ES2277725A1 - Inyector multiple en suelo para tratamiento de frutales y similares. - Google Patents

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Abstract

Inyector múltiple en suelo para tratamiento de frutales y similares. Realiza inyecciones, múltiples y a la vez, de soluciones líquidas en frutales, en un proceso mecanizado. Consta de un brazo telescópico (4) acoplado a un soporte de enganche tripuntal (1) del vehículo tractor, el cual propicia la penetración en el suelo de múltiples inyectores (11) comunicados con una cuba de almacenaje del producto, inyectándose mediante un grupo de bombeo autónomo. El brazo telescópico (4) lleva solidario un tirante superior oblicuo (5), quedando conectados articuladamente al soporte tripuntal (1) para permitir movimientos laterales mediante un cilindro hidráulico (6). El tramo interior (8) del brazo telescópico (4) lleva soldadas dos barras (10) porta-inyectores, dispuestas en "V". Los inyectores están acoplados a pistones hidráulicos verticales (12) cuyos vástagos llevan montadas las lanzas inyectoras (11). Las barras (10) porta-inyectores son abatibles mediante cilindros hidráulicos respectivos (14).

Description

Inyector múltiple en suelo para tratamiento de frutales y similares.
Objeto de la invención
La presente invención, según lo expresa el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un inyector múltiple en suelo para tratamiento de frutales y similares, con el que se consigue una mecanización de los tratamientos localizados en suelo, disminuyendo los costes de mano de obra y facilitando las labores del operario. Se optimiza así este sector de la agricultura que es influenciado altamente por los costes de labores y mano de obra.
Un objetivo que se persigue con el inyector múltiple objeto de la invención, es conseguir una distribución uniforme y homogénea del producto aplicado al suelo, lo que repercutirá en un mejor efecto del tratamiento fitosanitario.
Antecedentes de la invención
En la actualidad no existen máquinas inyectoras multipunto para el tratamiento de frutales. Esto es particularmente preocupante en el olivar, sobre todo en el de secano, donde la aplicación de ciertos productos al suelo es claramente ineficiente a menos que se incorporen a una cierta profundidad. Conscientes de esta necesidad, investigadores de la Unidad de Edafología del Departamento de Ciencias y Recursos Agrícolas y Forestales, y de la Unidad de Mecanización del Departamento de Ingeniería Rural de la Universidad de Córdoba, han diseñado la estructura básica de un prototipo de inyector múltiple en suelo, acorde con la invención, estableciéndose las condiciones estructurales y de funcionamiento necesarias.
En cuanto a antecedentes de maquinaria de tratamiento del suelo, nos centraremos en el estudio de maquinaria de inyección de sustancias líquidas, donde el líquido se inyecta a la profundidad deseada, siendo su acción nematicida, insecticida, fungicida o herbicida.
En cuanto a los precedentes de esta máquina o aparejo para el laboreo de tierras, podemos citar los siguientes ejemplos:
- Inyectores manuales. Estos aparatos pueden inyectar el producto a bastante profundidad, aunque su trabajo es discontinuo y dificultoso. Encontramos dos variantes: la primera en la que una bomba se incorpora a un soporte que lleva consigo una aguja de inyección y el pistón de la bomba es de carrera regulable, lo que define exactamente la dosificación en cada inyección, encontrándose el depósito de producto rodeando la lanza inyectora. Este modelo presenta la desventaja de la poca capacidad del recipiente, lo que conlleva incrementar los tiempos muertos dedicados al relleno del mismo.
La segunda variante consiste en un sistema similar al anterior pero con el depósito y la bomba transportados en una carretilla, o suspendidos en el tripuntal trasero de un tractor. Permite aumentar el volumen del depósito aunque implica una dificultad en su transporte.
- Cuchillas o rejas inyectaras. Estos equipos trabajan a menor profundidad que los anteriores aunque garantizan la colocación del líquido en el suelo en la profundidad de las raíces. Cada máquina posee una serie de rejas regulables en profundidad, cada una de las cuales lleva adosado en su parte trasera un conducto por el que saldrá la solución.
Estos aplicadores localizadores pueden ser suspendidos, semisuspendidos, o arrastrados, todo en función del volumen del depósito.
- Inyector de amoniaco gaseoso. Este inyector- aplicador se compone de tres partes fundamentalmente:
1.
Depósito de amoniaco, suspendido o arrastrado, de capacidad variable entre 200 y 900 litros, según modelo.
2.
Dispositivo de regulación de caudal, que puede ser una bomba o un dosificador, según modelos. La bomba accionada por el tractor, suministra un caudal muy exacto, independientemente de la velocidad del tractor.
3.
Bastidor sobre el que van montados los dientes inyectores en una o varias filas, a cada uno de los cuales llega una manguera que suministra el producto por su parte trasera.
Descripción de la invención
En líneas generales, el inyector múltiple en suelo para tratamiento de frutales y similares, objeto de la invención, aporta las siguientes características ventajosas:
-
Adaptación a los distintos marcos de plantación.
-
Posibilidad de tratamientos sin rotura de raíces.
-
Regulación de la profundidad de trabajo.
-
Regulación de la fuerza de penetración impuesta por la resistencia del terreno.
-
Adaptación a las distintas características geomorfológicas del terreno.
-
Ahorro de tiempo de trabajo por disminución del número de pasadas por árbol.
-
Fácil maniobrabilidad del conjunto tractor-inyector.
-
Regulación del caudal inyectado.
-
Facilidad de manejo por parte del tractorista.
Se ha optado como solución, el diseño de un inyector múltiple suspendido del tripunto de un tractor y con la posibilidad de efectuar del orden de diez inyecciones de producto, distribuidas uniformemente alrededor del árbol para garantizar el tratamiento completo de cada uno en dos pasadas.
El inyector múltiple que nos ocupa está constituido por un soporte para enganche a los tres puntos de conexión del tractor, al que se encuentra conectado articuladamente en un plano horizontal un brazo telescópico formado por dos porciones tubulares asistidas por el correspondiente cilindro hidráulico, quedando soportado horizontalmente mediante un tirante oblicuo que tiene su extremo libre conectado también articuladamente al aludido soporte, pudiendo así perfectamente desplazarse angularmente hacia uno u otro lado mediante otro cilindro hidráulico previsto al efecto. En el extremo libre del tramo telescópico interior se encuentran montadas sólidamente dos barras porta-inyectores, dispuestas en "V" para que así el tronco del árbol pueda quedar situado entre
ellas.
Los inyectores están materializados por sendos pistones hidráulicos acoplados verticalmente en puntos equidistantes de cada una de las barras, de forma que sus vástagos emergen por la parte inferior de las mismas y llevan conectadas las cánulas o lanzas tubulares con orificios de salida del producto, penetrando en el terreno al actuar dichos pistones.
Las barras porta-inyectores son abatibles al estar articuladas en zonas próximas al punto de conexión con el brazo telescópico, adquiriendo una disposición vertical y por tanto paralela entre ambas y a cierta distancia para no interferir los pistones de una de las barras con los de la otra. La elevación o el descenso en la posición de trabajo, se consigue con respectivos cilindros hidráulicos ubicados superiormente en los puntos de articulación, como veremos más adelante en relación con las figuras.
Desde una cuba contenedora del producto fitosanitario, ubicada bien en el propio tractor o en un remolque, y a través del oportuno grupo de bombeo autónomo, el producto fitosanitario a inyectar llega por unos conductos hasta una boquilla radial de cada cánula.
Para facilitar la comprensión de las características de la invención y formando parte integrante de esta memoria descriptiva, se acompañan unas hojas de planos en cuyas figuras, con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
Breve descripción de los dibujos
Figura 1.- Es una vista en alzado de un inyector múltiple en suelo para tratamiento de frutales y similares, objeto de la invención.
Figura 2.- Es una vista en planta de lo mostrado en la figura 1.
Descripción de la forma de realización preferida
Haciendo referencia a la numeración adoptada en las figuras, podemos ver cómo el inyector múltiple en suelo para tratamiento de frutales y similares, que la invención propone, está compuesto básicamente por los siguientes elementos:
-
Soporte de anclaje a los tres puntos de enganche del tractor.
-
Brazo telescópico.
-
Barras porta-inyectores.
-
Lanzas inyectoras.
El soporte para enganche tripuntal está referenciado con el número (1) y compuesto por cuatro tramos de perfiles rectangulares soldados entre sí formando una estructura trapecial con el lado menor dispuesto superiormente. En la cara de conexión al tractor incluye las orejetas en correspondencia con los tres puntos de anclaje. En la parte exterior incluye unas orejetas superiores (2) e inferiores (3) para conexión articulada del brazo telescópico (4) y del tirante (5) que parte oblicuamente de la zona delantera del brazo. Como se observa en la figura 2, las orejetas (2) y (3) se encuentran en la misma línea vertical para permitir oscilaciones del brazo telescópico hacia uno y otro costado por acción del cilindro hidráulico (6).
El brazo telescópico (4) está compuesto por dos tramos tubulares deslizantes ventajosamente a través de rodillos para minimizar rozamientos, habiéndose referenciado con el número (7) el tramo exterior y con el número (8) el interior. La extensión y recogida del conjunto telescópico que materializa este brazo (4) se consigue por accionamiento del cilindro hidráulico (9). El tramo interior o corredera podrá adquirir la posición deseada para adaptarse a distintos marcos de plantación.
El tramo telescópico exterior (7) o elemento de guía, está formado preferentemente por dos perfiles UPN 260 soldados por sus alas mediante un cordón. El extremo correspondiente a la zona de unión con el soporte 1 queda cerrado por una tapa.
El tramo telescópico interior o corredera (8) es ventajosamente también, un perfil compuesto por dos UPN 220 soldados a tope por sus alas enfrentadas, de tal forma que cuando el despliegue sea máximo todavía quedarán del orden de 20 cm dentro de la guía para asegurar la estabilidad. Su extremo libre dispondrá de igual forma, de una pletina en el extremo para cerrar su estructura.
Para asegurar la estabilidad del mismo es por lo que se dispone del tirante (5) construido también con perfil UPN 80.
Por último, se ha previsto también la colocación de unos rodillos de apoyo rodante en el desplazamiento de ambos tramos telescópicos (7) y (8), cuya misión será reducir las vibraciones y facilitar la salida del tramo interior o corredera 8.
Por su parte, las barras porta-inyectores, referenciadas en general con el número (10) adoptan forma de "V" como se observa en la figura 2 y en ellas quedan dispuestos verticalmente los inyectores (11). Se fabrican con perfiles tubulares rectangulares y preferentemente de dimensiones 120 x 600 x 4, provistos de pletinas en sus extremos.
Cada una de las barras (10), lleva en este ejemplo de realización mostrado en las figuras, cinco cilindros o pistones hidráulicos (12) fijados verticalmente mediante respectivas bridas frontales solidarias de las barras y en puntos equidistantes en dirección longitudinal de las mismas. Los pistones hidráulicos (12) están acoplados a la cara superior del perfil de la barra (10) y por este motivo ésta se encuentra colocada de manera que el lado de mayor longitud del perfil queda horizontal, a pesar de que esta disposición sea la más desfavorable desde el punto de vista de la resistencia.
Las barras porta-inyectores (10) se encuentran soldadas al extremo de la corredera (8) y son articuladas para poder ser levantadas verticalmente para el transporte. El punto de articulación de cada una de estas barras 10 se encuentra a cierta distancia del de unión con el punto de nacimiento de las mismas, pudiendo girar alrededor del eje respectivo (13). El plegado y desplegado se obtiene mediante los respectivos cilindros hidráulicos (14). Se observa en la figura 2 que cuando se levantan verticalmente las barras porta-inyectores (10), los pistones hidráulicos (12) de una y otra no llegan a interferir.
Las lanzas inyectoras (11) son tubos huecos de acero a los que se roscará una punta cónica en uno de sus extremos y provista de orificios por donde será expulsado el líquido al actuar sobre las correspondientes electro-válvulas.
La unión de las lanzas (11) con sus respectivos pistones hidráulicos (12) se realiza con ayuda de una pieza adaptadora que simplemente estará definida por un casquillo con dos roscas interiores en sus extremos, de tal forma que en él se conecten tanto la lanza (11) como el vástago del pistón hidráulico (12). Para la entrada de líquido en el interior de las lanzas o cánulas (11), las mismas llevan unos codos (15) o tomas radiales del mismo diámetro que éstas para evitar turbulencias, a las que estarán conectados los conductos que provienen de la cuba contenedora del producto fitosanitario, no representada en las figuras.
Con esta disposición, se comprende que el inyector múltiple puede realizar múltiples inyecciones de manera simultánea en cada árbol, ahorrando costes de trabajo y mano de obra, permitiendo la adaptabilidad a diferentes marcos de plantación de árboles para poder realizar una penetración continua y mecanizada. A los inyectores (11) les llega el producto fitosanitario desde la cuba de almacenaje mediante un grupo de bombeo autónomo.
Para modificar la profundidad de penetración del grupo de inyectores, se actúa sobre oportunos reguladores de presión del sistema oleohidráulico.
Se posibilita un intervalo grande de tiempo de funcionamiento al estar acoplado un gran depósito de solución a modo de cuba de tratamiento enganchada al tractor, pudiendo modificar la presión de líquido inyectado debido a la instalación de una válvula reguladora de presión. También se permite la conexión a dispositivos de almacenamiento, tipo cuba remolcada y efectuar una perfecta dosis de solución, además de posibilitar la aplicación de enmiendas en frutales que no están dispuestos en modo de fertirrigación.

Claims (5)

1. Inyector múltiple en suelo para tratamiento de frutales y similares, aplicando soluciones líquidas, caracterizado porque está constituido por un soporte (1) de enganche a los tres puntos de conexión del tractor, del que parte inferior y longitudinalmente un brazo telescópico (4) definido por un conjunto telescópico (7-8) asistido por un cilindro hidráulico (9), estando este brazo telescópico (4) articulado en un plano horizontal y sustentado por un tirante oblicuo (5) conectado también articuladamente a un punto superior del referido soporte (1), siendo solidarias del extremo del tramo telescópico interior (8), dos barras (10) porta-inyectores, dispuestas en "V", llegando a los inyectores o lanzas tubulares de aplicación del producto fitosanitario, respectivos conductos de alimentación desde una cuba contenedora del mismo y a través de un grupo de bombeo autónomo, penetrando en el suelo simultáneamente las lanzas tubulares (11) de los inyectores.
2. Inyector múltiple en suelo para tratamiento de frutales y similares, según reivindicación 1, caracterizado porque los inyectores están definidos por pistones hidráulicos (12) conectados verticalmente a sendas bridas solidarias a las barras (10) porta-inyectores y distribuidos a lo largo de ellas, teniendo acoplados los extremos de los vástagos que las atraviesan, sendos casquillos roscados para conexión de respectivas cánulas o lanzas tubulares (11) dotadas de orificios de salida del producto y con tomas radiales (15) de conexión del respectivo conducto de alimentación, posibilitando inyecciones múltiples en suelo.
3. Inyector múltiple en suelo para tratamiento de frutales y similares, según reivindicación 1, caracterizado porque las barras (10) porta-inyectores son abatibles verticalmente, levantándose para el transporte y posicionándose a una distancia mutua en la que no interfieren los pistones hidráulicos (12) de una y otra, abatimiento que se consigue mediante oportunos cilindros hidráulicos (14) ubicados en los puntos de articulación (13).
4. Inyector múltiple en suelo para tratamiento de frutales y similares, según reivindicación 1, caracterizado porque la cánula o lanza tubular (11) está materializada por un tubo de acero con una punta cónica roscada en el extremo libre y provista de orificios de salida del , producto.
5. Inyector múltiple en suelo para tratamiento de frutales y similares, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la profundidad de penetración de las lanzas tubulares (11) de los inyectores se modifica mediante la actuación de reguladores de presión del sistema , hidráulico.
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