ES2273018T3 - Sistema de cerradura, dispositivo de sistema de cerradura y metodo para configurar un sistema de cerradura. - Google Patents
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Abstract
Un método para configurar un sistema de cerradura que comprende una pluralidad de dispositivos de sistema de cerradura, comprendiendo dicho método las etapas siguientes: a) definir una pluralidad de mensajes de órdenes y estado, en los que cada uno de dichos mensajes de órdenes y estado tiene una función específica cuando es recibido por un dispositivo, b) definir una pluralidad de tipos de dispositivos, en la que cada uno de dichos tipos de dispositivo puede enviar unos mensajes de órdenes y estado de dicha pluralidad de mensajes de órdenes y estado, c) enviar un mensaje de reivindicación desde cada uno de dicha pluralidad de dispositivos, donde dicho mensaje de reivindicación desde un dispositivo específico comprende información relativa a dichos mensajes predeterminados de orden y estado que puede enviar dicho dispositivo, y d) almacenar, en cada uno de dicha pluralidad de dispositivos, dicha información relativa a dichos mensajes predeterminados de orden y estado que puede enviar dichodispositivo.
Description
Sistema de cerradura, dispositivo de sistema de
cerradura y método para configurar un sistema de cerradura.
La presente invención se refiere generalmente a
los sistemas de cerradura y más en particular a un sistema de
cerradura con autoconfiguración que comprende una pluralidad de
unidades diferentes, tales como cerraduras electrónicas o
electromecánicas, lectores de tarjetas, botones de salida, abridores
de puerta, etc.
Los sistemas de cerradura electrónicos o
electromecánicos se están haciendo cada vez más complejos. Además
del propio dispositivo de cerradura, tal como un bombín de
cerradura, un sistema de cerradura comprende unos dispositivos
auxiliares, tales como sensores, barras de pánico, alimentadores de
potencia de emergencia, etc. Muchos sistemas implican dos puertas
con dispositivos de cerradura, como un par de puertas o un par de
puertas con enclavamiento, usadas, por ejemplo, para seguridad o
control climático.
Las interfaces entre los diferentes dispositivos
de un sistema de cerradura son complejas y requieren su instalación
por una persona experta no sólo en el campo técnico de las
cerraduras, sino también en el campo de la electrónica. Se puede
proporcionar los dispositivos con diversas clases de
entradas/salidas y la función de las mismas difiere de unos
dispositivos a otros.
Una manera común de configurar un sistema
electrónico de cerradura es conectar todos los dispositivos a una
unidad principal común, tal como un ordenador, véase por ejemplo el
documento EEUU 5 774 058A. Se asigna a todos los dispositivos una
dirección específica estableciendo conmutadores mecánicos en las
posiciones correspondientes a una dirección deseada. Por medio de la
unidad principal, se puede definir todo el sistema de tal modo que
funcione de una manera deseada. Sin embargo, este enfoque requiere
dos etapas de instalación, una primera etapa en la que se instalan y
cablean los dispositivos, y una segunda etapa en la que se configura
el sistema. También, frecuentemente se implica a dos personas
diferentes en la instalación. Una desventaja adicional de este
enfoque es que un mal establecimiento de los conmutadores puede
llevar a búsquedas de fallos en el sistema que consumen tiempo.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar un sistema de cerradura con autoconfiguración en el que
se eviten las desventajas de la técnica anterior y el cual no
requiera programación alguna de los dispositivos implicados. De este
modo, un objeto es simplificar el cableado a través del sistema de
cables y hacer los entornos de puerta a los cuales se aplica fáciles
de entender para el instalador.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un sistema de cerradura con autoconfiguración en el que
no exista una unidad principal central.
La invención se basa en la constatación de que
se puede proporcionar un sistema de cerradura con autoconfiguración
definiendo cierto número de órdenes permitidas y haciendo que todos
los dispositivos envíen mensajes de reivindicación donde se negocian
las órdenes que pueden ser transmitidas por los diferentes
dispositivos.
Según la invención, se proporciona un método
para configurar un sistema de cerradura electrónica definido en la
reivindicación 1. También se proporciona un dispositivo de sistema
de cerradura electrónica como el definido en la reivindicación 8 y
un sistema de cerradura como el definido en la reivindicación
10.
Proporcionando un sistema de cerradura, en el
que en el arranque cada dispositivo conectado envía un mensaje de
reivindicación que contiene una lista de órdenes que puede enviar el
dispositivo en cuestión, se crea en cada dispositivo una matriz de
órdenes. Estas matrices se usan para controlar el flujo de órdenes
en el sistema de cerradura para crear un sistema de dispositivos de
cerradura que funcione con autoconfiguración.
En una realización particularmente preferida,
los mensajes de reivindicación se usan para asignar direcciones
diferentes a los dispositivos conectados al sistema. Con ello, no se
requiere el establecimiento de conmutadores, etc., durante la
instalación.
En otra realización preferida, se asignan
dispositivos del mismo tipo de producto a diferentes grupos de
dispositivos con lo cual se hace posible un sistema de dos puertas
con autoconfiguración.
En las reivindicaciones subordinadas se definen
realizaciones preferidas adicionales.
A continuación se describe la invención, a
título de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos anexos, en los
cuales:
la fig. 1 es una vista general de una puerta que
comprende un sistema típico de cerradura electrónica,
la fig. 2 es un diagrama de bloques que muestra
la conexión entre los diferentes dispositivos mostrados en la fig.
1,
la fig. 3 es un diagrama de bloques que muestra
la configuración de un dispositivo de sistema de cerradura según la
invención,
la fig. 4 muestra la conexión funcional de los
dispositivos del sistema mostrado en la fig. 1,
la fig. 5 muestra la estructura de un mensaje de
reivindicación según la invención,
la fig. 6 es un diagrama de flujo de las etapas
principales del método según la invención,
la fig. 7 es una vista general de un sistema de
cerradura que comprende dos puertas relacionadas, y
la fig. 8 es un diagrama de bloques que muestra
la conexión de los dispositivos comprendidos en el sistema de la
fig. 7.
A continuación se dará una descripción detallada
de las realizaciones preferidas de la presente invención.
En el presente contexto, la interconectividad en
un sistema de cerradura entre los diferentes dispositivos significa
permitir habilitar la conexión simple de los dispositivos instalados
en una puerta. En la mayoría de las aplicaciones, un sistema de
cerradura o un entorno comprende una o dos puertas. Cuando un
sistema comprende dos puertas se debería considerar sólo las puertas
con algún tipo de dependencia, tal como un par de puertas o un par
de puertas con enclavamiento, usadas, por ejemplo, por seguridad o
control climático.
En la presente descripción, el término
"dispositivo de sistema de cerradura" o simplemente
"dispositivo" se destina a cubrir todos los tipos de
dispositivos comprendidos en un sistema de cerradura electrónica,
tales cono lectores de tarjeta, botones de pánico, etc, y por tanto
no se limita a los dispositivos que comprenden la propia
cerradura.
A continuación se describirá un sistema de
cerradura electrónica haciendo referencia a la figura 1, que muestra
un sistema de una puerta, designado de manera general por 1. En una
puerta 2, se dispone una cerradura electrónica 10 de un tipo
convencionalmente encontrado en los sistemas de cerradura
electrónica. Se entiende por cerradura electrónica cualquier tipo de
dispositivo de cerradura actuado y controlado eléctricamente
incluyendo las cerraduras electromecánicas. La cerradura es
controlada por medio de un lector 20 de tarjetas instalado en el
exterior de la puerta. En el interior se dispone un botón 30 de
salida usado por una persona en el interior de la puerta para
abrirla.
El movimiento de la puerta entre las posiciones
abierta y cerrada se controla por medio de un operador 40 de puerta
con un sensor de movimiento integrado. Todos los dispositivos
mostrados en la fig. 1 están interconectados por medio de un
cableado de dos hilos que constituye un conductor principal 90. Esto
se muestra en la fig. 2, la cual es un diagrama de bloques que
muestra todos los dispositivos comprendidos en el sistema de
cerradura electrónica de la fig. 1. Como es evidente a partir de la
fig. 2, no existe ninguna unidad "principal" en el sistema,
como se encuentra habitualmente en los sistemas de cerradura
electrónica convencionales. En su lugar, todos los dispositivos se
establecen por si mismos de manera que proporcionan un sistema
interconectado. Esto se hace posible mediante la interconectividad
proporcionada por la presente invención, como se describirá más
adelante.
La mayoría de los dispositivos de un sistema de
cerradura según la invención tienen diferentes funciones. Sin
embargo, todos tienen una estructura de hardware y de software
común, la cual se describirá más adelante.
En la fig. 3 se muestra un dispositivo de
sistema de cerradura indicado por la línea de trazo discontinuo y
designado generalmente por 100.
El dispositivo comprende un microcontrolador 102
de un único chip conectado a un transceptor 103 de conductor
principal dispuesto para ser conectado al conductor principal 90
mostrado en la fig. 2. El microcontrolador 102 es alimentado por
medio de una fuente de alimentación 104 dispuesta como un suministro
externo conectada al dispositivo suministrando una tensión de 12 ó
24 VCC.
El propio microcontrolador contiene algún tipo
de memoria electrónica, tal como una memoria sólo de lectura (ROM).
Sin embargo, se conecta una memoria 106 no volátil al
microcontrolador para el almacenamiento de los datos no volátiles,
tales como los datos de los parámetros operacionales y/o los datos
de diagnóstico. También se proporciona un conmutador 107 para
indicar si el dispositivo pertenece a uno u otro de los dos grupos
de dispositivos definidos, como se explicará con más detalle
haciendo referencia a las figs. 6 y 7.
También se puede proporcionar en el dispositivo
100 elementos adicionales, tales como un teclado 108 o un indicador
de luz 109.
Los dispositivos pueden estar en uno de dos
modos diferentes: modo preoperacional y modo operacional. Cuando un
dispositivo está conectado a la fuente de alimentación, se inicia
una secuencia de arranque, en la cual está en el modo
preoperacional. Después de que se completa la secuencia de arranque,
el dispositivo ha sido puesto en el modo operacional.
En una red de dispositivos del tipo
anteriormente descrito, cada dispositivo debe tener una única
identificación de nodo (ID de nodo) antes de la etapa operacional.
Debido a que no existe ninguna unidad central que se ocupe de la
configuración del sistema, todos los dispositivos se identifican a
sí mismos durante la secuencia de arranque y esta identificación
incluye un procedimiento de reivindicación de dirección, en el cual
se asigna a todos los dispositivos conectados al sistema una
dirección única. El procedimiento de reivindicación de dirección se
realiza de cualquier modo conveniente y el modo exacto en que se
realiza no constituye parte de la presente invención. Sin embargo, a
fin de que el pro-
cedimiento funcione correctamente, cada dispositivo debe tener un único número de serie almacenado en la memoria.
cedimiento funcione correctamente, cada dispositivo debe tener un único número de serie almacenado en la memoria.
Un sistema de cerradura se puede clasificar como
muy simple o como simple. En tanto se use un único dispositivo de
cada tipo de producto, el sistema es muy simple y todos los
dispositivos pertenecen a un grupo. El concepto de grupo se
describirá aquí más adelante haciendo referencia a las figuras 6 y
7. Un sistema simple comprende dos dispositivos de al menos un grupo
de producto y estos dispositivos deben distinguirse asignándolos a
grupos diferentes. Un sistema muy simple o simple se configurará
siempre a sí mismo según algunas reglas básicas.
Los sistemas de cerradura se dividen en tres
clases de dispositivos diferentes: activadores, actuadores y
sensores.
Un activador es cualquier dispositivo que envía
órdenes a un actuador. Pueden ser ejemplos de activador un botón
pulsador de salida, un lector de tarjetas, un botón de salida de
pánico, etc. El activador es también responsable de la temporización
relativa al acceso de un sistema de cerradura.
Un actuador es un dispositivo que realiza una
acción, habitualmente algún tipo de actividad mecánica como soltar
un embrague o abrir una puerta. También puede ser un zumbador o luz
de destellos. Algunos actuadores necesitan enviar órdenes de acceso,
véase más adelante, y son por tanto también activadores.
Un sensor no proporciona información relacionada
con el acceso, sólo información relativa al estado del sensor. Un
ejemplo al respecto es un interruptor de seguridad de operador de
puerta.
En el ejemplo anterior, la cerradura electrónica
10 y el operador 40 de puerta son actuadores, mientras que el lector
20 de tarjetas y el botón 30 de salida son activadores.
Se describirá a continuación las conexiones
funcionales de dispositivo del sistema mostrado en la figura 1
haciendo referencia a la figura 4, donde "Activador 1"
corresponde al lector 20 de tarjetas, "Activador 2" corresponde
al botón 30 de salida, "Actuador 1" corresponde a la cerradura
10, y "Actuador" 2 corresponde al operador 40 de puerta.
Un dispositivo no puede recibir datos de otro
dispositivo si no existe una conexión lógica entre los mismos
(contrariamente a las conexiones físicas mostradas en la fig. 2).
Una conexión lógica es en esencia una "decisión" de recibir
mensajes de un dispositivo ya conocido en el conductor principal.
Durante el procedimiento de reivindicación de dirección en la etapa
preoperacional, cada dispositivo del conductor principal decidirá
con que otros dispositivos establecer conexiones lógicas. El
dispositivo que reivindica enviará una matriz de mensajes en el
mensaje de reivindicación. Así, los otros dispositivos del conductor
principal pueden decidir a que mensajes de órdenes y de estado
responder.
En la figura 4, las conexiones lógicas se
representan por flechas que indican la dirección de los mensajes
admitidos portados a través de la conexión en cuestión. Se observa
que los activadores pueden enviar pero no recibir mensajes, mientras
que los actuadores pueden tanto enviar como recibir mensajes.
En la figura 4, el Actuador 1 ha establecido
conexiones lógicas con todos los otros dispositivos, es decir, tres
conexiones. Cada conexión puede portar cierto número de mensajes
diferentes. Hay reglas específicas para definir que mensajes
responder y cuales descartar. Por ejemplo, un dispositivo de
cerradura, es decir, el Actuador 1 de la figura 3, descartará un
mensaje de "evento de dispositivo Id" y aceptará un mensaje
"Abrir". Los mensajes se explicarán a continuación con más
detalle.
Más adelante se recogen en una lista todos los
mensajes. El valor de Índice de mensaje asignado es único y los
mensajes se relacionan con dispositivos específicos. Cualquier
dispositivo puede enviar cualquier mensaje, pero no todos los
dispositivos los escucharán; esto es controlado por la configuración
del dispositivo.
Los mensajes se dividen en dos categorías,
mensajes de orden y de estado, en las que los mensajes de orden
tienen una gama de índice de mensaje de 0 a 127 y los mensajes de
estado tienen una gama de índice de mensaje de 128 a 255. Estos
mensajes se muestran en las tablas 2 y 3 a continuación.
En la figura 5 se muestra la estructura de un
mensaje de reivindicación. Porta 32 bits que describen que mensajes
se pueden enviar desde ese dispositivo. Estos 32 bits se dividen en
16 bits para los mensajes de orden y 16 bits para los mensajes de
estado.
Anteriormente se ha mencionado que un mensaje de
reivindicación se envía por cada dispositivo durante el
procedimiento de reivindicación de dirección. Dentro de este mensaje
de reivindicación existen atributos adicionales para identificar la
funcionalidad del dispositivo que reivindica.
Datos
1
Este es el ID de Nodo del dispositivo que
reivindica.
Datos
2
En los atributos está la posición del conmutador
de grupo, Si el dispositivo está configurado para ser un dispositivo
multigrupo, esto debería reflejarse en el mensaje de reivindicación.
En la siguiente tabla 1 se muestran los atributos.
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
El uso del conmutador de grupo se explicará
adicionalmente a continuación haciendo referencia a las figuras 6 y
7.
Datos
3-4
Ésta es una formación binaria, que representa
hasta 16 mensajes de control que puede enviar el dispositivo que
reivindica. Si el valor de bit es "1", entonces se puede enviar
el mensaje correspondiente.
\vskip1.000000\baselineskip
Datos
5-6
Ésta es una formación binaria, que representa
hasta 16 mensajes de estado que puede enviar el dispositivo que
reivindica. Si el valor de bit es "1", entonces se puede enviar
el mensaje correspondiente.
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
Durante la autoconfiguración, cada dispositivo
construirá una matriz mostrando que dispositivos pueden enviar que
mensajes de control y estado.
El método para configurar o establecer un
sistema de cerradura comprende por tanto las etapas
110-140 mostradas en el diagrama de flujo de la
figura 6.
\newpage
El corazón del sistema de cerradura es la orden
de control de puerta. La orden de control de puerta es un conjunto
complejo de órdenes, enviadas a todos los actuadores que manejan el
acceso de la puerta en el entorno de la puerta. Esta función
controla todo el estado de la puerta. Todos los dispositivos tienen
que cumplir con un conjunto predefinido de instrucciones y reglas.
En la tabla 4 a continuación se da la estructura de control de
puerta.
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
En un sistema puede haber múltiples órdenes de
control de puerta. Puesto que cada actuador será consciente de todos
los activadores presentes en el conductor principal, puede recoger
los mensajes de control de puerta de todos los activadores, y
mediante un proceso de priorización, calcular el estado real de la
puerta. Sólo tomarán parte en el proceso de priorización los
mensajes activos.
Se puede inhibir cualquier activador excepto los
dispositivos de salida de pánico/emergencia. El activador inhibido
enviará todavía datos por el conductor principal, pero indicará
(dentro del mensaje) que ese dispositivo está inhibido. Todos los
activadorers están por defecto en el modo activo (no inhibido). En
cualquier sistema debe haber sólo un dispositivo que controle el
estado de inhibición de los activadores del sistema.
A continuación se dará una configuración a
título de ejemplo y el funcionamiento del sistema de cerradura
mostrado en la figura 1.
Después de conectar la alimentación de potencia,
cada dispositivo enviará un mensaje de reivindicación en el cual se
pasa información a todos los demás dispositivos relativa al Id de
Nodo, Atributos de Dispositivo, y Matriz de Conexión de Mensaje.
Puesto que todas las conexiones son sólo
lógicas, cada dispositivo tiene que decir a todos los otros
dispositivos que mensajes enviará. Corresponde a cada dispositivo
decidir que mensajes se reciben y cuales se descartan.
Durante la configuración automática existe un
total de 32 mensajes que pueden ser enviados desde un dispositivo,
representados como datos binarios en el mensaje de reivindicación,
en los cuales el valor "0" significa "mensaje de no
conectar" y el "1" lógico significa "mensaje de
conectar".
No se considera ningún orden concreto entre los
dispositivos cuando se establecen las conexiones. Cada dispositivo
tiene un número de serie interno único programado en fábrica. Se usa
este número para decidir quien está enviando un mensaje de
reivindicación en cualquier momento dado.
Se supone que todos los dispositivos mostrados
en la figura 1 reivindicarán en el orden siguiente, con lo cual se
asigna un ID de nodo correspondiente:
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
Después de conectar la alimentación de potencia,
esto da lugar a una secuencia de eventos que se describirá en
detalle a continuación.
El botón 30 de salida envía su mensaje de
reivindicación en el que reivindica la ID de nodo 1. También se
envía la matriz de conexión siguiente:
Orden: 0004_{ex}, Estado: 0004_{hex}
La matriz de órdenes corresponde a la siguiente
secuencia binaria:
0000 0000 0000 0100
Haciendo referencia a la tabla 2 y a la tabla 3
para detalles sobre las matrices de órdenes y estados
respectivamente, esto indica, cuando se lee de derecha a izquierda,
es decir, desde el bit 0 al bit 15, que el botón de salida puede
enviar la orden nº 3, Orden de control de puerta. Esta orden se
puede recibir por todos los dispositivos del sistema.
La información de estado tiene el mismo
contenido, es decir, el botón de salida puede enviar la orden nº 3,
Estado de depuración. Sin embargo, la información de estado sólo se
usa por una unidad de ordenador conectada al sistema durante la
resolución de problemas, por ejemplo, y será descartada por todos
los dispositivos normalmente conectados al sistema.
\newpage
El mensaje de reivindicación enviado por el
botón de salida dará lugar por tanto a la siguiente configuración
del sistema:
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
El dispositivo de cerradura 10 reivindica ahora
la ID de nodo 2 y envía la siguiente matriz de conexión:
Orden: 0001_{hex}, Estado: 0005_{hex}
La matriz de conexión corresponde a los
siguientes mensajes:
Mensaje de orden: Orden de Control de Puerta
Mensajes de estado: Estado de Dispositivo de
Cierre, Estado de Depuración
La Orden de Control de Puerta y los mensajes de
Estado de Dispositivo de Cierre pueden ser recibidos por todos los
demás dispositivos. Sin embargo, como ya se ha mencionado, el
mensaje de Estado de Depuración es descartado por todos los
dispositivos.
Esto da lugar a la siguiente configuración:
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
El Operador 40 de puerta reivindica ahora la ID
3 de nodo y envía la siguiente matriz de conexión:
Orden: 0005_{hex}, Estado: 0014_{hex}
Este dispositivo enviará la Orden de Emergencia
y la Orden de Control de Puerta así como Orden de Depuración y el
Estado de Operador de Puerta. Sin embargo, se descarta el Estado de
Depuración por todos los dispositivos y la Cerradura 10 descartará
la Orden de Emergencia.
Finalmente, el Lector 20 de Tarjetas reivindica
la ID 4 de nodo y envía la siguiente matriz de conexión:
Orden: 001F_{hex}, Estado: 0064_{hex}
Este dispositivo enviará la Orden de Control de
Emergencia, la Orden de Control de Puerta, la Orden de Inhibición y
la Orden de Control de Dispositivo de Identificación, así como los
mensajes Estado de Depuración, datos de tarjeta de Dispositivo de
Identificación, y evento de Dispositivo de Identificación. Sin
embargo, los otros dispositivos descartarán la Orden de Control de
Emergencia, Orden de Control de Dispositivo de Identificación el
Estado de Depuración así como todos los mensajes de estado. También,
la Cerradura 10 descartará la Orden de Inhibición.
Esto da lugar a la siguiente configuración:
\newpage
Ahora se han establecido todas las
conexiones.
Como se puede entender a partir del ejemplo
precedente:
Cada dispositivo enviará un mensaje que contiene
un "modelo de bit", el cual define que mensajes serán
transmitidos desde el dispositivo que reivindica.
Cada dispositivo decidirá si establece
conexiones de hasta 32 mensajes desde los otros dispositivos o no,
dependiendo del tipo y funcionalidad de dispositivo.
En la fig. 7 se muestra un sistema de doble
puerta que comprende, además de los dispositivos mostrados en la
figura 1, un segundo operador de puerta 40' y un primer y segundo
sensor 50, 50' de seguridad de operador de puerta. En un sistema de
este tipo, en el que dos dispositivos tienen la misma función, es
decir, son del mismo tipo de producto, se usa un conmutador de grupo
para identificar un grupo al cual pertenece el dispositivo. Los
dispositivos dentro del mismo grupo pueden interactuar mientras que
los dispositivos de grupos diferentes no interactuarán. Por medio
del conmutador de grupo, se puede instalar un sistema de cerradura
bastante complejo mediante el procedimiento de autoconfiguración de
la invención.
En el sistema mostrado en la figura 7, el primer
operador 40 de puerta y el primer sensor 50 de seguridad pertenecen
a un primer grupo de dispositivos, mientras que los segundos
dispositivos 40' y 50' de la misma clase pertenecen a un segundo
grupo de dispositivos. Todos los demás dispositivos pertenecen tanto
al primer como al segundo grupos. La pertenencia a un grupo es
comunicada por medio de la información de atributos en el mensaje de
reivindicación, véase tabla 1, en la que puede verse que hay tres
posibles selecciones. Grupo 1, Grupo 2, o Grupo 1 + Grupo 2. De este
modo, las interconexiones funcionales de los dispositivos aparecerán
como en la figura 8. Ahí se ve que Sensor 1, es decir el primer
sensor 50 de seguridad, puede enviar mensajes a Actuador 2, es decir
el primer abridor 40 de puerta, pero no a Actuador 3, es decir el
segundo abridor 40' de puerta. Lo inverso es cierto para Sensor 2,
es decir el segundo sensor 50' de seguridad. Esto impedirá una
configuración en la cual el primer sensor envía mensajes al segundo
abridor o el segundo sensor envía mensajes al primer abridor,
etc.
Se han descrito unas realizaciones preferidas de
un sistema de cerradura según la invención y un método para
configurar las mismas. Una persona experta en la técnica se da
cuenta de que esto se podría variar dentro del objeto de las
reivindicaciones anexas.
Se han descrito realizaciones que comprenden una
o dos puertas. Se apreciará que, para soluciones más avanzadas, se
puede usar un controlador inteligente de puertas o una configuración
especial para establecer el sistema.
Aunque se han descrito dispositivos alimentados
de potencia externamente, también puede disponerse una batería
interna como fuente de alimentación primaria o secundaria.
Los abridores de puerta y los sensores de
seguridad de abridor de puerta de la figura 7 han sido descritos
como dos dispositivos diferentes. Sin embargo, pueden estar
físicamente integrados en un único dispositivo con una única
conexión al conductor principal 90. Aun en ese caso, actúa todavía
como dos unidades lógicas en el conductor principal y uno de los
dispositivos funciona como un Subdispositivo, tal como se indica por
los atributos mostrados en la tabla 3. Este dispositivo permite una
instalación todavía más fácil del sistema de cerradura aunque
mantiene la flexibilidad y la funcionalidad de la
autoconfiguración.
Claims (10)
1. Un método para configurar un sistema
de cerradura que comprende una pluralidad de dispositivos de sistema
de cerradura, comprendiendo dicho método las etapas siguientes:
- a)
- definir una pluralidad de mensajes de órdenes y estado, en los que cada uno de dichos mensajes de órdenes y estado tiene una función específica cuando es recibido por un dispositivo,
- b)
- definir una pluralidad de tipos de dispositivos, en la que cada uno de dichos tipos de dispositivo puede enviar unos mensajes de órdenes y estado de dicha pluralidad de mensajes de órdenes y estado,
- c)
- enviar un mensaje de reivindicación desde cada uno de dicha pluralidad de dispositivos, donde dicho mensaje de reivindicación desde un dispositivo específico comprende información relativa a dichos mensajes predeterminados de orden y estado que puede enviar dicho dispositivo, y
- d)
- almacenar, en cada uno de dicha pluralidad de dispositivos, dicha información relativa a dichos mensajes predeterminados de orden y estado que puede enviar dicho dispositivo.
2. El método según la reivindicación 1,
en el que a cada uno de dichos mensajes de orden y estado que se les
asigna un valor de índice único.
3. El método según la reivindicación 1 ó
2, en el que a cada uno de dichos mensajes de orden y estado que se
le relaciona con unos tipos específicos de dispositivo.
4. El método según cualquiera de las
reivindicaciones 1-3, en el que dichos mensajes de
reivindicación comprenden un indicador de atributo que indica la
pertenencia a uno o a ambos de dos grupos diferentes (Grupo 1, Grupo
2).
5. El método según cualquiera de las
reivindicaciones 1-4, en el que dichos mensajes de
reivindicación comprenden un campo binario en el que cada bit
especifica si se puede enviar un mensaje correspondiente.
6. El método según cualquiera de las
reivindicaciones 1-5, en el que dichos mensajes de
reivindicación comprenden un indicador de atributo que indica si
seguirá un subdispositivo o no.
7. El método según cualquiera de las
reivindicaciones 1-6, que comprende clasificar cada
dispositivo como activador, actuador, o sensor, donde un activador
está dispuesto para enviar órdenes a un actuador, un actuador está
dispuesto para realizar una actividad mecánica, y un sensor está
dispuesto para proporcionar información sobre el estado del
sensor.
8. Un dispositivo de sistema de
cerradura electrónica, que comprende:
- -
- una unidad de procesamiento (102),
- -
- una memoria electrónica (106) conectada a dicha unidad de procesamiento,
- -
- un puerto (103) de entrada/salida,
caracterizado porque
- dicho dispositivo, cuando se conecta a la
alimentación de potencia, envía un mensaje de reivindicación sobre
dicho puerto de entrada/salida que comprende información relativa a
los mensajes predeterminados de órdenes y de estado que puede enviar
dicho dispositivo, y almacena la información de los mensajes de
reivindicación recibidos a través de dicho puerto de entrada/salida
relativa a dichos mensajes predeterminados de órdenes y estado que
pueden enviar otros dispositivos.
9. El dispositivo según la
reivindicación 8, que comprende un conmutador (107) de grupo que
indica la pertenencia a uno o ambos de dos grupos diferentes (Grupo
1, Grupo 2).
10. Un sistema de cerradura que comprende
una pluralidad de dispositivos de sistema de cerradura, estando
interconectados todos dichos dispositivos por medio de un conductor
principal, caracterizado porque dichos dispositivos son un
dispositivo según la reivindicación 8 ó 9.
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