ES2274430T3 - Unidad de alimentacion de diapositivas para un microscopio de exploracion automatica. - Google Patents
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Abstract
Una unidad de alimentación de diapositivas para un microscopio, que comprende: (a) un cargador (1) para recibir diapositivas (2), incluyendo dicho cargador (1) una placa base (3); (2) dos paredes finales (5); (3) una pared lateral (4); (4) un lado abierto; (5) una cremallera (7) fijada externamente a dicha pared lateral (4) y paralela a dicha placa base (3); y (6) elementos (6) de guía de las diapositivas, orientados perpendicularmente a dicho lado abierto; (b) un mecanismo de desplazamiento del cargador que incluye (1) una depresión (8) para recibir dicho cargador en una relación de ajuste con dicha placa base y dichas paredes finales; teniendo dicha depresión unas placas laterales opuestas (10), provistas cada una de ellas de aberturas; (2) dos ejes (22) soportados giratoriamente por dicha depresión y extendiéndose a lo largo de dichas placas, respectivamente; (3) primeros medios (19) de transmisión para hacer girar dichos ejes; (4) engranajes (14) de alimentación soportados giratoriamente en las respectivas dichas aberturas de dichas placas laterales, y que están adaptados para engranar con dicha cremallera para hacer avanzar dicho cargador en una dirección de avance; (5) engranajes (15) de elevación sostenidos giratoriamente en dichas placas laterales y que tienen caras interiores sustancialmente coplanarias con una superficie interior de dichas placas laterales; teniendo cada uno de los engranajes de elevación dos patillas (16) dispuestas en extremos opuestos del diámetro del engranaje de elevación y orientadas perpendicularmente a dicha cara del respectivo engranaje de elevación; y (6) engranajes sinfín (24) de transmisión girados por dicho eje y que engranan con dichos engranajes de alimentación y dichos engranajes de elevación; y (c) un dispositivo (18) de alimentación de diapositivas que atraviesa dicha depresión y que incluye (1) un brazo robotizado (28) que puede desplazarse perpendicularmente a dicha dirección de avance de dicho cargador para retirar una diapositiva de dicho cargador; y (2) segundos medios (26) de transmisión para desplazar dicho brazo robotizado.
Description
Unidad de alimentación de diapositivas para un
microscopio de exploración automática.
La invención está relacionada con una unidad de
alimentación de diapositivas para un microscopio de exploración
automática, en el que la unidad de alimentación incluye un cargador
de diapositivas, un mecanismo de desplazamiento del cargador y un
dispositivo de alimentación de diapositivas.
En el campo de la investigación patológica, y
también en la práctica médica diaria, hay una necesidad
constantemente creciente de la aplicación de tratamiento de datos
complejos, mantenimiento de registros y sistemas de archivos, así
como de posibilidades de consulta interactiva de los resultados del
examen.
Aunque la mayoría de los desarrollos han estado
dirigidos a la integración de microscopios existentes en sistemas
del tipo anteriormente descrito, tal integración es factible
solamente en una cantidad limitada de microscopios muy probados
para exámenes manuales, dadas las particularidades de microscopios
con tal diseño. Por ejemplo, para aprovechar la velocidad inherente
al tratamiento de datos digitales, se requiere indudablemente un
sistema de alimentación de diapositivas que sea capaz de servir
para los microscopios automáticos de diapositivas con conversión
digital y de alto rendimiento. Por estas razones, se han
desarrollado unas soluciones que proporcionan una alimentación
automática (dosificación) de diapositivas del microscopio.
La Solicitud de Patente Internacional WO9739348
propone una solución que concierne al problema de transportar
diapositivas de microscopio en una dirección vertical. El mecanismo
de transporte incluye una pareja de correas dispuestas
verticalmente una junto a la otra. Cada correa está provista de unas
placas orientadas con un diseño en forma de peine,
perpendicularmente a la superficie de la correa. Las correas son
accionadas en direcciones de rotación opuestas, de manera que las
placas enfrentadas entre las dos correas se desplazan siempre en la
misma dirección (hacia arriba o hacia abajo). Así, durante el
transporte, la diapositiva, soportada por dos placas alineadas que
forman una pareja de placas, es elevada o descendida con una
orientación sustancialmente horizontal. En el lugar en el cual las
placas de la pareja de placas divergen, las diapositivas salen
planeando de la pareja de placas y pueden ser depositadas, por
ejemplo, sobre otra diapositiva, o bien puede caer en una caja de
almacenamiento.
Sin embargo, la solución descrita anteriormente,
no asegura la colocación correcta de las muestras y además, debido
a la dirección vertical del transporte, tal solución no puede ser
utilizada en el caso de una configuración dada de un microscopio
óptico.
La Solicitud de Patente Internacional WO0214877
está relacionada con un aparato para almacenar, transportar,
colocar y preparar diapositivas de un microscopio. El dispositivo de
preparación de la serie de diapositivas descrito (que puede ser,
por ejemplo, un dispositivo para aplicar muestras biológicas a las
diapositivas) incluye una unidad elevadora que eleva las
diapositivas, tomadas de una unidad de almacenamiento asociada,
hasta el nivel de la mesa de trabajo que forma parte del
dispositivo. En esa posición, las diapositivas son llevadas a la
orientación deseada por medio de un mecanismo de ajuste. De ahí en
adelante, una unidad de depósito, desplazable sobre un pedestal e
incluyendo un dispositivo de sujeción por vacío para inmovilizar las
diapositivas, retira individualmente las diapositivas y las
organiza en forma de serie ordenada.
El aparato antes descrito, que ha sido
desarrollado principalmente para la impresión de una serie de
diapositivas, tiene la ventaja significativa de que elimina
posibilidades de errores derivadas de la colocación manual de las
diapositivas, aparte de eliminar la intensiva dedicación humana. Sin
embargo, el aparato es voluminoso en su totalidad, y sus unidades
son configuraciones mecánicas complejas optimizadas para que sus
tareas sean realizadas mientras la diapositiva espera en la
impresora. Por tanto, tal aparato no asegurará una velocidad de
trabajo suficiente en otros campos de aplicación.
En el documento
US-A-5 690 892 se muestra otro
aparato representativo de alimentación de diapositivas.
Es un objeto de la invención proporcionar una
unidad de alimentación de diapositivas mejorada, que sea capaz de
dar servicio a un microscopio de exploración automática de alto
rendimiento, que asegure un funcionamiento sustancialmente más
rápido de lo que ha sido posible en sistemas de alimentación
convencional del tipo descrito anteriormente, y que esté adaptado
para aplicaciones más amplias, incluso en el caso de microscopios de
exploración automática existentes.
El principio de la invención está basado en el
reconocimiento de que puede proporcionarse un mecanismo de
alimentación simple y funcionalmente seguro por medio de tornillos
sin fin y engranajes, montando una cremallera en el lado del
cargador de diapositivas, con una relación engranada con los
engranajes de alimentación. Además, una parte de los engranajes de
alimentación está configurada como engranajes de elevación con
patillas que elevan o descienden el cargador. Además, para
manipular las diapositivas se dispone un dispositivo de diapositivas
que incluye un brazo robotizado.
Consecuentemente, el objeto antes señalado y
otros objetos que quedarán claros a medida que avanza la memoria,
son conseguidos por la invención, de acuerdo con la cual, brevemente
expuesta, la unidad de alimentación de diapositivas para un
microscopio incluye un cargador de diapositivas que tiene una placa
base, dos paredes finales, una pared lateral, un lado abierto, una
cremallera fijada externamente a la pared lateral y paralela a la
placa base, y elementos de guía de las diapositivas orientados
perpendicularmente hacia el lado abierto. La unidad incluye también
un mecanismo de desplazamiento del cargador, que tiene una depresión
para recibir el cargador en relación de ajuste con la placa base
del cargador y con las paredes finales del cargador. La depresión
tiene placas laterales opuestas provistas, cada una de ellas, de
unas aberturas. El mecanismo de desplazamiento del cargador tiene
además dos ejes, soportados giratoriamente en la depresión y
extendiéndose a lo largo de las paredes laterales de la depresión,
respectivamente; una transmisión para hacer girar los ejes;
engranajes de alimentación sostenidos giratoriamente en las
respectivas aberturas de las placas laterales y adaptados para
engranar con la cremallera para hacer avanzar el cargador en una
dirección de avance; engranajes de elevación sostenidos
giratoriamente en las placas laterales, sustancialmente coplanarios
con una superficie interna de las placas laterales. Cada engranaje
de elevación tiene una patilla orientada perpendicularmente a la
cara del engranaje de elevación. Las patillas de los engranajes de
elevación soportadas en una de las placas laterales, están
alineadas con las patillas de los engranajes de elevación soportados
en la otra de las placas laterales. Unos tornillos sinfín de
transmisión son girados por los ejes y engranan con los engranajes
de alimentación y con los engranajes de elevación. La unidad incluye
también un dispositivo de alimentación de diapositivas que
atraviesa la depresión y que tiene un brazo robotizado que puede
desplazarse perpendicularmente a la dirección de avance del
cargador para retirar una dispositiva del cargador; y una
transmisión para mover el brazo robotizado. De acuerdo con una
ventajosa característica de la invención, el mecanismo de
desplazamiento del cargador está dispuesto en una posición
inclinada, en la que los cargadores están inclinados hacia atrás,
formando sus placas base un ángulo de alrededor de 10 a 45º con
respecto a un plano horizontal.
De acuerdo con otra ventajosa característica de
la invención, los elementos de guía de las diapositivas están
constituidos por unos raíles dispuestos sobre la placa base del
cargador, para asegurar que las diapositivas se pueden almacenar
una junto a la otra estrechamente, con una orientación vertical
apoyada sobre un borde, y pueden sacarse fácilmente del cargador
con el brazo robotizado.
El elemento de transmisión del brazo robotizado
incluye, ventajosamente, un motor y un husillo de control,
convenientemente acoplado al motor por un interruptor con un eje
limitador de fuerza (interruptor limitador). De esta manera, la
rotación del motor puede ser transmitida al husillo de control, y en
el caso de que se impida girar al husillo de control (por ejemplo,
se atasca el brazo robotizado o alcanza el final de su recorrido),
el interruptor limitador desconecta el motor del husillo de control,
por lo que puede continuar su rotación libremente.
Ventajosamente, el interruptor limitador incluye
un manguito enlazado con el eje del motor, un resorte helicoidal
bobinado sobre el exterior del manguito, y un disco accionado que
coopera con un extremo doblado hacia fuera del resorte
helicoidal.
De acuerdo con otra ventajosa característica de
la invención, el brazo robotizado incluye brazos frontal y
posterior para el desplazamiento de la diapositiva. Además, el brazo
robotizado tiene también convenientemente una placa de sujeción
basculante dispuesta entre los dos brazos de desplazamiento de la
diapositiva. De esta manera, las diapositivas pueden desplazarse a
lo largo del eje longitudinal del brazo robotizado porque están
dispuestas entre los dos brazos y sujetas por la placa de sujeción.
La elevación y descenso de la placa de sujeción están controlados,
ventajosamente, por medio de mordazas fijadas al brazo robotizado,
de manera que la placa de sujeción puede soportar y liberar después
la diapositiva de avance.
De acuerdo con otra ventajosa característica de
la invención, las paredes laterales de la depresión del mecanismo
de desplazamiento del cargador tienen raíles orientados
verticalmente que guían a los cargadores en una dirección vertical.
En virtud de tal configuración, puede disponerse una pluralidad de
cargadores superpuestos entre los raíles. Los cargadores pueden
entonces ser alimentados automáticamente en el mecanismo de
desplazamiento del
cargador.
cargador.
La figura 1 es una vista en perspectiva,
parcialmente seccionada, de un cargador de diapositivas de acuerdo
con la invención.
La figura 2 es una vista en perspectiva de un
mecanismo de desplazamiento del cargador de acuerdo con la
invención.
La figura 3 es una vista en perspectiva de la
parte que forma los engranajes del mecanismo ilustrado en la figura
2, para desplazar verticalmente el cargador de diapositivas.
La figura 4 es una vista esquemática en alzado
lateral, que ilustra el descenso del cargador de diapositivas en el
mecanismo de desplazamiento del cargador.
La figura 5 es una vista en perspectiva del
dispositivo de alimentación de diapositivas de acuerdo con la
invención.
La figura 6 es una vista en alzado lateral del
dispositivo de alimentación de diapositivas mostrado en la figura
5, ilustrado con un brazo robotizado totalmente retraído.
La figura 7 es una vista en alzado lateral del
dispositivo de alimentación de diapositivas mostrado en la figura
5, ilustrado con un brazo robotizado totalmente extendido.
La figura 8 es una vista en perspectiva de un
interruptor limitador que forma parte del dispositivo de
alimentación de diapositivas.
La figura 9 es una vista en alzado lateral del
brazo robotizado, representado cuando extrae una diapositiva.
La figura 10 es una vista en alzado lateral del
brazo robotizado, representado cuando hace avanzar una diapositiva
desde el cargador hasta el portador de diapositivas de un
microscopio.
La figura 1 muestra un cargador 1 de
diapositivas de un microscopio, estructurado de acuerdo con la
invención, recibiendo las diapositivas 2 del microscopio. El
cargador 1 tiene una placa base 3, una pared lateral 4 y dos
paredes finales 5. La cara superior 6 de la placa base 3 está
provista de unos raíles 6 entre los cuales pueden insertarse las
diapositivas 2 a través del lado abierto del cargador 1. La pared
lateral 4 está provista de una cremallera 7.
La figura 2 muestra el dispositivo de
desplazamiento del cargador, que incluye una depresión 8 formada en
la placa base 9 y en las placas laterales opuestas 10. La depresión
8 está dimensionada de tal manera que el cargador 1, insertado en
la depresión 8 con las paredes 5 del cargador perpendiculares a las
placas 10 de la depresión, cabe en la construcción interior de la
depresión 8. Un eje 12, accionado por un servomotor 11, está
dispuesto externamente a una de las placas laterales 10 y se
extiende a lo largo de ella y paralela a ella. El eje 12 incluye
dos tornillos sinfín 13 de accionamiento en fase, que engranan con
respectivos piñones 14, soportados giratoriamente en aberturas
previstas en la placa lateral 10. En cada placa lateral 10, se
montan dos parejas de engranajes 15 de elevación; sus ejes de
rotación están orientados perpendicularmente a las placas laterales
10. Cada engranaje 15 de elevación está provisto, en su superficie
orientada hacia el interior de la depresión 8, de dos patillas 16
que se extienden perpendicularmente desde la superficie del
engranaje de elevación y que están situadas en extremos opuestos del
diámetro del engranaje de elevación. En las placas laterales 10 hay
fijados dos raíles 17 que guían verticalmente los cargadores 1. Un
mecanismo 18 de alimentación de diapositivas atraviesa las placas
laterales 10 en el espacio entre las dos parejas de raíles 17. El
mecanismo 18 de alimentación de diapositivas está orientado
perpendicularmente a las placas laterales 10.
La figura 3 muestra separadamente el sistema de
transmisión de los engranajes 15 de elevación, de acuerdo con el
modo de realización de la figura 2. En un extremo de la depresión 8,
por debajo de la placa inferior 9, hay dispuesto un servomotor 19,
cuyo eje transporta un engranaje 20 de dientes rectos que engrana
con dos engranajes 21 de transmisión, separados
circunferencialmente uno del otro a lo largo del engranaje 20 de
dientes rectos. Los engranajes 20 de transmisión, a su vez,
engranan con respectivos piñones 23 unidos a un extremo de los
respectivos ejes 22. A cada eje 22 hay fijados unos engranajes
sinfín 24 de transmisión. Dos engranajes sinfín contiguos 24 en
cada eje forman una pareja de engranajes sinfín de paso opuesto. Los
respectivos engranajes 15 de elevación indicados anteriormente en
relación con la figura 2, engranan con los engranajes sinfín 24 de
transmisión.
Es ventajoso disponer el mecanismo de
desplazamiento del cargador en una posición inclinada, en la que los
cargadores están inclinados hacia atrás, formando sus placas base
un ángulo de aproximadamente 10 a 45º con respecto a un plano
horizontal. En este caso, no hay necesidad de hacer coincidir las
diapositivas, sino que adoptarán automáticamente la posición
correcta al insertarlas en los cargadores. Esto dará como resultado
una manipulación sencilla por un lado, y una seguridad de
funcionamiento por otro.
Además, no hay necesidad de puntos muertos como
en los cargadores giratorios. Se necesita un Therte para un volumen
de alrededor de 18 diapositivas en un cargador giratorio que reciba
6 diapositivas.
En la descripción siguiente se especifica el
funcionamiento del mecanismo de desplazamiento del cargador.
Volviendo a la figura 2, los cargadores 1 están
colocados entre los raíles guía 17 situados en un extremo de la
depresión 8, desde donde son descendidos a la parte inferior de la
depresión 8 por medio de unas patillas descendentes 16 al girar los
engranajes 15 de elevación, como se ilustra en la figura 4. Así, a
medida que comienza el descenso de los cargadores 1, los diámetros
de los engranajes 16 de elevación determinados por las patillas 16,
quedan paralelos a los raíles guía 17; el cargador 1 más inferior
está soportado por las patillas superiores 16 de los engranajes 15
de elevación. Después, los engranajes sinfín 24 de transmisión de
paso opuesto hacen girar los engranajes 15 de elevación en
direcciones opuestas, como se indica con las flechas 25. Durante
media revolución de los engranajes 15 de elevación, el cargador 1
más inferior soportado por las patillas 16, desciende hacia el
fondo de la depresión 8.
Después, el cargador 1 más inferior es hecho
avanzar por el mecanismo de desplazamiento del cargador hacia el
mecanismo 18 de alimentación de diapositivas y después hacia los
raíles 17 situados en el extremo opuesto de la depresión 8 donde,
invirtiendo el funcionamiento del mecanismo de descenso descrito
anteriormente, puede elevarse el cargador 1 saliendo de la
depresión 8. El desplazamiento longitudinal del cargador 8 se
efectúa por medio de los engranajes 14 de alimentación soportados
en las placas laterales 10 de la depresión 8 y en las cremalleras
dentadas 7 dispuestas en la pared lateral 4 de los cargadores 1. Los
engranajes sinfín 13 de transmisión formados sobre el eje 12,
girado por el servomotor 11, accionan los engranajes 14 de
alimentación que hacen avanzar los cargadores 1 en virtud del
engranaje con las cremalleras dentadas 7.
Se describirá en detalle ahora el mecanismo 18
de alimentación de diapositivas, con referencia a las figuras
5-10.
Volviendo a la figura 5, el mecanismo 18 de
alimentación de diapositivas ilustrado en ella incluye un motor
reversible 26, un elemento de transmisión formado por un husillo 27
de control y un brazo robotizado 28. El brazo robotizado 28 tiene
unos brazos posterior y frontal 29 y 30, respectivamente, que están
separados entre sí por una distancia que corresponde a la anchura
de las diapositivas 2. Entre los brazos 29 y 30, hay situada una
placa 31 de sujeción que está montada sobre el brazo robotizado 28,
de tal manera que puede ejecutar movimientos de balanceo alrededor
de un eje horizontal orientado perpendicularmente al brazo
robotizado 28. Hay dispuesta una horquilla 32 en el borde inferior
de la placa 31 de sujeción para soportar la diapositiva cuando está
en movimiento. El brazo robotizado 28 transporta dos mordazas 33 y
34 separadas longitudinalmente entre sí a lo largo del brazo
robotizado 28. La mordaza 34 está situada contiguamente al extremo
libre del brazo robotizado 28, mientras que la mordaza 33 está
dispuesta en situación remota a él. En ese lado de la placa 31 de
sujeción, que es el opuesto a su articulación con el brazo
robotizado 28, (ese lado está orientado hacia el brazo frontal 30),
hay dispuesta una cremallera de control para recibir la
mordaza
33.
33.
Las figuras 6 y 7 representan el mecanismo 18 de
alimentación de diapositivas con un brazo robotizado 28 totalmente
retraído y totalmente extendido, respectivamente. En la posición
totalmente retraída del brazo robotizado 28, la mordaza 33 es
introducida en la cremallera 35 de control de la placa 31 de
sujeción, mientras que en el estado totalmente extendido del brazo
robotizado 28, el borde inferior de la placa 31 de sujeción está
soportado en la mordaza 34, y la horquilla 32 está situada entre el
punto de soporte y el brazo posterior 29.
El motor reversible 26 está acoplado al husillo
27 de control por medio de un interruptor fin de carrera que está
ilustrado en detalle en la figura 8. El interruptor fin de carrera
incluye un manguito 36 unido al eje del motor 26, un resorte
helicoidal 37 devanado de una manera pretensada sobre el exterior
del manguito 36 y un disco accionado 39 que coopera con los
extremos 38 doblados hacia fuera del resorte helicoidal 37. El
disco accionado 39 está provisto de dos apoyos 40 y está acoplado a
un cojinete 41 del husillo 27 de control. El cojinete 41 es,
preferiblemente, un cojinete de bolas de estría profunda para
asegurar un verdadero movimiento giratorio central.
En la descripción siguiente se expondrá el
funcionamiento del interruptor fin de carrera.
A medida que el motor 26 hace girar el manguito
36, uno de los extremos 38 del resorte helicoidal 37 es presionado
contra el apoyo 40 del disco accionado 39, que está situado en la
dirección de rotación. Como resultado, el disco 39 comienza a
girar, y la rotación es transmitida al husillo 27 de control. En el
caso de que se impida el avance de la diapositiva 2 desplazada por
el brazo robotizado 28, el disco 39 se detiene y por tanto
inmoviliza el extremo doblado hacia fuera del resorte helicoidal
37, por lo que este último pierde su tensión y por tanto queda
desencajado del manguito 36, de manera que el motor 26 puede
continuar su rotación libremente.
Las figuras 9 y 10 muestran esquemáticamente el
funcionamiento del brazo robotizado 28 cuando desplaza una
diapositiva 2 desde el cargador 1 hasta el soporte 42 de
diapositivas del un microscopio. Los brazos posterior y frontal 29
y 30 del brazo robotizado 28 y la placa 31 de sujeción dispuesta
entre los brazos 29, 30, están ilustrados en ambas figuras 9 y 10.
La esquina superior de la placa 31 de sujeción está designada con
43, mientras que su extremo inferior está designado como 44. Cuando
el brazo robotizado 28 se extiende, el motor 26 hace girar el
husillo roscado 27 de control por medio del interruptor final de
carrera. Como resultado, el husillo 27 de control desplaza el brazo
posterior 29, el brazo frontal 30 y la placa 31 de sujeción, hacia
el extremo exterior del mecanismo 18 de alimentación de
diapositivas. En virtud de esta disposición, la diapositiva 2
situada entre los brazos posterior y frontal 29, 30, y sujeta por la
placa 31 de sujeción, es introducida desde el cargador 1 en el
soporte 42 de diapositivas. Este último permite los desplazamientos
de la diapositiva 2 que está enfrente del objetivo del microscopio
durante el transcurso de la digitalización de la imagen. Las
hipotenusas A y B de los triángulos rectángulos muestran el camino
recorrido por la esquina superior 43 de la placa 31 de sujeción. A
medida que la placa 31 de sujeción comienza a desplazarse hacia el
extremo del mecanismo 18 de alimentación de diapositivas, la
mordaza 33 viaja a lo largo de la pista 35 de control, lo que hace
que la esquina superior 43 de la placa 31 de sujeción descienda a lo
largo de la hipotenusa A, mientras que su borde inferior 44 empuja
la diapositiva 2 hacia abajo. A medida que el husillo 27 de control
continúa girando, el extremo articulado de la placa 31 de sujeción
alcanza la mordaza frontal 34 y después su borde inferior 44 sube
rápidamente sobre la mordaza 34, por lo que la esquina superior 43
de la placa 31 de sujeción se eleva a lo largo de la hipotenusa B,
liberando la diapositiva 2 que entra entonces en el soporte 42 de
diapositivas. Posteriormente, la rotación del motor se invierte,
retrayendo el brazo robotizado 28 y también girando el husillo 27
de control en la dirección opuesta. Como resultado, el husillo 27 de
control lleva hacia atrás los brazos posterior y frontal 29, 30,
así como la placa 31 de sujeción.
La construcción de acuerdo con la invención
tiene muchas ventajas con respecto al estado de la técnica; la
construcción y el uso del dispositivo son simples, y la invención
proporciona una fácil manipulación y unos componentes fiables para
la unidad de alimentación de diapositivas.
Una ventaja adicional es que los cargadores a
utilizar y los cargadores ya usados están siempre en lados
diferentes del dispositivo de alimentación de diapositivas. De esta
manera, los cargadores no pueden confundirse, e incluso pueden ser
alimentados o retirados durante el funcionamiento del
dispositivo.
La cremallera del cargador asegura una situación
mejorada de las diapositivas. Durante la fabricación de los
cargadores, pueden esperarse por ejemplo desviaciones en las
dimensiones de alrededor del 1%. Esto significa que puede haber una
desviación de 1 mm en la última diapositiva, cuando se sitúan muchas
diapositivas en una superficie base dada, y el dispositivo de
alimentación cogerá, como consecuencia, una diapositiva equivocada.
Por el contrario a esto, las desviaciones en las dimensiones no
tienen impacto en la relación del diente de la cremallera con los
elementos guía de la diapositiva y, consecuentemente, el dispositivo
de alimentación está siempre situado en la diapositiva correcta,
incluso en el caso de desviaciones de las dimensiones relativamente
grandes.
Debido a lo anterior, las diapositivas pueden
quedar dispuestas muy cerca unas de otras en el cargador, sin
riesgo de una alimentación equivocada. La separación entre las
diapositivas puede ser tan pequeña como 1 mm. De esta manera un
cargador relativamente pequeño, (120 mm x 80 mm x 30 mm) puede
contener 50 diapositivas. Esto es alrededor de tres veces más que
antes.
Se comprenderá que la descripción anterior de la
presente invención es susceptible de sufrir diversas modificaciones,
cambios y adaptaciones, y se pretende que los mismos estén
comprendidos dentro del significado y de la gama de equivalentes de
las reivindicaciones anexas.
Claims (10)
1. Una unidad de alimentación de diapositivas
para un microscopio, que comprende:
- (a)
- un cargador (1) para recibir diapositivas (2), incluyendo dicho cargador
- (1)
- una placa base (3);
- (2)
- dos paredes finales (5);
- (3)
- una pared lateral (4);
- (4)
- un lado abierto;
- (5)
- una cremallera (7) fijada externamente a dicha pared lateral (4) y paralela a dicha placa base (3); y
- (6)
- elementos (6) de guía de las diapositivas, orientados perpendicularmente a dicho lado abierto;
- (b)
- un mecanismo de desplazamiento del cargador que incluye
- (1)
- una depresión (8) para recibir dicho cargador en una relación de ajuste con dicha placa base y dichas paredes finales; teniendo dicha depresión unas placas laterales opuestas (10), provistas cada una de ellas de aberturas;
- (2)
- dos ejes (22) soportados giratoriamente por dicha depresión y extendiéndose a lo largo de dichas placas, respectivamente;
- (3)
- primeros medios (19) de transmisión para hacer girar dichos ejes;
- (4)
- engranajes (14) de alimentación soportados giratoriamente en las respectivas dichas aberturas de dichas placas laterales, y que están adaptados para engranar con dicha cremallera para hacer avanzar dicho cargador en una dirección de avance;
- (5)
- engranajes (15) de elevación sostenidos giratoriamente en dichas placas laterales y que tienen caras interiores sustancialmente coplanarias con una superficie interior de dichas placas laterales; teniendo cada uno de los engranajes de elevación dos patillas (16) dispuestas en extremos opuestos del diámetro del engranaje de elevación y orientadas perpendicularmente a dicha cara del respectivo engranaje de elevación; y
- (6)
- engranajes sinfín (24) de transmisión girados por dicho eje y que engranan con dichos engranajes de alimentación y dichos engranajes de elevación; y
- (c)
- un dispositivo (18) de alimentación de diapositivas que atraviesa dicha depresión y que incluye
- (1)
- un brazo robotizado (28) que puede desplazarse perpendicularmente a dicha dirección de avance de dicho cargador para retirar una diapositiva de dicho cargador; y
- (2)
- segundos medios (26) de transmisión para desplazar dicho brazo robotizado.
2. La unidad de alimentación de diapositivas
definida en la reivindicación 1, en la que el mecanismo de
desplazamiento del cargador está dispuesto en una posición
inclinada en la que los cargadores están inclinados hacia atrás,
formando sus placas base un ángulo de alrededor de 10 a 45º con
respecto a un plano horizontal.
3. La unidad de alimentación de diapositivas
como se define en la reivindicación 1, en la que dichos elementos
de guía de las diapositivas comprenden raíles (6) dispuestos sobre
dicha placa base de dicho cargador.
4. La unidad de alimentación de diapositivas
como se define en la reivindicación 1, en la que dichos segundos
medios de transmisión comprenden un motor (26) y un husillo (27) de
control girado por dicho motor.
5. La unidad de alimentación de diapositivas
como se define en la reivindicación 4, en la que dichos segundos
medios de transmisión comprenden además un interruptor final de
carrera que acopla dicho motor a dicho husillo de control.
6. La unidad de alimentación de diapositivas
como se define en la reivindicación 5, en la que dicho motor tiene
un eje del motor; en la que además dicho interruptor final de
carrera incluye
- (a)
- un manguito (36) fijado a dicho eje del motor;
- (b)
- un resorte helicoidal (37) devanado exteriormente sobre dicho manguito y que tiene un extremo (38) doblado hacia fuera; y
- (c)
- un disco accionado (35) acoplado para la transmisión de fuerza a dicho extremo (38) doblado hacia fuera y conectado a dicho husillo de control.
7. La unidad de alimentación de diapositivas
como se define en la reivindicación 1, en la que dicho brazo
robotizado comprende brazos frontal y posterior (29, 30) para
desplazar las diapositivas.
8. La unidad de alimentación de diapositivas
como se define en la reivindicación 1, en la que dicho dispositivo
de alimentación de diapositivas comprende una placa (31) de sujeción
para sujetar las diapositivas; estando fijada dicha placa de
sujeción a dicho brazo robotizado para ejecutar movimientos de
balanceo con respecto a dicho brazo robotizado.
9. La unidad de alimentación de diapositivas
como se define en la reivindicación 8, que comprende además unas
mordazas (33, 34) fijadas a dicho brazo robotizado para controlar
los movimientos de dicha placa de sujeción.
10. La unidad de alimentación de diapositivas
como se define en la reivindicación 1, en la que dicho mecanismo de
desplazamiento del cargador comprende además unos raíles (17) unidos
a dichas placas laterales de dicha depresión, para guiar
verticalmente a dicho cargador.
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