ES2275450T3 - WINDING INSTALLATION FOR LAMINATED PRODUCTS WITH IMPROVED WINDING CONTROL SYSTEM. - Google Patents
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Abstract
Description
Instalación de bobinado para productos laminados con sistema de control de bobinado mejorado.Winding installation for rolled products With improved winding control system.
Esta invención se refiere a una instalación de bobinado según la parte precaracterizante de la reivindicación principal 1.This invention relates to an installation of wound according to the pre-characterizing part of the claim main 1.
Esta instalación está destinada particular, si no exclusivamente, a ser colocada corriente abajo de instalaciones de laminación de cable, banda o tira continua, donde en vez de cortar de forma volante el material laminado, éste es arrollado en bobinas.This installation is intended for private, if not exclusively, to be placed downstream of facilities of lamination of cable, strip or continuous strip, where instead of Flywheel the laminated material, it is rolled in coils
En la técnica anterior se conocen sistemas diferentes para arrollar en bobinas productos laminados y también cable, por ejemplo obtenido de otras instalaciones, de forma continua, citando como un ejemplo:In the prior art systems are known different to roll rolled products in coils and also cable, for example obtained from other facilities, so continue, citing as an example:
US-A-3,796,389 expone un aparato para bobinar tiras colocado en una línea de alimentación con un sistema de división hacia dos bobinadoras que se alternan entre sí en el bobinado.US-A-3,796,389 exposes an apparatus for winding strips placed in a line of feeding with a split system to two winders that are alternate with each other in the winding.
Se describe una instalación similar en DE-A-4035193, donde sustancialmente se provee una cortadora de corte volante y un sistema de separación, sin parar el avance del cable en ninguna de las bobinadoras, de modo que mientras se realiza el bobinado en una máquina se puede proceder a la extracción de la bobina en la otra.A similar installation is described in DE-A-4035193, where substantially a flywheel cutter and a system of separation, without stopping the cable feed in any of the winders, so that while winding in a machine can proceed to the extraction of the coil in the other.
Se explica otra instalación similar en la EP1126933, donde se asocia un dispositivo de manipulación a cada bobinadora para retirar axialmente la bobina de la bobinadora detenida y transferirla a medios de transferencia de evacuación, mientras la otra está bobinando. Se describen otras bobinadoras en DE149912A; EP829438A y US4964587A.Another similar installation is explained in the EP1126933, where a handling device is associated with each winder to axially remove the winder from the winder stopped and transferred to evacuation transfer means, while the other is winding. Other winding machines are described in DE149912A; EP829438A and US4964587A.
Las soluciones conocidas tienen limitada su velocidad de operación y además son estructuralmente complejas y caras.Known solutions have limited their operating speed and they are also structurally complex and faces.
El proceso de bobinado puede implicar detenciones por enredos y los dispositivos de manipulación y almacenamiento de bobinas son impracticables y bastante lentos.The winding process may involve tangle arrests and handling devices and Coil storage are impracticable and quite slow.
Las máquinas son voluminosas.The machines are bulky.
Ambos sistemas en consecuencia presentan uno o más de los inconvenientes o limitaciones mencionados.Both systems accordingly have one or more of the inconveniences or limitations mentioned.
En particular la solución EP1126933 es muy compleja e ineficiente, particularmente por la velocidad limitada del sistema de apertura y cierre del carrete que tiene lugar con un sistema en forma de cubierta con apertura de bandera, con todos los inconvenientes que de ello deriva. La complejidad de la última solución deriva además del sistema de recogida y movimiento de la bobina formada que funciona mediante raíles de guía de tierra, carros y similares. Todas estas formas hacen el sistema muy complejo, voluminoso y difícil de acceder y mantener. En conclusión no es fiable. La velocidad operativa se ve adicionalmente limitada por la estructura compleja de los sistemas para el guiado de introducción del cable y control de la bobina después de su formación para su recogida.In particular the solution EP1126933 is very complex and inefficient, particularly because of the limited speed of the reel opening and closing system that takes place with a roof-shaped system with flag opening, with all inconveniences that derive from it. The complexity of the last solution also derives from the collection and movement system of the formed coil that works by ground guide rails, cars and the like. All these ways make the system very complex, bulky and difficult to access and maintain. In conclusion not trustworthy. Operating speed is additionally limited for the complex structure of the systems for guiding cable introduction and coil control after its Training for collection.
El objetivo de la presente invención es evitar los inconvenientes mencionados, mejorar el rendimiento de la instalación y mejorar la calidad y/o reducir el coste del material tratado.The objective of the present invention is to avoid The above mentioned drawbacks, improve the performance of the installation and improve the quality and / or reduce the cost of the material treaty.
La instalación de bobinado según la presente invención está definida por las características de la reivindicación principal 1.The winding installation according to the present invention is defined by the characteristics of the main claim 1.
Las características de las reivindicaciones dependientes se refieren a soluciones particularmente ventajosas.The characteristics of the claims Dependents refer to solutions particularly advantageous
Las ventajas conseguidas resuelven el objetivo preestablecido y en particular permiten obtener un alto rendimiento multifuncional y además permite obtener un producto cualitativamente bueno a un coste de producción reducido.The advantages achieved meet the objective preset and in particular allow high performance multifunctional and also allows to obtain a product qualitatively good at a reduced production cost.
Todo esto está obviamente favorecido por el sistema de extracción de las bobinas de eje vertical.All this is obviously favored by the vertical shaft coil extraction system.
Se entenderán mejor las características de la invención y otras características relacionadas con la ayuda de las Figuras anexas como un ejemplo no limitador,The characteristics of the invention and other features related to the help of Attached figures as a non-limiting example,
donde:where:
- La Fig. 1 representa una vista esquemática lateral de la instalación de bobinado aplicada a la parte final de una línea de laminación durante la fase de bobinado o arrollamiento en una primera bobinadora de dos bobinadoras coordinadas contiguas alimentadas por un desviador con una cizalla de corte volante asociada,- Fig. 1 represents a schematic view side of the winding installation applied to the final part of a rolling line during the winding or winding phase in a first winder with two adjacent coordinated winders powered by a diverter with a flying shear associated,
- La Fig. 1A representa la fase de depósito de la bobina en la estación de atado.- Fig. 1A represents the deposit phase of the coil in the tied station.
- La Fig. 2 representa una visión de conjunto de la instalación de la Fig. 1 donde es posible ver las dos bobinadoras contiguas asociadas a un transferidor de bandera, es decir con un brazo giratorio saliente para extraer las bobinas de cualquiera de las bobinadoras y depositar dichas bobinas en una estación posterior de atado, transferencia y almacenamiento Fig. 2A.- Fig. 2 represents an overview of the installation of Fig. 1 where it is possible to see both adjacent winders associated with a flag transfer, is say with an outgoing swivel arm to remove the coils from any of the winders and deposit said coils in a subsequent tying, transfer and storage station Fig. 2A.
- La Fig. 3A y 3B representan, en una vista lateral elevada el transferidor de columna como en las Figuras precedentes, respectivamente sin bobina y bajado y con bobina y elevado para la transferencia mediante rotación.- Fig. 3A and 3B represent, in a view raised side the column transfer as in the Figures precedents, respectively without coil and lowered and with coil and raised for transfer by rotation.
- La Fig. 3C representa una vista en planta del dispositivo de recogida de bobinas con cuatro mordazas, colocadas al final bajo el brazo del portal del dispositivo transferidor de columna.- Fig. 3C represents a plan view of the Coil collection device with four jaws, placed at the end under the portal arm of the transfer device column.
- Las Fig. 4, 4A representan respectivamente una vista en perspectiva y lateral de una bobinadora desde el lado de alimentación del cable para ser arrollado (AB), con el par de mordazas de guiado del cable bajadas alrededor del carrete de bobinado del cable para permitir el enhebrado automático del cable desviado por la cizalladora de corte volante de separación corriente arriba (4C-2, 3), mientras el par de rodillos que mantienen la bobina compacta al final del arrollamiento son girados hacia arriba a una distancia del carrete de bobinado (4B-422).- Figs. 4, 4A respectively represent a perspective and side view of a winder from the side of cable feed to be wound (AB), with the pair of cable guide jaws lowered around the spool of cable winding to allow automatic cable threading deflected by the flywheel cutting shear upstream (4C-2, 3), while the pair of rollers that keep the coil compact at the end of winding are turned up a distance from the reel winding (4B-422).
- La Fig. 5 representa una vista de la fase que sigue inmediatamente al enhebrado del cable y el inicio del bobinado (F), con las mordazas de guiado del cable opuestas (4C-431) inmediatamente elevadas con un ligero movimiento de desconexión de la posición de guiado del cable precedente, este movimiento siendo lo suficientemente rápido como para no estar integrado en el mecanismo de desconexión total que se desarrolla en una fase siguiente.- Fig. 5 represents a view of the phase that immediately follow the threading of the cable and the beginning of the winding (F), with opposite cable guide jaws (4C-431) immediately raised with a slight disconnection movement of the cable guide position preceding, this movement being fast enough as so as not to be integrated in the total disconnection mechanism that develops in a next phase.
Las Fig. 6 y 6A representan la vista del mismo dispositivo que en las Figuras precedentes pero donde las mordazas de guiado del cable opuestas están completamente desplazadas mediante rotación en una articulación diferente, alejadas del carrete de bobinado (AV), mientras los dos pares de rodillos opuestos (422) han sido rotados cerca contra la bobina de cable que se ha formado en rotación (B).Fig. 6 and 6A represent the view of the same device than in the preceding Figures but where the jaws opposite cable guides are completely offset by rotation in a different joint, away from the winding reel (AV), while the two pairs of rollers opposites (422) have been rotated close against the cable coil that It has formed in rotation (B).
La Fig. 7 representa una vista aumentada de los detalles constructivos del carrete de bobinado del cable para la formación de la bobina (carrete de bobinado) en sección parcial axial para mostrar el respectivo mecanismo de movimiento y dispositivo refrigerante, dicho arrollador o carrete de bobinado estando en la posición de bobinado.Fig. 7 represents an enlarged view of the construction details of the cable winding reel for coil formation (winding reel) in partial section axial to show the respective movement mechanism and cooling device, said winding reel or winding reel being in the winding position.
La Fig. 7A representa una vista del carrete de bobinado (AV) de la figura precedente, donde todavía se puede ver, en sección parcial axial, el mecanismo de movimiento, y éste ha pasado de un carrete cerrado a un carrete cónico (410) y el sistema de apertura de bandera del carrete (411) ha girado hacia arriba, es decir hacia el eje y hacia el exterior para permitir la extracción axial de dicha bobina (B).Fig. 7A represents a view of the reel of winding (AV) of the preceding figure, where you can still see, in axial partial section, the movement mechanism, and this has passed from a closed reel to a conical reel (410) and the system opening reel flag (411) has turned up, it is say towards the shaft and outward to allow extraction axial of said coil (B).
La Fig. 7B representa una vista en planta de las pinzas o sectores del mandril del carrete, de los cuales hay cuatro, que forman el carrete de bobinado en una forma móvil, es decir el mandril del carrete de bobinado, con una vista a trazos de los respectivos orificios internos, estos canales sirviendo para la circulación de agua de refrigeración y así la dispersión del calor que el cable laminado en caliente aporta en el arrollamiento de la bobina, con la forma externa ondulada especial de dichas pinzas, para reducir en lo posible el contacto con el cable y permitir una mejor dispersión del calor por aireación.Fig. 7B represents a plan view of the clamps or sectors of the reel mandrel, of which there are four, which form the winding reel in a mobile form, is say the winding reel mandrel, with a dashed view of the respective internal holes, these channels serving for the cooling water circulation and thus heat dispersion that the hot rolled cable contributes to the winding of the coil, with the special wavy outer shape of said tweezers, to reduce as far as possible the contact with the cable and allow a better heat dispersion by aeration.
La Fig. 8 representa una vista frontal de una pinza (410) del carrete, con una vista de la respectiva canalización interna de serpentín en vaivén (4102) para la refrigeración.Fig. 8 represents a front view of a clip (410) of the reel, with a view of the respective internal channeling of reciprocating coil (4102) for refrigeration.
Como se ha descrito en las Figuras precedentes, la instalación de bobinado (ver Fig. 1-1 A, 2-2A) incluye un sistema de división o separación del tipo conocido con una cizalla de corte volante, esquematizado con (1) que desvía el cable en dos líneas, de forma alternativa en una o la otra (2) hacia cualquiera de las dos bobinadoras respectivamente contiguas (4), con la ayuda de medios de guiado del cable adecuados del tipo conocido (3) para el arrollamiento en una bobina (B).As described in the preceding Figures, winding installation (see Fig. 1-1 A, 2-2A) includes a division or separation system of the known type with a fly-cut shear, schematized with (1) diverting the cable in two lines, alternatively in one or the other (2) towards either of the two winders respectively adjacent (4), with the help of guiding means of suitable cable of the known type (3) for winding in a coil (B).
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Mientras se forma una bobina en una bobinadora, en la bobinadora contigua, que está detenida, se lleva a cabo la recogida de la bobina completada con un medio de transferencia (5; ...;521).While a bobbin forms in a bobbin winder, in the adjoining winder, which is stopped, the coil collection completed with a transfer means (5; ...; 521).
El transferidor de bobinas (5; ...; 521) Fig. 1A, es del tipo portal, es decir con una columna (51), con un brazo de tipo bandera (52) que es giratorio (510), cuyo extremo (521) lleva un dispositivo de agarre abrible con un par de pinzas o mordazas cruzadas opuestas (522) para la elevación y extracción axial de la bobina (B) de la bobinadora (AV) del respectivo dispositivo de bobinado (4, 4A), para transferir dicha bobina (Fig. 2) de la bobinadora detenida a una estación posterior de atado o enflejado mediante dos máquinas de atado o enflejado conocidas en el estado de la técnica (6) Fig. 2A, pasando después a la transferencia de la bobina para el almacenamiento respectivo de las bobinas atadas (B1).The coil transfer (5; ...; 521) Fig. 1A, is of the portal type, that is to say with a column (51), with an arm flag type (52) which is rotating (510), whose end (521) wears an openable gripping device with a pair of tweezers or opposite cross jaws (522) for lifting and extracting axial coil (B) of the winder (AV) of the respective winding device (4, 4A), to transfer said coil (Fig. 2) of the winder stopped at a subsequent tying station or shrouded by means of two tying or wrapping machines known in the state of the art (6) Fig. 2A, then moving on to the coil transfer for the respective storage of the tied coils (B1).
El transferidor de columna es en consecuencia de tipo con portal y su brazo giratorio (52) puede ser elevado y bajado mediante un pistón fluidodinámico (520) para la recogida y deposición, garantizando al mismo tiempo la rotación por un respectivo motor/motorreductor (510) en la base de la columna en un respectivo bloque de acoplamiento (5101).The column transferor is consequently of type with portal and its swivel arm (52) can be raised and lowered by means of a dynamic fluid piston (520) for the collection and deposition, while ensuring rotation by a respective motor / geared motor (510) at the base of the column in a respective coupling block (5101).
La elevación y descenso del brazo (52) es garantizado por una guía rectangular (520) con pares de rodillos de guía opuestos (5201) operando de forma deslizante en la columna con sección de doble T.The rise and fall of the arm (52) is guaranteed by a rectangular guide (520) with pairs of rollers Opposite guide (5201) operating slidingly on the column with double T section.
La recogida de las bobinas es facilitada por el dispositivo de agarre con cuatro pinzas que se centran automáticamente en la bobina (B), abriéndose y cerrándose por medio de los cilindros fluidodinámicos mediante respectivos cilindros para la apertura y el cierre (5220).The collection of the coils is facilitated by the grip device with four centering clamps automatically in the coil (B), opening and closing by means of dynamic fluid cylinders by means of respective cylinders for opening and closing (5220).
De esta manera se entiende que el movimiento de transferencia es muy rápido y se produce un desplazamiento aéreo, no obstruyendo ni ocupando las zonas circundantes permitiendo así además una mayor compactabilidad de la instalación. Además, este tipo de movimiento es manifiestamente muy simple y muy fiable con un mantenimiento reducido al mínimo.In this way it is understood that the movement of transfer is very fast and air travel occurs, not obstructing or occupying the surrounding areas thus allowing also a greater compactness of the installation. Also this type of movement is manifestly very simple and very reliable with Maintenance minimized.
Los dos grupos de de bobinado son idénticos y contiguos a un carrete de bobinado del cable (F) con un carrete abrible (AV) con un eje vertical.The two winding groups are identical and adjacent to a cable winding reel (F) with a reel Openable (AV) with a vertical axis.
Cada grupo incluye, además del carrete de bobinado central (AV-41), dos aparatos compactadores de bobinas opuestos (4B) en pares de rodillos (422) y dos mordazas de guiado del cable de introducción automática para guíar automáticamente el cable al principio del arrollamiento (4C). En el centro se encuentra el carrete (41) con carrete de bobinado abrible (AV).Each group includes, in addition to the reel of central winding (AV-41), two devices compactors of opposite coils (4B) in pairs of rollers (422) and Two guide jaws of the automatic insertion cable for automatically guide the cable to the beginning of the winding (4C). In the center is the reel (41) with winding reel openable (AV).
Estos incluyen dos dispositivos articulados respectivos (42), colocados en ambos lados del carrete de bobinado (AV) con respecto a la línea de avance del cable que se ajusta lateralmente en el carrete (AB).These include two articulated devices respective (42), placed on both sides of the winding reel (AV) with respect to the cable feed line that fits laterally on the reel (AB).
Los rodillos son montados sobre un brazo articulado (421) articulado a la estructura de base (420) y hecho rotar desde una posición alejada (Fig. 4) a una posición contra la bobina (B) Fig. 6. El movimiento ocurre mediante el cilindro base fluidodinámico (4212) en el brazo de reacción (4210).The rollers are mounted on one arm articulated (421) articulated to the base structure (420) and made rotate from a remote position (Fig. 4) to a position against the coil (B) Fig. 6. Movement occurs through the base cylinder Dynamic fluid (4212) in the reaction arm (4210).
Dichos rodillos (422, ver Fig. 6A) son montados por pares sobre un paralelogramo (4222) con pares de brazos opuestos montados sobre el soporte de los rodillos (4220) y elásticamente movidos bajo presión por el respectivo medio de cilindro fluidodinámico (4221).Said rollers (422, see Fig. 6A) are mounted in pairs on a parallelogram (4222) with pairs of arms opposites mounted on the roller support (4220) and elastically moved under pressure by the respective means of dynamic fluid cylinder (4221).
De esta manera el movimiento es simple y fiable y la orientación garantizada e invariable de los rodillos para el control adecuado de los giros de las vueltas finales de la bobina (B) en el carrete de bobinado (4V-41) evita que se afloje antes de la recogida.This way the movement is simple and reliable. and the guaranteed and invariable orientation of the rollers for the proper control of the turns of the final turns of the coil (B) on the winding reel (4V-41) prevents it from loosen before pickup.
El grupo de guiado del cable incluye dos mordazas semicirculares opuestas de guiado de la introducción del cable (431) articuladas de forma lateral horizontalmente (430) y controladas por un cilindro fluidodinámico de movimiento rápido (4311) en el extremo del brazo de movimiento de la mordaza (4310) articulado lateralmente en la base de la máquina (4301) y girado en alejamiento y acercamiento mediante un brazo de reacción (43101) accionado por un cilindro fluidodinámico base (43102).The cable guidance group includes two opposite semicircular jaws for guiding the introduction of cable (431) horizontally articulated laterally (430) and controlled by a fast-moving fluid dynamic cylinder (4311) at the end of the jaw movement arm (4310) articulated laterally at the base of the machine (4301) and turned on zoom out and approach using a reaction arm (43101) actuated by a dynamic fluid base cylinder (43102).
De esta manera se entiende que mientras con los martinetes base opuestos (43102) se realiza el alejamiento y acercamiento de las mordazas de guía de introducción del cable (431), su movimiento final, que es preciso y rápido para enganchar y soltar el cable, ocurre con un control independiente, corto, preciso y rápido (4311) que de otro modo no sería posible con este tipo de rendimiento por el dispositivo de movimiento de acercamiento y alejamiento con amplio desplazamiento (43102).In this way it is understood that while with opposing base hammers (43102) the distance is carried out and approach of the cable entry guide jaws (431), its final movement, which is precise and quick to engage and drop the cable, it happens with an independent, short control, precise and fast (4311) that otherwise would not be possible with this performance type by the movement device of zooming in and out with wide displacement (43102).
Lo mencionado arriba en consecuencia permite conseguir una velocidad muy alta y buen funcionamiento, sin el peligro de enredos o la necesidad de reducir la velocidad de descarga del cable o la necesidad de usar bucles de adaptación de velocidad.The above mentioned accordingly allows get a very high speed and smooth operation, without the danger of entanglement or the need to reduce the speed of cable discharge or the need to use adaptive loops of speed.
El corto movimiento de enganche y desenganche es claramente visible en la Fig. 5The short hitch and release movement is clearly visible in Fig. 5
Comprende el carrete de bobinado central (41) con el carrete abrible y cerrable (AV). Cierre y apertura del carrete (AV):Includes the central winding reel (41) with the reel openable and closable (AV). Closing and opening of Reel (AV):
El cierre y la apertura del carrete (AV), necesario para extraer la bobina (B) una vez que ha sido terminada, ocurre mediante cuatro sectores de brida giratorios a modo de pétalos (411) con un brazo de reacción (4111) movido por un manguito (413) que se mueve axialmente mediante un cilindro fluidodinámico (4131-4132) accionado por un circuito fluidodinámico (4133) con transmisión a la base del carrete (41330) en un eje coaxial no giratorio con respecto al carrete giratorio (AV).The closing and opening of the reel (AV), necessary to remove the coil (B) once it has been completed, occurs through four rotating flange sectors as a petals (411) with a reaction arm (4111) moved by a sleeve (413) that moves axially by means of a cylinder dynamic fluid (4131-4132) operated by a dynamic fluid circuit (4133) with transmission to the base of the spool (41330) on a non-rotating coaxial axis with respect to the spinning reel (AV).
La ventaja de esta solución es muy importante para la compactibilidad y simplicidad de la rotación garantizada por la conexión del extremo del eje (4131) con respecto al manguito (413).The advantage of this solution is very important for compactness and simplicity of guaranteed rotation by connecting the shaft end (4131) with respect to the sleeve (413).
El mandril del carrete (AV) está compuesto de cuatro sectores es decir cuatro pinzas (410) articuladas a la base (4121) de una brida inferior de apoyo de la bobina (412).The reel mandrel (AV) is composed of four sectors ie four clamps (410) articulated to the base (4121) of a lower coil support flange (412).
En la parte superior, los sectores móviles del mandril del carrete (410) están articulados (4112) a dicho manguito axialmente móvil (413).At the top, the mobile sectors of the reel mandrel (410) are articulated (4112) to said sleeve axially mobile (413).
De esta manera, cuando se eleva el manguito móvil (413) los pétalos de la brida superior (411) se abren, es decir, de forma ortogonal al eje del carrete, y permiten la formación de la bobina (B) durante el arrollamiento, y los sectores del mandril del carrete (410) están paralelos y forman un cilindro (Fig. 7).In this way, when the cuff is raised mobile (413) the petals of the upper flange (411) open, it is say, orthogonally to the axis of the reel, and allow the coil formation (B) during winding, and sectors of the reel mandrel (410) are parallel and form a cylinder (Fig. 7).
Cuando la bobina es terminada, para permitir una extracción fácil, el manguito móvil interno (413) es retirado hacia abajo accionando simultáneamente:When the coil is finished, to allow a easy removal, the internal mobile sleeve (413) is removed towards below by operating simultaneously:
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- los pétalos de la brida superior del carrete que se cierran hacia arriba como una flor,the petals of the top reel flange that close up like a flower,
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- los sectores del núcleo que vuelven a entrar en la parte superior (410, Fig. 7A) determinando una forma cónica con el tamaño de la base superior siendo más pequeño que la base inferior.the core sectors that re-enter the top (410, Fig. 7A) determining a conical shape with the size of the base upper being smaller than the lower base.
De esta manera se permite y facilita la extracción de la bobina (B), mediante las mordazas del dispositivo de agarre (522).This allows and facilitates the coil removal (B), using the device jaws grip (522).
Los sectores o pinzas del mandril del carrete semicircular (410) están internamente perforados con canales (4102). Los canales transportan a un conducto de conexión (41020) con un conducto interno de doble canalización coaxial (41021, 41022).The sectors or clamps of the reel mandrel semicircular (410) are internally perforated with channels (4102). The channels transport to a connection duct (41020) with an internal duct with dual coaxial ducting (41021, 41022).
De esta manera se garantiza la refrigeración del carrete.This guarantees the cooling of the reel.
Además, la forma externa de dichas pinzas o sectores del núcleo es ondulada mediante recesos alternos longitudinales (4101).In addition, the external shape of said tweezers or core sectors is wavy by alternate recesses Longitudinal (4101).
De esta manera se reduce el contacto de la superficie del mandril del carrete (AV) con la bobina (B) y se facilita una circulación de aire a través de estos recesos longitudinales.This reduces the contact of the surface of the reel mandrel (AV) with the coil (B) and it facilitates air circulation through these recesses Longitudinal
El carrete (AV) gira coaxialmente al eje central por medio de una motorización conocida en el estado de la técnica con conexión a una transmisión de tipo cónico (40, 401-402).The reel (AV) rotates coaxially to the central axis by means of a motorization known in the state of the art with connection to a conical type transmission (40, 401-402).
El inicio del arrollamiento de la bobina ocurre mediante dicho dispositivo de mordazas móviles semicirculares opuestas (431) en asociación con el sistema de introducción del cable (AB) para las primeras vueltas adherentes a la brida lateral o base del carrete (AV) de la bobinadora.The start of the coil winding occurs by said semicircular mobile jaw device opposite (431) in association with the introduction system of the cable (AB) for the first turns adherent to the side flange or reel base (AV) of the winder.
Este dispositivo recibe el cable (F) del distribuidor (2-3) mientras se encuentra adyacente al mandril de carrete (AV) y después de la introducción de las primeras vueltas, debe liberar rápidamente el área de formación de la bobina. Para hacer esto de la forma más eficaz, se usa el movimiento rápido de desplazamiento rápido (rotación corta 4310, Fig. 5).This device receives the cable (F) from the distributor (2-3) while adjacent to the reel mandrel (AV) and after the introduction of the first laps, you must quickly release the training area of the coil To do this in the most effective way, the fast fast moving movement (short rotation 4310, Fig. 5).
Posteriormente, con otros movimientos más lentos y más amplios (4310-43102) se realiza el alejamiento de las mordazas de guiado del cable, dejando libre el espacio para la aproximación de dichos rodillos de control de las últimas vueltas de la bobina (422).Subsequently, with other slower movements and wider (4310-43102) the away from the cable guide jaws, leaving the space for the approximation of said control rollers of the last turns of the coil (422).
De esta manera cuando la bobina se detiene, las últimas vueltas son mantenidas juntas hasta que intervenga el dispositivo de agarre (522) del dispositivo de transferencia (5), cuyas cuatro mordazas son giradas a 45° para apretar la bobina (B) entre dichos rodillos (422).In this way when the coil stops, the last laps are held together until the gripping device (522) of the transfer device (5), whose four jaws are turned 45 ° to tighten the coil (B) between said rollers (422).
Posteriormente los rodillos (422) se alejan y la bobina (B) aún permanece apretada por el dispositivo de agarre. Al mismo tiempo el carrete (AV) también se abre estrechándose y cerrando los pétalos de la brida superior que quedan orientados hacia arriba.Subsequently the rollers (422) move away and the coil (B) still remains tight by the gripping device. To the same time the reel (AV) also opens narrowing and closing the petals of the upper flange that remain oriented upwards.
De esta manera la bobina desbloqueada se suelta también internamente y puede ser fácilmente retirada hacia arriba con la elevación del brazo (52) del transferidor de columna (5) y girado hacia atrás para la deposición en la máquina de atado con dos grupos de atado opuestos (6).In this way the unlocked coil is released also internally and can be easily pulled up with the arm lift (52) of the column transfer (5) and turned back for deposition on the tying machine with two opposing tie groups (6).
En este punto el ciclo se repite volviendo las mordazas de guiado de la introducción del cable a la posición contigua al mandril del carrete (AV) para recibir un cable nuevo (F) para ser arrollado (Fig. 4).At this point the cycle is repeated returning the guide jaws of the cable introduction to the position next to the reel mandrel (AV) to receive a new cable (F) to be rolled (Fig. 4).
Claims (10)
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- medios de corte volante del laminado (1) y separador de dos direcciones (2);media flywheel cutting of the laminate (1) and two-way separator (2);
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- medios guía de introducción de arrollamiento en bobina (3);media coil winding introduction guide (3);
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- al menos dos bobinadoras (4) para la formación de bobinas (B) en la que cada bobinadora incluye un carrete (AV) comportando una brida exterior abrible para permitir la extracción de la bobina (B) una vez que esta ha sido completada, todo ello asociado a medios guía de introducción del cable móviles (43) para el inicio del arrollado para la formación de la bobina (B);to the minus two winders (4) for the formation of coils (B) in which each winder includes a reel (AV) with a flange outer opening to allow the coil to be removed (B) a Once this has been completed, all associated with guiding means of introduction of the mobile cable (43) for the start of the winding for the formation of the coil (B);
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- medios de transferencia de la bobina (5) para retirar dicha bobina (B) de dicho carrete (AV) para transferir dicha bobina a otro lugar;media for transferring the coil (5) to remove said coil (B) from said reel (AV) to transfer said coil to another place;
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- uno primero para el desplazamiento del brazo giratorio (4301,4310,43101, 43102) en aproximación a o total alejamiento de dicho carrete (AV);one first for the displacement of the rotating arm (4301,4310,43101, 43102) in approximate or total distance of said reel (AV);
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- uno segundo para el desplazamiento limitado y rápido hacia y fuera de la posición de la guía del cable para la formación de la primera vuelta de la bobina adyacente a dicho carrete (4311) mediante pivotación en el extremo del brazo de dicho primer mecanismo (4310).one second for limited and rapid displacement to and from the position of the cable guide for the formation of the first round of the coil adjacent to said reel (4311) by pivoting in the arm end of said first mechanism (4310).
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- dicha brida exterior de dicho carrete (AV) se compone de sectores de brida (411), articulados a dicho carrete mediante un sistema de leva (4111) para ser rotados como los pétalos de una flor:bliss outer flange of said reel (AV) consists of sectors of flange (411), articulated to said reel by means of a cam system (4111) to be rotated like the petals of a flower:
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- desde una posición de flor abierta, es decir sustancialmente radialmente ortogonal al eje de rotación de dicho carrete (AV) para formar sustancialmente un carrete cerrado para el arrollamiento del producto laminado para formar dicha bobina (B),since an open flower position, that is substantially radially orthogonal to the axis of rotation of said reel (AV) to form substantially a closed reel for winding the rolled product to form said coil (B),
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- a una posición de flor cerrada, es decir rotada hacia afuera con un diámetro inferior al diámetro interno de dicha bobina (B), para permitir su extracción.to one closed flower position, that is rotated outward with a diameter smaller than the internal diameter of said coil (B), for Allow extraction.
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- el mandril de dicho carrete (AV) incluye sectores longitudinales (410) en un lado articulado a la brida base del carrete (4121-412) y el otro, movible en aproximación y alejamiento del eje del carrete, desde una forma cilíndrica externa a una forma cónica externa con la base más pequeña inferior siendo más pequeña que el diámetro interno de dicha bobina para dicha extracción de la bobina (B), dicho mecanismo de movimiento articulado (4112) teniendo los mismos medios de movimiento (4112-413) que dichos sectores de brida (411) de modo que:he mandrel of said reel (AV) includes longitudinal sectors (410) on one side articulated to the reel base flange (4121-412) and the other, movable in approximation and moving away from the spool shaft, from an external cylindrical shape to an external conical shape with the smallest bottom base being smaller than the internal diameter of said coil for said removal of the coil (B), said movement mechanism articulated (4112) having the same means of movement (4112-413) that said flange sectors (411) of so that:
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- cuando la forma del mandril de dicho carrete (AV-410) es cilíndrica, dichos sectores de brida externos son abiertos como una flor abierta en forma de un carrete para el arrollado de la bobina;when the mandrel shape of said reel (AV-410) is cylindrical, said external flange sectors are open as a open flower in the form of a reel for the winding of the coil;
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- cuando la forma del mandril de dicho carrete (AV-410) es cónica, dichos sectores de brida externos adoptan la forma de una flor cerrada, es decir dirigidos hacia afuera con un diámetro inferior al diámetro interno de dicha bobina (B) para su extracción.when the mandrel shape of said reel (AV-410) is conical, said external flange sectors take the form of a closed flower, that is directed outwards with a diameter less than the internal diameter of said coil (B) for extraction.
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- dichos sectores longitudinales (410) tienen una superficie externa ondulada con recesos longitudinales (4101).sayings Longitudinal sectors (410) have a wavy outer surface with longitudinal recesses (4101).
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