ES2270181T3 - Procedimiento y dispositivo de diagnostico para un accionamiento regulador neumatico. - Google Patents

Abstract

Procedimiento de diagnóstico para un accionamiento regulador (1) neumático con al menos un émbolo (3), que puede moverse en una carcasa (2) entre dos posiciones extremas y delimita dos cámaras de trabajo (6, 7), pudiendo unirse las cámaras de trabajo (6, 7) a un sistema de suministro de presión, que está sometido a una presión de sistema (8), reconociéndose al menos una posición del émbolo (3) en la carcasa (2), caracterizado porque la diferencia entre una presión característica, que es la parte de presión estática de la presión aplicada a una cámara de trabajo (6, 7), y una presión de referencia que es la parte de presión estática de la presión aplicada a una segunda cámara de trabajo (6, 7), cuando la segunda cámara de trabajo (6, 7) no está unida al sistema de suministro de presión, se establece por medio de un elemento medidor de presión diferencial y se compara con un valor nominal.

Description

Procedimiento y dispositivo de diagnóstico para un accionamiento regulador neumático.

La presente invención se refiere a un procedimiento de diagnóstico para un accionamiento regulador neumático con al menos un émbolo, que puede moverse en una carcasa entre dos posiciones extremas y delimita dos espacios de trabajo, pudiendo unirse los espacios de trabajo a un sistema de suministro de presión, que está sometido a una presión de sistema, reconociéndose al menos una posición del émbolo en la carcasa. La presente invención se refiere también a un dispositivo de diagnóstico con un accionamiento regulador neumático con al menos un émbolo, que puede moverse en una carcasa entre dos posiciones extremas y delimita dos espacios de trabajo, que pueden unirse a un sistema de suministro de presión, que está sometido a una presión de sistema, pudiendo representarse al menos una posición del émbolo en la carcasa por medio del dispositivo de diagnóstico.

Los procedimientos y dispositivos de diagnóstico de este tipo utilizan por ejemplo un accionamiento regulador neumático con un émbolo, que puede moverse en una carcasa entre dos posiciones extremas y delimita un primer espacio de trabajo, que puede unirse a un sistema de suministro de presión, que está sometido a una presión de sistema y con un transmisor de posición, por medio del cual puede reconocerse al menos una posición del émbolo en la carcasa.

Tales accionamientos reguladores neumáticos pertenecen al orden de los engranajes de medios de presión y transmiten, con ayuda de un medio que sólo puede accionarse por presión, un movimiento del accionamiento al eje de salida. Un gas (en especial aire) como medio actúa bajo presión sobre un elemento de accionamiento ejecutado como émbolo y desplaza éste en una carcasa cilíndrica, en dirección axial, o lo hace rotar -en el caso de un accionamiento de alas giratorias- alrededor de un eje rígido. El elemento de salida es por ejemplo un árbol rotatorio, en donde cada desplazamiento axial del émbolo en la carcasa produce directamente una rotación del árbol de salida.

Se conocen los accionamientos reguladores neumáticos descritos con transmisores de posición para la posición de émbolo, por ejemplo, de los documentos DE nº 101 52 178 A1, DE nº 100 26 082 C1, EP nº 0 894 983 A2, WO 91/10070 A1, WO 91/19907 A1 y DE nº 42 41 189 A1. Los accionamientos reguladores conocidos permiten una vigilancia de la posición de émbolo en funcionamiento lineal. De este modo puede establecerse un mal funcionamiento de los accionamientos reguladores conocidos, que se precipita por ejemplo cuando existen desviaciones de una posición nominal. Los procedimientos de diagnóstico que se basan en los accionamientos reguladores conocidos permiten una rápida localización de un accionamiento regulador defectuoso en una instalación, facilitan y aceleran de este modo significativamente la eliminación de fallos y reducen los tiempos de parada provocados por el mal funcionamiento.

En instalaciones con varios accionamientos reguladores -y de forma puramente estadística correspondiente a una mayor probabilidad de fallo- y en instalaciones que, con independencia de intervalos de mantenimiento planificados, están previstas para el funcionamiento continuo, deben evitarse en lo posible también los tiempos de parada remanentes para aumentar la disponibilidad. Los accionamientos reguladores conocidos no ofrecen, sin embargo, -excepto por consideraciones estadísticas- prácticamente ninguna posibilidad de determinar su vida útil individual concreta y la vida útil de la unidad formada por el accionamiento y el elemento regulador (por ejemplo valvulería), de tal modo que aquí sólo queda la posibilidad de intervalos de sustitución muy reducidos o diseño (varias veces) redundante de las partes de instalación afectadas.

Ambas variantes están unidas forzosamente a un menor aprovechamiento del capital invertido y deben evitarse por ello en lo posible por consideraciones económicas.

A partir de la patente europea EP nº 0 947 901 A2 se da a conocer un sistema de vigilancia de mantenimiento para válvulas de turbinas de vapor. Con ello una válvula está equipada con un largo vástago que, en el lado opuesto, está dotado de un émbolo. Este émbolo se asienta en una cámara de presión que se somete a presión hidráulica a través de una entrada. Con ayuda de un convertidor de presión se mide continuamente la presión en la cámara y se compara con un valor nominal, con lo que pueden extraerse conclusiones sobre si el movimiento elevador de la válvula, o la propia válvula, está sincronizado(a).

La patente US nº 5.251.148 da a conocer una válvula para controlar desarrollos de proceso, en cuyas paredes laterales en la zona de la circulación de líquido están dispuestos diferentes sensores y, de este modo, puede controlarse la circulación a través de la válvula y, al mismo tiempo, se registran diferentes parámetros del líquido, por ejemplo la temperatura. También aquí la válvula presenta un vástago que, en su extremo opuesto a la válvula, está equipado con un émbolo que a su vez está alojado en un cilindro. El cilindro presenta dos aberturas para recibir aire comprimido y dos sensores de presión, que miden la presión de aire en la zona sobre el émbolo y en la zona debajo del émbolo. Las señales de todos los sensores se conducen a un sistema de control, que posibilita comparar los valores medidos actualmente con valores de medición, que se han registrado en un momento anterior. Al producirse desviaciones pueden determinarse posibles fallos en el desarrollo de proceso y aplicarse medidas correctivas.

Objetivo de la invención

El objetivo de la presente invención es proponer un procedimiento de diagnóstico alternativo y dispositivos y accionamientos reguladores correspondientes, que posibiliten prever la vida útil individual de un accionamiento regulador.

Solución

Partiendo del procedimiento de diagnóstico conocido, el objetivo según la invención se alcanza por medio de que la diferencia entre una presión característica, que es la parte de presión estática de la presión aplicada a una cámara de trabajo, y una presión de referencia, que es la parte de presión estática de la presión aplicada a una segunda cámara de trabajo, cuando la segunda cámara de trabajo no está unida al sistema de suministro de presión, se establece por medio de un elemento medidor de presión diferencial y se compara con un valor nominal.

Típicamente, la primera cámara de trabajo está sin presión antes del inicio de un proceso de conmutación -es decir del movimiento del émbolo desde una posición extrema a la otra. Si se une la primera cámara de trabajo al sistema de suministro de presión, primero asciende continuamente la presión aplicada a la primera cámara de trabajo, sin que el émbolo se haya puesto en movimiento. Sólo cuando la fuerza de presión que actúa desde los medios de presión sobre el émbolo supera las fuerzas de rozamiento de adherencia aplicadas en contra del movimiento, se acelera el émbolo en la dirección de la otra posición extrema. Partiendo de este "punto de arranque" actúan solamente fuerzas de rozamiento de adherencia menores, en cuanto a su valor, en contra de la fuerza de presión.

Dependiendo de una multitud de variables -desde la altura de la presión de sistema y de la viscosidad de los medios de presión, de la sección transversal de admisión de la cámara de trabajo y de la superficie activa del émbolo, de las fuerzas de rozamiento de adherencia entre émbolo y carcasa y, dado el caso, de otras fuerzas mecánicas o de presión (externas) que actúan sobre el émbolo, en especial de fuerzas para el accionamiento de una valvulería que se va a conmutar con el accionamiento regulador (por ejemplo válvula, etc.), se ajusta un perfil de estado característico del accionamiento regulador. Normalmente después de una fase de entrada se obtiene un "equilibrio", que destaca por una velocidad fundamentalmente constante del émbolo en el caso de una presión estática fundamentalmente constante en la primera cámara de trabajo.

El movimiento del émbolo finaliza (normalmente) con el tope en la otra posición extrema. Desde ese momento aumenta la presión estática en la primera cámara de trabajo continuamente hasta el nivel de la presión de sistema (siempre que la cámara de trabajo no presente unas pérdidas por fugas excesivas), con lo que -adicionalmente a las fuerzas de rozamiento de adherencia que vuelven a actuar ahora- se produce una protección del émbolo en esta posición contra un retroceso imprevisto.

Cada desgaste de las superficies de contacto entre el émbolo y la carcasa, cada reducción causada por suciedad de secciones transversales de corriente de entrada o salida de la primera cámara de trabajo, cada falta de estanqueidad en el sistema neumático e igualmente cada modificación de parámetros de funcionamiento en el elemento accionado en cada caso por medio del accionamiento regulador -por ejemplo de un grifo de macho esférico- produce modificaciones de este perfil de estado, que se plasman en variaciones características de la presión estática en una cámara de trabajo. La medición de la parte de presión estática de la presión aplicada a una cámara de trabajo, como presión característica del accionamiento regulador, representa de este modo -en unión a la determinación conocida de la posición del émbolo- la base ideal para diagnosticar el estado actual de un accionamiento regulador y de la valvulería accionada con el mismo.

El procedimiento de diagnóstico según la invención no sólo puede aplicarse en el caso de accionamientos reguladores, que pueden acoplarse con un elemento que se va a accionar (por ejemplo valvulería) en forma de un elemento aparte, sino también en aquellos accionamientos reguladores que forman una unidad constructiva con el elemento a accionar y que se hacen patentes por ejemplo en el documento WO 00/04311.

La diferencia entre la presión característica y una presión de referencia se compara con el valor nominal, siendo la presión de referencia la parte de presión estática de la presión aplicada a la segunda cámara de trabajo y no estando unida la segunda cámara de trabajo al sistema de suministro de presión. Una configuración de este tipo resulta especialmente favorable junto con unos accionamientos reguladores que presentan un émbolo de doble acción entre dos cámaras de trabajo impulsadas alternativamente. Según la dirección de trabajo del accionamiento regulador representa después alternativamente la presión estática en la cámara de trabajo, que recibe presión en cada caso, la presión característica, la presión estática en la otra cámara de trabajo la presión de referencia.

La diferencia entre las respectivas presiones características y de referencia en las cámaras de trabajo puede establecerse con una complejidad constructiva mínima en un elemento medidor de presión diferencial, que puede usarse para las dos direcciones de accionamiento. Los elementos de medición de este tipo son bien conocidos y están disponibles en el mercado para una multitud de fines aplicativos y tamaños constructivos como productos de gran consumo económicos. La miniaturización de este elemento de medición permite -con las dimensiones correspondientes del elemento- esta integración en la carcasa o incluso en el émbolo del accionamiento regulador según la invención.

En el marco de un diagnóstico según la invención se compara preferentemente un desarrollo de la diferencia de presión entre dos puntos de funcionamiento del accionamiento regulador con un desarrollo del valor nominal. Según los requisitos impuestos al diagnóstico pueden incluirse en el diagnóstico los desarrollos de presión desde el inicio del accionamiento hasta el punto de arranque, desde el punto de arranque hasta hacer tope en la otra posición extrema y desde este momento hasta alcanzar la presión de sistema y, dado el caso, correlacionarse con el perfil de movimiento del émbolo entre las posiciones extremas. Cada desviación del valor nominal afectado en cada caso puede utilizarse por ejemplo como activador de un control visual inmediato en funcionamiento continuo, como nota preliminar para la sustitución en la siguiente parada planificada o también, profilácticamente, para la conmutación automática a una vía de instalación redundante.

Un procedimiento de diagnóstico según la invención establece preferentemente para un proceso de conmutación una reserva de presión, siendo la reserva de presión la diferencia entre un valor máximo de la diferencia de presión antes del arranque del émbolo y la presión de sistema. Esta reserva de presión se corresponde indirectamente -a través de la superficie de émbolo presionada cilíndrica de un accionamiento regulador que actúa linealmente- con una reserva de fuerza o -a través de la superficie de émbolo presionada y el brazo de palanca activo en el caso de un accionamiento giratorio- a una reserva de momento como medida de la carga que puede ajustarse a partir de la posición de reposo: si el rozamiento de adherencia de la carga supera la reserva de fuerza o momento del accionamiento regulador, se bloquea el proceso de ajuste. De forma especialmente preferida se genera una señal de aviso al no superarse una reserva de presión límite mínima.

Asimismo se establece una presión de regulación en el marco de un procedimiento de diagnóstico según la invención, ventajosamente, para un proceso de ajuste, siendo la presión de regulación el valor de la diferencia de presión al alcanzarse una posición extrema del émbolo. La presión de regulación así definida se corresponde con la presión que se necesita para culminar el proceso de ajuste -es decir, por ejemplo, para abrir o cerrar por completo una válvula. Un aumento de la presión de regulación puede indicar, por un lado, un desgaste de las superficies de obturación y deslizamiento del accionamiento regulador o del elemento ajustado y un aumento de las fuerzas de rozamiento de deslizamiento, provocado por este motivo. Por otro lado, influyen también residuos en el accionamiento regulador o en el elemento ajustado, que impiden alcanzar la posición extrema -por ejemplo, en una instalación técnica de fluidos una parte sólida del fluido depositada sobre el asiento de válvula- en un aumento de la presión de regulación. A su vez resulta particularmente de ayuda que se genere una señal de aviso al superarse una presión de regulación límite máxima.

Si en lugar de una vigilancia continua de la diferencia de presión sólo se desea medir valores discretos aislados para diagnosticar un accionamiento regulador, es favorable medir la reserva de presión y la diferencia de presión o uno de los dos valores: la medición puede activarse después por ejemplo, de forma especialmente sencilla, mediante un transmisor de impulsos eléctrico, que registra en cada caso el inicio o el final de un contacto (eléctricamente conductor) entre el émbolo o entre un émbolo y el extremo de carcasa.

Ambos valores límite -reserva de presión límite y presión de regulación límite- son valores normales que pueden seleccionarse libremente en gran medida dependiendo del respectivo uso del accionamiento regulador, sin embargo, deberían seleccionarse fundamentalmente con un suplemento con relación a las fuerzas de rozamiento de adherencia o deslizamiento de la carga que se va a ajustar, que, por un lado, recoge oscilaciones de estas fuerzas y que, por otro lado, en el caso de aumento de la diferencia de presión a causa del desgaste posibilita, en funcionamiento, la sustitución del accionamiento regulador en intervalos que se pueden planificar.

En particular, en el caso de grandes cantidades es favorable la confección previa de accionamientos reguladores con valores límite ajustados fijamente. Para fines de aplicación particulares también pueden preverse unos accionamientos reguladores, que permitan un ajuste de un valor límite directamente en el accionamiento regulador. También pueden almacenarse en forma de valores numéricos fijos en un dispositivo de diagnóstico externo. El dispositivo de diagnóstico se une después al accionamiento regulador a través de un conducto de presión o -necesariamente en especial con mayores distancias entre el accionamiento regulado y el dispositivo de diagnóstico- a través de una línea de datos para transmitir el valor actual de la diferencia de presión o también sólo de la reserva de presión y/o de la presión de regulación.

Una señal de aviso en el marco de un procedimiento de diagnóstico según una invención de este tipo puede emitirse por ejemplo en forma de elementos de señal sencillos -y de conocimiento general- ópticos o acústicos, que están dispuestos directamente en el accionamiento regulador. Una señal de aviso puede presentar, sin embargo, también -alternativa o adicionalmente- la forma de una señal eléctrica o electromagnética, que se transmite desde un dispositivo de diagnóstico dispuesto en el accionamiento regulador a un elemento indicador más alejado, por ejemplo a un tablero indicador central o también a un ordenador de control para una instalación más grande.

El objetivo se alcanza igualmente según la invención partiendo del dispositivo de diagnóstico conocido, gracias a que se ha previsto un elemento medidor de presión diferencial con el que puede medirse la diferencia entre una presión característica, que es la parte de presión estática de una presión aplicada a una cámara de trabajo, y una presión de referencia que es la parte de presión estática de una presión aplicada a la segunda cámara de trabajo, cuando la segunda cámara de trabajo no está unida al sistema de suministro de presión, y puede valorarse por medio del dispositivo de diagnóstico. Un dispositivo de diagnóstico de este tipo sirve para ejecutar el procedimiento de diagnóstico según la invención descrito anteriormente. Asimismo, el dispositivo de diagnóstico según la invención puede usarse en unión a accionamientos reguladores que están fundidos con la valvulería que se debe accionar para formar una unidad constructiva.

Por lo tanto, el objetivo se alcanza según la invención, partiendo del accionamiento regulador conocido, mediante dos conexiones de medición de presión en las que puede medirse una diferencia de presión por medio de un elemento medidor de presión diferencial.

Un dispositivo de diagnóstico según la invención presenta preferentemente una unidad de cálculo digital, en la que se lleva a cabo la comparación de las dos presiones características. Son bien conocidas las unidades de cálculo electrónicas adecuadas, que pueden obtenerse económicamente en el mercado en diferentes ejecuciones como productos de gran consumo. Fundamentalmente es también posible el uso de comparadores neumáticos análogos. Con excepción de casos especiales, que descartan por ejemplo el uso de elementos electrónicos, no se prefiere, sin embargo, esta variante por motivos de costes. El uso de unidades de cálculo electrónicas que se pueden programar posibilita, por un lado, el uso de elementos estándar habituales en el mercado y, por otro lado, el dispositivo de diagnóstico según la invención puede usarse de forma especialmente favorable -precisamente mediante cambio de programación en lugar de la sustitución de elementos- para otros fines. Como dispositivo de diagnóstico en el sentido de la invención puede contemplarse también un ordenador digital comercial, que puede programarse para su uso en el modo conocido.

Ejemplo de forma de realización

A continuación se explica la invención a partir de los dibujos esquematizados de un ejemplo de forma de realización, en los que

la fig. 1 muestra un accionamiento regulador según la invención,

la fig. 2 muestra el desarrollo de la diferencia de presión y del recorrido a lo largo del tiempo en este accionamiento regulador,

la fig. 3 muestra este accionamiento regulador integrado en un dispositivo de diagnóstico según la invención.

La figura 1 muestra un accionamiento regulador neumático 1 con principio de cremallera-piñón y una carcasa cilíndrica 2 cerrada, dos émbolos 3 móviles en contrasentido, montados axialmente en la misma y guiados con autocentrado, y un árbol de salida 4 giratorio que sale radialmente de la carcasa 2. La rotación del árbol de salida 4 está acoplada fijamente mediante dos cremalleras 5 unidas al émbolo 3, que están dispuestas axialmente en la carcasa 2 y engranan en un dentado no representado dispuesto sobre el perímetro del árbol de salida 4, con el movimiento axial del émbolo 3. Los dos émbolos 3 encierran en la carcasa 2 la cámara de trabajo interior 6, en la que también se extienden las cremalleras 5 y el árbol de salida 4. Con la carcasa 2 los émbolos 3 encierran las cámaras de trabajo exteriores 7. En las cámaras de trabajo exteriores 7 se han dispuesto unos muelles de compresión 8 que desplazan los émbolos 3 unos sobre otros, en el caso de cámaras de trabajo 6, 7 sin presión.

La carcasa 2, los émbolos 3 y las cremalleras 5 están fabricadas con una aleación de aluminio en un procedimiento de fundición a presión. Las superficies situadas exteriormente están anodizadas y recubiertas adicionalmente con resina de epóxido. El árbol de salida 4 se compone de acero fino y está dotado, para conectarse al elemento que se va a ajustar, de un diedro no representado. Las cámaras de trabajo 6, 7 están obturadas una respecto a la otra, en los émbolos 3, con juntas de caucho de nitrilo no representadas.

El accionamiento regulador 1 según la invención representado presenta un ángulo de basculamiento nominal de 120º. El accionamiento regulador 1 aplica sobre el elemento que se va a ajustar, con una presión de sistema de entre 9 y 10 bares, un momento de giro de hasta 8.000 Nm. Como medio de trabajo se utiliza aire filtrado (PNEUROP/Clase ISO 4).

El accionamiento regulador 1 presenta dos conexiones de presión 10, 11 que pueden presionarse o ventilarse con los medios de trabajo, alternativamente, por medio de un elemento conmutador 12.

A través de la primera conexión de presión 10 se acciona la cámara de trabajo interna 6, y a través de la segunda conexión de presión 11 las cámaras de trabajo exteriores 7. En la posición representada, la cámara de trabajo interior 6 está presurizada con los medios de trabajo a través de la primera conexión de presión 10, las cámaras de trabajo exteriores 7 están conectadas al entorno a través de la segunda conexión de presión 11 y presentan presión ambiente. Los muelles de compresión 8 están situados en un bloque y definen de este modo la posición extrema de los émbolos 3.

Como puede verse en la figura 2, del diagrama inferior, los émbolos 3 se encuentran al inicio del proceso de ajuste en la posición básica (o "posición de 0º") 13 del accionamiento regulador 1 según la invención; al final del proceso de ajuste en la otra posición extrema, aquí la "posición de 120º" 14. Mediante la conmutación del elemento conmutador 12 se accionan las cámaras de trabajo exteriores 7 con los medios de trabajo y se ventila la cámara de trabajo interior 6. A la conexión de medición de presión 15 se aplica como presión nominal la parte de presión estática de la presión aplicada a las cámaras de trabajo exteriores 7, y a la conexión de medición de presión de referencia 16 se aplica como presión de referencia la parte de presión estática de la presión aplicada a la cámara de trabajo interior 6. En el caso de un proceso de ajuste desde la posición de 120º 14 a la posición de 0º 13 se intercambian las funciones de la conexión de medición de presión y de presión de referencia 16, pero el modo de trabajo del diagnóstico que se describe a continuación es idéntico.

La conexión de medición de presión 15 y la conexión de medición de presión de referencia 16 están unidas a un elemento de medición de presión diferencial 17, que comunica la presión diferencial 19 medida, a través de una línea de señal de presión 18, al dispositivo de diagnóstico 20. Adicionalmente se ha dispuesto en el accionamiento regulador 1 un transmisor de posición 21 que comunica la posición medida de los émbolos 3, a través de una línea de señal de posición 22, al dispositivo de diagnóstico 20.

La figura 2 muestra el desarrollo de la presión diferencial 19 y del recorrido 23 en este accionamiento regulador 1 según la invención durante el proceso de ajuste: al principio la presión diferencial 19 se corresponde en cuanto a su valor con la presión de sistema 8. En la posición básica la presión diferencial 19 está definida negativamente. Primero desciende el valor de la presión diferencial 19 hasta 0 (presiones iguales en los dos lados del émbolo 3) y asciende a continuación hasta una presión máxima 24, situada por debajo de la presión de sistema 8. Al aplicarse esta presión máxima 24 se supera el rozamiento de adherencia que actúa entre los émbolos 3 y la carcasa 2 así como en el elemento conectado, y los émbolos se desprenden. La diferencia entre la presión máxima 24 y la presión de sistema 8 recibe el nombre de reserva de presión 25. Los émbolos 3 se desplazan a continuación uno hacia el otro con una velocidad fundamentalmente constante. Aquí la presión diferencial 19 desciende hasta un valor inferior, también fundamentalmente
constante.

En la posición final las cremalleras 5 están en contacto con el émbolo 3 situado en cada caso en el lado opuesto. El movimiento de los émbolos 3 finaliza, la presión diferencial 19 aumenta hasta la presión de sistema 8. El nivel de presión al alcanzarse la posición extrema recibe el nombre de presión de
regulación 26.

La figura 3 muestra el accionamiento regulador 1 según la invención integrado en un dispositivo de diagnóstico 20 conforme a la invención. El dispositivo de diagnóstico 20 presenta un indicador de posición 27 que indica la posición del árbol de salida 4. En el dispositivo de diagnóstico 20 se han dispuesto unas conexiones eléctricas centrales no representadas -una regleta de bornes, un enchufe de actuador, un sensor y una conexión de bus. El transmisor de posición 21 es un transmisor de ángulos electrónico dispuesto en el árbol de salida 4, que funciona al mismo tiempo como avisador de posición extrema. El dispositivo de diagnóstico 20 presenta adicionalmente un avisador de posición extrema inductivo autoajustable, no representado. Por medio del dispositivo de diagnóstico 20 se vigila en el sentido de un "Condition Monitoring" la presión diferencial 19 y el ángulo de basculamiento y, dado el caso, se genera en una salida de alarma 28 una señal de aviso en una unidad de control prioritaria.

En las figuras son

1.

Accionamiento regulador

2.

Carcasa

3.

Émbolos

4.

Árbol de salida

5.

Cremallera

6.

Cámara de trabajo interior

7.

Cámara de trabajo exterior

8.

Muelle de compresión

9.

Presión de sistema

10.

Primera conexión de presión

11.

Segunda conexión de presión

12.

Elemento conmutador

13.

Posición de 0º

14.

Posición de 120º

15.

Conexión de medición de presión

16.

Conexión de medición de presión de referencia

17.

Elemento de medición de presión diferencial

18.

Línea de señal de presión

19.

Presión diferencial

20.

Dispositivo de diagnóstico

21.

Transmisor de posición

22.

Línea de señal de posición

23.

Recorrido

24.

Presión máxima

25.

Reserva de presión

26.

Presión de regulación

27.

Indicador de posición

28.

Salida de alarma

Claims (8)

1. Procedimiento de diagnóstico para un accionamiento regulador (1) neumático con al menos un émbolo (3), que puede moverse en una carcasa (2) entre dos posiciones extremas y delimita dos cámaras de trabajo (6, 7), pudiendo unirse las cámaras de trabajo (6, 7) a un sistema de suministro de presión, que está sometido a una presión de sistema (8), reconociéndose al menos una posición del émbolo (3) en la carcasa (2), caracterizado porque la diferencia entre una presión característica, que es la parte de presión estática de la presión aplicada a una cámara de trabajo (6, 7), y una presión de referencia que es la parte de presión estática de la presión aplicada a una segunda cámara de trabajo (6, 7), cuando la segunda cámara de trabajo (6, 7) no está unida al sistema de suministro de presión, se establece por medio de un elemento medidor de presión diferencial y se compara con un valor nominal.

2. Procedimiento de diagnóstico según la reivindicación anterior, caracterizado porque se compara un desarrollo de la diferencia de presión entre dos puntos de funcionamiento del accionamiento regulador (1) con un desarrollo del valor nominal.

3. Procedimiento de diagnóstico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para un proceso de conmutación se establece una reserva de presión (25), siendo la reserva de presión (25) la diferencia entre un valor máximo de la diferencia de presión antes del arranque del émbolo (3) y la presión de sistema (8).

4. Procedimiento de diagnóstico según la reivindicación anterior, caracterizado porque se genera una señal de aviso al no superarse una reserva de presión límite mínima.

5. Procedimiento de diagnóstico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se establece una presión de regulación (26) para un proceso de regulación, siendo la presión de regulación (26) el valor de la diferencia de presión al alcanzarse una posición extrema del émbolo (3).

6. Procedimiento de diagnóstico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se genera una señal de aviso al superarse una presión de regulación límite máxima.

7. Dispositivo de diagnóstico (20) con un accionamiento regulador (1) neumático con al menos un émbolo (3), que puede moverse en una carcasa (2) entre dos posiciones extremas y delimita dos cámaras de trabajo (6, 7), que pueden unirse a un sistema de suministro de presión, que está sometido a una presión de sistema (8), pudiendo representarse por medio del dispositivo de diagnóstico (20) al menos una posición del émbolo (3) en la carcasa (2), caracterizado porque está previsto un elemento de medición de presión diferencial, con el que puede medirse la diferencia entre una presión característica, que es la parte de presión estática de la presión aplicada a una cámara de trabajo (6, 7), y una presión de referencia que es la parte de presión estática de la presión aplicada a la segunda cámara de trabajo, cuando la segunda cámara de trabajo no está unida al sistema de suministro de presión, y puede valorarse por medio del dispositivo de diagnóstico (20).

8. Dispositivo de diagnóstico (20) según la reivindicación anterior, caracterizado porque el dispositivo de diagnóstico (20) presenta una unidad de cálculo digital.