ES2278272T3 - Sistema automatico para clasificar y paletizar articulos. - Google Patents
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Abstract
Sistema automático para clasificar y paletizar artículos ligeros que comprende: unos medios de alimentación (10) que alimentan los artículos (4) hacia una primera estación (11); unos medios empujadores (20) para empujar dichos artículos (4) desde la primera estación (11) hasta por lo menos una segunda estación (41A, 41B) en una dirección transversal a la dirección de avance de los medios de alimentación (10); por lo menos unos medios de transferencia (40A, 40B) para transferir los artículos (4) dispuestos en la segunda estación (41A, 41B) a una tercera estación (51A, 51B); por lo menos unos medios para la retirada automática (70) para retirar una agrupación de un número predeterminado de artículos (4) de la tercera estación (51A, 51B) y transferirlos a una estación (52A, 52B) subsiguiente para formar una capa (5) de artículos que presenta una configuración geométrica predeterminada en planta; estando controlados dichos medios de alimentación (10), dichos medios empujadores (20) y dichos medios de transferencia (40A, 40B) por un sistema de control que regula el número predeterminado de artículos que, por la acción de los medios empujadores (20), forma una agrupación (2) en la segunda estación (41A, 41B), y establece el funcionamiento de los medios de transferencia (40A, 40B) de tal modo que dicha agrupación (2) se desplaza hacia la tercera estación (51A, 51B), caracterizado porque los medios de alimentación (10) son para entregar unos artículos (4), de uno en uno, a la primera estación (11) en una dirección de alimentación horizontal.
Description
Sistema automático para clasificar y paletizar
ar-
tículos.
tículos.
La presente invención se refiere en general a un
sistema automático para clasificar y paletizar artículos, en
particular artículos ligeros de poca estabilidad. Una aplicación
típica es para artículos que consisten en paquetes de dos o más
rollos de papel embalados en una película de plástico.
Ciertos sistemas organizan primeramente los
artículos (por ejemplo dichos paquetes de rollos de papel) en
"agrupaciones" (en forma de un número predeterminado de
artículos dispuestos uno al lado del otro, que se disponen entonces
para formar una capa de artículos que presentan una configuración
geométrica predeterminada vista en planta; estas capas se
superponen finalmente para formar un apilamiento.
Para obtener cada una de dichas
"agrupaciones" de artículos partiendo de un número de artículos
individuales predeterminado, los sistemas de clasificación y
paletización tradicionales utilizan un transportador de cinta que,
al sufrir una rotación angular predeterminada, dispone los artículos
uno al lado del otro en las cintas transportadoras terminales, para
formar dicha agrupación de artículos. Unos medios automáticos
retiran a continuación dichas agrupaciones de artículos de su
estación predefinida en las cintas transportadoras terminales y las
transfiere a la siguiente estación en la que se forman capas
horizontales de artículos compuestas de una configuración
geométrica predeterminada de agrupaciones. Finalmente otra unidad
automática posiciona dichas capas sobre palets adecuados, una sobre
otra para su posible empaquetado con película. En el documento DE
196 09 959 A se ilustra un sistema para clasificar y paletizar
artículos en el que un sistema de alimentación libera los artículos
descargándolos sobre una estación de cinta transportadora efectuando
un descenso vertical, y allí se disponen uno al lado del otro y a
continuación se transfieren a unos medios de rotación para formar
capas de artículos que presentan una configuración geométrica,
predeterminada vista en planta.
Dichos sistemas de clasificación y paletización
son muy ruidosos, y funcionan con una cadencia muy baja (son
incapaces de superar los 100 posicionamientos por minuto), y son muy
grandes; otro inconveniente es la poca flexibilidad de dicho
sistema, ya que para aumentar el número de artículos que forman una
agrupación debe aumentarse el número de cintas transportadoras
terminales.
Un objetivo de la presente invención es
solventar dichos inconvenientes dentro del marco de una solución
simple y racional.
Este objetivo se alcanza utilizando las
características definidas en la reivindicación 1. Las otras formas
de realización según se establecen en las reivindicaciones
dependientes resuelven entre otros, el problema de la baja cadencia
(supera los 130 posicionamientos por minuto) y el problema del ruido
utilizando medios adecuados capaces de retirar los artículos de la
cinta alimentadora y posicionarlos toda una noche en dos cintas
transportadoras terminales, en las que se forman las agrupaciones de
artículos alternativamente una después de otra; el accionamiento de
dichos medios se realiza mediante unos motores de guía lineal
magnéticos con una alta velocidad de funcionamiento y sin riesgo de
desgaste.
Las características y los meritos constructivos
de la invención se ponen de manifiesto a partir de la siguiente
descripción detallada haciendo referencia las figuras de los dibujos
adjuntos, que ilustran una forma de realización preferida
particular de la misma a título de un ejemplo no limitativo.
La figura 1 es una vista superior del sistema de
la invención.
La figura 2 es un detalle ampliado de la
invención de la figura 1.
La figura 3 es una vista en alzado frontal de la
figura 2.
La figura 4 es una vista en perspectiva de la
figura 2.
El sistema automático para clasificar y
paletizar artículos ligeros de poca estabilidad, representado en las
figuras 1 a 4, comprende: unos medios de alimentación 10, que
comprenden una cinta desplazable horizontalmente 12 para hacer
avanzar los artículos 4 (es decir que cada uno consiste en un grupo
formado por dos o más rollos de papel embalados por una película de
plástico) hacia una primera estación 11 definida en el extremo
corriente abajo de la cinta 12; y unos medios empujadores 20
dispuestos para que empujen dichos artículos 4 desde la primera
estación 11 a una o dos segundas estaciones 41A, 41B en una
dirección transversal a la dirección de avance de los medios de
alimentación 10. En la forma de realización ilustrada, las segundas
estaciones 41A y 41B son dos y están posicionadas simétricamente
entre sí alrededor de la dirección de avance de los medios de
alimentación 10; los medios empujadores 20 empujan alternativamente
el artículo 4 desde la primera estación 11 hasta la primera 41A de
dichas dos segundas estaciones, y a continuación el siguiente
artículo 4 desde la primera estación 11 a la segunda 41B de dichas
dos segundas estaciones.
Las segundas estaciones 41A, 41B comprenden unos
medios de contrarresto 30A, 30B que actúan como paredes laterales
para los artículos 4 mientras éstos están siendo empujados por los
medios empujadores 20. Lateralmente a la primera estación 11, en
cada uno de sus dos lados opuestos, están posicionados unos medios
de transferencia 40A, 40B que comprenden una mesa de rodillos de
accionamiento motorizado 42 (sobre la que están situadas las
segundas estaciones 41A, 41B) y una cinta transportadora 43 prevista
en línea para definir una superficie desplazable horizontalmente
para transferir los artículos 4 desde cada una de las segundas
estaciones 41A, 41B hacia una tercera estación 51A, 51B respectiva.
Dichos medios de transferencia 40A, 40B son dos, al igual que lo
son dichos medios de contrarresto 30A, 30B; el primero 40A de dichos
medios de transferencia y el primero 30A de dichos medios de
contrarresto están posicionados en el mismo lado de la primera 41A
de las segundas estaciones 41A, 41B, estando posicionados el
segundo 40B de dichos medios de transferencia y el segundo 30B de
dichos medios de contrarresto en el mismo lado que la segunda
estación 41B.
Dichos medios de empuje 20 comprenden un
elemento de empuje desplazable 21, definido por unas hojas rígidas
que sobresalen perpendicularmente sobre la superficie de la cinta 12
y que actúan sobre las paredes laterales de los artículos 4; los
medios empujadores 20 se desplazan en una dirección transversal a la
dirección de avance de los medios de alimentación 10, desde una a
la otra de las segundas estaciones 41A, 41B, pasando a través de la
primera estación 11.
Cada uno de los medios de contrarresto 30A, 30B
comprenden unos medios de contrarresto 33 desplazables respectivos,
definidos por unas hojas rígidas que sobresalen perpendicularmente
sobre la segunda estación 41A, 41B para actuar sobre las paredes
laterales de los artículos 4; los medios de contrarresto 30A, 30B se
accionan en una dirección transversal a la dirección del avance de
los medios de alimentación 10, por encima de la segunda estación
41A, 41B respectiva.
Los medios empujadores 20 y los medios de
contrarresto 30A, 30B se accionan mediante los accionadores 25 y 35
respectivamente, controlados por un sistema de control para actuar
sincronizadamente para mantener los artículos 4 firmemente sujetos
entre el elemento de contrarresto desplazable 33 y el elemento de
empuje desplazable 21. El artículo individual 4 (es decir un grupo
formado por un número de artículos empaquetados conjuntamente)
situado en la primera estación 11 se ve empujado por el elemento de
empuje desplazable 21 hacia el tope desplazable definido por el
elemento de contrarresto desplazable 33; de este modo alcanza la
primera 41A de las dos segundas estaciones; el elemento de empuje
desplazable 21 vuelve entonces a la primera estación 11, a la que
entretanto ha llegado otro artículo 4, y lo empuja, en colaboración
con el elemento de contrarresto desplazable 33, en el modo ya
descrito, hacia la otra segunda estación 41B. Dicho ciclo se repite
hasta que en ambas segundas estaciones 41A, 41B se ha formado una
agrupación 2 compuesta por un número predeterminado (por ejemplo
cuatro, como en el ejemplo representado en las figuras) de
artículos.
Los medios de contrarresto 30A, 30B y los medios
empujadores 20 se posicionan en la parte superior de un bastidor 64
que es atravesado por la cinta de movimiento horizontal 12 del
alimentador 10; dichos medios son accionados por los accionadores
35 y 25 respectivamente, consistentes en motores magnéticos que se
deslizan sobre una guía lineal 63, a la vez que están fijados
rígidamente al elemento de contrarresto desplazable 33 y al elemento
de empuje 21, mediante un bastidor horizontal superior 62. Dichas
hojas se disponen verticalmente, desplazables a lo largo de toda la
superficie superior de la tabla de rodillos de accionamiento
motorizado 42 de los medios de transferencia 40A, 40B, formada a
partir de rodillos de accionamiento motorizado dispuestos a lo largo
de la dirección del movimiento de los artículos 4, de tal manera
que desplace las agrupaciones 2, formadas a partir de dichos
artículos 4, en la dirección transversal a dicha dirección del
movimiento. Dichos medios de alimentación 10, unos medios de
empuje 20 y unos medios de transferencia 40A se controlan mediante
un sistema de control que controla el número predeterminado de
artículos 4 que forman la agrupación 2, y establecen el
funcionamiento de los medios de transferencia 40A, 40B de tal modo
que la agrupación 2 se desplaza hacia la estación predefinida 51A,
51B tras de haberse formado en la segunda estación 41A, 41B por los
medios empujadores 20.
Finalmente, el sistema de clasificación y
paletización de la presente invención comprende unos medios para la
retirada automática 70 (del tipo conocido) para retirar una
agrupación 2 de artículos 4 de cada tercera estación 51A, 51B y
para transferirlos a una siguiente estación 52A y 52B respectiva,
en la que los mismos medios 70 forman una capa de agrupaciones 2
que presenta una configuración geométrica vista en planta
predeterminada. Finalmente otra unidad automática posiciona dichas
capas 5 sobre unos palets adecuados, una sobre otra, para que se
puedan embalar con película. En la forma de realización ilustrada
en la figura 1, se proporciona un transportador de entrada lateral
50 que funciona alternativamente con los medios alternadores 10; la
cinta del transportador 43 de los medios de transferencia 40A, 40B
puede oscilar hacia arriba para liberar la zona subyacente ocupada
por un transportador de entrada lateral 50. Se proporcionan dos
transportadores de entrada 50, cada uno de los cuales puede
transportar artículos 4 a la tercera estación 51A, 51B; dicha
estación ya no está posicionada sobre la superficie de la cinta del
transportador 43, sino directamente sobre los rodillos desplazables
56 del transportador de entrada lateral 50.
Claims (11)
1. Sistema automático para clasificar y
paletizar artículos ligeros que comprende:
unos medios de alimentación (10) que alimentan
los artículos (4) hacia una primera estación (11);
unos medios empujadores (20) para empujar dichos
artículos (4) desde la primera estación (11) hasta por lo menos una
segunda estación (41A, 41B) en una dirección transversal a la
dirección de avance de los medios de alimentación (10);
por lo menos unos medios de transferencia (40A,
40B) para transferir los artículos (4) dispuestos en la segunda
estación (41A, 41B) a una tercera estación (51A, 51B);
por lo menos unos medios para la retirada
automática (70) para retirar una agrupación de un número
predeterminado de artículos (4) de la tercera estación (51A, 51B) y
transferirlos a una estación (52A, 52B) subsiguiente para formar
una capa (5) de artículos que presenta una configuración geométrica
predeterminada en planta;
estando controlados dichos medios de
alimentación (10), dichos medios empujadores (20) y dichos medios de
transferencia (40A, 40B) por un sistema de control que regula el
número predeterminado de artículos que, por la acción de los medios
empujadores (20), forma una agrupación (2) en la segunda estación
(41A, 41B), y establece el funcionamiento de los medios de
transferencia (40A, 40B) de tal modo que dicha agrupación (2) se
desplaza hacia la tercera estación (51A, 51B),
caracterizado porque los medios de
alimentación (10) son para entregar unos artículos (4), de uno en
uno, a la primera estación (11) en una dirección de alimentación
horizontal.
2. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende unos medios de contrarresto
(30A, 30B) que funcionan en el interior de cada segunda estación
para actuar como una pared lateral para los artículos (4) empujados
por los medios empujadores (20).
3. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende dos segundas estaciones (41A,
41B) posicionadas simétricamente entre sí alrededor de la dirección
de avance de los medios de alimentación (10), empujando los medios
empujadores (20) el artículo (4) alternativamente desde la primera
estación (11) hasta la primera (41A) de dichas dos segundas
estaciones, y a continuación el siguiente artículo (4) desde la
primera estación (11) hasta la segunda (41B) de dichas dos segundas
estaciones.
4. Sistema según las reivindicaciones 2 y 3
caracterizado porque comprende dos medios de transferencia
(40A, 40B) y dos medios de contrarresto (30A, 30B), estando
posicionados el primero (40A) de dichos medios de transferencia y
el primero (30A) de dichos medios de contrarresto en el mismo lado
que la primera (41A) de las segundas estaciones (41A, 41B), y
estando posicionados el segundo (40B) de dichos medios de
transferencia y el segundo (30B) de dichos medios de contrarresto
en el mismo lado que la segunda estación (41B).
5. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios empujadores (20) comprenden
por lo menos un elemento de empuje desplazable (21) posicionado en
resalte por encima de la segunda estación (41A, 41B).
6. Sistema según la reivindicación 3,
caracterizado porque el elemento de empuje (21) está definido
por unas hojas rígidas previstas verticalmente con respecto a la
segunda estación (41A, 41B).
7. Sistema según la reivindicación 2,
caracterizado porque los medios de contrarresto (30A, 30B)
comprenden por lo menos un elemento de contrarresto desplazable
(33) posicionado en resalte por encima de la segunda estación (41A,
41B).
8. Sistema según la reivindicación 7,
caracterizado porque el elemento de contrarresto desplazable
(33) está definido por unas hojas rígidas dispuestas verticalmente
con respecto a la segunda estación (41A, 41B).
9. Sistema según las reivindicaciones 5 y 7,
caracterizado porque dichos medios empujadores (20) y dichos
medios de contrarresto (30A, 30B) son accionados por unos
accionadores controlados por un sistema de control para que actúen
sincronizadamente para mantener el grupo de artículos (4) firmemente
sujetos entre el elemento de contrarresto desplazable (33) y el
elemento de empuje desplazable (21).
10. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque la segunda estación (41A, 41B) está
posicionada sobre una mesa de rodillos motorizados (42) de los
medios de transferencia (40A, 40B).
11. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque la tercera estación (51A, 51B) está
posicionada sobre la superficie de una cinta transportadora (43)
que es capaz de oscilar hacia arriba para liberar la zona
subyacente ocupada por un transportador de entrada lateral (50).
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