ES2275321T3 - Aparato de medida de una pieza de trabajo, en particular para rectificadoras. - Google Patents
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Abstract
APARATO MEDIDOR (1) QUE TIENE DOS BRAZOS (8) UNIDOS A UNA CUBIERTA PROTECTORA (6) A TRAVES DE PUNTOS DE APOYO (9). SE ASOCIAN CON LOS BRAZOS (8) POR FUERA DE LA CUBIERTA (6) UNOS DETECTORES (10) ADAPTADOS PARA PONERSE EN CONTACTO CON LAS PIEZAS A MAQUINA (3)Y , POR DENTRO DE LA CUBIERTA (6), UNOS SENSORES (11) PARA MEDIR LAS OSCILACIONES DE LOS BRAZOS (8). TAMBIEN SE PROPORCIONAN PIEZAS TRANSMISORAS ADAPTADAS PARA EJERCER AL MENOS UNA FUERZA DE CONTACTO Y UNA DE LIBERACION QUE TIENDE A HACER GIRAR LOS BRAZOS (8) EN SENTIDOS OPUESTOS Y QUE CONSTA DE AL MENOS UN IMAN (13) ADYACENTE A LOS BRAZOS (8), ELEMENTOS MAGNETICOS (14) SOSTENIDOS POR LOS BRAZOS (8) Y QUE TIENEN CARAS ACTIVAS (14A) ORIENTADAS HACIA EL IMAN (13) Y ELEMENTOS TRANSMISORES (15) ADAPTADOS PARA VARIAR DE FORMA SELECTIVA LAS POLARIDADES DEL IMAN (13) Y ORIENTADOS HACIA LOS ELEMENTOS MAGNETICOS (14).
Description
Aparato de medida de una pieza de trabajo, en
particular para rectificadoras.
La presente invención se refiere a un aparato
para medir piezas de trabajo, en particular para rectificadoras y
mediciones de alta precisión. Un ejemplo de un aparato de este tipo
se expone en el documento US-A 4 555 855. Es sabido
que las piezas de trabajo en las
máquinas-herramienta, en particular rectificadoras,
ventajosamente pueden ser medidas y verificadas mientras se está
realizando el mecanizado. Esto es así con el fin de obtener piezas
que no requieran verificaciones dimensionales adicionales y que son
mecanizadas hasta conseguir, en tanto que sea posible, las
condiciones óptimas pretendidas. De esta manera se pueden evitar
muchos rechazos de la máquina en el taller así como, y por encima
de todo, tener que volver a mecanizar, lo que en muchos casos se
requiere para llevar las piezas de trabajo mecanizadas de una manera
inadecuada o con una precisión insuficiente hasta un tamaño
preciso.
Para la medición de las piezas mientras están
siendo mecanizadas, típicamente piezas que tienen secciones
circulares rectificadas con muelas abrasivas, se utilizan aparatos
que tienen como elementos activos dos brazos que emergen de una
carcasa en forma de caja generalmente herméticamente cerrada, en la
cual están dispuestos diversos elementos para controlar y accionar
los brazos y elementos transductores sensibles a la posición
angular de los brazos.
Tales brazos son capaces de oscilar alrededor de
posiciones de un paralelismo mutuo sustancial y que rodean las
piezas de trabajo desde zonas diametralmente opuestas y están
dispuestos entre ellos medios de pasadores del palpador que se
pueden ajustar en posición con relación a los brazos y poner
directamente en contacto con las piezas de trabajo.
Dos posiciones fundamentales se imponen a los
brazos a través de aparatos dispuestos dentro de la carcasa. En la
primera posición, los brazos mantienen los pasadores del palpador en
contacto con las piezas de trabajo: es la posición de trabajo y
para conseguir la misma se requiere que sea aplicada a los brazos
una "fuerza de contacto" ajustada y estable. La fuerza de
contacto típicamente se obtiene mediante resortes calibrados
activos sobre los brazos desde el interior de la carcasa.
En la segunda posición los brazos mantienen los
pasadores del palpador separados de las piezas de trabajo: es la
posición abierta o "de recarga" y para conseguir la misma se
requiere que sea aplicada una fuerza de liberación a los brazos
para desplazarlos alejándolos de la pieza de trabajo, de forma que
se promueve la colocación de los pasadores del palpador antes de
las mediciones.
La fuerza de abertura o "recarga"
típicamente se obtiene mediante elementos neumáticos o
electromagnéticos colocados en el interior de la carcasa, los
cuales actúan sobre los brazos al mandato, de forma que desplazan
los pasadores del palpador alejándolos de las piezas de trabajo.
Los aparatos descritos antes tienen diversas
desventajas cuando se tienen que llevar a cabo mediciones de alta
precisión, es decir capaces de detectar incluso décimas de micra de
una manera exactamente repetible y cuando la configuración inicial
de los aparatos varía.
De hecho, los resortes que generan la fuerza de
contacto hacen poco fiables las mediciones de alta precisión:
realmente, es difícil calibrar y ajustar estos resortes con
precisión de forma que mantengan una acción ligera y continúa y que
esta acción pueda ser la misma para todas las mediciones que se
lleven a cabo.
Además, la acción de los elementos que aplican
la fuerza de abertura o "recarga" crea pequeños choques
mecánicos que reducen la repetibilidad de mediciones exactas.
En general, todos los contactos entre dichos
brazos y los diferentes elementos de control y funcionamiento son
fuentes de imprecisiones debido a las variaciones en las condiciones
de contacto como resultado del desgaste, el calor, la lubricación,
el depósito de polvo y otros.
También hay que señalar que cuando los brazos o
los pasadores del palpador se cambian parcialmente para adaptarlos
a las piezas que se van a medir, el peso global de los brazos varía,
lo cual resulta en un requisito de un nuevo ajuste de los resortes
que generan las fuerzas de contacto.
Cada nuevo ajuste implica la abertura de dicha
carcasa, la ejecución de operaciones precisas, el restablecimiento
del cierre herméticamente cerrado.
La posición de trabajo del aparato de medición
debe por lo tanto permanecer establecida en posición durante el
paso de ajuste: cada montaje con una distribución diferente con
relación a la provista hace necesario que sean calibrados otra vez
los resortes que ejercen la fuerza de contacto.
Bajo esta situación, la tarea técnica que
subyace en la presente invención es imaginar un aparato para medir
piezas de trabajo, en particular para rectificadoras, capaz de
evitar sustancialmente las desventajas anteriormente
mencionadas.
Dentro del ámbito de esta tarea técnica, es un
objeto importante de la invención imaginar un aparato de gran
precisión y fiabilidad.
Otro objeto importante de la invención es
imaginar un aparato en el cual tanto la fuerza de contacto como la
fuerza de abertura sean aplicadas de una manera rigurosamente
repetible y sin generar tensiones extras, zonas de contacto que
varíen con el tiempo, o choques mecánicos.
Es un objeto adicional de la invención imaginar
un aparato que permita que sean cambiadas piezas de los brazos o de
los pasadores del palpador sin operaciones en las que haya que abrir
dicha carcasa cuando se requiera un nuevo ajuste de la fuerza de
contacto.
Es todavía un objeto de la invención imaginar un
aparato adaptado para ser colocado independientemente de la
dirección de la acción de la fuerza de la gravedad.
La tarea técnica mencionada y los objetos
especificados se consiguen sustancialmente mediante un aparato de
medición de piezas de trabajo, en particular para rectificadoras,
provisto de las características establecidas en la reivindicación
adjunta 1.
A continuación se proporciona ahora una
descripción de una forma de realización preferida de un aparato de
acuerdo con invención, a título de ejemplo no limitativo, como se
ilustra en los dibujos anexos, en los cuales:
- la única figura es una vista en alzado
parcialmente en sección del aparato aplicado a una pieza de trabajo
en una máquina-herramienta representada
esquemáticamente y únicamente con fines ilustrativos. Con referencia
a la figura, el aparato de acuerdo con la invención está
globalmente identificado mediante el número de referencia 1.
Preferiblemente se aplica, como se representa
esquemáticamente en el dibujo, a una rectificadora 2, en la que una
pieza de trabajo 3 es rectificada mediante una muela 4. De una
manera conocida, no representada, la pieza de trabajo 3 está
sostenida y se hace girar alrededor de su eje de prolongación
3a.
El mecanizado se verifica mediante un centro
electrónico 5, que recibe señales de un aparato 1, esto es
información sobre las características dimensionales de la pieza de
trabajo 3 a medida que avanza el mecanizado, información la cual
puede requerir una precisión de una décima de micra y que se repita
con los mismos resultados.
Brevemente, el aparato 1 comprende una carcasa
de protección que se puede cerrar herméticamente 6 de un material
no magnético, en particular del tipo hermético al agua, de modo que
define una cámara 7 la cual es sustancialmente insensible a las
condiciones que existen en la rectificadora 2.
De hecho, es muy conocido que durante el
mecanizado se distribuyen líquidos refrigerantes y se producen
virutas y el lanzamiento de partículas desde la muela y la pieza de
trabajo y todo junto dar lugar a unas condiciones del entorno
inapropiadas para un dispositivo de medición de precisión.
Dos brazos 8 pasan a través de la carcasa 6 para
lo cual están provistos orificios 6a en la carcasa 6, orificios los
cuales están herméticamente cerrados mediante juntas que en este
caso están formadas de cubiertas o fuelles 6b.
Los brazos 8 están unidos a la carcasa 6 por
medio de ejes fijos 9: en el ejemplo representado los ejes fijos 9
son sustancialmente horizontales, de forma que permiten que los
brazos 8 lleven a cabo oscilaciones en planos sustancialmente
verticales. En todos los casos, los ejes fijos 9 son sustancialmente
paralelos al eje de giro 3a de la pieza de trabajo 3 y oscilan en
planos sustancialmente perpendiculares al eje 3a.
Además, ventajosamente, los ejes fijos 9 están
colocados en una posición la cual está aproximadamente en la mitad
de los brazos 8 y cerca de los orificios 6a.
Los brazos 8 comprenden partes de guía 8a
colocadas en el interior de la carcasa 6, en un lado de los ejes
fijos 9 y partes de trabajo 8b colocadas exteriormente a la carcasa
6 y en el otro lado de los ejes fijos 9.
Las partes de trabajo 8b rodean la pieza de
trabajo 3 en los extremos de la misma y sostienen palpadores 10 del
tipo conocido en sus extremos; dichos palpadores 10 se pueden
colocar de una manera muy precisa y están directamente en contacto
con la pieza de trabajo 3 en puntos diametralmente opuestos.
Las partes de guía 8a están asociadas con
sensores de medición 11 para evaluar las oscilaciones de los brazos
8, los cuales consisten en transductores por ejemplo, tal como
transductores del tipo de transformador diferencial variable lineal
(LVDT – Linear Variable Differential Transformer). El último tiene
tres bobinas: una bobina primaria y dos bobinas secundarias
concentradas alrededor de un núcleo móvil, controlado por los
desplazamientos de los brazos 8. Las dos bobinas secundarias
generan una señal eléctrica proporcional al desplazamiento del
núcleo móvil y por lo tanto de los brazos 8. La señal es enviada al
centro electrónico 5, en donde es procesada de una manera conocida
para el funcionamiento adecuado de la muela 4, para parar el
desplazamiento de la misma por ejemplo, porque la pieza 3 ha
alcanzado exactamente el tamaño deseado.
Actuando sobre las partes de guía 8a de los
brazos 8 hay medios de accionamiento 12 adaptados para ejercer dos
fuerzas opuestas entre sí: una fuerza de contacto que tiende a
desplazar los brazos 8 a una posición de trabajo, es decir de tal
manera que las partes de trabajo 8b giran alrededor de los ejes
fijos 9 desplazándose cerca de la pieza de trabajo 3 y una fuerza
de liberación que tiende a girar los brazos 8 hasta una posición
abierta o "de recarga", es decir de tal manera que los
palpadores 10 mantienen una posición separada de la pieza de
trabajo 3.
Con más detalle, la fuerza de contacto se debe
ajustar de tal manera que los palpadores 10 ejerzan una presión
ligera y constante sobre partes diametralmente opuestas de la pieza
de trabajo 3.
Sólo como una indicación, esta fuerza en cada
palpador 10 tiene un valor incluido entre 100 y 200 gramos,
preferiblemente entre 120 y 150 gramos.
La fuerza de liberación que causa la abertura o
recarga de los palpadores 10 promueve la colocación de los propios
palpadores sobre las piezas de trabajo 3 antes de llevar a cabo las
mediciones. Una abertura inferior a un centímetro en cada palpador
10 es ampliamente suficiente.
De acuerdo con la invención, los medios de
accionamiento 12 comprenden por lo menos un imán 13 adyacente a las
partes de guía 8a y elementos magnéticos 14 integrales con las
partes de guía 8a y que tienen caras activas 14a encaradas al imán
13 y medios de accionamiento 15 adaptados para variar selectivamente
las polaridades del imán 13 encarado a las caras activas 14a.
En detalle, en la forma de realización
particular representada se proporciona un único imán principal 13 en
una posición sustancialmente intermedia entre los elementos
magnéticos 14, colocados en los extremos de las partes de guía 8a y
con sus caras activas 14a que exhiben polaridades opuestas en el
lado del imán 13. Preferiblemente, el imán principal 13 y los
elementos magnéticos 14 son imanes permanentes y en particular son
cilindros pequeños de
neodimio-hierro-boro obtenidos por
sinterización, provistos de un diámetro de aproximadamente
cinco-seis milímetros y una longitud de
aproximadamente seis-siete milímetros, provistos de
altas características magnéticas y preferiblemente dispuestos
alineados entre sí, a una distancia mutua determinada. Por ejemplo,
dichos cilindros pequeños están provistos para estar colocados
separados entre sí una distancia de aproximadamente
cuatro-siete milímetros, cuando los brazos 8 están
paralelos entre sí.
Los medios de accionamiento 15, adaptados para
variar selectivamente las polaridades del imán principal 13 el cual
está encarado a las caras activas 14a, comprenden un pasador de
inversión 16, rígido con el imán principal 13 y que define un eje
de giro 16a sustancialmente transversal a la línea de acción
magnética que pasa a través de los polos del imán principal 13 y
dirigida substancialmente paralela a los brazos 8.
El pasador de inversión 16 pasa a través de la
carcasa 6 y los medios de accionamiento 15 también comprenden un
dispositivo de inversión 17 exterior a la carcasa 6, rígido con el
pasador de inversión 16 y que comprende un cilindro giratorio o
incluso un mango manualmente controlado para ser girado
sustancialmente 180° entre dos posiciones extremas respectivas de
la carrera.
Los elementos magnéticos 14 están acoplados con
las partes de guía 8a a través de soportes que se prolongan 18 la
prolongación de los cuales se puede ajustar, en particular a través
de elementos de ajuste roscados. Debido a la ventajosa posición de
los ejes fijos 9, intermedios entre los extremos de los brazos 8, el
equilibrado de los brazos 8 con relación a dichos ejes fijos se
hace posible por medio de pesos de equilibrado 19 colocados sobre
los brazos 8 en el interior de la carcasa 6. Preferiblemente el
equilibrio tiene en cuenta todos los elementos unidos a los brazos
8 bajo las condiciones de funcionamiento.
El aparato 1 está también provisto
ventajosamente de imanes auxiliares 20, colocados en el interior de
la carcasa 6 y elementos magnéticos adicionales 21, sostenidos por
las partes de guía 8a de los brazos 8 y encarados hacia los imanes
auxiliares 20, desde el interior de la carcasa 6 de un material no
magnético.
Los imanes auxiliares 20 y los elementos
magnéticos adicionales 21 asimismo son preferiblemente imanes
permanentes del tipo ya descrito y los imanes auxiliares 20 se
pueden invertir y ajustar dentro de casquillos roscados 22 para ser
roscados apretados en los canales roscados 23 para desplazarlos
acercándolos y alejándolos la carcasa 6. La inversión permite que
los imanes auxiliares 20 estén dispuestos de tal manera que sus
caras giradas hacia los elementos magnéticos 21 opcionalmente
tengan una polaridad N o S.
Finalmente, como se representa en la figura, las
partes de trabajo 8b de los brazos 8 están provistas en sus
extremos con piezas extremas 24 que se pueden desmontar e
intercambiar por medio de tornillos 25. El funcionamiento del
aparato descrito antes principalmente con respecto a su estructura
es como sigue.
Durante el paso de ajuste inicial, cuando la
carcasa 6 está todavía abierta, los brazos 8 se equilibran por
medio de pesos de equilibrado 19, de forma que los momentos con
respecto a los ejes fijos 9 sean idénticos en cada brazo.
Entonces los soportes 18 de los elementos
magnéticos 14 se desplazan acercándolos al imán principal 13 hasta
aproximadamente cuatro-siete milímetros del mismo,
el imán principal 13 estando en la posición de polaridad
representada y los brazos 8 siendo paralelos entre sí, de forma que,
sobre cada parte de guía 8a, se obtiene una fuerza de repulsión
magnética que queda dentro de los límites de la fuerza de contacto
deseada medida en los palpadores 10.
Los palpadores 10 están colocados de tal manera
que entre el principio y el final de la operación de mecanizado de
la pieza de trabajo 3, los brazos 8 oscilan alrededor de su posición
de paralelismo. Las oscilaciones generalmente provistas son
mínimas: bajo situaciones de trabajo normales el desplazamiento
lineal de cada uno de los extremos de los brazos 8 está incluido
entre uno y tres milímetros.
Los imanes auxiliares 20 se desmontan de los
canales 23 o se roscan apretados a través de casquillos 22 en
posiciones relativamente muy separadas de los elementos magnéticos
21, una distancia de algunos centímetros por ejemplo.
Después de que la carcasa 6 se cierra y se lleva
a cabo el rectificado de la pieza de trabajo 3: las variaciones de
la posición de los brazos 8 se detectan de una manera muy precisa
mediante los sensores de medición 11 que envían las señales
correspondientes al centro electrónico 5 para verificar la
herramienta de mecanizado.
Al final de cada operación de mecanizado, se
obtiene la liberación o la recarga de los palpadores 10 de una
manera inmediata girando el imán principal 13 180°, por medio del
dispositivo de inversión 17: invirtiendo las polaridades del imán
13, los brazos 8 son sometidos a una acción magnética opuesta al
anterior y que tiende a desplazar las partes de trabajo 8b
alejándolas de la pieza de trabajo 3. Al variar las piezas de
trabajo 3, es suficiente variar la posición de los palpadores 10
con relación a los brazos 8, de forma que se restablezcan las
condiciones óptimas en las cuales los brazos 8 son sustancialmente
paralelos.
En los casos en los cuales se requiera el cambio
del tipo de palpadores 10 utilizados o las partes de los brazos 8,
las piezas extremas 24 por ejemplo, no es necesario abrir la carcasa
6 herméticamente cerrada, ni tampoco se tienen que volver a
equilibrar los brazos 8 por medio de los pesos 19.
De hecho se pueden llevar a cabo intervenciones
meramente correctivas desde el exterior a través de los imanes
auxiliares 20, adecuadamente colocados y roscados apretados cerca de
la carcasa 6 y de los elementos magnéticos 21.
A través de la carcasa 6 los imanes auxiliares
20, dependiendo de la posición de la polaridad a la cual han sido
dispuestos en los casquillos 22, pueden atraer o repeler los brazos
8 de una manera gradual que compensa los desequilibrios
introducidos por el cambio de los palpadores 10 o de las piezas
extremas 24 de los brazos 8.
La invención consigue ventajas importantes.
De hecho, son posibles mediciones muy precisas
porque las fuerzas de contacto y de liberación son ejercidas sin
uniones mecánicas, choques ni elementos de referencia físicos.
Además, los elementos magnéticos dispuestos
ejercen acciones de atracción y repulsión que son siempre repetibles
en el tiempo y la colocación mutua de estos elementos se puede
llevar a cabo de una manera muy precisa.
Además, es posible realizar intervenciones
correctivas muy precisas y eficaces desde el exterior, sin abrir la
carcasa. Si los brazos están equilibrados, el aparato se puede
montar entonces en cualquier posición, sin precauciones
particulares.
La invención es susceptible de sufrir diversas
modificaciones y variaciones, todas ellas quedando dentro del
ámbito de las reivindicaciones que la caracterizan. Por lo tanto,
por ejemplo, el imán 13 en lugar de ser un imán permanente puede
ser un electroimán en cuyo caso la variación de la polaridad del
imán para pasar de una acción de repulsión a una acción de
atracción de los brazos 8 se obtendrá eléctricamente invirtiendo la
dirección de la corriente de suministro del electroimán.
Claims (15)
1. Aparato para medir piezas de trabajo, en
particular para máquinas rectificadoras, comprendiendo:
- dos brazos (8) sostenidos por ejes fijos (9) y
provistos de las respectivas partes de trabajo (8b) con las cuales
están asociados palpadores respectivos (10) los cuales están
adaptados para entrar en contacto con una pieza de trabajo (3),
sensores (11) para medir las oscilaciones de dichos brazos (8)
alrededor de dichos ejes fijos (9) y medios de accionamiento
adaptados para ejercer por lo menos una fuerza de contacto y una
fuerza de liberación que tienden a girar dichas partes de trabajo
(8b) de dichos brazos (8) hacia y desde una pieza de trabajo
(3)
caracterizado porque dichos medios de
accionamiento comprenden por lo menos un imán (13) adyacente a
dichos brazos (8), elementos magnéticos (14) dispuestos en dichos
brazos (8) y provistos de caras activas (14a) encaradas hacia dicho
imán (13) y medios (15) para variar selectivamente las polaridades
dicho imán (13) encarado hacia dichos elementos magnéticos
(14).
2. Aparato como se reivindica en la
reivindicación 1 caracterizado porque dichos brazos (8) están
articuladamente montados sobre una carcasa de protección (6) y
tienen partes de guía respectivas (8a) dispuestas en el interior de
dicha carcasa (6), dichas partes de trabajo (8b) siendo
sustancialmente exteriores a dicha carcasa (6), dichos elementos
magnéticos (14) estando fijados a dichas partes de guía (8a) y dicho
por lo menos un imán (13) siendo adyacente a dichas partes de guía
(8a) y dichas caras activas (14a) de dichos elementos magnéticos
(14).
3. Aparato como se reivindica en la
reivindicación 1 ó 2 caracterizado porque dicho por lo menos
un imán (13) está dispuesto en una posición sustancialmente
intermedia entre dichos elementos magnéticos (14) y porque dichas
caras activas (14a) tienen polaridades opuestas al lado de dicho
imán (13).
4. Aparato como se reivindica en una o más de
las reivindicaciones anteriores caracterizado porque dicho
por lo menos un imán (13) y dichos elementos magnéticos (14)
consisten en imanes permanentes.
5. Aparato como se reivindica en la
reivindicación 1 caracterizado porque dichos medios (15) para
variar las polaridades de dicho imán (13) comprende un pasador de
inversión (16) rígido con dicho imán (13) y que define un eje de
giro (16a) sustancialmente transversal a una línea de acción
magnética que pasa a través de los polos de dicho imán (13) y
medios para girar dicho pasador (16) alrededor de dicho eje (16a)
para invertir las polaridades dicho imán
(13).
(13).
6. Aparato como se reivindica en la
reivindicación 2 caracterizado porque dichos medios (15) para
variar las polaridades de dicho imán (13) comprende un pasador de
inversión (16) rígido con dicho imán (13) y que define un eje de
giro (16a) sustancialmente transversal a una línea de acción
magnética que pasa a través de los polos de dicho imán (13) y un
dispositivo de inversión (17) por lo menos parcialmente exterior a
dicha carcasa (6) e integral con dicho pasador de inversión
(16).
7. Aparato como se reivindica en la
reivindicación 6 caracterizado porque dicho dispositivo de
inversión (17) comprende un cilindro giratorio sustancialmente 180°
entre posiciones extremas respectivas de la carrera.
8. Aparato como se reivindica en una o más de
las reivindicaciones anteriores caracterizado porque dichos
elementos magnéticos (14) están unidos a soportes (18) sostenidos
mediante prolongaciones por dichos brazos (8), dichos soportes (18)
siendo ajustables con relación a dichos brazos (8).
9. Aparato como se reivindica en la
reivindicación 8 caracterizado porque dichos soportes (18)
están unidos a dichos brazos (8) a través de elementos de ajuste
roscados.
10. Aparato como se reivindica en la
reivindicación 2 caracterizado porque dichos ejes fijos (9)
están en una posición sustancialmente intermedia en cada uno de
dichos brazos (8) y porque dichos palpadores (10) están unidos a
los extremos libres de dichas partes de trabajo (8b) de dichos
brazos (8) y dichos elementos magnéticos (14) están fijados a los
extremos libres de dichas partes de guía (8a) de dichos brazos
(8).
11. Aparato como se reivindica en una o más de
las reivindicaciones anteriores caracterizado porque se
colocan pesos de equilibrado en dichos brazos (8) para equilibrar
los brazos (8) con relación a dichos ejes fijos (9).
12. Aparato como se reivindica en una o más de
las reivindicaciones anteriores caracterizado porque
comprende adicionalmente imanes auxiliares (20) colocados en el
exterior de dicha carcasa (6) y elementos magnéticos adicionales
(21) rígidos con dichas partes de guía (8a) de dichos brazos (8) y
encarados a dichos imanes auxiliares (20), dicha carcasa (6) siendo
de un material no magnético.
13. Aparato como se reivindica en la
reivindicación 12 caracterizado porque dichos imanes
permanentes (20) y los elementos magnéticos adicionales (21)
consisten en imanes permanentes.
14. Aparato como se reivindica en la
reivindicación 12 ó 13 caracterizado porque dichos imanes
auxiliares (20) están fijados de forma desmontable a casquillos de
guía (22) que se pueden roscar acercándolos o alejándolos de dicha
carcasa (6) y dichos elementos magnéticos adicionales (21), dichos
imanes auxiliares (20) estando fijados selectivamente con su
polaridad N o S encarada a dichos elementos magnéticos adicionales
(21).
15. Aparato como se reivindica en la
reivindicación 1 caracterizado porque dicho por lo menos un
imán es un electroimán y dichos medios adaptados para variar las
polaridades de dicho imán consisten en medios para invertir la
dirección de la corriente de suministro de dicho electroimán.
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