CN105151808B - 一种自动摞w板装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动摞W板装置，由主支架、上下顶起机构、左右定位机构、前后平移机构、上下平移机构、磁铁、滑道等组成，其特征在于：上下顶起机构在主支架上，左右定位机构在上下顶起机构的两侧，上下平移机构在前后平移机构的前端，磁铁在前后平移机构的下面，该装置通过上下平移气缸带动磁铁吸附W板，免去手工搬运，磁铁吸附不会对W板上的防腐层等造成损伤，前后移动利用电机传动，通过齿条上的限位片及光电开关，能够保证带动W板平移时有三个位置落板，三层摞板方便运输搬运，左右定位气缸带动左右定位杆对滑道上的W板进行定位，保证了最终摞板的准确性，免去了对参差不齐的W板再次定位，主支架上的落板定位块保证了第一块W板落下时的位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动摞W板装置，具体地说是由磁铁、顶起机构、定位机构、平移机构等构成的一种全自动摞W板的设备，属于自动化机械领域。
背景技术
W板作为目前高速护栏的主要产品，随着高速路的建设，W板的需求也日益增多，工厂的W板生产节奏依靠手工来搬运已经被淘汰，W板生产出来后，为了运输方便，一般都会摞成三摞，依靠手工搬运一方面由于每块板的重量都很重，搬运非常吃力，另一方面，由于必须两个人摞板，配合不好，很容易摞不准确，需要将参差不齐的W板重新对齐，进行二次搬运，目前人工费越来越贵，而如果人工搬运的话，一个工位一天就需要四个人轮番着摞板，为了节省人工，准确摞板，保证安全，设计了一种自动摞W板装置，而目前市场上没有该类装置。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种自动摞W板装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动摞W板装置，是由主支架、左右定位支架、左右定位板、左右定位导向杆、左右定位杆、左右定位气缸、滑道、顶起支架、前后平移导杆、前后平移导向、前后平移支架、齿条定位槽、光电开关、齿条、齿轮、电机、上下平移气缸、上下平移导杆、连接板、橡胶棒、磁铁、压板、固定支架、落板定位块、顶起气缸、顶起气缸导杆、限位片组成的，其特征在于：左右定位支架固定在主支架上，左右定位气缸固定在左右定位支架上并与左右定位板连接，左右定位导向杆与左右定位板连接，左右定位杆固定在左右定位板上，滑道固定在主支架上，前后平移支架通过前后平移导杆与前后平移导向连接，前后平移导向固定在主支架上，压板固定在前后平移支架前端电机固定在主支架上，齿条通过齿轮与电机连接，齿条的另一侧为光电开关，齿条上固定着三个限位片，齿条的一端连接着前后平移支架，齿条下面有一个齿条定位槽，上下平移气缸固定在前后平移支架上，连接板与上下平移气缸及上下平移导杆连接，磁铁通过橡胶棒与连接板连接，固定支架固定在主支架上，顶起支架与顶起气缸及顶起气缸导杆连接，顶起气缸固定在固定支架上，落板定位块固定在主支架前端。
该发明的有益之处是：该装置能够彻底解放劳动力，无需手工摞板，通过上下平移气缸带动磁铁吸附W板，免去手工搬运，磁铁吸附不会对W板上的防腐层等造成损伤，前后移动利用电机传动，通过齿条上的限位片及光电开关，能够保证带动W板平移时有三个位置落板，三层摞板方便运输搬运，左右定位气缸带动左右定位杆对滑道上的W板进行定位，保证了最终摞板的准确性，免去了对参差不齐的W板再次定位，主支架上的落板定位块保证了第一块W板落下时的位置。
附图说明
图1是一种自动摞W板装置的整体结构图；图2是一种自动摞W板装置的等轴测图；图3是一种自动摞W板装置的左视图；图4是一种自动摞W板装置的前视图。
图中：1、主支架，2、左右定位支架，3、左右定位板，4、左右定位导向杆，5、左右定位杆，6、左右定位气缸，7、滑道，8、顶起支架，9、前后平移导杆，10、前后平移导向，11、前后平移支架，12、齿条定位槽，13、光电开关，14、齿条，15、齿轮，16、电机，17、上下平移气缸，18、上下平移导杆， 19、连接板，20、橡胶棒，21、磁铁，22、压板，23、固定支架，24、落板定位块，25、顶起气缸，26、顶起气缸导杆，27、限位片。
具体实施方式
一种自动摞W板装置，是由主支架1、左右定位支架2、左右定位板3、左右定位导向杆4、左右定位杆5、左右定位气缸6、滑道7、顶起支架8、前后平移导杆9、前后平移导向10、前后平移支架11、齿条定位槽12、光电开关13、齿条14、齿轮15、电机16、上下平移气缸17、上下平移导杆18、连接板19、橡胶棒20、磁铁21、压板22、固定支架23、落板定位块24、顶起气缸25、顶起气缸导杆26、限位片27组成的，其特征在于：左右定位支架2 固定在主支架1上，左右定位气缸6固定在左右定位支架2上并与左右定位板3 连接，左右定位导向杆4与左右定位板3连接，左右定位杆5固定在左右定位板3上，滑道7固定在主支架1上，前后平移支架11通过前后平移导杆9与前后平移导向10连接，前后平移导向10固定在主支架1上，压板22固定在前后平移支架11前端，电机16固定在主支架1上，齿条14通过齿轮15与电机16 连接，齿条14的另一侧为光电开关13，齿条14上固定着三个限位片27，齿条 14的一端连接着前后平移支架11，齿条14下面有一个齿条定位槽12，上下平移气缸17固定在前后平移支架11上，连接板19与上下平移气缸17及上下平移导杆18连接，磁铁21通过橡胶棒20与连接板19连接，固定支架23固定在主支架1上，顶起支架8与顶起气缸25及顶起气缸导杆26连接，顶起气缸25 固定在固定支架23上，落板定位块24固定在主支架1前端。
该装置工作时，W板滑落到滑道7上，顶起气缸25顶起顶起支架8，将一块W板托起，上下平移气缸17初始位置是伸出的，上下平移气缸17在W板的正上方，此时W板被托起后，磁铁21将W板吸附，顶起气缸25带动顶起支架 8回落，电机16带动前后平移支架11移动，W板由于被磁铁21吸附，被前后平移支架11带着向前移动，到第一个限位片27接触到光电开关13时，电机16 停转，上下平移气缸17回收，W板被压板22压下落到最前面的落板定位块24 上，此时上下平移气缸17再次伸出，电机16回转带动前后平移支架11回到初始位置，开始下一个循环，当下一块W板被前后平移支架11带动向前走时，中间的限位片27接触到光电开关13，此时W板正好处在中间的落板定位块24的上方，W板被压板22压下落到中间的落板定位块24上，上下平移气缸17再次伸出，电机16回转带动前后平移支架11回到初始位置，开始下一个循环，当第三块W板被前后平移支架11带动向前走时，最前面的限位片27接触到光电开关13，W板正好处在后面的落板定位块24的上方，W板被压板22压下落到中间的落板定位块24上，上下平移气缸17再次伸出，电机16回转带动前后平移支架11回到初始位置，然后开始大的循环动作，直到W板每摞达到15块为止。
Claims (1)
1.一种自动摞W板装置，是由主支架、左右定位支架、左右定位板、左右定位导向杆、左右定位杆、左右定位气缸、滑道、顶起支架、前后平移导杆、前后平移导向、前后平移支架、齿条定位槽、光电开关、齿条、齿轮、电机、上下平移气缸、上下平移导杆、连接板、橡胶棒、磁铁、压板、固定支架、落板定位块、顶起气缸、顶起气缸导杆、限位片组成的，其特征在于：左右定位支架固定在主支架上，左右定位气缸固定在左右定位支架上并与左右定位板连接，左右定位导向杆与左右定位板连接，左右定位杆固定在左右定位板上，滑道固定在主支架上，前后平移支架通过前后平移导杆与前后平移导向连接，前后平移导向固定在主支架上，压板固定在前后平移支架前端， 电机固定在主支架上，齿条通过齿轮与电机连接，齿条的另一侧为光电开关，齿条上固定着三个限位片，齿条的一端连接着前后平移支架，齿条下面有一个齿条定位槽，上下平移气缸固定在前后平移支架上，连接板与上下平移气缸及上下平移导杆连接，磁铁通过橡胶棒与连接板连接，固定支架固定在主支架上，顶起支架与顶起气缸及顶起气缸导杆连接，顶起气缸固定在固定支架上，落板定位块固定在主支架前端。
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