y descritas más abajo, ventajas y funcionalidades de la utilización de un canal colocado junto a, y corriente abajo respecto de la boquilla de formación del chorro, de los instrumentos quirúrgicos inventivos, puede realizarse y es aplicable tanto para instrumentos diseñados para su uso en un entorno circundante líquido, como para instrumentos diseñados para su uso en un entorno circundante gaseoso. Sin embargo puesto que algunos de los efectos, especialmente la reducción de dispersión del chorro y la reducción de la interacción del haz del chorro con la atmósfera circundante, en algunos casos pueden ser más pronunciados para instrumentos utilizados en un entorno circundante gaseoso, en la discusión que sigue se destaca tales instrumentos y aplicaciones. Sin embargo debe entenderse que, salvo que se especifique otra cosa, los parámetros, configuraciones, instrumentos, etc. discutidos abajo podrían ser potencialmente utilizados en procedimientos quirúrgicos o médicos en los que el haz del chorro de líquido esté formado tanto en un entorno circundante líquido, como en un entorno circundante
gaseoso.
En una realización, el instrumento comprende un extremo distal adaptado para llevar a cabo un procedimiento quirúrgico sobre un paciente, y un extremo proximal; un volumen de presión configurado y dispuesto para conducir un líquido desde el extremo proximal hacia el extremo distal del instrumento; una boquilla en comunicación fluida con el lumen de presión, que está conformada para formar un chorro de líquido cuando el líquido fluye a su través; y un canal alargado que tiene una profundidad y una longitud, midiéndose la longitud a lo largo de un eje longitudinal del canal, y una anchura medida en una dirección perpendicular al eje longitudinal del canal, donde el canal está colocado junto a la boquilla y corriente abajo respecto de esta, de modo que al menos una parte del chorro de líquido pasa por al menos uno de entre dentro del canal, y junto y a lo largo de la longitud de al menos una parte de la abertura del canal orientada longitudinalmente, cuando el instrumento está en funcionamiento, y donde la longitud eficaz total de la abertura orientada longitudinalmente, excede la máxima anchura de la abertura orientada longitudinalmente, en al menos aproximadamente un factor cuatro.
En otra realización se revela un instrumento quirúrgico que comprende un extremo distal adaptado para llevar a cabo un procedimiento quirúrgico sobre un paciente, y un extremo proximal; un volumen de presión configurado y dispuesto para conducir un líquido desde el extremo proximal hacia el extremo distal del instrumento; una boquilla en comunicación fluida con el lumen de presión, que está conformada para formar un chorro de líquido cuando el líquido fluye a su través; y un canal que tiene una profundidad y una longitud, definiéndose la longitud a lo largo de un eje longitudinal del canal, el canal incluyendo una parte de contacto con el tejido, que incluye una abertura, orientada longitudinalmente, a un entorno circundante que se extiende a lo largo de al menos una parte de la longitud del canal, donde el canal incluye al menos una abertura de ventilación configurada y dispuesta para proporcionar comunicación fluida entre una región interior del canal y el entorno circundante, cuando está ocluida la abertura orientada longitudinalmente de la parte del canal de contacto con el tejido, y donde el canal está colocado junto a la boquilla y corriente abajo respecto de esta, de modo que al menos una parte del chorro de líquido pasa al menos por uno de entre dentro del canal, y junto y lo largo de una longitud de al menos una parte de la abertura del canal orientada longitudinalmente, cuando el instrumento está en funcionamiento.
En otra realización más, se revela un instrumento quirúrgico que comprende un extremo distal adaptado para llevar a cabo un procedimiento quirúrgico sobre un paciente, y un extremo proximal; un lumen de presión configurado y dispuesto para conducir un líquido desde el extremo proximal hacia el extremo distal del instrumento; una boquilla en comunicación fluida con el lumen de presión, que está conformada para formar un chorro de líquido cuando el fluido fluye a su través; y un canal que tiene una profundidad y una longitud, estando la longitud definida a lo largo de un eje longitudinal del canal, el canal incluyendo una abertura orientada longitudinalmente, a un entorno circundante que se extiende a lo largo de al menos una parte de la longitud del canal, donde se selecciona al menos uno entre la forma, la posición relativa de la boquilla y las dimensiones del canal, de modo que el chorro de líquido formado por la boquilla padece menos dispersión a lo largo de su longitud cuando el instrumento está en funcionamiento, de la que padecería un chorro de líquido formado por un instrumento idéntico que no incluya el canal.
La invención posibilita un método de construir un instrumento quirúrgico por chorro de líquido, para tratar un tejido de un paciente con una corriente de líquido. El método comprende proporcionar un canal junto a, y corriente abajo respecto de, la boquilla de formación del chorro de líquido, del instrumento, teniendo el canal una longitud medida a lo largo de un eje longitudinal del canal, el canal incluyendo una parte de contacto con el tejido, con una abertura orientada longitudinalmente, a un entorno circundante que se extiende a lo largo de al menos una parte de la longitud del canal, donde la distancia más corta entre la abertura orientada longitudinalmente y la superficie interna inferior del canal, definen una profundidad del canal; y posicionar la boquilla en una localización tiene como resultado una distancia de separación, seleccionada, entre un eje longitudinal de la boquilla y al menos una entre la superficie interna más baja del canal, y la parte del canal de contacto con el tejido, al objeto de conseguir una profundidad deseada de corte y/o ablación del tejido, con el líquido emitido desde la boquilla, cuando el instrumento está en funcionamiento.
Se revela aquí un método para disminuir la dispersión de un chorro de líquido de un instrumento quirúrgico por chorro de líquido. El método comprende proporcionar un canal adyacente a, y corriente abajo respecto de, una boquilla de formación del chorro de líquido, del instrumento, teniendo el canal una longitud medida a lo largo de un eje longitudinal del canal, el canal incluyendo una parte de contacto con el tejido, con una abertura a un entorno circundante, orientada longitudinalmente, que se extiende a lo largo de al menos una parte de la longitud del canal; y posicionar la boquilla para dirigir un chorro de líquido de modo que este pasa por al menos uno entre dentro del canal, y junto y a lo largo de la longitud de al menos una parte de la abertura del canal orientada longitudinalmente.
Otras ventajas, características novedosas y usos de la invención, se harán más evidentes a partir de la siguiente descripción de realizaciones no limitativas de la invención, cuando sean consideradas en relación con los dibujos anexos, que son esquemáticos y que no pretenden estar dibujados a escala. En los dibujos, cada componente idéntico o sustancialmente similar que se ilustra en diversos dibujos, se representa típicamente mediante un mismo número o notación. Por claridad, no todos los componentes están etiquetados en todos los dibujos, ni se muestra todos los componentes de cada realización de la invención, cuando la ilustración no sea necesaria para que aquellas personas cualificadas en el arte comprendan la invención.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista esquemática en perspectiva, de una punta del chorro de un instrumento quirúrgico por chorro de líquido, útil para comprender la invención;
la figura 2A es una perspectiva esquemática de una realización de una punta del chorro de un instrumento quirúrgico por chorro de líquido, de acuerdo con una realización de la invención;
la figura 2B es una vista esquemática en perspectiva, recortada parcialmente, de otra realización alternativa de una punta del chorro de un instrumento quirúrgico por chorro de líquido, acorde con otra realización de la invención;
la figura 2C es una vista ejemplar en sección transversal de la realización de la figura 2B, tomada a lo largo de las líneas 2C-2C;
la figura 2D es una vista ejemplar en sección transversal de la realización de la figura 2B, tomada a lo largo de la línea 2D-2D;
la figura 3 es una vista esquemática en perspectiva, de una realización de una punta del chorro de un instrumento quirúrgico por chorro de líquido, que tiene una altura de haz ajustable de acuerdo con una realización de la inven-
ción;
la figura 4 es una vista esquemática en perspectiva, recortada parcialmente, de una realización alternativa de una punta del chorro de un instrumento quirúrgico por chorro de líquido, que muestra una segunda realización para proporcionar una altura de chorro ajustable de acuerdo con otra realización de la invención,
la figura 5A es una vista parcialmente recortada, en perspectiva, de una punta del chorro de un instrumento quirúrgico por chorro de líquido, que tiene una abertura de ventilación ajustable de acuerdo con una realización de la invención;
la figura 5B es una vista en sección transversal de la realización de la figura 5A, tomada a lo largo de las líneas 5B-5B;
la figura 5C es una vista longitudinal en sección transversal de la realización de la figura 5B, tomada a lo largo de las líneas 5C-5C;
la figura 5D es una vista en planta, superior, de un inserto de liberación de presión acorde con una realización de la invención;
la figura 5E es una vista esquemática recortada parcialmente, en perspectiva, de una parte de una realización de una punta del chorro, que incluye un canal que contiene el inserto de liberación automática de presión, de la figura 5D;
la figura 5F es una vista ejemplar longitudinal, en sección transversal de la realización de la figura 5E, que muestra las válvulas de liberación de presión del inserto, en una configuración abierta;
la figura 5G es una vista incompleta, en sección transversal longitudinal, de otra realización de un canal de una punta de chorro, con una segunda realización para proporcionar válvulas automáticas de liberación de presión, que muestra una válvula de liberación de presión en una configuración cerrada;
la figura 5H es una vista en sección transversal longitudinal, incompleta, a modo de ejemplo, de la realización de la figura 5G mostrando la válvula de liberación de presión en una configuración abierta;
la figura 6A es una vista esquemática, en perspectiva, de una realización de una punta del chorro de un instrumento quirúrgico de chorro de líquido, que tiene forma de canal ajustable de acuerdo con una realización de la invención;
la figura 6B es una vista esquemática en perspectiva, recortada parcialmente, de la realización de la figura 6A;
la figura 6C es una vista posterior del extremo distal de la realización de la figura 6A;
la figura 6D es una vista esquemática en perspectiva, en despiece, de la realización de la figura 6A;
la figura 7A es una vista esquemática en perspectiva, de una realización de una pieza de mano, de chorro líquido quirúrgico, acorde con una realización de la invención;
la figura 7B es una vista incompleta en perspectiva, de la configuración interna del sistema de tubos de la pieza de mano de la figura 7A;
la figura 8A es una vista en sección transversal longitudinal, de un componente de provisión del canal, de una punta del chorro acorde con una realización de la invención;
la figura 8B es una vista en planta superior del componente de provisión de canal de la figura 8A;
la figura 8C es una vista extrema del componente de provisión del canal de la figura 8A, según se ve a lo largo de las flechas 8C - 8C;
la figura 8D es una vista en planta superior de un componente de provisión del canal, de una punta de chorro, de acuerdo con otra realización de la presente invención;
la figura 8E es una vista final de un componente de provisión del canal, de la figura 8D, visto desde la derecha;
figura 9A es una vista ejemplar en sección transversal, de un componente de provisión del canal, de una punta de chorro, útil para comprender la invención;
la figura 9B es una vista ejemplar en sección transversal, de un componente de provisión del canal, de una punta de chorro, útil para comprender la invención;
la figura 9C es una vista en sección transversal, de un componente de provisión de canal, de una punta de chorro acorde con otra realización de la invención;
la figura 9D es una vista la ejemplar en sección transversal, de un componente de provisión de canal, de una punta de chorro útil para comprender la invención;
la figura 9E es una vista en sección transversal, de un componente de provisión de canal, de una punta de chorro acorde con otra realización de la invención;
la figura 10A es una vista esquemática, en perspectiva, de una punta de chorro de un instrumento quirúrgico por chorro de líquido, útil para comprender la invención;
la figura 10B es una vista en sección transversal longitudinal, de una punta de chorro que tiene un extremo distal acampanado, útil para comprender la invención;
la figura 11 es un gráfico que traza la agresividad de la retirada de tejido (eje y) en función de la altura del haz (eje x), para un instrumento quirúrgico que tiene una punta de chorro, con un canal que tiene una forma en sección transversal como la que se ilustra esquemáticamente en la parte inferior de la figura;
la figura 12A es una vista esquemática, en perspectiva superior, de una punta de chorro, de un instrumento quirúrgico por chorro de líquido acorde con una realización de la invención;
la figura 12B es una vista esquemática en perspectiva inferior, de la punta de chorro de la figura 12A;
la figura 12C es una vista en planta superior, de la punta de chorro de la figura 12A; y
la figura 12D es una vista en sección transversal longitudinal, de la punta de chorro de la figura 12C tomada a lo largo de las líneas 12D-12D.
Descripción detallada
Los instrumentos quirúrgicos proporcionados de acuerdo con ciertas realizaciones de la invención pueden adoptar muchas configuraciones, dependiendo de su aplicación concreta. Por ejemplo, los instrumentos quirúrgicos pueden comprender una pieza quirúrgica de mano, con un cuerpo diseñado para ser agarrado por la mano del operario durante un procedimiento quirúrgico o médico. Alternativamente los procedimientos quirúrgicos pueden comprender un dispositivo tubular alargado, tal como un catéter, o pueden adoptar otras configuraciones. En la patente de EE.UU. del solicitante, número 6 375 635, se discute configuraciones adicionales que pueden realizar ciertos aspectos de la invención. Tales instrumentos incluyen típicamente un "extremo distal" y un "extremo proximal". De acuerdo con la invención, un "extremo distal" de un instrumento quirúrgico se refiere a aquella parte del instrumento que está adaptada para llevar a cabo un procedimiento quirúrgico sobre un paciente. El extremo distal incluye típicamente una estructura tal como la boquilla de chorro, el canal de interacción del chorro; y otros componentes de contacto con el tejido y/o de alteración del tejido. Mientras que el "extremo distal" está localizado típicamente en una posición en el instrumento, más alejada respecto del operador durante su uso (es decir la posición más distal), este no siempre tiene que ser el caso. El "extremo proximal" del instrumento se refiere a aquella parte del instrumento adaptada para ser controlable mediante un operador del instrumento. Para realizaciones donde el instrumento comprende una pieza de mano quirúrgica, el extremo proximal incluye típicamente un cuerpo configurado y adaptado para ser agarrado por la mano de un operador, durante su uso. En la discusión que sigue, si bien los instrumentos quirúrgicos son aludidos típicamente como instrumentos de "chorro de líquido", debe entenderse que si bien en ciertas realizaciones que involucran al corte de tejidos se prefiere el uso de líquidos para formar el fluido, en realizaciones alternativas los instrumentos quirúrgicos acordes con la invención podrían utilizar otros fluidos que no sean líquidos, tales como ciertos gases. Por consiguiente, siempre que se indica "líquido" o "chorro de líquido", respectivamente los términos "fluido" (abarcando tanto líquidos como gases) y "chorro de fluido" deben considerarse como equivalentes, salvo que se especifique otra cosa.
Tal como aquí se utiliza, el término "punta del chorro" se refiere a una disposición de componentes en el extremo distal del instrumento, con la cual el chorro es creado y manipulado, y opcionalmente evacuado del lugar de tratamiento. Por consiguiente la "punta del chorro" incluye típicamente la parte de boquilla de chorro de líquido, del lumen de alta presión del instrumento, la estructura de canal de interacción con el chorro, del instrumento y, para realizaciones que incluyen evacuación, la abertura de recepción de chorro y el extremo distal del lumen de evacuación, así como cualquier manguito de conexión presente que conecte el canal a las partes más próximas del lumen de evacuación.
Un "canal de interacción con el chorro", o equivalentemente un "canal", tal como aquí se utiliza se refiere a una estructura novedosa proporcionada de acuerdo con ciertas realizaciones de la presente invención, que está colocada junto a la boquilla y corriente abajo respecto de esta, de modo que en funcionamiento, y cuando el chorro de líquido no está incidiendo sobre el tejido u otro material dentro del punto de trabajo, al menos una parte del chorro de líquido pasa dentro del canal, y/o junto y lo largo de la longitud de al menos una parte de una abertura de canal, orientada longitudinalmente. Geométricamente, "canal" se refiere a un conducto que tiene al menos una abertura dirigida longitudinalmente a lo largo de al menos una parte de la longitud del conducto (es decir, la "abertura orientada longitudinalmente"), abertura que está localizada y dispuesta dentro del instrumento, según se describe y muestra con mayor detalle más abajo, para estar alineada al menos aproximadamente con la trayectoria longitudinal del chorro de líquido, cuando el instrumento está en funcionamiento y el chorro de líquido no está incidiendo sobre el tejido ni sobre otro material en el punto operativo; la abertura orientada longitudinalmente está además colocada de modo que es opuesta al tejido, y susceptible de ser traída en contacto con este, dentro de un punto operativo a ser cortado, extirpado, o manipulado de otro modo mediante la punta del chorro. Además de la abertura orientada longitudinalmente, incluida en la parte de contacto con el tejido, del canal de interacción con el chorro, del instrumento, en ciertas realizaciones tales canales pueden además estar abiertos en sus extremos distal y/o proximal, proporcionando respectivamente una entrada y una salida de fluido. Tales realizaciones pueden permitir, como se describe más abajo, un haz del chorro producido del instrumento, que será dirigido dentro y a través del canal durante de su funcionamiento. Si bien el término "canal" tal como se utiliza en el contexto anterior, a menudo se utiliza para aludir al espacio vacío geométrico que define el área de flujo del fluido y las paredes circundantes que definen el espacio vacío, este término se utiliza también aquí para referirse a la estructura y/o los componentes físicos (tales como un inserto, u otra parte del extremo distal del instrumento) que proporcionan un espacio vacío, y/o en los cuales está formada tal estructura vacía. Salvo que se indique otra cosa, los términos "canal" y "canal de interacción con el chorro", puede utilizarse aquí de forma intercambiable y tienen el mismo significado.
Tal como se ha discutido e ilustrado en mayor detalle más abajo, los canales utilizados de interacción con el chorro incluyen al menos una "abertura de ventilación". El término "abertura de ventilar" o "abertura de ventilación", tal como se utiliza aquí se refiere a una abertura del canal, que está configurada y dispuesta para proporcionar comunicación de fluido entre una región interior del canal, y el entorno que rodea la punta del chorro, cuando está ocluida la abertura orientada longitudinalmente, de la parte de contacto con el tejido, del canal. En otras palabras, tales aberturas de ventilar pueden proporcionar la capacidad de disminuir el nivel de succión creado dentro de la región interior del canal, durante el funcionamiento, incluso bajo condiciones en las que el tejido ocluye por completo la abertura de contacto con el tejido, orientada longitudinalmente, del canal. Como se discute más abajo, esto puede permitir que los instrumentos se deslicen más fácilmente sobre el tejido y con menos percepción "pegajosa", así como permitir en ciertos casos un control más preciso sobre el nivel de corte y/o sobre la evacuación con el instrumento. Las aberturas de ventilación, que se discuten e ilustran más abajo, pueden comprender un área de entrada abierta del canal (es decir, un área en sección transversal en el extremo corriente arriba del canal, junto a la boquilla, que no está bloqueada por la boquilla emisora del chorro de líquido, o un extremo distal del lumen de alta presión). Las aberturas de ventilación pueden además configurarse como agujeros, rendijas, o como aberturas configuradas de otro modo, localizadas en cualquier punto a lo largo de la longitud del canal. En una realización concreta mostrada y discutida más abajo, las aberturas de ventilación pueden comprender crestas, ranuras, muescas, etc., creadas en una superficie de contacto con el tejido, de la parte del canal de contacto con el tejido. Como se discute en mayor detalle más abajo, en general un incremento en el área total en sección transversal, de las aberturas de ventilación proporcionadas en el canal, tiende a disminuir el nivel de succión creado dentro de la región interior del canal, durante el funcionamiento. En algunas realizaciones, la cantidad de ventilación puede controlarse por un operador (en algunas realizaciones de forma intraoperatoria), mediante variar el área abierta del orificio u orificios de ventilación. En algunas realizaciones, la abertura de ventilación puede configurarse para abrirse y cerrarse automáticamente, dependiendo del nivel de succión presentado dentro de la región interior del canal, en funcionamiento.
El término "altura del haz" o "altura del haz del chorro", se refiere a la distancia más corta existente entre la localización de un eje longitudinal que define la región central de un haz del chorro formado por la boquilla, en cualquier punto dado a lo largo de la longitud del recorrido del haz del chorro, y un plano tangente a la superficie de contacto con el tejido, que definen los lados opuestos de la abertura del canal orientada longitudinalmente (es decir, un plano coplanario con el plano que define la abertura del canal orientada longitudinalmente). Dicho de otro modo, la altura del haz puede definirse también como la distancia perpendicular entre una línea longitudinal que define la región central del haz del chorro, y el plano que define la abertura orientada longitudinalmente, medida en un plano que es transversal al eje longitudinal del canal y que es perpendicular al plano que define la abertura orientada longitudinalmente. Debe notarse que en algunas realizaciones está altura puede variar a lo largo de la longitud del haz del chorro (por ejemplo para realizaciones en las que el haz del chorro está dirigido en un ángulo ascendente o descendente con respecto al eje longitudinal del canal - es decir un ángulo con respecto al eje longitudinal, dentro de un plano perpendicular tanto al plano que define la abertura orientada longitudinalmente, como a un plano que es transversal al eje longitudinal del canal y que es perpendicular al plano que definen la abertura orientada longitudinalmente). Las alturas del haz tienen valores positivos cuando el eje longitudinal del haz del chorro está localizado externamente a la región interior del canal, y tienen valores negativos cuando el eje longitudinal del haz de chorro está localizado dentro del canal. Una altura del haz de cero, indica que la localización del eje longitudinal del haz del chorro está dentro del plano que define la abertura del canal orientada longitudinalmente (es decir, el plano tangente a la superficie de contacto con el tejido, que definen los lados opuestos de la abertura del canal orientada longitudinalmente). Además, donde aquí se hace referencia a usos "médicos" o "quirúrgicos", se entiende que cualquiera de estos términos abarca el otro así como el uso en aplicaciones veterinarias o cosméticas, salvo que se especifique otra cosa.
Dentro del contexto de la presente invención, se ha descubierto que mediante la provisión de un canal de interacción con el chorro, en un instrumento quirúrgico por chorro de líquido, puede mejorarse ciertas características operativas del instrumento, para ciertas aplicaciones. Si bien la provisión de un canal de interacción con el chorro de líquido en la punta del chorro de un instrumento quirúrgico por chorro de líquido, puede proporcionar potencialmente características beneficiosas para una amplia variedad de intereses y para una amplia variedad de aplicaciones médicas y quirúrgicas, se ha encontrado que el canal de interacción con el chorro es especialmente útil para instrumentos configurados al objeto de dirigir un chorro de líquido tangencialmente, o paralelo, a la superficie de un tejido a ser tratado, para aplicaciones que involucran el corte o retirada de una profundidad, o cantidad, deseada de tejido (por ejemplo de forma similar a "rebanar" o "cepillar"), y/o para aplicaciones que involucran el lavado y la irrigación de tejido (por ejemplo en un punto de herida). Si bien los dispositivos, estructuras y métodos inventivos aquí descritos pueden, en ciertos casos, ser utilizados por instrumentos previstos para ser manejados estando sumergidos en un entorno quirúrgico líquido, los instrumentos tienen especial utilidad para instrumentos diseñados para su uso en un entorno circundante aéreo o gaseoso.
Sin vincularse a una teoría o explicación concreta, física o fluido-mecánica, de la función de los canales de interacción con el chorro proporcionados de acuerdo con la invención, se espera que tales canales configurados y provistos de acuerdo con la invención, puedan interactuar con el haz del chorro creado por un instrumento, de tal forma que puedan reducir el grado de dispersión del haz del chorro a lo largo de su longitud, en comparación con un instrumento de chorro de líquido, sustancialmente idéntico pero que no incluya el canal de interacción con el chorro. Se cree además que los canales de interacción con el chorro proporcionados de acuerdo con la invención, pueden conseguir su función beneficiosa, al menos en parte mediante reducir el nivel de interacción entre el líquido que comprende el haz del chorro y el entorno de aire o líquido que rodea la punta del chorro, en el que se forma el haz del chorro. Específicamente se espera que, mediante dirigir el haz del chorro dentro del canal, o estrechamente adyacente a una abertura del canal orientada longitudinalmente, y a lo largo de esta, el canal pueda servir para reducir el tamaño de la región de arrastre que rodea el haz del chorro, y pueda concentrar la región de arrastre sobre solo un lado del haz de chorro, disminuyendo así el grado de dispersión del haz del chorro a lo largo de su longitud. Específicamente, se espera que la provisión de los canales de interacción con el chorro proporcionados de acuerdo con ciertos aspectos de la invención, puedan permitir a los instrumentos proporcionar una longitud extendida de corte del haz del chorro para una configuración dada de boquilla, en comparación con un instrumento que no incluya tal canal, se cree que debido, al menos en parte, a la capacidad del canal de interacción con el chorro para reducir la rotura del chorro (por ejemplo en gotas), que tiende a tener como resultado mayores niveles de dispersión. Adicionalmente, como se ha discutido e ilustrado más abajo, la abertura del canal orientada longitudinalmente puede además definir un área de interacción del haz del chorro con el tejido a ser tratado, permitiendo de ese modo que el área, la forma, profundidad, etc., de la región del tejido ser tratada, sea variada de acuerdo con la geometría y el tamaño de la abertura del canal orientada longitudinalmente. Tal control puede ser ventajoso cuando se utiliza los instrumentos inventivos para procedimientos específicos médicos o quirúrgicos.
Además se ha descubierto, dentro del contexto de la invención, que mediante la variación selectiva de ciertas propiedades físicas y geométricas de la punta del chorro, y especialmente la parte del canal de interacción con el chorro, de la punta del chorro, es posible ajustar y controlar de forma ventajosa, algunas o muchas de las características funcionales/de rendimiento, de los instrumentos quirúrgicos por chorro de líquido proporcionados de acuerdo con la invención. En ciertas realizaciones descritas en detalle más abajo, algunos de tales parámetros como por ejemplo la altura del haz del chorro con respecto al canal, la forma en sección transversal del canal, y/o la anchura de la abertura del canal orientada longitudinalmente, etc., pueden ser variados por un operador del instrumento, opcionalmente de forma intraoperatoria al objeto de permitir ajuste fino de las características funcionales y operativas del instrumento durante un procedimiento quirúrgico. El control de ciertas características geométricas de la punta del chorro, opcionalmente junto con el control de la presión del líquido suministrado a la boquilla para formar el chorro de líquido, pueden permitir, como se discute en mayor detalle más abajo, la construcción de instrumentos quirúrgicos de chorro de líquido acordes con la invención, que tienen ciertas propiedades predecibles y ventajosas.
La figura 1 ilustra un primer ejemplo de una punta del chorro 1 provista en el extremo distal de un instrumento quirúrgico, útil para la comprensión de la invención. Se proporciona un lumen de presión 10 que está configurado y dispuesto para conducir un líquido desde el extremo proximal del instrumento (no mostrado) hasta el extremo distal del instrumento. En la realización ilustrada, el extremo distal del lumen de presión 10 está sellado, y hay una boquilla 2 formada en la pared lateral del lumen, por ejemplo mediante perforación o grabado. Debe notarse que la configuración ilustrada del extremo distal del lumen de alta presión 10 y la boquilla 2, es meramente ejemplar, y que puede utilizarse una amplia variedad de técnicas diferentes para fabricar la boquilla. Una serie de tales técnicas, y boquillas ejemplares fabricadas mediante estas, pueden ser utilizadas en ciertas realizaciones de la presente invención, se describen en detalle en la patente de EE.UU. del solicitante, de número 6 375 635.
El general, la boquilla puede formarse en el lumen de alta presión, mediante cualquier medio conocido por aquellas personas de cualificación ordinaria en el arte. El diámetro y la forma de la abertura 3 del chorro de la boquilla 2, se selecciona y determina en base al diámetro deseado en sección transversal, del haz del chorro de líquido formado por el instrumento, y puede variar dependiendo de las aplicaciones y usos concretos del instrumento. En ciertas realizaciones típicas que involucran instrumentos diseñados para corte y/o irrigación por chorro de líquido, el diámetro de la abertura del chorro de la boquilla, puede variar dentro de un rango desde unos 25 \mum (0,001 pulgadas) hasta unos 0,25 mm (0,01 pulgadas). En una realización concreta y ejemplar, el diámetro de la abertura 3 del chorro de la boquilla 2 es de unos 127 \mum (0,005 pulgadas).
Como se discute en la patente de EE.UU. del solicitante, número 6 375 635, otra consideración cuando se fabrica la boquilla concierne a la proporción de el diámetro mínimo de la boquilla, como se ha descrito arriba, frente a la longitud total de la boquilla teniendo tal diámetro mínimo (la "longitud de boquilla" o "longitud característica de la boquilla") (a saber, medida a lo largo del eje longitudinal de la boquilla). En general, cuanto mayor la proporción de esta longitud característica de la boquilla frente al diámetro mínimo de la boquilla, mayor es el grado de coherencia del haz del chorro, formado por la boquilla, y menor es el grado de dispersión del haz del chorro con la distancia desde la abertura del chorro, de la boquilla, pero también mayor es la caída de presión a través de la boquilla. Para muchas realizaciones es deseable que el haz del chorro sea relativamente coherente sobre su longitud de corte (descrita más abajo). En el contexto de la presente invención se ha encontrado que la provisión de un canal de interacción con el chorro (por ejemplo el canal 9 descrito en detalle más abajo) puede incrementar el nivel de coherencia del haz del chorro, y reducir la dispersión a lo largo de su longitud. Por consiguiente, en ciertas realizaciones de la presente invención puede utilizarse una menor relación entre la longitud característica de la boquilla y el mínimo diámetro de la boquilla, para conseguir un grado similar de coherencia para un chorro líquido emitido desde una boquilla, en comparación con los típicos instrumentos quirúrgicos por chorro de líquido, del arte previo, que no incluyen un canal de interacción con el chorro. Esto puede permitir a los presentes instrumentos incluir tales canales para funcionar, en algunos casos, con presiones de líquido, de formación del chorro de líquido, algo reducidas y/o permitir la capacidad de utilizar boquillas mas cortas, para conseguir un grado particular de coherencia del chorro, con el instrumento. Típicamente, las boquillas proporcionadas en los instrumentos acordes con la invención pueden tener una proporción, de la longitud característica de la boquilla frente al mínimo diámetro de apertura del chorro, entre aproximadamente 1:1 y aproximadamente 10:1. En una realización a modo de ejemplo, la boquilla tiene una proporción de longitud característica de la boquilla frente al mínimo diámetro de apertura del chorro, de aproximadamente 4:1.
Como se ha discutido en detalle en la patente de EE.UU. del solicitante, número 6 375 635, la presión de liquido concreta, para el líquido suministrado a la boquilla para formar el chorro de líquido, depende de la aplicación concreta para la que vaya a ser utilizado el instrumento quirúrgico. En concreto, la presión del líquido que forma el chorro de líquido afecta al momento del chorro de líquido, y a la potencia de corte de chorro de líquido. En general, cuanto mayor es la presión de líquido para una configuración de boquilla dada, mayor es la potencia de corte y ablación del chorro de líquido formado de este modo. Para realizaciones típicas de la presente invención, para la formación del chorro líquido para corte y/o ablación de tejidos, la presión del líquido suministrado a la boquilla del instrumento variara típicamente en un rango desde unos 6,996 MPa (1000 psig) hasta unos 137, 996 MPa (20 000 psig), con un rango de entre unos 6,996 MPa (1000 psig) y unos 41,470 MPa (6000 psig), utilizado típicamente para crear chorros capaces de cortar tejidos más blandos, mientras que no sustancialmente para cortar tejidos más firmes tales como hueso, cartílago, tejido del nervio, etcétera. Para realizaciones en las que los instrumentos quirúrgicos proporcionados de acuerdo con la invención, están principalmente diseñados para desbridamiento, lavado y/o irrigación, puede utilizarse ventajosamente presiones más bajas que las mencionadas arriba.
En algunas realizaciones, tal como se ilustra, la boquillas de los instrumentos inventivos pueden comprender un agujero de diámetro pequeño grabado en el lado del tubo de alta presión. Tales agujeros pueden fabricarse convenientemente mediante técnicas conocidas en el arte previo, como aquellas que incluyen grabado electromecánico (por ejemplo "EDM", en el que se posiciona un electrodo delgado en la posición de la boquilla, y se aplica un potencial eléctrico para provocar que corra electricidad desde el electrodo hasta la posición, erosionando de ese modo un agujero en la posición), grabado por láser, micro-pulido con chorro de arena o perforación mecánica, sin limitarse a estas. En realizaciones alternativas, como las que se discute en mayor detalle en la patente de EE.UU. del solicitante, número 6 375 635, la boquilla puede formarse mediante rebajar el extremo distal del lumen de alta presión hasta el diámetro deseado de la boquilla, y en algunas realizaciones, si es necesario o se desea, doblando y/o desplazando la región de cuello reducido del lumen, para permitir que el chorro de líquido sea dirigido a lo largo del eje longitudinal del canal del instrumento. En otras realizaciones la boquilla podría fabricarse por separado, y conectarse subsiguientemente al sistema de tubos. En una realización concreta, la boquilla está formada dentro de un inserto cilíndrico que se inserta, y se asegura, en un agujero de diámetro mayor en la pared lateral del lumen de alta presión, mediante una técnica apropiada incluyendo, por ejemplo, encastre a presión y/o broncesoldadura.
Volviendo a la figura 1, la boquilla 2 se posiciona corriente arriba y junto a la cara de entrada 4 del canal 9, y en algunas ocasiones en oposición frente a esta. El canal 9 de interacción con el chorro, según se ilustra, comprende un vacío 5 que tiene una parte extrema inferior 6 formada en una estructura 7 de provisión del canal. Debe comprenderse que la forma y la configuración de la estructura 7 mostrada (es decir cilíndrica), no es necesaria en todas las realizaciones. La estructura que forma el canal puede tener cualquier forma compatible con el hecho de contener un canal de la forma y dimensiones deseadas, y en algunas realizaciones, como se discute más abajo, puede comprender un elemento separado y alternativamente desmontable, tal como un inserto, o puede comprender parte de la estructura permanente del extremo distal del instrumento quirúrgico.
Un chorro de líquido 13 emitido por la boquilla 2, está dirigido y colocado de forma que pasa dentro del canal 9, a lo largo de una dirección esencialmente paralela al eje longitudinal 17 del canal. El canal 9 incluye además la abertura 8 orientada longitudinalmente, que se extiende a lo largo de toda la longitud del canal, la cual en funcionamiento comprende una parte del canal de contacto con el tejido, que está situada contra la superficie de un tejido a ser tratado. En funcionamiento, en tales realizaciones el tejido típicamente haría contacto con el canal en las superficies 11 de contacto con el tejido.
En las figuras 2A-2D se ilustra diversas configuraciones de una punta del chorro concreta para una realización, y ejemplos de la invención que proporciona la capacidad de evacuar líquido y detritos procedentes del punto quirúrgico. Estas figuras se utilizarán para ilustrar y discutir ciertas relaciones geométricas que pueden afectar al rendimiento de la punta del chorro. En la realización 15 ilustrada en la figura 2A, el lumen de alta presión 10 es curvo de modo que su extremo distal forma aproximadamente un ángulo recto con el eje longitudinal 17 de la punta del chorro, de tal forma que el chorro líquido 13 emitido por la boquilla 2 pasa dentro del canal 9 y desciende por la extensión longitudinal del canal. El extremo distal del lumen 10 de alta presión no ocluye por completo la cara de entrada 4 del canal 9, dejando una abertura que proporciona un orificio de ventilación. Si bien la configuración de punta del chorro orientada axialmente, de la punta del chorro 5, se ilustra aquí como un ejemplo concreto, debe entenderse que en realizaciones alternativas son posibles otras configuraciones geométricas y orientaciones relativas de la punta del chorro, con respecto al extremo proximal y/o al cuerpo del instrumento quirúrgico. En la patente de EE.UU. de solicitante, número 6 375 635, se discute e ilustra muchas configuraciones alternativas adecuadas, que pueden también ser utilizadas en el contexto de la presente invención.
El haz del chorro 13 que pasa dentro y a lo largo del canal 9, cuando el instrumento se utiliza en un procedimiento quirúrgico, interactuará con tejido opuesto a la abertura 8 orientada longitudinalmente del canal 9, y en contacto con las superficies 11 en contacto con el tejido. Después de pasar a través del canal 9, el haz del chorro 13 pasa a un manguito de conexión 12, que forma un extremo distal del lumen de evacuación 16. El manguito de conexión 12 incluye en su extremo distal una abertura 14, que comprende una abertura de recepción del chorro. El canal 9 está conectado en comunicación fluida, con el extremo distal del lumen de evacuación 16, a través del manguito de conexión 12. El manguito de conexión 12 está configurado tal como se ilustra, para mantener el canal 9 en su posición en la punta del chorro, opcionalmente en cooperación con el tubo 10 de alta presión u otros medios de contención en el extremo distal del canal. La conexión entre el componente 7 que lleva el canal 9, y el manguito 12, en algunas realizaciones puede hacerse más permanente mediante una serie de técnicas bien conocidas, por ejemplo encolado, broncesoldadura, soldadura, encastre a presión, o por cualquier otro medio conocido por aquellas personas de cualificación ordinaria en el arte. En realizaciones alternativas, la conexión puede ser no permanente y el componente 7 de provisión del canal puede comprender un inserto, que es desmontable y reemplazable mediante un operador del instrumento. En realizaciones alternativas, el manguito 12 puede estar fabricado integralmente con el componente 7 y/o con el lumen de evacuación 16. En ciertas realizaciones, tal como se ilustra, el manguito 12 puede estar separado respecto del lumen de evacuación 16 y conectado a este de forma permanente o reversible, lumen de evacuación 16 que está configurado para evacuar material desde la punta del chorro al extremo proximal del instrumento (no mostrado), y típicamente hasta un drenaje (no mostrado) a través de un tubo de evacuación del instrumento (tal como el tubo de evacuación 86 mostrado en la figura 7, más abajo).
La abertura 14 de recepción del chorro, del manguito 12, puede configurarse para recoger tanto el líquido que comprende el chorro de líquido, como cualquier líquido, aire y/o detritos de tejido que sean arrastrados por el chorro de líquido durante el funcionamiento del instrumento. En algunas realizaciones, como se discute más abajo y con mayor detalle en la aplicación de EE.UU. del solicitante, número 6 375 635, el manguito y/o el lumen de evacuación pueden estar configurados y ser manejados de modo que el momento y la energía del chorro de líquido pueden conducir el flujo arrastrado a través del lumen de evacuación, hasta el extremo proximal del instrumento (no mostrado) sin la necesidad de proporcionar una fuente de vacío externo, o succión, en comunicación fluida con el lumen de evacuación. Adicionalmente, también según se describe abajo y en mayor detalle en la patente de EE.UU. del solicitante, número 6 375 635, la forma y el tamaño de la abertura 14 de recepción del chorro y los conductos de evacuación (por ejemplo el manguito 12 y el lumen de evacuación 16), pueden seleccionarse y configurarse para proporcionar cierto efecto Venturi y/u otros fenómenos físicos y de mecánica de fluidos, que mejoran la retirada de fluido y detritos desde el punto de trabajo, si se desea.
En ciertas realizaciones, especialmente aquellas para las que el instrumento quirúrgico incluye la evacuación de chorro y/o detritos si necesitar una fuente externa de succión, puede proporcionarse ciertos parámetros de tamaño y geometría del conector 12, si está presente en el lumen de evacuación 16 o, si no está presente, en la región del extremo distal del lumen de evacuación. Por ejemplo en ciertas realizaciones, al objeto de minimizar la pulverización de retorno y la resistencia al flujo de evacuación, es deseable que cualquier abertura en el extremo corriente abajo del canal 9, tenga un área en sección transversal menor o esencialmente igual al área en sección transversal de la abertura 14 de recepción del chorro, inmediatamente adyacente al extremo corriente abajo del canal, y corriente abajo respecto de este. En ciertas realizaciones, el extremo abierto corriente abajo del canal se nivela con la parte adyacente de la abertura de recepción del chorro, de forma que no hay superficies que impidan el flujo de fluido, o que obstruyan alguna parte del canal lo que podría, cuando el instrumento está en uso, provocar la desviación o al rebote hacia atrás del flujo que fluye desde el canal al lumen de evacuación. Si bien el tamaño concreto de la abertura de recepción del chorro depende, por supuesto, del tamaño y/o la forma de la sección transversal del canal de interacción con el chorro, en realizaciones típicas, la abertura de recepción del chorro tiene un diámetro en sección transversal máximo que vería entre unos 0,254 mm (0,01 pulgadas) y unos 5,08 mm (0,2 pulgadas), más típicamente entre unos 0,762 mm (0,03 pulgadas) y unos 2,54 mm (0,1 pulgadas), y en una realización concreta tiene un diámetro máximo en sección transversal de aproximadamente 1,52 mm (0,06 pulgadas).
En algunas realizaciones no ilustradas, el extremo distal del lumen de evacuación o conector, para aquellas realizaciones que incluyen un conector entre el lumen de evacuación y el canal, puede configurarse para incluir una constricción (es decir, una región de cuello de diámetro reducido) corriente abajo respecto de la abertura de recepción del chorro, provocando de ese modo un efecto Venturi. En tales realizaciones, el diámetro reducido de la región de cuello del efecto Venturi puede dimensionarse ventajosamente para igualar o superar el diámetro del chorro de líquido, medido en el plano de la entrada de la región de mínimo diámetro, de la parte de cuello de diámetro reducido. El plano del chorro de líquido en esta localización será típicamente, como comprenderán fácilmente aquellas personas de cualificación ordinaria en el arte, algo mayor que el diámetro de la boquilla de formación del chorro líquido, debido a la dispersión y expansión del chorro de líquido a lo largo de su longitud. Esta tendencia a la dispersión puede ser reducida mediante la provisión novedosa del canal 9 de interacción del chorro, como se ha descrito arriba. En algunas realizaciones, el canal 9 puede interactuar con el chorro 13 de modo que el diámetro del chorro cuando entra en la abertura de recepción del chorro, no excede el diámetro del chorro cuando se emite desde la boquilla, para longitudes típicas de haz del chorro descritas abajo, en más de un factor aproximado de 30, en algunas realizaciones no en más de un factor aproximado de 20, en otras realizaciones no en más de un factor aproximado 10, en otras realizaciones no en más de un factor aproximado 5, en otras realizaciones no en más de un factor aproximado 4, en otras realizaciones no en más de un factor aproximado de 3, y otras realizaciones no en más de un factor aproximado de 2. Para realizaciones que incluyen un efecto Venturi, como se ha discutido arriba, el diámetro dispersado del chorro líquido que entra en la parte de cuello de diámetro reducido de la constricción, puede típicamente tener un diámetro que varía entre aproximadamente el 20% y aproximadamente el 100% del diámetro mínimo de la región estrechada y puede tener un diámetro, medido en el plano de la parte más distal de la abertura de recepción del chorro, de entre aproximadamente el 20% y aproximadamente el 50% de la máxima dimensión en sección transversal de la abertura de recepción del chorro, medida en este punto.
En referencia de nuevo a la figura 2A, si bien el manguito de conexión 12 puede fabricarse de cualesquiera materiales adecuados incluyendo, pero no limitándose a, diversos plásticos duros y metales tales como los descritos en la patente de EE.UU. del solicitante, número 6 375 635, en ciertas realizaciones el manguito puede estar fabricado de un metal compatible quirúrgicamente, tal como acero inoxidable. En general los materiales seleccionados para conformar diversos componentes de la punta del chorro, y los instrumentos quirúrgicos aquí descritos, pueden ser sustancialmente similares a los descritos en la patente de EE.UU. del solicitante, número 6 375 635. Para realizaciones en las que el lumen de evacuación 16 está construido de un material elástico más proclive a la erosión mediante el contacto con un chorro de líquido, de lo que son los materiales en los que está formado el manguito de conexión 12, puede ser deseable tener un manguito de conexión 12 que se extienda en dirección proximal hacia el lumen de evacuación 16, a una distancia al menos suficiente para permitir que el chorro de líquido 13 incida sobre la superficie interna del conector 12, en oposición al lumen de evacuación 16.
En algunas realizaciones, la eficiencia de la evacuación puede mejorarse mediante proporcionar una prolongación en el diámetro interno del conector 12 y/o del lumen de evacuación 16, en la dirección proximal de la abertura 14 de recepción del chorro, y en la dirección proximal de cualquier estrechamiento se forme un efecto Venturi, si hay alguno presente. En algunas de tales realizaciones, el diámetro interno del manguito y/o el lumen de evacuación se incrementa desde un cierto valor mínimo en una primera localización, distal, hasta cierto valor máximo en una localización más proximal, tras lo cual el diámetro interno del lumen de evacuación permanece constante. En la patente de EE.UU. del solicitante, número 6 375 635, puede encontrarse más detalles relativos a la configuración del lumen de evacuación en tales realizaciones. En ciertas realizaciones en las que el chorro líquido no está dirigido en paralelo al eje longitudinal del canal 9, como se ilustra en la figura 2A, sino que está en ángulo hacia abajo en dirección al canal, con respecto a la orientación que se ilustra, la evacuación de fluido puede facilitarse adicionalmente mediante fijar el eje longitudinal del manguito de conexión, a un ángulo con respecto al eje longitudinal 17 del extremo distal del lumen de evacuación 16 tal, que coincida con el ángulo descendente del haz del chorro emitido desde la boquilla, de forma que el eje longitudinal del manguito de conexión sea colineal con la trayectoria del haz del chorro. Tal configuración tiene relevancia para realizaciones que incluyen haces de chorro en ángulo, tales como los ilustrados más abajo en las figuras 12A-12D. Además en ciertas realizaciones, para facilitar la manipulación del instrumento y para permitir que las superficies 11 de contacto con el tejido, del canal 9, se opongan más fácilmente a un tejido a ser tratado con el instrumento, el eje longitudinal 17 de la punta del chorro puede fijarse a un ángulo con respecto al eje longitudinal 18 del cuerpo/extremo proximal (no mostrado) del instrumento. En ciertas realizaciones, el ángulo entre el eje longitudinal 17 de la punta del chorro y el eje longitudinal 18 del extremo proximal (no mostrado) del instrumento, puede variar entre unos 15 grados y unos 90 grados, al objeto de proporcionar la ergonomía deseable para un operador del instrumento.
La figura 2A ilustra también una configuración para proporcionar orificios de ventilación, de acuerdo con una realización de la invención. Las superficies de contacto 11 con el tejido, como se ilustra, incluyen una pluralidad de muescas 19. Aunque en la realización ilustrada las muescas 19 comprenden muescas semicirculares, debe apreciarse que en otras realizaciones el número y forma concretos de tales muescas, y sus localizaciones a lo largo de la longitud de las superficies 11 de contacto con el tejido, podrían variarse para conseguir un grado deseado de ventilación. Los orificios de ventilación 19 permiten la comunicación fluida entre la atmósfera que rodea la punta del chorro y la región interior del canal 9, incluso cuando un tejido que está siendo tratado es traído en contacto con las superficies 11 de contacto con el tejido, de forma que esencialmente el tejido ocluya por completo la abertura orientada longitudinalmente 8 del canal 9. La provisión de aberturas de ventilación, como son las aberturas 19, puede mejorar las características de tratamiento de tejido, del instrumento, y la facilidad de uso del instrumento, mediante reducir la tendencia de la punta del chorro a "pegarse" a la superficie del tejido que está siendo tratado en uso. En uso, la ventilación apropiada puede permitir a la punta del chorro deslizarse más fácilmente sobre la superficie del tejido, y puede reducir la tendencia del tejido a deformarse indeseablemente hacia la región interior del canal 9, cuando el instrumento está en funcionamiento.
La figura 2B ilustra, en sección transversal parcial, una punta de chorro 29 que tiene una configuración similar a la ilustrada en la figura 2A, excepto en que proporciona aberturas de efecto Venturi de diferente configuración, a lo largo de la longitud del canal 9. La figura 2B ilustra además la definición de longitud 20 del haz del chorro, para el haz del chorro 13. La longitud del haz del chorro define la longitud eficaz de corte y/o la longitud de interacción con el tejido, del haz de chorro 13, cuando el instrumento está en uso. Como se discutido arriba, se espera que la provisión inventiva de un canal 9 de interacción con el chorro, adyacente al chorro de líquido 13 y/o al menos rodeándolo parcialmente, reduzca el grado de dispersión del chorro líquido a lo largo de su longitud, permitiendo conseguir longitudes de chorro mayores para una proporción dada de longitud de boquilla frente a diámetro de la boquilla. Si bien en ciertas realizaciones la longitud 20 del haz del chorro 13 podía ser esencialmente cualquier longitud deseable, para configuraciones típicas utilizadas en instrumentos quirúrgicos, la longitud del chorro variará entre unos 2 milímetros y unos 3 centímetros, y más típicamente caerá dentro de un rango de entre aproximadamente 1 centímetro hasta aproximadamente 2 centímetros. Como se discute más abajo en el contexto de las figuras 2C y 2D, la máxima anchura de canal y/o la máxima anchura de la abertura 8 orientada longitudinalmente del canal, pueden también ser función de la longitud deseada del chorro de líquido y/o de la abertura del canal orientada longitudinalmente.
En la realización ilustrada en la figura 2B, la longitud del chorro 20 es esencialmente igual a la longitud eficaz del canal 9 de la punta del chorro. En la realización ilustrada, la abertura orientada longitudinalmente 8 se extiende a lo largo de toda la longitud del canal 9. Sin embargo en otras realizaciones, la abertura orientada longitudinalmente 8 puede extenderse sobre solo una parte de la longitud total 20 de haz, del haz del chorro 13, de modo que la longitud eficaz total de la abertura orientada longitudinalmente es menor que la longitud 20 de haz, del haz del chorro 13. La "longitud eficaz total" de la abertura orientada longitudinalmente, tal como se utiliza aquí en el contexto anterior se refiere a la longitud acumulada de todos los segmentos (para realizaciones donde el canal tiene múltiples segmentos) de la abertura orientada longitudinalmente (medida a lo largo de la longitud del canal), que puede interactuar con el chorro de líquido y afecta al menos a una propiedad de este. En ciertas realizaciones diferentes de las aquí ilustradas el canal, en lugar de ser una sola pieza continúa a lo largo de su longitud, podría componerse de una pluralidad de segmentos de canal más cortos, apilados secuencial y longitudinalmente unos con respecto a otros, a lo largo del trayecto del flujo del haz del chorro, opcionalmente con espacios entre los segmentos que podrían proporcionar orificios de ventilación. En una realización semejante, la "longitud eficaz" de las aberturas opuestas al tejido, que comprende colectivamente la "abertura orientada longitudinalmente", sería igual a la suma de las longitudes (medidas a lo largo del eje longitudinal de la punta del chorro), de las aberturas opuestas al tejido, de los elementos individuales. En la discusión que sigue y en las reivindicaciones, cuando ciertas proporciones de la anchura del canal, la anchura de la abertura orientada longitudinalmente u otros parámetros, se especifican con respecto a la "longitud eficaz" de la abertura del canal orientada longitudinalmente, tales parámetros son determinados con referencia a la longitud eficaz descrita arriba, a saber la longitud acumulada, medida a lo largo de la longitud del canal, de la totalidad de las aberturas de los elementos individuales que comprenden la abertura global del canal, del dispositivo.
La figura 2B ilustra además una alternativa para proporcionar orificios de ventilación a lo largo de la longitud del canal 9. El canal 9 incluye orificios de ventilación 21 formados en la superficie más baja 6 del canal. Estos orificios de ventilación pueden proporcionar la liberación controlada del vacío que tiende a formarse en la región interior del penal 9, que puede tender a presionar la punta del chorro contra el tejido, como se discutirá más abajo. Los agujeros de ventilación 21 pueden estar perforados, o conformados de otro modo, a un ángulo concreto 67 medido en un plano normal al eje longitudinal 17 del canal 9. En ciertas realizaciones, el ángulo 67 es mayor que 0 (es decir, los agujeros de ventilación 21 se inclinan en la dirección distal, desde la superficie más baja 6 del canal 9 hacia la superficie externa del componente 7). Semejante inclinación puede impedir la entrada involuntaria de parte del haz del chorro 13 en uno, o más, de los agujeros de ventilación, durante el funcionamiento. Típicamente, el ángulo 67 variaría desde unos 45 grados hasta unos 60 grados. En realizaciones alternativas, en lugar de localizar los agujeros de ventilación 21 de modo que estén en comunicación fluida con la superficie inferior 6 del canal 9, los agujeros de ventilación podrían estar dispuestos en comunicación fluida con una o ambas superficies del canal 9.
Se hace ahora referencia a las figuras 2C y 2D, que ilustran el canal 9 de interacción con el chorro, tal como aparece en sección transversal en un plano perpendicular a su eje longitudinal. Se utiliza estas vistas para ilustrar ciertos parámetros geométricos del canal, que pueden afectar a su rendimiento en los instrumentos quirúrgicos inventivos. Tales parámetros incluyen la forma del canal en sección transversal, la profundidad 22 del canal, el volumen del área abierta en el canal, la anchura 23 del canal y/o la abertura orientada longitudinalmente 8 del canal, en relación con la longitud 20 del haz del chorro y/o la longitud del canal y/o la abertura orientada longitudinalmente, el diámetro inicial no expandido 24 del haz del chorro 13, el diámetro máximo 25 del haz del chorro expandido en el extremo de su longitud del recorrido, y la altura del haz 26 del eje longitudinal del haz del chorro con respecto al plano 134 que define la abertura orientada longitudinalmente 8 del canal. Como se explica más abajo al menos uno, y por lo general varios o cada uno, de los parámetros geométricos enunciados arriba puede ser importante para definir las características funcionales y del rendimiento de la punta del chorro, del instrumento quirúrgico. Si bien se discute abajo ciertas consideraciones y directrices generales, dirigidas a la selección de tales parámetros, como será evidente para aquellas personas de cualificación ordinaria en el arte las dimensiones y parámetros concretos deben seleccionarse, guiándose por las enseñanzas aquí vertidas, en función de la aplicación concreta y las características deseadas del instrumento en consideración, utilizando experimentación rutinaria y optimización.
La forma en sección transversal del canal, que para el canal 9 de la realización ilustrada comprende una forma en V con un fondo redondeado, puede adoptar una amplia variedad de formas dependiendo de las necesidades de una aplicación concreta. En general, la sección transversal puede afectar a las características hidrodinámicas de la punta del chorro y a las características de corte y/o irrigación del flujo de fluido inducido por el haz del chorro. Si bien es difícil predecir con precisión el efecto preciso de cualquier forma concreta, sobre las características hidrodinámicas de la punta del chorro, en general se espera que las geometrías más abiertas, tales como la configuración en C abierta ilustrada más abajo en las figuras 9 y 11, y las configuraciones como la V mostrada, que tienen una anchura de canal relativamente amplia en función del volumen del canal, generalmente proporcionan puntas de chorro que crean un nivel relativamente alto de aspiración y arrastre de fluido a una velocidad dada de haz del chorro, puntas que pueden ser adecuadas o ventajosas para instrumentos que utilizan haces de chorro para irrigación o desbridamiento (por ejemplo sin corte sustancial de tejidos), especialmente cuando se utiliza junto con alturas de haz negativas, por ejemplo como las ilustradas en las figuras 2C y 2D).
Como se ha discutido arriba, la anchura de la red de abertura del canal orientada longitudinalmente, define un área de acción del chorro sobre el tejido, yuxtapuesta a la abertura del canal orientada longitudinalmente, de forma que los canales anchos tendrán tendencia a funcionar sobre un gran área de tejido, más que los canales estrechos. Los canales anchos, como se ha discutido arriba a menudo crean niveles superiores de aspiración de tejido al canal, y por consiguiente a menudo tienen como resultado un mayor grado de levantamiento del tejido hacia el canal, durante la operación lo que, a su vez, tiene como resultado para una altura de haz dada, un nivel más profundo de corte o un tratamiento más agresivo del tejido, y que puede conducir a una mayor variabilidad del corte y/o la ablación profundos a lo largo de la longitud y a través de la anchura de la abertura orientada longitudinalmente. Por consiguiente, para aplicaciones donde son deseables profundidades de corte de tejido más controlables, con el haz del chorro (por ejemplo para realizaciones tales como algunas discutidas abajo, donde la altura del haz es positiva y el instrumento se utiliza para "rebanar" o "cepillar" capas de tejido desde una superficie), puede ser ventajoso proporcionar un canal que tenga una forma en sección transversal, que sea relativamente estrecha y poco profunda, o estrecha y profunda. Por ejemplo, en ciertas realizaciones el canal podría tener una forma de sección transversal con forma de U, rectangular o cuadrada. En algunas de tales en realizaciones es ventajoso seleccionar un perfil que proporcione un canal, que tenga la región interior con una anchura máxima que sea esencialmente igual a la anchura máxima de la abertura del canal orientada longitudinalmente (es decir, la anchura 23).
En ciertas realizaciones, especialmente aquellas en las que el instrumento se utiliza para aplicaciones de corte/ablación por chorro líquido, puede ser deseable configurar el canal de modo que la anchura máxima 23 de la abertura del canal orientada longitudinalmente (por ejemplo la abertura 8 del canal 9), y/o la anchura máxima de la región interior del canal, sea lo suficientemente larga para impedir el contacto no deseable del diámetro 25 del haz del chorro expandido, con las paredes del canal, cuando el instrumento está en funcionamiento bajo condiciones en las que el haz del chorro no está topándose con tejidos u otros objetos en el campo de operación. En ciertas realizaciones, es deseable configurar el canal de forma que la anchura máxima del canal y/o la abertura orientada longitudinalmente, en el extremo corriente abajo del canal, sea tan pequeña como sea posible, impidiendo a la vez el contacto entre el haz del chorro expandido y las paredes del canal. Por razones similares, en general puede ser ventajoso alinear el haz del chorro con respecto al eje longitudinal del canal, de modo que el haz del chorro sea paralelo en general al eje longitudinal (medido en el plano horizontal con respecto a la orientación mostrada en las figuras 2C y 2D - por ejemplo el plano 134 mostrado), o alternativamente esté dirigido con un ángulo lo suficientemente pequeño con respecto al eje longitudinal, tal que el haz expandido no contacte con las paredes del canal a lo largo de la longitud 20 de su recorrido.
En general, la anchura concreta del canal y/o la anchura de la abertura del canal orientada longitudinalmente, con respecto al diámetro de la boquilla, la longitud de la boquilla, la longitud de corte del haz del chorro, la longitud eficaz de la abertura del canal orientada longitudinalmente, la presión del líquido suministrada para formar el haz del chorro, etc., deben seleccionarse en función de experimentación y optimización rutinarias para una configuración y uso concretos. En general, las pruebas de ensayo para determinar tales relaciones y los criterios de diseño para seleccionar tales parámetros, pueden basarse en la siguiente metodología general. Primero, para una aplicación médica o quirúrgica dada puede especificarse una longitud deseada de corte o tratamiento, del haz del chorro. A continuación, para un tamaño y configuración de boquilla seleccionados, concretos, puede hacerse determinaciones del grado de dispersión de un chorro líquido formado por la boquilla seleccionada bajo condiciones operativas seleccionadas, de la presión suministrada a la boquilla, en función de la longitud del haz del chorro. Después puede seleccionarse un anchura del canal y/o un anchura de una abertura del canal orientada longitudinalmente, de forma que sea al menos tan grande como el diámetro medido del haz del chorro dispersado, determinado en la etapa previa a la máxima longitud de corte especificada inicialmente. Debido a que en funcionamiento, la presencia del canal tenderá a disminuir el nivel de dispersión, el procedimiento mencionado tenderá a ser conservador.
Como se ha mencionado arriba, si bien las dimensiones y parámetros concretos deben seleccionarse para una aplicación concreta en función de experimentación y optimización rutinarias, para una variedad de aplicaciones pueden ser típicos los siguientes valores para diversos parámetros. Para diámetros de boquilla/longitudes de boquilla, longitudes eficaces de apertura del canal y longitudes de haz del chorro como las descritas arriba, anchuras típicas de la abertura orientada longitudinalmente de canales típicos, pueden variar desde unos 0,254 mm (0,01 pulgadas) a unos 5,08 mm (0,2 pulgadas), y más típicamente desde unos 0,254 mm (0,01 pulgadas) hasta unos 2,0 32 mm (0,08 pulgadas). La relación de la anchura máxima de la abertura orientada longitudinalmente, frente a la longitud eficaz de la abertura del canal, varía típicamente desde aproximadamente 1:4 hasta aproximadamente 1:40 o más. Los valores típicos de la anchura máxima de la abertura del canal orientada longitudinalmente, dividida por el diámetro de la boquilla, pueden variar desde aproximadamente 2 hasta aproximadamente 30 o más. Para realizaciones que incluyen lúmenes de evacuación y/o manguitos de conexión, como el manguito de conexión 12, proporciones típicas de la dimensión máxima en sección transversal de la abertura 14 de recepción del chorro, frente a la anchura máxima de la región interior del canal 9 en el plano de la abertura de recepción del chorro, son típicamente igual o mayores que la unidad. La anchura del canal y/o la anchura de la abertura del canal orientada longitudinalmente, en la sección transversal ilustrada en la figura 2D (es decir en una sección plana tomada en el extremo corriente abajo del trayecto 20 de haz del chorro), pueden variar desde ser aproximadamente igual al diámetro expandido 25 del haz del chorro, hasta rebasarlo en un factor de aproximadamente 4-6 o más. Las proporciones mayores de estas dimensiones pueden ser ventajosas para aplicaciones no cortantes, tales como aplicaciones de irrigación. La altura 22 del canal puede seleccionarse ventajosamente de forma similar a las anchuras de abertura orientada longitudinalmente y del canal, descritas arriba, al objeto de ser lo suficientemente grandes para impedir el contacto involuntario entre el haz del chorro y la superficie más baja 6 del canal, durante condiciones operativas en las que el haz del chorro no contacta con tejido u otro material en el campo quirúrgico. En ciertas realizaciones, la relación de la profundidad del canal frente al diámetro del haz del chorro expandido (por ejemplo, el diámetro 25), puede variar entre aproximadamente 1 y aproximadamente 3 o más. Debido al corte de tejido a profundidad controlada, como se ha discutido arriba, es deseable que la punta del canal tenga una boquilla dispuesta con respecto al canal, de forma que el haz del chorro tenga una altura de haz positiva y pase junto al canal, y externamente respecto de este, sobre al menos una parte de su longitud. Como se ilustra más abajo en las figuras 11 y 12A- 12D, la profundidad de corte puede ser función de, y en algunas realizaciones puede aproximarse a, la máxima altura de haz, del haz del chorro sobre su longitud de recorrido.
En ciertas realizaciones de la invención puede configurarse una o más propiedades geométricas y/o funcionales de la punta del chorro de la invención, de forma que sean ajustables por un operador del instrumento quirúrgico inventivo, de forma opcional e intraoperatoria. Tal carácter ajustable puede proporcionar flexibilidad adicional al operador, para conducir ciertos procedimientos médicos y quirúrgicos.
En una de tales realizaciones, ilustrada en las figuras 3 y 4, un instrumento quirúrgico puede estar provisto con una punta del chorro que permite que se varíe la altura del haz. En la realización 41 de punta del chorro, ilustrada en la figura 3, el ajuste del haz del chorro puede efectuarse mediante el uso del tornillo de fijación 68, configurado para estar en contacto con el lumen de alta presión 10 y, alternativamente, sujeto a este. El tornillo de fijación 68 es enroscado a través de un agujero a rosca 27, en una extensión distal 28 del componente 7 que forma el canal 9. El tornillo de fijación 68 actúa sobre el sistema de tubos de alta presión 10 cuando se gira, desplazando de ese modo la boquilla 2 con respecto al canal 9, alterando así la altura de haz, en el haz del chorro 13. Así, girar el tornillo de fijación 68 puede incrementar o disminuir la altura de haz, del haz del chorro, mediante desplazar el extremo distal del tubo de alta presión. Tal como sería evidente para aquellas personas de cualificación ordinaria en el arte, podría utilizarse alternativamente varios medios diferentes para variar la altura de haz del chorro adyacente a cada canal, cada uno de los cuales estaría dentro del alcance de la presente invención.
La realización de punta del chorro 44 ilustrada en la figura 4 proporciona la misma funcionalidad, pero utiliza un mecanismo mediante el que la altura del haz puede ser ajustada por un operador del dispositivo, de forma intraoperatoria durante su uso. En la punta del chorro 44 de la figura 4, se proporciona un tubo 30 que lleva un cable 31 dentro de su lumen. El cable 31 puede ser conectable a un asa, palanca, pomo, deslizador u otro elemento de control (no mostrado) localizado sobre el cuerpo, o en el extremo proximal del instrumento quirúrgico que comprende la punta del chorro de la figura 4, para facilitar al ajuste y el control mediante un operador del instrumento. Tal operador, mediante ajustar la altura del haz de forma intraoperatoria, podría conseguir un mayor o menor grado de corte o ablación del tejido sobre el que se trabaja, mediante la punta del chorro. El extremo distal del cable 31 incluye opcionalmente un reborde o plataforma 32 encima, que puede impedir que este se retraiga fuera del agujero 33, en el extremo distal del tubo que lleva el cable. Empujando el cable 31, por ejemplo mediante mover un deslizador u otro elemento de control sobre un asa (no ilustrados) del instrumento quirúrgico que comprende la punta del chorro ilustrada en la figura 4, un operador puede variar la posición del lumen de alta presión 10 con respecto al canal, cambiando en ese modo la altura de haz, del haz del chorro de líquido 13, y cambiando así la actividad de corte/lavado de la punta del chorro.
Las figuras 5A-5H ilustran diversas realizaciones de puntas del chorro, que tienen ventilación ajustable para controlar el nivel de succión dentro del canal de interacción del chorro, durante el uso de ciertos instrumentos quirúrgicos proporcionados por la invención. La realización 48 ilustrada en las figuras 5A-5C proporciona, al operador manual, control del grado de ventilación mientras que las realizaciones ilustradas en las figuras 5E-5H proporcionan el control automático de la ventilación, en función del nivel de succión contenido dentro de la región interior del canal, durante la operación.
En referencia a la realización ilustrada en las figuras 5A-5C, el canal 9 de la punta 48 del chorro ilustrada aquí, permite que el área en sección transversal de las aberturas, que proporciona comunicación fluida entre la región interior del canal 9 y el entorno circundante, se controle remotamente por un operador. El componente 34, que incluye el canal 9, incluye además la cubierta deslizante 35 que puede ser accionada desde el asa o extremo proximal (no mostrado) del dispositivo, a través de un cable 36,o alternativamente a través de una varilla, o de otros medios. Mediante la cubierta deslizante 35 el operador puede cubrir, o cubrir parcialmente parte o la totalidad de, las ventilaciones 21 en el canal. Esto puede permitir un control selectivo de la fuerza, creada por succión, con la cual las superficies 11 de contacto con el tejido, del canal, son presionadas contra el tejido y, de ese modo, no pueden afectar a la rapidez y agresividad del corte o irrigación producidos por la punta del chorro en funcionamiento. El componente 34 que proporciona el canal, incluye una ranura indentada sobre su lado inferior 38: la placa deslizante 35 está conectada a un cable de posicionamiento 36 que, a su vez, está conectado a un dispositivo (no mostrado) sobre el asa o el extremo proximal del instrumento, facilitando el control de la posición de la placa 35 mediante un operador del instrumento. La placa 35 incluye agujeros 39 que se corresponden en número y separación, a los agujeros de ventilación 21 del canal 9. La placa 35 está retenida en la ranura 37 durante el funcionamiento del dispositivo. Moviendo el cable 36, los agujeros de ventilación pueden bloquearse parcial o completamente para incrementar la fuerza de vacío, que tiende a forzar el tejido contra las superficies 11 de contacto con el tejido, del canal. En una realización similar no ilustrada, un mecanismo (no ilustrado) podría adaptarse para variar de forma similar el área abierta de la abertura de entrada 4 del canal, al objeto de incrementar o disminuir el efecto de ventilación producido por el área abierta de tal abertura, durante la operación.
Las figuras 5D-5F ilustran una primera realización para proporcionar el control automático del área abierta de la abertura de ventilación, en función de un nivel de succión dentro de la región interior del penal 9, durante el funcionamiento del instrumento quirúrgico que comprende la punta del chorro 49. Como se ha ilustrado, el componente 7 de provisión del canal, que es esencialmente idéntico al ilustrado previamente en la figura 2B, incluye una posición adyacente a la superficie más baja 6 de interior del canal y, en contacto con esta, un inserto 40. El inserto 40 puede comprender una tira construida de un material elástico, por ejemplo un material plástico elástico, que incluye una pluralidad de aberturas de liberación de presión 42 formadas dentro del inserto. Las aberturas de liberación de presión 42 comprenden aletas cortadas a través del grosor del inserto 40 sobre tres lados, y que incluyen un área articulada 43 que comprende la parte del material de aleta que permanece integral con el resto del inserto 40. Las aberturas de liberación de presión 42 corresponden en número y separación, a los agujeros de ventilación 21 del canal 9. El inserto 40 está asegurado a la superficie más baja 6 del canal 9, de forma que las aberturas de liberación de presión recubran los agujeros de ventilación. El inserto 40 puede sujetarse a la superficie 96, mediante una variedad de modos evidentes para aquellas personas de cualificación ordinaria en el arte. En una realización concreta, el inserto se une a la superficie mediante un adhesivo.
El material y grosor de inserto 40 puede seleccionarse de forma que las aletas 42 que recubren el agujero de ventilación, requieran un cierto y deseable nivel de fuerza para ser desplazadas en una cantidad dada. Así, seleccionando materiales y grosores concretos puede seleccionarse la sensibilidad del cambio del área abierta de las aberturas de presión, frente a la presión de succión dentro del canal. Como se ilustra en las figuras 5E y 5F, las aberturas de liberación de presión 42, cuando el nivel de succión dentro de la región interna del canal 9 está por debajo de un umbral concreto, son derivadas a la posición abierta inhibiendo la comunicación de fluido a través de las aberturas 21. Sin embargo, como se muestra en la figura 5F, cuando un nivel de succión creado por el conducto de la corriente del chorro 13 excede cierto valor umbral, la fuerza que tiende a abrir las aberturas 42 excederá la fuerza necesaria para doblar las aletas a su región de articulación 43, de tal forma que las aletas se abrirán facilitando la comunicación fluida a través de los orificios de ventilación 21, hacia la región interior del canal, tendiendo de ese modo a mantener en un rango deseado el nivel de succión dentro del canal.
En las figuras 5G y 5H se ilustra una realización alternativa, para llevar a cabo esencialmente la misma funcionalidad. En esta realización, en lugar de proporcionar un inserto elástico que tenga una pluralidad de aberturas de liberación de presión, como se ha descrito arriba, se proporciona una pluralidad de válvulas de liberación de presión 45 cargadas por resorte (una por cada abertura de ventilación 21). Las válvulas de liberación de presión 45 cargadas por resorte, comprenden un resorte u otro elemento de derivación 46, que deriva un elemento de cierre 47 compuesto de caucho u otro material elástico, a cerrarse contra la superficie más baja 6 de la región interior del canal 9. Como se ilustra en la figura 5H, cuando el nivel de succión dentro del canal excede el necesario para superar la fuerza generada por el elemento de derivación 46, se abrirá la válvula de liberación de presión 45 permitiendo la comunicación fluida entre el entorno circundante y la región interior del canal 9, a través de la abertura de ventilación 21.
En ciertas realizaciones, los instrumentos quirúrgicos proporcionados de acuerdo con la invención pueden configurarse forma que el canal de interacción con el chorro está contenido dentro del inserto de provisión del canal, que puede retirarse y reemplazarse mediante un operador del instrumento, con otro inserto que tenga en su interior un canal configurado de diferente forma. En una realización semejante, el canal podría fabricarse en un componente similar a los componentes 7 ilustrados arriba, componente que no está unido permanentemente al manguito 12, de forma que puede retirarse y reemplazarse con un componente similar que tenga diferentes forma, tamaño, etc., del canal, proporcionando así un resultado diferente de las propiedades del instrumento. Por ejemplo en una aplicación semejante, después de cortar tejido dañado utilizando un inserto que tenga un tipo de canal, puede sustituirse por un inserto que tenga un tipo de canal diferente, para facilitar una irrigación rápida y rigurosa del área tratada previamente. En una realización, la sustitución de los componentes de provisión del canal podría, simplemente, ser añadida al manguito y retenida en su posición mediante el lumen de alta presión 10, o alternativamente podría fijarse mediante un clip u otro elemento de fijación. Para ciertas realizaciones donde el canal está provisto en un componente formado por una lámina de metal, tal componente podría comprimirse ligeramente durante la inserción del componente del elemento de manguito, y mantenerse en su posición en el manguito mediante la acción natural de resorte, de la lámina de metal.
Las figuras 6A-6D ilustran una realización de una punta de chorro 58 que incluye un canal de interacción con el chorro, que tiene una forma en sección transversal que puede ser ajustada por un operador del instrumento, durante el uso del dispositivo y opcionalmente de forma intraoperatoria. Los lados del canal 50 según se ilustra, están provistos por hojas móviles 51 y 52, y el ángulo 59 entre las hojas puede variarse mediante deslizar longitudinalmente el componente 53 de provisión del canal, dentro del carro 61 a través del cable/varilla 65. El componente 53 de provisión del canal está separado respecto del manguito 12 mediante un elemento adaptador 54. El elemento adaptador incluye una ranura 55 en cada lado, en las cuales se desliza un elemento de clavija 56 y 57 respectivamente, unido al extremo corriente abajo de las hojas 51 y 52. Las hojas 51 y 52 forman los lados del canal 50. Cada manguito, como se ha indicado arriba, incluye una clavija en su extremo más distal, que interacciona con las ranuras 55. Cada manguito está conectado de forma pivotante al transportador 53 mediante una bisagra 60. Las hojas 51 y 52 pueden estar aseguradas dentro del transportador 53 mediante placas extremas 62 y 63, o mediante cualquier otro medio adecuado de aseguramiento de la bisagra, como será evidente para aquellas personas de cualificación ordinaria en el arte. El transportador 53 se mueve longitudinalmente dentro del carro 61, mediante empujar el cable/varilla 65 o tirar de este; el ángulo 59 entre las hojas es modificado por el movimiento de las clavijas 56 y 57 dentro de las ranuras inclinadas 55 del adaptador 54, cambiando de ese modo la forma del canal 50. Como se ilustra, el carro 61 incluye sobre su lado inferior una ranura 64, a través de la cual pasa el lumen de alta presión 10 (no mostrado) cuando la punta del chorro está ensamblada en una configuración operativa. Como el transportador 53 está fabricado para moverse en vaivén dentro del carro 61, el lumen de alta presión 10 que puede estar conectado a la placa 62, se deslizará en vaivén dentro de la ranura 64 manteniendo así una separación consistente, entre la boquilla del chorro y la abertura de entrada 66 del canal 50. Se comprenderá que la realización concreta ilustrada en las figuras 6A-6D es solo una, de entre muchas posibles realizaciones y mecanismos que podría utilizarse para facilitar el ajuste por parte del usuario, de la forma y/o la anchura del canal de interacción con el chorro, de una punta de chorro, de acuerdo con la invención. Aquellas personas de cualificación ordinaria en el arte concebirán inmediatamente diversas formas adicionales de efectuar los mismos cambios de configuración del canal, o similares, utilizando otros mecanismos y esquemas mecánicos, evidentes para aquellas personas de cualificación ordinaria en el arte. Tales variaciones y modificaciones se consideran dentro del alcance de la presente invención, tal como está definida mediante las reivindicaciones anexas.
Las figuras 7A y 7B ilustra una realización de un instrumento ensamblado 70 de una pieza de mano quirúrgica, que tiene un extremo distal 72 que contiene una realización de una punta de chorro 74 provista según la invención. La punta de chorro 74 comprende el extremo distal del lumen de alta presión 10, el componente 7 de formación del canal incluyendo el canal 9, y manguito de conexión 12 en el extremo distal de lumen de evacuación 16 conectando el lumen de evacuación en comunicación fluida con el canal 9. El tejido a ser tratado con la pieza de mano quirúrgica se denota como 76. El lumen de alta presión 10 y el lumen de evacuación 16 entran en el cuerpo de la pieza de mano 78 que, en la realización ilustrada, comprende dos secciones acopladas 80 y 82. En ciertas realizaciones no se necesita que el cuerpo 78 esté muy apretado (es decir, no se requiere que soporte presión interna). En tales realizaciones, el cuerpo 78 puede incluir ventajosamente ranuras u otras aberturas que conectan el interior del cuerpo a la atmósfera circundante, para facilitar la esterilización de los componentes internos dentro del cuerpo. Los componentes 80 y 82 del cuerpo 78 de la pieza de mano, pueden conectarse entre sí mediante cualquier medio conveniente, evidente para aquellas personas de cualificación ordinaria en el arte, tal como incluir conectores de tornillo, conectores de lengüeta y ranura, adhesivos, etc., sin limitarse a los anteriores.
Emergen dos tubos desde el extremo proximal 84 del cuerpo de la pieza de mano: un tubo 86 de evacuación a baja presión, y una manguera flexible 88 de alta presión, cada uno de los cuales pueden estar fabricado de una variedad de materiales adecuados, tal como será evidente para aquellas personas de cualificación ordinaria en el arte. En una realización concreta, cada uno de los tubos mencionados arriba está fabricado de un material polimérico apropiado. En la figura 7B se ilustra las conexiones dentro del cuerpo 78, que facilitan la comunicación entre el lumen de alta presión 10 y la manguera flexible 88 de alta presión, y entre el lumen de evacuación 16 y el tubo de evacuación 86 a baja presión. Si bien en la realización ilustrada, la conexión de alta presión 90 y un conector de baja presión 92 están localizados dentro del cuerpo 78 de la pieza de mano, en realizaciones alternativas las conexiones pueden estar en las direcciones bien proximal o distal del cuerpo de la pieza de mano. En otras realizaciones más, el lumen de alta presión 10 y/o el lumen de evacuación 16 pueden simplemente proporcionarse con una longitud suficiente para extenderse por completo a través del cuerpo 78 de la pieza de mano, y alternativamente de forma próxima a este, de modo que no necesita proporcionarse por separado una línea de alta presión y un tubo de succión. La conexión de alta presión 90 puede comprender una amplia variedad de conectores de alta presión capacitados para soportar presiones operativas aplicadas, conexiones que son bien conocidas para aquellas personas de cualificación ordinaria en el arte, y se describe en mayor detalle en la patente de EE.UU. del solicitante, número 6 375 635 (como los materiales apropiados para formar diversos componentes de la pieza 70). De forma similar, el conector de baja presión 92 puede ser cualquiera de una amplia variedad de conectores adecuados del sistema de tubos, bien conocidos para aquellas personas de cualificación ordinaria en el arte, y descritos en la mencionada patente de EE.UU.
La manguera de alta presión 88 está conectada a una fuente de líquido presurizado (por ejemplo una bomba de alta presión - no mostrada). El tubo de evacuación 86 puede conectarse a un recipiente adecuado para contener y almacenar fluido y detritos recuperados, y opcionalmente contener una salida filtrada para aire arrastrado (no mostrada). Para realizaciones donde la pieza de mano quirúrgica necesita utiliza la fuente de succión externa para facilitar la evacuación, el tubo de evacuación 86 puede conectarse en comunicación fluida a la una fuente de succión apropiada, tal como una bomba de vacío, un aspirador, una línea de vacío en manguera, etcétera.
Las figuras 8A-8E ilustran diversas vistas de dos realizaciones ejemplares de insertos de provisión del canal, proporcionados de acuerdo con la invención. La configuración y dimensiones concretas ilustradas y enunciadas más abajo, son ejemplares de una realización concreta proporcionada con propósitos ilustrativos. Como se ha descrito arriba, los parámetros y configuraciones concretas pueden variarse y deben determinarse mediante experimentación rutinaria y optimización, basándose en las características operativas deseadas, concretas, del instrumento, como será evidente para aquellas personas de cualificación ordinaria en el arte.
En referencia a las figuras 8A-8C, el inserto de provisión del canal 100 ilustrado incluye un canal 102 en forma de U. El canal 102 incluye una abertura orientada longitudinalmente 104, que se extiende a lo largo de toda la longitud del canal, teniendo una anchura 106 de aproximadamente 1,524 mm (0,06 pulgadas).
La profundidad del canal 108 es de aproximadamente 1,905 mm (0,075 pulgadas). El extremo corriente abajo 110 del inserto se ha proporcionado con un diámetro reducido, para facilitar un ajuste por deslizamiento en un manguito de conexión (no mostrado), tal como el manguito de conexión 12 ilustrado previamente. En el inserto 100 se ha perforado tres agujeros 21 de abertura de ventilación, que tienen un diámetro 112 de aproximadamente 0, 508 mm (0,02 pulgadas), a un ángulo 114 de aproximadamente 60º con respecto al eje longitudinal 107 del canal 102. También se proporciona una muesca 116 en el extremo distal, corriente arriba, del canal, para alojar el paso del lumen de alta presión (no mostrado) que, en la realización ilustrada, entraría en el canal a través del fondo 118 del inserto. En la realización ilustrada, la anchura 106 de la abertura orientada longitudinalmente 104 del canal 102, permanece esencialmente constante sobre la longitud eficaz 119 de la abertura orientada longitudinalmente 104 del canal 102, cuando el inserto está ensamblados en una configuración operativa en una punta de chorro.
Las figuras 8D y 8E ilustran una realización del inserto 120 de provisión del canal, que incluye un canal 122 con una abertura orientada longitudinalmente 104, que tiene una anchura que se incrementa a lo largo de su longitud. Tal realización puede ser ventajosa para instrumentos que utilizan puntas de chorro que tengan boquillas que formen chorros de líquido que tiendan a dispersarse más sustancialmente sobre la longitud eficaz 126 de la abertura orientada longitudinalmente 124 del canal 122. En tales realizaciones, tener un canal con una abertura orientada longitudinalmente que se expande desde la entrada del chorro, a lo largo de la longitud del recorrido de enlace del chorro, puede tender a impedir el contacto no deseado del haz del chorro expandido, dispersado, con las paredes del canal, y también puede tender a incrementar el nivel de uniformidad del influjo de aire/líquido, y la aspiración al canal a lo largo de la longitud de la abertura del canal orientada longitudinalmente. Como se ilustra, y como se muestra más claramente en la figura 8E, el canal 122 en su extremo corriente arriba 127, que sería adyacente a la boquilla en funcionamiento, tiene formada una depresión en forma de U, similar en forma y dimensiones a la ilustrada previamente para la realización de la figura 8C. Moviéndose a lo largo del canal, hacia la dirección de la parte proximal 110 de diámetro reducido, la anchura de la abertura orientada longitudinalmente 124 se expande, y la dimensión del canal en sección transversal se convierte gradualmente en la de una V con el fondo redondeado, como se ha ilustrado previamente en la realización mostrada en las figuras 2C y 2D.
Las figuras 9A-9E ilustran formas alternativas de canales de interacción con el chorro y componentes de provisión del canal, vistos en secciones transversales tomadas en un plano perpendicular al eje longitudinal de tales canales. Los canales ilustrados ejemplifican diversos perfiles que pueden proporcionarse mediante insertos de provisión del canal, fabricados mediante conformar una lámina de metal u otro material, de acuerdo con ciertas realizaciones de la invención. Los diseños asimétricos, es decir las figuras 9B, 9C y 9E, están configurados para variar la acción y agresividad del haz 13 del chorro, cuando el canal se mueve lateralmente a través del tejido a ser tratado. Para realizaciones de puntas de chorro que incluyen tales canales asimétricos, la altura del haz apropiada se mediría como la distancia 130 medida a lo largo de una línea 132 que separa el eje longitudinal del haz 13 del chorro, respecto de un plano 134 tangente a las superficies 11 de contacto con el tejido, de los canales. Por ejemplo, la altura del haz ejemplar ilustrado en la figura 9B es algo negativa (es decir, el eje longitudinal del haz del chorro cae sobre el lado del canal del plano 134), mientras que las alturas del haz para los diseños asimétricos de las figuras 9C y 9E, son aproximada-
mente 0.
Las figuras 9D y 9E ilustran un ejemplo de una realización de componentes de provisión de canal, que incluyen superficies 136 de contacto con el tejido, "extendidas". Tales superficies puede utilizarse ventajosamente para ayudar a una "salida suave" de tejido blando, tal como piel, durante el uso de técnicas tales como la dermabrasión, para hacer más consistente la profundidad del corte o ablación del tejido, y para facilitar un deslizamiento más suave y más controlable del canal, a través de la superficie del tejido, durante la operación.
La configuración "C" ilustrada en la figura 9A, si bien en general es menos deseable para configuraciones que implican alturas de haz positivas y corte de tejidos, puede utilizarse ventajosamente para realizaciones que involucran alturas de haz negativas, como las ilustradas, especialmente para aplicaciones que involucran lavado/irrigación de tejidos.
La figura 10A ilustra una realización de la punta de chorro 137 que proporciona un área abierta 4 en la abertura de entrada, en el extremo distal del canal 9, formando una abertura de ventilación cuando la punta del chorro está en funcionamiento. En tales realizaciones, el área abierta en sección transversal de la abertura de ventilación así formada, puede ajustarse mediante separar selectivamente el lumen de alta presión 10 con respecto a la entrada del canal 9, al objeto de ocluir una fracción deseable del área en sección transversal, de la entrada del canal 9, mediante el lumen de alta presión. Alternativamente, el lumen de alta presión en su extremo distal, puede conformarse o dimensionarse en relación con la entrada del canal, para proporcionar similarmente un grado deseable de área abierta para formar una abertura de ventilación. En algunas realizaciones, proporcionar una abertura de ventilación que comprende al menos a una parte de un área de entrada del canal, como se ilustra en la figura 10A (y más abajo en la figura 10B), puede ser especialmente deseable debido a que el fluido arrastrado hacia el canal a través de la ventilación, en tales realizaciones puede tener tendencia a rodear más eficazmente el haz del chorro, lo que en ciertas situaciones puede conducir a una menor perturbación hidrodinámica del haz del chorro a lo largo de su longitud, respecto de la que se tendría para realizaciones que incluyen abertura de ventilación dispuestas más corriente abajo dentro del canal, y a lo largo de la longitud del haz del chorro.
La figura 10B ilustra una realización alternativa 139, en la que el extremo distal 138 del canal 9 está acampanado hacia afuera, en una región que rodea el lumen de alta presión 10 y/o adyacente a este, para crear un área abierta mayor 4 en la entrada del canal que proporciona una abertura de ventilación. En general, para todas las realizaciones que proporcionan orificios de ventilación para reducir o minimizar la "adhesión" en uso, el área abierta total de los orificios de ventilación proporcionados puede variar desde aproximadamente menos del 1% hasta aproximadamente el 150% del área abierta total, de la abertura del canal orientada longitudinalmente, que puede ocluirse mediante el tejido, durante el uso de los instrumentos. Más típicamente, el área de la abertura de ventilación caerá dentro del rango de entre aproximadamente el 1% hasta aproximadamente el 40%, más típicamente entre aproximadamente el 2% y aproximadamente el 10%, y en una realización el área abierta a los orificios de ventilación es de aproximadamente el 4% del área abierta total, de la parte de contacto con el tejido del área abierta orientada longitudinalmente, del canal. Si bien los valores anteriores proporcionan ciertas pautas para seleccionar tamaños apropiados de orificios de ventilación, debe entenderse que el área de abertura total requerida para producir un efecto quirúrgico deseado, debe ser función no solo del área de la abertura de ventilación y del área de la abertura del canal orientada longitudinalmente, sino también de la tendencia de la punta del chorro a crear succión hidrodinámica, que es función de diversos factores, que incluyen la presión del fluido suministrado a la boquilla, el tamaño y la forma de la boquilla, la forma y el área en sección transversal del canal de interacción con el chorro, etc., como será evidente para aquellas personas de cualificación ordinaria en el arte. Por consiguiente, debe seleccionarse tamaños y configuraciones de apertura de ventilación apropiados, para las aplicaciones concretas, mediante pruebas de selección rutinarias, experimentos y optimización de rutinas.
La figura 11 ilustra un ejemplo de resultados experimentales reales de tratamiento de tejido, utilizando un instrumento quirúrgico que tiene una punta de chorro con un canal de interacción con el chorro, provisto de acuerdo con una realización de la invención. Los resultados experimentales ilustran una relación entre la altura del haz frente a la profundidad de corte/ablación de tejido con la punta de chorro, y en general el grado de agresividad de la retirada de tejido con la punta de chorro, es función de la altura del haz. La punta de chorro utilizada tenía una configuración similar a la ilustrada previamente en la figura 10A, excepto por cuanto que el canal se configuró para tener una forma en sección transversal, similar a la ilustrada previamente en la figura 9A. La parte inferior de la figura 11 ilustra, esquemáticamente, una sección transversal del canal con forma de "C", utilizado. El canal constaba de una sección de sistema de tubos de metal, abierta en los extremos distal y proximal, e incluía una abertura con forma rectangular, orientada longitudinalmente, extendida a lo largo de toda la longitud eficaz del canal, que estaba formada en la pared lateral del sistema de tubos. El canal tenía un diámetro máximo de la sección interior, de aproximadamente 2,413 mm (0,095 pulgadas) y tenía una abertura 8 orientada longitudinalmente, con una anchura de aproximadamente 0,7874 mm (0,031 pulgadas). El tejido utilizado en el experimento comprendía un tejido de músculo animal, tal como un tejido de una pechuga de pollo.
La punta de chorro incluye también un lumen de alta presión que tenía una boquilla de 0,127 mm (0,005 pulgadas). La boquilla tenía una longitud de aproximadamente 0,508 mm (0,02 pulgadas) y comprendía una región de cuello reducido del extremo distal del sistema de tubos de metal. El gráfico muestra la agresividad de la retirada de tejido de la punta de chorro (eje y), en función de la altura del haz (en milímetros = milésimas de pulgada) (eje x). La "agresividad" se cuantificó como la cantidad (en gramos) de tejido muscular retirado por minuto, mediante la punta del chorro, durante la operación.
La posición de la punta del chorro, y por lo tanto la altura del chorro, se ajustó manualmente sobre el rango indicado por el gráfico. Las posiciones del eje longitudinal del haz del chorro localizado dentro del canal y por debajo del plano 134 de la abertura del canal orientada longitudinalmente (como se muestra en la figura 11, abajo a la izquierda), comprendían alturas de haz negativas, es decir distancias 150 por debajo del plano 134 de la abertura del canal orientada longitudinalmente. La figura 11, abajo en el centro, muestra una configuración donde el eje longitudinal del haz del chorro, está dispuesto con una altura de haz de 0. La figura 11, abajo a la derecha, ilustra una configuración donde el eje longitudinal del haz del chorro está dispuesto adyacente a la abertura orientada longitudinalmente 8, y externamente respecto del canal, a una altura de haz positiva 152. En general, para configuraciones que utilizan alturas de haz positivas como se muestra en la figura 11, abajo a la derecha, la profundidad del corte y/o la ablación de tejido es proporcional a la distancia positiva entre la parte de contacto con el tejido, de la abertura orientada longitudinalmente, y el eje longitudinal del haz del chorro, y en ciertas situaciones puede ser aproximadamente igual a esta.
Como se muestra en el gráfico, para alturas de haz en el rango entre -0,508 mm (-0,02 pulgadas) hasta aproximadamente -0,254 mm (-0,01 pulgadas), había una acción de corte despreciable (región A). Semejante régimen sería indicativo de una punta de chorro proporcionando la acción de lavado/irrigación de tejido, sin sustancial retirada de tejido. Desde una altura dentro del rango entre unos -0,254 mm (-0,01 pulgadas) y unos -0,0762 mm (-0,003 pulgadas), el haz del chorro se hace rápidamente más agresivo (región B). En la región desde unos -0,0762 mm (-0,003 pulgadas) hasta unos 0,2032 mm (0,008 pulgadas), la agresividad en la profundidad de retirada de tejido crecía de forma suave y predecible con la altura del haz (región C). Más allá de 0,2032 mm (0,008 pulgadas), la agresividad en la profundidad del corte de tejidos creció rápidamente (indicado mediante las regiones D y E). Ensayos similares al descrito arriba, pueden también aplicarse fácilmente a otros diseños y configuraciones aquí descritos, y pueden formar parte de la experimentación rutinaria y la optimización que pueden utilizarse para seleccionar dimensiones, configuraciones, parámetros, etc., concretos, como se ha discutido arriba.
Las figuras 12A-12D ilustran una realización alternativa del instrumento de pieza de mano quirúrgica ilustrado arriba, en las figuras 7A-7B, incluyendo un extremo distal 160 que tiene una punta de chorro 162, en la que tanto la boquilla como el canal de interacción con el haz están fabricados como una sola pieza. Adicionalmente, como se ilustra más claramente en la figura 12D, esta realización utiliza una punta de chorro que tiene una boquilla 164 con un eje longitudinal localizado externamente al canal 166, y separado en una distancia 172 respecto de la superficie 168 de contacto con el tejido, del canal, adyacente a la abertura orientada longitudinalmente 170 del canal, distancia que define la altura de haz, del haz del chorro 174, medida en el plano de la abertura del chorro de la boquilla 164. En una realización concreta, la distancia 172 puede ser aproximadamente de 0,508 mm (0,02 pulgadas) permitiendo que la punta del chorro rebane, extirpe, y/o cepille capas delgadas de tejido de un grosor similar.
Adicionalmente, para facilitar la recogida del líquido que comprende el haz del chorro 174, reduciendo a la vez el diámetro exterior necesario del extremo distal 180 del lumen de evacuación y el saliente 182, el eje longitudinal de la boquilla 164 está configurado de modo que está dirigido a lo largo de una primera dirección que es esencialmente paralela a una proyección del eje longitudinal del canal 166, sobre un plano coplanario a la abertura orientada longitudinalmente 170 del canal. En otras palabras, en referencia a la orientación ilustrada en la figura 12D, la boquilla 164 está en un ángulo hacia arriba con respecto al eje longitudinal del canal 166, de modo que el haz del chorro 174 pasa junto a, y externamente respecto de, una primera parte 184 de la abertura orientada longitudinalmente 170 del canal 166 y, corriente abajo respecto de la primera parte 184, pasa dentro del canal 166. En realizaciones alternativas en las que el eje longitudinal de la boquilla 164 es esencialmente paralelo al eje longitudinal del canal, en todos los planos de medida, el haz del chorro formado por la boquilla cuando el haz del chorro no está encontrando tejido en el campo operativo, podría no tender a entrar en el canal sino que, por el contrario, pasaría junto a, externamente y esencialmente a lo largo de, toda la longitud eficaz de la abertura del canal orientada longitudinalmente, cuando el instrumento está en funcionamiento.
Además de facilitar la recogida del líquido que comprende el enlace del chorro de líquido, con un saliente 182 reducido, o esencialmente sin este saliente de la abertura de recepción del chorro, del lumen de evacuación de la punta del chorro, la configuración ilustrada que utiliza una boquilla en ángulo hacia arriba, puede también proporcionar dos regiones discretas de funcionalidad del haz del chorro, a lo largo de la longitud del chorro. En la región 184 el haz del chorro está caracterizado por una altura de haz positiva, y facilita el corte/ablación de tejido a profundidad controlada. Corriente abajo respecto de esta región, el chorro del haz, una vez que entra en el canal 166 tenderá a hacerse menos agresivo para el tejido y puede facilitar el lavado/irrigación del área de tejido previamente cortada/extirpada, mediante el chorro del haz en la región 184.
Adicionalmente, en algunas realizaciones concretas y al objeto de facilitar el uso del instrumento, o las puntas de chorro/instrumentos ilustrados previamente, sobre superficies de tejido que tienen curvatura natural, la punta del chorro 162 puede incluir un canal 166 con superficies 168 del contacto con el tejido, que son algo arqueadas vistas en el plano en sección transversal ilustrado en la figura 12D. Tales realizaciones pueden proporcionar, en algunos casos, funcionalidad mejorada y/o adicional para tratar superficies internas curvas, por ejemplo ciertas superficies óseas, y/o superficies externas curvas, por ejemplo ciertas partes del cuerpo con curvatura natural, tales como dedos de la mano, dedos del pie, etcétera. Para realizaciones tales como la ilustrada en las figuras 12A-12D, que incluyen boquillas dirigidas a un ángulo tal que el chorro de líquido formado por la boquilla está separado respecto de una posición más baja 208 del canal, en una cantidad que disminuye a lo largo de la longitud del canal, el ángulo entre el eje longitudinal de la boquilla y el eje longitudinal del canal puede, para ciertas realizaciones, variar típicamente entre aproximadamente 1 grado hasta aproximadamente 20 grados, y en ciertas realizaciones entre aproximadamente 3 grados y aproximadamente 15 grados.
El canal 166 de interacción con el chorro, de la punta 162 del chorro, incluye además dos orificios de ventilación 179, colocados a cada lado del canal 166. El tubo de alta presión 110 entra en el componente distal 186 de formación de boquilla, en la entrada 188. En su extremo proximal, el canal 166 está conectado en comunicación fluida con el manguito/lumen de evacuación 192. Para mejorar la eficiencia de la evacuación en la realización ilustrada, el canal 166 incluye una región más proximal 194 que tiene un diámetro interno incrementado que proporciona un área de expansión adyacente al extremo distal del lumen de evacuación, donde este conecta con el canal.
Como se ha ilustrado más claramente en la figura 12B, el canal 166 tiene una configuración en sección transversal con forma de U. En realizaciones alternativas, como se ha discutido previamente, el canal 166 puede tener diferentes formas. En una realización concreta, el canal 166 tiene forma rectangular en sección transversal.
En referencia de nuevo la figura 12D, el tubo 110 del chorro comunica con una entrada 196 en un componente distal 186 de formación de la boquilla que, a su vez, está en comunicación fluida con una cámara delgada 198 en orientación perpendicular al eje longitudinal del canal 166. En una realización ejemplar, la cámara 198 puede estar formada mediante broncesoldadura de una placa final 200, en un rebaje 202 formado dentro del extremo distal del componente 204 que forma el canal 166. Ventajosamente, la boquilla 164 puede formarse en un saliente 206 del componente 204, antes de unir la placa final 200.
Como se ha discutido arriba, en funcionamiento inicialmente el haz 174 del chorro está colocado externamente al canal 166, y separado espacialmente respecto de los bordes 168 que contactaría el tejido (no mostrado), durante el uso de un instrumento quirúrgico que comprenda la punta de chorro. Sin embargo, conforme el haz del chorro progresa a lo largo del canal, se dispone en ángulo hacia arriba en dirección a la superficie más baja 208 del canal 166, y típicamente se ensancha en alguna medida debido a la dispersión. Tras la entrada en el manguito 192, en algunas realizaciones el haz del chorro expandido puede ocupar una fracción sustancial (como se ha discutido arriba) del área de la abertura de recepción del chorro, del manguito 192. Como se ha indicado en la realización ilustrada, hay dispuestos orificios de ventilación 179 sobre el chorro 174 del haz, y en el extremo distal del canal 166. Bajo ciertas condiciones, esta configuración puede facilitar el mantenimiento de la trayectoria del chorro del haz, a lo largo de la proyección del eje longitudinal de la boquilla 164. En una realización ejemplar concreta, una profundidad 210 del canal 166 es de unos 2,032 mm (0,08 pulgadas), la anchura de la abertura orientada longitudinalmente 170 del canal 166 es de unos 1,016 mm (0,04 pulgadas), y la altura del haz medida en el plano de la abertura del chorro de la boquilla 164, como se ha mencionado arriba, es de unos 0,508 mm (0,02 pulgadas).
Si bien aquí se ha descrito e ilustrado varias realizaciones de la invención, aquellas personas de cualificación ordinaria en el arte concebirán fácilmente una variedad de otros medios y estructuras para llevar a cabo las funciones y/u obtener los resultados o ventajas aquí descritos, y cada una de tales variaciones o modificaciones se considera incluida en el alcance de la presente invención. De forma más general, aquellas personas cualificadas en el arte apreciarán inmediatamente que todos los parámetros, dimensiones, materiales y configuraciones aquí descritos, están concebidos como ejemplares, y que los parámetros, dimensiones, materiales y configuraciones reales dependerán de las aplicaciones concretas para las que se utilice las enseñanzas de la presente invención. Aquellas personas cualificadas en el arte reconocerán, o serán capaces de determinar utilizando solo la experimentación rutinaria, muchos equivalentes a las realizaciones específicas de la invención aquí descritas. Por lo tanto, debe entenderse que las realizaciones precedentes se presentan solo a modo de ejemplo y que, dentro del alcance de las reivindicaciones anexas, la invención puede ponerse en práctica de formas diferentes respecto de las específicamente descritas. La presente invención está dirigida a cada característica, sistema, material y/o métodos individuales aquí descritos. Adicionalmente, cualquier combinación de dos o más de tales características, sistemas, materiales y/o métodos, toda vez que tales características, sistemas, materiales y/o métodos no sean contradictorios entre sí, está incluida dentro del alcance de las reivindicaciones anexas.
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Referencias citadas en la descripción La lista de referencias citadas por el solicitante es solo para comodidad del lector. No forma parte del documento de Patente Europea. Incluso aunque se ha tomado especial cuidado en recopilar las referencias, no puede descartarse errores u omisiones y la EPO rechaza toda responsabilidad a este respecto. Documentos de patente citados en la descripción
\bullet US 5 944 686 A [0003]
\bullet US 6 375 635 B [0003] [0009] [0009] [0009] [0010] [0010] [0024] [0032] [0034] [0035] [0039] [0041] [0041] [0044] [0044] [0045] [0067]
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\bullet US 5 527 330 A [0004]
\bullet EP 485 133 A [0004]
\bullet US 5 947 988 A [0004]
\bullet US 5 792 167 A [0005]

Claims (12)

  1. \global\parskip0.950000\baselineskip
    1. Un instrumento quirúrgico que comprende:
    un extremo distal adaptado para llevar a cabo un procedimiento quirúrgico sobre un paciente, y un extremo proximal;
    un lumen de presión (10) configurado y dispuesto para conducir un líquido desde el extremo proximal, hacia el extremo distal del instrumento;
    una boquilla (164) en comunicación fluida con el lumen de presión, que está perfilada para formar un chorro de líquido (13) cuando el líquido fluye a su través; y
    superficies que forman un canal (9) que tiene una profundidad, una anchura a través de un vacío (5) y una longitud, la longitud estando definida a lo largo de un eje longitudinal (17) del canal, el canal incluyendo una abertura orientada longitudinalmente (8) a un entorno circundante, que se extiende a lo largo de al menos una parte de la longitud del canal, donde
    la abertura orientada longitudinalmente tiene una longitud eficaz total, medida a lo largo de la longitud del canal, y una anchura, medida en una dirección perpendicular al eje longitudinal del canal,
    caracterizado porque
    la abertura está flanqueada por superficies (11) de contacto con el tejido, y la profundidad del canal se extiende a través del vacío del canal, desde las superficies (11) de contacto con el tejido hasta la parte más baja (6) del canal; donde
    el canal está colocado junto a la boquilla, y corriente abajo respecto de esta, y más próximo que la boquilla al extremo proximal del instrumento, de forma que al menos una parte del chorro de líquido pasa junto a, y a lo largo de, una longitud de al menos una parte de la abertura del canal orientada longitudinalmente, cuando el instrumento está en funcionamiento;
    donde
    el canal incluye al menos una abertura de ventilación (19) configurada y dispuesta para proporcionar comunicación fluida entre una región interior del canal y el entorno circundante, cuando la abertura orientada longitudinalmente está ocluida;
    y donde
    la, al menos una, abertura de ventilación comprende una abertura de entrada (4) en un extremo corriente arriba del canal, un orificio de ventilación (21) dispuesto en una localización a lo largo de la longitud del canal, o una muesca (19) en la superficie de contacto con el tejido.
  2. 2. Instrumento como el reivindicado en la reivindicación 1, en el que la longitud eficaz total de la abertura orientada longitudinalmente, excede la anchura máxima de la abertura orientada longitudinalmente, en un factor de al menos cuatro.
  3. 3. Instrumento como el reivindicado en la reivindicación 1 o en la 2, en el que la boquilla es capaz de formar un chorro de líquido que tiene un eje longitudinal dirigido a lo largo de una primera dirección, siendo la primera dirección esencialmente paralela a una proyección del eje longitudinal del canal, sobre un plano coplanario con la abertura del canal orientada longitudinalmente.
  4. 4. Instrumento como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que al menos uno entre la forma, la posición relativa de la boquilla y las dimensiones del canal, es seleccionado de tal forma que el chorro de líquido formado por la boquilla acusa menos dispersión a lo largo de su longitud, cuando el instrumento está en funcionamiento, de la que acusaría un chorro de líquido formado por un instrumento que no incluyera el canal, pero que por lo demás fuera idéntico.
  5. 5. Instrumento como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la boquilla está colocada en una localización que proporciona una distancia de separación seleccionada, entre una línea central de la boquilla y al menos uno entre la superficie más baja del canal y la parte del canal de contacto con el tejido, que incluye la abertura orientada longitudinalmente para así conseguir una profundidad deseada de corte y/o ablación del tejido, con el líquido que compone el chorro líquido emitido desde la boquilla, cuando el instrumento está en funcionamiento.
  6. 6. Instrumento como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la distancia de separación seleccionada, entre la línea central de la boquilla y al menos uno entre la superficie más baja del canal y la parte del canal de contacto con el tejido, es ajustable (44, 58) mediante un operador del instrumento quirúrgico.
    \global\parskip1.000000\baselineskip
  7. 7. Instrumento como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la forma y el tamaño de la abertura orientada longitudinalmente, definen un área de corte y/o ablación de tejido cuando la abertura orientada longitudinalmente está colocada adyacente a, y en contacto con, el tejido a ser tratado, estando en funcionamiento el instrumento.
  8. 8. Instrumento como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además un lumen de evacuación (16) que comprende una abertura de recepción del chorro, localizada en oposición a una abertura del chorro, de la boquilla, y adyacente y corriente abajo respecto del canal alargado, donde el lumen de evacuación está construido y dispuesto de modo que se le permite recoger el líquido que compone el chorro de líquido formado por la boquilla, durante el funcionamiento del instrumento.
  9. 9. Instrumento como el reivindicado en la reivindicación 8, en el que el extremo corriente abajo del canal alargado está conectado en comunicación fluida con la abertura de recepción del chorro, del lumen de evacuación.
  10. 10. Instrumento como el reivindicado en la reivindicación 9, en el que el lumen de evacuación está conformado, y puede posicionarse, para permitir la evacuación esencialmente de la totalidad del líquido que compone el chorro de líquido, desde la abertura de recepción del chorro hasta el extremo proximal (70) del instrumento, sin la necesidad de una fuente externa de succión.
  11. 11. Instrumento como el reivindicado en cualquier reivindicación precedente, en el que el área sección transversal total de al menos una abertura de ventilación, está entre el 2% y el 150% del área total de la abertura orientada longitudinalmente, del canal.
  12. 12. Instrumento como el reivindicado en cualquier reivindicación precedente, en el que la altura de la boquilla sobre la abertura superior del canal, es de 0,508 mm (0,02 pulgadas) o menos.
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