ES2281215B1 - UNDERWATER EQUIPMENT FOR COLLECTION OF URBAN WASTE. - Google Patents

Abstract

Equipo soterrado para la recogida de residuos urbanos del tipo de los que incorporan un cuerpo (2) alojado en el interior de un foso (1) excavado en el terreno, cuerpo asistido por una tapa de cierre (5), basculante, con su correspondiente acceso tubular (7) para deposición de los residuos sobre los contenedores alojados en el interior del cuerpo (2), el sistema incorpora un sensor de seguridad de pisada (15), un sensor de avería, un sensor acústico-luminoso de tapa abierta, un seguro anti-caída de la plataforma de elevación (9) y la tapa (5) y dos juegos de trincas de seguridad que evita la caída accidental de dicha plataforma (9) cuando se encuentra elevada por tareas de mantenimiento en el interior del foso, todo ello en orden a conseguir una óptima seguridad tanto para los peatones que circulan en las inmediaciones del equipo como para los operarios durante las maniobras de recogida y mantenimiento.Underground equipment for the collection of urban waste of the type that incorporates a body (2) housed inside a pit (1) dug in the ground, body assisted by a closing lid (5), tilting, with its corresponding tubular access (7) for deposition of waste on the containers housed inside the body (2), the system incorporates a tread safety sensor (15), a fault sensor, an acoustic-luminous sensor with an open lid, an anti-fall safety of the lifting platform (9) and the cover (5) and two sets of safety lashes that prevents accidental fall of said platform (9) when it is elevated by maintenance tasks inside the pit , all in order to achieve optimum safety for both pedestrians who circulate in the immediate vicinity of the equipment and for operators during collection and maintenance maneuvers.

Description

Equipo soterrado para la recogida de residuos urbanos.Underground equipment for waste collection urban.

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente invención se refiere a un equipo soterrado, es decir a un equipo destinado a quedar enterrado en el suelo y enrasado con la calzada, del tipo de los utilizados para la recogida de residuos urbanos, y más concretamente del tipo de los que incorporan una tapa basculante de acceso al interior de su cuerpo, en el fondo del cual se establece una plataforma asistida por medios elevadores, para hacer emerger al exterior el contenedor o los contenedores sobre los que se deposita la basura.The present invention relates to equipment buried, that is to a team destined to be buried in the ground and flush with the roadway, of the type used for the urban waste collection, and more specifically of the type of that incorporate a tilting cover for access to the inside of your body, at the bottom of which an assisted platform is established by lifting means, to make the container emerge abroad or the containers on which garbage is deposited.

El objeto de la invención se centra sobre los medios de seguridad del equipo, tendentes a evitar cualquier tipo de accidente durante la utilización y mantenimiento del mismo.The object of the invention focuses on the equipment security means, aimed at avoiding any type of accident during its use and maintenance.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Son conocidos dispositivos para la recogida de residuos urbanos que permiten mantener ocultos bajo el suelo los clásicos contenedores receptores de dichos residuos, de manera que previa excavación en la vía pública de un foso de dimensiones adecuadas, en el mismo se introduce el cuerpo del dispositivo, capaz de albergar en su interior uno o más contenedores, cuerpo asistido por una tapa de cierre superior, en la que se establecen una o más bocas tubulares, numérica y posicionalmente coincidentes con los contenedores interiores, para deposición de los residuos de estos últimos, y estableciéndose en el fondo del cuerpo una plataforma elevable, generalmente mediante cilindros hidráulicos, que permite levantar los contenedores alojados en el cuerpo, hasta que queden enrasados con el nivel del suelo, para poder ser manipulados convencionalmente con miras a su vaciado en el seno de un camión de recogida de basuras.Devices for collecting urban waste that allows keeping the underground hidden classic containers receiving such waste, so that prior excavation on the public road of a pit of dimensions suitable, the device body is inserted into it, able to house inside one or more containers, body assisted by a top closure lid, in which they are set one or more tubular, numerically and positionally matching mouths with the inner containers, for deposition of waste from the latter, and settling at the bottom of the body a lifting platform, usually by hydraulic cylinders, which allows the containers housed in the body to be lifted up to that are flush with the ground level, to be able to be conventionally handled with a view to emptying it within a garbage collection truck.

Dispositivos de este tipo aparecen descritos, por ejemplo, en los modelos de utilidad 9801056 y 9901655.Devices of this type are described, for example, in utility models 9801056 and 9901655.

La problemática actual de los dispositivos citados se centra en una ausencia de medios de seguridad que eviten posibles accidentes, como por ejemplo durante la maniobra de cierre de la tapa, en la que se produce un efecto de cizalladura con respecto a la embocadura del cuerpo, medios de señalización de posibles averías e incluso, en las normales manipulaciones de la tapa, medios que impidan la caída de dicha tapa ante un fallo en el sistema hidráulico, medios que imposibiliten cualquier accionamiento del equipo mientras están realizando en el mismo tareas de mantenimiento, etc.The current problem of the devices cited focuses on an absence of security means that avoid possible accidents, such as during the closing maneuver of the lid, in which a shear effect occurs with regarding the mouth of the body, signaling means of possible failures and even in the normal manipulations of the cover, means that prevent the fall of said cover before a failure in the hydraulic system, means that prevent any drive the equipment while they are performing on it maintenance, etc.

Todo esto supone un elevado riesgo de accidentes tanto para las personas que deambulan en las proximidades de los equipos, como para los operarios de mantenimiento de los mismos.All this implies a high risk of accidents both for people who roam in the vicinity of the equipment, as for the maintenance workers of the same.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

El equipo que la invención propone, a partir de cualquier estructuración convencional para el dispositivo soterrado de recogida de residuos urbanos, resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, en los diferentes aspectos comentados.The equipment proposed by the invention, based on any conventional structuring for the underground device of urban waste collection, fully resolves satisfactory the aforementioned problem, in the Different aspects commented.

Para ello, el quipo dispone de un sensor de seguridad de pisada, sensor que detecta la presencia de objetos en el perímetro de la tapa y que, por ejemplo, evita que dicha tapa, en el momento de cerrarse,
pueda atrapar el pie de un peatón, accidentalmente.For this, the team has a safety sensor, a sensor that detects the presence of objects on the perimeter of the lid and, for example, prevents that lid, at the time of closing,
I can catch a pedestrian's foot accidentally.

En este sentido en el perímetro de la tapa se establecen una pluralidad de pletinas que sobresalen ligeramente respecto al nivel de la calzada, y que están asistidas por respectivos muelles, situándose bajo dichas pletinas una serie de sensores que detectan el paso de las mismas en caso de desplazamiento vertical, con lo que si un peatón pisa accidentalmente el perímetro de la tapa desplazará la pletina correspondiente, activará el también correspondiente sensor y éste generará una señal de bloqueo del sistema hidráulico paralizador de la tapa de cierre.In this sense on the perimeter of the lid establish a plurality of plates that protrude slightly regarding the level of the road, and that are assisted by respective springs, being placed under said plates a series of sensors that detect their passage in case of vertical displacement, so if a pedestrian steps accidentally the perimeter of the lid will move the plate corresponding, will also activate the corresponding sensor and this one will generate a blocking signal of the paralyzing hydraulic system of the closing lid.

De acuerdo con otra de las características de la invención se ha previsto que el equipo esté dotado de un sensor de seguridad de avena, de manera que ante una rotura mecánica, una deformación en la tapa por un golpe o cualquier otra circunstancia determinante de que pueda producirse un bloqueo entre tapa y cuerpo que evite el correcto cierre de la primera, en una situación inestable que dicha tapa pueda abandonar bruscamente con una caída que a su vez puede ser generadora de accidentes, también se produce la desconexión del sistema hidráulico de accionamiento de la misma.According to another of the characteristics of the It is intended that the equipment be provided with a sensor of safety of oats, so that before a mechanical break, a deformation on the cover by a blow or any other circumstance determinant that a blockage between cover and body can occur to avoid the correct closure of the first, in a situation unstable that the lid can leave abruptly with a fall which in turn can be an accident generator, also occurs the disconnection of the hydraulic drive system from the same.

Para ello bajo el marco de la tapa se dispone un sensor que detecta la presencia de la plataforma en su posición elevada y que controlará el correcto posicionamiento relativo entre plataforma y tapa durante la maniobra de cierre, de manera que cualquier anomalía al respecto generará también la anulación funcional del circuito hidráulico.For this, under the cover frame, a sensor that detects the presence of the platform in position high and that will control the correct relative positioning between platform and cover during the closing maneuver, so that any anomaly in this regard will also cause the cancellation Functional hydraulic circuit.

Se ha previsto también la existencia de un sensor acústico-luminoso en la tapa, que detecta la situación de apertura de la misma y que envía información óptica y acústica a los peatones respecto del riesgo que supone el hecho de que la tapa inicie su apertura. Además el dispositivo cumple una función complementaria de señalizar un cierre defectuoso de la tapa, por ejemplo ante la presencia de objetos extraños entre tapa y cuerpo, en orden a que los operarios de recogida de residuos detecten fácilmente tal anomalía y puedan proceder a la eliminación de tales objetos extraños.The existence of a acoustic-luminous sensor on the lid, which detects the opening situation of the same and that sends optical information and acoustics to pedestrians regarding the risk of Let the lid begin its opening. In addition the device meets a complementary function of signaling a defective lid closure, for example in the presence of foreign objects between the lid and body, in order for waste collection operators easily detect such anomaly and can proceed with the elimination of such foreign objects.

De acuerdo con otra de las características de la invención en el equipo participa también un seguro
anti-caída, de manera que ante una eventual pérdida hidráulica, es decir ante un fallo en el sistema hidráulico de manipulación de la plataforma y la tapa, una válvula anti-caída evita la caída brusca de tales elementos y el consecuente riesgo de accidentes.In accordance with another of the characteristics of the invention, insurance also participates in the equipment
anti-fall, so that in case of an eventual hydraulic loss, that is to say in the event of a failure in the hydraulic system for handling the platform and the cover, an anti-fall valve prevents the sudden fall of such elements and the consequent risk of accidents.

Se ha previsto también la existencia de un juego de trincas de seguridad para bloquear la plataforma de equipo, impidiendo la caída accidental del mismo, especialmente durante operaciones de mantenimiento en el interior del foso y también con la finalidad de evitar accidentes.The existence of a game is also planned of safety lashes to block the equipment platform, preventing the accidental fall of it, especially during maintenance operations inside the pit and also with The purpose of avoiding accidents.

Todas las maniobras, alarmas y avisos de avena quedarán centralizados en una consola inalámbrica en poder del conductor del vehículo de recogida, de manera que mediante dicha consola puede accionarse la apertura y cierre de los contenedores y se reciben todas las señales procedentes de los sensores que le informan sobre las posibles incidencias, averías o accidentes, así como información complementaria sobre todo tipo de características de la recogida, para su posterior procesado a efectos estadísticos y de rendimientos.All oats maneuvers, alarms and warnings will be centralized in a wireless console held by the driver of the collection vehicle, so that through said console can be operated opening and closing containers and all signals from the sensors that are received are received They report possible incidents, breakdowns or accidents, as well as complementary information on all kinds of features of the collection, for later processing for statistical purposes and yields.

Descripción de los dibujosDescription of the drawings

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical realization of it, is accompanied as part member of that description, a set of drawings where with illustrative and non-limiting nature, what has been represented next:

La figura 1.- Muestra una representación esquemática en alzado lateral de un equipo soterrado para la recogida de residuos urbanos realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención, el cual aparece con su tapa en situación de abierta.Figure 1.- Shows a representation schematic side elevation of an underground equipment for the urban waste collection carried out in accordance with the purpose of the present invention, which appears with its lid in a situation of open

La figura 2.- Muestra un detalle ampliado de la figura anterior, correspondiente al sensor de seguridad de pisada.Figure 2.- Shows an enlarged detail of the previous figure, corresponding to the safety sensor of tread.

La figura 3.- Muestra un perfil del detalle de la figura anterior.Figure 3.- Shows a detail profile of the previous figure.

La figura 4.- Muestra un detalle en perspectiva del cuerpo soterrado con su correspondiente tapa, en situación de apertura para esta última.Figure 4.- Shows a detail in perspective of the buried body with its corresponding cover, in a situation of opening for the latter.

La figura 5.- Muestra un detalle ampliado del conjunto representado en la figura 4, al nivel del sensor de seguridad de avería.Figure 5.- Shows an enlarged detail of the assembly shown in figure 4, at the sensor level of fault security.

La figura 6.- Muestra el detalle A ampliado de la figura 1 correspondiente al sensor acústico-luminoso de tapa cerrada.Figure 6.- Shows the enlarged detail A of Figure 1 corresponding to the sensor Acoustic-luminous closed lid.

La figura 7.- Muestra un detalle en perfil del sensor que actúa sobre el señalizador que aparece en la figura anterior.Figure 7.- Shows a detail in profile of the sensor acting on the signaling device shown in the figure previous.

La figura 8.- Muestra un detalle del circuito eléctrico correspondiente al citado sensor acústico-luminoso de tapa cerrada.Figure 8.- Shows a detail of the circuit electrical corresponding to said sensor Acoustic-luminous closed lid.

La figura 9.- Muestra una representación esquemática en alzado frontal del equipo, también con su tapa abierta, en la que se observa la ubicación del circuito representado en el detalle de la figura 8.Figure 9.- Shows a representation front elevation schematic of the equipment, also with its lid open, in which the location of the circuit is observed represented in the detail of figure 8.

La figura l0.- Muestra el detalle B ampliado de la figura 9 correspondiente al seguro anti-caída.Figure 10.- Shows the enlarged detail B of Figure 9 corresponding to insurance anti fall.

La figura 11.- Muestra el detalle C ampliado de la figura 1, correspondiente a la trinca de seguridad.Figure 11.- Shows the enlarged detail C of Figure 1, corresponding to the safety lash.

La figura 12.- Muestra el detalle D de la trinca de seguridad, ahora extraído de la figura 9.Figure 12.- Shows the detail D of the lashing security, now taken from figure 9.

Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention

A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como el equipo soterrado que la invención propone está destinado a implantarse en un foso (1) del terreno, configurando un cuerpo contenedor (2) que puede estar obtenido a base de hormigón, como en el caso de la figura 1, o materializarse en un cuerpo de chapa (3) como en el caso de la figura 4, pero estando en cualquier caso asistido por una tapa de cierre (5) relacionada con el cuerpo (2-3) mediante bisagras (6), tapa provista de al menos un conducto tubular superior (7), con su correspondiente tapa (8), para descarga de los residuos sobre los contenedores convencionales alojados en el interior del cuerpo (2-3), no representados en los dibujos, que descansarán sobre una plataforma elevable (9), asistida por cilindros hidráulicos (10), o por cualquier otro medio de elevación.In view of the figures outlined you can be observed as the underground equipment that the invention proposes is intended to be implanted in a pit (1) of the land, configuring a container body (2) that can be obtained based on concrete, as in the case of figure 1, or materialize in a body of sheet (3) as in the case of figure 4, but being in any case assisted by a closure cap (5) related to the body (2-3) by hinges (6), cover provided with less an upper tubular duct (7), with its corresponding cover (8), for unloading waste on containers conventional housed inside the body (2-3), not represented in the drawings, which they will rest on an elevating platform (9), assisted by hydraulic cylinders (10), or by any other means of elevation.

Pues bien, a partir de esta o cualquier otra configuración convencional, el sistema incorpora un sensor de seguridad de pisada, el mostrado en detalle en las figuras 2 y 3, que permite detectar la presencia de objetos en el perímetro del marco de la tapa, evitando que esta última, en el momento de cerrarse, pueda atrapar el pie de un peatón, accidentalmente. Consiste concretamente en una serie de pletinas (11), colocadas sobre el perímetro abierto del marco de la tapa, facultadas para desplazarse verticalmente gracias a unos orificios rasgados (12). Dichas pletinas (11) sobresalen ligeramente con respecto al nivel de la calzada (13) y se encuentran asistidas por unos muelles inferiores (14) que las mantienen en posición emergente. Justo por debajo de dichas pletinas (11) se disponen una serie de sensores (15) que detectarán el paso de las mismas en caso de desplazamiento vertical. De este modo, en el caso de que un peatón accidentalmente pise el marco de la tapa, presionará/desplazará la pletina (11) correspondiente, accionando el sensor (15) asimismo correspondiente, el cual generará la señal de bloqueo del sistema hidráulico, para paralizar el cierre de la tapa (5).Well, from this or any other conventional configuration, the system incorporates a sensor safety of tread, shown in detail in figures 2 and 3, which allows to detect the presence of objects in the perimeter of the lid frame, preventing the latter, at the time of Close, you can catch a pedestrian's foot, accidentally. It consists specifically of a series of plates (11), placed on the open perimeter of the lid frame, empowered to move vertically thanks to torn holes (12). Said plates (11) protrude slightly with respect to the level of the road (13) and are assisted by some docks lower (14) that keep them in an emerging position. Just for a series of sensors are arranged under said plates (11) (15) that will detect their passage in case of displacement vertical. Thus, in the event that a pedestrian accidentally step on the cover frame, press / move the plate (11) corresponding, by activating the sensor (15) likewise corresponding, which will generate the system lock signal hydraulic, to paralyze the lid closure (5).

El equipo incorpora además un sensor de seguridad de avena, que aparece a su vez representado en detalle en la figura 5.The equipment also incorporates a sensor oatmeal safety, which appears in turn represented in detail in Figure 5

En este sentido cabe la posibilidad de que el propio vehículo de recogida golpee a la tapa en su posición de abierta y/o que la plataforma (9) se desencaje de las guías, a la vez que también es posible que se produzca cualquier rotura mecánica de alguno de sus elementos, mientras la tapa (5) está abierta. Evidentemente en todos estos casos se produce una situación de riesgo, puesto que al iniciar su descenso el cilindro hidráulico (10), la tapa (5) y la plataforma (9) quedarían atascadas en posición de abertura, pudiendo caer súbita e inesperadamente, atrapando a cualquier persona u objeto situado en su trayectoria. Para eliminar este riesgo, justo por debajo el marco de la tapa (5) se dispone un sensor (16) que detecta la presencia de la plataforma (9) en situación elevada, como se observa perfectamente en la citada figura 5. Este sensor (16) es distinto del sensor de pisada (15) y, para no interferir, la pletina (11) dispone de unas escotaduras (17) en correspondencia con la ubicación de los sensores (16).In this sense it is possible that the own pickup vehicle hit the lid in its position of open and / or the platform (9) is disengaged from the guides, to the time it is also possible that any breakage occurs mechanics of some of its elements, while the lid (5) is open Obviously in all these cases a situation occurs risk, since at the beginning of its descent the hydraulic cylinder (10), the cover (5) and the platform (9) would be stuck in opening position, being able to fall suddenly and unexpectedly, trapping any person or object located in its trajectory. To eliminate this risk, just below the cover frame (5) there is a sensor (16) that detects the presence of the platform (9) in an elevated situation, as perfectly observed in the aforementioned Figure 5. This sensor (16) is different from the tread sensor (15) and, so as not to interfere, the plate (11) has recesses (17) in correspondence with the location of the sensors (16).

Cuando el operario acciona el descenso de la plataforma (9) y por tanto el cierre de la tapa (5), el sensor (16) detecta la posición de la plataforma (9), pudiéndose producir dos situaciones:When the operator triggers the descent of the platform (9) and therefore the closure of the lid (5), the sensor (16) detects the position of the platform (9), being able to produce two situations:

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Que la plataforma (9) haya descendido acompañando al cilindro hidráulico (10) en su descenso, en cuyo caso el sensor (16) detectará que la plataforma no está en la "posición elevada" y dará la operación por válida, es decir que no hay ninguna avería.That platform (9) has descended accompanying the hydraulic cylinder (10) in its descent, in which case the sensor (16) will detect that the platform is not in the "elevated position" and will give the operation by valid, that is to say that there is no fault.

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Que la plataforma no haya descendido debido a una avería mecánica y que se haya quedado atascada. En este caso, el cilindro hidráulico descenderá igualmente con el peligro que la plataforma (9) y la tapa (5) desciendan del golpe. Para evitar este riesgo el sensor (16) detectará que la plataforma (9) siga en la misma posición y emitirá la señal correspondiente para bloquear el sistema hidráulico y evitar la caída de la plataforma y la tapa.That platform has not descended due to a mechanical breakdown and that It got stuck. In this case, the hydraulic cylinder it will also descend with the danger that the platform (9) and the cover (5) descend from the blow. To avoid this risk the sensor (16) will detect that the platform (9) remains in the same position and will emit the corresponding signal to block the system hydraulic and prevent the fall of the platform and the lid.

La tapa (5) del dispositivo incorpora otro sensor (18), representado en detalle en las figuras 6, 7 y 8, que detecta la apertura de dicha tapa. Este sensor (18) está dispuesto en la zona extrema de la tapa de modo que detecta su separación respecto del marco. De este modo, en el momento que empiece a abrirse la tapa el sensor detectará que se está separando respecto del marco de la calzada (13) emitiendo la señal correspondiente a través de un indicador óptico y acústico (19) que informará sobre el peligro de apertura de la tapa a los peatones. La señal acústica luminosa se mantendrá activada mientras la tapa esté abierta. En el momento en el que se cierre la tapa y el sensor (18) vuelva a detectar la presencia del marco de la calzada (13), desactivará la señal acústica y luminosa. Los emisores acústicos y la señal luminosa están instalados en los extremos de la tapa para que sean fácilmente visibles e indiquen su posición. Este dispositivo detectará igualmente la presencia de objetos extraños tales como piedras u otros en el borde del marco de la tapa (5) que impidan su cierre correcto. En este caso el sensor (18) detectará que la tapa no está cerrada correctamente y emitirá la correspondiente señal a la consola de control para que el operario revise el cierre de la tapa. La señal acústica quedará totalmente anulada por la noche para no originar molestias a los vecinos.The cover (5) of the device incorporates another sensor (18), represented in detail in Figures 6, 7 and 8, which detects the opening of said lid. This sensor (18) is arranged in the end zone of the lid so that it detects its separation Regarding the framework. In this way, the moment you start open the lid the sensor will detect that it is separating from of the road frame (13) emitting the signal corresponding to through an optical and acoustic indicator (19) that will inform about the danger of opening the lid to pedestrians. Acoustic signal Light will remain activated while the lid is open. At when the lid is closed and the sensor (18) returns to detecting the presence of the road frame (13), will deactivate the acoustic and luminous signal. Acoustic emitters and the signal luminous are installed at the ends of the lid so that they are easily visible and indicate your position. This device it will also detect the presence of foreign objects such as stones or others on the edge of the lid frame (5) that prevent its correct closure. In this case the sensor (18) will detect that the lid it is not closed correctly and will emit the corresponding signal to the control console for the operator to check the closure of the top. The acoustic signal will be completely canceled at night so as not to cause discomfort to neighbors.

El equipo incorpora además un seguro anti-caída representado en detalle en la figura 10, consistente en una válvula anti-caída (20) que actuará en caso de pérdida hidráulica y para evitar la caída brusca de la plataforma (9) y la tapa (5). De forma más concreta dicha válvula (20) detectará el incremento de velocidad de paso del aceite hidráulico ante la citada eventualidad, provocando el bloqueo del sistema hidráulico, en orden a evitar el descenso del cilindro (10).The team also incorporates insurance anti-fall shown in detail in figure 10, consisting of an anti-drop valve (20) that will act in case of hydraulic loss and to avoid the sudden fall of the platform (9) and the cover (5). More specifically said valve (20) will detect the increase in pitch speed of the hydraulic oil before the eventuality, causing the hydraulic system blockage, in order to prevent the descent of the cylinder (10).

Finalmente se ha previsto también, para efectuar las operaciones de mantenimiento en el interior del foso (1) con plena seguridad, evitando posibles accidentes por caída accidental de la plataforma que pudieran atrapar al operario, un juego de trincas de seguridad representada en detalle en las figuras 11 y 12, consistente en unos pasadores (21) que se colocan en orificios (22) operativamente practicados en el puente (24), para evitar la bajada accidental de la plataforma (9). En caso de tal bajada accidental, los pasadores (21) chocarían en el extremo superior de la columna o guía (23) de desplazamiento del equipo, evitando su caída.Finally, it is also planned to carry out maintenance operations inside the pit (1) with full security, avoiding possible accidents due to accidental fall of the platform that could catch the operator, a game of safety lashes represented in detail in figures 11 and 12, consisting of pins (21) that are placed in holes (22) operatively practiced on the bridge (24), to avoid accidental lowering of the platform (9). In case of such descent accidentally, the pins (21) would collide at the upper end of the column or guide (23) of movement of the equipment, avoiding its drop.

Sólo resta señalar por último que, como ya se ha apuntado con anterioridad todas las maniobras, alarmas y avisos de avería están centralizados en una sola consola inalámbrica que posee el conductor del vehículo de recogida. Mediante dicha consola, el conductor accionará la apertura y cierre de los contenedores y recibe todas las señales procedentes de los sensores que le informan sobre las posibles incidencias, averías o accidentes. Asimismo, dicha consola recoge toda la información sobre horarios y tiempos de recogida, tipo de residuos recogidos, nivel de llenado de los contenedores, número o tipo de averías o incidencias, etc, para su posterior procesado a efectos estadísticos y de rendimientos.It only remains to note finally that, as already previously noted all maneuvers, alarms and warnings of fault are centralized in a single wireless console that owns the driver of the collection vehicle. Through said console, the driver will activate the opening and closing of the containers and receives all the signals coming from the sensors that inform you about possible incidents, breakdowns or accidents Also, this console collects all the information about  collection times and times, type of waste collected, level container filling, number or type of breakdowns or incidents, etc., for further processing Statistical and performance.

Claims (7)

1. Equipo soterrado para la recogida de residuos urbanos, del tipo de los que incorporan un cuerpo (2-3) que queda alojado en un foso (1) operativamente practicado en el terreno, de manera que la embocadura de dicho cuerpo se cierra mediante una tapa (5) destinada a quedar enrasada en la calzada (13), tapa (5) basculante para permitir la emergencia al exterior de una plataforma (9) elevable mediante cilindros hidráulicos (10) o por cualquier otro medio apropiado, caracterizado porque incorpora un sensor (15) de seguridad de pisada, un sensor (16) de seguridad de avería, un sensor (18) con su correspondiente señalizador óptico-acústico (19) de situación de apertura para la tapa (5), un seguro anti-caída (20) para la plataforma elevable y la tapa, y una trinca de seguridad (21) para bloqueo de la plataforma (9) durante operaciones de mantenimiento en el interior del foso.1. Underground equipment for the collection of urban waste, of the type that incorporates a body (2-3) that is housed in a pit (1) operatively practiced on the ground, so that the mouth of said body is closed by a cover (5) intended to be flush in the roadway (13), tilting cover (5) to allow the emergence outside a platform (9) liftable by hydraulic cylinders (10) or by any other appropriate means, characterized in that it incorporates a footprint safety sensor (15), a fault safety sensor (16), a sensor (18) with its corresponding optical-acoustic signaling device (19) for opening the lid (5), a safety lock fall (20) for the lifting platform and the lid, and a safety lash (21) to block the platform (9) during maintenance operations inside the pit. 2. Equipo soterrado para la recogida de residuos urbanos, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el sensor de seguridad de pisada (15), que se repite en el perímetro del marco de la tapa, se sitúa bajo una pletina (11), de manera que las diferentes pletinas (11) correspondientes a los respectivos sensores (15) se sitúan sobre el perímetro abierto del marco de la tapa (5), facultadas para desplazarse verticalmente gracias a orificios (12) rasgados verticalmente, sobresalen ligeramente con respecto al nivel de la calzada (13) y están asistidas por respectivos muelles inferiores (14) que las mantienen en posición emergente, de manera que cuando se produce la pisada sobre una de dichas pletinas (11) se activa el correspondiente sensor (15) que bloquea el sistema hidráulico y paraliza el cierre de la tapa (5).2. Underground equipment for the collection of urban waste, according to claim 1, characterized in that the footprint safety sensor (15), which is repeated on the perimeter of the lid frame, is placed under a plate (11), so that the different plates (11) corresponding to the respective sensors (15) are located on the open perimeter of the cover frame (5), empowered to move vertically thanks to vertically torn holes (12), protrude slightly with respect to the level of the road (13) and are assisted by respective lower springs (14) that keep them in an emerging position, so that when the tread occurs on one of said plates (11) the corresponding sensor (15) that blocks the system is activated hydraulic and paralyzes the closure of the lid (5). 3. Equipo soterrado para la recogida de residuos urbanos, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el sensor de avería (16) se sitúa en el cuerpo (2-3) inmediatamente por debajo de la tapa (5), y detecta la presencia de la plataforma (9) en su posición más elevada, de manera que detecta un eventual atascamiento de la misma, manteniendo su posición elevada o superior, una vez iniciada la maniobra de descenso de plataforma (9) y tapa (5), bloqueando igualmente el sistema hidráulico para evitar la caída brusca de plataforma y tapa.3. Underground equipment for urban waste collection, according to claim 1, characterized in that the fault sensor (16) is located in the body (2-3) immediately below the lid (5), and detects the presence of the platform (9) in its highest position, so that it detects an eventual clogging of the same, maintaining its elevated or higher position, once the platform lowering maneuver (9) and cover (5) have started, also blocking the system hydraulic to avoid the sudden fall of platform and cover. 4. Equipo soterrado para la recogida de residuos urbanos, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el sensor (18) de tapa cerrada se sitúa en el borde de la tapa (5), en situación de enfrentamiento al marco de la calzada (13), detecta la ausencia de enfrentamiento a dicho marco, es decir la situación de apertura de la tapa (5) y alimenta en tal situación de apertura el señalizador óptico-acústico (19) que, situado en la zona extrema superior de la tapa (5), indica a los peatones sobre el riesgo que supone la situación de apertura, habiéndose previsto que dicho sensor (18) detecte igualmente la situación de cierre incorrecto de la tapa (5), por efecto de la ubicación de piedras u otros objetos entre la tapa (5) y la embocadura del cuerpo
(2-3).4. Underground equipment for the collection of urban waste, according to claim 1, characterized in that the closed cover sensor (18) is located on the edge of the cover (5), facing the road frame (13), detects the absence of confrontation with said frame, that is to say the opening situation of the lid (5) and feeds in such an opening situation the optical-acoustic signaling device (19) which, located in the upper upper area of the lid (5) , indicates to pedestrians about the risk posed by the opening situation, it being provided that said sensor (18) also detects the incorrect closing situation of the lid (5), due to the location of stones or other objects between the lid (5) and the mouth of the body
(2-3). 5. Equipo soterrado para la recogida de residuos urbanos, según reivindicación 1ª, caracterizada porque la válvula anti-caída (20) actúa ante una eventual pérdida hidráulica, evitando el descenso del cilindro hidráulico (10) y evitando la caída brusca de plataforma (9) y tapa (5).5. Underground equipment for the collection of urban waste, according to claim 1, characterized in that the anti-fall valve (20) acts against eventual hydraulic loss, preventing the hydraulic cylinder from descending (10) and preventing the platform from abruptly falling (9 ) and cover (5). 6. Equipo soterrado para la recogida de residuos urbanos, según reivindicación 1ª, caracterizado porque la trinca de seguridad (21) se materializa en un pasador que se coloca en un orificio (22) realizado sobre el puente (24) para evitar la bajada accidental de la plataforma (9), pasador que incide sobre la extremidad superior de la columna o guía (23) de desplazamiento del equipo.6. Underground equipment for the collection of urban waste, according to claim 1, characterized in that the safety lash (21) is materialized in a pin that is placed in a hole (22) made on the bridge (24) to avoid accidental lowering of the platform (9), pin that affects the upper extremity of the column or guide (23) of movement of the equipment. 7. Equipo soterrado para la recogida de residuos urbanos, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las maniobras, alarmas, y avisos de avería están centralizados en una consola inalámbrica en poder del conductor del vehículo, desde la que se acciona la apertura y cierre de los contenedores y a través de las que se reciben las señales procedentes de los diferentes sensores (15), (16), (18) y (20).7. Underground equipment for the collection of urban waste, according to previous claims, characterized in that the maneuvers, alarms, and breakdown notices are centralized in a wireless console held by the driver of the vehicle, from which the opening and closing of the containers and through which the signals from the different sensors (15), (16), (18) and (20) are received.