SE408882B - Anordning for inmatning och gruppering av foremal pa ett plant underlag - Google Patents

Description

7714397-2 minstone fran till sidokanten av den nämnda selektivt anordnade uppställnings- ytan.

Vid distribution av förenål såsan t.ex. mjölkförpackrdrigar eller andra förpackningsenheter från producenten till detaljhandeln användes ofta engårxgstransporterxballage av en typ, scm i princip består av en underlagsplatta eller ett tråg av t.ex. Wellpapp, på vilken platta eller ivilket tråg ett antal förpackningserxlieter är placerade i tät stapling. Ofta, men inte nödvändigtvis, saznnanhålles förpackningarna och wxierlagsplattan med hjälp av en cmsvept krympt plastfilm, san kvarhâller förpackningarna i den staplade konfigurationen, vil- ket medger att de bildade smliragsförpaclmizigarna eller transportförpaclmiiigama kan hanteras på ett rationellt sätt utan att de enskilda förpackningarna faller av sitt staplirigswinderlag. K ' ma: har länge funnits autanatiale anordningar för att bilaa sådana transport- eller samlingsförpaclcrwirxgar, och dessa bygger nästan alla på prin- ciæn att den plana underlagsbrickan eller änmet scm kan uyesas till ett tråg, franföres i läge framför en irmatruizigsariordniiig med vars hjälp samtidigt en eller flera förpackningsberxållare skjutes in och grupperas på underlaget, vilket då det är fyllt med förpackningsbehållare, vidare transporteras för krympfilms- eller iïâgkantsuppvilcnixig. Det har enellertid visat sig att denna paketerings- eller inslagningsprocedur är långsam, eller åtminstone inte ut- nyttjas till full kapacitet, eftersom tiden mellan färdigställandet av en sam- lingsförpaclming och framförandet av ett nytt plant uppställningsuixierlag är helt outnyttjad och ineffektiv. Efterscm denna tidsrymd utgör relativt väsent- lig del av hela produktionscykeln har det visat sig att produktionskapaciteten väsentligen kan förbättras med hjälp av anordningen enligt uppfinningen, scm kännetecknas. av att avståndet mellan irmatningsanordningerx, då derma befinner sig i sitt bakre ändläge, och den närliggande kantlinjen hos det uppstödjarfle underlaget överstiger dubbla längden av de nämnda kortare matningsslagen, samt att irmatnizzgsanordnizigen är anordnad att utföra åtminstone ett irmatniiigsslag mider det att ett av de nännda plana underlagen framstegas och bringas i läge för imnatziing av nämnda föremål.

En utförixigsfonn av uppfinningen kommer i det följande att beskrivas med hänvisning till bifogade schanatiska ritning, i vilken Fig. 1-6 visar anordningen sedd ovanifrân, och Fig. 7 visar en schenatisk sidovy av anordningen.

En axxordzxing för automatisk irmatning och gruppering av förenål på ett underlag eller i ett tråg kan utföras medelst en anordning scm har den allmänna konstruktion scm visas i Fig. 7. Denna anordning består av ett ändlöst transport- band l, vilket föres över drivna ändhjul 20. På transportbandet 1 är anordnat medbringare 2, vilka är så inrättade att de vid passagen' av en stapel av åármen till imderlagsbrickor eller tråg 4 uppfårigar ett sådant änne och transporterar 7714397-2 det framåt i ficansportbanans l rörelserütning. Transportbaxians l drivning är intermittent, vilket att transportbanan under vissa perioder är i rörelse medan under andra perioder den står still. Med hjälp av transportbanan 1 och dess dirigera 2 kan 'ämnena 4 successivt föras fram i det läge som be- tecknas med I, i vilket läge ämnet 4 blir stillastående under en viss tidsryzmd.

Under denna tidsryzmrí irlmatas föremål, t.ex. förpackningsbehållare 16, in på ämnet på ett i det följande beskrivet sätt, varvid de irmatade föremålen styrs med hjälp av styrstänger 5, 6, 7 så att de blir korrekt lokaliserade på änmet 4.

Då de nämxda föremålen eller förpackningsbehållarna 16 grupperats på ämnet 4 upplyftes med hjälp av luftcylindern 8 och de i punkten 21 lagrade armarna 9 en rörligt anordnad styrstång 7 till ett läge san är högre än höjden av föremålen 16, vilka därefter kan vidareföras till läget II med hjälp av trans- portbanan l och dess medbringare 2. Scxn ovan nämnts är styrstången 7 rörlig medan styrstänyerna 5, 6 är stationära och anbringade pâ sådan höjd över transportbanan l att ämznexaa 4 utan svårighet kan föras in under styrstängerna 5, A6.

I det föreliggande fallet antages att ämnena 4 är av t.ex. Wellpapp och utgör änmen till tråg san i förväg försetts med viknirxgsbearbetniixg underlättande biglinjer. I stationen II kan t.ex. ett bindemedel påföras de nämnda ämnenas upp- fällbara flikpartier eller också kan i förväg anordnat bindemedelsskikt aktiveras, medan i nästföljazmde position, som betecknas med III, de näxmda flikarna kan upp- vikas medelst här antydda organ 22 till bildande av ett tråg scm anger de på ämnet 4 införda förpackningsbehållarna 16 på sådant sätt, att dessa skyddas och sanmanhålles i den grupperade konfigurationen.

Det är givetvis möjligt att konstruera ärmerxa så att de förses med en konventionell fliklåsnirlg då kantpartiema uppfälles till bildande av ett tråg, och det är även möjligt att sammanhålla förpackningsbehållarna 16 på sitt under- lag gencm att svepa in underlag och förpackningsbehållare i en krympbar plast- film, vilken därefter gencxm värmepåverkan kryxmpes så att behållare och underlag bildar en sammanhängande lätt hanterbar enhet. Den ovan angivna allmänna konstruk- tionen för en anordning att bilda saxnlirxgsförpaclcrxingar av föremål kan modifieras på många sätt, och den ovan givna beskrivningen avser endast att underlätta för- ståelsen för den följande beskrivningen av uppfinningen, som koncentreras på inmatnirxgs- och grupperingsförfaraxzdet med hänvisning till Fig. 1-6.

Den i Fig. l visade anordningen innefattar den tidigare beskrivna trans- portbanan l och dess :medbrirxgarklaclar 2, och i figuren visas ytterligare en transportbana 18 med vars hjälp föremål, i detta fallet förpackningsbehållare 16, transporteras från en förpackningsrreskin fram till en stoppklack 13, varvid ett antal, i det föreliggandet fallet två, förpackningsbehållare 16 befinner sig i inmatniragsläge framför en irrmatnirxgsanordnirxg ll vilken manövreras med en fram- och återgående anordnad styrd stång 12, scm kan drivas med en tryckluftcylinder eller någon annan lämplig mekanisk anordning. De på transportbanan 18 framförda 77114397-2 förpackningsbehållarna 16 frarnföres mellan två skenor eller plattor 14, vilka samtidigt fungerar san en brans eller fasthållningsanordning. Plattorna eller stängerna l4 manövreras med hjälp av tryckluftscylindrar 15, med vars hjälp plattorna 14 kan föras mot varandra under det att de griper och bransar de mellan plattorna 14 belägna förpackningsbeliâllarna. Inmatningsanordnirxgen imsfsstsr även sn jifnsuungsplatta 19, san befinner sig i nivå med transport- bandet 18 och ovansidan av ämnena eller underlagsplattorna 4 vilka framföras medelst den inteunittent drivna transportanordningeri l.

I det här visade fallet består underlagsplattorna av ett ämne till ett tråg, vilket änne uppvisar en rektangulär uppställningsyta 3 vilken be- gränsas av biglinjer 22 medelst vilka uppställningsytan 3 sammanhänger med yttre flikar l7, vilka är anordnade att kunna uppvikas till bildande av ett tråg. Ämnet 4 kan tillverkas av olika material men företrädesvis av Wellpapp eller kartong.

Fig. l-6 visar en kanplett inratningscykel, och i Fig. 1 visas hur förpackningsbehållarna 16 med hjälp av transportbanan 18 ledes fram så att den i transportrilctrningen fränsta förpackningsbehållaren l6 stoppas av stopp- klacken eller stoppytan 13. Samtidigt håller ett ämne 4 på att matas fram fram- för imnatniiigsanordnirigen ll med hjälp av transportbanan l, och ett tidigare fyllt änne på vilket ett antal förpackningsbehållare l6 grupperats på uppställ- ningsytan 3, föres bort från inmatningsläget med hjälp av transportbanan l san- tidigt san ledstången 7 är upphöjd med hjälp av luftcylinderm 8 så att förpack- ningsbehållarrxa 16 kan passera under den nämnda ledstângen. Då ett avsett antal förpackningsbehållare l6 framförts i innatningsläge framför irmatniixgsanordningen ll utför iimatniaigsanordningen ll, san manövreras medelst en stång 12, ett kort irmatrzingsslag motsvarande bredden hos en förpackningsbehållare 16, samtidigt san framförandet av ett nytt ämne 4 fortskrider.

Detta läge visas i Fig. 2, och det bör tilläggas att inmatnirxgen av de framför innattfingsanordningen ll befintliga förpackningsbehâllarna 16 inte sker förrän de förpackningsbehållare 16 san står i tur att föras in i inmatnings- läge bransas eller fasthålles med hjälp av fasthållningsplattor eller fasthåll- ningsstänger l4 genan att nämnda plattor föres mot varandra och mellan sig upp- tager de nämnda förpackningsbehållama samtidigt san plattorna utför en rörelse san är rnotriktad transportbanans 18 franmatnirxgsrörelse. Genan att de förpack- ningar san stâr iltur att införas i innatnirlgsläge dels fasthålles så att de ej vidare kan franmatas, dels något återföres i en riktning motsatt franInatnings-f riktningen, förhindras kontakt och friktion mellan de förpackningar 16 san in- matas och de förpackningsbehâllare san ännu befinner sig på transportbanan 18.

Qnedelbart efter det att-franmatningsanordningen ll utfört sitt korta slag återgår den till .sitt bakre ändläge, vilket visas i Fig. 3, varvid de bransade eller fasthâllna förpackningarna frigöres genan att fasthållningsplattorna 14 7714397-2 återföres till sitt nonnalläge och nya förpackningsbehållare 16 införes i irmat- nirxgsläge, dvs framföres så långt att den främre förpackningen går emot stopp- plattan 13, varefter ånyo fasthållningsplattorna griper de förpackningsbeïlållare scm står i tur att irmatas. I Fig. 3 visas hur nya förpackningsbehållare 16 i inmatningsläge, varefter innatningsanordnirxgen ll ånyo gör ett kort irmatningsslag för att därefter återgå till sitt bakre ändläge och bereda plats för innatrxiixg av ytterligare förpackningsbehållare i imatnirxgsläge.

Under tiden denna process, vilken illustreras i Fig. 3, pågår har ett nytt förpackningsäme 4 framförts framför imnatningsanordziingen ll, varvid trans- portanordnirxgen l stoppar så att ämnet 4 kvarblir i det nämnda läget. Inxnatnings- anordningen ll fortsätter att utföra korta irmatningsslag, vilket innebär att de främre förpackningsbehållarna 16 successivt matas upp på det plana underlaget eller ännet 4, medan detta står stilla i förhållande till irmatnirxgsanordnixigen.

I Fig. 5 illustreras det läge då det totala antalet för gruppering av- sedda förpackningarna framförts framför irmatningsanordningeri ll, dvs 12 st för- paclmirxgsbehållare 16. Detta läge kan t.ex. avkärmas med en fotocell eller en elektrisk kontakt 25, och derma fotocell eller kontakt styr irmatningsanord- ningens rörelse på sådant sätt, att irmatnirxgsanordningen då fullt antal förpack- ningsbehållare 16 uppnåtts gör ett långt irmatningsslag, dvs ett imnatrxingsslag som sträcker sig så långt fram att de fräznre förpackningsbehållarna når fram till stången 6, vilket att hela uppställningsplattan 3 blir fylld med förpack- ningsbehållare. Då imnatnixxgsanordningen ll efter sitt långa slag återföres till sitt bakre ändläge lyftes samtidigt stången 7 rnedelst luftcylinclern 8 samtidigt san transportanordningen l startas och ännet scm fyllts med förpaclcningsbetaål- lare borttransporteras, samtidigt san ett nytt ämne eller underlagsplatta 4 framföras i irmatziingsläge under det att irnmatningsamrdnirxgen ånyo börjar utföra korta innatrürzgsslag för att gruppera nya förpackningsbehållare för in- matning på det nya ämnet.

San framgår av figurerna är i det föreliggande fallet avståndet A mellan det bakre läget hos inrnatningsanordningen ll och den närmaste kanten av ett framfört ämne 4 så stort, att ett flertal förpackningsbehållare l6 kan franföras och grupperas innan den fränre förpackningsbelxållaren når fram till ämnets 4 kant. Detta att innatnirxgsanordnirzgen ll kan utföra inxnatniiigs- och grupfiingsrörelse under korta slag under tiden ett nytt ämne 4 framföras i inmatningsläge, vilket avsevärt ökar anondningens effektivitet och kapacitet.

Den ovan beskrivna cykeln upprepas kontinuerligt, och genan att utföra irmatnixxgsarrarigenanget i enlighet med uppfinningen kan man uppnå en optimal utnyttjning och undvika stilleståndsperioder för imatnixngsanordniiigen.

Den ovan beskrivna utföringsforrnen är endast avsedd att illustrera uppfinningens idé, och man kan inom ramen för uppfinningen på många punkter modifiera såväl ämnenas utseende scm irmatningsanordnmgens utseende och funktiOn-

Claims (7)

7714397-2 PAIENTKRAV
1. l. Anordning för automatisk :irnnattiirzg och gruppering av förenål (16) på en selektivt anordnad uppställningsyta (3) hos ett plant, föremålen uppstödjarxde underlag (4) , innefattande å p a) en intenmittent rörlig transportanordning för stegvis framnatnizxg av nämnda plana underlag (4) , b) en anordning för framtnatnmg av de för imatning och gruppering avsedda föremålen (l6) på en yta sem är anordnad i sama plan sen det nämnda under- laget (4) , vilken anordning uppvisar organ (13) för att stoppa föremålens frammatrxirxg då dessa uppnått korrekt irxmatningsläge, c) en fram- och återgående inmatningsanordning (ll) , medelst vilken det eller de föremål (16) , sem uppnått inmatningsläge kan frammatas utmed nämnda yta mot nämnda underlag (4) , varvid nämnda inmatrxilxgsanordning från ett bakre läge är anordnad att kunna utföra dels ett kortare inmatnixxgsslag i huvud- sak motsvarande ui-.sträckningen i matningsriktraingen av ett föremål (16) , dels ett länQI-'ê inmatningsslag under vilket irtmatnilxgsaxiordnirxgen (ll) under samtidig jrmai-.rüxxg av de vid de kortare irmatnirzgsslagen grupperade före- målen (l6) på det nämnda underlaget (4) bringas att röra sig från nämnda bakre ändläge åtminstone fram till sidokanten av den nämmda selektivt anord- nade uppställningsytan (3) , " kännetecknad därav attavståzxdetrruellan inrmatnixxgsanordrxingen, då denna befinner sig i sitt bakre ändläge, och den närliggande kantlinjen hos det uppstödjarade underlaget (4) överstiger dubbla längden av de nämnda kortare Imatnirxgsslagen, samt att ínmatningsanordxaingen (ll) är anordnad att utföra åt- minstone ett irumatningsslag under det att ett av de nämmda plana underlagen (4) framstegas och bringas i läge för inmatning av nämnda föremål (16) . i
2. 2. Anordningienlighetlrxedpatentleavet l, kännetecknad därav att anordningen för inmatning och gruppering av de nämnda föremålen' (16) inne- fattaren transportbana (18), längs vilken föremålen (16) kan transporteras, samt en brcms- eller fasthållnirxgsanordníng (14, 15) med vars hjälp de föremål (16) , sam ej har framförts i inmatnixxgsläge framför den fram- och återgåerade inratningsanordnirxgen (ll) , fasthålles under den period då inmatnirxgsanord- ningen (ll) utför sin irxmatningsrörelse och således ej befinner sig i sitt bakre ändläge.
3. 3. Anordningieralighetmedpatentlqavet l, kännetecknad därav att inmatningsanordxüixgen uppvisar dels en plan irmatnmgsplatta (ll) , vilken är fixerad till organ (12) sem är anordnade att bihrirxga nämnda platta en styrd, fram- och återgåencle rätlinjig rörelse, dels sidostyrorgan (5, 7) vilka är anordnade parallellt med irumatningsplattans rörelseriktning utmed begräns- ningslinjerna för det närmda underlagets (4) uppställningsyta (3) för föremål (16) - ' 771læ397-2
4. 4. Anordningierxlighetmedpatentïuavet 3, känns tecknad därav att de nämnda sidostyrorganen (5, 7) utgöres av styr-stänger.
5. 5.Ano1:dni.rxgienli.ghetmedpatentkravet 3, kännetecknad därav att det ena av de nämnda sidostyrorganen (5) är ortsfast, och anordnat på sådant sätt att de nämnda plana underlagen (4) kan franmatas under det nämnda ena sidostyrorganet (5) , medan det andra sidostyrorganet (7) är rörligt mellan två lägen, varvid det ena läget har en höjd över underlaget scm understiger höjden av de nämnda föremålen (16), medan det andra sidostyrorganet (7) i sitt andra läge är upplyft till en höjd scm överstiger de nämnda förenålens (16) höjd, och således medger fri passage av förenål (16) under det nännda andra sidostyrorganet (7) .
6. 6.Anordningen1igtpatentkravenloch 3, kännetecknad därav att den nämnda intenuittent rörliga transportanordrmingen för de plana under- lagen är inrättad på sådant sätt att de framnatade underlagen (4) kcmner att lokaliseras mellan de nämnda sidostyrorganen (5, 7).
7. 7. Anordningierdighetmedpatentluavet 2, kännetecknad därav att den nämnda brcms- eller fasthållrxingsanordrxingen innefattar klämorgan (14) för fasthållrzing av det eller de förenål (16) san står närmast i tur att in- föras i irmatningsläge fraxnför irmatningsanordningen (ll) , samt att nätmda organ (14) är inrättade att i samband med fasthâllningsoperwationen även något förflytta de fasthållna förenålen (16) i en riktning motsatt deras framnatrzings- riktning. ANFÜRDA PUBLIKATIONER: