ES2269960T3 - Dispositivo para controlar varios motores electricos simultaneamente, por ejemplo para accionar cortinas, persianas y similares. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para conectar de forma selectiva a una primera línea de suministro (1) y a una segunda línea de suministro (2) un motor eléctrico (10) que está provisto por lo menos de un primer terminal de suministro (101) y un segundo terminal de suministro (102), pudiendo realizarse la conexión de dichos terminales (101, 102) del motor a dichas líneas de suministro (1, 2) en una primera configuración y en una segunda configuración, de modo que determine selectivamente el giro del motor (10) en una primera dirección y en una segunda dirección de giro, estando caracterizado dicho dispositivo porque comprende una red de conmutación (7) provista de un terminal de control (54) conectado a un conmutador (6) para la conexión selectiva a una (1) y a la otra (2) de dicha primera línea de suministro (1) y dicha segunda línea de suministro (2), pudiendo proporcionar dicha red de conmutación la conexión de dichos terminales (101, 102) del motor (10) a dichas líneas de suministro (1, 2) en dicha primeraconfiguración y dicha segunda configuración según el modo en el que esté conectado dicho terminal de control (54) a la una (1) o a la otra (2) de dicha primera línea de suministro (1) y dicha segunda línea de suministro (2).
Description
Dispositivo para controlar varios motores
eléctricos simultáneamente, por ejemplo para accionar cortinas,
persianas y similar.
La presente invención se refiere a técnicas para
la conexión de motores eléctricos y se ha desarrollado prestando
especial atención a su posible utilización para la conexión de
motores eléctricos utilizados para accionar persianas de rodillo,
cortinas de rodillo, puertas corredizas y dispositivos
similares.
Para esta utilización en particular, últimamente
se ha incrementado el uso de motores asíncronos, típicamente del
tipo de jaula de ardilla, básicamente por motivos de simplicidad,
fiabilidad, y de bajo coste.
Dicho motor es esencialmente del tipo de "tres
cables", por lo que presenta tres terminales, uno común a ambos
devanados, y los otros dos asociados, respectivamente, a cada una de
las bobinas o devanados, con la provisión adicional de un conmutador
de fase destinado a provocar el giro del motor en una dirección u
otra según la configuración de conexión.
Una vez más, en el mismo contexto de aplicación,
existe un uso cada vez más extendido de cortinas, persianas de
rodillo, cortinas de rodillo y dispositivos similares dispuestos en
matriz, por ejemplo, cuando hay una ventana muy grande o vidrieras
muy grandes en la parte frontal de un edificio.
En dichas condiciones de instalación, el
objetivo es permitir que los motores en cuestión se accionen de un
modo combinado y coordinado, por ejemplo para hacer que todas las
cortinas asociadas a una misma vidriera se eleven o se bajen de
manera simultánea.
Sin embargo, la forma de utilización mencionada
se enfrenta al hecho de que los motores del tipo descrito
anteriormente no resultan adecuados para su conexión en
paralelo.
En la instalación de cortinas, persianas de
rodillo o cortinas de rodillo diseñadas para su funcionamiento de
forma coordinada según la modalidad descrita anteriormente,
tradicionalmente se ha recurrido a una configuración en la que los
motores de las diversas cortinas están provistos de cables de
suministro respectivos procedentes de una unidad de control para su
accionamiento, en la que se disponen los relés respectivos para su
conexión con la red de suministro eléctrico, todos ellos
interconectados a un conmutador de
cambio/marcha-paro que funciona como el conmutador
de control principal. A partir del documento DE 4338339 se conoce
una instalación de este tipo.
Las desventajas de esta solución resultan
evidentes.
En primer lugar, la necesidad de conectar cada
motor a la unidad de control precisa la instalación de una cantidad
de cables de conexión considerable. Esta última solución resulta
particularmente inconveniente cuando las cortinas están instaladas
en un entorno, como por ejemplo, un entorno doméstico, en el que no
se pueden disponer canalizadores. En cualquier caso, incluso cuando
resulta posible recurrir a una solución que utilice canalizaciones,
el número de canales que se requiere es bastante elevado.
Además, la solución anterior resulta
intrínsicamente rígida en su configuración: si por cualquier razón
la intención es desplazar el punto del control principal de una
matriz de cortinas, resulta prácticamente necesario volver a cablear
el sistema en su totalidad, con todas las desventajas que se han
descrito
anteriormente.
anteriormente.
Con el fin de reducir las desventajas vinculadas
a la solución anterior, durante los últimos años ha tenido lugar un
desarrollo continuado de soluciones de control descentralizado, que
sustancialmente se remontan a una arquitectura de bus: se dispone un
punto de suministro de la red eléctrica en cada motor, así como un
par de relés correspondiente conectados a un bus, que permite el
control (remoto) de los distintos motores por medio de los relés.
Dicho bus típicamente es un bus de tres cables que preve, por lo
menos en la mayor parte de los casos, la disposición de un canal
adecuado, con todas las desventajas mencionadas anteriormente.
Por lo tanto, existe la necesidad de
proporcionar una solución mejorada que supere dichas desventajas
definitivamente.
El objetivo de la presente invención es
proporcionar dicha solución.
Según la presente invención, este objetivo se
alcanza gracias a un dispositivo que presenta las características
mencionadas específicamente en las reivindicaciones adjuntas. La
invención también se refiere al método de uso o de instalación
correspondiente, así como a la instalación proporcionada.
Dicha instalación se caracteriza, en lo que
respecta a su aspecto inmediato más apreciable, porque, para el
accionamiento de los distintos motores, únicamente resulta
necesario, además de la provisión de la red de suministro eléctrico,
utilizar un único cable que funciona como un bus, por medio del cual
resulta posible controlar, en las dos direcciones y de forma
coordinada, el giro de los distintos motores.
A continuación se describirá la invención
meramente a título de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos
adjuntos, en los que:
- la Figura 1 es una representación general, en
forma de diagrama de bloque, de un sistema construido según la
invención;
- la Figura 2 es un diagrama en bloque que
ilustra la estructura general de uno de los dispositivos utilizados
en el sistema representado en la Figura 1;
- la Figura 3 ilustra, a un nivel de detalle aún
mayor, varios ejemplos posibles de formas de realización del
dispositivo representado en la Figura 1; y
- la Figura 4 ilustra la estructura de una de
las partes representadas como un bloque en la Figura 3.
En la Figura 1, las referencias numéricas 10
designan varios motores utilizados para el accionamiento de las
cortinas, las cortinas de rodillo o las persianas de rodillo, que no
se ilustran específicamente en los dibujos adjuntos, pero son de
cualquier tipo conocido.
Las características de los motores mencionados
anteriormente, capaces de adoptar también la forma de motores
"tubulares" incorporados en el rodillo accionador de la cortina
de rodillo o similar, en general son conocidas en la técnica.
Tal como ya se ha indicado, estos motores son
típicamente motores asíncronos que están provistos, para su
suministro, de un primer terminal 100, que es común en ambos
devanados del motor, y dos terminales adicionales designados,
respectivamente, con los números de referencia 101 y 102, asociados
cada uno de los mismos a uno de los devanados mencionados.
Los motores en cuestión están diseñados para ser
alimentados mediante una red eléctrica de corriente alterna que
comprenda típicamente una primera línea 1, una segunda línea 2, así
como una tercera línea con la función de línea de tierra.
En la representación de las figuras de los
dibujos adjuntos, que se ha simplificado deliberadamente en aras de
la claridad de la ilustración, se han omitido las conexiones de cada
línea de tierra a los diferentes motores 10.
Las líneas de suministro 1 y 2 típicamente están
realizadas con:
- el "neutro" y la "fase"
respectivamente de una red de distribución doméstica normal de 220V;
o
- dos "fases" extraídas de una línea de
suministro trifásica de 380V para uso industrial.
Por lo tanto, en términos generales, la línea 1
y la línea 2 se seleccionan entre el grupo que consiste en el neutro
y la fase de una línea de suministro eléctrico de fase única y dos
fases de una línea de suministro trifásica.
Obviamente, en los términos utilizados
anteriormente se deberá considerar como que incluyen las soluciones
correspondientes de la forma de realización que preve el suministro
de energía eléctrica con forma de onda de un tipo digital, es decir,
formas de onda cuadrada. Esto puede tener lugar, por ejemplo, en la
estructura de sistemas de seguridad suministrados por baterías en
standby diseñadas para provocar, en ciertas condiciones (por
ejemplo, en presencia de un fuerte viento, detectado por un
anemómetro), que las cortinas se sitúen en su posición enrollada o
en su posición retraída incluso en ausencia de la alimentación por
la red eléctrica.
En general, el objetivo que se intenta alcanzar,
en la estructura del sistema representado en la Figura 1, es el de
poder conectar los motores 10 de forma selectiva a la red de
distribución eléctrica según dos configuraciones de conexión
diferentes:
- la primera, con el voltaje de alimentación
aplicado entre el terminal 100 y el terminal 101, con el
consiguiente giro de los motores 10 en una primera dirección; y
- la segunda, con el voltaje de alimentación
aplicado entre entre el terminal 100 y el terminal 102, con el giro
de los motores 10 en una segunda dirección, opuesta a la
anterior.
Según la invención, el objetivo anterior se
alcanza gracias a una única línea de bus, designada por el número de
referencia 4, que conecta los dispositivos de control
correspondientes 5 asociados a los distintos motores 10.
La línea 4 funciona por un conmutador selector 6
situado en cualquier posición del sistema, por lo tanto, sin ninguna
necesidad de situarlo en la proximidad de uno de los motores 10 y
con la posibilidad de cambiar dicha situación de forma
selectiva.
Además de una posición neutra (correspondiente
al hecho de que los motores 10 se encuentran desactivados), el
conmutador selector 6 se puede poner en conexión de forma selectiva
bien con la línea 1 o con la línea 2.
En los diagramas de las Figuras 1 y 2, se ha
resaltado el hecho de que la conexión mencionada anteriormente del
conmutador selector 6 se puede obtener también en una posición
remota con respecto a las posiciones en las que están situados los
distintos motores 10 previstos para su conexión a las líneas 1 y 2
por medio de los dispositivos de accionamiento 5.
La Figura 2 muestra que, en la estructura de
cada dispositivo 5, resulta posible distinguir:
- tres terminales, designados por los números de
referencia 51, 52 y 54 y previstos respectivamente para su conexión
a la línea 1, a la línea 2, y al bus 4; y
- una red de conmutación 7 que está controlada
por los terminales de entrada mencionados anteriormente y que
permite dos estados de funcionamiento.
En el primer estado de funcionamiento, la red de
conmutación 7 lleva a cabo, con respecto al motor 10 asociado al
dispositivo correspondiente 5, la primera configuración de conexión,
mencionada anteriormente, asegurando el giro del motor en una
primera dirección.
Al contrario, cuando la red de conmutación 7
está en el segundo estado de funcionamiento, asegura la segunda
condición de conexión del motor asociado 10, provocando el giro de
dicho motor 10 en la dirección opuesta a la anterior.
En la práctica:
- cuando el conmutador selector 6 se conmuta de
la condición inactiva a su primera posición activa, en la estructura
de cada uno de los dispositivos 5, el terminal 54 comandado por el
bus 4, se conecta a la línea 1; y
- contrariamente, cuando el conmutador selector
6 se conmuta de la condición inactiva a su segunda posición activa,
en la estructura de cada uno de los dispositivos 5, el terminal 54,
comandado por el bus 4, se conecta a la línea 2.
"Se conecta a la línea 1" y "se conecta a
la línea 2" significan incluir la posibilidad de que dicha
conexión se obtenga bien de forma directa o por medio de un
dispositivo de protección, como por ejemplo una resistencia o un
dispositivo similar.
Cuando el terminal 54, funcionando como un
terminal de control de la red de conmutación 7, se conecta al
terminal 51, los dos terminales en cuestión tienen, en la práctica,
el mismo voltaje, mientras que entre el terminal 54 y el terminal 52
se establece un voltaje diferente correspondiente básicamente a la
diferencia de voltaje que existe entre las líneas 1 y 2.
De forma contraria, cuando el terminal 54 se
conecta con el terminal 52, dichos dos terminales tienen
prácticamente el mismo voltaje, mientras que entre el terminal 51 y
el terminal 54 se establece una diferencia de voltaje igual a la
existente entre la línea 1 y la línea 2.
La red de conmutación 7 es básicamente una red
prevista para transferir a los motores el voltaje de alimentación de
las líneas 1 y 2 de una manera diferente según la condición de
conexión establecida entre los terminales 51, 52 y 54, por ejemplo
de modo que se provoque, sin perjuicio para la conexión a la línea 1
del terminal común 100 de todos los motores 10, la conexión
selectiva de la línea 2 bien al terminal 101 o al terminal 102, de
modo que se determine el giro de los motores en una dirección o en
la dirección opuesta.
El conmutador selector 6 normalmente está
provisto de símbolos que indican, respectivamente, la subida y la
bajada de las cortinas, las persianas de rodillo, las cortinas de
rodillo, o similares, controladas por los motores 10, permitiendo
así conseguir la correspondencia entre símbolos presente en el
conmutador selector 6 y las direcciones de movimiento obtenidas con
el accionamiento de los motores 10.
La red de conmutación 7 resulta adecuada para su
realización de distintas formas.
La descripción anterior considera el hecho de
que, tal como ya se ha mencionado, el control de los motores ca
asíncronos de "tres cables" (terminales 100, 101 y 102) preve
una conexión fija del terminal común 100, por ejemplo, al neutro de
220 V (línea 1), y una conexión de una fase (línea 2)
alternativamente a una o a la otra bobina (terminal 101 o terminal
102) según la dirección de giro requerida.
No se pueden conectar motores de este tipo en
paralelo a causa de la corriente de retorno en las propias
bobinas.
La solución descrita en la presente memoria ha
sido estudiada específicamente para conectar una pluralidad de
motores en la misma línea, prevista para una conexión que,
técnicamente, no funcione en paralelo.
En particular, la Figura 3 ilustra, de izquierda
a derecha, la evolución posible de la red de conmutación 7 de una
solución básica (la representada más a la izquierda) hasta la
solución de la forma de realización preferida (la representada más a
la derecha, también haciendo referencia a la Figura 4).
Por otro lado, resulta evidente que la
representación mencionada (en la que los tres motores 10 que
resultan visibles en la Figura han asociado redes de conmutación 7
con distintas estructuras) presenta un carácter meramente
ilustrativo: en la práctica, la puesta en práctica de la solución
descrita en el presente documento preve que la totalidad de los
motores 10 estén asociados a una red de conmutación 7 con la misma
estructura.
El diagrama de trabajo, o diagrama básico,
representado más a la izquierda preve que los terminales 51, 52 y 54
estén asociados con los devanados de excitación de los dos relés A y
B, cuyos contactos de potencia están designados, respectivamente,
con las referencias aI y bI.
En detalle, en el ejemplo de la forma de
realización que se ilustra en la presente memoria (que, se enfatiza,
es meramente a título de ejemplo):
- el relé A tiene el devanado de excitación
conectado entre el terminal 52 (línea 2) y el terminal 54 (línea de
bus 4), y el contacto de potencia aI actúa entre la línea 2 y el
terminal 101 del motor 10; y
- el relé B tiene el devanado de excitación
conectado entre el terminal 51 (línea 1) y el terminal 54 (línea de
bus 4), y el contacto de potencia bI actúa entre la línea 2 y el
terminal 102 del motor 10.
En condiciones de reposo, los dos devanados de
excitación de los dos relés A y B, en cualquier caso, se encuentran
conectados en serie conjuntamente entre las líneas 1 y 2. Por lo
tanto, ambos se excitan y atraen los contactos de potencia aI y bI
de manera que se mantengan abiertos: de este modo, el motor 10 no
recibe suministro y se encuentra estacionario.
Si, durante el accionamiento, el conmutador
selector 6 se dispone en la posición que conecta la línea de bus 4 a
la línea 2, el devanado de excitación del primer relé A se
cortocircuita, se cierra su contacto aI, y el motor recibe corriente
en la bobina por el terminal 101, girando así en una dirección.
Si, al contrario, el conmutador selector 6 se
dispone en la posición que conecta la línea de bus 4 a la línea 1,
es el devanado de excitación del segundo relé B el que se
cortocircuita; su contacto bI se cierra, y el motor recibe corriente
en la bobina por el terminal 102, de modo que gira en una dirección
opuesta a la anterior.
A pesar de resultar satisfactoria desde el punto
de vista funcional, la solución básica descrita anteriormente
presenta ciertos aspectos críticos.
En primer lugar, desde un examen del diagrama de
trabajo que se acaba de describir, se puede observar que si se
quemase la bobina de excitación (es decir, en condiciones en las que
ya no atraiga el contacto de potencia correspondiente) de uno de los
relés A o B, tendría lugar un suministro no deseado al motor 10.
Esto no provocaría ningún daño por sí mismo al motor 10: de hecho,
en sistemas del tipo descrito, el motor normalmente está provisto de
un circuito denominado "conmutador de fin de carrera", de
manera que provoque, una vez que se ha alcanzado el final de la
carrera (por ejemplo, cortina subida en su totalidad o cortina
bajada en su totalidad) la desactivación del motor.
Contrariamente, el problema podría surgir en el
caso en el que, en las condiciones mencionadas, el conmutador
selector 6 se accionase de manera que provocase el giro del motor 10
en una dirección opuesta a la que el motor se acaba de mover: en
este caso, se alimentaría dicho motor mediante ambos terminales 101
y 102, lo que irremediablemente, provocaría una avería.
Por este motivo, en la forma de realización
preferida actualmente, se preve que los contactos de potencia bI de
los relés A y B se conecten mediante un contacto de conmutación 104,
tal como se ilustra en la parte central y en la parte derecha de la
Figura 3.
En la práctica, la línea 104 conecta los dos
contactos de potencia aI y bI en serie conjuntamente de tal manera
que, con el fin de que la tensión alcance el motor 10, resultará
necesario que se dé la condición de que un relé esté atraído y el
otro relé esté separado, Si ambos contactos están separados (y del
mismo modo, cuando ambos contactos estén atraídos), el motor 10 no
recibirá ningún voltaje.
En la práctica, esta solución se puede aplicar
fácilmente configurando los contactos de potencia aI y bI como
conmutadores con los elementos conmutadores centrales conectados de
manera conjunta por la línea 104 y:
- una condición "atraída", en la que los
elementos conmutadores centrales estén conectados al terminal 101 y
al terminal 102 del motor 10 respectivamente; y
- una condición "separada", en la que los
elementos conmutadores centrales estén conectados a la línea 2 (fase
de suministro).
Además, en la solución de conexión básica,
representados en la parte izquierda de la Figura 3, en una situación
de reposo, se preven los dos relés A y B con los devanados de
excitación conectados en serie a un voltaje de 220 V, por lo tanto,
con una diferencia de voltaje de 110 V en cada relé. En la situación
de funcionamiento, dicho de otro modo, con el devanado de excitación
de uno de los relés A o B cortocircuitado, se aplica la diferencia
de voltaje de 220 V íntegramente sobre la bobina de excitación del
otro relé.
Consecuentemente, este modo de funcionamiento
preve el uso de relés con bobinas de excitación que puedan funcionar
tanto a 110 Vac como a 220 Vac sin calentarse. Estos relés
normalmente resultan bastante caros.
Por otra parte, resulta evidente que la solución
descrita en el presente documento presenta una ventaja especial en
la posibilidad de utilizar relés que, a pesar de presentar un buen
grado de fiabilidad y de poder permanecer constantemente
energizados, presentan unas dimensiones y un coste muy reducidos.
Desde este punto de vista, la elección óptima se representa por los
relés utilizados en el sector de la automoción, que presentan un
tamaño reducido, no se calientan y resultan muy fiables.
Para funcionar, dichos relés precisan un voltaje
cc comprendido típicamente en la gama entre 20V y 24V.
En la forma de realización preferida
actualmente, los relés A y B están construidos según el diagrama de
la Figura 4 que (excepto por la diferente configuración de conexión
en la entrada y en la salida) se aplica tanto al relé A como al relé
B.
En dicho diagrama, la referencia 105 designa un
relé del tipo utilizado en la automoción, tal como se ha descrito
anteriormente. Aguas arriba del relé se preve una célula RC 106,
cuyo condensador, con su impedancia, reduce la corriente disponible
y así, el voltaje (condición de inicio, motor estacionario) de 110
Vca a 21/22 Vca aproximadamente.
La célula 106 además comprende una resistencia
en serie para absorber, cuando resulte necesario, la corriente de
descarga del condensador.
Un puente doble de diodo 107 dispuesto en
cascada con respecto a la célula RC 106 rectifica el voltaje y lo
transforma en voltaje cc. Un diodo Zener 108 dispuesto entre el
puente de diodos 107 y el relé 105 tiene la función de recortar el
voltaje cc aplicado al relé 105 hasta el valor máximo de 24 V.
Cuando se acciona el conmutador selector 6,
según la unidad de relé (A o B) implicada en cada ocasión, el
voltaje del condensador pasa de 110 V a 220 V, y la salida de cc del
puente 107 pasa a 40 V aproximadamente. El diodo Zener 108 recorta
el voltaje de 40 Vcc a 24 Vcc.
De este modo, el relé 105 está sujeto a dos
condiciones de voltaje: 21/22 V (condiciones de reposo - motor
desactivado) y 24/25 V (para el periodo en el que el motor 10 está
activado). Ambos voltajes indicados entran dentro de la gama de
funcionamiento normal de este tipo de relé.
La solución resultante general (la que se
ilustra más a la derecha en la Figura 3) es en su conjunto
compatible con la provisión normal, asociada a cada motor 10, de un
conmutador selector respectivo de control sencillo 9, conectado
directamente al motor.
Dicho conmutador selector 9 no se debe accionar
simultáneamente con el conmutador selector general 6. Con el fin de
evitar cualquier daño al motor 10 que podría derivarse de este
hecho, resulta suficiente proporcionar dos contactos de conmutación
a los relés A y B, que rompan el contacto común del conmutador
selector individual 9 cuando se encuentren en activo.
Obviamente, los expertos en la materia
comprenderán fácilmente que se pueden conseguir la totalidad de las
funciones equivalentes a las descritas en la presente memoria con
distintos medios técnicos.
Por ejemplo, se puede utilizar un único relé que
incorpore en un único elemento las funciones de los dos relés A y B
que se acaban de describir.
Otra solución es recurrir a un contactor
giratorio que proporcione las dos configuraciones diferentes de
conexión del motor 10 en dos posiciones diferentes de giro que se
puedan controlar de manera selectiva por medio de los terminales 51,
52 y 54.
Se puede aplicar también la misma solución con
conmutadores de estado sólido, después de una posible conversión
anterior a la forma digital de las señales tomadas entre los
terminales 51, 52 y 54.
La instalación de un sistema del tipo que se
ilustra en la Figura 1 simplemente preve la disponibilidad, para los
distintos motores 10, de las líneas de suministro 1 y 2 y del bus 4
(más, obviamente, la conexión a tierra, que no se ilustra en el
presente documento), así como la asociación a cada uno de los
motores 10 de un dispositivo 5 del tipo del que se ilustra en las
Figuras 2 y 3.
Tal como se ha indicado anteriormente, el
pulsador de accionamiento principal, designado por el número de
referencia 6, asociado con el bus 4, se puede situar en cualquier
posición, con la posibilidad adicional de cambiar de forma selectiva
dicha situación sin que ello obligue a una reconfiguración del
sistema en su totalidad.
Obviamente, sin perjuicio para el principio de
la invención, los detalles de la aplicación y las formas de
realización pueden variar ampliamente con respecto a lo que se ha
descrito e ilustrado en la presente memoria, meramente a título de
ejemplo no limitativo, sin por ello apartarse del alcance de la
presente invención, tal como se define en las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (20)
1. Dispositivo para conectar de forma selectiva
a una primera línea de suministro (1) y a una segunda línea de
suministro (2) un motor eléctrico (10) que está provisto por lo
menos de un primer terminal de suministro (101) y un segundo
terminal de suministro (102), pudiendo realizarse la conexión de
dichos terminales (101, 102) del motor a dichas líneas de suministro
(1, 2) en una primera configuración y en una segunda configuración,
de modo que determine selectivamente el giro del motor (10) en una
primera dirección y en una segunda dirección de giro, estando
caracterizado dicho dispositivo porque comprende una red de
conmutación (7) provista de un terminal de control (54) conectado a
un conmutador (6) para la conexión selectiva a una (1) y a la otra
(2) de dicha primera línea de suministro (1) y dicha segunda línea
de suministro (2), pudiendo proporcionar dicha red de conmutación la
conexión de dichos terminales (101, 102) del motor (10) a dichas
líneas de suministro (1, 2) en dicha primera configuración y dicha
segunda configuración según el modo en el que esté conectado dicho
terminal de control (54) a la una (1) o a la otra (2) de dicha
primera línea de suministro (1) y dicha segunda línea de
suministro
(2).
(2).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha primera línea de suministro (1) y
dicha segunda línea de suministro (2) se seleccionan de entre el
neutro y la fase y dos fases de una red de suministro eléctrico.
3. Dispositivo según las reivindicaciones 1 ó 2,
caracterizado porque dicha red de conmutación (7) comprende
un primer elemento conmutador (A) y un segundo elemento conmutador
(B) capaces de formar dicha primera configuración y dicha segunda
configuración de conexión, estando asociados dicho primer conmutador
(A) y dicho segundo conmutador (B), en una relación de accionamiento
con dicho terminal de control (54).
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque dicho primer elemento conmutador y dicho
segundo elemento conmutador presentan la forma de un primer relé (A)
y un segundo relé (B).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque dicho primer relé (A) y dicho segundo
relé (B) comprenden cada uno de ellos:
- un devanado de excitación asociado con dicho
terminal de control (54); y
- un contacto de potencia (aI, bI) controlado
por dicho devanado de excitación y capaz de producir el suministro
del motor (10).
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque en dicho primer relé (A) y en dicho
segundo relé (B), dicho devanado de excitación es capaz de
cortocircuitar, produciendo el suministro del motor (10) por medio
del contacto de potencia (aI, bI) correspondiente, cuando dicho
terminal de control (54) está conectado 6 a una y otra de dichas
líneas de suministro (1, 2).
7. Dispositivo según las reivindicaciones 5 ó 6,
caracterizado porque dicho primer relé (A) y dicho segundo
relé (B) están provistos de los respectivos contactos de potencia
(aI, bI) en serie entre sí de modo que el suministro de dicho motor
(10) implica el estado en que un relé es atraído y otro es
separado.
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque los contactos de potencia (aI, bI) de
dicho primer relé (A) y de dicho segundo relé (B) están configurados
como conmutadores selectores con los elementos conmutadores
centrales conectados de manera conjunta (104) y con:
- una posición atraída en la que dicho elemento
conmutador central está conectado a un terminal (101, 102)
respectivo del motor (10); y
- una posición separada en la que dicho elemento
conmutador central se puede conectar a una de entre dicha primera
línea de suministro (1) y dicha segunda línea de suministro (2).
9. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores 4 a 8, caracterizado porque
dichos relés son relés cc (105) a los que se encuentra asociado una
red de rectificación (105).
10. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores 4 a 9, caracterizado porque
dichos relés son relés de baja tensión a los que se encuentra
asociado una red escalonada de tensión (106).
11. Dispositivo según la reivindicación 10,
caracterizado porque dicha red escalonada de tensión (106) es
una célula RC.
12. Dispositivo según las reivindicaciones 10 u
11, caracterizado porque dichos relés están provistos de un
diodo de protección (108) asociado a los mismos con una función de
limitación del voltaje aplicado al devanado de excitación de los
relés.
13. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores 4 a 12, caracterizado porque
dichos relés (A, B) son relés del tipo que se utiliza en la
automoción.
14. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque dichos primer y segundo elementos
conmutadores están integrados en un dispositivo único.
15. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha red de conmutación
(7)comprende un contactor giratorio.
16. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha red
de conmutación (7) comprende por lo menos un conmutador
semiconductor.
17. Método para la utilización de un dispositivo
según cualquiera de las reivindicaciones, caracterizado
porque comprende las operaciones siguientes:
- instalar una pluralidad de dichos motores
(10), proporcionando dicha primera línea de suministro (1) y dicha
segunda línea de suministro (2);
- asociar a cada uno de los motores (10) de
dicha pluralidad dicho dispositivo (5) respectivo, disponiendo dicho
dispositivo (5) respectivo entre dicha primera línea de suministro
(1) y dicha segunda línea de suministro (2) y el motor (10)
respectivo, de manera que dicha red de conmutación (7) de dicho
dispositivo (5) respectivo sea capaz de proporcionar selectivamente,
con respecto a dicho motor (10) respectivo, dicha primera condición
y dicha segunda condición de conexión;
- conectar los terminales de control (54) de la
pluralidad de dispositivos (5) asociados a dicha pluralidad de
motores (10) por medio de una línea de bus (4); y
- asociar a dicha línea de bus (4) un elemento
de control (6) que es capaz de conectar de forma selectiva dicha
línea de bus (4) a dicha primera línea de suministro (1) y a dicha
segunda línea de suministro (2).
18. Sistema que comprende:
- una pluralidad de motores eléctricos (10);
- una primera línea de suministro eléctrico (1)
y una segunda línea de suministro eléctrico (2);
- para cada uno de dichos motores (10), un
dispositivo de conexión (5) provisto de un terminal de control (54)
que se pueda conectar de forma selectiva (6) a dicha primera línea
de suministro eléctrico (1) y a dicha segunda línea de suministro
eléctrico (2); pudiendo proporcionar dicho terminal de control (54)
selectivamente una primera configuración y una segunda configuración
de conexión de dichos motores a dicha primera línea de suministro
(1) y a dicha segunda línea de suministro (2), determinando dicha
primera configuración y dicha segunda configuración de conexión el
giro de dichos motores (10) en una primera dirección y en una
segunda dirección de giro respectivamente;
- una línea de bus (4) que comprende únicamente
un cable, que conecta los terminales de control (54) de los
dispositivos de conexión (5) asociados a dicha pluralidad de motores
(10); y
- por lo menos un conmutador (6) para conectar
de manera selectiva dicha línea de bus (4) a dicha primera línea de
suministro (1) y a dicha segunda línea de suministro (2) de modo que
determine selectivamente el accionamiento común y coordinado de
dichos motores (10) en una primera dirección y en una segunda
dirección de giro.
19. Sistema según la reivindicación 18,
caracterizado porque dichos dispositivos de conexión (5) son
según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16.
20. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 18 ó 19, caracterizado porque dichos motores
(10) son motores para accionar cortinas, persianas de rodillo,
puertas corredizas, o similares.
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| EP20030425233 EP1469589B1 (en) | 2003-04-14 | 2003-04-14 | Device for controlling several electrical motors simultaneously, for instance for powering curtains, shutters and the like |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2269960T3 true ES2269960T3 (es) | 2007-04-01 |
Family
ID=32893026
Family Applications (1)
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| ES03425233T Expired - Lifetime ES2269960T3 (es) | 2003-04-14 | 2003-04-14 | Dispositivo para controlar varios motores electricos simultaneamente, por ejemplo para accionar cortinas, persianas y similares. |
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