ES2285059T3 - Procedimient0 y maquina para pulir una lente oftalmica que comprende una etapa de medicion sin contacto. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para pulir por su borde (4) una lente (1) oftálmica que presenta una superficie llamada delantera (2) y una superficie llamada trasera (3) opuestas, según un contorno predeterminado correspondiente al de un círculo de montura de gafas en el cual la lente (1) está destinada a ser montada, estando el indicado contorno delimitado en la superficie delantera (2) por un borde llamado delantero (5) y en la superficie trasera (3) por un borde llamado trasero (6), procedimiento que comprende una etapa de medición en la cual se mide la forma tridimensional de al menos uno de los bordes delantero (5) o trasero (6), caracterizado porque, en la etapa de medición, se barre sobre la superficie iluminada (2, 3) de la lente (1) el indicado borde (5, 6) por medio de un haz luminoso (22, 22¿) que forma sobre la indicada superficie (2, 3) una mancha luminosa (23, 23¿), se miden simultáneamente, sobre medios de recepción óptica (24) dirigidos hacia la indicada mancha luminosa (23, 23¿), las posiciones sucesivas de una imagen (27, 27¿) de la indicada mancha luminosa (23, 23¿) y se deducen de las mediciones realizadas la forma tridimensional de dicho borde (5, 6), y porque comprende además una etapa de mecanizado según la cual se lleva la lente (1), arrastrada en rotación, en contacto por su borde (4) con un útil (12) de pulido, y se controla el posicionamiento relativo de la lente (1) y del útil (12) en función de la o de las indicadas mediciones.

Description

Procedimiento y máquina para pulir una lente oftálmica que comprende una etapa de medición sin contacto.

La invención se refiere al pulido de lentes oftálmicas según el preámbulo de la reivindicación 1 y se refiere también a una máquina para pulir lentes según el preámbulo de la reivindicación 25. Una máquina y un procedimiento tales como se han descrito en el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 25 son conocidas en la técnica anterior, por ejemplo por el documento FR-A-2543.039.

La invención se refiere más particularmente a un procedimiento para pulir por su borde una lente oftálmica según un contorno predeterminado correspondiente al de un círculo de montura de gafas en el cual el cristal está destinado a ser montado, procedimiento según el cual se mide el perfil de al menos una de las superficies de la lente en el lugar del indicado contorno predeterminado a formar, y luego se lleva la lente, arrastrada en rotación, en contacto por su borde con un útil de pulido.

Antes de proceder al pulido de la lente, es a menudo deseable conocer el perfil de al menos una de sus superficies en el lugar del contorno a formar, con el fin de que en el transcurso del pulido sea posible pilotar el posicionamiento relativo de la lente con relación al útil de pulido de forma que la parte útil de este último se encuentre sistemáticamente en la vertical del borde de la lente, y particularmente en la vertical de una zona predeterminada sobre el borde de la lente.

Generalmente, el contorno a formar es conoci-
do - y memorizado - previamente por medio de una medición realizada en el mismo círculo de la montura.

Se conocen ya procedimientos del tipo anteriormente mencionado, según los cuales la etapa de medición se realiza por medio de un palpador mecánico que se pone en contacto con la lente en rotación, en el lugar del contorno a formar.

Un dispositivo de retroceso elástico permite mantener el palpador en contacto con la lente durante al menos una revolución completa de esta.

Como la superficie de la lente con la cual el palpador se encuentra en contacto está raramente en simetría de revolución, durante la rotación de la lente se produce una traslación del palpador de la cual se puede deducir, conociendo en cada momento la posición angular de la lente alrededor de su eje de rotación, la forma tridimensional del perfil medido.

Para tener un conocimiento más profundo de un procedimiento de este tipo, se hace referencia a la solicitud de patente francesa depositada por la Firma solicitante y publicada con el número FR-A-2.543.039.

Este procedimiento, y la máquina para realizarlo, han dado hasta ahora completa satisfacción.

Sin embargo, si se tienen en cuenta exigencias cada vez más numerosas de los portadores y, consecuentemente, de los ópticos que desean satisfacerlas, se debe admitir que este procedimiento, y por consiguiente la máquina, presentan un cierto número de inconvenientes, enumerados a continuación.

La fuerza mecánica aplicada por el palpador sobre la lente produce sobre esta última tensiones y deformaciones que pueden implicar errores de medición en la obtención del perfil.

El rozamiento producido por el deslizamiento del palpador sobre la lente en su rotación puede producir sobre la superficie de la lente rayados antiestéticos.

Este mismo roce provoca un desgaste crónico del palpador, lo cual, por una parte, produce errores de medición y, por otra parte, impone una sustitución frecuente del palpador.

Habida cuenta del radio de curvatura de la superficie en cuestión de la lente y, por ello, de la inclinación de esta superficie con relación al eje de traslación del palpador, la reacción de la lente aplicada al palpador presenta una componente perpendicular a dicho eje, lo que puede conducir a un flexionamiento o, cuando menos, a un descentrado del palpador y, así, inducir no solamente a un error de medición, sino igualmente a un daño del palpador.

Cuando el perfil a medir es, al menos localmente, parecido al borde de la lente bruta, la utilización del palpador es arriesgada ya que tiende a deslizarse hacia el exterior de la lente donde solo puede ser dañado al producirse la rotación de esta.

El entorno agresivo del mecanizado, donde se mezclan agua y virutas de pulido, provoca un desgaste acelerado del palpador que, por otro lado, es un conjunto mecánico cuya realización es delicada y costosa.

Con el fin de proteger el palpador, es corriente reducir la velocidad de rotación de la lente en el transcurso de la medición del perfil, lo cual aumenta el tiempo del ciclo y grava así la productividad.

La invención trata de resolver particularmente los inconvenientes anteriormente citados, proporcionando un procedimiento y una máquina de pulido que permitan medir el perfil de forma a la vez segura, fiable, precisa y duradera.

A este respecto, la invención propone un procedimiento para pulir por su borde una lente oftálmica que presenta una superficie llamada delantera y una superficie llamada trasera opuestas, según un contorno predeterminado que corresponde al de un círculo de montura de gafas en el cual la lente está destinada a ser montada, estando el indicado contorno delimitado en la superficie delantera por un borde llamado delantero y en la superficie trasera por un borde llamado trasero, procedimiento que comprende una etapa de medición según la cual se mide la forma tridimensional de al menos uno de los bordes delantero o trasero; en la etapa de medición, se barre sobre la superficie iluminada de la lente el indicado borde por medio de un haz luminoso que forma sobre la indicada superficie una mancha luminosa, se mide simultáneamente, sobre medios de recepción óptica apuntados hacia la indicada mancha luminosa, las posiciones sucesivas de una imagen de la indicada mancha luminosa, y se deducen de las mediciones realizadas la forma tridimensional de dicho borde; se prevé además, una etapa de mecanizado según la cual se lleva la lente, arrastrada en rotación, en contacto por su borde con un útil de pulido, y se controla el posicionamiento relativo de la lente y del útil en función de la o de las medi-
ciones.

Según un segundo aspecto, la invención propone una máquina para pulir por su borde una lente oftálmica que presenta una superficie llamada delantera y una superficie llamada trasera opuestas, según un contorno predeterminado correspondiente al de un círculo de montura de gafas en el cual la lente está destinada a ser montada, estando este contorno delimitado en la superficie delantera por un borde llamado delantero y en la superficie trasera por un borde llamado trasero, comprendiendo la máquina un soporte rotativo para el montaje de la lente, un útil de pulido rotativo, medios para desplazar uno con relación al otro, soporte y útil, según una dirección paralela al eje de rotación del soporte, medios para desplazar el soporte y el útil uno con relación al otro según una dirección perpendicular al eje del soporte, una unidad de control adaptada para accionar los indicados medios de desplazamiento, comprendiendo la máquina además al menos un dispositivo de medición óptica que comprende una fuente luminosa que produce un haz luminoso dirigido hacia una de las superficies de la lente para formar en ella una mancha luminosa, medios de recepción óptica dirigidos hacia la indicada mancha luminosa y conectados a la indicada unidad de control, comprendiendo ésta unidad medios de cálculo adaptados para calcular la forma tridimensional de uno al menos de los bordes en función de las mediciones realizadas sobre los medios de recepción óptica.

Como la medición del perfil es realizada sin contacto, la lente queda preservada de cualquier tensión y deformación. Los rayados en su superficie son evitados. El posicionamiento relativo de la lente y del dispositivo que permite la medición del perfil es preciso e invariable, en beneficio de la precisión de las mediciones.

Es posible disminuir el tiempo de ciclo, es decir aumentar la velocidad de rotación de la lente durante la etapa de medición, sin incidencia sobre la precisión de las mediciones, lo que significa una productividad incrementada.

Si es necesario, en la etapa de medición, se miden a la vez la forma tridimensional del borde delantero y la del borde trasero, barriendo cada borde, por medio de dos haces luminosos que forman respectivamente sobre cada una de las superficies una mancha luminosa, y se miden simultáneamente, sobre medios de recepción óptica dirigidos hacia cada mancha luminosa, las posiciones sucesivas de una imagen de cada mancha luminosa, y luego se deducen de las mediciones realizadas la forma tridimensional del borde delantero y la del borde trasero.

A este respecto, la máquina comprende dos dispositivos de medición óptica que comprenden, por una parte, dos fuentes luminosas enfrentadas a uno y otro lado de la lente, produciendo estas fuentes dos haces luminosos dirigidos respectivamente hacia la superficie delantera y hacia la superficie trasera de la lente para formar en cada una de ellas una mancha luminosa y, por otra parte, medios de recepción óptica dirigidos hacia cada mancha luminosa, estando los indicados medios de cálculo dispuestos para calcular la forma tridimensional de cada borde.

En la etapa de medición, se puede localizar sobre el contorno a formar un perfil llamado intermedio que se encuentra entre los bordes delantero y trasero, por ejemplo con miras a realizar sobre el borde de la lente un bisel en la vertical de este perfil intermedio. Los medios de cálculo se disponen entonces para realizar una selección de este tipo.

A este respecto, en la etapa de mecanizado, se utiliza como útil de pulido una muela de biselado y se controla el posicionamiento relativo de la lente y del útil para realizar sobre el contorno a formar de la lente un bisel cuya cima coincide con el indicado perfil intermedio.

En la etapa de medición, se activa por ejemplo cada fuente luminosa, es decir cada haz luminoso producido, alternativamente para cada posición angular de la lente. Se evitan así las interferencias entre las fuentes luminosas. La unidad de control está entonces dispuesta para activar alternativamente las fuentes luminosas.

La o cada fuente luminosa y, por consiguiente, el o cada haz luminoso, se encuentran de preferencia distanciados del eje de rotación de la lente.

Según un primer modo de realización, el o cada haz luminoso es rectilíneo, de modo que forme sobre la superficie iluminada de la lente una mancha luminosa sustancialmente puntual. La fuente luminosa está dispuesta para producir un haz luminoso de este tipo.

La fuente luminosa está, de preferencia, orientada de tal forma que el haz luminoso sea sustancialmente paralelo al eje de rotación de la lente.

En la etapa de medición, se deduce, de la medición de cada una de las posiciones sucesivas de la imagen de la mancha luminosa, las coordenadas sucesivas de la mancha luminosa paralelamente al eje de rotación de la lente.

Según un segundo modo de realización, el haz luminoso es plano de modo que forme sobre la superficie iluminada de la lente una mancha luminosa lineal. La fuente luminosa está, bien entendido, dispuesta para producir dicho haz.

De preferencia, la o cada fuente luminosa está orientada de forma que el haz luminoso que produce presente una bisectriz sustancialmente paralela al eje de rotación de la lente.

En la etapa de medición, se seleccionan, en la imagen de la mancha luminosa en los medios de recepción óptica, un punto de imagen del punto de intersección de mancha luminosa y del borde, se miden las posiciones sucesivas de este punto sobre los medios de recepción óptica, y se deduce de la medición de cada una de las posiciones sucesivas de este punto las coordenadas sucesivas de este punto de intersección paralelamente al eje de rotación de la lente.

Un cálculo por triangulación permite deducir las coordenadas sucesivas de la mancha luminosa por la medición de las posiciones de su imagen.

Según un modo de realización, la o cada fuente luminosa está orientada de tal modo que el haz luminoso y el eje de rotación de la lente sean sustancialmente coplanares.

Por ejemplo, los medios de recepción óptica están dispuestos para que su eje de señalización óptico forme con el haz luminoso un ángulo de marcación constante, no nulo.

El valor de este ángulo de marcación se encuentra de preferencia comprendido entre 40º y 50º, es por ejemplo elegido igual a 45º.

Como el haz luminoso es rectilíneo y forma un plano con el eje de rotación de la lente, el eje de señalización forma por ejemplo con el haz luminoso un plano perpendicular al plano formado por el haz luminoso y el eje de rotación de la lente.

Cuando el haz luminoso es plano y se extiende en un plano que contiene el eje de rotación de la lente, los medios de recepción óptica están, de preferencia, dispuestos de forma que el eje de marcación forme con la bisectriz del haz luminoso un plano perpendicular al plano que contiene el haz luminoso y el eje de rotación de la lente.

Con fines de precisión, la o cada fuente luminosa puede ser elegida para que el haz luminoso que produce sea coherente; se trata por ejemplo de un láser.

Los medios de recepción óptica comprenden, por ejemplo, un objetivo cuyo eje óptico se confunde con el eje de marcación así como una pantalla que corta el eje de marcación y sobre el cual se forma la imagen de la indicada mancha luminosa.

Esta pantalla puede ser sustancialmente perpendicular al indicado eje de marcación, pero puede igualmente estar inclinada con relación a éste según un ángulo no recto.

Por ejemplo, la pantalla está inclinada con relación al eje de marcación según un ángulo cuyo valor es sustancialmente igual a 45º.

Otras características y ventajas de la invención aparecerán a la luz de la descripción que sigue de un modo de realización dado a título de ejemplo no limitativo, descripción realizada con referencia a los dibujos adjuntos en los cuales:

- La figura 1 es una vista parcial en perspectiva de una máquina de pulido según la invención, que comprende un soporte rotativo para el montaje de la lente, un útil de pulido rotativo, dos dispositivos de medición formados cada uno por una fuente luminosa y por un dispositivo de recepción óptica, dispuestos a uno y otro lado de la lente.

- La figura 2 es una vista de detalle en perspectiva de la lente y de uno de los dispositivos de medición de la figura 1, según un primer modo de realización, donde la fuente luminosa produce un haz luminoso lineal que forma sobre la superficie iluminada de la lente una mancha luminosa sustancialmente puntual; en ella está igualmente representado con líneas de trazos el perfil a medir.

- La figura 3 es una vista lateral en sección parcial de la lente y del dispositivo de medición de la figura 2, por el plano III-III de la figura 2.

- La figura 4 es un esquema que ilustra, en planta, el eje de iluminación de la fuente luminosa de las figuras 2 y 3 así como el objetivo del dispositivo de recepción óptica y su pantalla, según un modo de realización donde la pantalla es perpendicular al eje óptico del objetivo.

- La figura 5 es una vista análoga a la de la figura 4, según una variante de realización donde la pantalla del dispositivo de recepción óptica forma con el eje óptico del objetivo un ángulo de aproximadamente 45º.

- La figura 6 es una vista esquemática que ilustra la pantalla del dispositivo de recepción óptica de las figuras anteriores, en la cual se encuentra, en forma de un punto, una imagen de la mancha luminosa formada sobre la superficie iluminada de la lente.

- La figura 7 es una vista análoga a la de la figura 2, según un segundo modo de realización, donde la fuente luminosa produce un haz luminoso plano que forma sobre la superficie iluminada de la lente una mancha luminosa lineal.

- La figura 8 es una vista en sección de la lente de la figura 7, por el plano de sección VIII-VIII; está igualmente representado esquemáticamente, el dispositivo de medición óptica.

- La figura 9 es una vista esquemática análoga a la de la figura 6, pero para el segundo modo de realización de las figuras 7 y 8: también la imagen de la mancha luminosa aparece en la pantalla en forma de un trazo.

- La figura 10 es una vista de detalle lateral que ilustra la lente de la figura 1 en curso de biselado, según la dirección de la flecha X en dicha figura 1.

En las figuras se ha representado una lente 1 que presenta dos superficies ópticas constituidas respectivamente por una superficie llamada delantera 2 y una superficie llamada trasera 3 unidas por un canto 4 inicialmente cilíndrico de perfil circular (figuras 1, 2) lo cual corresponde generalmente a la forma bajo la cual las lentes brutas son proporcionadas a los ópticos.

La lente 1 está destinada a experimentar operaciones de pulido que, mediante mecanizado de su canto 4, tratan de adaptar el contorno de ésta al contorno de un círculo de una montura de gafas (no representada).

Finalmente, el borde 4 de la lente 1, delimitado en la superficie delantera 2 por un borde llamado delantero 5 y en la superficie trasera 3 por un borde llamado trasero 6 (representados con líneas de trazos en la figura 2), presentará un contorno coincidente sustancialmente con el del círculo de montura.

Para asegurar una sujeción firme de la lente 1, un círculo de este tipo presenta habitualmente una ranura interior, corrientemente llamada pastillero, de sección generalmente triangular, mientras que se utilizará sobre el borde 4 de la lente 1 un nervio 7 de sección transversal triangular, corrientemente llamado bisel, adecuado para cooperar por encajamiento con el indicado pastillero.

Algunos pastilleros presentan una sección curva, por ejemplo en arco de círculo, en cuyo caso se realizará sobre la lente 1 un nervio de sección transversal curva de perfil correspondiente.

Algunos círculos de montura presentan por el contrario un nervio interior y/o un hilo, en cuyo caso se realizará sobre el borde 4 de la lente 1 una ranura adecuada para cooperar por encajamiento con este nervio y/o este hilo.

En lo que sigue de la descripción, se supone que se desea realizar sobre la lente 1 un bisel 7, pudiendo las operaciones de pulido correspondientes ser fácilmente adaptadas con miras a la realización de una ranura.

Así, el pulido de la lente 1 comprende al menos dos operaciones, a saber una operación de desbaste, que trata de conferir al borde 4 de la lente 1 un contorno aproximado al del círculo de la montura, generalmente con sobrecota, luego una operación de acabado, que trata en este caso de formar sobre el borde 4 de la lente 1 un bisel.

Con el fin de permitir un encajamiento sin dificultad de la lente 1 en el círculo de montura correspondiente, la forma tridimensional del bisel 7 deberá coincidir con la forma tridimensional del elemento en forma de pastillero, que no se extiende generalmente en un plano sino que presenta una cierta curvatura.

Esta forma tridimensional del pastillero es trazada previamente a las operaciones de pulido de la lente 1, por medio de un aparato específico (no representado).

La forma tridimensional del bisel 7, es decir, en la práctica, la forma tridimensional de su cima, es por consiguiente predeterminada.

Después de esta operación de medición, en general se prevé una operación de orientación y de centrado de la lente 1 que trata de posicionarla angularmente de forma correcta con relación al círculo de montura haciendo coincidir su centro óptico con el eje de la pupila del portador en posición de porte horizontal.

Una vez realizada esta operación de posicionamiento, se coloca sobre la lente 1 un bloque de agarre 8 adhesivo, corrientemente llamado "gland", montándose entonces el conjunto en una pulidora 9 (descrita a continuación) con mantenimiento del centrado y de la orientación de la lente 1. Esta última se encuentra entonces en la configuración ilustrada en la figura 1.

Estas operaciones se describen con más detalle en la solicitud de patente francesa presentada por la Firma solicitante y publicada con el número FR-A-2.742.238. El aparato correspondiente, fabricado por la Firma solicitante, se encuentra por otro lado disponible en el comercio.

Además, la lente 1 presenta, a nivel de su borde, un cierto espesor, de forma que el mismo sobrepase, después de su montaje en el círculo de la montura, a uno y otro lado de ésta.

El bisel 7 a realizar debe por consiguiente estar correctamente posicionado entre el borde delantero 5 y el borde trasero 6 con el fin de asegurar un posicionamiento correcto de la lente 1 en su círculo.

Con el fin de asegurar este posicionamiento correcto del bisel 7, se procede, previamente al pulido de la lente 1, a la medición de la forma tridimensional del borde delantero 5 y del borde trasero 6 a formar.

Como se verá en lo que sigue, cada una de estas mediciones se realiza sin contacto.

Pero describamos por el momento la pulidora 9. Se trata de una pulidora automática, por ejemplo de accionamiento numérico.

Esta pulidora 9 comprende dos árboles de soporte 10 enfrentados, entre los cuales se mantiene por pinzamiento la lente 1. Estos árboles de soporte 10 son arrastrados conjuntamente en rotación alrededor de un primer eje A1 común.

Los árboles de soporte 10 están montados sobre un soporte móvil 11 montado libremente pivotante sobre un bastidor (no representado) de la pulidora 9, alrededor de un segundo eje A2 paralelo al primer eje A1. Habida cuenta de esta cinemática, el soporte 11 es llamado báscula en lo que sigue de la descripción.

La pulidora 9 comprende además un útil 12 situado a la derecha de los árboles de soporte 10 y arrastrado en rotación alrededor de un tercer eje A3 paralelo a los precedentes A1, A2. Se trata aquí de un tren de muelas adecuadas para realizar el conjunto de operaciones de desbaste, de acabado, de biselado o de ranurado. Pero podría también tratarse de una muela simple.

El útil 12 es llevado por un carro (no representado) móvil en traslación, por medio de un motor M1, según el eje A3. Esta movilidad en traslación es ilustrada en la figura 1 por la flecha doble referenciada con Z.

El movimiento de la báscula 11 trata de acercar o alejar los árboles de soporte 10 del útil 12, con el fin de conferir al contorno de la lente 1 la forma predeterminada.

La pulidora 9 comprende además una biela 13 montada de forma articulada, por una parte, por un primer extremo 14, al bastidor alrededor del segundo eje A2 de la báscula 11 y, por otra parte, por un segundo extremo 15 alrededor de un cuarto eje A4 paralelo a los precedentes A1, A2, A3, a un engranaje 16 asimismo montado móvil en traslación según un quinto eje A5, corrientemente llamado eje de restitución, perpendicular a los primeros ejes A1 a A4. La movilidad en traslación del engranaje 16 se ilustra en la figura 1 por la flecha doble referenciada con X.

El engranaje 16 se acopla mediante roscado con un vástago aterrajado 17 que se extiende según el quinto eje A5 alrededor del cual se arrastra en rotación, por medio de un motor M2.

Entre la báscula 11 y la biela 13 se encuentra interpuesto un captador de contacto (no representado), por ejemplo de tipo electromagnético, óptico o, más simplemente, eléctrico.

Una tal pulidora 9, a la cual se aplica aquí la invención, es bien conocida por el experto en la materia pues está muy extendida en el comercio y porque ha sido objeto por parte de la Firma solicitante de numerosas patentes en el pasado.

Se podrá hacer referencia particularmente a la solicitud de patente francesa publicada con el número FR-A-2.734.505.

Cuando la lente 1 a pulir, introducida entre los árboles de soportes 10 y arrastrada en rotación por estos, es llevada a contacto con el útil 12 por pivotamiento de la báscula 11 hacia una posición de trabajo en la cual los árboles de soporte 10 se encuentran cerca del útil 12, la lente 1 es objeto de una eliminación de material por el útil 12 hasta que la báscula 11 se apoya contra la biela 13.

Cada operación de pulido (desbaste, acabado) se determina como acabada cuando el apoyo de la báscula 11 contra la biela 13 ha sido detectado, por mediación del captador, en una vuelta completa de la lente 1 alrededor del primer eje A1. El contorno del borde 4 de la lente 1 corresponde entonces generalmente con sobrecota, al contorno del círculo de la montura al cual está destinada la lente 1.

La pulidora 9 comprende una unidad de control 18 adecuada para coordinar estas operaciones y conectada a este efecto con los motores M1 y M2. Es en esta unidad de control 18 que se encuentra memorizada la forma tridimensional del elemento en forma de pastillero.

La pulidora 9 comprende además, para la medición de la forma tridimensional del borde delantero 5 a formar, un primer dispositivo 19 de medición óptica y, para la medición de la forma tridimensional del borde trasero 6 a formar, un segundo dispositivo 20 de medición óptica.

Estos dispositivos 19, 20 están dispuestos a uno y otro lado de la lente 1, comprendiendo cada uno una fuente luminosa 21, fijada al bastidor de la pulidora 9 y dispuesta frente a una de las superficies 2, 3 de la lente 1.

Esta fuente luminosa 21, que está dispuesta, con relación al útil 12, por el otro lado del árbol soporte 10, produce un haz luminoso 22 dirigido hacia esta superficie 2, 3 de la lente 1 formar en ella una mancha luminosa 23.

La formación de esta mancha 23 resulta de un fenómeno de difusión en el impacto del haz 22 sobre la superficie 2, 3, que presenta en efecto una cierta rugosidad.

Este fenómeno de difusión se ilustra en la figura 3 por flechas concéntricas, que materializan la luz difundida.

Esta fuente luminosa 21 es de preferencia un láser, seleccionado por su precisión, siendo entonces el haz luminoso 22 producido coherente.

Según un primer modo de realización, ilustrado en las figuras 2 a 6, la fuente es elegida o ajustada para que el haz luminoso 22 producido sea rectilíneo, de forma que la mancha 23 formada sobre la superficie 2, 3 iluminada de la lente 1 sea una mancha sustancialmente puntual.

La fuente luminosa 21 está dispuesta para que el haz 22 sea a la vez separado del eje de rotación A1 de los árboles de soporte 10 y paralelo a éste, de modo que formen conjuntamente un plano indicado por P.

Cada dispositivo 19, 20 de medición óptica comprende además medios de recepción óptica 24, en forma de una cámara provista de un objetivo 25 y de una pantalla 26 fotosensible.

La cámara 24 está dirigida hacia la mancha luminosa 23. Más precisamente, esta cámara 24 presenta un eje de marcación A6, confundido con el eje óptico de su objetivo 24, que corta el haz luminoso 22 en la proximidad de la mancha luminosa 23, de modo que se forme una imagen 27 sustancialmente puntual de esta sobre la pantalla 26 (figura 6).

La cámara 24 está orientada, por una parte, para que su eje de marcación A6 forme conjuntamente con el haz luminoso 22 un plano, indicado por P', perpendicular al plano P.

Por otra parte, la cámara 24 está orientada para que su eje de marcación A6 forme con el haz luminoso 22 un ángulo \alpha, llamado ángulo de marcación, constante, no nulo.

El valor de este ángulo de marcación \alpha se encuentra por ejemplo comprendido entre 40º y 50º. De preferencia, el valor del ángulo de marcación \alpha es sustancialmente igual a 45º.

Para medir la forma tridimensional de cada borde 5, 6 a formar, se procede como sigue.

La lente 1 se posiciona mediante un pivotamiento de la báscula 11 hasta que la mancha luminosa 23 coincida con el borde 5, 6 a formar, del cual se conoce ya la proyección en un plano perpendicular al eje A1 de rotación de la lente 1, habiendo sido esta proyección memorizada en la unidad de control 18 en su medición del contorno del elemento en forma de pastillero.

La lente 1 es entonces arrastrada en rotación alrededor de su eje A1, la unidad de control 18 que acciona simultáneamente y en continuo el pivotamiento de la báscula 11 para que la mancha luminosa 23 barra la totalidad del borde 5, 6 a formar, coincidiendo con él en cada momento.

Por otro lado, habida cuenta del combado de la superficie 2, 3 iluminada, la macha luminosa 23 se desplaza, en el transcurso de la rotación de la lente 1, paralelamente al eje de rotación A1 de esta, según una trayectoria 28 rectilínea comprendida entre dos puntos extremos 29, 30 de la vuelta, llamándose la distancia que separa estos dos puntos 29, 30 profundidad de campo.

Conjuntamente, la imagen puntual 27 de la mancha luminosa 23 se desplaza sobre la pantalla 26 siguiendo ella también una trayectoria rectilínea 31 representada en la figura 6 con líneas de trazos. Esta trayectoria 31 es la proyección sobre la pantalla 26 de la trayectoria 28 seguida por la mancha luminosa 23.

Bien entendido, el tamaño de la pantalla 26 y la distancia de la lente 1 a la cual se encuentra la cámara 24 son elegidas en función de la profundidad de campo para que la imagen 31 de la trayectoria de la mancha luminosa 23 no salga nunca de la pantalla 26.

Generalmente, la profundidad de campo es conocida de antemano, de forma que es posible realizar un preajuste de la pantalla 26.

Un desplazamiento de la mancha luminosa 23 sobre una distancia dz a lo largo de su trayectoria rectilínea 28 produce un desplazamiento proporcional de su imagen 27, a lo largo de su propia trayectoria 31, sobre una distancia dl.

Las posiciones sucesivas de la imagen 27 de la mancha 23 sobre la pantalla 26 son obtenidas a cada instante.

Soluciones conocidas permiten realizar dicha medición. Así, la pantalla 26 puede estar constituida por un captador óptico matricial de tipo CCD, las imágenes que se forman en él son entonces objeto de un tratamiento numérico clásico.

Aquí, la longitud de onda del haz 22 emitido y el campo de longitudes de onda transmisibles por el material de la lente 1 se seleccionan para ser incompatibles.

El material de la lente 1 deja pasar algunos rayos UV y más generalmente cualquier haz con una longitud de onda mínima de 325 nm. Una fuente luminosa cuya longitud de onda sea más baja que este valor se comportará, frente a cualquier lente, como si ésta fuese opaca. Un diodo UV o un diodo láser UV puede, a este efecto, ser ventajosamente utilizado como fuente luminosa con el fin de poder suprimir eventuales imágenes secundarias del haz 22 que se forman sobre los medios de recepción ópticos 24, formándose estas imágenes además de la imagen reflejada directamente por la primera superficie encontrada de la lente 1, la que es necesaria para la realización de la invención.

Estas imágenes secundarias pueden provenir de que, cuando el haz 22 emitido es transmisible por la lente 1, toda la intensidad del haz 22 no es reflejada completamente por la primera superficie encontrada. Un haz residual puede difundirse en el interior del cristal, según un ángulo de refracción, encontrar la superficie opuesta a la superficie incidente y ser entonces reflejado como imagen secundaria en dirección a los medios de recepción óptica 24. Otras imágenes secundarias pueden igualmente ser formadas por las reflexiones múltiples del haz entre las superficies del cristal, a lo largo de trayectos confinados dentro del espesor de la lente 1.

Según un modo de realización ilustrado en las figuras 3 y 4, la pantalla 26 se extiende en un plano perpendicular al eje de marcación A6.

En una variante (figura 5), la pantalla 26 se extiende en un plano inclinado con relación al eje de marcación para formar con este último un ángulo ^{\beta} no recto, cuyo valor está comprendido entre 40º y 50º, de preferencia igual o sustancialmente igual a 45º.

Un simple cálculo de triangulación permite deducir de la posición de su imagen 27 la posición o coordenada de la mancha 23 a lo largo de su trayectoria 28.

Los resultados se memorizan, para cada posición angular de la lente 1, en la unidad de control 18, de forma que a continuación de una revolución completa de la lente 1, se almacene en la unidad de control 18 un conjunto de datos que forman una modelización numérica de la forma tridimensional del borde 5, 6 a formar.

Según un segundo modo de realización, ilustrado en las figuras 7 a 9, la fuente 21 es elegida o ajustada para que el haz luminoso 22' producido sea plano, de forma que la mancha 23' formada en la superficie iluminada 2, 3 de la lente 1 sea una mancha sustancialmente lineal.

El montaje del dispositivo de medición óptica 19, 20 es el mismo que el anteriormente descrito para el primer modo de realización, sustituyéndose la utilización de la bisectriz 32 del haz luminoso 22', por la orientación de la cámara 24 respecto al haz luminoso rectilíneo 22 del primer modo de realización.

Así, la fuente luminosa 21 al separarse del eje de rotación A1 de los árboles de soportes 10, se dispone y ajusta de tal forma que, por una parte, el plano P en el cual se extiende el haz luminoso 22' contenga este eje de rotación A1, y, por otra parte, de tal forma que la bisectriz 32 del haz 22' sea sustancialmente paralela a este mismo eje de rotación A1.

El eje de marcación A6 forma con la bisectriz 32 del haz luminoso 22' un plano P' perpendicular al plano P formado por este, siendo el valor del ángulo de marcación \alpha el mismo que anteriormente.

En la práctica, para obtener una disposición de este tipo, basta con retomar el montaje del primer modo de realización descrito anteriormente, y añadir a la fuente luminosa 21 una lente de exposición para formar un haz luminoso 22' plano.

Así, la cámara 24 es orientada para que su eje de marcación A6 corte el haz luminoso 22' sobre su bisectriz 32, siendo entonces la imagen 27' de la mancha luminosa 23' sobre la pantalla 26 una línea curva debido a la concavidad (o la convexidad) de la superficie 2, 3 iluminada.

Para medir la forma tridimensional del borde 5, 6 a formar, se procede, para la parte mecánica, de la misma manera que anteriormente se ha descrito para el primer modo de realización, siendo diferente solo el tratamiento de la imagen 27'. Los medios de cálculo de la unidad de control 18 se adaptan consecuentemente.

Así, la lente 1 se posiciona por un pivotamiento de la báscula 11 hasta que la bisectriz 32 del haz luminoso 22' coincida con el borde 5, 6 a formar de la superficie 2, 3 iluminada, siendo este último así sustancialmente centrado sobre la mancha luminosa 23'.

La lente 1 es arrastrada en rotación alrededor de su eje A1, accionando la unidad de control 18 simultáneamente y en continuo el pivotamiento de la báscula 11 para que la mancha luminosa 23' barra la totalidad del borde 5, 6 a formar, coincidiendo la bisectriz 32 del haz luminoso 22' en cada instante con el borde 5, 6 a formar.

En el transcurso de la rotación de la lente 1, la mancha luminosa 23' se desplaza paralelamente al eje de rotación A1 de esta según una trayectoria comprendida entre dos líneas extremas de vuelta, mientras que su imagen 27' se desplaza conjuntamente sobre la pantalla 26.

Se realiza en cada instante una medición de la posición sobre la pantalla 26 de cada punto de esta imagen 27'.

Un simple cálculo de la media permite seleccionar un punto intermedio de la imagen 27', que corresponde a la intersección de la mancha 23' con el borde 5, 6 a formar, del cual se deduce por triangulación la posición o coordenada a lo largo de su trayectoria, es decir paralelamente al eje de rotación A1 de la lente 1.

El tratamiento de los datos es entonces el mismo que anteriormente, y se dispone por último de una modelización numérica de la forma tridimensional del borde 5, 6 a formar.

En cambio, este segundo método es, al menos en teoría, más preciso que el primero.

En efecto, cuando se encuentran impurezas en el trayecto del haz luminoso rectilíneo 22, la imagen 27 que se forma sobre la pantalla 26 no corresponde más que a un punto del borde 5, 6 a formar, lo cual puede conducir a un error de medición, aunque este error sea puntual.

En la utilización de un haz luminoso plano 22', la presencia de impurezas en el trayecto del haz 22' provoca la aparición de discontinuidades en la imagen 27', pero es posible restituir una imagen continua por medio de un simple cálculo de interpolación.

Según un modo de realización ilustrado en la figura 1, los dispositivos de medición óptica 19, 20 están dispuestos simétricamente con relación a la lente 1, de forma que sus fuentes luminosas 21 se sitúen una frente a la otra, siendo los haces 22, 22' que producen respectivamente, coaxiales (para el primer modo de realización) o coplanares (para el segundo modo de realización).

Para obtener una medición del borde delantero 5 y del borde trasero 6, se puede proceder por lo menos de dos maneras diferentes.

Es posible realizar una primera revolución completa de la lente 1, en la cual se activa una de las fuentes 21 para medir la forma tridimensional del borde 5 correspondiente a formar, luego una segunda revolución completa durante la cual se activa la otra fuente luminosa 21 para medir el otro borde 6 a formar.

En una variante, es posible realizar una única revolución completa de la lente 1, en la cual, para cada posición angular de esta, se activa alternativamente cada una de las dos fuentes luminosas 21 para medir simultáneamente los dos bordes 5, 6 a formar sin que la fuente luminosa 21 del primer dispositivo de medición 19 enturbie, por un fenómeno de refracción, las mediciones realizadas por el segundo dispositivo 20, y a la recíproca.

Concretamente, estas activaciones alternadas se traducen por parpadeos en oposición de fase de las dos fuentes luminosas 21.

Se dispone por último de una modelización numérica de la forma tridimensional del borde delantero 5 y del borde trasero 6 a formar, así como de su localización paralelamente al eje de rotación A1 de la lente 1.

Por tanto, se conoce de antemano el espesor de la lente 1 a la derecha de los bordes 5, 6 a formar, y se puede por consiguiente seleccionar la localización, entre el borde delantero 5 y el borde trasero 6, de un perfil llamado intermedio 33 predeterminado correspondiente a la cima del bisel 7 a formar.

Como se ha explicado anteriormente, el pulido de la lente 1 comprende una primera etapa de desbaste en el transcurso de la cual la lente 1 se mecaniza, siendo objeto su borde 4 de un levantamiento de material hasta que presenta el contorno deseado predeterminado, formándose así los bordes delantero 5 y trasero 6 mencionados anteriormente.

Esta etapa de desbaste puede ser realizada por medio de una muela de desbaste 34 del tren de muelas 12.

El pulido comprende seguidamente una segunda etapa de acabado, en este caso de biselado, en el transcurso de la cual se mecaniza sobre el borde 4 de la lente 1 un bisel 7 según la forma y la localización predeterminadas como se ha descrito anteriormente.

Esta etapa puede ser realizada por medio de una muela de acabado 35 del tren de muelas 12, adyacente a la muela de desbaste 34, y en la cual se realiza una ranura 36 cuya sección presenta un perfil en forma de V.

Para cada posición angular de la lente 1, la unidad de control 18 acciona, en función de las mediciones realizadas, el posicionamiento relativo del útil 12 y de la lente 1 según una dirección paralela al eje de rotación A1 de la lente 1, para que el fondo de la ranura 36 se encuentre sistemáticamente a la derecha del perfil intermedio 33 memorizado en la unidad de control 18.

Las mediciones ópticas descritas anteriormente presentan una precisión superior a las mediciones mecánicas clásicas, en beneficio de la precisión del pulido.

La invención se ha descrito para la realización de un bisel 7 en V sobre el borde 4 de la lente 1. Sin embargo, es evidente que es posible realizar de forma idéntica una ranura en lugar de un bisel.

Basta para ello utilizar una muela de ranurado que tenga un nervio periférico.

De igual modo, la invención puede realizarse para biselar los bordes de la lente, en función de las mediciones tridimensionales realizadas.

Cuando solo es necesario biselar uno de los bordes del canto de la lente, puede ser suficiente medir la forma tridimensional de este único borde, de la forma descrita anteriormente. Basta entonces con utilizar o activar uno solo de los dispositivos de medición óptica.

Claims (48)

1. Procedimiento para pulir por su borde (4) una lente (1) oftálmica que presenta una superficie llamada delantera (2) y una superficie llamada trasera (3) opuestas, según un contorno predeterminado correspondiente al de un círculo de montura de gafas en el cual la lente (1) está destinada a ser montada, estando el indicado contorno delimitado en la superficie delantera (2) por un borde llamado delantero (5) y en la superficie trasera (3) por un borde llamado trasero (6), procedimiento que comprende una etapa de medición en la cual se mide la forma tridimensional de al menos uno de los bordes delantero (5) o trasero (6), caracterizado porque, en la etapa de medición, se barre sobre la superficie iluminada (2, 3) de la lente (1) el indicado borde (5, 6) por medio de un haz luminoso (22, 22') que forma sobre la indicada superficie (2, 3) una mancha luminosa (23, 23'), se miden simultáneamente, sobre medios de recepción óptica (24) dirigidos hacia la indicada mancha luminosa (23, 23'), las posiciones sucesivas de una imagen (27, 27') de la indicada mancha luminosa (23, 23') y se deducen de las mediciones realizadas la forma tridimensional de dicho borde (5, 6), y porque comprende además una etapa de mecanizado según la cual se lleva la lente (1), arrastrada en rotación, en contacto por su borde (4) con un útil (12) de pulido, y se controla el posicionamiento relativo de la lente (1) y del útil (12) en función de la o de las indicadas mediciones.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque, en la etapa de medición, se miden la forma tridimensional del borde delantero (5) y la del borde trasero (6), se barre cada borde (5, 6) por medio de dos haces luminosos (22, 22') que forman respectivamente sobre cada una de las superficies (2, 3) una mancha luminosa (23, 23'), se miden simultáneamente, sobre medios de recepción óptica (24) dirigidos hacia cada mancha luminosa (23, 23'), las posiciones sucesivas de una imagen (27, 27') de cada mancha luminosa (23, 23') y se deducen de las mediciones realizadas la forma tridimensional del borde delantero (5) y el del borde trasero (6).

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque, en la etapa de medición, se localiza sobre el contorno a formar un perfil (33) llamado intermedio que se encuentra entre los bordes delantero (5) y trasero (6).

4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque, en la etapa de mecanizado, se utiliza una muela (35) de biselado y se controla el posicionamiento relativo de la lente (1) y del útil (12) para realizar sobre el contorno a formar de la lente (1) un bisel (7) cuya cima coincide con el indicado perfil intermedio (33).

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque, en la etapa de medición, se activa cada haz luminoso (22, 22') alternativamente para cada posición angular de la lente (1).

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el o cada haz luminoso (22, 22') está separado del eje de rotación (A1) de la lente (1).

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque el o cada haz luminoso (22) es rectilíneo, de modo que forma sobre la superficie iluminada (2, 3) de la lente (1) una mancha luminosa (23) sustancialmente puntual.

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque el indicado haz luminoso (22) es sustancialmente paralelo al eje de rotación (A1) de la lente (1).

9. Procedimiento según la reivindicación 7 ú 8, caracterizado porque, en la etapa de medición, se deducen de la medición de cada una de las posiciones sucesivas de la imagen (27) de la mancha luminosa (23), las coordenadas sucesivas de la mancha luminosa (23) paralelamente al eje de rotación (A1) de la lente (1).

10. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque el indicado haz luminoso (22') es plano de modo que forma sobre la superficie iluminada (2, 3) de la lente (1) una mancha luminosa (23') lineal.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque el indicado haz luminoso (22') presenta una bisectriz (32) sustancialmente paralela al eje de rotación (A1) de la lente (1).

12. Procedimiento según la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque, en la etapa de medición, se selecciona, en la imagen (27') de la mancha luminosa (23') sobre los medios de recepción óptica (24), un punto de imagen del punto de intersección de la mancha luminosa (23') y del borde (5, 6), se miden las posiciones sucesivas de este punto sobre los medios de recepción óptica (24), y se deducen de la medición de cada una de las posiciones sucesivas de este punto las coordenadas sucesivas de dicho punto de intersección paralelamente al eje de rotación (A1) de la lente (1).

13. Procedimiento según la reivindicación 9 ó 12, caracterizado porque la indicada deducción se realiza por medio de un cálculo por triangulación.

14. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el haz luminoso (22, 22') y el eje de rotación (A1) de la lente (1) son sustancialmente coplanares.

15. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de recepción óptica (24) presentan un eje de marcación (A6) óptico que forma con el haz luminoso (22, 22') un ángulo de marcación (\alpha) constante, no nulo.

16. Procedimiento según la reivindicación 15, caracterizado porque el valor del ángulo de marcación (\alpha) se encuentra comprendido entre 40º y 50º.

17. Procedimiento según la reivindicación 16, caracterizado porque el valor del ángulo de marcación (\alpha) es sustancialmente igual a 45º.

18. Procedimiento según una de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizado porque, al ser el haz luminoso (22) rectilíneo y formar un plano (P) con el eje de rotación (A1) de la lente (1), el eje de marcación (A6) forma con el haz luminoso (22) un plano (P') perpendicular al plano (P) formado por el haz luminoso (22) y el eje de rotación (A1) de la lente (1).

19. Procedimiento según una de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizado porque, al ser el haz luminoso (22') plano y extenderse en un plano (P) que contiene el eje de rotación (A1) de la lente (1), el eje de marcación (A6) forma con la bisectriz (32) del haz luminoso (22') un plano (P') perpendicular al plano (P) que contiene el haz luminoso (22') y el eje de rotación (A1) de la lente (1).

20. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el indicado haz luminoso (22, 22') es coherente.

21. Procedimiento según la reivindicación 20, caracterizado porque el indicado haz luminoso (22, 22') es un láser.

22. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 21, caracterizado porque la longitud de onda del haz luminoso (22, 22') tiene un valor situado fuera del campo de longitudes de ondas transmisibles por la lente oftálmica (1).

23. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 22, caracterizado porque la longitud de onda del haz luminoso (22, 22') tiene un valor inferior a 325 nm.

24. Procedimiento según la reivindicación 22 ó 23, caracterizado porque el haz luminoso (22, 22') procede de un diodo UV.

25. Máquina para pulir por su borde (4) una lente (1) oftálmica que presenta una superficie llamada delantera (2) y una superficie llamada trasera (3) opuestas, según un contorno predeterminado que corresponde al de un círculo de montura de gafas en el cual la lente (1) está destinada a ser montada, estando este contorno a formar delimitado en la superficie delantera (2) por un borde llamado delantero (5) y en la superficie trasera (3) por un borde llamado trasero (6), comprendiendo la máquina (9) un soporte rotativo (10) para el montaje de la lente (1), un útil de pulido (12) rotativo, medios (M1) para desplazar uno con relación al otro el soporte (10) y el útil (12) siguiendo una dirección paralela al eje de rotación (A1) del soporte (10), medios para desplazar el soporte (10) y el útil (12) uno con relación al otro siguiendo una dirección perpendicular al eje (A1) del soporte (10), una unidad de control (18) adaptada para accionar los indicados medios de desplazamiento (M1, M2), caracterizada porque comprende al menos un dispositivo de medición óptica (19, 20) que comprende una fuente luminosa (21) que produce un haz luminoso (22, 22') dirigido hacia una de las superficies (2, 3) de la lente (1) para formar en ella una mancha luminosa (23, 23'), medios de recepción óptica (24) dirigidos hacia la indicada mancha luminosa (23, 23') y conectados a la indicada unidad de control (18), comprendiendo esta medios de cálculo adaptados para calcular la forma tridimensional de uno al menos de los bordes (5, 6) en función de las mediciones realizadas sobre los medios de recepción óptica (24).

26. Máquina según la reivindicación 25, caracterizada porque comprende dos dispositivos de medición óptica (19, 20) que incluyen dos fuentes luminosas (21) enfrentadas a uno y otro lado de la lente (1), produciendo estas fuentes dos haces luminosos (22, 22') dirigidos respectivamente hacia la superficie delantera (2) y hacia la superficie trasera (3) de la lente (1) para formar en cada una de ellas una mancha luminosa (23, 23'), medios de recepción óptica (24) dirigidos hacia cada mancha luminosa (23, 23'), estando los indicados medios de cálculo dispuestos para calcular la forma tridimensional de cada borde (5, 6).

27. Máquina según la reivindicación 26, caracterizada porque los medios de cálculo están dispuestos para localizar sobre el contorno a formar un perfil intermedio (33) que se encuentra entre le borde delantero (5) y el borde trasero (6).

28. Máquina según la reivindicación 27, caracterizada porque el útil de pulido (12) comprende una muela de biselado (35).

29. Máquina según una de las reivindicaciones 26 a 28, caracterizada porque la unidad de control (18) está dispuesta para activar alternativamente las fuentes luminosas (21).

30. Máquina según una de las reivindicaciones 25 a 29, caracterizada porque la o cada fuente luminosa (21) está separada del eje de rotación (A1) del soporte (10).

31. Máquina según la reivindicación 30, caracterizada porque la o cada fuente luminosa (21) está dispuesta para producir un haz luminoso (22) rectilíneo.

32. Máquina según la reivindicación 31, caracterizada porque la o cada fuente luminosa (21) está orientada para que el haz luminoso (22) que produce sea sustancialmente paralelo al eje de rotación (A1) del soporte (10).

33. Máquina según la reivindicación 30, caracterizada porque la o cada fuente luminosa (21) está dispuesta para producir un haz luminoso (22') plano.

34. Máquina según la reivindicación 33, caracterizada porque la o cada fuente luminosa (21) está dispuesta para que la bisectriz (32) del haz luminoso (22') sea sustancialmente paralela al eje de rotación (A1) del soporte (10).

35. Máquina según una de las reivindicaciones 25 a 34, caracterizada porque la o cada fuente luminosa (21) está dispuesta para que el haz luminoso (22, 22') que produce y el eje de rotación (A1) del soporte (10) sean sustancialmente coplanares.

36. Máquina según una de las reivindicaciones 25 a 35, caracterizada porque los medios de recepción óptica (24) están dispuestos para que su eje de marcación (A6) forme con el haz luminoso (22, 22') un ángulo de marcación (\alpha) constante, no nulo.

37. Máquina según la reivindicación 36, caracterizada porque los medios de recepción óptica (24) están dispuestos para que el valor del ángulo de marcación (\alpha) se encuentre comprendido entre 40º y 50º.

38. Máquina según la reivindicación 37, caracterizada porque los medios de recepción óptica (24) están dispuestos para que el valor del ángulo de marcación (\alpha) sea sustancialmente igual a 45º.

39. Máquina según una de las reivindicaciones 36 a 38, caracterizada porque los medios de recepción óptica (24) están dispuestos para que su eje de marcación (A6) se encuentre en un plano (P') que comprende el eje del haz luminoso y perpendicular al plano (P) formado por el haz luminoso (22, 22') y el eje de rotación (A1) del soporte (10).

40. Máquina según una de las reivindicaciones 25 a 39, caracterizada porque los medios de recepción óptica (24) comprenden un objetivo (25) del cual el eje óptico se confunde con el eje de marcación (A6) así como una pantalla (26) que corta el eje de marcación (A6) y sobre la cual se forma la imagen (27, 27') de la mencionada mancha luminosa (23, 23').

41. Máquina según la reivindicación 40, caracterizada porque la indicada pantalla (26) es sustancialmente perpendicular al indicado eje de marcación (A6).

42. Máquina según la reivindicación 40, caracterizada porque la indicada pantalla (26) está inclinada con relación al mencionado eje de marcación (A6), según un ángulo (\beta) no recto.

43. Máquina según la reivindicación 42, caracterizada porque la indicada pantalla está inclinada con relación al eje de marcación (A6) según un ángulo (\beta) cuyo valor es sustancialmente igual a 45º.

44. Máquina según una de las reivindicaciones 25 a 43, caracterizada porque la indicada fuente luminosa (21) está dispuesta para producir un haz luminoso (22, 22') coherente.

45. Máquina según la reivindicación 43, caracterizada porque la mencionada fuente luminosa (21) es un láser.

46. Máquina según una de las reivindicaciones 25 a 45, caracterizada porque la longitud de onda del haz luminoso (22, 22') tiene un valor situado fuera del campo de longitudes de onda transmisibles por la lente oftálmica (1).

47. Máquina según una de las reivindicaciones 25 a 46, caracterizada porque la longitud de onda del haz luminoso (22, 22') tiene un valor inferior a 325 nm.

48. Máquina según la reivindicación 46 ó 47, caracterizada porque la fuente luminosa (22, 22') es un diodo UV.