ES2286742T3 - Dispositivo palpador de piezas en elaboracion. - Google Patents
Dispositivo palpador de piezas en elaboracion. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2286742T3 ES2286742T3 ES05016375T ES05016375T ES2286742T3 ES 2286742 T3 ES2286742 T3 ES 2286742T3 ES 05016375 T ES05016375 T ES 05016375T ES 05016375 T ES05016375 T ES 05016375T ES 2286742 T3 ES2286742 T3 ES 2286742T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- joint
- discs
- contact surfaces
- workpiece
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
- B24B49/04—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
- Dental Preparations (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
Abstract
Dispositivo palpador de piezas en elaboración, en particular para aparatos de medida de piezas en elaboración en máquinas herramientas, del tipo que comprende una cabeza (7) que comprende órganos de mando y medición, y al menos un brazo oscilante (6) que se desarrolla en posición operativa entre dicha cabeza (7) y una pieza (3) en elaboración, dicho brazo oscilante (6) comprende una articulación (10), una parte que sirve de base (11) que se extiende entre dicha cabeza (7) y dicha articulación (10), una parte que sirve de extremo (12) que se extiende entre dicha articulación (10) y dicha pieza (3) en elaboración, y medios de control (13) de dicha articulación (10) adecuados para permitir desplazamientos entre dicha parte que sirve de base (11) y dicha parte que sirve de extremo (12) en presencia de forzamientos en dicha parte que sirve de extremo (12), caracterizado por el hecho de que dicha articulación (10) comprende al menos dos cuerpos componentes (10a, 10b) que presentan respetivas superficies de contacto (14) que comprenden dientes (14a) que se pueden engranar entre sí, y que son móviles entre sí, dichos medios de control (13) son adecuados para unir de forma amovible dichos cuerpos componentes (10a, 10b) entre sí en correspondencia con dichas superficies de contacto (14).
Description
Dispositivo palpador de piezas en
elaboración.
La presente invención tiene por objeto un
dispositivo palpador de piezas en elaboración, en particular, para
aparatos de medida de piezas en elaboración en máquinas
herramientas, del tipo que comprende un cabeza que incluye órganos
de mando y de medición, y al menos un brazo oscilante que se
extiende en posición operativa entre dicha cabeza y una pieza en
elaboración.
Como es sabido, las piezas en elaboración en
máquinas herramientas, en particular en máquinas rectificadoras,
pueden ser medidas durante la elaboración.
Esto se realiza con el fin de obtener piezas que
no requieran controles dimensionales posteriores y que sean
trabajadas hasta lograr las condiciones óptimas previstas.
De este modo se evitan muchos descartes de
elaboración y las posteriores elaboraciones que, en algunos casos,
es necesario llevar a cabo para realizar una medida precisa de las
piezas elaboradas con no suficiente precisión.
Para medir las piezas durante su elaboración y,
en concreto, las piezas con secciones circulares que son
rectificadas por muelas abrasivas se utilizan aparatos de medida
que presentan al menos un dispositivo palpador que se extiende en
dirección a las piezas en elaboración.
Cada uno de los dispositivos palpadores incluye
de hecho, por ejemplo, al menos un brazo que tiene en un primer
extremo un elemento en punta que termina en una esfera de metal duro
o en un diamante.
Los dispositivos palpadores mantienen el
contacto con las piezas en elaboración y siguen la disminución
gradual de diámetro de las mismas gracias a dispositivos de mando
integrados en envolturas o cabezas en las que se encuentran
encajados los segundos extremos de los brazos opuestos a los
primeros, dotados de dicho elemento en punta.
Las envolturas o cabezas que sujetan los brazos
alojan también dispositivos de medición que detectan con mucha
precisión los desplazamientos de los brazos.
La técnica conocida citada anteriormente
presenta, junto a numerosas ventajas, también algunos
inconvenientes.
Un punto crítico de dichos aparatos de medida se
encuentra en dichos dispositivos palpadores y, en particular, en
los brazos que se extienden entre las piezas en elaboración y los
órganos de sostén, mando y medición.
De hecho, dichos brazos están sometidos
fácilmente a golpes y forzamientos durante la fase de carga y
descarga de la pieza en elaboración, si el aparato de medida no es
abierto o quitado o alejado antes de la zona de elaboración, o bien
en el momento de su posicionamiento sobre la pieza, si los brazos no
han sido abiertos o regulados previamente.
El dispositivo palpador tiene, de hecho, tanto
una posición de trabajo, en la que se aplica a los brazos una
fuerza de contacto calibrada y sustancialmente constante, que tiende
a acercar entre sí los primeros extremos de los mismos, como una
posición de apertura o recarga, cuando son alejados entre sí en
sentido angular para facilitar las operaciones de carga y descarga
de la pieza y el posicionamiento acercado o alejado del aparato de
medida.
Además es posible también que sea cambiado el
tipo de la pieza en elaboración y, por tanto, debe ser previamente
regulada de nuevo la posición de trabajo de los brazos.
Un dispositivo similar parecido es, por ejemplo,
el descrito en la solicitud de patente
US-A-4238886.
Cada vez que dichos brazos sufren golpes o
forzamientos pueden resultar dañados los delicados y costosos
órganos de mando y de medición conectados a los segundos extremos
de los brazos. En dicho caso se requieren costosas reparaciones y
considerables tiempos de parada de las elaboraciones.
En la práctica se ha detectado precisamente que
los golpes y los forzamientos en correspondencia con los brazos son
la causa más frecuente de averías de los aparatos de medida.
Se ha intentado ya resolver este importante
inconveniente disponiendo puntos de rotura en correspondencia con
los brazos, calculados de modo que -en caso de golpes y forzamientos
de cierta entidad- se rompan los brazos, evitando así la rotura de
los órganos de mando y de medición.
Un dispositivo similar se describe, por ejemplo,
en la solicitud de patente
EP-A-0126207.
De este modo se evitan daños mayores, pero el
coste y la pérdida de tiempo para la sustitución de los brazos
siguen siendo importantes.
Además estos últimos se convierten en elementos
delicados, que es necesario desplazar y aplicar con la máxima
atención.
Otra intento diferente de resolver este
importante inconveniente se ha descrito en la solicitud de patente
US-A-3122838 que describe un
dispositivo palpador de acuerdo con la parte precaracterizante de la
primera reivindicación. Esta solución consiste en un dispositivo de
fricción que divide el brazo en dos partes que pueden deslizarse en
caso de golpes.
Sin embargo este dispositivo podría presentar
deslizamientos no perceptibles que modifican erróneamente las
medidas.
Este inconveniente es muy importante para los
dispositivos palpadores que miden una pieza en elaboración con
tolerancias restringidas. De hecho, para este tipo de piezas en
elaboración son significativas las desviaciones de medida del orden
de los micrómetros.
En esta situación el cometido técnico que se
encuentra en la base de la presente invención es idear un
dispositivo palpador de piezas en elaboración, en particular, para
aparatos de medida de piezas en elaboración en máquinas
herramientas, capaz de remediar sustancialmente los inconvenientes
citados.
El cometido técnico se logra mediante un
dispositivo palpador como se define en la reivindica-
ción 1.
ción 1.
Las ejecuciones preferidas se ponen de
manifiesto en las subreivindicaciones.
En los dibujos anexos se ilustran las
ejecuciones preferidas de un dispositivo según la invención. En
concreto:
la Fig. 1 muestra en su conjunto y en alzado
lateral un aparato de medida de una máquina rectificadora que
comprende el dispositivo palpador según la invención, en dos
posiciones operativas, una de las cuales se muestra punteada;
la Fig. 2 ilustra en perspectiva el dispositivo,
en posición aislada y de desacoplamiento de sus dos partes;
la Fig. 3 evidencia en alzado lateral una
ampliación de una parte de la Fig. 1;
la Fig. 4 muestra en planta y en sección parcial
la parte de dispositivo evidenciada en la Fig. 3; y
la Fig. 5 reproduce una parte del dispositivo
seccionada de forma análoga a la Fig. 3 y que evidencia una
variante de ejecución.
Con referencia a las Figuras, el dispositivo
palpador según la invención se indica en su conjunto con el número
(1). Como muestra la Fig. 1, el dispositivo palpador 1 es parte de
un aparato de medida (2) de una pieza (3) en elaboración.
El dispositivo palpador 1 y el aparato de medida
2 están integrados en una máquina rectificadora, de la cual en la
Fig. 1 se muestran esquemáticamente una muela (4) y un soporte móvil
(5) del aparato de medida 2 en su conjunto.
En síntesis, el dispositivo palpador 1 comprende
al menos un brazo oscilante (6) que se extiende en posición
operativa entre la pieza 3 en elaboración y una cabeza (7) que
comprende órganos de mando y de medición, ya por sí conocidos.
Estos órganos, por ejemplo, son explicados en las patentes US
6256898 y EP 0947290 de la misma solicitante.
El brazo oscilante 6 tiene normalmente a su lado
un brazo gemelo y cada uno de ellos puede introducirse en su propia
cabeza 7, como se muestra en la figura 1, o bien ambos pueden
introducirse a distancia en una única y amplia cabeza 7, como en
las patentes mencionadas de la misma solicitante.
Cada cabeza 7 está además fijada a un montante
(8) que a su vez está unido a dicho soporte móvil 5, por ejemplo,
definido por un cilindro fluidodinámico montado a su vez sobre uno o
más carros, para permitir al montante 8 desplazarse en todas las
direccio-
nes.
nes.
En la parte opuesta a la correspondiente cabeza
7, cada brazo oscilante 6 comprende además un conocido elemento en
punta (9) que termina en una esfera de metal duro o en un diamante
en posición de contacto directo con la pieza 3.
Cada brazo oscilante 6 comprende una
articulación (10) adecuada para subdividir el brazo mismo en una
parte que sirve de base (11) unida a la cabeza 7 y en una parte que
sirve de extremo (12) que se extiende en posición operativa entre
la articulación 10 y la pieza 3 en elaboración. En las figuras la
parte que sirve de base 11 tiene una junta (11a) que se puede
cerrar en bloqueo y que es adecuada para permitir fáciles
sustituciones sin interferir con la cabeza 7.
Además según la invención están previstos medios
de control (13) de la articulación 10 adecuados para permitir
desplazamientos entre las partes que sirven de base 11 y de extremo
12 en correspondencia con la articulación 10 sólo si se producen
forzamientos en la parte que sirve de extremo 12 superiores a
valores predeterminados.
Más en detalle, cada una de las articulaciones
10 está definida por al menos dos cuerpos componentes (10a) y
(10b), unidos respectivamente a la parte que sirve de base 11 y a la
parte que sirve de extremo 12 del brazo oscilante 6, que están
separados sustancialmente entre sí y que presentan superficies de
contacto (14) acercadas y unidas por acción de los medios de
control 13.
Dichas superficies de contacto están definidas
por dientes (14a) que se engranan entre sí.
Los medios de control 13 están definidos por
elementos magnéticos (13a) y alternativamente por medios elásticos
(13b) situados en correspondencia con la articulación 10.
Es también posible que los medios de control 13
estén definidos por órganos de fijación de dichos cuerpos
componentes oportunamente calibrados.
En las figuras los cuerpos componentes 10a, 10b
de la articulación 10 están definidos por discos situados frente a
frente entre sí en correspondencia con las superficies de contacto
14.
Este últimas unen preferiblemente una parte
anular fundamentalmente periférica de dichos discos y los medios de
control 13 -definidos por los elementos magnéticos 13a o por los
medios elásticos 13b- que están dispuestos de forma coaxial a los
discos.
Los dientes 14a definen dentados frontales
situados en correspondencia con dichas superficies de contacto 14 y
consisten en una pluralidad de pequeños dientes para permitir una
pluralidad de posicionamientos angulares entre dicha parte que
sirve de base y dicha parte que sirve de extremo de dicho brazo.
Los elementos magnéticos 13a constan de uno o
dos imanes permanentes, mientras que los medios elásticos 13b
constan de un muelle de tracción.
De forma periférica a la articulación 10 están
previstos elementos de marcado (15) adecuados para facilitar el
posicionamiento angular recíproco de los cuerpos componentes 10a y
10b.
Preferiblemente están también previstos
elementos de conexión (16) (Fig. 5) adecuados para evitar que se
caiga la parte que sirve de extremo 12 del brazo oscilante 6,
definidos, por ejemplo, por una cuerda o similar que conecta, con
un amplio juego, la parte que sirve de extremo 12 al montante 8 o a
otra parte del aparato.
También están previstos elementos de devanado de
protección (17) situados en la articulación 10, adecuados para
aislar fundamentalmente a la misma del ambiente exterior, para
protegerla del polvo y de los posos. Estos elementos de devanado
pueden también sustituir fundamentalmente a los elementos de
conexión 16.
El funcionamiento del dispositivo palpador es el
siguiente.
En condiciones normales cada uno de los brazos
oscilantes 6 se comporta como un único elemento y las cabezas 7
pueden detectar con precisión todos los movimientos del brazo mismo,
que tiene el elemento en punta 9 en contacto con la pieza 3 en
elaboración.
En presencia de golpes y forzamientos, en
cambio, la parte que sirve de base 11 y la parte que sirve de
extremo 12 se desacoplan, para evitar que se produzcan daños en la
cabeza 7.
En concreto, la parte que sirve de base 11
normalmente permanece unida a la correspondiente cabeza 7, mientras
que la parte que sirve de extremo 12 se separa y/o se desplaza con
respecto a la parte que sirve de base.
El desacoplamiento se lleva a cabo en
correspondencia y gracias a la articulación 10, en la que los
cuerpos componentes 10a y 10b están unidos entre sí con una fuerza
limitada, determinada por imanes o por medios elásticos.
El desacoplamiento no lleva a que se produzca
ninguna rotura y es posible restablecer el mismo con suma facilidad,
eventualmente utilizando los elementos de marcado 15.
Se evidencia que la predisposición de dentados
frontales determina una buena precisión y estabilidad de
posición.
Los dentados frontales permiten también situar
la posición de las partes que sirven de extremo 12 en función del
diámetro de la pieza a medir: en otras palabras, la parte que sirve
de base 11 y la parte que sirve de extremo 12 de cada brazo
oscilante 6 pueden ser también predispuestas en ángulo entre sí a
placer, para abrir o acercar entre sí los elementos en punta 9.
La invención permite importantes ventajas.
De hecho es eliminado de raíz el peligro de que
se puedan producir daños en las cabezas sin que ello comporte una
rotura o una sustitución de los brazos.
Además la versatilidad de los mismos se ve
fuertemente acentuada, por la posibilidad de posicionar de la forma
más oportuna la parte que sirve de extremo 12 con respecto a la
parte que sirve de base 11.
Disponiendo uno o dos imanes permanentes de
acción magnética adecuada, o muelles adecuados, es posible también
variar ampliamente, según las necesidades y la delicadeza de las
cabezas, la fuerza de cohesión entre las dos partes de los
brazos.
Finalmente, el dispositivo palpador se puede
aplicar fácilmente a los aparatos de medida presentes en el
mercado.
Claims (11)
1. Dispositivo palpador de piezas en
elaboración, en particular para aparatos de medida de piezas en
elaboración en máquinas herramientas, del tipo que comprende una
cabeza (7) que comprende órganos de mando y medición, y al menos un
brazo oscilante (6) que se desarrolla en posición operativa entre
dicha cabeza (7) y una pieza (3) en elaboración, dicho brazo
oscilante (6) comprende una articulación (10), una parte que sirve
de base (11) que se extiende entre dicha cabeza (7) y dicha
articulación (10), una parte que sirve de extremo (12) que se
extiende entre dicha articulación (10) y dicha pieza (3) en
elaboración, y medios de control (13) de dicha articulación (10)
adecuados para permitir desplazamientos entre dicha parte que sirve
de base (11) y dicha parte que sirve de extremo (12) en presencia
de forzamientos en dicha parte que sirve de extremo (12),
caracterizado por el hecho de que dicha articulación (10)
comprende al menos dos cuerpos componentes (10a, 10b) que presentan
respectivas superficies de contacto (14) que comprenden dientes
(14a) que se pueden engranar entre sí, y que son móviles entre sí,
dichos medios de control (13) son adecuados para unir de forma
amovible dichos cuerpos componentes (10a, 10b) entre sí en
correspondencia con dichas superficies de contacto (14).
2. Dispositivo palpador según la Reivindicación
1, en el que está prevista una pluralidad de dichos dientes (14a)
adecuados para permitir una pluralidad de posicionamientos angulares
entre dicha parte que sirve de base (11) y dicha parte que sirve de
extremo (12) de dicho brazo oscilante (6).
3. Dispositivo palpador según la Reivindicación
1, en el que dichos medios de control (13) comprenden elementos
magnéticos (13a).
4. Dispositivo palpador según la Reivindicación
1, en el que dichos medios de control (13) comprenden medios
elásticos (13b).
5. Dispositivo palpador según la Reivindicación
1, en el que dichos cuerpos componentes (10a, 10b) están definidos
fundamentalmente por discos situados frente a frente entre sí en
correspondencia con dichas superficies de contacto (14).
6. Dispositivo palpador según la Reivindicación
5, en el que dichas superficies de contacto (14) unen una parte
anular fundamentalmente periférica de dichos discos (10a, 10b) y en
el que dichos medios de control (13) están dispuestos de forma
coaxial a dichos discos (10a, 10b).
7. Dispositivo palpador según la Reivindicación
6, en el que dichos discos (10a, 10b) presentan dentados frontales
en correspondencia con dichas superficies de contacto (14) y al
menos un imán permanente dispuesto de forma coaxial a al menos uno
de dichos discos (10a, 10b).
8. Dispositivo palpador según la Reivindicación
6, en el que dichos discos (10a, 10b) presentan dentados frontales
en correspondencia con dichas superficies de contacto (14) y al
menos un muelle de tracción dispuesto de forma coaxial a dichos
discos (10a, 10b).
9. Dispositivo palpador según la Reivindicación
5, en el que están previstos elementos de marcado (15) adecuados
para facilitar el posicionamiento recíproco de dichos discos (10a,
10b).
10. Dispositivo palpador según la Reivindicación
1, en el que están previstos elementos de conexión (16) adecuados
para evitar la caída de dicha parte que sirve de extremo (12) de
dicho brazo oscilante (6).
11. Dispositivo palpador según la Reivindicación
1, en el que están previstos elementos de devanado de protección
(17) situados en dicha articulación (10) y adecuados para aislar
fundamentalmente dicha articulación (10) del ambiente exterior.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT001623A ITMI20041623A1 (it) | 2004-08-06 | 2004-08-06 | Congegno tastatore di pezzi di lavorazione |
ITMI04A1623 | 2004-08-06 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2286742T3 true ES2286742T3 (es) | 2007-12-01 |
Family
ID=35207655
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES05016375T Active ES2286742T3 (es) | 2004-08-06 | 2005-07-28 | Dispositivo palpador de piezas en elaboracion. |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7228640B2 (es) |
EP (1) | EP1628113B1 (es) |
JP (1) | JP5016798B2 (es) |
CN (1) | CN100457391C (es) |
AT (1) | ATE361458T1 (es) |
DE (1) | DE602005001033T2 (es) |
ES (1) | ES2286742T3 (es) |
IT (1) | ITMI20041623A1 (es) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3823317B2 (ja) * | 2002-07-26 | 2006-09-20 | 株式会社東京精密 | 測定ヘッド |
ITBO20030694A1 (it) * | 2003-11-20 | 2005-05-21 | Marposs Spa | Tasta per il controllo di dimensioni lineari di pezzi meccanici. |
US7748134B1 (en) * | 2009-03-09 | 2010-07-06 | Yao-Chung Wang | Measuring device for cylinder |
TW201139984A (en) * | 2010-05-07 | 2011-11-16 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | Device and method for measuring inner diameter |
CN102259306A (zh) * | 2011-06-27 | 2011-11-30 | 无锡机床股份有限公司 | 安装在轴承圈外表面磨床上的测量仪 |
JP5814111B2 (ja) * | 2011-12-28 | 2015-11-17 | Ntn株式会社 | 研削盤の測定異常機能付き加工径測定装置 |
EP2642242B1 (en) | 2012-03-22 | 2020-01-08 | Balance Systems S.r.L. | Measuring device including feeler for workpieces |
EP2645052B1 (en) * | 2012-03-30 | 2015-01-21 | Balance Systems S.r.L. | Measurement head for feeler for workpieces being machined |
US9232693B2 (en) * | 2014-05-08 | 2016-01-12 | Deere & Company | System and method for sensing and mapping stalk diameter |
DE102015120177A1 (de) * | 2015-11-20 | 2017-05-24 | Rattunde & Co. Gmbh | Taktile Planlaufmessung und Längenmessung |
US10254099B1 (en) | 2016-06-01 | 2019-04-09 | Gagemaker, Lp | In-process diameter measurement gage |
CN109158956B (zh) * | 2018-10-22 | 2020-12-22 | 安徽省临泉县智创精机有限公司 | 一种大型数控机床用检测设备 |
CN109186443A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-01-11 | 天津富通鑫茂科技股份有限公司 | 一种线缆直径检测装置 |
EP4235089A1 (en) | 2022-02-25 | 2023-08-30 | Balance Systems S.r.L. | Measuring device |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US122838A (en) * | 1872-01-16 | Improvement in thill-couplings | ||
US3122838A (en) * | 1961-07-06 | 1964-03-03 | Pratt & Whitney Co Inc | Indicating device and zero adjustment therefor |
GB1088871A (en) * | 1964-01-24 | 1967-10-25 | Licentia Gmbh | A device for detecting creases,protuberances or the like in the surface of travelling webs or sheets of material |
GB1271841A (en) * | 1969-01-01 | 1972-04-26 | British Aircraft Corp Ltd | Improvements relating to dimensional sensing devices |
CS166972B1 (es) * | 1973-04-06 | 1976-03-29 | ||
US4238886A (en) * | 1978-08-14 | 1980-12-16 | Brown Bernard J | Method and apparatus for controlling the grinding of workpieces |
IT1168657B (it) * | 1983-03-25 | 1987-05-20 | Finike Italiana Marposs | Apparecchio per il controllo di dimensioni lineari |
US5099585A (en) * | 1991-02-19 | 1992-03-31 | Control Gaging, Inc. | In-process machine gage |
CN1100983A (zh) * | 1993-09-28 | 1995-04-05 | 张中坚 | 平面磨床主动测量装置 |
JPH10267044A (ja) * | 1997-03-24 | 1998-10-06 | Tec Corp | トルクリミッタ |
HUP9902487A3 (en) * | 1998-08-12 | 2001-06-28 | Talgo Patentes | Measurement installation and process for lathing parameters of a railway wheelset |
DE10011506A1 (de) * | 2000-03-09 | 2001-09-13 | Wuerth Adolf Gmbh & Co Kg | Werkzeug zum Übertragen eines Drehmomentes |
JP2004034259A (ja) * | 2002-07-05 | 2004-02-05 | Konica Minolta Holdings Inc | 工具基準点設定装置及び工具基準点設定方法 |
JP3823317B2 (ja) * | 2002-07-26 | 2006-09-20 | 株式会社東京精密 | 測定ヘッド |
-
2004
- 2004-08-06 IT IT001623A patent/ITMI20041623A1/it unknown
-
2005
- 2005-07-28 DE DE602005001033T patent/DE602005001033T2/de active Active
- 2005-07-28 EP EP05016375A patent/EP1628113B1/en not_active Not-in-force
- 2005-07-28 ES ES05016375T patent/ES2286742T3/es active Active
- 2005-07-28 AT AT05016375T patent/ATE361458T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-08-03 JP JP2005225661A patent/JP5016798B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-05 CN CNB2005100894062A patent/CN100457391C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-08 US US11/198,295 patent/US7228640B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006043880A (ja) | 2006-02-16 |
EP1628113B1 (en) | 2007-05-02 |
EP1628113A1 (en) | 2006-02-22 |
ITMI20041623A1 (it) | 2004-11-06 |
CN1733426A (zh) | 2006-02-15 |
US20060026853A1 (en) | 2006-02-09 |
JP5016798B2 (ja) | 2012-09-05 |
ATE361458T1 (de) | 2007-05-15 |
US7228640B2 (en) | 2007-06-12 |
DE602005001033T2 (de) | 2008-01-10 |
DE602005001033D1 (de) | 2007-06-14 |
CN100457391C (zh) | 2009-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2286742T3 (es) | Dispositivo palpador de piezas en elaboracion. | |
EP1766325B1 (en) | Measurement probe for use in coordinate measurng machines | |
US7293365B2 (en) | Probe or stylus orientation | |
ES2397940T3 (es) | Procedimiento de calibración para robots gemelos | |
ES2533712T3 (es) | Cabeza de medición para palpador para piezas de trabajo que se van a mecanizar | |
ES2716103T3 (es) | Procedimiento para el montaje y desmontaje de un neumático en y desde una llanta de rueda | |
JP2006350264A (ja) | 回転運動可能なフィーラを有する輪郭読取り装置 | |
CN102259336A (zh) | 机器人 | |
JP2019119017A (ja) | パラレルリンクロボット | |
ES2314005T3 (es) | Cabezal para verificar la dimension lineal de piezas mecanicas. | |
ES2275321T3 (es) | Aparato de medida de una pieza de trabajo, en particular para rectificadoras. | |
ES2410554T3 (es) | Dispositivo de medición de desequilibrio | |
ES2627922T3 (es) | Método de unión de piezas de trabajo | |
ES2169606T3 (es) | Cabezal para verificar las dimensiones lineales de piezas. | |
EP0126207B1 (en) | Probe for checking linear dimensions of mechanical pieces | |
ES2881608T3 (es) | Robot de brazo articulado y método para mecanizar con arranque de virutas una pieza de trabajo mediante el robot de brazo articulado | |
ES2264530T3 (es) | Dispositivo de conexion entre elementos de una maquina. | |
ES2336315T3 (es) | Equipo para el equilibrado de cuerpos giratorios, en particular de portaherramientas con herramientas giratorias a alta velocidad. | |
ES2542480B1 (es) | Sistema adaptado a un robot para manipular objetos voluminosos | |
ES2668930B1 (es) | Dispositivo de marcado de la trayectoria de trabajo de un robot, sistema que incorpora dicho dispositivo y procedimiento para la identificacion de la trayectoria de trabajo del robot | |
ES2688753T3 (es) | Dispositivo de cambio de bordes de corte en soporte de cortadora y método de cambio de bordes de corte | |
ES2402068T3 (es) | Unidad de máquina-herramienta manual | |
ES2719786T3 (es) | Dispositivo de corte para una mesa de corte | |
CN211991547U (zh) | 一种高精自动旋转定位装置 | |
ES2379667T3 (es) | Cabezal para la verificación de las dimensiones lineales de piezas mecánicas |