KR101171268B1 - Accident prevention apparatus of intelligent for crosswalk - Google Patents

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KR101171268B1
KR101171268B1 KR1020110119115A KR20110119115A KR101171268B1 KR 101171268 B1 KR101171268 B1 KR 101171268B1 KR 1020110119115 A KR1020110119115 A KR 1020110119115A KR 20110119115 A KR20110119115 A KR 20110119115A KR 101171268 B1 KR101171268 B1 KR 101171268B1
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이무성
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(주) 미도랜드
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Abstract

PURPOSE: An intelligent safety accidents preparation device for a crosswalk is provided to prevent accidents by restricting vehicles or pedestrians. CONSTITUTION: A crossing gate blocks or allows use of a crosswalk with a crossing gate bar. A safety fence includes a light lamp controlled by an operational signal of a controller(20) including an illumination sensor(21) and signal transmitter(22). The illumination sensor supplies a light signal by sensing the turned-on illumination of a signal lamp installed on traffic or crossing lights. A signal transmitter operates a crossing gate bar or turns on a light lamp according to a light signal of a luminance sensor.

Description

횡단보도용 지능형 안전사고 방지장치 { ACCIDENT PREVENTION APPARATUS OF INTELLIGENT FOR CROSSWALK }Intelligent safety accident prevention device for pedestrian crossings {ACCIDENT PREVENTION APPARATUS OF INTELLIGENT FOR CROSSWALK}

본 발명은 횡단보도용 지능형 안전사고 방지장치에 관한 것으로서, 좀더 자세하게는 도로교통의 상황에 따라 횡단보도의 횡단을 제한할 수 있는 횡단보도용 지능형 안전사고 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent safety accident prevention apparatus for pedestrian crossings, and more particularly, to an intelligent safety accident prevention apparatus for pedestrian crossings that can limit the crossing of pedestrian crossings according to the situation of road traffic.

일반적으로 횡단보도는 보행자가 가로로 건너다닐 수 있도록 안전표지나 도로 표지를 설치하여 차도 위에 마련된 길을 의미한다. 이러한 횡단보도에는 차량의 흐름을 제어하는 교통신호등과 보행자의 이동을 제어하는 보행신호등이 설치되어 차량과 보행자의 이동을 제어한다. 또한, 횡단보도 주변의 차도에는 보행신호등의 녹색등이 점등되면, 횡단보도를 횡단하는 보행자의 안전을 위해 차량이 넘어서는 안되는 정지선이 마련된다.In general, a crosswalk means a road provided on a roadway by installing safety signs or road signs so that pedestrians can cross horizontally. Such crosswalks are provided with traffic lights for controlling the flow of vehicles and walking signals for controlling the movement of pedestrians to control the movement of vehicles and pedestrians. In addition, when a green light such as a pedestrian traffic light is turned on a roadway around a crosswalk, a stop line that a vehicle should not cross is provided for the safety of pedestrians crossing the crosswalk.

하지만, 정지선에는 별도의 구조물이 없으므로 운전자가 정지선을 넘어서 정지하는 경우가 많으며, 화물차와 같이 전고가 높은 차들에 의해 교통신호등이 가려져서 정지신호를 확인할 수 없는 경우도 발생되어 보행자가 안전에 위협을 느끼는 문제가 발생된다. 또한, 보행자 역시 보행신호등의 적색일 때 차도에 근접하여 대기하거나 일부는 차도에 내려서서 대기하는 경우가 많으며, 이 경우 차량과의 접촉에 의한 안전사고가 발생될 가능성이 많다.However, there is no separate structure on the stop line, so the driver often stops over the stop line, and the traffic signal is blocked by high-traffic cars such as trucks, so it is not possible to check the stop signal. A problem arises. In addition, when a pedestrian is also red as a pedestrian traffic light, the pedestrian is often near the road or partly gets off the road and waits. In this case, safety accidents due to contact with the vehicle are likely to occur.

따라서, 본 발명의 출원인은 안전사고를 방지하기 위해 대한민국 특허청에 횡단보도용 지능형 안전차단장치를 출원하여 등록 제10-1061583호로 등록받은 바가 있다. 이러한 종래기술은 차량의 통행시 교통 신호등에 설치된 신호램프의 녹색을 신호등인식기가 감지하여 차단신호를 차단바가 설치된 횡단보도의 차단기에 인가한다. 이로 인하여 차단기는 차단바를 수평상태로 하강시켜서 보행자의 횡단을 중단시킨다. 그리고, 종래기술은 차량의 정지시 교통 신호등에 설치된 신호램프의 적색을 신호등인식기가 감지하여 해제신호를 차단바에 인가한다. 이에 따라, 차단기는 차단바를 상승시켜서 보행자를 횡단보도로 통행시킨다.Therefore, the applicant of the present invention has been registered as a 10-1061583 application for the intelligent safety blocking device for pedestrian crossing to the Korean Intellectual Property Office to prevent safety accidents. This prior art detects the green of a signal lamp installed in a traffic light when the vehicle passes, and detects the signal to apply a cutoff signal to a breaker of a crosswalk equipped with a blocking bar. As a result, the breaker lowers the blocking bar horizontally to stop the pedestrian crossing. In the prior art, the traffic light recognizer detects a red color of a signal lamp installed at a traffic light when the vehicle is stopped and applies a release signal to the blocking bar. Accordingly, the breaker raises the blocking bar to pass the pedestrians at the crosswalk.

여기서, 전술한 신호등인식기는 보도에 설치되는 기둥 및 기둥에 설치되어 교통 신호등이나 보행 신호등의 점등 상태에 다른 파장에 의해 색상을 감지하는 신호감지센서로 구성된다.Here, the above-mentioned traffic light recognizer is installed in the pillars and pillars installed on the sidewalk is composed of a signal sensor for detecting the color by different wavelengths in the lighting state of the traffic light or pedestrian traffic light.

한편, 종래 기술은 사각형 형태의 엘이디램프가 장착된 볼라드 또는 안전팬스를 도로나 보도에 설치하여 교통 신호등의 색상과 동일하게 엘이디램프를 점등시킨다.On the other hand, the prior art is to install the LED lamp bollard or safety pan in a rectangular shape on the road or sidewalk to turn on the LED lamp in the same color as the traffic lights.

그러나, 이러한 종래기술은 신호등인식기가 교통 신호등이나 보행 신호등과 이격설치되므로 교통 신호등이나 보행 신호등의 색상을 명확하게 감지할 수 없는 문제가 있다.However, such a prior art has a problem in that the traffic light recognizer is not spaced apart from the traffic light or the pedestrian traffic light so that the color of the traffic light or the pedestrian traffic light cannot be clearly detected.

그리고, 보행자의 안전을 위해 보행 신호등이 교통 신호등 보다 지연되어 작동하지만 이를 인식하지 못하고, 오로지 교통 신호등의 녹색이나 적색, 즉 색상만을 감지하여 차단기를 작동시키므로 보행 신호등이 녹색으로 변경되지 않은 상태에서도 차단기의 차단바가 상승하는 문제가 있다.In addition, the pedestrian traffic light is delayed than the traffic light for the safety of pedestrians, but it does not recognize this, and only the green or red, that is, the color of the traffic light detects the breaker and operates the breaker even when the pedestrian traffic light is not changed to green. There is a problem that the blocking bar of the rise.

또, 사거리에서 교통 신호등이 좌회전을 위해 적색 및 녹색 화살표가 동시에 점등될 경우 적색 등화나 녹색 등화로 판단하여 보행 신호등과 상관없이 차단바를 작동시키는 문제도 있으며, 삼거리 또는 직진차선에서 차량통행시에는 녹색만 등화되지만 보행을 위해 적색과 함께 황색이 동시에 점등될 경우 등화를 판단하지 못하여 차단기의 차단바를 작동시키지 못하는 문제도 있다.In addition, when the red and green arrows are turned on at the same time to turn left and the traffic lights are turned on at the same time, judging by the red light or green light, there is a problem of operating the blocking bar regardless of the pedestrian traffic light. Although only lighted, there is also a problem that can not operate the breaker bar of the breaker because it is not judged to be equalized if the yellow light is turned on at the same time with red for walking.

물론, 이를 방지하기 위해 보행 신호등의 색상으로 차단바를 작동시킬 수도 있으나, 만약 교통 신호등이나 보행 신호등의 고장에 의해 신호램프가 점멸하거나 녹색 및 적색이 동시에 점등 또는 소등되는 오작동의 경우 등화를 판단하지 못하는 문제가 발생된다.Of course, in order to prevent this, it is possible to operate the blocking bar in the color of a pedestrian traffic light, but if the signal lamp blinks or green and red are simultaneously turned on or off due to a failure of a traffic light or a pedestrian traffic light, the lighting cannot be judged. A problem arises.

또한, 원활한 교통흐름을 위해 교통 신호등을 심야에 점멸상태로 설정된 시간 동안 운영할 경우 등화를 판단하지 못하여 차단기를 상승상태로 작동시킬 수 없는 문제도 있다.In addition, there is a problem that can not operate the circuit breaker in an elevated state because it does not determine the equalization when operating the traffic lights for a time set in the flashing state at night for smooth traffic flow.

게다가, 교통 신호등이 없는 횡단보도의 경우 차단기를 작동시킬 수 없는 문제도 있다.In addition, there is a problem that can not operate the breaker in the case of pedestrian crossing without traffic lights.

아울러, 볼라드나 안전팬스의 엘이디램프가 원형의 교통 신호등과 달리 사각으로 형성되어 시인성이 떨어지는 문제도 있으며, 엘이디램프가 외부로 노출되어 충격시 엘이디램프가 파손되는 문제도 있다.In addition, the LED lamp of the bollard or safety pan is formed in a square, unlike the circular traffic lights, there is a problem that the visibility is low, there is also a problem that the LED lamp is damaged when the LED lamp is exposed to the outside.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 교통 신호등이나 보행 신호등의 점등상태에 따른 조도나 관리자 또는 보행자의 조작에 따라 교통 신호등이나 보행 신호등과 연동하여 작동하는 장치의 작동을 제어할 수 있는 지능형 안전사고 방지장치를 제공하기 위함이 그 목적이다.The present invention was created to solve the above problems, it is possible to control the operation of the device operating in conjunction with the traffic lights or walking lights in accordance with the operation of the illumination or the manager or pedestrian according to the lighting state of the traffic lights or walking lights. The purpose is to provide intelligent safety accident prevention device.

특히, 감지된 조도에 따라 차단기의 작동을 제어하거나, 볼라드 또는 안전팬스에 설치된 점등램프의 작동을 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 교통 신호등의 신호램프가 복수로 점등되어도 점등된 복수의 신호램프를 조도로 감지하므로 정확히 점등을 확인할 수 있고, 이에 더하여 차단기에 교통 신호등의 신호램프와 동일한 색상으로 연동하는 조명광을 제공할 수 있으며, 더 나아가 조도가 감지되지 못할 경우 차단기를 개방상태로 작동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 교통 신호등이나 보행 신호등의 심야 점멸시간대에도 차단기를 개방상태로 작동시킬 수 있는 횡단보도용 지능형 안전사고 방지장치를 제공하기 위함이 그 목적이다.In particular, it is possible not only to control the operation of the circuit breaker according to the sensed illuminance, or to control the operation of the lighting lamp installed in the bollard or safety pan, and to illuminate a plurality of signal lamps that are lit even when a plurality of signal lamps such as traffic lights are lit. It can detect the lighting precisely, and can provide the circuit breaker with lighting light that interlocks with the same color as the signal lamp of the traffic light, and can operate the circuit breaker in the open state when the illumination is not detected. Rather, it is an object of the present invention to provide an intelligent safety accident prevention device for pedestrian crossing that can operate the breaker in the open state even in the late night blinking time of traffic lights or pedestrian traffic lights.

또, 교통 신호등이나 보행 신호등의 신호램프가 작동하는 시간을 기반으로 신호램프의 점멸이나 소등을 확인할 수 있는 횡단보도용 지능형 안전사고 방지장치를 제공하기 위함이 다른 목적이다.Another object of the present invention is to provide an intelligent safety accident prevention device for pedestrian crossing that can check the blinking or extinction of the signal lamp based on the time when the traffic lamp or the walking signal lamp operates.

또한, 신호램프의 조명광이 투과가능한 상태로 조도를 감지하는 부재를 보호할 수 있는 횡단보도용 지능형 안전사고 방지장치를 제공하기 위함이 또 다른 목적이다.In addition, another object of the present invention is to provide an intelligent safety accident prevention device for pedestrian crossing that can protect a member that detects illuminance while allowing the illumination light of the signal lamp to pass therethrough.

게다가, 신호램프와 상응하는 형태의 신호를 신호램프와 연동하여 제공하면서 차량의 진입을 제한하는 부재가 마련되되, 다양한 색상의 조명광으로 신호를 제공하는 횡단보도용 지능형 안전사고 방지장치를 제공하기 위함이 다른 목적이다.In addition, there is provided a member that limits the entry of the vehicle while providing a signal of the signal lamp and the corresponding type in conjunction with the signal lamp, to provide an intelligent safety accident prevention device for pedestrian crossing to provide a signal with various colors of illumination light. This is another purpose.

아울러, 차단기에 유선이나 무선으로 작동신호를 인가할 수 있는 횡단보도용 지능형 안전사고 방지장치를 제공하기 위함이 또 다른 목적이다.In addition, another object of the present invention is to provide an intelligent safety accident prevention device for pedestrian crossing that can apply an operation signal to a circuit breaker by wire or wirelessly.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 횡단보도용 지능형 안전사고 방지장치는, 차도나 인도에 설치되어 교통 신호등 또는 보행 신호등의 신호램프와 연동되면서 신호램프의 구동에 대응하는 조명광을 제공하거나, 상기 신호램프와 연동되면서 횡단보도의 출입구를 개폐하여 보행자의 횡단을 차단하거나 허용하는 기기가 마련된 연동기; 및 상기 교통 신호등이나 상기 보행 신호등에 설치된 상기 신호램프의 점등에 따른 조도에 의해 상기 연동기에 작동신호를 인가하거나, 관리자 또는 보행자의 조작에 따라 상기 연동기에 작동신호를 인가하여 연동기의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고, 상기 연동기는, 상기 횡단보도의 출입구에 설치되고, 상기 컨트롤러의 작동신호에 의해 편축회전하는 상기 차단바가 마련되어 차단바를 작동시켜서 횡단보도의 횡단을 차단하거나 허용하는 차단기나, 상기 컨트롤러의 작동신호에 의해 점등이 제어되는 점등램프가 마련되고, 차도나 인도에 설치되어 차량의 진입을 제한하는 볼라드 또는 상기 컨트롤러의 작동신호에 의해 점등이 제어되는 점등램프가 마련되어 차도와 평행한 상태로 차도에 설치되는 안전팬스 중 적어도 어느 하나로 구성되고, 상기 컨트롤러는, 상기 교통 신호등이나 보행 신호등에 설치된 신호램프의 점등된 조도를 감지하여 점등신호를 제공하는 조도센서; 및 상기 조도센서의 점등신호에 따른 작동신호를 상기 연동기에 인가하여 상기 점등램프를 점등시키거나 상기 차단바를 작동시키는 신호발신기;를 포함하며, 상기 신호발신기는, 상기 조도센서의 점등신호를 수신하는 수신부; 및 상기 수신부에 수신된 점등신호에 의해 작동신호를 상기 연동기의 상기 차단기나 상기 볼라드 또는 상기 안전패스에 인가하는 발신부;를 포함하고, 상기 신호발신기는, 상기 조도센서에서 점등신호가 인가되는 시간과 기 설정된 조도센서의 점등신호 인가시간을 비교하여 상기 차단기에 중단신호를 발신하는 중단신호 발신부;를 더 포함하며, 상기 중단신호 발신부는, 상기 조도센서로부터 점등신호가 설정된 시간 보다 빠르게 인가되거나 설정된 시간 동안 미인가됨에 따라 상기 차단기에 중단신호를 발신하여 상기 차단기의 차단을 중단시키는 것을 특징으로 하고, 상기 조도센서는, 상기 교통 신호등이나 상기 보행 신호등에 설치된 상기 신호램프들의 전방에 제각기 설치되어 상기 신호램프들의 점등된 조도를 제각기 감지하는 것을 특징으로 하며, 상기 신호발신기는, 상기 조도센서로부터 도로의 차량통행을 위한 상기 교통신호등의 녹색 점등신호 또는 녹색화살표 및 적색 동시 점등신호가 인가됨에 따라 상기 차단기에 차단바를 하강시키는 하강 작동신호를 인가하여 보행자의 통행을 제한하고, 상기 조도센서로부터 도로의 차량정지를 위한 상기 교통신호등의 적색 점등신호 또는 적색 및 황색 동시 점등신호가 인가됨에 따라 상기 차단기에 차단바를 상승시키는 상승 작동신호를 인가하여 보행자의 통행을 허용하는 것을 특징으로 한다.
상기 차단기는, 상기 교통 신호등의 신호램프에 상응하는 형상 및 수량을 갖는 차단기 점등램프;를 더 포함하고, 상기 차단기 점등램프는, 상기 컨트롤러에 의해 작동이 제어되어 상기 교통 신호등의 신호램프와 연동되며, 상기 교통 신호등의 신호램프와 연동됨에 따라 상기 교통 신호등의 신호램프와 동일한 색상으로 점등되는 것을 특징으로 한다.
상기 신호발신기는, 상기 조도센서의 오작동을 감지하여 상기 조도센서의 오작동을 경고하는 조도센서 점검수단;을 더 포함하며, 상기 조도센서 점검수단은 예컨대, 상기 조도센서에서 반복적으로 인가되는 점등신호를 확인하고, 상기 조도센서의 점등신호가 기 설정된 오작동확인시간 동안 미인가됨에 따라 경고신호를 발신하는 신호반복 감지부; 및 상기 신호반복 감지부의 경고신호에 따라 상기 조도센서의 오작동을 알리는 경고음이나 경고조명을 발산하는 경고부;를 포함하여 구성할 수 있다.
상기 컨트롤러는, 상기 교통 신호등이나 상기 보행 신호등의 심야 점멸시간대가 설정되어 심야 점멸시간대를 확인시키기 위한 점멸시간대 신호를 인가하는 점등시간 설정부;를 더 포함하며, 상기 점등시간 설정부는, 상기 설정된 심야 점멸시간대에 상기 발신부로 상기 점멸시간대 신호를 인가하고, 상기 발신부는, 인가되는 상기 점멸시간대 신호에 의해 상기 차단기에 차단바를 상승시키는 상승 작동신호를 인가하여 상기 심야 점멸시간대에 보행자의 통행을 허용하는 것을 특징으로 한다.
Intelligent safety accident prevention device for pedestrian crossing according to the present invention for achieving the above object is provided on the roadway or sidewalk to provide an illumination light corresponding to the driving of the signal lamp while interlocking with the signal lamp of traffic lights or pedestrian traffic lights, A linker provided with a device interlocking with the signal lamp to open or close a doorway of a crosswalk to block or allow a pedestrian crossing; And controlling an operation of the interlocker by applying an operation signal to the interlocker by illuminance according to the illumination of the signal lamp installed in the traffic light or the pedestrian traffic light, or by applying an operation signal to the interlocker according to an operation of an administrator or a pedestrian. And a controller, wherein the interlocker is installed at an entrance and exit of the crosswalk, and is provided with the blocking bar that is uniaxially rotated by an operation signal of the controller to operate the blocking bar to block or allow the crossing of the crosswalk. A lighting lamp is provided to control lighting by an operation signal of the controller, and a bollard is installed in a roadway or sidewalk to limit the entry of the vehicle, or a lighting lamp is controlled to be controlled by the operation signal of the controller. It is composed of at least one of the safety pans installed on the road in the state The controller may include: an illumination sensor for detecting a lit illuminance of a signal lamp installed in the traffic light or a walking signal and providing a light signal; And a signal transmitter configured to apply an operation signal corresponding to a lighting signal of the illuminance sensor to the interlocker to turn on the lighting lamp or to operate the cutoff bar, wherein the signal transmitter receives the lighting signal of the illuminance sensor. Receiving unit; And a transmitter for applying an operation signal to the breaker, the bollard, or the safety path of the interlocker by the lighting signal received by the receiver. The signal transmitter may include a lighting signal applied from the illuminance sensor. And a stop signal transmitter for comparing a time with a preset illumination signal applying time of the illuminance sensor and sending a break signal to the circuit breaker, wherein the stop signal transmitter is faster than the time at which the light signal is set from the illuminance sensor. Or stop the blocking of the breaker by sending a stop signal to the breaker as it is not applied for a predetermined time, and the illuminance sensor is installed in front of the signal lamps installed in the traffic light or the walking signal light, respectively. And detecting the illuminance of the signal lamps, respectively. In addition, the signal transmitter is a pedestrian by applying a falling operation signal for lowering the blocking bar to the breaker in response to the green light signal or the green arrow and the red simultaneous light signal of the traffic light for the traffic of the road from the light sensor is applied. Limiting the traffic of pedestrians, and applying a red lighting signal or a red and yellow simultaneous lighting signal of the traffic light for stopping the vehicle on the road from the illuminance sensor, and applying a rising operation signal for raising the blocking bar to the circuit breaker. It is characterized in that to allow.
The circuit breaker further includes a circuit breaker lighting lamp having a shape and a quantity corresponding to the signal lamp of the traffic signal lamp, wherein the circuit breaker lighting lamp is controlled by the controller and interlocked with the signal lamp of the traffic signal lamp. In accordance with the signal lamp of the traffic light, the traffic light is characterized in that the same color as the signal lamp.
The signal transmitter may further include illuminance sensor checking means for detecting a malfunction of the illuminance sensor and warning the malfunction of the illuminance sensor, wherein the illuminance sensor checking means may be configured to emit a light signal repeatedly applied from the illuminance sensor. A signal repetition detecting unit which checks and transmits a warning signal when the lighting signal of the illuminance sensor is not applied for a predetermined malfunction checking time; And a warning unit emitting a warning sound or a warning light indicating a malfunction of the illuminance sensor according to the warning signal of the signal repetition detecting unit.
The controller may further include a lighting time setting unit configured to apply a flashing time zone signal for confirming a late night blinking time zone by setting a late night blinking time zone of the traffic light or the pedestrian traffic light. The flashing time zone signal is applied to the transmitter in the flashing time zone, and the transmitting unit is configured to allow a pedestrian to pass through the night flashing time zone by applying a rising operation signal for raising the blocking bar to the breaker by the applied flashing time signal. It is characterized by.

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상기 컨트롤러는, 상기 조도센서가 내장되어 상기 교통 신호등이나 보행 신호등의 상기 신호램프 전방에 고정되며, 투과재로 이루어져서 신호램프의 조명광을 상기 조도센서에 제공하는 튜브캡;을 더 포함할 필요가 있다.The controller may further include a tube cap having a built-in illuminance sensor and fixed to the front of the signal lamp such as the traffic light or a walking signal and made of a transmissive material to provide illumination light of the signal lamp to the illuminance sensor. .

본 발명은, 차도나 인도에 설치되어 교통 신호등 또는 보행 신호등의 신호램프와 연동되면서 신호램프의 구동에 대응하는 조명광을 제공하는 연동기; 및 상기 교통 신호등이나 상기 보행 신호등에 설치된 상기 신호램프의 점등에 대응하는 작동신호를 상기 연동기에 인가하여 연동기의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고, 상기 연동기는, 횡단보도의 출입구에 설치되고, 상기 컨트롤러의 작동신호에 의해 점등이 제어되는 점등램프가 마련되며, 차도나 인도에 설치되어 차량의 진입을 제한하는 볼라드로 구성되고, 상기 볼라드는 예컨대, 상기 교통 신호등이나 보행 신호등의 신호램프와 상응하는 형상 및 수량으로 이루져서 상기 점등램프를 형성하는 복수의 엘이디램프; 상기 엘이디램프들이 현시가능하게 장착되는 장착판; 상기 장착판의 상기 엘이디램프를 투광가능하게 차폐하는 투광판; 및 상기 투광판이 설치된 상기 장착판이 수직으로 내장되고, 상기 투광판을 외부로 노출시키는 노출공이 마련되어 지면에 수직으로 설치되는 수직관;을 포함하며, 상기 엘이디램프는, 상기 컨트롤러의 작동신호에 의해 상기 교통 신호등이나 보행 신호등의 신호램프와 연동되어 교통 신호등이나 보행 신호등의 신호램프와 동일한 색상으로 점등되고, 상기 볼라드는, 상기 장착판에 장착된 상기 엘이디램프들 사이에 벽체를 제공하여 상기 엘이디램프들 사이를 차광함으로써, 상기 엘이디램프들에서 발산되는 조명광의 혼합을 방지하고, 상기 엘이디램프들과 함께 상기 투광판에 차폐되는 박판재로 이루어진 차광부재;를 더 포함한다.The present invention is provided with a linker provided on the driveway or sidewalk to provide an illumination light corresponding to the driving of the signal lamp while being interlocked with the signal lamp, such as traffic lights or pedestrian traffic lights; And a controller configured to control an operation of the interlocker by applying an operation signal corresponding to the lighting of the signal lamp installed in the traffic light or the walking signal light to the interlocker, wherein the interlocker is installed at an entrance of a crosswalk. A lighting lamp is provided to control lighting by an operation signal of the controller. The lighting lamp includes a bollard installed on a roadway or sidewalk to restrict entry of the vehicle. The bollard may include, for example, a signal lamp such as the traffic light or a walking signal. A plurality of LED lamps formed of corresponding shapes and quantities to form the lighting lamps; A mounting plate on which the LED lamps are mounted to be visible; A light transmitting plate which transparently shields the LED lamp of the mounting plate; And a vertical tube in which the mounting plate on which the floodlight plate is installed is vertically mounted, and an exposure hole for exposing the floodlight plate to the outside is provided and is installed vertically on the ground. The LED lamp may be configured by the operation signal of the controller. The LED lamps are linked to signal lamps such as a traffic light or a pedestrian traffic light and are lit in the same color as that of the traffic light or a pedestrian traffic light, and the bollard provides a wall between the LED lamps mounted on the mounting plate. The light blocking member prevents mixing of the illumination light emitted from the LED lamps, and includes a light blocking member made of a thin plate material that is shielded to the floodlight plate together with the LED lamps.

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본 발명은, 컨트롤러가 교통 신호등이나 보행 신호등의 점등상태에 따른 조도에 의하여 차단기에 작동신호를 인가하거나, 관리자 또는 보행자의 조작에 의하여 연동기에 작동신호를 인가하므로 연동기를 교통신호나 보행신호에 일치하게 작동시킬 수 있다.According to the present invention, the controller applies an operation signal to the circuit breaker according to the illuminance according to the lighting state of the traffic light or the pedestrian traffic light, or applies the operation signal to the linker by the operation of an administrator or a pedestrian. Can work.

특히, 컨트롤러가 교통 신호등이나 보행 신호등과 연동하여 연동기의 차단기에 작동신호를 인가하므로 복수의 신호램프 점등에 의한 종래의 차단기 오작동을 방지할 수 있으며, 볼라드 또는 안전팬스의 점등램프를 교통 신호등이나 보행 신호등과 연동하여 점등시킬 수 있다. In particular, since the controller applies the operation signal to the breaker of the interlocker in conjunction with a traffic light or a pedestrian traffic light, it is possible to prevent the conventional breaker malfunction caused by the lighting of a plurality of signal lamps. It can be turned on in conjunction with a walking signal light.

더욱이, 조도센서에 의해 교통 신호등이나 보행 신호등에 설치된 각 신호램프의 점등을 감지할 수 있으므로 신호램프의 점등에 따라 정확히 차단기를 작동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 교통 신호등의 신호램프가 복수로 점등되어도 조도센서가 점등된 복수의 신호램프를 감지하므로 차량의 통행상태(통행이나 정지)에 적합하게 차단기를 작동시킬 수 있고, 이에 더하여 차단기에 설치된 차단기 점등램프가 교통 신호등의 신호램프와 동일한 색상으로 점등하므로 운전자를 환기시킬 수 있으며, 더 나아가 조도센서 점검수단이 조도센서의 오작동이나 고장을 점검하므로 조도센서의 고장시 차단기를 개방시킬 수 있을 뿐만 아니라, 점등시간 설정부에 의해 차단기를 심야 점멸시간대에 개방시킬 수도 있다.In addition, the illuminance sensor can detect the lighting of each signal lamp installed in the traffic light or the pedestrian traffic light, so that the circuit breaker can be operated correctly according to the lighting of the signal lamp, and the illuminance even when a plurality of signal lamps of the traffic light are turned on. As the sensor detects a plurality of lit signal lamps, the breaker can be operated according to the traffic condition (pass or stop) .In addition, the breaker lighting lamp installed in the breaker lights up in the same color as the signal lamp of traffic lights. It can ventilate the driver, and furthermore, the illuminance sensor check means checks for malfunction or failure of the illuminance sensor so that the breaker can be opened when the illuminance sensor fails. You can also

또, 중단신호 발신부를 통해 조도센서에서 점등신호가 인가하는 시간과 설정된 조도센서의 점등신호 인가시간을 비교할 수 있으므로 신호램프의 점멸이나 소등 또는 고장을 판단할 수 있다.In addition, it is possible to compare the time applied by the lighting signal from the illuminance sensor and the lighting signal applying time of the set illuminance sensor through the stop signal transmitter to determine whether the signal lamp is flickering, turning off or malfunctioning.

또한, 튜브캡이 조도센서를 투광가능하게 차폐하므로 조도센서의 수명을 연장시킬 수 있다.In addition, the tube cap shields the illuminance sensor so as to transmit light, it is possible to extend the life of the illuminance sensor.

게다가, 볼라드나 안전팬스에 교통 신호등의 신호램프와 동일한 형태로 구성되어 교통 신호등의 신호램프와 연동되는 점등램프가 마련되므로 운전자나 보행자의 시인성을 향상시킬 수 있으며, 볼라드나 안전팬스를 통해 차량의 진입을 제한할 수 있다.In addition, the bollard or safety pan has the same shape as the traffic light signal lamp and is provided with a lighting lamp that interlocks with the traffic light signal lamp to improve the visibility of drivers and pedestrians. Entry can be restricted.

아울러, 점등램프를 형성하는 엘이디램프가 장착판에 장착되어 투광판에 차폐된 상태로 장착판과 함께 노출공이 마련된 수직관에 내장되므로 엘이디램프를 외부로부터 보호할 수 있을 뿐만 아니라 교통 신호등의 신호램프와 동일한 색상의 신호를 발현시킬 수 있다.In addition, the LED lamps that form the lighting lamps are mounted on the mounting plate and are shielded from the floodlight plate, so that the LED lamps are embedded in the vertical pipe provided with exposure holes together with the mounting plate to protect the LED lamps from the outside and signal lamps such as traffic lights. It can express a signal of the same color as.

이에 더하여, 리모컨을 통해 유선이나 무선으로 차단기를 작동시킬 수 있으므로 횡단보도에 교통 신호등이나 보행 신호등이 없어도 필요시 언제든지 차단기를 작동시킬 수 있다.In addition, the breaker can be operated by wire or wirelessly through the remote controller, so that the breaker can be operated at any time even when there is no traffic light or pedestrian traffic light in the crosswalk.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 횡단보도용 지능형 안전사고 방지장치가 설치된 상태를 도시한 사시도;
도 2는 도 1에 도시된 차단기의 사시도;
도 3은 도 2에 도시된 차단기의 정면도;
도 4는 도 1에 도시된 컨트롤러의 구성을 도시한 블럭도;
도 5는 도 1에 도시된 볼라드의 구성을 도시한 분해사시도;
도 6은 도 5에 도시된 볼라드의 정면도;
도 7은 도 5에 도시된 볼라드의 사용상태를 도시한 정면도; 및
도 8은 도 1에 도시된 안전팬스의 사시도.
1 is a perspective view showing a state in which an intelligent safety accident prevention apparatus for pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention is installed;
FIG. 2 is a perspective view of the breaker shown in FIG. 1; FIG.
3 is a front view of the breaker shown in FIG. 2;
4 is a block diagram showing the configuration of the controller shown in FIG. 1;
5 is an exploded perspective view showing the configuration of the bollard shown in FIG. 1;
6 is a front view of the bollard shown in FIG. 5;
7 is a front view showing a state of use of the bollard shown in FIG. And
8 is a perspective view of the safety pan shown in FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 횡단보도용 지능형 안전사고 방지장치를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an intelligent safety accident prevention apparatus for pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 횡단보도용 지능형 안전사고 방지장치는, 도시된 바와 같은 차단기(10)나 볼라드(80) 또는 안전팬스(70) 중 적어도 어느 하나로 구성되는 연동기 및 컨트롤러(20)를 포함한다.Referring to Figure 1, the intelligent safety accident prevention device for pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention, the interlock is composed of at least one of the breaker 10, bollard 80 or safety pan 70 as shown in the figure And a controller 20.

연동기는 도시된 바와 같이 교통 신호등(1) 또는 보행 신호등(2)의 신호램프와 연동되면서 신호램프의 구동에 대응하는 조명광을 제공할 수 있다. 연동기는 예컨대, 도시된 바와 같이 차도나 인도에 설치되고, 후술되는 점등램프(16, 81, 74)가 마련된 전술한 차단기(10)나 볼라드(80) 또는 안전팬스(70) 중 적어도 어느 하나로 구성할 수 있다. 이러한 연동기의 차단기(10)나 볼라드(80) 또는 안전팬스(70)는 점등램프(16, 81, 74)가 교통 신호등(1) 또는 보행 신호등(2)의 신호램프와 연동하면서 점등되므로 신호램프의 구동에 대응하는 조명광을 제공할 수 있다.The interlocker may provide illumination light corresponding to the driving of the signal lamp while being interlocked with the signal lamp of the traffic light 1 or the pedestrian traffic light 2 as shown. For example, the interlock is installed in a driveway or sidewalk as shown, and is composed of at least one of the above-described breaker 10, bollard 80, or safety pan 70 provided with lighting lamps 16, 81, 74 described below. can do. The breaker 10, the bollard 80, or the safety pan 70 of the interlocker is turned on while the lamps 16, 81, and 74 are interlocked with the signal lamps of the traffic light 1 or the pedestrian traffic light 2. It is possible to provide the illumination light corresponding to the driving of the lamp.

이와 달리, 연동기는 교통 신호등 또는 보행 신호등의 신호램프와 연동되면서 횡단보도의 출입구를 개폐하여 보행자의 횡단을 차단하거나 허용하는 기기가 마련된 차단기(10)만으로 구성할 수도 있다. 이때, 차단기(10)는 도시된 바와 같이 횡단보도(PC)의 출입구에 설치되고, 편축회전하는 차단바(12)가 마련되어 차단바(12)를 작동시켜서 횡단보도(PC)의 횡단을 차단하거나 허용한다. 여기서, 차단바(12)는 전술한 바와 같이 보행자의 횡단을 차단하거나 허용하는 기기이다.On the other hand, the interlock may be configured only with a circuit breaker 10 provided with a device for intercepting or allowing the crossing of pedestrians by opening and closing the doorway of the crosswalk while interlocking with a signal lamp such as a traffic light or a pedestrian traffic light. At this time, the breaker 10 is installed at the entrance of the crosswalk (PC) as shown, and is provided with a block bar 12 to rotate uniaxially to block the crossing of the crosswalk (PC) by operating the block bar (12) or Allow. Here, the blocking bar 12 is a device that blocks or allows the crossing of pedestrians as described above.

컨트롤러(20)는 후술되는 바와 같이 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)에 설치된 신호램프의 점등에 따른 조도에 의해 연동기의 차단기(10)나 볼라드(80) 또는 안전팬스(70)에 작동신호를 인가하거나, 관리자 또는 보행자의 조작에 따라 연동기의 차단기(10)나 볼라드(80) 또는 안전팬스(70)에 작동신호를 인가하여 이들의 작동을 제어한다. 컨트롤러(20)는 차단기(10)에 내장될 수 있고, 이와 달리 보행 신호등(2) 또는 교통 신호등(1)에 내장될 수 있으며, 이와 또 달리 보행 신호등(2)이나 교통 신호등(1)이 고정된 등주에 별도로 설치되거나, 미도시된 별개의 기둥이나 큐비클에 내장될 수도 있다.As described later, the controller 20 is connected to the circuit breaker 10, the bollard 80, or the safety pan 70 by the illuminance according to the lighting of the signal lamps installed in the traffic light 1 or the pedestrian traffic light 2. The operation signal is applied or an operation signal is applied to the circuit breaker 10 or the bollard 80 or the safety pan 70 of the interlock according to the operation of an administrator or a pedestrian to control their operation. The controller 20 may be embedded in the breaker 10, and alternatively, may be embedded in the pedestrian traffic light 2 or the traffic light 1, and alternatively, the pedestrian traffic light 2 or the traffic light 1 is fixed. It may be installed separately in the column, or embedded in a separate pillar or cubicle, not shown.

컨트롤러(20)는 도시된 바와 같이 차도(RW)나 보도(FW)에 설치되고, 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)과 연동하여 점등되는 점등램프(81: 후술됨)가 마련된 볼라드(80)의 점등램프를 제어할 수 있고, 이와 달리 볼라드(80)의 점등램프와 동일한 점등램프가 마련된 안전팬스(70)의 지주 점등램프(74: 후술됨)를 제어할 수도 있다. 또, 컨트롤러(20)는 차도(RW)에 설치되어 정지선을 알리는 정지선 점등램프(50) 또는 보행자의 통행을 감지하는 보행자 감지센서(60)를 연동시킬 수도 있다. 또한, 컨트롤러(20)는 후술되는 바와 같이 차단기(10)에 설치된 점등램프(16: 후술됨)를 연동시킬 수도 있다. 결론적으로, 컨트롤러(20)는 전술한 점등램프(16, 81, 74)들을 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)과 연동하여 점등시킬 수 있다.The controller 20 is installed on the roadway (RW) or sidewalk (FW), as shown, bollard provided with a lighting lamp 81 (to be described later) that is lit in conjunction with the traffic light (1) or pedestrian traffic light (2) ( The lighting lamp of 80 may be controlled, and alternatively, the lighting lamp 74 (to be described later) of the support lamp 70 of the safety pan 70 provided with the same lighting lamp as the lighting lamp of the bollard 80 may be controlled. In addition, the controller 20 may be interlocked with the stop line lighting lamp 50 installed on the roadway RW or the pedestrian detection sensor 60 for detecting the passage of the pedestrian. In addition, the controller 20 may link the lighting lamp 16 (to be described later) installed in the circuit breaker 10 as described below. In conclusion, the controller 20 may illuminate the above-described lighting lamps 16, 81, and 74 in conjunction with the traffic light 1 or the walking signal light 2.

도 2를 참조하면, 차단기(10)는 보행자의 통행을 제한하거나 통행을 허용할 수 있도록, 도시된 바와 같이 차단바(12)가 편축회전하면서 하강하여 수평상태를 형성할 수 있으며, 이와 달리 차단바(12)가 상승하여 수직상태를 형성할 수도 있다. 차단기(10)는 기계실(14)에 내장된 통상의 구동수단(예: 모터나 실린더)에 의해 차단바(12)를 편축회전시킨다. 이러한 구동수단은 당업자가 용이하게 이해할 수 있는 내용이므로 그 자세한 설명은 생략한다.Referring to FIG. 2, the breaker 10 may limit the passage of pedestrians or allow the passage of the pedestrian, as shown in FIG. Bar 12 may be raised to form a vertical state. The breaker 10 rotates the breaker bar 12 uniaxially by normal driving means (for example, a motor or a cylinder) built into the machine room 14. Such driving means is easily understood by those skilled in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted.

차단기(10)는 도시된 바와 같이 교통 신호등(1)의 신호램프에 상응하는 차단기 점등램프(16)가 마련될 수 있다. 이러한 차단기 점등램프(16)는 엘이디램프로 구성할 수 있으며, 주변의 교통 신호등(1)이 4색 신호등일 경우 도시된 바와 같이 4색 신호등과 동일하게 구성된다. 즉, 차단기 점등램프(16)는 교통 신호등(1)의 신호램프에 상응하는 형상 및 수량으로 구성된다. 차단기 점등램프(16)는 전술한 컨트롤러(20)에 의해 제어되어 교통 신호등(1)과 동일하게 점등된다. 즉, 차단기 점등램프(16)는 컨트롤러(20)를 통해 교통 신호등(1)과 연동된다.The breaker 10 may be provided with a breaker lighting lamp 16 corresponding to the signal lamp of the traffic light 1 as shown. The circuit breaker lighting lamp 16 may be configured as an LED lamp, and when the surrounding traffic light 1 is a four-color traffic light, it is configured in the same manner as the four-color traffic light. That is, the breaker lighting lamp 16 is configured in the shape and quantity corresponding to the signal lamp of the traffic light (1). The breaker lighting lamp 16 is controlled by the above-described controller 20 and lights up in the same manner as the traffic light 1. That is, the breaker lighting lamp 16 is interlocked with the traffic light 1 through the controller 20.

도 3을 참조하면, 컨트롤러(20)는 도시된 바와 같이 리모컨(R)으로 구성할 수 있다. 리모컨(R)은 차단기(10)의 작동신호를 차단기(10)에 유선이나 무선으로 인가하는 신호인가모듈(미도시)이 내장되고, 도시된 바와 같이 신호인가모듈을 작동시키는 작동버튼이 마련된다. 리모컨(R)은 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)이 없는 횡단보도에 설치된 차단기(10)를 작동시킨다.Referring to FIG. 3, the controller 20 may be configured as a remote controller R as shown. The remote controller R has a built-in signal applying module (not shown) for applying an operation signal of the breaker 10 to the breaker 10 by wire or wirelessly, and is provided with an operation button for operating the signal applying module as shown. . The remote controller R operates the breaker 10 installed in the crosswalk without the traffic light 1 or the pedestrian traffic light 2.

리모컨(R)은 도시된 바와 같이 차단기(10)에 스위치 형태로 설치되어 유선으로 차단기(10)의 작동신호를 인가하는 유선 리모컨(R2)으로 구성할 수 있으며, 이와 달리 작동신호를 무선으로 차단기(10)에 인가하는 무선 리모컨(R1)으로 구성할 수 있다. 이러한 유선 리모컨(R2)이나 무선 리모컨(R1)은 통상의 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.Remote controller (R) may be configured in the form of a switch on the breaker 10 as shown in the wired remote control (R2) for applying the operation signal of the breaker 10 by wire, otherwise the operation signal is a wireless breaker It can be configured as a wireless remote control (R1) applied to (10). Since the wired remote controller R2 or the wireless remote controller R1 is a conventional technology, detailed description thereof will be omitted.

유선 리모컨(R2)은 보행자가 작동버튼을 조작할 경우 작동신호를 차단기(10)에 인가하여 차단기(10)의 차단바(12)를 상승시키거나 하강시킨다. 무선 리모컨(R1)은 차단기(10)의 관리자가 작동버튼을 조작할 경우 작동신호를 차단기(10)에 인가하여 차단기(10)의 차단바(12)를 상승시키거나 하강시킨다. 이러한 관리자는 예컨대, 학교장에 의해 선발된 학부모일 수 있다. 따라서, 학생들은 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)이 없어도 차단기(10)가 필요시 작동하므로 안전하게 횡단보도를 횡단할 수 있다.When the pedestrian operates the operation button, the wired remote controller R2 raises or lowers the blocking bar 12 of the breaker 10 by applying an operation signal to the breaker 10. The wireless remote controller R1 raises or lowers the blocking bar 12 of the circuit breaker 10 by applying an operation signal to the circuit breaker 10 when the manager of the circuit breaker 10 operates the operation button. Such a manager may be, for example, a parent selected by the principal. Therefore, students can safely cross the pedestrian crossing because the breaker 10 operates when necessary even without the traffic light 1 or the pedestrian traffic light 2.

한편, 리모컨(R)은 전술한 연동기의 차단기(10)나 볼라드(80) 및 안전팬스(70)에 작동신호를 인가하여 차단기(10)나 볼라드(80) 및 안전팬스(70)에 설치된 후술되는 점등램프(16, 81,74)를 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)과 동일하게 점등시킬 수도 있다. 즉, 리모컨(R)은 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)의 등화 색상에 해당하는 점등램프(16, 81, 74)를 점등시킨다. 따라서, 운전자나 보행자는 점등램프(16, 81, 74)의 점등에 의해 주의가 환기된다.On the other hand, the remote control (R) is applied to the breaker 10 or the bollard 80 and the safety pan 70 of the above-described interlocker to be installed in the breaker 10 or bollard 80 and the safety pan 70 The lighting lamps 16, 81, and 74 which will be described later may be turned on in the same manner as the traffic light 1 and the walking traffic light 2. That is, the remote controller R turns on the lighting lamps 16, 81, 74 corresponding to the color of the light of the traffic light 1 or the pedestrian traffic light 2. Therefore, the driver or pedestrian is alerted by the lighting of the lamp 16, 81, 74.

도 4를 참조하면, 컨트롤러(20)는 전술한 바와 달리 구성될 수 있다. 즉, 컨트롤러(20)는 도시된 바와 같이 조도센서(21) 및 신호발신기(22)로 구성될 수 있다. 조도센서(21)는 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)에 설치된 신호램프(1a)의 점등된 조도를 감지하여 신호램프(1a)의 점등신호를 제공한다. 즉, 조도센서(21)는 신호램프(1a)의 온/오프(ON/OFF)만을 감지하여 점등신호를 제공한다. 조도센서(21)는 신호램프(1a)의 점등을 정확히 감지하도록, 도시된 바와 같이 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)에 설치된 신호램프(1a)들의 전방에 제각기 설치되는 것이 바람직하다. 조도센서(21)는 도시된 바와 같이 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)의 등갓(1b)에 설치되는 것이 특히 바람직하다. 조도센서(21)는 확대 도시된 바와 같이 튜브캡(21a)에 내장된 상태로 등갓(1b)에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 4, the controller 20 may be configured differently from the above. That is, the controller 20 may be composed of an illuminance sensor 21 and a signal transmitter 22 as shown. The illuminance sensor 21 detects lit illuminance of the signal lamp 1a installed in the traffic light 1 or the pedestrian traffic light 2 and provides a lighting signal of the signal lamp 1a. That is, the illuminance sensor 21 detects only ON / OFF of the signal lamp 1a and provides a lighting signal. The illuminance sensor 21 is preferably installed in front of the signal lamps 1a installed in the traffic light 1 or the pedestrian traffic light 2, as shown, so as to accurately detect the lighting of the signal lamp 1a. The illuminance sensor 21 is particularly preferably installed in the lampshade 1b of the traffic light 1 or the pedestrian traffic light 2 as shown. The illuminance sensor 21 may be installed in the lampshade 1b while being embedded in the tube cap 21a as shown in an enlarged view.

튜브캡(21a)은 확대 도시된 바와 같이 조도센서(21)가 내장되며, 본딩이나 볼팅으로 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)의 신호램프(1a) 전방에 고정된다. 튜브캡(21a)은 투과재로 이루어져서 신호램프(1a)의 조명광을 조도센서(21)에 제공한다. 튜브캡(21a)은 조도센서(21)가 삽입된 후 조도센서(21)가 삽입되는 일측이 실란트나 마개로 차폐되어 수밀되는 것이 바람직하다. As shown in the enlarged view, the tube cap 21a has a built-in illuminance sensor 21 and is fixed to the front of the signal lamp 1a of the traffic light 1 or the pedestrian traffic light 2 by bonding or bolting. The tube cap 21a is made of a transmissive material to provide the illumination light of the signal lamp 1a to the illuminance sensor 21. The tube cap 21a is preferably sealed to one side of which the illumination sensor 21 is inserted and then sealed by a sealant or a stopper after the illumination sensor 21 is inserted.

한편, 신호발신기(22)는 조도센서(21)의 점등신호에 따른 작동신호를 차단기(10)에 인가하여 신호램프(1a)의 점등에 따라 차단기(10)의 차단바(12)를 작동시킨다. 이러한 신호발신기(22)는 조도센서(21)로부터 도로의 차량통행을 위한 교통 신호등(1)의 녹색 점등신호가 인가되거나, 녹색화살표 및 적색 동시 점등신호가 인가될 경우, 차단바(12)가 하강하여 보행자의 통행이 제한되도록 하강 작동신호를 차단기(10)에 인가한다. 그리고, 신호발신기(22)는 조도센서(21)로부터 도로의 차량정지를 위한 교통 신호등(1)의 적색 점등신호가 인가되거나, 적색 및 황색 동시 점등신호가 인가될 경우, 차단바(12)가 상승하여 보행자가 통행하도록 상승 작동신호를 차단기(10)에 인가한다.On the other hand, the signal transmitter 22 applies the operation signal according to the lighting signal of the illuminance sensor 21 to the breaker 10 to operate the breaker bar 12 of the breaker 10 in accordance with the lighting of the signal lamp (1a). . The signal transmitter 22 is provided with a blocking bar 12 when the green lighting signal of the traffic light 1 for traffic of the road is applied from the illumination sensor 21 or the green arrow and the red simultaneous lighting signal are applied. The descending operation signal is applied to the circuit breaker 10 so that the passage of the pedestrian is restricted. In addition, when the red light signal of the traffic light 1 for stopping the vehicle on the road is applied from the illuminance sensor 21 or the red and yellow simultaneous light signal is applied to the signal transmitter 22, the blocking bar 12 is applied. The rising operation signal is applied to the breaker 10 so that the pedestrian may pass and climb.

이와 달리, 신호발신기(22)는 조도센서(21)로부터 보행 신호등(2)의 적색 점등신호가 인가될 경우 보행자의 보호를 위해 하강 작동신호를 차단기(10)에 인가한다. 그리고, 신호발신기(22)는 조도센서(21)로부터 보행 신호등(2)의 녹색 점등신호가 인가될 경우 보행자의 보호를 위해 하강 작동신호를 차단기(10)에 인가한다. On the contrary, when the red light signal of the pedestrian traffic light 2 is applied from the illuminance sensor 21, the signal transmitter 22 applies a falling operation signal to the breaker 10 to protect the pedestrian. In addition, the signal transmitter 22 applies a falling operation signal to the breaker 10 to protect the pedestrian when the green lighting signal of the walking traffic light 2 is applied from the illuminance sensor 21.

여기서, 전술한 조도센서(21)는 각 신호램프(1a)의 점등을 제각기 감지하여 점등신호를 신호발신기(22)에 인가한다.Here, the above-described illuminance sensor 21 senses lighting of each signal lamp 1a and applies a lighting signal to the signal transmitter 22.

차단기(10)는 전술한 바와 같이 신호발신기(22)로부터 작동신호가 인가될 경우 전술한 점등램프(16)를 점등한다. 이때, 차단기(10)는 신호발신기(22)의 작동신호로 인하여 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)의 신호와 동일한 색상의 점등램프(16)를 점등시킨다.The circuit breaker 10 turns on the above-described lighting lamp 16 when an operation signal is applied from the signal generator 22 as described above. At this time, the circuit breaker 10 turns on the lighting lamp 16 having the same color as the signal of the traffic light 1 or the walking traffic light 2 due to the operation signal of the signal transmitter 22.

한편, 신호발신기(22)는 후술되는 연동기의 볼라드(80)나 안전팬스(70)에도 조도센서(21)로부터 인가되는 점등신호에 따른 작동신호를 인가한다. 따라서, 볼라드(80)나 안전팬스(70)는 후술되는 점등램프(81, 74)를 점등한다. 이때, 볼라드(80)나 안전팬스(70)는 신호발신기(22)의 작동신호로 인하여 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)의 신호와 동일한 색상의 점등램프(16)를 점등시킨다.On the other hand, the signal transmitter 22 also applies the operation signal according to the lighting signal applied from the illumination sensor 21 to the bollard 80 and the safety pan 70 of the interlocker to be described later. Therefore, the bollard 80 and the safety pan 70 light the lighting lamps 81 and 74 which are mentioned later. At this time, the bollard 80 or the safety pan 70 turns on the lighting lamp 16 of the same color as the signal of the traffic light (1) or the pedestrian traffic light (2) due to the operation signal of the signal transmitter (22).

다른 한편, 신호발신기(22)는 예컨대, 도시된 바와 같이 수신부(22a) 및 발신부(22b)를 포함하여 구성할 수 있다. 수신부(22a)는 조도센서(21)의 점등신호를 수신한다. 발신부(22b)는 수신부(22a)에 수신된 점등신호에 의한 작동신호를 연동기의 차단기(10)나 볼라드(80) 또는 안전팬스(70)에 인가한다. 이러한 신호발신기(22)는 도시된 바와 같이 중단신호 발신부(22c), 신호반복 감지부(22d) 및 경고부(22e), 그리고 점등시간 설정부(22f) 및 경고제어부(22g) 중 적어도 어느 하나가 더 포함되어 구성될 수 있다.On the other hand, the signal transmitter 22 may include, for example, a receiver 22a and a transmitter 22b as shown. The receiver 22a receives a lighting signal of the illuminance sensor 21. The transmitter 22b applies an operation signal generated by the lighting signal received by the receiver 22a to the circuit breaker 10, the bollard 80, or the safety pan 70 of the interlocker. The signal transmitter 22 may include at least one of an interruption signal transmitter 22c, a signal repeat detector 22d and a warning unit 22e, and a lighting time setting unit 22f and a warning control unit 22g, as shown. One further may be configured to be included.

중단신호 발신부(22c)는 조도센서(21)에서 점등신호가 인가되는 시간과 설정된 조도센서(21)의 점등신호 인가시간을 비교하여 차단기(10)에 차단을 중단하는 중단신호를 발신한다. 즉, 중단신호 발신부(22c)는 신호램프(1a)의 점멸동작에 의해 조도센서(21)로부터 점등신호가 설정된 시간 보다 빠르게 인가되거나, 신호램프(1a)의 고장에 의해 점등신호가 설정된 시간에 인가되지 않을 경우, 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)의 고장이나 오작동으로 판단하여 차단기(10)에 차단을 중단하는 중단신호를 발신한다. 따라서, 중단신호 발신부(22c)는 조도센서(21)의 점등신호에 의한 신호램프(1a)의 비정상 작동시간(비정상 점등시간)을 인식하여 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)의 고장이나 오작동을 판단할 수 있으며, 고장이나 오작동시 차단기(10)를 제어하여 횡단보도(PC)의 출입구를 개방할 수 있다.The stop signal transmitter 22c transmits a break signal to the breaker 10 by comparing the time at which the light signal is applied by the light sensor 21 with the light signal application time of the set light sensor 21. That is, the interruption signal transmitting unit 22c is applied faster than the lighting signal is set from the illuminance sensor 21 by the flashing operation of the signal lamp 1a, or the time when the lighting signal is set by the failure of the signal lamp 1a. If it is not applied to, the traffic light (1) or the pedestrian traffic light (2) is determined as a failure or malfunction of the breaker 10 to stop the interruption to send a signal. Accordingly, the interruption signal transmitter 22c recognizes an abnormal operation time (abnormal lighting time) of the signal lamp 1a by the lighting signal of the illuminance sensor 21 and thus causes the failure of the traffic light 1 or the walking signal light 2. In addition, the malfunction may be determined and the breaker 10 may be controlled to open the doorway of the crosswalk (PC) when the failure or malfunction occurs.

신호반복 감지부(22d)는 수신부(22a)로 수신되는 조도센서(21)의 점등신호를 반복적으로 확인하면서 조도센서(21)의 작동여부를 확인한다. 이러한 신호반복 감지부(22d)는 조도센서(21)에서 기 설정된 오작동확인시간 동안 점등신호가 미인가될 경우 고장이나 오작동으로 판단하여 경고신호를 인가한다. 경고부(22e)는 신호반복 감지부(22d)의 경고신호에 의해 조도센서(21)의 오작동을 알리는 경고음이나 경고조명을 발산하거나, 경고신호를 관리자나 발신부(22b)에 전송한다. 이를 위해, 경고부(22e)는 예컨대, 신호등의 등주나 차단기(10) 등에 설치된 경광등이나 스피커로 구성할 수 있으며, 관리자나 발신부(22b)에 경고신호를 전송하는 통신모듈로 구성할 수 있다. 이러한 경고부(22e)는 당업자가 용이하게 이해할 수 있는 내용이므로 그 자세한 설명은 생략한다.The signal repetition detecting unit 22d checks whether the illuminance sensor 21 is operating while repeatedly checking the lighting signal of the illuminance sensor 21 received by the receiving unit 22a. The signal repetition detecting unit 22d determines that a failure or malfunction occurs when the lighting signal is not applied for a predetermined malfunction checking time by the illuminance sensor 21 and applies a warning signal. The warning unit 22e emits a warning sound or warning light indicating a malfunction of the illuminance sensor 21 by the warning signal of the signal repetition detecting unit 22d, or transmits a warning signal to the manager or the transmitting unit 22b. To this end, the warning unit 22e may be configured as, for example, a warning lamp or a speaker installed in a column of a traffic light or a breaker 10, or a communication module for transmitting a warning signal to an administrator or a transmitter 22b. . Since the warning part 22e is easily understood by those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

결론적으로, 전술한 신호반복 감지부(22d) 및 경고부(22e)는 조도센서(21)의 고장이나 오작동을 감지하는 조도센서 점검수단이다.In conclusion, the above-described signal repetition detecting unit 22d and warning unit 22e are illuminance sensor checking means for detecting a failure or malfunction of the illuminance sensor 21.

여기서, 전술한 발신부(22b)는 경고부(22e)로부터 경고신호가 인가될 경우 차단기(10)를 작동시켜서 차단바(12)를 상승시킨다. 따라서, 차단기(10)는 조도센서(21)의 고장이나 오작동시 차단바(12)가 횡단보도를 차단하는 것을 방지한다.Here, the above-described transmitting unit 22b raises the blocking bar 12 by operating the breaker 10 when a warning signal is applied from the warning unit 22e. Accordingly, the breaker 10 prevents the blocking bar 12 from blocking the crosswalk in the event of a failure or malfunction of the illuminance sensor 21.

한편, 전술한 점등시간 설정부(22f)는 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)이 점멸하는 심야 점멸시간대가 설정되는 타이머이다. 즉, 점등시간 설정부(22f)는 심야의 원활한 도로교통을 위해 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)이 점멸되는 대략 밤 12시부터 새벽 4시까지의 심야 점멸시간대가 설정된다. 이러한 점등시간 설정부(22f)는 설정된 심야 점멸시간대에 차단기(10)의 차단바(12)가 상승된 상태를 유지하도록, 전술한 발신부(22b)에 점멸시간대 신호를 인가한다. 따라서, 발신부(22b)는 점멸시간대에 차단기(10)의 작동을 제어하여 횡단보도를 개방한다. 물론, 점등시간 설정부(22f)는 심야 점멸시간대가 적용된 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)에 적용되어야 함은 자명하다.On the other hand, the above-mentioned lighting time setting part 22f is a timer in which the late night blinking time zone in which the traffic light 1 or the pedestrian traffic light 2 flashes is set. That is, the lighting time setting unit 22f sets a late night blinking time period from about 12 pm to 4 am when the traffic light 1 or the pedestrian traffic light 2 blinks for smooth road traffic at night. The lighting time setting unit 22f applies the flashing time zone signal to the above-described transmitting unit 22b to maintain the state in which the blocking bar 12 of the breaker 10 is raised in the set night flashing time zone. Therefore, the transmitter 22b controls the operation of the breaker 10 during the blinking time to open the crosswalk. Of course, it is obvious that the lighting time setting unit 22f should be applied to the traffic light 1 or the walking traffic light 2 to which the late night blinking time zone is applied.

경고제어부(22g)는 점등시간 설정부(22f)에 설정된 심야 점멸시간대에 전술한 경고부(22e)의 작동을 중단시킨다. 즉, 경고제어부(22g)는 심야 점멸시간대에 경고부(22e)가 작동되는 것을 방지한다. 따라서, 경고부(22e)는 심야에 경고음이나 경고조명을 발산하지 않을 뿐만 아니라 관리자에게 경고신호를 전송하지 않는다.The warning control section 22g stops the operation of the above-described warning section 22e during the late night blinking time period set in the lighting time setting section 22f. That is, the warning control part 22g prevents the warning part 22e from operating in the late night blinking time zone. Therefore, the warning unit 22e not only emits a warning sound or warning light at night, but also does not transmit a warning signal to the manager.

도 5를 참조하면, 도 1의 설명시 전술된 볼라드(80)는 전술한 조도센서(21)에서 발신되는 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)의 점등신호에 의해 점등이 제어되는 점등램프가 마련된다. 이러한 점등램프는 도시된 바와 같이 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)의 신호램프와 상응하는 형상 및 수량으로 이루진 복수의 엘이디램프(81)로 구성할 수 있다.Referring to FIG. 5, the above-described bollard 80 in the description of FIG. 1 is a lighting lamp whose lighting is controlled by the lighting signal of the traffic light 1 or the walking signal light 2 transmitted from the above-described illuminance sensor 21. Is prepared. The lighting lamp may be configured of a plurality of LED lamps 81 having a shape and a quantity corresponding to the signal lamps of the traffic light 1 or the pedestrian traffic light 2 as shown.

볼라드(80)는 도시된 바와 같이 전술한 엘이디램프(81), 장착판(82), 투광판(84) 및 수직관(85)을 포함하여 구성할 수 있다. 엘이디램프(81)는 교통 신호등(1)이 4색등 일 경우 도시된 바와 같이 교통 신호등(1)과 동일한 형태로 형성되며, 볼팅으로 장착판(82)의 배면에 설치된 램프기판(81a)에 실장된다.The bollard 80 may be configured to include the above-described LED lamp 81, the mounting plate 82, the floodlight plate 84 and the vertical tube (85). The LED lamp 81 is formed in the same shape as the traffic light 1 as shown in the case where the traffic light 1 is four colors, and is mounted on the lamp substrate 81a installed on the rear surface of the mounting plate 82 by bolting. do.

장착판(82)은 도시된 바와 같이 엘이디램프(81)들이 현시가능하게 장착된다. 장착판(82)은 도시된 바와 같이 램프기판(81a)의 엘이디램프(81)들이 관통되는 관통공(82a)을 갖는다. 따라서, 장착판(82)은 전면으로 엘이디램프(81)가 현시된다. 이러한 장착판(82)은 볼팅이나 용접에 의해 후술되는 수직관(85)의 내부에 고정된다.The mounting plate 82 is mounted with the LED lamps 81 as shown. The mounting plate 82 has a through hole 82a through which the LED lamps 81 of the lamp substrate 81a pass. Therefore, the LED lamp 81 is manifested in the mounting plate 82 to the front. This mounting plate 82 is fixed to the inside of the vertical pipe 85 to be described later by bolting or welding.

투광판(84)은 도시된 바와 같이 관통공(82a)이 형성된 장착판(82)의 전방에 볼팅이나 본딩으로 부착되어 장착판(82)의 엘이디램프(81)를 투광가능하게 차폐한다. 투광판(84)은 예컨대, 투과율 및 강도가 우수한 폴리카보네이트로 구성하는 것이 바람직하며, 도시된 바와 같이 후술되는 수직관(85)에 대응하는 형태로 곡선을 갖는 것이 바람직하다.As illustrated, the light transmitting plate 84 is attached to the front of the mounting plate 82 on which the through hole 82a is formed by bolting or bonding to shield the LED lamp 81 of the mounting plate 82 to be transparent. The light transmissive plate 84 is preferably made of, for example, a polycarbonate having excellent transmittance and strength, and preferably has a curve in a shape corresponding to the vertical tube 85 described later as shown.

수직관(85)은 도시된 바와 같이 투광판(84)이 설치된 장착판(82)이 수직으로 내장되며, 지면에 수직으로 설치된다. 수직관(85)은 금속재나 플라스틱재 또는 고무재로 구성할 수 있으며, 도시된 바와 같이 투광판(84)을 외부로 노출시키는 노출공(85a)이 마련된다. 수직관(85)은 도시된 바와 같이 양단이 개방된 중공형태로 형성되어 상단이 상단캡(86)으로 차폐될 수 있다. 하지만, 수직관(85)은 상단이 차폐된 캡형태의 중공관으로 구성할 수도 있다. As shown in the vertical tube 85, a mounting plate 82 on which the floodlight plate 84 is installed is vertically embedded and installed vertically on the ground. The vertical tube 85 may be formed of a metal material, a plastic material, or a rubber material, and an exposed hole 85a is provided to expose the floodlight plate 84 to the outside as shown. Vertical tube 85 is formed in a hollow shape with both ends open as shown, the upper end may be shielded by the upper cap (86). However, the vertical pipe 85 may be configured as a cap-shaped hollow tube of which the top is shielded.

한편, 전술한 장착판(82)은 도시된 바와 같은 박판형의 차광부재(83)가 마련될 수 있다. 차광부재(83)는 도시된 바와 같이 엘이디램프(81)들 사이에 벽체를 제공하여 엘이디램프(81)들 사이를 차광함으로써, 엘이디램프(81)들 간의 조명광이 혼합되는 것을 방지하는 구성요소이다. 차광부재(83)는 도시된 바와 같이 복수로 구성되어 용접이나 볼팅으로 장착판(82)의 엘이디램프(81)들 사이에 고정됨으로써 엘이디램프(81)들 사이를 차광할 수 있다. 차광부재(83)는 도시된 바와 같이 엘이디램프(81)들과 함께 투광판(84)에 차폐된다.On the other hand, the above-described mounting plate 82 may be provided with a thin light-shielding member 83 as shown. The light blocking member 83 is a component that prevents mixing of the illumination light between the LED lamps 81 by providing a wall between the LED lamps 81 to shield the LED lamps 81 between the LED lamps 81 as shown. . As shown, the light blocking member 83 may be configured in plural to be fixed between the LED lamps 81 of the mounting plate 82 by welding or bolting to shield light between the LED lamps 81. The light blocking member 83 is shielded on the light transmitting plate 84 together with the LED lamps 81 as shown.

도 6을 참조하면, 볼라드(80)는 조립이 완료될 경우 도시된 바와 같이 노출공(85a)을 통해 투광판(84)으로 차폐된 엘이디램프(81)를 현시한다. 볼라드(80)는 전술한 조도센서(21)에서 인가되는 점등신호에 따른 컨트롤러(20)의 작동신호에 의해 엘이디램프(81)를 점등하거나 소등한다. 즉, 볼라드(80)는 엘이디램프(81)가 전술한 컨트롤러(20)에 의해 제어된다. 볼라드(80)는 엘이디램프(81)의 점등시 차광부재(83)에 의해 엘이디램프(81)의 조명광이 다른 엘이디램프(81)로 유입되지 않는다. 따라서, 볼라드(80)는 점등된 엘이디램프(81)의 조명광을 선명하게 현시할 수 있다.
한편, 전술한 차광부재(83)는 도시된 바와 같이 엘이디램프(81)들과 함께 투광판(84)으로 차폐되므로 수직관(85)의 외측으로 돌출되지 않는다. 따라서, 수직관(85)은 일직선의 형태를 제공할 수 있다.
Referring to FIG. 6, when the assembly is completed, the bollard 80 exhibits the LED lamp 81 shielded by the floodlight plate 84 through the exposure hole 85a as shown. The bollard 80 lights or turns off the LED lamp 81 by an operation signal of the controller 20 according to the lighting signal applied from the above-described illuminance sensor 21. That is, in the bollard 80, the LED lamp 81 is controlled by the controller 20 described above. When the LED lamp 81 is turned on, the bollard 80 does not introduce illumination light of the LED lamp 81 into another LED lamp 81 by the light blocking member 83. Therefore, the bollard 80 can clearly display the illumination light of the LED lamp 81 is lit.
Meanwhile, since the light blocking member 83 is shielded by the light transmitting plate 84 together with the LED lamps 81 as shown, the light blocking member 83 does not protrude to the outside of the vertical tube 85. Thus, the riser 85 can provide a straight form.

도 7을 참조하면, 볼라드(80)는 수직관(85)이 지면에 곧바로 고정될 수 있으며, 도시된 바와 같이 지면에 고정되는 고정관(87)을 통해 수직관(85)이 지면에 고정될 수도 있다. 그리고, 볼라드(80)는 도시된 바와 같이 고정관(87)에 내장된 탄성체(88)가 수직관(85)의 하부에 연결될 수 있다. 이러한 경우, 볼라드(80)는 도시된 바와 같이 차량과의 충돌시 탄성체(88)를 중심으로 유동한 후 복귀할 수 있다.Referring to FIG. 7, the bollard 80 may have a vertical tube 85 directly fixed to the ground, and the vertical tube 85 may be fixed to the ground through a fixing tube 87 fixed to the ground as shown. have. And, as shown in the bollard 80, the elastic body 88 embedded in the fixed tube 87 may be connected to the lower portion of the vertical tube (85). In this case, the bollard 80 may return after flowing about the elastic body 88 in the collision with the vehicle as shown.

도 8을 참조하면, 도 1의 설명시 전술된 안전팬스(70)는 도시된 바와 같이 지면에 수직으로 고정되는 지주(71) 및 지주(71)에 수평으로 설치되는 레일(72, 73)을 포함한다. 이러한 안전팬스(70)는 중앙선이나 갓길에 설치되어 차도와 평행을 이룬다.Referring to FIG. 8, the safety pan 70 described above in the description of FIG. 1 includes a support 71 fixed vertically to the ground and rails 72 and 73 installed horizontally on the support 71. Include. These safety pans 70 are installed on the center line or shoulders and form a parallel with the roadway.

지주(71)는 도시된 바와 같이 교통 신호등(1)과 동일한 형태의 지주 점등램프(74)가 마련될 수 있다. 지주(71)는 전술한 조도센서(21)에서 인가되는 점등신호에 의한 컨트롤러(20)의 작동신호에 의해 지주 점등램프(74)를 점등하거나 소등한다. 즉, 지주(71)는 지주 점등램프(74)가 전술한 컨트롤러(20)에 의해 제어된다. 따라서, 지주(71)는 교통 신호등(1)의 신호램프와 동일한 색상의 지주 점등램프(74)를 점등할 수 있다.The strut 71 may be provided with a strut lighting lamp 74 having the same shape as the traffic light 1. The strut 71 turns on or off the strut lighting lamp 74 by the operation signal of the controller 20 by the lighting signal applied from the illuminance sensor 21 described above. That is, in the support 71, the support lighting lamp 74 is controlled by the controller 20 described above. Therefore, the strut 71 may light up the strut lighting lamp 74 having the same color as the signal lamp of the traffic light 1.

레일(72, 73)은 도시된 바와 같이 복수로 구성될 수 있으며, 도시된 바와 달리 판재형태로 구성될 경우 단수로 구성될 수도 있다. 레일(72, 73)은 도시된 바와 같이 금속봉(72) 및 표면에 형광물질이 마련된 금속재 형광봉(73)으로 구성될 수 있다. 금속봉(72) 및 형광봉(73)은 차량의 진입이나 보행자의 통행을 제한한다. 형광봉(73)은 야간에 발광되어 안전사고를 방지한다.
The rails 72 and 73 may be configured in plural as shown, and in the case of being configured in the form of a plate unlike the illustrated, may be configured in the singular. Rails 72 and 73 may be composed of a metal rod 72 and a metal fluorescent rod 73 provided with a fluorescent material on the surface. The metal rods 72 and the fluorescent rods 73 restrict entry of vehicles or passage of pedestrians. Fluorescent rod 73 is emitted at night to prevent safety accidents.

이상과 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 횡단보도용 지능형 안전사고 방지장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the intelligent safety accident prevention device for pedestrian crossing according to the embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

도 1을 참조하면, 컨트롤러(20)는 교통 신호등(1)의 녹색 신호램프 또는 적색 및/또는 녹색화살표 신호램프가 점등되거나, 보행 신호등(2)의 적색 신호램프가 점등될 경우, 보행자의 통행이 차단되도록 차단기(10)에 하강 작동신호를 인가하여 차단바(12)를 도시된 바와 같이 하강시킨다. 그리고, 컨트롤러(20)는 교통 신호등(1)의 적색 신호램프 또는 적색 및/또는 황색 신호램프가 점등되거나, 보행 신호등(2)의 녹색 신호램프가 점등될 경우, 보행자가 통행하도록 차단기(10)에 상승 작동신호를 인가하여 차단바(12)를 상승시킨다. 또한, 컨트롤러(20)는 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)이 점멸할 경우, 보행자가 필요시 통행하도록 차단기(10)에 상승 작동신호를 인가하여 차단바(12)를 상승시킨다.Referring to FIG. 1, when the green signal lamp or the red and / or green arrow signal lamp of the traffic light 1 is turned on or the red signal lamp of the pedestrian traffic light 2 is turned on, the controller 20 passes through a pedestrian. The blocking bar 12 is lowered as shown by applying a falling operation signal to the breaker 10 so as to be blocked. In addition, when the red signal lamp or the red and / or yellow signal lamp of the traffic light 1 is turned on or the green signal lamp of the pedestrian traffic light 2 is turned on, the controller 20 stops the pedestrian to pass. The blocking bar 12 is raised by applying a rising operation signal thereto. In addition, when the traffic light 1 or the pedestrian traffic light 2 blinks, the controller 20 raises the blocking bar 12 by applying a rising operation signal to the breaker 10 so that a pedestrian may pass if necessary.

컨트롤러(20)는 교통 신호등(1)의 녹색 신호램프 또는 적색 및/또는 녹색화살표 신호램프가 점등되거나, 보행 신호등(2)의 적색 신호램프가 점등될 경우, 차량의 통행이 차단되도록 차도(RW)의 정지선 점등램프(50)를 점등시킨다. 그리고, 컨트롤러(20)는 교통 신호등(1)의 적색 신호램프 또는 적색 및/또는 황색 신호램프가 점등되거나, 보행 신호등(2)의 녹색 신호램프가 점등될 경우, 차량이 통행하도록 정지선 점등램프(50)를 소등하고, 보행자의 통행이 감지되도록 보행자 감지센서(60)를 작동시킨다.When the green signal lamp or the red and / or green arrow signal lamp of the traffic light 1 is turned on or the red signal lamp of the pedestrian traffic light 2 is turned on, the controller 20 may block the traffic of the vehicle. Of the stop line lighting lamp (50). In addition, when the red signal lamp or the red and / or yellow signal lamp of the traffic light 1 is turned on or the green signal lamp of the pedestrian traffic light 2 is turned on, the controller 20 stops the lamp to turn on. 50) is turned off and the pedestrian detection sensor 60 is activated to detect the passage of the pedestrian.

컨트롤러(20)는 교통 신호등(1)이 녹색으로 전환된 상태에서 보행자 감지센서(60)로부터 보행자의 이동이 감지될 경우 차단기(10)에 상승 작동신호를 인가하여 차단바(12)를 상승시킨다. 또한, 컨트롤러(20)는 보행자의 이동이 감지될 경우 전술한 볼라드(80)의 엘이디램프(81), 차단기(10)의 차단기 점등램프(16), 안전팬스(70)의 지주 점등램프(74)의 점등상태를 모두 적색으로 유지시킬 수 있다. 그리고, 컨트롤러(20)는 보행자 감지센서(60)에서 보행자의 이동이 미감지될 경우 차단기(10)에 하강 작동신호를 인가하여 횡단보도를 차단하고, 전술한 볼라드(80)의 엘이디램프(81), 차단기(10)의 차단기 점등램프(16) 및 안전팬스(70)의 지주 점등램프(74)의 점등상태를 모두 교통 신호등(1)의 점등상태와 동일한 색상으로 점등시킨다.The controller 20 raises the blocking bar 12 by applying a lift operation signal to the breaker 10 when the movement of the pedestrian is detected from the pedestrian sensor 60 while the traffic light 1 is turned green. . In addition, when the movement of the pedestrian is detected, the controller 20 may include the LED lamp 81 of the bollard 80, the circuit breaker lighting lamp 16 of the circuit breaker 10, and the prop lighting lamp 74 of the safety pan 70. ) Can be kept in red. When the pedestrian detection sensor 60 does not detect the movement of the pedestrian, the controller 20 blocks the crosswalk by applying a falling operation signal to the breaker 10, and the LED lamp 81 of the bollard 80 described above. ), The lighting state of the circuit breaker lighting lamp 16 of the circuit breaker 10 and the prop lighting lamp 74 of the safety pan 70 are all lit in the same color as the lighting state of the traffic light 1.

도 3을 참조하면, 차단기(10)는 횡단보도에 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)이 없을 경우 보행자가 조작하는 스위치형태의 유선 리모컨(R2)으로부터 작동신호가 유선으로 인가됨에 따라 차단바(12)를 상승시키거나 하강시킨다. 이와 달리, 차단기(10)는 무선 리모컨(R1)으로부터 작동신호가 무선으로 인가될 경우 차단바(12)를 상승시키거나 하강시킨다. 따라서, 차단기(10)는 컨트롤러(20)의 유선 리모컨(R2)에 의해 작동이 가능하므로 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)이 없어도 작동이 가능하다.Referring to FIG. 3, the breaker 10 blocks the wired remote controller R2 when the traffic signal 1 or the pedestrian traffic light 2 is not present in the pedestrian crossing as the operation signal is wired from the switch type wired remote controller R2. Raise or lower the bar 12. On the contrary, the breaker 10 raises or lowers the blocking bar 12 when an operation signal is wirelessly applied from the wireless remote controller R1. Therefore, since the breaker 10 may be operated by the wired remote controller R2 of the controller 20, the breaker 10 may operate without the traffic light 1 or the walking signal 2.

도 4를 참조하면, 조도센서(21)는 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)의 신호램프(1a)의 전방에서 신호램프(1a)의 점등시 발산되는 조도를 감지하여 점등신호를 인가한다. 신호발신기(22)는 수신부(22a)로 점등신호가 수신될 경우 발신부(22b)를 통해 점등된 신호램프(1a)의 색상에 해당하는 작동신호를 차단기(10)에 발신한다. 따라서, 차단기(10)는 신호램프(1a)에 색상에 적합하게 차단바(12)를 상승시키거나 하강시킨다. 이때, 신호발신기(22)는 조도센서(21)로부터 교통 신호등(1)에 설치된 녹색화살표 및 적색 신호램프(1a)의 점등신호가 인가되거나 녹색 및 적색 신호램프(1a)의 점등신호가 인가될 경우, 또는 보행 신호등(2)에 설치된 적색 신호램프(1a)의 점등신호가 인가될 경우, 차단기(10)에 하강신호를 인가하여 횡단보도를 차단한다. 그리고, 신호발신기(22)는 조도센서(21)로부터 적색이나 적색 및 황색 신호램프(1a)의 점등신호가 인가될 경우, 또는 보행 신호등(2)에 설치된 녹색 신호램프(1a)의 점등신호가 인가될 경우, 차단기(10)에 상승신호를 인가하여 횡단보도를 개방한다.Referring to FIG. 4, the illuminance sensor 21 detects the illuminance emitted when the signal lamp 1a is turned on in front of the signal lamp 1a of the traffic light 1 or the pedestrian traffic light 2 and applies a lighting signal. do. The signal transmitter 22 transmits an operation signal corresponding to the color of the signal lamp 1a that is turned on through the transmitter 22b to the breaker 10 when the lighting signal is received by the receiver 22a. Therefore, the breaker 10 raises or lowers the blocking bar 12 to match the color of the signal lamp 1a. At this time, the signal transmitter 22 may be supplied with the lighting signal of the green arrow and the red signal lamp 1a installed in the traffic light 1 from the illuminance sensor 21 or the lighting signal of the green and red signal lamps 1a. In this case, or when the lighting signal of the red signal lamp 1a installed in the pedestrian traffic light 2 is applied, a falling signal is applied to the breaker 10 to block the crosswalk. Then, the signal transmitter 22 receives a lighting signal of the red, red and yellow signal lamps 1a from the illuminance sensor 21, or the lighting signal of the green signal lamp 1a installed in the walking signal lamp 2. When applied, a rise signal is applied to the breaker 10 to open the crosswalk.

컨트롤러(20)는 신호램프(1a)가 점멸되어 중단신호 발신부(22c)로부터 중단신호가 인가될 경우 차단기(10)에 차단을 중단하는 중단신호를 발신한다. 따라서, 차단기(10)는 고장이나 오작동에 의해 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)이 점멸되거나 소등될 경우 횡단보도를 차단하지 않는다.The controller 20 transmits an interruption signal for stopping the interruption to the circuit breaker 10 when the signal lamp 1a is blinked and the interruption signal is applied from the interruption signal transmitter 22c. Therefore, the breaker 10 does not block the crosswalk when the traffic light 1 or the pedestrian traffic light 2 flashes or turns off due to a failure or malfunction.

컨트롤러(20)는 조도센서(21)가 미작동하여 신호반복 감지부(22d)로부터 경고신호가 인가될 경우, 횡단보도의 횡단이 가능하도록 경고부(22e)를 통해 차단을 중단하는 중단신호를 차단기(10)에 발신한다. 이때, 컨트롤러(20)는 경고부(22e)를 통해 조도센서(21)의 오작동을 알리는 경고음이나 경고조명을 발산하거나, 경고신호를 관리자나 발신부(22b)에 전송한다. 따라서, 차단기(10)는 고장이나 오작동에 의해 조도센서(21)의 고장이나 오작동시 횡단보도를 차단하지 않는다. 그리고, 보행자는 조도센서(21)의 고장을 알 수 있으므로 횡단에 조심을 기할 수 있으며, 관리자는 신속하게 사후조치를 취할 수 있다.When the warning signal is applied from the signal repetition detecting unit 22d because the illuminance sensor 21 is inoperative, the controller 20 generates an interruption signal that stops blocking through the warning unit 22e so that the crosswalk can be crossed. To the breaker 10. At this time, the controller 20 emits a warning sound or warning light indicating a malfunction of the illumination sensor 21 through the warning unit 22e, or transmits a warning signal to the manager or the transmitter 22b. Therefore, the circuit breaker 10 does not block the crosswalk in the event of a failure or malfunction of the illumination sensor 21 due to a failure or malfunction. And, since the pedestrian can know the failure of the illumination sensor 21 can be careful about the crossing, the manager can quickly follow up.

컨트롤러(20)는 점등시간 설정부(22f)에 심야 점멸시간대가 설정됨에 따라 심야 점멸시간대에는 차단기(10)의 차단을 해제하여 횡단보도를 개방한다. 그리고, 컨트롤러(20)는 경고제어부(22g)를 통해 심야 점멸시간대에 전술한 경고부(22e)가 작동하는 것을 제한한다.The controller 20 releases the blocking of the breaker 10 in the late night blinking time and opens the crosswalk as the late night blinking time is set in the lighting time setting unit 22f. Then, the controller 20 limits the operation of the above-described warning unit 22e during the late night blinking time period through the warning control unit 22g.

한편, 조도센서(21)는 확대 도시된 바와 같이 튜브캡(21a)에 내장되므로 풍압이나 우수로부터 보호된다. 그리고, 조도센서(21)는 튜브캡(21a)이 투과재로 이루어짐에 따라 튜브캡(21a)의 내부에서 신호램프(1a)의 조도를 감지할 수 있다.On the other hand, since the illuminance sensor 21 is built in the tube cap 21a as shown in an enlarged manner, it is protected from wind pressure or rain. In addition, the illuminance sensor 21 may detect the illuminance of the signal lamp 1a inside the tube cap 21a as the tube cap 21a is made of a transmission material.

도 7을 참조하면, 볼라드(80)는 전술한 컨트롤러(20)에 의해 엘이디램프(81)를 교통 신호등(1)과 동일하게 점등하여 운전자나 보행자의 시선을 환기시킨다. 볼라드(80)는 엘이디램프(81)가 투광판(84)에 차폐되고, 수직관(85)에 내장되므로 엘이디램프(81)를 현시가능한 상태로 보호한다. 볼라드(80)는 탄성체(88)를 통해 지면의 고정관(87)에 설치된 경우 도시된 바와 같이 차량의 충격시 유동이 가능하므로 파손이 방지된다.Referring to FIG. 7, the bollard 80 illuminates the LED lamp 81 by the controller 20 in the same manner as the traffic light 1 to arouse the driver's or pedestrian's gaze. The bollard 80 protects the LED lamp 81 in a state where it can be displayed because the LED lamp 81 is shielded by the floodlight plate 84 and embedded in the vertical tube 85. When the bollard 80 is installed in the fixed tube 87 of the ground through the elastic body 88 as shown, it is possible to flow during the impact of the vehicle, thereby preventing damage.

도 8을 참조하면, 안전팬스(70)는 전술한 컨트롤러(20)에 의해 지주 점등램프(74)를 교통 신호등(1)과 동일하게 점등하여 운전자나 보행자의 시선을 환기시킨다. 안전팬스(70)는 레일(72, 73)을 통해 차량이나 보행자의 통행을 제한하여 안전사고 발생을 방지한다.
Referring to FIG. 8, the safety pan 70 illuminates the strut lighting lamp 74 in the same manner as the traffic light 1 by the controller 20 to ventilate the eyes of the driver or pedestrian. The safety pan 70 prevents the occurrence of a safety accident by restricting the passage of a vehicle or a pedestrian through the rails 72 and 73.

이상과 같은 본 발명의 실시예에 의한 횡단보도용 지능형 안전사고 방지장치는, 컨트롤러(20)가 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)의 점등상태에 따른 조도에 의하여 차단기(10)에 작동신호를 인가하거나, 관리자 또는 보행자의 조작에 의하여 차단기(10)에 작동신호를 인가하므로 차단기(10)를 교통신호나 보행신호에 일치하게 작동시킬 수 있고, 이로 인하여 복수의 신호램프 점등에 의한 종래의 차단기 오작동을 방지할 수 있다.In the intelligent safety accident prevention apparatus for pedestrian crossing according to the embodiment of the present invention as described above, the controller 20 operates on the breaker 10 by the illuminance according to the lighting state of the traffic light 1 or the pedestrian traffic light 2. By applying a signal or by operating a manager or a pedestrian, the operation signal is applied to the circuit breaker 10, so that the circuit breaker 10 can be operated in accordance with a traffic signal or a walking signal. It can prevent the breaker malfunction.

특히, 조도센서(21)에 의해 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)에 설치된 각 신호램프의 점등을 감지할 수 있으므로 신호램프의 점등에 따라 정확히 차단기(10)를 작동시킬 수 있다.In particular, since the illuminance sensor 21 can detect the lighting of each signal lamp installed in the traffic light 1 or the pedestrian traffic light 2, the circuit breaker 10 can be accurately operated according to the lighting of the signal lamp.

또, 중단신호 발신부(22c)를 통해 조도센서(21)에서 점등신호가 인가하는 시간과 설정된 조도센서(21)의 점등신호 인가시간을 비교할 수 있으므로 신호램프의 점멸이나 소등 또는 고장을 판단할 수 있다.In addition, the stop signal transmitter 22c may compare the time applied by the illuminance sensor 21 with the applied turn on signal of the illuminance sensor 21 to determine whether the signal lamp is flickering, turned off, or malfunctioning. Can be.

또한, 튜브캡(21a)이 조도센서(21)를 투광가능하게 차폐하므로 조도센서(21)의 수명을 연장시킬 수 있다.In addition, since the tube cap 21a shields the illuminance sensor 21 to be transmissive, it is possible to extend the life of the illuminance sensor 21.

게다가, 볼라드(80)나 안전팬스(70)에 교통 신호등(1)의 신호램프와 동일한 형태로 구성되어 교통 신호등(1)의 신호램프와 연동되는 점등램프가 마련되므로 운전자나 보행자의 시인성을 향상시킬 수 있으며, 볼라드(80)나 안전팬스(70)를 통해 차량의 진입을 제한할 수 있다.In addition, the bollard 80 or the safety pan 70 has the same shape as the signal lamp of the traffic light 1 and is provided with a lighting lamp which is interlocked with the signal lamp of the traffic light 1 to improve visibility of the driver or pedestrian. It can be, and the entry of the vehicle through the bollard 80 or the safety pan 70 can be restricted.

아울러, 점등램프를 형성하는 엘이디램프(81)가 장착판(82)에 장착되어 투광판(84)에 차폐된 상태로 장착판(82)과 함께 노출공(85a)이 마련된 수직관(85)에 내장되므로 엘이디램프(81)를 외부로부터 보호할 수 있을 뿐만 아니라 교통 신호등(1)의 신호램프와 동일한 색상의 신호를 발현시킬 수 있다.In addition, the vertical lamp (85) provided with an exposure hole (85a) together with the mounting plate 82 in a state in which the LED lamp 81, which forms a lighting lamp is mounted on the mounting plate (82) and shielded by the light transmitting plate (84). Since it is embedded in the LED lamp 81 can be protected from the outside as well as can express a signal of the same color as the signal lamp of the traffic light (1).

이에 더하여, 리모컨(R)을 통해 유선이나 무선으로 차단기(10)를 작동시킬 수 있으므로 횡단보도에 교통 신호등(1)이나 보행 신호등(2)이 없어도 필요시 언제든지 차단기(10)를 작동시킬 수 있다.In addition, since the breaker 10 can be operated by wire or wirelessly through the remote controller R, the breaker 10 can be operated at any time even if the traffic light 1 or the walking signal 2 is not present in the crosswalk. .

1 : 교통 신호등 2 : 보행 신호등
10 : 차단기 12 : 차단바
14 : 기계실 16 : 차단기 점등램프
20 : 컨트롤러 21 : 조도센서
21a : 튜브캡 22 : 신호발신기
50 : 정지선 점등램프 60 : 보행자 감지센서
70 : 안전팬스 80 : 볼라드
81 : 엘이디램프 82 : 장착판
83 : 차광부재 84 : 투광판
85 : 수직관 86 : 상단캡
1: traffic light 2: pedestrian traffic light
10: breaker 12: breaker bar
14: Machine room 16: Breaker lighting lamp
20 controller 21 illuminance sensor
21a: tube cap 22: signal transmitter
50: stop line lighting lamp 60: pedestrian detection sensor
70: safety pan 80: bollard
81: LED lamp 82: mounting plate
83: light blocking member 84: floodlight plate
85: vertical tube 86: top cap

Claims (7)

차도나 인도에 설치되어 교통 신호등 또는 보행 신호등의 신호램프와 연동되면서 신호램프의 구동에 대응하는 조명광을 제공하거나, 상기 신호램프와 연동되면서 횡단보도의 출입구를 개폐하여 보행자의 횡단을 차단하거나 허용하는 기기가 마련된 연동기; 및
상기 교통 신호등이나 상기 보행 신호등에 설치된 상기 신호램프의 점등에 따른 조도에 의해 상기 연동기에 작동신호를 인가하거나, 관리자 또는 보행자의 조작에 따라 상기 연동기에 작동신호를 인가하여 연동기의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,
상기 연동기는,
상기 횡단보도의 출입구에 설치되고, 상기 컨트롤러의 작동신호에 의해 편축회전하는 상기 차단바가 마련되어 차단바를 작동시켜서 횡단보도의 횡단을 차단하거나 허용하는 차단기나, 상기 컨트롤러의 작동신호에 의해 점등이 제어되는 점등램프가 마련되고, 차도나 인도에 설치되어 차량의 진입을 제한하는 볼라드 또는 상기 컨트롤러의 작동신호에 의해 점등이 제어되는 점등램프가 마련되어 차도와 평행한 상태로 차도에 설치되는 안전팬스 중 적어도 어느 하나로 구성되고,
상기 컨트롤러는,
상기 교통 신호등이나 보행 신호등에 설치된 신호램프의 점등된 조도를 감지하여 점등신호를 제공하는 조도센서; 및
상기 조도센서의 점등신호에 따른 작동신호를 상기 연동기에 인가하여 상기 점등램프를 점등시키거나 상기 차단바를 작동시키는 신호발신기;를 포함하며,
상기 신호발신기는,
상기 조도센서의 점등신호를 수신하는 수신부; 및
상기 수신부에 수신된 점등신호에 의해 작동신호를 상기 연동기의 상기 차단기나 상기 볼라드 또는 상기 안전패스에 인가하는 발신부;를 포함하고,
상기 신호발신기는,
상기 조도센서에서 점등신호가 인가되는 시간과 기 설정된 조도센서의 점등신호 인가시간을 비교하여 상기 차단기에 중단신호를 발신하는 중단신호 발신부;를 더 포함하며,
상기 중단신호 발신부는,
상기 조도센서로부터 점등신호가 설정된 시간 보다 빠르게 인가되거나 설정된 시간 동안 미인가됨에 따라 상기 차단기에 중단신호를 발신하여 상기 차단기의 차단을 중단시키는 것을 특징으로 하고,
상기 조도센서는,
상기 교통 신호등이나 상기 보행 신호등에 설치된 상기 신호램프들의 전방에 제각기 설치되어 상기 신호램프들의 점등된 조도를 제각기 감지하는 것을 특징으로 하며,
상기 신호발신기는,
상기 조도센서로부터 도로의 차량통행을 위한 상기 교통신호등의 녹색 점등신호 또는 녹색화살표 및 적색 동시 점등신호가 인가됨에 따라 상기 차단기에 차단바를 하강시키는 하강 작동신호를 인가하여 보행자의 통행을 제한하고, 상기 조도센서로부터 도로의 차량정지를 위한 상기 교통신호등의 적색 점등신호 또는 적색 및 황색 동시 점등신호가 인가됨에 따라 상기 차단기에 차단바를 상승시키는 상승 작동신호를 인가하여 보행자의 통행을 허용하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 지능형 안전사고 방지장치.
It is installed on the roadway or sidewalk to provide the illumination light corresponding to the driving of the signal lamp while interlocking with the signal lamp of traffic light or pedestrian traffic light, or interlocking with the signal lamp to open or close the entrance of the crosswalk to block or allow the pedestrian crossing. An interlock provided with a device; And
Controlling operation of the interlocker by applying an operation signal to the interlocker by illuminance according to the illumination of the signal lamp installed in the traffic light or the pedestrian traffic light, or by applying an operation signal to the interlocker according to an operation of an administrator or a pedestrian. A controller;
The interlocker,
The breaker is installed at the entrance of the crosswalk, the breaker bar that is uniaxially rotated by the operation signal of the controller is provided to operate the breaker bar to block or allow the crossing of the crosswalk or the lighting is controlled by the operation signal of the controller At least one of a safety lamp installed on the roadway in parallel with the roadway is provided with a lighting lamp, a bollard that is installed in the roadway or sidewalk to limit the entry of the vehicle or the lighting lamp is controlled by the operation signal of the controller. Composed of one,
The controller,
An illuminance sensor detecting a lit illuminance of a signal lamp installed in the traffic light or a walking signal light and providing a light signal; And
And a signal transmitter configured to apply an operation signal according to a lighting signal of the illuminance sensor to the interlocker to turn on the lighting lamp or to operate the cutoff bar.
The signal transmitter,
Receiving unit for receiving a light signal of the illuminance sensor; And
And a transmitter for applying an operation signal to the breaker, the bollard, or the safety path of the interlocker by the lighting signal received by the receiver.
The signal transmitter,
And a stop signal transmitter for transmitting a break signal to the circuit breaker by comparing a time at which a light signal is applied by the light sensor to a light signal application time of a preset light sensor.
The stop signal transmitter,
When the lighting signal is applied faster than the set time or not applied for a predetermined time from the illuminance sensor, characterized in that the interruption of the breaker by stopping the breaker by sending a break signal to the breaker,
The illuminance sensor,
It is installed in front of the signal lamps installed in the traffic light or the pedestrian traffic light, respectively, characterized in that for detecting the illuminance of the signal lamps, respectively,
The signal transmitter,
In response to the green lighting signal or the green arrow and the red simultaneous lighting signal of the traffic light for driving the vehicle on the road from the light sensor, a downward operation signal for lowering the blocking bar is applied to the circuit breaker to limit the pedestrian's passage. When a red lighting signal or a simultaneous red and yellow lighting signal of the traffic light for stopping the vehicle on the road from the light sensor is applied to the circuit breaker by applying a rising operation signal for raising the blocking bar to allow the pedestrians to pass. Intelligent safety accident prevention device for pedestrian crossing.
제 1 항에 있어서, 상기 차단기는,
상기 교통 신호등의 신호램프에 상응하는 형상 및 수량을 갖는 차단기 점등램프;를 더 포함하고,
상기 차단기 점등램프는,
상기 컨트롤러에 의해 작동이 제어되어 상기 교통 신호등의 신호램프와 연동되며, 상기 교통 신호등의 신호램프와 연동됨에 따라 상기 교통 신호등의 신호램프와 동일한 색상으로 점등되는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 지능형 안전사고 방지장치.
The method of claim 1, wherein the circuit breaker,
And a circuit breaker lighting lamp having a shape and a quantity corresponding to the signal lamp of the traffic light.
The breaker lighting lamp,
The operation is controlled by the controller is interlocked with the signal lamp of the traffic light, the intelligent safety accident for pedestrian crossing, characterized in that the same color as the signal lamp of the traffic light as it is linked with the signal lamp of the traffic light. Prevention device.
제 1 항에 있어서, 상기 신호발신기는,
상기 조도센서의 오작동을 감지하여 상기 조도센서의 오작동을 경고하는 조도센서 점검수단;을 더 포함하며,
상기 조도센서 점검수단은,
상기 조도센서에서 반복적으로 인가되는 점등신호를 확인하고, 상기 조도센서의 점등신호가 기 설정된 오작동확인시간 동안 미인가됨에 따라 경고신호를 발신하는 신호반복 감지부; 및
상기 신호반복 감지부의 경고신호에 따라 상기 조도센서의 오작동을 알리는 경고음이나 경고조명을 발산하는 경고부;를 포함하는 횡단보도용 지능형 안전사고 방지장치.
The method of claim 1, wherein the signal transmitter,
And an illuminance sensor check means for detecting a malfunction of the illuminance sensor to warn the malfunction of the illuminance sensor.
The illuminance sensor check means,
A signal repetition detecting unit for checking a lighting signal repeatedly applied from the illuminance sensor and transmitting a warning signal when the lighting signal of the illuminance sensor is not applied for a preset malfunction checking time; And
And a warning unit for emitting a warning sound or a warning light indicating a malfunction of the illuminance sensor according to the warning signal of the signal repetition detecting unit.
제 1 항에 있어서, 상기 컨트롤러는,
상기 교통 신호등이나 상기 보행 신호등의 심야 점멸시간대가 설정되어 심야 점멸시간대를 확인시키기 위한 점멸시간대 신호를 인가하는 점등시간 설정부;를 더 포함하며,
상기 점등시간 설정부는,
상기 설정된 심야 점멸시간대에 상기 발신부로 상기 점멸시간대 신호를 인가하고,
상기 발신부는, 인가되는 상기 점멸시간대 신호에 의해 상기 차단기에 차단바를 상승시키는 상승 작동신호를 인가하여 상기 심야 점멸시간대에 보행자의 통행을 허용하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 지능형 안전사고 방지장치.
The method of claim 1, wherein the controller,
And a lighting time setting unit configured to apply a blinking time zone signal for confirming a late night blinking time zone by setting a late night blinking time zone of the traffic light or the pedestrian traffic light.
The lighting time setting unit,
Applying the flashing time zone signal to the transmitter to the set night time flashing time zone,
The transmission unit is an intelligent safety accident prevention device for pedestrian crossing, characterized in that for allowing the passage of the pedestrian in the night time flashing time by applying a rising operation signal for raising the blocking bar to the breaker by the applied time signal.
제 1 항에 있어서, 상기 컨트롤러는,
상기 조도센서가 내장되어 상기 교통 신호등이나 보행 신호등의 상기 신호램프 전방에 고정되며, 투과재로 이루어져서 신호램프의 조명광을 상기 조도센서에 제공하는 튜브캡;을 더 포함하는 횡단보도용 지능형 안전사고 방지장치.
The method of claim 1, wherein the controller,
The built-in illuminance sensor is fixed to the front of the signal lamp of the traffic light or pedestrian traffic light, and made of a transmissive material cap tube for providing the illumination light of the signal lamp to the illuminance sensor; Intelligent safety accident prevention for crosswalks further comprising Device.
차도나 인도에 설치되어 교통 신호등 또는 보행 신호등의 신호램프와 연동되면서 신호램프의 구동에 대응하는 조명광을 제공하는 연동기; 및
상기 교통 신호등이나 상기 보행 신호등에 설치된 상기 신호램프의 점등에 대응하는 작동신호를 상기 연동기에 인가하여 연동기의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,
상기 연동기는,
횡단보도의 출입구에 설치되고, 상기 컨트롤러의 작동신호에 의해 점등이 제어되는 점등램프가 마련되며, 차도나 인도에 설치되어 차량의 진입을 제한하는 볼라드로 구성되고,
상기 볼라드는,
상기 교통 신호등이나 보행 신호등의 신호램프와 상응하는 형상 및 수량으로 이루져서 상기 점등램프를 형성하는 복수의 엘이디램프;
상기 엘이디램프들이 현시가능하게 장착되는 장착판;
상기 장착판의 상기 엘이디램프를 투광가능하게 차폐하는 투광판; 및
상기 투광판이 설치된 상기 장착판이 수직으로 내장되고, 상기 투광판을 외부로 노출시키는 노출공이 마련되어 지면에 수직으로 설치되는 수직관;을 포함하며,
상기 엘이디램프는,
상기 컨트롤러의 작동신호에 의해 상기 교통 신호등이나 보행 신호등의 신호램프와 연동되어 교통 신호등이나 보행 신호등의 신호램프와 동일한 색상으로 점등되는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 지능형 안전사고 방지장치.
An interlocker installed in a roadway or sidewalk to provide an illumination light corresponding to the driving of the signal lamp while interlocking with a signal lamp such as a traffic light or a pedestrian traffic light; And
And a controller configured to control an operation of the interlocker by applying an operation signal corresponding to the lighting of the signal lamp installed in the traffic light or the walking signal light to the interlocker.
The interlocker,
It is installed at the entrance of the crosswalk, and provided with a lighting lamp for controlling the lighting by the operation signal of the controller, and is provided on the roadway or sidewalk is composed of a bollard to limit the entry of the vehicle,
The bollard,
A plurality of LED lamps formed in the shape and quantity corresponding to the signal lamps of the traffic lights or walking lights to form the lighting lamps;
A mounting plate on which the LED lamps are mounted to be visible;
A light transmitting plate which transparently shields the LED lamp of the mounting plate; And
And a vertical tube in which the mounting plate on which the floodlight plate is installed is vertically mounted and provided with an exposure hole for exposing the floodlight plate to the outside.
The LED lamp,
Intelligent safety accident prevention device for pedestrian crossing, characterized in that the light is the same color as the traffic light or the pedestrian traffic light signal lamp by the operation signal of the controller and the traffic light or pedestrian traffic light.
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