ES2289520T3 - WINDING INSTALLATION FOR LAMINATED PRODUCTS. - Google Patents
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Abstract
Description
Instalación de bobinado para productos laminados.Winding installation for products laminates
Esta invención se refiere a una instalación de bobinado según la parte precaracterizante de la reivindicación principal 1.This invention relates to an installation of wound according to the pre-characterizing part of the claim main 1.
Esta instalación está destinada particular si no exclusivamente a ser colocada corriente abajo de una instalación de laminación de cable, banda o tira continua, donde en vez de cortar mediante corte flotante el producto laminado, éste es arrollado en bobinas.This installation is intended particularly if not exclusively to be placed downstream of an installation of cable, band or continuous strip lamination, where instead of cutting by floating cut the rolled product, it is rolled in coils
En la técnica anterior se conocen sistemas diferentes para arrollar en bobinas productos laminados y también cable, por ejemplo obtenido de otras instalaciones, de forma continua, citando como un ejemplo: US-A-3,796,389, que describe un aparato para el arrollamiento de tiras colocado en una línea de alimentación con un sistema de división para dos bobinadoras alternantes en la operación de arrollamiento.In the prior art systems are known different to roll rolled products in coils and also cable, for example obtained from other facilities, so continue, citing as an example: US-A-3,796,389, which describes a strip winding apparatus placed in a line of power with a split system for two winders alternating in the winding operation.
Se describe una instalación similar en DE-A-4035193, donde sustancialmente se provee una cizalla de corte volante y un sistema de separación, sin parar el avance del cable en ninguna de las dos bobinadoras, de modo que mientras se realiza el arrollamiento en una máquina, es posible proceder con la extracción de la bobina en la otra.A similar installation is described in DE-A-4035193, where substantially a flying shear and a separation system are provided, without stopping the cable feed in either of the two winders, of so that while winding is done on a machine, it is possible to proceed with the extraction of the coil in the other.
Se explica otra instalación similar en la
EP1126933, donde se asocia un dispositivo de manipulación a cada
bobinadora para retirar axialmente la bobina de la bobinadora
detenida y transferirla a medios de transferencia de evacuación,
mientras la otra está bobinando. Otra técnica anterior es
JP06091720 (ver Resúmenes de Patentes de Japón vol.18, n°. 354
(M-1632), 5 de julio de 1994
(05-07-1994) y JP06091720A
(Mitsuboshi:KK), 5 de abril de 1994
(05-04-1994). En esta descripción se
proveen motores de toma exclusiva M1, M2, para las bobinas
respectivas 5,6 para continuar la toma de un producto moldeado B,
incluso durante su elaboración, para reemplazar las bobinas 5,6. Se
proveen unos rodillos de disposición 54a, 54b, que prescriben la
postura y forma del producto moldeado B en el extremo de carga de un
brazo de guiado 42 muy cercano a las bobinas 5,6 para ser movido en
la dirección lateral y dirección radial de las bobinas (carretes).
Cada carrete teniendo una brida exterior realizada con brazos
radiales (27) articulados al carrete del mandril (26) para ser
girados externamente cerca de la dirección axial para permitir la
extracción de la
bobina.Another similar installation is explained in EP1126933, where a handling device is associated with each winder to axially remove the coil from the stopped winder and transfer it to evacuation transfer means, while the other is winding. Another prior art is JP06091720 (see Japan Patent Abstracts vol.18, No. 354 (M-1632), July 5, 1994 (07-07-1994) and JP06091720A (Mitsuboshi: KK), April 5, 1994 (04-04-1994) In this description, exclusive take-off motors M1, M2 are provided for the respective coils 5.6 to continue taking a molded product B, even during its elaboration, to replace the coils 5, 6. Arrangement rollers 54a, 54b are provided, which prescribe the posture and shape of the molded product B at the loading end of a guide arm 42 very close to the coils 5,6 to be moved in the lateral direction and direction radial reels (reels) Each reel having an outer flange made with radial arms (27) articulated to the reel of the mandrel (26) to be rotated externally near the axial direction to allow removal of the
coil.
Las soluciones conocidas tienen limitada su velocidad de operación y además son estructuralmente complejas y caras. El proceso de bobinado puede implicar detenciones por enredos y los dispositivos de manipulación y almacenamiento de bobinas son impracticables y bastante lentos.Known solutions have limited their operating speed and they are also structurally complex and faces. The winding process may involve arrests for tangles and handling and storage devices of Coils are impracticable and quite slow.
Las máquinas son voluminosas.The machines are bulky.
Ambos sistemas en consecuencia presentan uno o más de los inconvenientes o limitaciones mencionados.Both systems accordingly have one or more of the inconveniences or limitations mentioned.
En particular la solución EP1126933 es muy compleja e ineficiente, particularmente con la velocidad limitada del sistema para abrir y cerrar el carrete que se desarrolla con el sistema en forma de una cubierta con apertura de bandera, con todos los inconvenientes que de ello deriva. La complejidad de la solución última deriva además del sistema de elevación y desplazamiento de la bobina extraída mediante raíles de guía, carros y similares terrestres. Todas estas formas de realización hacen el sistema muy complejo, voluminoso y difícil de acceder y mantener. En conclusión, es poco fiable. La velocidad operativa se ve adicionalmente limitada por la estructura compleja de los sistemas para el guiado de la introducción del cable y el control de la bobina después de su formación para recogerla.In particular the solution EP1126933 is very complex and inefficient, particularly with limited speed of the system to open and close the reel that is developed with the system in the form of a cover with flag opening, with all the inconveniences that derive from it. The complexity of the ultimate solution drift in addition to the lifting system and displacement of the coil removed by guide rails, cars and similar land. All these embodiments they make the system very complex, bulky and difficult to access and keep. In conclusion, it is unreliable. The operating speed is it is additionally limited by the complex structure of the systems for guiding cable introduction and control of the coil after its formation to pick it up.
El objetivo de la presente invención es evitar los inconvenientes mencionados y mejorar el rendimiento de la instalación, mejorar la calidad y/o reducir el coste del material tratado.The objective of the present invention is to avoid the mentioned disadvantages and improve the performance of the installation, improve quality and / or reduce material cost treaty.
La instalación de bobinado según la presente invención está definida por las características de la reivindicación principal 1.The winding installation according to the present invention is defined by the characteristics of the main claim 1.
Las características de las reivindicaciones dependientes se refieren a soluciones particularmente ventajosas.The characteristics of the claims Dependents refer to solutions particularly advantageous
Las ventajas obtenidas consiguen los objetivos preestablecidos y en particular permiten conseguir un alto rendimiento funcional y además permite obtener un producto cualitativamente bueno a un coste de producción reducido.The advantages obtained achieve the objectives preset and in particular allow to achieve a high functional performance and also allows to obtain a product qualitatively good at a reduced production cost.
Todo esto está obviamente favorecido por el sistema de extracción de bobina de eje vertical.All this is obviously favored by the vertical shaft coil extraction system.
Se entenderán mejor las características de la invención y otras características relacionadas con la ayuda de las Figuras anexas como un ejemplo no limitador, donde:The characteristics of the invention and other features related to the help of Attached figures as a non-limiting example, where:
- La Fig. 1 representa una vista esquemática lateral en elevación de la instalación de bobinado aplicada a la parte final de una línea de laminación durante la fase de arrollamiento o bobinado en una primera bobinadora de dos bobinadoras coordinadas contiguas alimentadas por un desviador con un dispositivo de corte volante asociado,- Fig. 1 represents a schematic view side elevation of the winding installation applied to the final part of a rolling line during the phase of winding or winding in a first two winder contiguous coordinated winders fed by a diverter with an associated flywheel cutting device,
- La Fig. 1A representa la fase de depósito de la bobina en la estación de atado.- Fig. 1A represents the deposit phase of the coil in the tied station.
- La Fig. 2 representa una visión de conjunto de la instalación de la Fig. 1 donde se ven las dos bobinadoras contiguas asociadas a un transferidor de bandera, es decir, con un brazo giratorio saliente para extraer las bobinas de cualquiera de las bobinadoras y descargar dichas bobinas en una estación de atado, transferencia y almacenaje posterior Fig. 2A.- Fig. 2 represents an overview of the installation of Fig. 1 where the two winders are seen contiguous associated with a flag transfer, that is, with a outgoing swivel arm to remove the coils from any of the winders and unload said coils at a station attached, transfer and subsequent storage Fig. 2A.
- La Fig. 3A y 3B representan en una vista lateral elevada, el transferidor de columna como en las Figuras precedentes, respectivamente sin bobina, bajado y con bobina elevado para la transferencia mediante rotación.- Fig. 3A and 3B represent in a view raised side, the column transfer as in the Figures precedents, respectively without coil, lowered and with coil raised for transfer by rotation.
- La Fig. 3C representa una vista en planta del dispositivo de recogida de bobinas con cuatro mordazas, colocadas al final bajo el brazo del portal del dispositivo transferidor de columna.- Fig. 3C represents a plan view of the Coil collection device with four jaws, placed at the end under the portal arm of the transfer device column.
- Las Fig. 4, 4A representan respectivamente una vista lateral en elevación y una vista en planta de una bobinadora, desde el lado de alimentación del cable para ser arrollado (AB) con el par de mordazas de guiado del cable bajado alrededor del carrete de bobinado del cable para permitir el enhebrado automático del cable desviado desde la cizalla de corte volante de separación corriente arriba (4C-2,3), mientras el par de rodillos que mantiene la bobina compacta al final del bobinado es girado hacia arriba de la bobinadora (4B-422).- Figs. 4, 4A respectively represent a elevation side view and a plan view of a winder, from the power side of the cable to be wound (AB) with the pair of cable guide jaws lowered around the spool cable winding to allow automatic threading of the cable deflected from the cut-off shear upstream (4C-2,3), while the pair of rollers that keeps the compact coil at the end of the winding is turned up the winder (4B-422).
- La Fig. 5 representa una vista de la fase inmediatamente siguiente al enhebrado del cable y el inicio del arrollamiento (F), con las mordazas de guiado del cable opuestas (4C-431) inmediatamente elevadas con un pequeño movimiento de desconexión de la posición de guiado del cable precedente, este movimiento es muy rápido porque no está integrado en el mecanismo de desconexión total que tiene lugar en una fase posterior.- Fig. 5 represents a phase view immediately following the threading of the cable and the beginning of the winding (F), with opposite cable guide jaws (4C-431) immediately elevated with a small disconnection movement of the cable guide position preceding, this movement is very fast because it is not integrated in the total disconnection mechanism that takes place in one phase later.
- Las Fig. 6 y 6A representan una vista del mismo dispositivo que en las Figuras precedentes pero donde las mordazas de guiado del cable opuestas están completamente desplazadas mediante rotación en una articulación diferente, alejadas del carrete de bobinado (AV), mientras los dos pares de rodillos opuestos (422) han sido rotados cerca contra la bobina de cable que se ha formado en rotación.- Figs. 6 and 6A represent a view of the same device as in the preceding Figures but where opposite cable guide jaws are completely displaced by rotation in a different joint, away from the winding reel (AV), while the two pairs of Opposite rollers (422) have been rotated close against the coil of cable that has formed in rotation.
- La Fig. 7 representa, en una vista ampliada, los detalles constructivos del carrete de bobinado del cable (carrete de bobinado) para la formación de la bobina, en sección parcial axial para ilustrar el respectivo mecanismo de movimiento y el dispositivo refrigerante. Dicho carrete bobinador o de bobinado estando en la posición de arrollamiento.- Fig. 7 represents, in an enlarged view, The construction details of the cable winding reel (winding reel) for coil formation, in section axial part to illustrate the respective movement mechanism and the cooling device Said reel or winding reel being in the winding position.
- La Fig. 7A representa una vista de la bobinadora (AV) como en la figura precedente, donde se puede ver, en sección parcial axial, el mecanismo de movimiento y éste ha pasado de un carrete cerrado a un carrete cónico (410) con la brida superior del carrete (411) girada hacia arriba, es decir hacia el eje y hacia el exterior para permitir la extracción axial de dicha bobina (B).- Fig. 7A represents a view of the winder (AV) as in the previous figure, where you can see, in axial partial section, the movement mechanism and this has passed from a closed reel to a conical reel (410) with the flange top of the reel (411) turned up, that is to say towards the axis and outward to allow axial extraction of said coil (B).
- La Fig. 7B representa una vista en planta de los sectores del mandril del carrete, de los cuales hay un total de cuatro, que forman de una manera móvil el carrete de bobinado, es decir el núcleo del carrete de bobinado, con una vista a trazos de los respectivos orificios internos, dichos canales sirviendo para la circulación de agua para la refrigeración y en consecuencia la dispersión del calor que el cable laminado en caliente aporta en el arrollamiento de la bobina, junto con la forma externa ondulada especial de dichos sectores/pinzas del mandril, para reducir el contacto con el cable y permitir la dispersión óptima del calor mediante aireación.- Fig. 7B represents a plan view of the reel mandrel sectors, of which there are a total of four, which form the winding reel in a mobile way, is say the core of the winding reel, with a dashed view of the respective internal holes, said channels serving to the circulation of water for cooling and consequently the heat dispersion that the hot-rolled cable provides in the coil winding, together with the wavy outer shape special of said sectors / chuck clamps, to reduce the contact with the cable and allow optimal heat dispersion by aeration.
- La Fig. 8 representa una vista frontal de una pinza/sector del mandril (410) del carrete, con una vista de la respectiva canalización interna de serpentín en vaivén (4102) para su refrigeración.- Fig. 8 represents a front view of a chuck clamp / sector (410) of the reel, with a view of the respective internal channeling of reciprocating coil (4102) to its cooling
Como se ha descrito en las Figuras precedentes, la instalación de bobinado (ver Fig. 1-1A, 2-2A) incluye un sistema de división o separación del tipo conocido con una cizalla de corte volante, esquematizado con (1), que desvía el cable en dos líneas, de forma alternativa en una o en la otra (2) hacia una u otra de dos bobinadoras respectivamente contiguas (4), con la ayuda de medios de guiado del cable adecuados del tipo conocido (3) para el arrollamiento de la bobina (B).As described in the preceding Figures, winding installation (see Fig. 1-1A, 2-2A) includes a division or separation system of the known type with a fly-cut shear, schematized with (1), which diverts the cable in two lines, alternatively in one or the other (2) towards one or the other of two winders respectively adjacent (4), with the help of guiding means of suitable cable of the known type (3) for winding the coil (B).
Mientras se forma una bobina en una bobinadora, en la bobinadora contigua, que está detenida, se lleva a cabo la recogida de la bobina completada, con el medio de transferencia (5', ..; 521).While a bobbin forms in a bobbin winder, in the adjoining winder, which is stopped, the coil pickup completed, with transfer medium (5 ', ..; 521).
El transferidor de bobinas (5' ...; 521) Fig. 1,521) Fig. 1,1A, es del tipo portal, es decir con una columna (51), con un brazo de tipo bandera (52-510), cuyo extremo (521) lleva un dispositivo de agarre de apertura con un par de pinzas o mordazas cruzadas opuestas (522) para la recogida y extracción axial de la bobina (B) de la bobinadora (AV) del dispositivo de arrollamiento respectivo (4, 4a) para transferirla (Fig. 2) de la bobinadora detenida a una estación posterior de atado o enflejado mediante máquinas de atado o enflejado conocidas (6) Fig. 2A, pasando después a la transferencia de la bobina al almacenamiento respectivo de las bobinas atadas (B1).The coil transfer (5 '...; 521) Fig. 1,521) Fig. 1,1A, is of the portal type, that is, with a column (51), with a flag-type arm (52-510), whose end (521) carries an opening gripping device with a pair of clamps or opposite cross jaws (522) for the collection and axial removal of the coil (B) from the winder (AV) of the respective winding device (4, 4a) for transfer (Fig. 2) of the winder stopped at a later station of tied or shielded by known tying or knotting machines (6) Fig. 2A, then transferring the coil to the respective storage of the tied coils (B1).
El transferidor de columna es en consecuencia de
tipo portal y su brazo de rotación (52) puede ser elevado y bajado
mediante un pistón fluidodinámico (520) para la elevación y
deposición, garantizando al mismo tiempo la rotación por un
respectivo motor/motorreductor (510) en la base de la columna en un
respectivo bloque de acoplamiento
(5101).The column transfer is therefore a portal type and its rotation arm (52) can be raised and lowered by means of a dynamic fluid piston (520) for lifting and deposition, while guaranteeing rotation by a respective motor / gearmotor (510 ) at the base of the column in a respective coupling block
(5101).
La elevación y descenso del brazo (52) están asegurados por una guía de placa plegada (520) con pares de rodillos guía (5201) operando de forma deslizante en la columna con sección de doble T.The raising and lowering of the arm (52) are secured by a folded plate guide (520) with pairs of guide rollers (5201) slidingly operating on the column with double T section.
La recogida de las bobinas es facilitada por el dispositivo de agarre con cuatro pinzas que se centran automáticamente en la bobina (B), abriéndose y cerrándose por medio de respectivos cilindros fluidodinámicos de apertura y cierre (5220).The collection of the coils is facilitated by the grip device with four centering clamps automatically in the coil (B), opening and closing by means of respective fluid opening and closing cylinders (5220).
De esta manera se entiende que el movimiento de
transferencia es muy rápido y al tener un desplazamiento aéreo no
obstruye ni ocupa las zonas circundantes permitiendo así la
compactibilidad incluso superior de la instalación. Además, el tipo
de movimiento es manifiestamente muy simple y muy fiable con
mantenimiento inmensamente
reducido.In this way it is understood that the transfer movement is very fast and having an air displacement does not obstruct or occupy the surrounding areas thus allowing the even greater compactness of the installation. In addition, the type of movement is manifestly very simple and very reliable with immensely maintenance
reduced.
Los dos grupos de bobinado son idénticos y contiguos a un carrete de bobinado del cable (F) que tienen un carrete que puede ser abierto (AV) con un eje vertical.The two winding groups are identical and adjacent to a cable winding reel (F) that have a Reel that can be opened (AV) with a vertical axis.
Cada grupo incluye además del carrete de bobinado central (AV-41) dos aparatos compactadores de bobinas opuestos (4B) en pares de rodillos (422) y dos mordazas de guiado del cable de introducción automática (4C).Each group also includes the reel of central winding (AV-41) two compactors of opposite coils (4B) in pairs of rollers (422) and two jaws of guide of the cable of automatic introduction (4C).
En el centro se encuentra el carrete (41) con carrete de bobinado abrible (AV).In the center is the reel (41) with openable winding reel (AV).
Estos incluyen dos dispositivos articulados respectivos (42), colocados uno en un lado y uno en el otro del carrete de bobinado (AV) con respecto a la línea de avance del cable que se ajusta lateralmente en el carrete (AB).These include two articulated devices respective (42), placed one on one side and one on the other of the winding reel (AV) with respect to the feed line of the cable that fits laterally on the spool (AB).
Los rodillos son montados sobre un brazo articulado (421) articulado a la estructura de base (420) y hecho rotar desde una posición alejada (Fig. 4) a una posición contra la bobina (B) Fig. 6. El movimiento ocurre mediante el cilindro base fluidodinámico (4212) en el brazo de reacción (4210).The rollers are mounted on one arm articulated (421) articulated to the base structure (420) and made rotate from a remote position (Fig. 4) to a position against the coil (B) Fig. 6. Movement occurs through the base cylinder Dynamic fluid (4212) in the reaction arm (4210).
Dichos rodillos (422, ver Fig. 6A) son montados por pares sobre un paralelogramo (4222) en pares de brazos opuestos montados sobre rodillos de soporte (4220) y elásticamente movidos bajo presión por medios respectivos con el cilindro fluidodinámico (4221).Said rollers (422, see Fig. 6A) are mounted in pairs on a parallelogram (4222) in opposite pairs of arms mounted on support rollers (4220) and elastically moved under pressure by respective means with the dynamic fluid cylinder (4221).
De esta manera el movimiento es simple y fiable y se garantiza que la orientabilidad de los rodillos permanezca invariable para el control adecuado de las vueltas finales de la bobina (B) en la enrolladora (4V-41) para evitar que se suelte antes de la recogida.This way the movement is simple and reliable. and the orientation of the rollers is guaranteed to remain invariable for proper control of the final turns of the coil (B) on the winder (4V-41) to prevent Release before pickup.
El grupo de guiado del cable incluye dos mordazas semicirculares opuestas de guiado de la introducción del cable (431) articuladas lateral y horizontalmente (430) y controladas por un cilindro fluidodinámico de movimiento rápido (4311) en el extremo del brazo de movimiento de la mordaza (4310) articulado lateralmente a la base de la máquina (4301) y girado en alejamiento y acercamiento mediante un brazo de reacción (43101) accionado por un cilindro fluidodinámico base (43102).The cable guidance group includes two opposite semicircular jaws for guiding the introduction of cable (431) articulated laterally and horizontally (430) and controlled by a fast-moving fluid dynamic cylinder (4311) at the end of the jaw movement arm (4310) articulated laterally to the base of the machine (4301) and rotated in zoom out and approach using a reaction arm (43101) actuated by a dynamic fluid base cylinder (43102).
De esta manera se entiende que mientras con los cilindros base fluidodinámicos opuestos (43102) se realiza el alejamiento y acercamiento de las mordazas de guiado de la introducción del cable (431), su movimiento final, que es preciso y rápido para enganchar y soltar el cable, ocurre con un control independiente, corto, preciso y rápido (4311), que de otro modo no sería posible con este tipo de proceso por el dispositivo de movimiento de acercamiento y alejamiento con un desplazamiento amplio (43102).In this way it is understood that while with opposite dynamic fluid base cylinders (43102) the distance and approach of the jaws of the introduction of the cable (431), its final movement, which is precise and fast to hook and release the cable, occurs with a control independent, short, precise and fast (4311), which otherwise it would be possible with this type of process by the device approach and zoom movement with a shift wide (43102).
Lo mencionado arriba en consecuencia permite conseguir una velocidad muy alta y un buen funcionamiento, sin el peligro de enredos o la necesidad de reducir la velocidad de avance del cable o de usar bucles de adaptación de la velocidad.The above mentioned accordingly allows get a very high speed and a good performance, without the danger of entanglement or the need to reduce the speed of advance of the cable or using speed adaptation loops.
El corto movimiento de enganche y desenganche es claramente visible en la Fig. 5.The short hitch and release movement is clearly visible in Fig. 5.
Comprende el carrete de bobinado central (41) con un carrete que se puede abrir y cerrar (AV). Apertura y cierre del carrete (AV):Includes the central winding reel (41) with a reel that can be opened and closed (AV). Opening and closing Reel (AV):
El cierre y la apertura del carrete (AV), necesario para extraer la bobina (B), una vez que ha sido terminada, ocurre mediante cuatro sectores de brida giratorios a modo de pétalos (411) con un brazo de reacción (4111) movido por un manguito (413) que se mueve axialmente mediante un cilindro fluidodinámico (4131-4132) accionado por un circuito fluidodinámico (4133) con transmisión a la base del carrete (41330) en un eje no giratorio coaxial con respecto al carrete giratorio (AV).The closing and opening of the reel (AV), necessary to remove the coil (B), once it has been finished, occurs through four rotating flange sectors a petal mode (411) with a reaction arm (4111) moved by a sleeve (413) that moves axially by means of a cylinder dynamic fluid (4131-4132) driven by a circuit Dynamic fluid (4133) with transmission to the reel base (41330) in a non-rotating coaxial axis with respect to the rotating reel (AV).
La ventaja de esta solución es muy importante para la compactibilidad y simplicidad de la rotación garantizada por el extremo del eje de conexión (4131) con respecto al manguito (413).The advantage of this solution is very important for compactness and simplicity of guaranteed rotation at the end of the connecting shaft (4131) with respect to the sleeve (413).
El mandril del carrete (AV) está compuesto por cuatro sectores, es decir cuatro pinzas (410), articuladas a la base (4121) de una brida inferior de apoyo de la bobina (412).The reel mandrel (AV) is composed of four sectors, that is to say four clamps (410), articulated to the base (4121) of a lower coil support flange (412).
En la parte superior, los sectores móviles del mandril del carrete (410) están articulados (4112) a dicho manguito axialmente móvil (413).At the top, the mobile sectors of the reel mandrel (410) are articulated (4112) to said sleeve axially mobile (413).
De esta manera, cuando se eleva el manguito móvil (413), los pétalos de la brida superior (411) se abren, es decir, de forma ortogonal al eje del carrete, y permiten la formación de la bobina (B) durante el arrollamiento, y los sectores del mandril del carrete (410) están paralelos y forman un cilindro (Fig. 7).In this way, when the cuff is raised mobile (413), the petals of the upper flange (411) open, it is say, orthogonally to the axis of the reel, and allow the coil formation (B) during winding, and sectors of the reel mandrel (410) are parallel and form a cylinder (Fig. 7).
Cuando la bobina es terminada, para permitir una extracción fácil, el manguito móvil interno (413) es retirado hacia abajo, accionando simultáneamente:When the coil is finished, to allow a easy removal, the internal mobile sleeve (413) is removed towards below, operating simultaneously:
- --
- los pétalos de la brida superior del carrete que se vuelven a cerrar hacia arriba como una flor,the re-closing top flange petals up like a flower,
- --
- los sectores del núcleo que vuelven a entrar en la parte superior (410, Fig. 7A) determinando una forma cónica con el tamaño de la base superior siendo más pequeño que la base inferior.the core sectors that re-enter the top (410, Fig. 7A) determining a conical shape with the size of the base upper being smaller than the lower base.
De esta manera se permite y facilita la extracción de la bobina (B) mediante las mordazas del dispositivo de agarre (522).This allows and facilitates the coil removal (B) using the device jaws grip (522).
Los sectores o pinzas del mandril del carrete semicircular (410) están internamente perforados con canales (4102). Los canales transportan a un conducto de conexión (41020) con un conducto dentro de un canal doble coaxial (41021, 41022).The sectors or clamps of the reel mandrel semicircular (410) are internally perforated with channels (4102). The channels transport to a connection duct (41020) with a conduit inside a double coaxial channel (41021, 41022).
De esta manera se garantiza la refrigeración del carrete.This guarantees the cooling of the reel.
Además, la forma externa de dichos sectores o pinzas del núcleo es ondulada mediante laberintos longitudinales alternos (4101).In addition, the external form of these sectors or core tweezers is wavy using longitudinal mazes alternates (4101).
De esta manera se reduce el contacto de la superficie del mandril del carrete (AV) con la bobina (B) y se facilita una circulación de aire a través de estos laberintos longitudinales.This reduces the contact of the surface of the reel mandrel (AV) with the coil (B) and it facilitates air circulation through these labyrinths Longitudinal
El carrete (AV) gira coaxialmente al eje central mediante motorización del tipo conocido con conexión a una transmisión de tipo cónica (40, 401-402).The reel (AV) rotates coaxially to the central axis by motorization of the known type with connection to a conical type transmission (40, 401-402).
El inicio del arrollamiento de la bobina ocurre mediante dicho dispositivo de mordazas móviles semicirculares opuestas (431) en asociación con el sistema de introducción del cable (AB) para las primeras vueltas adherentes al lado o brida de base del carrete (AV) de la bobinadora.The start of the coil winding occurs by said semicircular mobile jaw device opposite (431) in association with the introduction system of the cable (AB) for the first turns adherent to the side or flange of reel base (AV) of the winder.
Este dispositivo recibe el cable (F) del distribuidor (2-3) mientras se encuentra adyacente al mandril del carrete (AV) y, después de la introducción de la primera vuelta, debe liberar rápidamente el área de formación de la bobina. Para hacer esto de la forma más eficaz, se usa el movimiento rápido de desplazamiento rápido (rotación corta 4310, Fig. 5).This device receives the cable (F) from the distributor (2-3) while adjacent to the reel mandrel (AV) and, after the introduction of the first lap, you must quickly release the training area of the coil. To do this in the most effective way, the movement is used fast fast travel (short rotation 4310, Fig. 5).
Posteriormente, con otros movimientos más lentos y más amplios (4310-43102) se realiza el alejamiento de las mordazas de guiado del cable, dejando libre el espacio para la aproximación de dichos rodillos de control de las últimas vueltas de la bobina (422).Subsequently, with other slower movements and wider (4310-43102) the away from the cable guide jaws, leaving the space for the approximation of said control rollers of the last turns of the coil (422).
De esta manera, cuando la bobina se detiene, las últimas vueltas son mantenidas juntas hasta que intervenga el dispositivo de agarre (522) del dispositivo de transferencia (5), cuyas cuatro mordazas son giradas a 45° para apretar la bobina (B) entre dichos rodillos (422).In this way, when the coil stops, the last laps are held together until the gripping device (522) of the transfer device (5), whose four jaws are turned 45 ° to tighten the coil (B) between said rollers (422).
Posteriormente, los rodillos (422) se alejan y la bobina (B) aún permanece agarrada por el dispositivo de agarre. Al mismo tiempo el carrete (AV) también se abre estrechándose y cerrando los pétalos de la brida superior que quedan orientados hacia arriba.Subsequently, the rollers (422) move away and The coil (B) is still held by the gripping device. At the same time the reel (AV) also opens narrowing and closing the petals of the upper flange that remain oriented upwards.
De esta manera la bobina desbloqueada se suelta también internamente y puede ser fácilmente retirada hacia arriba con la elevación del brazo (52) del transferidor de columna (5) y girado hacia atrás para la deposición en la máquina de atado con dos grupos de atado opuestos (6).In this way the unlocked coil is released also internally and can be easily pulled up with the arm lift (52) of the column transfer (5) and turned back for deposition on the tying machine with two opposing tie groups (6).
En este punto el ciclo se repite volviendo las mordazas de guiado de la introducción del cable a la posición contigua al mandril del carrete (AV) para recibir un cable nuevo (F) para ser arrollado (Fig. 4).At this point the cycle is repeated returning the guide jaws of the cable introduction to the position next to the reel mandrel (AV) to receive a new cable (F) to be rolled (Fig. 4).
Claims (3)
- --
- medios de corte volante del laminado (1) y separador de dos direcciones (2);media flywheel cutting of laminate (1) and two-way separator (2);
- --
- medios de guía del cable para su arrollamiento en una bobina (3);media of guide of the cable for its winding in a coil (3);
- --
- al menos dos bobinadoras (4) para la formación de bobinas (B), donde cada bobinadora incluye un carrete (AV) que comprende una brida exterior abrible para permitir la extracción de la bobina (B) una vez que ha sido terminada, el ensamblaje entero estando asociado a unos medios móviles de conducción e introducción del cable (43) para iniciar el arrollamiento para la formación de la bobina (B); el mandril de dicho carrete (AV) teniendo sectores longitudinales separados móviles (410) para moverse de una forma cilíndrica a una forma cónica para facilitar la extracción de la bobina;to the minus two winders (4) for the formation of coils (B), where Each winder includes a reel (AV) comprising a flange outer opening to allow the coil to be removed (B) a once it has been completed, the entire assembly being associated with mobile means of conduction and introduction of the cable (43) to start the winding for the formation of the coil (B); he mandrel of said reel (AV) having longitudinal sectors separate mobiles (410) to move from a cylindrical shape to a conical shape to facilitate the removal of the coil;
- --
- medios de transferencia de la bobina (5) capaces de retirar dicha bobina (B) de dicho carrete (AV) para transferirla a otro lugar;media for transferring the coil (5) capable of removing said coil (B) of said reel (AV) for transfer to another location;
- --
- dicha brida exterior de dicho carrete (AV) está compuesta de sectores de brida (411), articulados a dicho mandril del carrete mediante un sistema de leva (4111) para ser girados como los pétalos de una flor:bliss outer flange of said reel (AV) is composed of sectors of flange (411), articulated to said reel mandrel by means of a cam system (4111) to be turned like the petals of a flower:
- --
- desde una posición de flor abierta, es decir, sustancialmente radial ortogonal al eje de rotación de dicho carrete (AV) para formar sustancialmente un carrete cerrado para el bobinado de los productos laminados para formar dicha bobina (B),since an open flower position, that is, substantially radial orthogonal to the axis of rotation of said reel (AV) to form substantially a closed reel for winding the rolled products to form said coil (B),
- --
- a una posición de flor cerrada, es decir, rotada hacia afuera dentro de un diámetro inferior al diámetro interno de dicha bobina (B) para permitir su extracción;to one closed flower position, that is, rotated outward within a diameter smaller than the internal diameter of said coil (B) for allow its extraction;
- --
- el eje rotacional del mandril es vertical;the axis Rotational of the mandrel is vertical;
- --
- dicho movimiento de dicho sectores de brida (411) y de dichos sectores longitudinales separados (410) ocurre mediante un dispositivo de movimiento interno axial (413) que comprende un eje axial (4131) de un cilindro axial fluidodinámico (4132) y se articula de manera giratoria (4111-4112) a dichos sectores de brida (411) y a dichos sectores longitudinales separados (410); la circulación de fluido para mover dicho eje (4131) ocurriendo mediante un circuito fluidodinámico (4133) con transmisión a un carrete de base (41330) en un eje coaxial no giratorio con respecto al carrete giratorio (AV);saying movement of said flange sectors (411) and of said sectors Longitudinal separated (410) occurs by means of a device internal axial movement (413) comprising an axial axis (4131) of a dynamic fluid axial cylinder (4132) and articulates so rotating (4111-4112) to said flange sectors (411) and to said separate longitudinal sectors (410); the fluid circulation to move said axis (4131) occurring by means of a dynamic fluid circuit (4133) with transmission to a base reel (41330) on a non-rotating coaxial shaft with respect to the spinning reel (AV);
- --
- dichos sectores separados longitudinales (410) están internamente canalizados (4102) para la circulación de fluido de refrigeración, y tienen una superficie externa ondulada con laberintos longitudinales (4101); dicha circulación de fluido de refrigeración ocurriendo mediante una transmisión coaxial (41021, 41022), en un eje central no giratorio con respecto al carrete giratorio (AV).sayings longitudinal separate sectors (410) are internally ducts (4102) for the circulation of cooling fluid, and they have a wavy outer surface with mazes longitudinal (4101); said cooling fluid circulation occurring through a coaxial transmission (41021, 41022), in a central axis not rotating with respect to the rotating reel (AV).
- --
- dichos medios móviles de conducción e introducción del cable (43) están montados sobre dos dispositivos de movimiento interdependientes:sayings mobile conduction and cable introduction means (43) are mounted on two movement devices interdependent:
- --
- uno primero para el desplazamiento del brazo giratorio (4301, 4310, 43101, 43102) en acercamiento o total alejamiento de dicho carrete (AV);one first for the displacement of the swivel arm (4301, 4310, 43101, 43102) in approach or total distance of said reel (AV);
- --
- uno segundo para un desplazamiento limitado y rápido hacia y fuera de la posición de guiado del cable para la formación de la primera vuelta de la bobina en una posición contigua a dicho carrete (4311) pivotando el extremo del brazo de dicho primer dispositivo de movimiento (4310).one second for a limited and rapid displacement to and from the guide position of the cable for the formation of the first turn of the coil in a position adjacent to said reel (4311) pivoting the arm end of said first device of movement (4310).
- --
- dichos medios de transferencia de la bobina (B) son del tipo con una columna (5) con un brazo de tipo bandera (52) de tipo con portal giratorio (510-5101), tomando la disposición de equipar dicho brazo giratorio con medios para su elevación y descenso (520, 5200-5201) y en el extremo del brazo (521) incluyendo medios de enganche para agarrar con pinzas o mordazas sustancialmente opuestas con pinzas cruzadas (522) que pueden abrirse para coger dicha bobina (B), extraerla de un carrete de bobinado (AV) de dichas bobinadoras y depositarla después de la rotación fuera, en una zona respectiva para una elaboración adicional (B1-6).sayings coil transfer means (B) are of the type with a column (5) with a flag type arm (52) with portal type swivel (510-5101), taking the provision of equip said swivel arm with means for its elevation and descent (520, 5200-5201) and at the end of the arm (521) including attachment means for gripping with tweezers or substantially opposite jaws with cross clips (522) that can be opened to take said coil (B), remove it from a reel winding (AV) of said winders and deposit after rotation outside, in a respective area for processing additional (B1-6).
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